JP6686576B2 - 関心度推定装置、関心度推定方法、プログラムおよび記録媒体 - Google Patents
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Description
しかしながら、本出願人が知る限り、これまで、対象に対する群衆の関心度を評価する技術は無かった。例えば、特許文献1における関心度推定装置では、人間の皮膚に電極を装着する必要があるため、群衆の関心度をまとめて評価するのには適さない。また、仮に各人の測定結果をそのまま統計処理して統計処理値(平均値など)を求めると、得られた統計処理値には平常時(対象から刺激を受けていない時)における個人差ばらつきが含まれることになり、推定の精度が良くない、と考えられる。
対象に対する群衆の関心度を評価する関心度推定装置であって、
上記対象から刺激を受けている群衆が撮影された動画を入力する動画入力部と、
上記動画に基づいて上記群衆を構成する各人の存在を認識する人認識部と、
上記動画中の上記各人の肌の輝度変化に基づいて、上記各人の脈拍を求める脈拍取得部と、
上記動画中の上記各人の属性を認識する属性認識部と、
上記属性に依存した脈拍の差を無くすように、上記各人の脈拍をそれぞれ補正する第1の脈拍補正部と、
上記補正された上記各人の脈拍を統計処理して、上記群衆の脈拍の統計処理値を求める統計処理部と、
上記群衆の脈拍の上記統計処理値に応じた数値指標を関心度として出力する関心度出力部と
を備える。
ここで、上記統計処理部は、上記第1の群衆の脈拍の上記統計処理値として脈拍平均値と脈拍分布を求めるとともに、上記第2の群衆の脈拍の上記統計処理値として脈拍平均値と脈拍分布を求め、上記関心度出力部は、上記第1の群衆の上記脈拍平均値と上記第2の群衆の上記脈拍平均値との差分に応じた数値指標を上記関心度として出力するのに加えて、上記第1の群衆の上記脈拍分布と上記第2の群衆の上記脈拍分布との比に応じた上記関心度のばらつきの評価を出力する、のが望ましい。
または、第2の局面の関心度推定装置では、上記統計処理部は、或る群衆について、第1の時点の脈拍の統計処理値と、上記第1の時点よりも後の第2の時点の脈拍の統計処理値とを求め、上記関心度出力部は、上記第1の時点の脈拍の統計処理値と上記第2の時点の脈拍の統計処理値との差分に応じた数値指標を上記関心度として出力する。
ここで、上記統計処理部は、或る群衆について、上記第1の時点の脈拍の統計処理値と上記第2の時点の脈拍の統計処理値に加えて、上記第2の時点よりも後の第3の時点の脈拍の統計処理値を求め、上記関心度出力部は、上記第1の時点の脈拍の統計処理値と上記第2の時点の脈拍の統計処理値との差分に応じた第1の関心度に加えて、上記第2の時点の脈拍の統計処理値と上記第3の時点の脈拍の統計処理値との差分に応じた第2の関心度を求め、上記第1および第2の関心度に基づいて、上記関心度の変化傾向を求めて出力する、のが望ましい。
上記撮影された上記群衆の周りの環境を表す環境情報を入力する環境情報入力部と、
上記環境情報入力部によって求められた環境情報に基づいて、上記環境に依存した脈拍の差を無くすように、上記群衆の脈拍の上記統計処理値を補正する第2の脈拍補正部を備えたことを特徴とする。
対象に対する群衆の関心度を評価する関心度推定方法であって、
上記対象から刺激を受けている群衆が撮影された動画を入力するステップと、
上記動画に基づいて上記群衆を構成する各人の存在を認識するステップと、
上記動画中の上記各人の肌の輝度変化に基づいて、上記各人の脈拍を求めるステップと、
上記動画中の上記各人の属性を認識するステップと、
上記属性に依存した脈拍の差を無くすように、上記各人の脈拍をそれぞれ補正するステップと、
上記補正された上記各人の脈拍を統計処理して、上記群衆の脈拍の統計処理値を求めるステップと、
上記群衆の脈拍の上記統計処理値に応じた数値指標を関心度として出力するステップとを有する。
例えば、第3の局面の関心度推定方法では、「上記補正された上記各人の脈拍を統計処理して、上記群衆の脈拍の統計処理値を求める」ステップでは、或る時点での、第1の群衆の脈拍の統計処理値と、上記第1の群衆とは別の第2の群衆の脈拍の統計処理値とを求める。「上記群衆の脈拍の上記統計処理値に応じた数値指標を関心度として出力する」ステップでは、上記第1の群衆の脈拍の統計処理値と上記第2の群衆の脈拍の統計処理値との差分に応じた数値指標を上記関心度として出力する。
または、第4の局面の関心度推定方法では、「上記補正された上記各人の脈拍を統計処理して、上記群衆の脈拍の統計処理値を求める」ステップでは、或る群衆について、第1の時点の脈拍の統計処理値と、上記第1の時点よりも後の第2の時点の脈拍の統計処理値とを求める。「上記群衆の脈拍の上記統計処理値に応じた数値指標を関心度として出力する」ステップでは、上記第1の時点の脈拍の統計処理値と上記第2の時点の脈拍の統計処理値との差分に応じた数値指標を上記関心度として出力する。
図1は、この発明の一実施形態の関心度推定装置のブロック構成を示している。
この関心度推定装置は、制御部11による制御によって、全体として図2に示す処理フローに従って動作する。
まず、図2中のステップS1に示すように、撮像部30によって撮影された動画のデータを、制御部11がデータ入力部12を介して入力する。
次に、制御部11が人認識部として働いて、図2中のステップS2に示すように、動画に基づいて群衆を構成する各人の存在を認識する。この各人の存在の認識は、動画を構成する各画像中で、例えばPaul Viola et al. “Rapid Object Detection using a Boosted Cascade of Simple Features” Computer Vision and Pattern Recognition, 2001. CVPR 2001. Proceedings of the 2001 IEEE Computer Society Conference on 2001, P.I−511 − I−518 vol.1 に開示されているような公知の手法により行う。
次に、制御部11が脈拍取得部として働いて、図2中のステップS3に示すように、動画中の各人の肌の輝度変化に基づいて、各人の脈拍を求める。具体的には、例えばXiaobai Li et al. “Remote Heart Rate Measurement From Face Videos Under Realistic Situations” Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2014 IEEE Conference on 23−28 June 2014, P.4264−4271 に開示されているような公知の手法により、各人の肌の緑色成分の輝度変化に基づいて、各人の脈拍を求める。
次に、制御部11が属性認識部として働いて、図2中のステップS4に示すように、属性の一つとして、例えば特開2005−148880号公報に開示されているような公知の手法により、動画中の各人の年齢を認識する。
次に、制御部11が属性認識部として働いて、図2中のステップS5に示すように、属性のもう一つとして、例えば特開2010−33474号公報に開示されているような公知の手法により、動画中の各人の年齢を認識する。
次に、制御部11が第1の脈拍補正部として働いて、図2中のステップS6に示すように、上記(3)の処理で求められた各人の脈拍をそれぞれ補正する。具体的には、属性としての年齢、性別に依存した脈拍の差を無くすように、次に示す式EQ1を用いて、各人の脈拍をそれぞれ補正する。
n1=n0×α×β ・・・(EQ1)
によって、各人の脈拍をそれぞれ補正する。ここで、αは、表1中に示した年齢による脈拍補正係数を示している。βは、表2中に示した性別による脈拍補正係数を示している。
次に、制御部11が統計処理部として働いて、図2中のステップS7に示すように、上記(6)の処理で求められた、補正された各人の脈拍n1を統計処理して、上記群衆の脈拍の統計処理値を求める。この例では、統計処理値として平均値を求める。求められた平均値を「群衆の脈拍平均値」(符号N1で表す。単位は[bpm]とする。)と呼ぶ。
N1=(64.16666663+65.00000005+60.93750003
+63+69.64285717+70)/6
=65.45783731[bpm]
となる。
次に、制御部11が第2の脈拍補正部として働いて、図2中のステップS8に示すように、上記(7)の処理で求められた群衆の脈拍平均値N1を補正する。なお、ステップS8は、必須でない任意の付加的ステップであり、そのことを示すためにステップS8の枠を破線で記載している。
次に、図2中のステップS9に示すように、制御部11が、上記(8)の処理で求められた群衆の脈拍平均値N2を比較する。
ΔN=|B11−B21|
となる。なお、ΔNの符号がプラスとなるように、減算の向きが設定される。
ΔN=|C11−C12|
となる。
次に、制御部11および出力部18が関心度出力部として働いて、図2中のステップS10に示すように、上記(9)の処理で求められた脈拍平均値同士の差分ΔNに応じた数値指標を、対象に対する群衆の関心度(これを符号Xで表す。)として出力する。
ΔN=B11−B21≒20[bpm]
となっている。このとき、その時点t1で、表4の対応テーブルに応じて、第1の群衆B1の関心度Xは、第2の群衆B2の関心度よりも3だけ高かったと評価される。
ΔN=C11−C12≒20[bpm]
となっている。このとき、その群衆C1について、表4の対応テーブルに応じて、第1の時点t1の関心度Xは、第2の時点t2の関心度よりも3だけ高かったと評価される。
図7は、図2中のステップS9〜S10についての変形例のフローを示している。この変形例のフローでは、制御部11は、図7中のステップS31に示すように、まず、或る群衆について、第1の時点の脈拍平均値と後の時点の脈拍平均値とを求める。次に、ステップS32に示すように、それらの脈拍平均値同士の差分ΔNを求める。ステップS33に示すように、その群衆について、脈拍平均値同士の差分ΔNの時系列の情報を蓄積する。そして、ステップS34に示すように、その群衆について、関心度Xとその変化傾向を求め、出力する。
ΔN=C11−C12≒20[bpm]
となっている。このとき、その群衆C1について、表4の対応テーブルに応じて、第1の時点t1の関心度Xは、第2の時点t2の関心度よりも3だけ高かったと評価される。逆に言えば、第2の時点t2の関心度Xは、第1の時点t1の関心度よりも3だけ低くなったと言える。次に、第2の時点t2と第3の時点t3との間では、脈拍平均値同士の差分ΔNは、
ΔN=C12−C13≒20[bpm]
となっている。このとき、その群衆C1について、表4の対応テーブルに応じて、第2の時点t2の関心度Xは、第3の時点t3の関心度よりも3だけ高かったと評価される。逆に言えば、第3の時点t3の関心度Xは、第2の時点t2の関心度よりも3だけ低くなったと言える。この結果、群衆C1については、時間の経過とともに、関心度が低下する傾向にある(飽きてきている)ことが分かる。
図9は、図2中のステップS9〜S10についての別の変形例のフローを示している。なお、図2中のステップS7において、群衆の脈拍の統計処理値として、脈拍平均値だけでなく、脈拍分布を求めておくものとする。
12 データ入力部
13 操作部
14 記憶部
18 出力部
30 撮像部
31 温度センサ
Claims (12)
- 対象に対する群衆の関心度を評価する関心度推定装置であって、
上記対象から刺激を受けている群衆が撮影された動画を入力する動画入力部と、
上記動画に基づいて上記群衆を構成する各人の存在を認識する人認識部と、
上記動画中の上記各人の肌の輝度変化に基づいて、上記各人の脈拍を求める脈拍取得部と、
上記動画中の上記各人の属性を認識する属性認識部と、
上記属性に依存した脈拍の差を無くすように、上記各人の脈拍をそれぞれ補正する第1の脈拍補正部と、
上記補正された上記各人の脈拍を統計処理して、上記群衆の脈拍の統計処理値を求める統計処理部と、
上記群衆の脈拍の上記統計処理値に応じた数値指標を関心度として出力する関心度出力部と
を備え、
上記統計処理部は、或る時点での、第1の群衆の脈拍の統計処理値と、上記第1の群衆とは別の第2の群衆の脈拍の統計処理値とを求め、
上記関心度出力部は、上記第1の群衆の脈拍の統計処理値と上記第2の群衆の脈拍の統計処理値との差分に応じた数値指標を上記関心度として出力する
ことを特徴とする関心度推定装置。 - 請求項1に記載の関心度推定装置において、
上記統計処理部は、上記第1の群衆の脈拍の上記統計処理値として脈拍平均値と脈拍分布を求めるとともに、上記第2の群衆の脈拍の上記統計処理値として脈拍平均値と脈拍分布を求め、
上記関心度出力部は、上記第1の群衆の上記脈拍平均値と上記第2の群衆の上記脈拍平均値との差分に応じた数値指標を上記関心度として出力するのに加えて、上記第1の群衆の上記脈拍分布と上記第2の群衆の上記脈拍分布との比に応じた上記関心度のばらつきの評価を出力する
ことを特徴とする関心度推定装置。 - 対象に対する群衆の関心度を評価する関心度推定装置であって、
上記対象から刺激を受けている群衆が撮影された動画を入力する動画入力部と、
上記動画に基づいて上記群衆を構成する各人の存在を認識する人認識部と、
上記動画中の上記各人の肌の輝度変化に基づいて、上記各人の脈拍を求める脈拍取得部と、
上記動画中の上記各人の属性を認識する属性認識部と、
上記属性に依存した脈拍の差を無くすように、上記各人の脈拍をそれぞれ補正する第1の脈拍補正部と、
上記補正された上記各人の脈拍を統計処理して、上記群衆の脈拍の統計処理値を求める統計処理部と、
上記群衆の脈拍の上記統計処理値に応じた数値指標を関心度として出力する関心度出力部と
を備え、
上記統計処理部は、或る群衆について、第1の時点の脈拍の統計処理値と、上記第1の時点よりも後の第2の時点の脈拍の統計処理値とを求め、
上記関心度出力部は、上記第1の時点の脈拍の統計処理値と上記第2の時点の脈拍の統計処理値との差分に応じた数値指標を上記関心度として出力する
ことを特徴とする関心度推定装置。 - 請求項3に記載の関心度推定装置において、
上記統計処理部は、或る群衆について、上記第1の時点の脈拍の統計処理値と上記第2の時点の脈拍の統計処理値に加えて、上記第2の時点よりも後の第3の時点の脈拍の統計処理値を求め、
上記関心度出力部は、上記第1の時点の脈拍の統計処理値と上記第2の時点の脈拍の統計処理値との差分に応じた第1の関心度に加えて、上記第2の時点の脈拍の統計処理値と上記第3の時点の脈拍の統計処理値との差分に応じた第2の関心度を求め、上記第1および第2の関心度に基づいて、上記関心度の変化傾向を求めて出力する
ことを特徴とする関心度推定装置。 - 請求項1から4までのいずれか一つに記載の関心度推定装置において、
上記撮影された上記群衆の周りの環境を表す環境情報を入力する環境情報入力部と、
上記環境情報入力部によって求められた環境情報に基づいて、上記環境に依存した脈拍の差を無くすように、上記群衆の脈拍の上記統計処理値を補正する第2の脈拍補正部を備えたことを特徴とする関心度推定装置。 - 請求項1から5までのいずれか一つに記載の関心度推定装置において、
上記各人の属性は年齢または性別の少なくとも一つであることを特徴とする関心度推定装置。 - 請求項6に記載の関心度推定装置において、
上記第1の脈拍補正部は、上記脈拍取得部によって求められた上記各人の脈拍に対して、上記属性認識部によって認識された上記各人の年齢および性別に応じて、予め定められた年齢による脈拍補正係数と性別による脈拍補正係数とを乗算して補正することを特徴とする関心度推定装置。 - 請求項1から7までのいずれか一つに記載の関心度推定装置において、
上記対象から刺激を受けている群衆を撮影して動画を取得する撮像部を備えたことを特徴とする関心度推定装置。 - 対象に対する群衆の関心度を評価する関心度推定方法であって、
上記対象から刺激を受けている群衆が撮影された動画を入力するステップと、
上記動画に基づいて上記群衆を構成する各人の存在を認識するステップと、
上記動画中の上記各人の肌の輝度変化に基づいて、上記各人の脈拍を求めるステップと、
上記動画中の上記各人の属性を認識するステップと、
上記属性に依存した脈拍の差を無くすように、上記各人の脈拍をそれぞれ補正するステップと、
上記補正された上記各人の脈拍を統計処理して、上記群衆の脈拍の統計処理値を求めるステップとを有し、このステップでは、或る時点での、第1の群衆の脈拍の統計処理値と、上記第1の群衆とは別の第2の群衆の脈拍の統計処理値とを求め、
上記群衆の脈拍の上記統計処理値に応じた数値指標を関心度として出力するステップを有し、このステップでは、上記第1の群衆の脈拍の統計処理値と上記第2の群衆の脈拍の統計処理値との差分に応じた数値指標を上記関心度として出力する
ことを特徴とする関心度推定方法。 - 対象に対する群衆の関心度を評価する関心度推定方法であって、
上記対象から刺激を受けている群衆が撮影された動画を入力するステップと、
上記動画に基づいて上記群衆を構成する各人の存在を認識するステップと、
上記動画中の上記各人の肌の輝度変化に基づいて、上記各人の脈拍を求めるステップと、
上記動画中の上記各人の属性を認識するステップと、
上記属性に依存した脈拍の差を無くすように、上記各人の脈拍をそれぞれ補正するステップと、
上記補正された上記各人の脈拍を統計処理して、上記群衆の脈拍の統計処理値を求めるステップとを有し、このステップでは、或る群衆について、第1の時点の脈拍の統計処理値と、上記第1の時点よりも後の第2の時点の脈拍の統計処理値とを求め、
上記群衆の脈拍の上記統計処理値に応じた数値指標を関心度として出力するステップを有し、このステップでは、上記第1の時点の脈拍の統計処理値と上記第2の時点の脈拍の統計処理値との差分に応じた数値指標を上記関心度として出力する
ことを特徴とする関心度推定方法。 - 請求項9または10に記載の関心度推定方法をコンピュータに実行させるプログラム。
- 請求項11に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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