JP6682513B2 - 回収装置 - Google Patents
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Description
添付図面は、本明細書に組み込まれ、この明細書の一部を構成する。本発明の例示的な態様を例示し、説明と共に本発明の原理を説明するのに機能する。
本発明は、エンドエフェクタアセンブリの一部が、物質の捕捉及び解放を容易にするように形状を変化させることができる回収装置及び方法に関する。使用者は、複数の駆動部材のうちの少なくとも1つ以上を操作することによって、エンドエフェクタアセンブリの一部の形状を変更可能である。本発明の諸態様が、ここで詳細に参照され、各実施形態は、添付図面に示されている。可能な場合には、同一又は同等の部品を参照するために、同じ参照番号が図面全体を通して使用される。「遠位」という用語は、装置を被治療者に導入する際に、使用者から最も遠い部分を指す。これに対して、「近位」という用語は、装置を被治療者に導入する際に、使用者に最も近い部分を指す。
図1Aから図1Cは、例示的な回収装置100を示す。回収装置100は、導入器102を含んでいてもよい。導入器102は、シース又はカテーテルといった管状部材を含んでいてもよい。導入器102は、挿入され、さらに被治療者の身体内の曲がりくねった経路内に案内された際、或いはそのいずれかの場合に、湾曲できるように可撓性材料で形成されている。導入器102は、ルーメン104を含んでいてもよい。また、導入器は、長手沿いに並ぶ複数のルーメン、及び並列に延びる複数のルーメン、或いはそれらのいずれか一方のルーメンを含んでいてもよいことが、配慮される。
Claims (7)
- シースと、
前記シース内の第1の駆動部材と、
前記第1の駆動部材に対して相対的に動くことが可能な、シース内の第2の駆動部材と、
前記シースに収納可能且つシースから延出可能なエンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタは、
第1の駆動部材に連結された第1の近位端部と、
第2の駆動部材に連結された第2の近位端部と、
遠位先端と、
第1の近位端部からエンドエフェクタの前記遠位先端まで遠位方向に延びる第1の脚と、
第2の近位端部からエンドエフェクタの前記遠位先端まで遠位方向に延びる第2の脚と、
を備え、
前記遠位先端に延びる、第1、第2の脚の全ての遠位端は、当該遠位先端において互いに固定されており、
前記遠位先端は、互いに対向する第1端と第2端とを有しているとともに、前記エンドエフェクタは、前記第1の駆動部材の前記シース内での移動により、前記遠位先端を、
前記第1端が当該遠位先端の最遠位位置にあるとともに前記第2端が当該遠位先端の最近位位置にある第1の位置と、
前記第2端が当該遠位先端の最遠位位置にあるとともに前記第1端が当該遠位先端の最近位位置にある第2の位置と、
の間で移動するように構成される、回収装置。 - 前記回収装置は、2個よりも多い駆動部材を備えている、請求項1に記載の回収装置。
- 第1及び第2の駆動部材の一方は、近位方向及び遠位方向の少なくともいずれか一方に、第1及び第2の駆動部材の他方に対し、相対的に動くことが可能である、請求項1又は2に記載の回収装置。
- 第1及び第2の駆動部材の一方は、近位方向及び遠位方向の少なくともいずれか一方に動くとともに、第1及び第2の駆動部材の他方は、近位方向又は遠位方向には動かない、請求項1から3のいずれか1項に記載の回収装置。
- 第1及び第2の駆動部材の一方は、近位方向に動くことが可能であるとともに、第1及び第2の駆動部材の他方は、遠位方向に動くことが可能である、請求項1から4のいずれか1項に記載の回収装置。
- 第1及び第2の駆動部材は、近位方向及び遠位方向の少なくともいずれか一方に、同時に動くことが可能である、請求項1から5のいずれか1項に記載の回収装置。
- 前記第1の脚は、前記第2の脚よりも多い、請求項1から6のいずれか一項に記載の回収装置。
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