JP6681105B2 - 飛行体 - Google Patents
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Description
焦点距離の異なる2台のカメラと、
前記2台のカメラのうち少なくとも前記焦点距離の短い前記カメラを搭載するスタビライザと、
前記2台のカメラが撮影した画像に基づいて前記飛行体の移動速度を算出するフライトコントローラと、
を備えることを特徴とする飛行体。
[項目2]
項目1に記載の飛行体であって、
前記2台のカメラのそれぞれが撮像した2つの撮像画像に基づいて、撮像された地点からの距離を算出する距離算出部を備えること、
を特徴とする飛行体。
[項目3]
項目1に記載の飛行体であって、
距離計をさらに備え、
前記スタビライザは前記焦点距離の短い前記カメラと前記距離計とを搭載すること、
を特徴とする飛行体。
2 本体
3 カメラ
4 距離計
5 スタビライザ
6 カメラ
7 積載部
51 姿勢制御機構
511 支持部材
512 アーム
513 ヒンジ
Claims (5)
- 焦点距離が異なるとともに、水平方向に向けた2台のカメラと、
前記2台のカメラのうち少なくとも前記焦点距離の短い前記カメラを搭載するスタビライザと、
前記2台のカメラが撮影した画像に基づいて飛行体の垂直方向の速度を算出するフライトコントローラと、
を備えることを特徴とする飛行体。 - 請求項1に記載の飛行体であって、
前記2台のカメラのそれぞれが撮像した2つの撮像画像に基づいて、撮像された地点からの距離を算出する距離算出部を備えること、
を特徴とする飛行体。 - 請求項1に記載の飛行体であって、
距離計をさらに備え、
前記スタビライザは前記焦点距離の短い前記カメラと前記距離計とを搭載すること、
を特徴とする飛行体。 - 請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の飛行体であって、
前記2台のカメラが、前記スタビライザに搭載されていること、
を特徴とする飛行体。 - 焦点距離の異なる2台のカメラと、
前記2台のカメラのうち少なくとも前記焦点距離の短い前記カメラを搭載するスタビライザと、
前記2台のカメラが撮影した画像に基づいて前記2台のカメラの向きに垂直な方向の速度を測定するフライトコントローラと、
を備えることを特徴とする飛行体。
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