JP6680664B2 - Air source device - Google Patents
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Description
本発明は、エアを収容するタンクと、エアから水分を除去するドライヤとを備えたエア源装置に関するものである。 The present invention relates to an air source device including a tank that stores air and a dryer that removes moisture from the air.
特許文献１には、コンプレッサ装置と、タンクと、ドライヤと、前記コンプレッサ装置の制御により、大気から吸引されてドライヤを介してタンクに供給されて、収容されたエアの圧力であるタンク圧を制御することにより吸気制御を行う吸気制御部とを含むエア源装置が記載されている。吸気制御において、タンク圧が吸気開始しきい値より低くなった場合にコンプレッサが始動させられ、吸気終了しきい値に達した場合に停止させられる。
In
本発明の課題は、吸気制御において、ドライヤに含まれる水分の増加量を推定可能とすることである。 An object of the present invention is to make it possible to estimate an increase amount of water contained in a dryer in intake control.
本発明に係るエア源装置においては、タンク圧が吸気開始しきい値より低くなった時にコンプレッサとドライヤとに含まれていたエアがタンクに供給された時点が起算点とされ、その起算点におけるタンク圧が起算タンク圧とされて、吸気制御が行われる。起算点に達した後においては、当該エア源装置の外部である大気から吸引されて、ドライヤにおいて水分が除かれたエアがタンクに供給されて、タンク圧が増加させられる。大気には水分が多く含まれるため、タンクに大気から吸引されたエアが供給されるのに伴ってドライヤに含まれる水分が多くなる。そのため、起算タンク圧からのタンク圧の増加量が多い場合は少ない場合より、ドライヤに含まれる水分の増加量（以下、ドライヤの水分増加量と略称する）が多いと推定することができる。それに対して、起算点に達する前においては、エア源装置の内部に存在していたドライエアがドライヤに供給され、タンクに供給される。そのため、ドライヤの水分増加量は、起算点に達した後の水分増加量に比較して少ない。
以上により、吸気制御において、起算タンク圧からのタンク圧の増加量に基づけばドライヤの水分増加量を推定することができる。
In the air source device according to the present invention, when the tank pressure becomes lower than the intake start threshold value, the time when the air contained in the compressor and the dryer is supplied to the tank is the starting point, and the starting point is The intake pressure is controlled by setting the tank pressure as the calculated tank pressure. After reaching the starting point, the air sucked from the atmosphere outside the air source device and the moisture removed in the dryer is supplied to the tank, and the tank pressure is increased. Since the air contains a large amount of water, the water contained in the dryer increases as the air sucked from the atmosphere is supplied to the tank. Therefore, it can be estimated that when the increase amount of the tank pressure from the calculated tank pressure is large, the increase amount of water contained in the dryer (hereinafter, abbreviated as the water increase amount of the dryer) is larger than when it is small. On the other hand, before reaching the starting point, the dry air existing inside the air source device is supplied to the dryer and supplied to the tank. Therefore, the amount of increase in water in the dryer is smaller than the amount of increase in water after reaching the starting point.
As described above, in the intake control, it is possible to estimate the moisture increase amount of the dryer based on the increase amount of the tank pressure from the calculated tank pressure.
以下、本実施形態に係るエア源装置を含む車高制御システムについて図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, a vehicle height control system including an air source device according to the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
本車高制御システムにおいては、図１に示すように、車両に設けられた前後左右の車輪の各々に対応して、図示しない車輪側部材と車体側部材との間に、車高制御アクチュエータとしてのエアシリンダ２ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲと、ショックアブソーバ４ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲとが、互いに並列に設けられる。
ショックアブソーバ４ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲは、それぞれ、車輪側部材に設けられたアブソーバ本体と、車体側部材に設けられたアブソーバピストンとを含む。
以下、本明細書において、エアシリンダ２等について、車輪の位置で区別する必要がある場合には、車輪の位置を表す符号ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲを付して区別するが、車輪の位置で区別する必要がない場合、総称を表す場合等には車輪の位置を表す符号ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲ等を省略して記載する。
エアシリンダ２は、それぞれ、車体側部材に設けられたシリンダ本体としてのチャンバ本体１０と、チャンバ本体１０に固定されたダイヤフラム１２と、ダイヤフラム１２およびショックアブソーバ４のアブソーバ本体に上下方向に一体的に移動可能に設けられたエアピストン１４とを含み、これらの内部が圧力媒体室としてのエア室（チャンバ）１９とされる。
チャンバ１９におけるエアの給排によりエアピストン１４がチャンバ本体１０に対して上下方向に相対移動させられ、それにより、ショックアブソーバ４においてアブソーバ本体とアブソーバピストンとが上下方向に相対移動させられるのであり、車輪側部材と車体側部材との間の距離である車高が変化させられる。
In this vehicle height control system, as shown in FIG. 1, a vehicle height control actuator is provided between a wheel side member (not shown) and a vehicle body side member corresponding to each of the front, rear, left and right wheels provided on the vehicle. The air cylinders 2FL, FR, RL, RR and the shock absorbers 4FL, FR, RL, RR are provided in parallel with each other.
The shock absorbers 4FL, FR, RL, RR each include an absorber body provided on the wheel side member and an absorber piston provided on the vehicle body side member.
Hereinafter, in the present specification, when it is necessary to distinguish the wheel positions of the
Each of the
Air supply / discharge in the chamber 19 causes the air piston 14 to move vertically relative to the chamber body 10, whereby the absorber body and the absorber piston in the shock absorber 4 move vertically. The vehicle height, which is the distance between the wheel side member and the vehicle body side member, is changed.
エアシリンダ２のチャンバ１９には、それぞれ、個別通路２０および共通通路２２を介してエア給排装置２４が接続される。個別通路２０には、それぞれ、車高制御弁２６が設けられる。車高制御弁２６は常閉の電磁弁であり、開状態において、双方向のエアの流れを許容し、閉状態において、チャンバ１９から共通通路２２へのエアの流れを阻止するが、共通通路２２の圧力がチャンバ１９の圧力より設定圧以上高くなると共通通路２２からチャンバ１９へのエアの流れを許容する。
An air supply /
エア給排装置２４は、コンプレッサ装置３０、排出弁としての排気弁３２、タンク３４、切換え装置３６、吸気弁４４、リリーフ弁４６等を含む。
コンプレッサ装置３０は、コンプレッサ４０と、コンプレッサ４０を駆動する電動モータ４２とを含み、電動モータ４２の駆動によりコンプレッサ４０が作動させられる。コンプレッサ４０の吐出圧が高くなると、リリーフ弁４６を経てエアが大気へ放出される。また、コンプレッサ４０の吸気側、吐出側には、それぞれ、逆止弁である吸入弁４０in，吐出弁４０outが設けられ、吐出側から吸気側へのエアの流れが防止される。
タンク３４は、コンプレッサ装置３０の作動により供給されたエアを収容するものであり、供給されて、収容されるエアの量が多くなると、その収容されたエアの圧力であるタンク圧が高くなる。
The air supply /
The
The
切換え装置３６は、共通通路２２、タンク３４、コンプレッサ装置３０の間に設けられ、これらの間のエアの流れる方向等を切り換えるものであり、第１通路５０、第２通路５２、電磁弁である回路弁６１〜６４等を含む。図１に示すように、共通通路２２とタンク３４に接続されたタンク通路４８とが、互いに並列に設けられた第１通路５０と第２通路５２とによって接続され、第１通路５０に、直列に２つの回路弁６１，６２が設けられ、第２通路５２に、直列に２つの回路弁６３，６４が設けられる。タンク通路４８は接続部４８ｓにおいて第１通路５０および第２通路５２に接続され、共通通路２２は接続部２２ｓにおいて第１通路５０および第２通路５２に接続される。また、コンプレッサ４０の吸気側に接続された第３通路６５が、第１通路５０の２つの回路弁６１，６２の間の部分に接続され、コンプレッサ４０の吐出側に接続された第４通路６６が、第２通路５２の２つの回路弁６３，６４の間の部分に接続される。
The
回路弁６１〜６４は常閉弁であり、開状態において双方向のエアの流れを許容し、閉状態において、一方の側から他方の側へのエアの流れを阻止するが、他方の側の圧力が一方の側の圧力より設定圧以上高くなると、他方の側から一方の側へのエアの流れを許容するものである。
回路弁６１，６３は、閉状態においてタンク３４からのエアの流出を阻止するものであり、回路弁６２は、閉状態において、共通通路２２からのエアの流出を阻止するものであり、回路弁６４は、閉状態において共通通路２２へのエアの供給を阻止するものである。
The
The
第３通路６５の接続部４４ｓと当該車高制御システムの外部である大気との間には吸気弁４４が設けられる。吸気弁４４は、差圧によって開閉させられるメカ的な逆止弁であり、接続部４４ｓのエアの圧力が大気圧以上の場合に閉、大気圧より低い場合に開となる。コンプレッサ４０の作動により接続部４４ｓのエアの圧力が大気圧より低くなると、フィルタ４３、吸気弁４４を経て大気からエアが吸い込まれる。
第４通路６６の接続部３２ｓと当該車高制御システムの外部である大気との間には排気弁３２が接続される。排気弁３２は常閉の電磁弁であり、開状態において、第４通路６６から大気へのエアの排出が許容され、閉状態において、第４通路６６から大気へのエアの排出が阻止されるが、第４通路６６のエアの圧力が大気圧より設定圧以上低くなると大気から第４通路６６へのエアの供給が許容される。
An
The
また、第４通路６６の接続部３２ｓより第２通路側の部分には、ドライヤ７０と流れ抑制機構７２とが直列に設けられる。流れ抑制機構７２は、互いに並列に設けられた、差圧弁７２ｖと絞り７２ｓとを含む。差圧弁７２ｖは、第２通路側からコンプレッサ側へのエアの流れを阻止し、コンプレッサ側の圧力が第２通路側の圧力より設定圧以上高くなると、コンプレッサ４０から第２通路５２へのエアの流れを許容する。ドライヤ７０は、例えば、シリカゲルを含むものとすることができる。シリカゲルは、エア中の水分を自らが吸着することにより、エアから水分を除去するものであるが、シリカゲルが吸着した水分を排出させることにより、再生させることができる。
Further, a
本実施例において、車高制御システムは、コンピュータを主体とする車高制御ＥＣＵ８０によって制御される。車高制御ＥＣＵ８０はＣＡＮ（Controller Area Network）８２を介してＥＣＵ等との間で通信可能とされている。車高制御ＥＣＵ８０は、図２に示すように、実行部８０ｃ、記憶部８０ｍ、入出力部８０ｉ、タイマ８０ｔ等を含み、入出力部８０ｉには、車高切換えスイッチ８８、タンク圧センサ９０、シリンダ圧センサ９１、車高センサ９３、乗降関連動作検出装置９５等が接続されるとともに、通信装置９６等がＣＡＮ８２を介して接続される。また、電動モータ４２が駆動回路１００を介して接続されるとともに、排気弁３２、車高制御弁２６、回路弁６１〜６４が接続される。
In the present embodiment, the vehicle height control system is controlled by a vehicle
車高切換えスイッチ８８は、運転者によって操作されるものであり、車高をＬ(Low)，Ｎ（Normal），Ｈ(High)のうちのいずれかへの変更を指示する場合に操作される。タンク圧センサ９０は、タンク圧を検出するものであり、シリンダ圧センサ９１は、共通通路２２に設けられ、車高制御弁２６の開において、その開にある車高制御弁２６（車輪）に対応するエアシリンダ２のチャンバ１９の圧力を検出する。また、すべての車高制御弁２６の閉状態においては共通通路２２のエアの圧力を検出する。車高センサ９３は、前後左右の各車輪に対応してそれぞれ設けられ、各車輪についての車高を検出する。乗降関連動作検出装置９５は、人の乗降に関連する動作の有無を検出するものであり、ドアの開閉を検出するドア開閉センサ（カーテシランプセンサ）１０２、ドアのロック、アンロックを検出するドアロックセンサ１０３等を含むものとすることができる。通信装置９６は、予め定められた通信可能領域内において、運転者等が所持する携帯機１０４との間で通信を行うものであり、通信により、ドアのロック、アンロックが行われる場合もある。
The vehicle
また、本車高制御システムは、電源としてのバッテリ１１０を含み、バッテリ１１０からの電力供給により作動可能とされている。バッテリ１１０の電圧である電源電圧は電圧モニタ１１２によって検出されるが、電圧モニタ１１２は、車高制御ＥＣＵ８０の入出力部８０ｉに接続されている。
Further, the vehicle height control system includes a
本実施例に係る車高制御システムにおいて、前後左右の各輪の各々についての実際の車高である実車高と目標車高との差が車高制御開始しきい値以上である場合には車高制御開始条件が成立したと判定されて、実車高を目標車高に近づける車高制御が行われる。車高制御は、車両の走行状態において行われたり、車高切換えスイッチ８８が操作された場合、人が乗降すると推定された場合、降車後設定時間が経過した場合等の予め定められた条件が成立した場合等に行われたりする。目標車高は、走行状態に基づいて決まる場合、車高切換えスイッチ８８の操作によって決まる場合等がある。
In the vehicle height control system according to the present embodiment, when the difference between the actual vehicle height, which is the actual vehicle height for each of the front, rear, left, and right wheels, and the target vehicle height is equal to or greater than the vehicle height control start threshold, It is determined that the high control start condition is satisfied, and vehicle height control is performed to bring the actual vehicle height closer to the target vehicle height. The vehicle height control is performed under predetermined conditions such as when the vehicle is in a traveling state, when the vehicle
例えば、車高を高くするアップ制御が行われる場合には、図３に示す状態とされる。すべての回路弁６１〜６４が開とされるとともに、制御対象輪に対応する車高制御弁２６（図３においては、４輪すべてが制御対象輪である場合を示す）が開とされる。タンク３４に蓄えられたエアは、回路弁６１〜６４を経て制御対象輪のエアシリンダ２のチャンバ１９に供給される。それにより、制御対象輪についての車高が高くなる。
車高を低くするダウン制御が行われる場合には、図４に示す状態とされる。電動モータ４２の駆動によりコンプレッサ４０が作動させられ、回路弁６１，６４が閉、回路弁６２，６３が開とされるとともに、制御対象輪に対応する車高制御弁２６が開とされる。第３通路６５にエアシリンダ２が連通させられ、第４通路６６にタンク３４が連通させられる。コンプレッサ４０の作動により、制御対象輪のエアシリンダ２のチャンバ１９から、エアが排出させられてタンク３４に供給される。それにより、車高が低くなる。
For example, when the up control for increasing the vehicle height is performed, the state shown in FIG. 3 is set. All the
When the down control for lowering the vehicle height is performed, the state shown in FIG. 4 is set. The
本車高制御システムにおいて、タンク３４に収容されたエアの圧力であるタンク圧が制御される。タンク圧が過大である場合には、タンク３４のエアを大気に排気させる排気制御が行われる。排気制御においては、図示は省略するが、回路弁６１，６２，６４が閉、回路弁６３が開とされるとともに、排気弁３２が開とされる。タンク３４からエアが排気弁３２を経て大気へ放出され、タンク圧が低下する。
In this vehicle height control system, the tank pressure, which is the pressure of the air contained in the
タンク圧が不足した場合には、タンク３４にエアを供給する吸気制御が行われる。吸気制御において、タンク圧が吸気開始しきい値より低くなると、電動モータ４２の制御によりコンプレッサ４０が始動させられ、回路弁６１，６２，６４が閉、回路弁６３が開とされる。コンプレッサ４０の作動によって吸引されたエアがドライヤ７０に供給され、ドライヤ７０において乾燥されて（「水分が除去されて」と称することもできる）タンク３４に供給され、タンク圧が増加させられる。
一方、ドライヤ７０において水分が除去されて、タンク３４に供給されたエアの量が増えると、ドライヤ７０の水分量が増加し、ドライヤ７０の機能が低下する。そのため、吸気制御において、タンク圧の増加量が設定タンク圧増加量に達した場合に、ドライヤ７０の水分量が多くなり、ドライヤ７０が、再生が必要な状態になったとして、ドライヤ７０を再生させるドライヤ再生制御（以下、単に再生制御と称する）が行われるようにすることが考えられる。
When the tank pressure is insufficient, intake control for supplying air to the
On the other hand, when moisture is removed in the
しかし、吸気制御におけるタンク圧の増加量が設定タンク圧増加量に達した場合のドライヤ７０の水分増加量は、タンク圧の増加量の起算点によって変わり、再生制御が行われる時期である再生時期が変わる。再生時期が早すぎた場合には、本来不要である再生制御が行われ、エネルギが無駄に消費される。また、タンク圧不足の解消が遅れ、アップ制御に長時間を要する等の問題がある。再生時期が遅すぎた場合には、ドライヤ７０の機能が著しく低下し、エアの乾燥が不十分となり、車高制御システム内において結露したり、錆が生じたりする。また、再生制御に長時間を要し、車高制御やタンク圧制御を効率よく行うことができない等の問題もある。
However, when the increase amount of the tank pressure in the intake control reaches the set tank pressure increase amount, the moisture increase amount of the
そこで、本実施例においては、吸気制御におけるタンク圧の増加量の起算点を、吸気制御開始時にコンプレッサ４０、ドライヤ７０に存在していたエアがタンク３４に供給された時点、すなわち、大気から吸引されて、ドライヤ７０よって水分が除かれたエアがタンク３４に供給され始める時点とし、その起算点におけるタンク圧を起算タンク圧として、タンク圧の増加量が取得されるようにした。すなわち、コンプレッサ４０、ドライヤ７０に存在していたエアがタンク３４に供給されるまでの間においては、エアがドライヤ７０に供給されても、ドライヤ７０の水分の増加量は非常に少なく、水分量は非常に少ない。それに対して、大気から吸引されたエアがドライヤ７０に供給されて、ドライヤ７０によって水分が除去される場合には、ドライヤ７０の水分増加量は多くなる。そのため、吸気制御におけるドライヤ７０の水分増加量が多い場合は少ない場合より、ドライヤ７０の水分量が多いと推定することができるのである。
以上のことから、本実施例においては、起算タンク圧からのタンク圧増加量が設定タンク圧増加量に達した場合に、ドライヤ７０の水分量が多く、再生が必要な状態であると判定され、吸気制御が終了させられ、再生制御が行われるようにした。
また、再生制御の後には、タンク圧をエア給排装置２４に行き渡らせる行き渡らせ制御が行われる。
本実施例において、これら吸気制御、再生制御、行き渡らせ制御を合わせてタンク圧制御と称する。以下、タンク圧制御について詳細に説明する。
Therefore, in the present embodiment, the starting point of the increase in the tank pressure in the intake control is taken from the time when the air existing in the
From the above, in the present embodiment, when the tank pressure increase amount from the calculated tank pressure reaches the set tank pressure increase amount, it is determined that the
Further, after the regeneration control, the distribution control for distributing the tank pressure to the air supply /
In the present embodiment, the intake pressure control, the regeneration control, and the distribution control are collectively referred to as tank pressure control. Hereinafter, the tank pressure control will be described in detail.
Ａ．吸気制御
(1)タンク圧が吸気開始しきい値PTiより低くなった場合（図１４の時点ｔ１）、または、後述する不足フラグがＯＮである場合に、吸気制御が開始される。図５に示すように、回路弁６１，６２，６４が閉、回路弁６３が開とされ、コンプレッサ装置３０が始動させられる。また、吸気制御が開始された時点のタンク圧である吸気開始タンク圧PT1が検出されて記憶される。
吸気制御の開始前においては、図１５(1)に示すように、本車高制御システムの内部、すなわち、コンプレッサ４０、ドライヤ７０の内部に存在するエアは乾燥されたドライエアであり、エアの圧力は大気圧より高い。
そのため、吸気制御が開始されて、コンプレッサ装置３０が始動させられても、接続部４４ｓの圧力は大気圧より高く、吸気弁４４は閉状態にある。また、コンプレッサ４０の作動により、エアが吸引されてドライヤ７０を経てタンク３４に供給されるが、ドライヤ７０に供給されたエアはドライエアであり、タンク３４に供給されたエアは吸気開始時に本車高制御システムの内部に存在していたエアである。そのため、図１４に示すように、タンク圧は大きな公害で増加させられる。
A. Intake control
(1) The intake control is started when the tank pressure becomes lower than the intake start threshold value PTi (time point t1 in FIG. 14) or when a shortage flag described later is ON. As shown in FIG. 5, the
Before the intake control is started, as shown in FIG. 15 (1), the air existing inside the vehicle height control system, that is, inside the
Therefore, even if the intake control is started and the
(2)コンプレッサ４０の作動により、コンプレッサ４０に含まれていたエアとほぼ同量のエアがタンク３４に供給されると、コンプレッサ４０の吸気側の接続部４４ｓの圧力が大気圧より低くなり、吸気弁４４が閉から開に切り換えられる（図１４の時点ｔ２）。
また、コンプレッサ４０の吸気側の接続部４４ｓの圧力が低くなると、コンプレッサ４０から吐出されるエアの流量が小さくなり、タンク圧の増加勾配が小さくなる。そのため、本実施例において、タンク圧の増加勾配の変化量の絶対値|ΔdPT/dt|が開推定しきい値Δthより大きくなった場合に、増加勾配が開推定しきい値以上小さくなり、吸気弁４４が閉から開に切り換わったと判定される。開推定しきい値は、例えば、コンプレッサ４０の吸気側の接続部４４ｓの圧力が大気圧より低くなったと推定し得るタンク圧の増加勾配の減少量に設定することができる。
この吸気弁４４が閉から開に切り換わった時点を起算前点と称し、起算前点におけるタンク圧を起算前タンク圧PT2と称する。図１５(2)に示すように、起算前点において、コンプレッサ４０には大気から吸引されたエア（大気圧であり、かつ、水分を含むと推定される。）が含まれるが、ドライヤ７０には、吸気制御開始時に当該車高制御システムに存在していたエア（大気圧より高いドライエア）が含まれる。
なお、吸気弁４４が開いた後においては、図６に示すように、大気から吸気弁４４を経てエアが吸引され、図１４に示すように、タンク圧はほぼ一定の勾配で増加させられる。
(2) When the
Further, when the pressure of the
The time when the
After the
(3)起算前点ｔ２に達した後、コンプレッサ４０の作動により吸気弁４４を経て、大気からエアが吸引され、ドライヤ７０に含まれていたドライエアがタンク３４に供給される。その後、ドライヤ７０において、大気から吸引されて、水分が除去されたエアがタンク３４に供給されることになる。
すなわち、吸気制御の開始時にコンプレッサ４０とドライヤ７０とに含まれていたドライエアがタンク３４に供給された時点が起算点であり（図１４の時点ｔ３）、起算点ｔ３におけるタンク圧が起算タンク圧である。
起算タンク圧PT3は、(2)式に示すように、起算前タンク圧PT2と、タンク３４の容積Ｖｔ，ドライヤ７０の容積Ｖｄとに基づいて推定される。起算前点ｔ２にドライヤ７０に存在していたエアがタンク３４に供給されることにより、タンク圧が増加することから、(1)式が成立し、(1)式を変形することにより、(2)式が得られるのである。
PT3×Ｖｔ＝PT2×（Ｖｔ＋Ｖｄ）・・・(1)
PT3＝｛PT2×（Ｖｔ＋Ｖｄ）｝／Ｖｔ・・・(2)
なお、起算点ｔ３においては、図１５(3)に示すように、コンプレッサ４０には大気から吸引されたエア（大気圧で水分を含む）が存在し、ドライヤ７０には、大気から吸引されて水分が除去されたエアが存在する。
(3) After reaching the pre-calculation point t2, air is sucked from the atmosphere through the
That is, the starting point is the time when the dry air contained in the
The calculated tank pressure PT3 is estimated based on the pre-calculation tank pressure PT2, the volume Vt of the
PT3 × Vt = PT2 × (Vt + Vd) (1)
PT3 = {PT2 × (Vt + Vd)} / Vt ... (2)
At the starting point t3, as shown in FIG. 15 (3), the air sucked from the atmosphere (including water at atmospheric pressure) is present in the
(4)起算点ｔ３に達した後、上述のように、ドライヤ７０によって、大気から吸引されたエアから水分が除去されて、タンク３４に供給されるため、起算点ｔ３からタンク３４に供給されたエアの量の増加に伴ってドライヤ７０の水分量は増加する。そして、タンク圧が、起算タンク圧PT3に設定タンク圧増圧量ΔPTinを加えた値である吸気終了しきい値PT4（PT4＝PT3＋ΔPTin）に達すると、コンプレッサ装置３０は停止させられる（図１４の時点ｔ４）。吸気制御が終了させられ、再生制御が行われる。設定タンク圧増加量ΔPTinは、ドライヤ７０の能力で決まる値であり、ドライヤ７０の水分量が多く、ドライヤ７０の再生制御を行う必要があると考えられる量とすることができる。
(4) After reaching the starting point t3, as described above, the
なお、電動モータ４２の能力により、連続時間に制限がある場合があり、タンク圧PTが吸気開始しきい値PTiより低くなった時点ｔ１から起算タンク圧PT3からの増加量が設定タンク圧増加量ΔPTinに達する時点ｔ４まで、連続的に運転することができない場合がある。その場合には、起算タンク圧からの増加量が設定タンク圧増加量ΔPTinに達するまでの間に、電動モータ４２の停止、待機（冷却）が１回以上行われ、吸気制御が複数回に分けて行われる。この場合であっても、起算タンク圧からのタンク圧増加量の和が設定タンク圧増加量ΔPTinに達する前に、ドライヤ７０の再生制御が行われることはない。ドライヤ７０の水分量は少なく、再生制御を行う必要性が低いからである。
The continuous time may be limited depending on the capacity of the
Ｂ．再生制御
(5)再生制御において、排気弁３２が開とされ、タンク３４からドライヤ７０に、乾燥されたエアであるドライエアが供給されて、大気に排気させられる。図７，８に示すように、ドライヤ７０、タンク３４からエアが流出させられるが、タンク３４とドライヤ７０との間に絞り機構としての流れ抑制装置７２が設けられるため、タンク圧PTは直ちに低下せず、過渡的に、ドライヤ７０のエアの圧力より高くなる。換言すれば、流れ抑制装置７２の上流側の圧力と下流側の圧力とがほぼ同じとなり、定常状態になると、タンク圧PTはΔPTd低下して、図１４に示すように、PT5になると推定される。図１４の破線は、定常状態であると仮定した場合のタンク圧の変化を示す。
タンク圧PT5は、ドライヤ７０に含まれていたタンク圧PT4のエアが排気されることにより低下させられることから、下式に示すように推定される。
PT5＝PT4×Ｖｔ／（Ｖｔ＋Ｖｄ）
また、定常状態になった場合のタンク圧の低下量ΔPTdは、下式に示す値となる。
ΔPTd＝PT4-PT5＝PT4×Ｖｄ／（Ｖｔ＋Ｖｄ）
なお、図１５(5)に示すように、排気弁３２が開に切り換えられた時点において、コンプレッサ４０に含まれるエアは大気圧である。そのため、コンプレッサ４０のエアは、吐出弁４０out、排気弁３２を経て排気し難い。また、排気弁３２が開とされることにより、ドライヤ７０のエアも大気圧となる。
B. Playback control
(5) In the regeneration control, the
The tank pressure PT5 is estimated as shown in the following expression, because the tank pressure PT4 contained in the
PT5 = PT4 × Vt / (Vt + Vd)
Further, the decrease amount ΔPTd of the tank pressure in the steady state is the value shown in the following formula.
ΔPTd = PT4-PT5 = PT4 × Vd / (Vt + Vd)
As shown in FIG. 15 (5), the air contained in the
(6)ドライヤ７０の再生に必要なドライエアの量は、設定タンク圧増加量ΔPTinに設定比率K（例えば、６３％）を掛けた量以上であることが知られている。そのため、ドライヤ７０の再生制御において、タンク圧PTが再生時タンク圧低下量(K×ΔPTin)低下して、再生終了タンク圧PT6（＝PT4−K×ΔPTin）に達すると（図１４の時間ｔ６）、図１５(6)に示すように排気弁３２が閉じられ、再生制御が終了させられる。ドライヤ７０は再生したと推定される。
なお、図１４の時点ｔ６において、タンク圧PTはドライヤ７０の圧力より高いが、流れ抑制装置７２の上流側の圧力と下流側の圧力とがほぼ同じになると、タンク圧PTはΔPTd低下し、PT6´になると推定される。
PT6´＝PT6−ΔPTd
(6) It is known that the amount of dry air required for regenerating the
At time t6 in FIG. 14, the tank pressure PT is higher than the pressure of the
PT6 '＝ PT6−ΔPTd
Ｃ．行き渡らせ制御
(7)行き渡らせ制御において、図９に示すように、回路弁６３が閉、回路弁６１が開とされる。タンク圧は、第３通路６５、コンプレッサ４０を経て、ドライヤ７０、第４通路６６に供給される。そして、設定時間が経過した後、回路弁６１が閉とされ（図１４の時点ｔ７）、行き渡らせ制御が終了させられる。図１５(7)に示すように、エア給排装置２４の全体、換言すれば、タンク３４、ドライヤ７０、コンプレッサ４０のいずれにも、タンク圧が行き渡る。設定時間は、例えば、タンク圧が、エア給排装置２４の全体に行き渡るのに要する時間に設定することができる。
本実施例においては、行き渡らせ制御が終了した時点のタンク圧である行き渡らせ後タンク圧PT7が推定される。タンク圧PTが、主としてコンプレッサ４０に供給されることにより低下させられることに基づいて、下式に示すように推定される。
PT7＝PT6´×Ｖｔ／（Ｖｔ＋Ｖｃ）
C. Pervasive control
(7) In the distribution control, as shown in FIG. 9, the
In the present embodiment, the post-pervasion tank pressure PT7, which is the tank pressure at the time when the pervasion control is completed, is estimated. The tank pressure PT is estimated based on the fact that the tank pressure PT is reduced mainly by being supplied to the
PT7 = PT6 '× Vt / (Vt + Vc)
また、本実施例においては、行き渡らせ後タンク圧PT7の吸気開始タンク圧PT1(図１４の時点ｔ１)からの増加量であるタンク圧増加量ΔPTa（＝PT7-PT1）が求められ、不足解消しきい値ΔPTthより大きいか否かが判定される。
ΔPTa＞ΔPTth
タンク圧増加量ΔPTaが不足解消しきい値ΔPTthより大きい場合には、吸気制御によりタンク圧の不足が解消されたと判定されるが、不足解消しきい値ΔPTthより小さい場合には、タンク圧の不足が解消されていないと判定され、不足フラグがＯＮとされて、吸気制御が再度行われる。
Further, in the present embodiment, the tank pressure increase amount ΔPTa (= PT7-PT1), which is the increase amount of the tank pressure PT7 after being spread from the intake start tank pressure PT1 (time point t1 in FIG. 14), is obtained, and the shortage is resolved. It is determined whether it is larger than the threshold value ΔPTth.
ΔPTa> ΔPTth
When the tank pressure increase amount ΔPTa is larger than the shortage elimination threshold ΔPTth, it is determined that the shortage of the tank pressure is eliminated by the intake control, but when it is smaller than the shortage elimination threshold ΔPTth, the tank pressure is insufficient. Is determined not to be eliminated, the shortage flag is turned on, and the intake control is performed again.
本実施例においては、再生制御が終了した時点ｔ６において、行き渡らせ後タンク圧PT7が推定され、不足フラグのＯＮ・ＯＦＦが決定される。
例えば、再生制御が終了した後に車高制御開始条件が成立した場合には、車高制御が行われ、行き渡らせ制御が行われることはない。タンク圧制御が、行き渡らせ制御を行うことなく、終了させられるのである。
一方、吸気制御や再生制御の途中に車高制御開始条件が成立した場合には、吸気制御や再生制御が中断されて、車高制御が開始される。そして、車高制御が終了した後に、吸気制御や再生制御が再開されるようにされている。しかし、車高制御の終了後には、エア給排装置２４の内部におけるエア圧の差が小さくなるように行き渡らせ制御が行われるのが普通である。そのため、再生制御の終了後、行き渡らせ制御の開始前に車高制御開始条件が成立した場合には、車高制御の終了後にタンク圧制御（行き渡らせ制御）が再開される必要性は低い。
以上のように、本実施例においては、行き渡らせ制御が行われない場合があるため、再生制御が終了した場合に、行き渡らせ後タンク圧PT7が推定されて、不足フラグのＯＮ・ＯＦＦが決定されるのである。
In the present embodiment, at the time point t6 when the regeneration control is completed, the tank pressure PT7 after distribution is estimated, and ON / OFF of the shortage flag is determined.
For example, when the vehicle height control start condition is satisfied after the regeneration control is completed, the vehicle height control is performed, and the distribution control is not performed. The tank pressure control can be ended without performing widespread control.
On the other hand, if the vehicle height control start condition is satisfied during the intake control or the regeneration control, the intake control or the regeneration control is interrupted and the vehicle height control is started. Then, after the vehicle height control is completed, the intake control and the regeneration control are restarted. However, after the vehicle height control is completed, it is usual to carry out the control so that the difference in air pressure inside the air supply /
As described above, in this embodiment, since the distribution control may not be performed, the tank pressure PT7 after the distribution is estimated and the ON / OFF of the shortage flag is determined when the regeneration control is completed. Is done.
上述のタンク圧制御を図１０に示すフローチャートに従って簡単に説明する。図１０のフローチャートで表されるタンク圧制御プログラムは予め定められた設定時間毎に実行される。
ステップ１（以下、Ｓ１と略称する。他のステップについても同様とする）において、タンク圧PTがタンク圧センサ９０によって検出され、Ｓ２，３，４において、吸気フラグがＯＮであるか否か、再生フラグがＯＮであるか否か、行き渡らせフラグがＯＮであるか否かが判定される。いずれの判定もＮＯである場合には、Ｓ５，６において、タンク圧PTが吸気開始しきい値PTiより低いか否か、不足フラグがＯＮであるか否かが判定される。いずれの判定もＮＯである場合には、Ｓ１〜６が繰り返し実行される。Ｓ１〜６が繰り返し実行されるうちにＳ５の判定がＹＥＳになった場合には、Ｓ７〜９において、その時点のタンク圧PTが吸気開始タンク圧PT1として記憶され、コンプレッサ装置３０の始動指令、回路弁６３の開指令が出力されて、吸気フラグがＯＮとされる。なお、不足フラグがＯＮである場合にも、Ｓ７〜９が実行され、吸気フラグがＯＮとされる。
The above tank pressure control will be briefly described with reference to the flowchart shown in FIG. The tank pressure control program represented by the flowchart of FIG. 10 is executed every predetermined set time.
In step 1 (hereinafter abbreviated as S1; the same applies to other steps), the tank pressure PT is detected by the
そして、吸気フラグがＯＮであるため、Ｓ２の判定がＹＥＳとなり、Ｓ１０において、吸気制御が行われる。
吸気制御は、図１１に示すフローチャートに従って実行される。Ｓ２１において、吸気弁開フラグがＯＮであるか否かが判定され、判定がＮＯである場合には、Ｓ２２において、タンク圧PTの増加勾配dPT/dtが開推定しきい値Δth以上小さくなったか否かが判定される。判定がＮＯである場合には、Ｓ２１，２２が繰り返し実行され、増加勾配dPT/dtが開推定しきい値Δth以上小さくなった場合に、判定がＹＥＳとなり、Ｓ２３〜２６において、吸気弁開フラグがＯＮとされ、その時点ｔ２のタンク圧PTが起算前タンク圧PT2とされ、上述のように、起算時タンク圧PT3，吸気終了しきい値PT4が求められる。そして、Ｓ２７において、タンク圧PTが吸気終了しきい値PT4に達したか否かが判定される。判定がＮＯである場合には、Ｓ１，２，１０（Ｓ２１，２７）が繰り返し実行される。そのうちに、タンク圧PTが吸気終了しきい値PT4に達すると、Ｓ２８〜３２において、コンプレッサ装置３０が停止させられ、再生終了タンク圧PT6が求められる。また、吸気弁開フラグがＯＦＦ、吸気フラグがＯＦＦとされ、再生フラグがＯＮとされる。
Then, since the intake flag is ON, the determination in S2 is YES, and the intake control is performed in S10.
The intake control is executed according to the flowchart shown in FIG. In S21, it is determined whether or not the intake valve open flag is ON, and if the determination is NO, in S22, the increase gradient dPT / dt of the tank pressure PT becomes smaller than the estimated open threshold Δth. It is determined whether or not. If the determination is NO, S21 and S22 are repeatedly executed, and if the increasing gradient dPT / dt becomes smaller than the estimated opening threshold Δth, the determination becomes YES, and in S23 to 26, the intake valve open flag is set. Is turned on, the tank pressure PT at that time point t2 is set to the pre-calculation tank pressure PT2, and the calculation-time tank pressure PT3 and the intake end threshold value PT4 are obtained as described above. Then, in S27, it is determined whether or not the tank pressure PT reaches the intake end threshold value PT4. If the determination is NO, S1, 2, 10 (S21, 27) are repeatedly executed. When the tank pressure PT reaches the intake end threshold value PT4, the
吸気フラグがＯＦＦ、再生フラグがＯＮであるため、Ｓ３の判定がＹＥＳとなり、Ｓ１１において、再生制御が行われる。再生制御は図１２のフローチャートに従って実行される。
Ｓ４１において、タンク圧PTが再生終了タンク圧PT6より小さくなったか否かが判定され、判定がＮＯである場合には、Ｓ４２において、排気弁３２が開とされる。タンク圧が再生終了タンク圧PT6以上である間、Ｓ１〜３，１１（Ｓ４１，４２）が繰り返し実行され、排気弁３２が開状態に保持される。
タンク圧PTが再生終了タンク圧PT6より小さくなると、Ｓ４３〜４７において、排気弁３２が閉じられ、再生フラグがＯＦＦとされ、定常状態になった場合のタンク圧PT6´が推定され、行き渡らせ後タンク圧PT7が推定されて、タンク圧増加量ΔPTa(＝PT7-PT1)が求められる。そして、Ｓ４８において、タンク圧増加量ΔPTaが不足解消しきい値ΔPTthより大きいか否かが判定され、不足解消しきい値ΔPTthより大きい場合に、Ｓ４９において不足フラグはＯＦＦとされ、不足解消しきい値ΔPTth以下である場合にはＳ５０において不足フラグがＯＮとされる。また、いずれの場合であっても、Ｓ５１において、車高制御開始条件が成立したか否かが判定され、成立しない場合には、Ｓ５２において、行き渡らせフラグがＯＮとされるが、車高制御開始条件が成立した場合には、行き渡らせフラグはＯＦＦのままである。
Since the intake flag is OFF and the regeneration flag is ON, the determination in S3 is YES, and the regeneration control is performed in S11. The reproduction control is executed according to the flowchart of FIG.
In S41, it is determined whether the tank pressure PT has become lower than the regeneration end tank pressure PT6. If the determination is NO, the
When the tank pressure PT becomes lower than the regeneration end tank pressure PT6, in S43 to 47, the
なお、不足フラグがＯＮとされた場合には、次に、タンク圧制御プログラムが実行された場合に、Ｓ６の判定がＹＥＳとなって、吸気制御が開始される。タンク圧制御プログラムは、行き渡らせ制御の後に直ちに実行される場合や、車高制御が終了した後に実行される場合等がある。 When the shortage flag is set to ON, when the tank pressure control program is executed next, the determination in S6 becomes YES and the intake control is started. The tank pressure control program may be executed immediately after the pervasive control, or may be executed after the vehicle height control is completed.
吸気フラグ、再生フラグがＯＦＦ，行き渡らせフラグがＯＮである場合には、Ｓ４の判定がＹＥＳとなり、Ｓ１２において、行き渡らせ制御が行われる。行き渡らせ制御は図１３のフローチャートに従って実行される。
Ｓ６１において、行き渡らせフラグがＯＮとされてからの経過時間が設定時間を超えたか否かが判定される。経過時間が設定時間を超える前においては、Ｓ６２において、回路弁６３が閉、回路弁６１が開とされる。そして、経過時間が設定時間を超えた場合には、Ｓ６３において、回路弁６１，６３が閉とされ、行き渡らせフラグがＯＦＦとされる。第３通路６５、第４通路６６、コンプレッサ４０、ドライヤ７０にタンク圧が行き渡ったと推定される。また、流れ抑制装置７２の上流側と下流側との圧力差も小さくなり、定常状態になったと推定される。
本実施例においては、不足フラグがＯＮとされても、行き渡らせ制御が行われる。次の吸気制御が、第３通路６５、コンプレッサ４０、ドライヤ７０にタンク圧が行き渡っている状態で開始されることにより、タンク圧PTの増加勾配が小さくなったタイミング、すなわち、吸気弁４４が閉から開に切り換えられた時点ｔ２を正確に検出することができるからである。
When the intake flag and the regeneration flag are OFF and the distribution flag is ON, the determination in S4 is YES, and the distribution control is performed in S12. The distribution control is executed according to the flowchart of FIG.
In S61, it is determined whether or not the elapsed time after the spread flag is turned ON exceeds the set time. Before the elapsed time exceeds the set time, the
In this embodiment, even if the shortage flag is turned on, the pervasive control is performed. The next intake control is started in a state where the tank pressure is prevailing in the
以上のように、本実施例においては、吸気制御の開始時においてコンプレッサ４０、ドライヤ７０等に存在していたエアがタンク３４に供給された時点、すなわち、大気から吸引されたエアがドライヤ７０によって乾燥されて、タンク３４に供給され始める時点におけるタンク圧が起算タンク圧PT3とされて、吸気制御が行われる。そのため、起算タンク圧PT3からのタンク圧増加量が大きい場合は小さい場合よりドライヤ７０の水分増加量が多く、水分量が多いと推定することができる。
As described above, in the present embodiment, at the time when the air existing in the
また、設定タンク圧増加量ΔPTinが、ドライヤ７０の水分量が多く、ドライヤ７０の再生制御を行う必要性が高いと判定し得る値に設定され、起算タンク圧PT3に設定タンク圧増加量ΔPTinを加えた値が吸気終了しきい値PT4として決定される。そして、タンク圧PTが吸気終了しきい値PT4に達すると、吸気制御が終了させられ、ドライヤ７０の再生制御が行われる。このように、ドライヤ７０の水分量に基づいてドライヤ７０の再生時期が決まるため、ドライヤ７０の再生制御が適切な時期に行われるようにすることができる。その結果、本来不要な再生制御が行われることに起因するエネルギの無駄な消費を抑制したり、車高制御システム内の結露の発生を防止したりすること等ができる。また、ドライヤ７０の再生に要する時間が長くなることを回避し、効率よく、タンク圧制御が行われるようにすることができる。
Further, the set tank pressure increase amount ΔPTin is set to a value at which it can be determined that the moisture content of the
以上、本実施例においては、車高制御ＥＣＵ８０のＳ１０(Ｓ２１〜３２)を記憶する部分、実行する部分等により吸気制御部が構成される。そのうちの、Ｓ２６を記憶する部分、実行する部分等によりしきい値決定部が構成され、Ｓ２２，２３を記憶する部分、実行する部分等により吸気弁開推定部が構成され、Ｓ２５を記憶する部分、実行する部分等により起算タンク圧取得部が構成され、Ｓ８，２８を記憶する部分、実行する部分等によりコンプレッサ装置制御部が構成される。また、車高制御ＥＣＵ８０のＳ１１（Ｓ４１〜５０）を記憶する部分、実行する部分等によりドライヤ再生部が構成され、Ｓ４５を記憶する部分、実行する部分等により定常時タンク圧推定部が構成される。なお、コンプレッサ４０、第４通路６６、第２通路５２、回路弁６３等によりエア供給装置が構成され、エア給排装置２４、車高制御ＥＣＵ８０等によりエア源装置が構成される。
As described above, in the present embodiment, the intake control unit is configured by the part that stores and executes S10 (S21 to 32) of the vehicle
なお、車高制御システムの構造は問わない等本発明は、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した態様で実施することができる。 The structure of the vehicle height control system is not limited, and the present invention can be implemented in various modified and improved modes based on the knowledge of those skilled in the art.
２４：エア給排装置 ２６：車高制御弁 ３２：排気バルブ ３４：タンク ４０：コンプレッサ ４２：電動モータ ６１〜６４：回路弁 ７０：ドライヤ ７２：流れ抑制装置 ８０：車高制御ＥＣＵ ９０：タンク圧センサ 24: Air supply / discharge device 26: Vehicle height control valve 32: Exhaust valve 34: Tank 40: Compressor 42: Electric motor 61-64: Circuit valve 70: Dryer 72: Flow suppression device 80: Vehicle height control ECU 90: Tank pressure Sensor
以下、特許請求可能な発明について説明する。
（１）コンプレッサおよびそのコンプレッサを駆動する電動モータを備えたコンプレッサ装置と、
前記コンプレッサの作動によって供給されたエアを収容するタンクと、
そのタンクと前記コンプレッサとの間に設けられ、供給されたエアから水分を除去するドライヤと、
前記コンプレッサ装置の制御により、前記ドライヤを介して前記タンクに供給されて、収容されたエアの圧力であるタンク圧の制御を行うことにより吸気制御を行う吸気制御部と
を含むエア源装置であって、
前記吸気制御部が、前記吸気制御の開始時に前記コンプレッサに含まれていたエアと前記ドライヤに含まれていたエアとが前記タンクに供給された時点における前記タンク圧を起算タンク圧として、その起算タンク圧に基づいて前記吸気制御を行うことを特徴とするエア源装置。
例えば、起算タンク圧からのタンク圧の増加量に基づけば、大気から吸引され、ドライヤによって水分が除去されて、タンクに供給されたエアの量を取得したり、ドライヤの水分増加量を推定したりすること等ができる。
Hereinafter, the claimable invention will be described.
(1) A compressor device including a compressor and an electric motor that drives the compressor,
A tank containing the air supplied by the operation of the compressor,
A dryer provided between the tank and the compressor to remove water from the supplied air,
An air source device including an intake control unit that performs intake control by controlling a tank pressure, which is a pressure of the air supplied to the tank through the dryer and controlled by the compressor device. hand,
The intake control unit uses the tank pressure at the time when the air contained in the compressor and the air contained in the dryer at the time of starting the intake control as the tank pressure at the time when the air is contained in the tank. An air source device, wherein the intake control is performed based on a tank pressure.
For example, based on the increase in tank pressure from the calculated tank pressure, the amount of air that is sucked from the atmosphere and removed by the dryer is removed, and the amount of air supplied to the tank is acquired. You can do things like
（２）当該エア源装置が、前記コンプレッサの吸入側の部分と当該エア源装置の外部である大気との間に設けられた吸気弁を含み、
前記吸気制御部が、前記タンク圧の増加勾配が開推定しきい値以上減少した時点における前記タンク圧を起算前タンク圧として、その起算前タンク圧と前記ドライヤの容積とに基づいて、前記起算タンク圧を取得する(1)項に記載のエア源装置。
起算前点は、タンク圧センサの測定値の増加勾配の変化等に基づいて取得することができる。
(2) The air source device includes an intake valve provided between a suction-side portion of the compressor and the atmosphere outside the air source device,
The intake control unit uses the tank pressure at a time point when the increasing gradient of the tank pressure is decreased by the open estimation threshold value or more as the pre-calculation tank pressure, and based on the pre-calculation tank pressure and the dryer volume, the calculation is performed. The air source device according to the item (1) for acquiring the tank pressure.
The pre-starting point can be acquired based on, for example, a change in the increasing gradient of the measured value of the tank pressure sensor.
（３）前記吸気制御部が、
前記タンク圧の増加勾配が開推定しきい値以上減少した場合に、前記吸気弁が閉から開に切り換わったと推定する吸気弁開推定部と、
その吸気弁開推定部によって前記吸気弁が閉から開に切り換わったと推定された時点における前記タンク圧を前記起算前タンク圧として、その起算前タンク圧と前記ドライヤの容積とに基づいて、前記起算タンク圧を取得する起算タンク圧取得部とを含む(2)項に記載のエア源装置。
タンク圧の増加勾配が開推定しきい値以上減少した場合には、吸気制御開始時にコンプレッサに含まれていたエアとほぼ同量のエアがタンクに供給されることにより、コンプレッサの吸気側の圧力が大気圧より低くなって、吸気弁が閉から開に切り換わったと推定することができる。
(3) The intake control section
An intake valve open estimation unit that estimates that the intake valve has switched from closed to open when the increasing gradient of the tank pressure decreases by an estimated open threshold value or more,
The tank pressure at the time when it is estimated that the intake valve is switched from closed to open by the intake valve open estimation unit is the pre-calculation tank pressure, and based on the pre-calculation tank pressure and the volume of the dryer, The air source device according to (2), including a calculation tank pressure acquisition unit that acquires the calculation tank pressure.
When the increase gradient of the tank pressure decreases by more than the estimated open threshold, the air on the intake side of the compressor is supplied by supplying almost the same amount of air to the tank as the air contained in the compressor at the start of intake control. It can be estimated that is lower than the atmospheric pressure and the intake valve is switched from closed to open.
（４）前記吸気制御部が、
前記タンク圧が吸気開始しきい値より低くなった場合に前記コンプレッサ装置を始動させ、前記タンク圧が吸気終了しきい値に達した場合に、前記コンプレッサ装置を停止させるコンプレッサ装置制御部と、
前記吸気終了しきい値を、前記起算タンク圧に予め定められた設定タンク圧増加量を加えた値として決定するしきい値決定部とを含む(1)項ないし(3)項のいずれか１つに記載のエア源装置。
吸気制御開始時にコンプレッサおよびドライヤに含まれていたエアがタンクに供給された時点である起算点は、吸気制御の開始後であるが、吸気終了しきい値を決定する時点は、吸気制御開始時であってもよい。例えば、吸気制御開始時のタンク圧等に基づいて、起算タンク圧が推定される場合等には、吸気制御開始時に、吸気終了しきい値を決定することもできる。
設定タンク圧増加量を、例えば、ドライヤの水分増加量が多く、ドライヤの水分量が多くなり、ドライヤが、再生が必要な状態になったと推定し得る量とすることができ、その場合には、吸気制御が終了させられた後に、ドライヤの再生が行われるようにすることができる。
(4) The intake control section
A compressor device control unit that starts the compressor device when the tank pressure becomes lower than an intake start threshold value, and stops the compressor device when the tank pressure reaches an intake end threshold value,
Any one of the items (1) to (3), including a threshold value determination unit that determines the intake end threshold value as a value obtained by adding a predetermined set tank pressure increase amount to the calculated tank pressure. Air source device according to
The starting point where the air contained in the compressor and dryer was supplied to the tank at the start of intake control is after the start of intake control, but the time to determine the intake end threshold is at the start of intake control. May be For example, when the calculated tank pressure is estimated based on the tank pressure at the start of intake control, the intake end threshold value can be determined at the start of intake control.
The set tank pressure increase amount can be set, for example, to such an amount that it can be estimated that the dryer has a large amount of water increase and the drier has a large amount of water, and the drier is in a state where regeneration is necessary. , The dryer can be regenerated after the intake control is ended.
（５）当該エア源装置が、
前記ドライヤと前記コンプレッサとの間の部分と当該エア源装置の外部である大気との間に設けられた排気弁と、
前記タンク圧が前記吸気終了しきい値に達した場合に、前記排気弁を開として、前記タンクに収容されていたエアを前記ドライヤを通して大気に排気させるドライヤ再生制御を行うドライヤ再生部とを含む(4)項に記載のエア源装置。
タンク圧が吸気終了しきい値に達すると、コンプレッサ装置が停止させられ、吸気制御が終了させられる。その後、排気弁が閉から開に切り換えられて、ドライヤ再生制御が行われ、タンクに収容されているドライエアがドライヤに供給されて、排気させられる。本エア源装置においては、ドライヤの再生を適切なタイミングで行うことが可能となる。
ドライヤ再生制御において、ドライヤの乾燥のためにドライヤに供給されるドライエアの量は、ドライヤの水分増加量が多い場合は少ない場合より多くなる。例えば、ドライヤの水分増加量に対応するタンク圧増加量に設定比率を掛けた量とすることができる。
(5) The air source device is
An exhaust valve provided between a portion between the dryer and the compressor and the atmosphere outside the air source device,
And a dryer regeneration unit that performs a dryer regeneration control for opening the exhaust valve and exhausting the air contained in the tank to the atmosphere through the dryer when the tank pressure reaches the intake end threshold value. The air source device according to item (4).
When the tank pressure reaches the intake end threshold value, the compressor device is stopped and the intake control is ended. After that, the exhaust valve is switched from closed to open, the dryer regeneration control is performed, and the dry air contained in the tank is supplied to the dryer and exhausted. In this air source device, the dryer can be regenerated at an appropriate timing.
In the dryer regeneration control, the amount of dry air supplied to the dryer for drying the dryer is larger when the amount of moisture increase in the dryer is large than when it is small. For example, the tank pressure increase amount corresponding to the moisture increase amount of the dryer may be multiplied by a set ratio.
（６）当該エア源装置が、
前記ドライヤと前記タンクとの間に設けられた絞り機構と、
前記ドライヤ再生部による前記ドライヤ再生制御の終了時における前記タンク圧に基づいて、前記絞り機構の上流側と下流側との圧力差が設定値以下になった場合の前記タンク圧を推定する定常時タンク圧推定部と
を含む(5)項に記載のエア源装置。
ドライヤ再生制御において、タンクに収容されているドライエアがドライヤを経て大気へ排気させられるが、タンクとドライヤとの間に絞り機構が設けられるため、ドライヤ再生制御の終了時には、タンク圧はドライヤの圧力より大きく、絞り機構の上流側と下流側との間の圧力差は設定値より大きいと推定される。その後、定常状態になって、絞り機構の上流側の圧力と下流側の圧力とがほぼ同じになると、タンク圧は低下する。この低下した後のタンク圧PT6´が、ドライヤ再生制御の終了時のタンク圧PT6、ドライヤの容積Ｖｄ等に基づいて推定される。
設定値は０近傍の値であり、絞り機構の上流側と下流側との圧力差が設定値以下になった場合とは、上流側の圧力と下流側の圧力とがほぼ同じである状態をいう。
(6) The air source device is
A diaphragm mechanism provided between the dryer and the tank,
Based on the tank pressure at the end of the dryer regeneration control by the dryer regeneration unit, the tank pressure is estimated when the pressure difference between the upstream side and the downstream side of the throttle mechanism is equal to or less than a set value The air source device according to the item (5), including a tank pressure estimation unit.
In the dryer regeneration control, the dry air stored in the tank is exhausted to the atmosphere through the dryer.However, since the throttle mechanism is provided between the tank and the dryer, the tank pressure is the pressure of the dryer at the end of the dryer regeneration control. It is estimated that the pressure difference between the upstream side and the downstream side of the throttle mechanism is larger than the set value. After that, when the steady state is reached and the pressure on the upstream side of the throttle mechanism becomes substantially the same as the pressure on the downstream side, the tank pressure decreases. The tank pressure PT6 ′ after the decrease is estimated based on the tank pressure PT6 at the end of the dryer regeneration control, the dryer volume Vd, and the like.
The set value is a value near 0, and when the pressure difference between the upstream side and the downstream side of the throttling mechanism is less than or equal to the set value, the state where the upstream side pressure and the downstream side pressure are almost the same is assumed. Say.
（７）当該エア源装置が、前記ドライヤ再生部によるドライヤ再生制御の終了後に、前記タンクが前記コンプレッサの吸気側に連通させられ、前記コンプレッサの吐出側から遮断された状態を、予め定められた設定時間保持する行き渡らせ制御部を含む(6)項に記載のエア源装置。
タンクのエアは、コンプレッサの吸気側、コンプレッサ、ドライヤ等に行き渡り、エア源装置全体の圧力がほぼ同じとなるのであり、絞り機構の上流側と下流側との圧力差が設定値以下となる。行き渡らせ制御によって定常状態とされる。
(7) The air source device has a predetermined state in which the tank is connected to the intake side of the compressor and cut off from the discharge side of the compressor after the dryer regeneration control by the dryer regeneration unit is completed. The air source device according to item (6), which includes a distribution control unit that holds a set time.
The air in the tank spreads to the intake side of the compressor, the compressor, the dryer, etc., and the pressure of the entire air source device becomes almost the same, so the pressure difference between the upstream side and the downstream side of the throttle mechanism becomes less than or equal to the set value. Steady state is achieved by pervasive control.
（８）当該エア源装置が、前記定常時タンク圧推定部によって推定された前記タンク圧に基づいて前記行き渡らせ制御の終了時のタンク圧を推定し、その行き渡らせ制御の終了時のタンク圧から前記コンプレッサの始動時におけるタンク圧を引くことにより、タンク圧増加量を取得するタンク圧増加量取得部を含む(7)項に記載のエア源装置。
行き渡らせ制御の終了時には、絞り機構の上流側と下流側との圧力差が設定値以下であり、定常状態にある。そのため、定常時タンク圧推定部によって推定されたタンク圧PT6´に基づいて行き渡らせ制御の終了時のタンク圧PT7が推定される。
(8) The air source device estimates the tank pressure at the end of the distribution control based on the tank pressure estimated by the steady-time tank pressure estimation unit, and the tank pressure at the end of the distribution control. The air source device according to (7), further including a tank pressure increase amount acquisition unit that acquires the tank pressure increase amount by subtracting the tank pressure at the time of starting the compressor from.
At the end of the distribution control, the pressure difference between the upstream side and the downstream side of the throttling mechanism is equal to or less than the set value and is in a steady state. Therefore, based on the tank pressure PT6 ′ estimated by the steady-time tank pressure estimation unit, the tank pressure PT7 at the end of the distribution control is estimated.
（９）前記吸気制御部が、前記吸気開始時のタンク圧PT1と、前記コンプレッサの容積Ｖｃ、ドライヤの容積Ｖｄ、タンクの容積Ｖｔとに基づいて、前記起算タンク圧PT3を推定し、吸気終了しきい値PT4を決定する推定型しきい値決定部を含む(1)項、(2)項、(5)項ないし(8)項のいずれか１つに記載のエア源装置。
例えば、吸気制御中の温度変化が小さいと仮定とした場合には、設定タンク圧増加量ΔPTinとした場合、以下の式に示すように、起算タンク圧PT3を推定することができ、吸気終了しきい値PT4を決定することができる。
PT3＝PT1×（Ｖｃ＋Ｖｄ＋Ｖｔ）／Ｖｔ
PT4＝PT3＋ΔPTin
本エア源装置においては、起算前点を検出する必要はなく、吸気制御開始時に吸気終了しきい値PT4を決めておくことができる。
また、吸気開始時のタンク圧PT1が吸気開始しきい値PTiとほぼ同じであると仮定した場合には、吸気制御前に、予め、吸気終了しきい値PT4、再生終了タンク圧PT6を決めることもできる。
(9) The intake control unit estimates the calculated tank pressure PT3 based on the tank pressure PT1 at the start of intake, the compressor volume Vc, the dryer volume Vd, and the tank volume Vt, and ends intake. The air source device according to any one of items (1), (2), and (5) to (8), which includes an estimation type threshold value determining unit that determines a threshold value PT4.
For example, if it is assumed that the temperature change during intake control is small, and the set tank pressure increase amount ΔPTin is set, the calculated tank pressure PT3 can be estimated and the intake end The threshold value PT4 can be determined.
PT3 = PT1 × (Vc + Vd + Vt) / Vt
PT4 = PT3 + ΔPTin
In this air source device, it is not necessary to detect the pre-calculation point, and the intake end threshold value PT4 can be determined at the start of intake control.
If it is assumed that the tank pressure PT1 at the start of intake is almost the same as the intake start threshold PTi, the intake end threshold PT4 and the regeneration end tank pressure PT6 should be determined in advance before intake control. You can also
Claims (6)
前記コンプレッサの作動によって供給されたエアを収容するタンクと、
そのタンクと前記コンプレッサとの間に設けられ、供給されたエアから水分を除去するドライヤと、
前記コンプレッサ装置の制御により、前記ドライヤを介して前記タンクに供給されて、収容されたエアの圧力であるタンク圧の制御を行うことにより吸気制御を行う吸気制御部と
を含むエア源装置であって、
前記吸気制御部が、前記吸気制御の開始時に前記コンプレッサに含まれていたエアと前記ドライヤに含まれていたエアとが前記タンクに供給された時点における前記タンク圧を起算タンク圧として、その起算タンク圧に基づいて前記吸気制御を行うとともに、
実際のタンク圧が、前記起算タンク圧に予め定められた設定タンク圧増加量を加えた値である吸気終了しきい値に達した場合に、前記ドライヤの水分量が前記ドライヤの再生制御を行う必要があると考えられる量になったと推定して、前記吸気制御を終了するものであるエア源装置。 A compressor device having a compressor and an electric motor for driving the compressor,
A tank containing the air supplied by the operation of the compressor,
A dryer provided between the tank and the compressor to remove water from the supplied air,
An air source device including an intake control unit that performs intake control by controlling a tank pressure, which is a pressure of the air supplied to the tank through the dryer and controlled by the compressor device. hand,
The intake control unit uses the tank pressure at the time when the air contained in the compressor and the air contained in the dryer at the time of starting the intake control as the tank pressure at the time when the air is contained in the tank. While performing the intake control based on the tank pressure ,
When the actual tank pressure reaches an intake end threshold value, which is a value obtained by adding a predetermined set tank pressure increase amount to the calculated tank pressure, the moisture content of the dryer performs regeneration control of the dryer. An air source device that terminates the intake control on the assumption that the amount is considered to be necessary .
前記タンク圧が吸気開始しきい値より低くなった場合に前記コンプレッサ装置を始動させ、前記タンク圧が前記吸気終了しきい値に達した場合に、前記コンプレッサ装置を停止させるコンプレッサ装置制御部と、
前記吸気終了しきい値を、前記起算タンク圧に予め定められた設定タンク圧増加量を加えた値として決定するしきい値決定部とを含む請求項１に記載のエア源装置。 The intake control unit,
Thereby starting the compressor device when the tank pressure is lower than the intake start threshold value, when the tank pressure reaches the intake completion threshold, a compressor unit controller for stopping the compressor device,
The air source device according to claim 1 , further comprising a threshold value determining unit that determines the intake end threshold value as a value obtained by adding a predetermined set tank pressure increase amount to the calculated tank pressure.
前記吸気制御部が、
前記タンク圧の増加勾配が開推定しきい値以上減少した場合に、前記吸気弁が閉から開に切り換わったと推定する吸気弁開推定部と、
その吸気弁開推定部によって前記吸気弁が閉から開に切り換わったと推定された時点における前記タンク圧を起算前タンク圧として、その起算前タンク圧と前記ドライヤの容積とに基づいて、前記起算タンク圧を取得する起算タンク圧取得部とを含む請求項１または２に記載のエア源装置。 The air source device includes an intake valve provided between a suction-side portion of the compressor and the atmosphere outside the air source device,
The intake control unit,
An intake valve open estimation unit that estimates that the intake valve has switched from closed to open when the increasing gradient of the tank pressure decreases by an estimated open threshold value or more,
The tank pressure at the time when the intake valve open estimation unit estimates that the intake valve has switched from closed to open is used as the pre-calculation tank pressure, and the calculation is performed based on the pre-calculation tank pressure and the dryer volume. air source device according to claim 1 or 2 and a counting tank pressure acquiring unit that acquires tank pressure.
前記ドライヤと前記コンプレッサとの間の部分と当該エア源装置の外部である大気との間に設けられた排気弁と、
前記タンク圧が前記吸気終了しきい値に達した場合に、前記排気弁を開として、前記タンクに収容されているエアを前記ドライヤを通して大気に排気させるドライヤ再生制御を行うドライヤ再生部とを含む請求項３に記載のエア源装置。 The air source device is
An exhaust valve provided between a portion between the dryer and the compressor and the atmosphere outside the air source device,
A dryer regeneration unit that performs a dryer regeneration control for opening the exhaust valve and exhausting the air contained in the tank to the atmosphere through the dryer when the tank pressure reaches the intake end threshold value. The air source device according to claim 3.
前記ドライヤと前記タンクとの間に設けられた絞り機構と、
前記ドライヤ再生部による前記ドライヤ再生制御の終了時における前記タンク圧に基づいて、前記絞り機構の上流側と下流側との圧力差が設定値以下になった場合の前記タンク圧を推定する定常時タンク圧推定部と
を含む請求項４または５に記載のエア源装置。 The air source device is
A diaphragm mechanism provided between the dryer and the tank,
Based on the tank pressure at the end of the dryer regeneration control by the dryer regeneration unit, the tank pressure is estimated when the pressure difference between the upstream side and the downstream side of the throttle mechanism is equal to or less than a set value The air source device according to claim 4 , further comprising a tank pressure estimation unit.
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