JP6679955B2 - Physical distribution system, transportation schedule generation method and program - Google Patents

Physical distribution system, transportation schedule generation method and program Download PDF

Info

Publication number
JP6679955B2
JP6679955B2 JP2016015818A JP2016015818A JP6679955B2 JP 6679955 B2 JP6679955 B2 JP 6679955B2 JP 2016015818 A JP2016015818 A JP 2016015818A JP 2016015818 A JP2016015818 A JP 2016015818A JP 6679955 B2 JP6679955 B2 JP 6679955B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
schedule
route
slab
conveyed
priority
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016015818A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017134739A (en
Inventor
優人 枚田
優人 枚田
梓 伊藤
梓 伊藤
恭平 小幡
恭平 小幡
浩一 井元
浩一 井元
巧 足立
巧 足立
雅夫 山内
雅夫 山内
博昭 河井田
博昭 河井田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Steel Corp
Original Assignee
Nippon Steel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Steel Corp filed Critical Nippon Steel Corp
Priority to JP2016015818A priority Critical patent/JP6679955B2/en
Publication of JP2017134739A publication Critical patent/JP2017134739A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6679955B2 publication Critical patent/JP6679955B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • General Factory Administration (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Description

本発明は、物流システム、搬送スケジュール生成方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a physical distribution system, a transportation schedule generation method and a program.

製鋼工場で製造されるスラブの圧延は、例えば次の工程で行われる。まず、製鋼工場において溶鋼からスラブが製造される。次に、製造されたスラブは、製鋼工場から圧延前面ヤードに搬送されて一時的に保管される。次に、圧延前面ヤードに保管されたスラブは、加熱炉に搬送されて加熱された後、熱間圧延機で圧延される。
この工程における製鋼工場から圧延前面ヤードへのスラブの搬送に関する技術として、特許文献1には次のような搬送設備が開示されている。特許文献1の搬送設備は、払出しステーションと受取りステーションと軌道と軌道上を走行する搬送台車とを備える。軌道は、払出しステーションと受取りステーションとの間を連絡する。そして、軌道は、払出しステーションから受取りステーションに向かう方向に走行方向が定められた第1走行車線と、受取りステーションから払出しステーションに向かう方向に走行方向が定められた第2走行車線とを備える。さらに、特許文献1の搬送設備は、第1及び第2走行車線の端部を接続する接続車線と、接続車線に選択的に付設される退避車線とを備える。
Rolling of a slab manufactured in a steel factory is performed in the following process, for example. First, a slab is manufactured from molten steel in a steel factory. Next, the manufactured slab is transported from the steel factory to the rolling front yard and temporarily stored. Next, the slab stored in the rolling front yard is conveyed to a heating furnace, heated, and then rolled by a hot rolling mill.
As a technique related to the transportation of the slab from the steelmaking factory to the rolling front yard in this process, Patent Document 1 discloses the following transportation equipment. The transport facility of Patent Document 1 includes a payout station, a receiving station, a track, and a carrier truck that travels on the track. The track connects between the dispensing station and the receiving station. Then, the track includes a first traveling lane whose traveling direction is defined in a direction from the payout station to the receiving station, and a second traveling lane whose traveling direction is defined in a direction from the receiving station to the dispensing station. Further, the transport facility of Patent Document 1 includes a connecting lane that connects the ends of the first and second traveling lanes, and an evacuation lane that is selectively attached to the connecting lane.

特開昭61−89161号公報JP 61-89161 A

しかしながら、特許文献1に記載のように、軌道上を走行する搬送台車を使って払出しステーションから受取りステーション(到着拠点)に搬送物を搬送する設備では、軌道上で搬送台車の渋滞が発生するおそれがある。例えば、払出しステーションから搬出される搬送物の量が、受取りステーションに搬入できる搬送物の量より大きい場合等に、搬送台車の渋滞が発生するおそれがある。軌道上で搬送台車の渋滞が発生すると、優先的に到着拠点に搬送する必要がある搬送物が予定時間内に搬送できなくなり、圧延工程に支障がでるおそれがある。   However, as described in Patent Document 1, in a facility that conveys an article from a payout station to a receiving station (arrival point) using a carriage that travels on a track, congestion of the carriage on the track may occur. There is. For example, when the amount of a conveyed product carried out from the payout station is larger than the amount of a conveyed product that can be carried into the receiving station, there is a possibility that congestion of the carriage may occur. When the transport carriage is congested on the track, the transported goods that need to be preferentially transported to the arrival site cannot be transported within the scheduled time, which may hinder the rolling process.

本発明は以上のような状況に鑑みてなされたものであり、搬送物の供給バランスを維持し、優先度の高い搬送物を優先的に到着拠点に搬入できるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to maintain the supply balance of conveyed items and to preferentially convey conveyed items having high priority to the arrival point.

本発明の搬送スケジュール生成方法は、搬送物の出発拠点と、搬送物の到着拠点と、前記出発拠点と前記到着拠点とを繋ぐルートである第1ルート、及び、前記到着拠点に到達できるルートである第2ルートとを備える搬送ルートと、前記出発拠点から前記到着拠点への搬送中の搬送物を一時的に保管可能な中間拠点と、前記第1ルートの状態及び前記到着拠点の状態のうち少なくともいずれか一方を予測する予測手段と、を備える物流システムにおける搬送スケジュール生成方法であって、前記予測手段の予測に基づいて搬送物の供給バランスの崩れを検知する検知ステップと、前記到着拠点での処理スケジュールに組み込まれているか否かに応じて搬送物に優先度が定められており、前記検知ステップで搬送物の供給バランスの崩れを検知したとき、搬送物の優先度に基づいて、前記中間拠点、及び、前記搬送ルートを用いて、搬送物の供給バランスの崩れを解消する搬送スケジュールを立てるスケジュールステップと、を備えることを特徴とする。The transport schedule generation method of the present invention comprises a departure point of a conveyed item, an arrival point of the conveyed item, a first route that is a route connecting the departure point and the arrival point, and a route that can reach the arrival point. Of the state of the first route and the state of the arrival point, a conveyance route including a certain second route, an intermediate point that can temporarily store the conveyed goods from the departure point to the arrival point, A transport schedule generation method in a physical distribution system comprising at least one predicting means for predicting, wherein a detection step of detecting a disruption in the supply balance of the conveyed goods based on the prediction of the predicting means, and at the arrival point Priorities are set for the conveyed items depending on whether they are included in the processing schedule of 1. Then, based on the priority of the transported object, a scheduling step of establishing a transportation schedule that eliminates the disruption of the supply balance of the transported object by using the intermediate base and the transportation route. .
本発明の物流システムは、搬送物の出発拠点と、搬送物の到着拠点と、前記出発拠点と前記到着拠点とを繋ぐルートである第1ルート、及び、前記到着拠点に到達できるルートである第2ルートとを備える搬送ルートと、前記出発拠点から前記到着拠点への搬送中の搬送物を一時的に保管可能な中間拠点と、前記第1ルートの状態及び前記到着拠点の状態のうち少なくともいずれか一方を予測する予測手段と、前記予測手段の予測に基づいて搬送物の供給バランスの崩れを検知する検知手段と、前記到着拠点での処理スケジュールに組み込まれているか否かに応じて搬送物に優先度が定められており、前記検知手段で搬送物の供給バランスの崩れを検知したとき、搬送物の優先度に基づいて、前記中間拠点、及び、前記搬送ルートを用いて、搬送物の供給バランスの崩れを解消する搬送スケジュールを立てるスケジュール手段と、を備えることを特徴とする。The distribution system of the present invention is a departure point of a conveyed article, an arrival point of a conveyed article, a first route that is a route connecting the departure point and the arrival point, and a route that can reach the arrival point. At least one of a transport route including two routes, an intermediate site capable of temporarily storing a transported article being transported from the departure site to the arrival site, a state of the first route and a state of the arrival site. Prediction means for predicting either one, detection means for detecting a disruption in the supply balance of the conveyed goods based on the prediction of the predicting means, and conveyed goods depending on whether or not they are incorporated in the processing schedule at the arrival base. Priority is defined in, when the detection means detects the disruption of the supply balance of the conveyed goods, based on the priority of the conveyed goods, using the intermediate base and the conveyance route, And scheduling means to make a transfer schedule to eliminate collapse of the supply balance of Okubutsu, characterized in that it comprises a.
本発明のプログラムは、搬送物の出発拠点と、搬送物の到着拠点と、前記出発拠点と前記到着拠点とを繋ぐルートである第1ルート、及び、前記到着拠点に到達できるルートである第2ルートとを備える搬送ルートと、前記出発拠点から前記到着拠点への搬送中の搬送物を一時的に保管可能な中間拠点と、を備える物流システムにおける搬送スケジュールを生成するためのプログラムであって、前記第1ルートの状態及び前記到着拠点の状態のうち少なくともいずれか一方を予測する予測ステップと、前記予測ステップの予測に基づいて搬送物の供給バランスの崩れを検知する検知ステップと、前記到着拠点での処理スケジュールに組み込まれているか否かに応じて搬送物に優先度が定められており、前記検知ステップで搬送物の供給バランスの崩れを検知したとき、搬送物の優先度に基づいて、前記中間拠点、及び、前記搬送ルートを用いて、搬送物の供給バランスの崩れを解消する搬送スケジュールを立てるスケジュールステップと、をコンピュータに実行させる。The program of the present invention is a departure point of a conveyed item, an arrival point of an conveyed item, a first route that is a route connecting the departure point and the arrival point, and a second route that can reach the arrival point. A program for generating a transportation schedule in a physical distribution system comprising: a transportation route including a route; and an intermediate point capable of temporarily storing a conveyed object from the departure point to the arrival point, A predicting step of predicting at least one of the state of the first route and a state of the arrival point, a detecting step of detecting an imbalance in the supply balance of the conveyed objects based on the prediction of the predicting step, and the arrival point The priority is set for the conveyed items depending on whether they are included in the processing schedule in the above. When the collapse of the transport is detected, based on the priority of the transport, the intermediate step, and using the transport route, a schedule step for establishing a transport schedule for eliminating the disruption of the supply balance of the transport, Let it run.

本発明によれば、搬送物の供給バランスを維持し、優先度の高い搬送物を優先的に到着拠点に搬入できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the supply balance of a conveyed product can be maintained, and a conveyed product with a high priority can be preferentially carried in to an arrival point.

物流ルートの概念図である。It is a conceptual diagram of a distribution route. スラブの分類を示す図である。It is a figure which shows the classification of a slab. 物流システムが備えるコンピュータシステムのブロック図である。It is a block diagram of the computer system with which a physical distribution system is provided. 物流システムにおける各種の予測値及び実績値のグラフを示す図であり、(a)は直送貨車台数グラフを示す図、(b)は圧延前面ヤード紐付材在庫グラフを示す図、(c)は直送貨車台数グラフにおけるスラブの供給過多及び供給不足を説明する図、(d)は圧延前面ヤード紐付材在庫グラフにおけるスラブの供給不足を説明する図である。It is a figure which shows the graph of various predicted values and actual values in a distribution system, (a) is a figure which shows the number graph of a direct delivery freight car, (b) is a figure which shows the rolling front yard string material stock graph, (c) is a direct delivery FIG. 6 is a diagram illustrating excessive supply and insufficient supply of slabs in the graph of the number of wagons, and (d) is a diagram illustrating insufficient supply of slabs in the rolling front yard string material inventory graph. スラブの積替えの概念図である。It is a conceptual diagram of transshipment of slabs. スラブの中間ヤードからの搬出の概念図である。It is a conceptual diagram of carrying out from the middle yard of a slab. 不急スラブの中間ヤードへの降ろしの概念図である。It is a conceptual diagram of unloading an emergency slab to an intermediate yard. 供給バランスの崩れを検知し、解消する処理のフローチャートである。7 is a flowchart of a process for detecting and eliminating a supply balance breakdown. 直送貨車台数グラフ及び圧延前面ヤード紐付材在庫グラフを出力する処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process which outputs the graph of the number of direct delivery wagons, and the rolling front yard string material stock graph. 通常のスケジュールを立てる処理のフローチャートである。It is a flow chart of processing which sets up a usual schedule. 供給過多を解消するスケジュールを立てる処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process which sets up the schedule which eliminates excess supply. 短トラックタイムスラブを長トラックタイムスラブに変更する処理を説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the process which changes a short track time slab into a long track time slab. 供給不足を解消するスケジュールを立てる処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process which sets up the schedule which eliminates a supply shortage. 供給不足を解消するスケジュールを説明するグラフを示す図であり、(a)は供給不足のときの圧延前面ヤード紐付材在庫グラフを示す図、(b)は供給不足を解消するスケジュールを立てる前の直送貨車台数グラフを示す図、(c)は供給不足を解消するスケジュールを立てた後の直送貨車台数グラフを示す図である。It is a figure which shows the graph explaining the schedule which eliminates a supply shortage, (a) is a figure which shows the rolling front yard string material stock graph at the time of supply shortage, (b) is before setting the schedule which eliminates a supply shortage. The figure which shows the graph of the number of direct delivery freight cars, and (c) is a figure which shows the graph of the number of direct delivery freight cars after making the schedule which eliminates a supply shortage. スラブ輸送時間を説明する図であり、(a)は本実施形態の物流システムにおけるスラブ輸送時間のグラフを示す図であり、(b)は比較例となる物流システムにおけるスラブ輸送時間のグラフを示す図である。It is a figure explaining slab transportation time, (a) is a figure showing a graph of slab transportation time in a physical distribution system of this embodiment, and (b) shows a graph of slab transportation time in a physical distribution system which is a comparative example. It is a figure. トラックタイムを説明する図であり、(a)は本実施形態の物流システムにおけるトラックタイムのグラフを示す図であり、(b)は比較例となる物流システムにおけるトラックタイムのグラフを示す図である。It is a figure explaining truck time, (a) is a figure showing the graph of truck time in the physical distribution system of this embodiment, and (b) is a figure showing the graph of truck time in the physical distribution system which is a comparative example. .

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
はじめに、図1を参照して、本実施形態の物流ルートについて説明する。図1は本実施形態の物流ルートの概念図である。
本実施形態の物流ルートは、物流システム1と、加熱炉2と、熱間圧延機3とを備える。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
First, the distribution route of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a conceptual diagram of a distribution route of this embodiment.
The physical distribution route of this embodiment includes a physical distribution system 1, a heating furnace 2, and a hot rolling mill 3.

物流システム1は、製鋼工場10で製造されたスラブを、圧延前面ヤード11に搬送するシステムである。物流システム1は、製鋼工場10と、圧延前面ヤード11と、中間ヤード12と、搬送ルート20と、列車30と、を備える。
製鋼工場10は、転炉と連続鋳造機とを備える。転炉は溶鋼を生成し、連続鋳造機は、転炉で生成された溶鋼を冷やしながら板状等の形状にし、所定の長さで切断してスラブを製造する。
また、製鋼工場10には、製造されたスラブを一時的に保管する場所があり、複数のクレーンを備える。製鋼工場10のクレーンは、製鋼工場10のスラブを列車30の貨車32に載せるため等に使われる。なお、スラブは本発明の搬送物の一例であり、製鋼工場10は本発明の出発拠点の一例である。
圧延前面ヤード11は、加熱炉2に搬入されるスラブを一時的に保管する場所であり、複数のクレーンを備える。圧延前面ヤード11のクレーンは、圧延前面ヤード11に到着した貨車32に積込まれているスラブを圧延前面ヤード11に降ろしたり、圧延前面ヤード11に保管されているスラブを加熱炉2に搬出したりする。なお、圧延前面ヤード11は、本発明の到着拠点の一例である。
The physical distribution system 1 is a system that conveys the slab manufactured in the steelmaking factory 10 to the rolling front yard 11. The distribution system 1 includes a steelmaking factory 10, a rolling front yard 11, an intermediate yard 12, a transportation route 20, and a train 30.
The steelmaking factory 10 includes a converter and a continuous casting machine. The converter produces molten steel, and the continuous casting machine cools the molten steel produced in the converter into a plate-like shape and cuts it into a predetermined length to produce a slab.
Further, the steel factory 10 has a place for temporarily storing the manufactured slab, and is equipped with a plurality of cranes. The crane of the steelmaking factory 10 is used for mounting the slab of the steelmaking factory 10 on the wagon 32 of the train 30. The slab is an example of the conveyed product of the present invention, and the steelmaking factory 10 is an example of the starting point of the present invention.
The rolling front yard 11 is a place for temporarily storing the slab carried into the heating furnace 2, and includes a plurality of cranes. The crane of the rolling front yard 11 lowers the slab loaded on the freight car 32 that has arrived at the rolling front yard 11 to the rolling front yard 11 or carries out the slab stored in the rolling front yard 11 to the heating furnace 2. Or The rolling front yard 11 is an example of the arrival base of the present invention.

中間ヤード12は、製鋼工場10から圧延前面ヤード11に搬送中のスラブの一部を一時的に保管可能な場所であり、製鋼工場10と圧延前面ヤード11との間にある。中間ヤード12はクレーンを備える。中間ヤード12のクレーンは、直送ルート21で貨車32に積込まれて搬送されるスラブを、貨車32から中間ヤード12に降ろしたり、中間ヤード12のスラブを直送ルート21又はバイパスルート22の貨車32に積込んだりできる。さらに、中間ヤード12のクレーンは、直送ルート21の貨車32に積込まれたスラブをバイパスルート22の貨車32に直接積替えることができる。なお、中間ヤード12に降ろされるスラブについては後に詳しく説明する。また、中間ヤード12は、本発明の中間拠点の一例である。   The intermediate yard 12 is a place where a part of the slab being transported from the steelmaking factory 10 to the rolling front yard 11 can be temporarily stored, and is located between the steelmaking factory 10 and the rolling front yard 11. The intermediate yard 12 is equipped with a crane. The crane in the intermediate yard 12 lowers the slabs loaded and transported in the freight cars 32 by the direct transfer route 21 from the freight cars 32 to the intermediate yard 12, or moves the slabs in the intermediate yard 12 to the freight cars 32 on the direct transfer route 21 or the bypass route 22. You can load it in. Further, the crane in the intermediate yard 12 can directly transfer the slab loaded on the freight car 32 on the direct transfer route 21 to the freight car 32 on the bypass route 22. Note that the slab that is lowered onto the intermediate yard 12 will be described in detail later. The intermediate yard 12 is an example of the intermediate base of the present invention.

搬送ルート20は、直送ルート21とバイパスルート22とを備える。直送ルート21は、製鋼工場10と圧延前面ヤード11とを繋ぐルートであり、中間ヤード12を経由する。直送ルート21上を列車30が走行して、製鋼工場10のスラブが圧延前面ヤード11に搬送される。バイパスルート22は、中間ヤード12と圧延前面ヤード11とを繋ぐルートである。バイパスルート22上を列車30が走行して、中間ヤード12のスラブが圧延前面ヤード11に搬送される。
直送ルート21及びバイパスルート22は、それぞれ第1車線と第2車線とを備えるが、いずれも単線であり、各々の車線単独での追い抜きは不可である。第1車線は、列車30が圧延前面ヤード11に向かう方向に走行するときに使われる車線である。第2車線は、列車30が圧延前面ヤード11から戻る方向に走行するときに使われる車線である。例えば、直送ルート21の第1車線を使ってスラブを圧延前面ヤード11に搬送した列車30は、第2車線を使って製鋼工場10に戻る。また、直送ルート21の第1車線を使ってスラブを中間ヤード12に搬送した列車30は、第2車線を使って製鋼工場10に戻る。なお、直送ルート21は本発明の第1ルートの一例であり、バイパスルート22は本発明の第2ルートの一例である。
The transport route 20 includes a direct route 21 and a bypass route 22. The direct delivery route 21 is a route that connects the steelmaking plant 10 and the rolling front yard 11 and passes through the intermediate yard 12. The train 30 travels on the direct delivery route 21, and the slab of the steelmaking factory 10 is conveyed to the rolling front yard 11. The bypass route 22 is a route that connects the intermediate yard 12 and the rolling front yard 11. The train 30 travels on the bypass route 22, and the slab in the intermediate yard 12 is transported to the rolling front yard 11.
The direct route 21 and the bypass route 22 each have a first lane and a second lane, but each is a single lane and cannot be overtaken by each lane alone. The first lane is the lane used when the train 30 travels in the direction toward the rolling front yard 11. The second lane is a lane used when the train 30 travels in a direction returning from the rolling front yard 11. For example, the train 30 that has transported the slab to the rolling front yard 11 using the first lane of the direct transfer route 21 returns to the steelmaking plant 10 using the second lane. Further, the train 30 that has carried the slab to the intermediate yard 12 using the first lane of the direct transfer route 21 returns to the steelmaking plant 10 using the second lane. The direct route 21 is an example of the first route of the present invention, and the bypass route 22 is an example of the second route of the present invention.

列車30は、牽引車両31と貨車32とを備え、搬送ルート20を走行してスラブを搬送する。牽引車両31は、例えばディーゼル機関車であり、牽引車両31に連結された貨車32を牽引する。貨車32は、スラブを載せることができる車両である。列車30は、図1に示す例では、1台の牽引車両31と4台の貨車32からなるが、これ以外の台数であってもよい。搬送ルート20上を複数の列車30が運行する。また、スラブの搬送に用いられる搬送設備は、貨車32に限定されるものではなく、コンベアや車両(例えば電動車、電車又はトレーラ)等であってもよい。   The train 30 includes a towing vehicle 31 and a freight car 32 and travels along the transportation route 20 to transport the slab. The towing vehicle 31 is, for example, a diesel locomotive, and tows a freight car 32 connected to the towing vehicle 31. The freight car 32 is a vehicle on which a slab can be placed. In the example shown in FIG. 1, the train 30 includes one towing vehicle 31 and four freight cars 32, but the number of trains other than this may be sufficient. A plurality of trains 30 operate on the transport route 20. Further, the transportation facility used for transporting the slab is not limited to the freight car 32, and may be a conveyor, a vehicle (for example, an electric car, a train or a trailer), or the like.

加熱炉2は、圧延前面ヤード11から搬入されるスラブを圧延に適した温度まで加熱する。
熱間圧延機3は、加熱炉2から搬入されるスラブを圧延する。熱間圧延機3は、一対の圧延ロールからなる圧延ロールセットを複数備える。そして、圧延ロールを回転させて、それぞれの圧延ロールセットにおいて、一対の圧延ロールの間にスラブを通すことで、スラブを圧延する。
なお、圧延ロールは、予め定められた量のスラブを圧延すると、新しい圧延ロールに交換される。これは、圧延ロールは、圧延の回数が増すごとに変形等して、圧延の品質が確保できなくなる場合があるためである。圧延ロールが交換されてから次に圧延ロールが交換するまでに圧延されるスラブの並びを圧延スケジュールと呼び、そのスラブの量を圧延単位と呼ぶことにする。
The heating furnace 2 heats the slab carried in from the rolling front yard 11 to a temperature suitable for rolling.
The hot rolling mill 3 rolls the slab carried in from the heating furnace 2. The hot rolling mill 3 includes a plurality of rolling roll sets each including a pair of rolling rolls. Then, the slab is rolled by rotating the rolling roll and passing the slab between the pair of rolling rolls in each rolling roll set.
The rolling roll is replaced with a new rolling roll after rolling a predetermined amount of slab. This is because the rolling roll may be deformed as the number of times of rolling increases and the quality of rolling may not be ensured. The sequence of slabs that are rolled after the rolls are replaced and before the rolls are replaced next is called a rolling schedule, and the amount of the slabs is called a rolling unit.

次に、図2を参照して、物流システム1で搬送されるスラブの分類について説明する。
図2はスラブの分類を示す図である。
スラブは、紐付材/余剰材、圧延スケジュール組込済みか否か、及び、トラックタイムの長短の観点で分類された第1〜第4優先度のいずれかの優先度を持つ。
スラブは、まず、紐付材スラブ及び余剰材スラブのどちらかに分類される。紐付材スラブは、鋼材の注文に対して紐付いたスラブである。余剰材スラブは、鋼材の注文に対して紐付いていないスラブである。本実施形態では、加熱炉2で加熱され熱間圧延機3で圧延されるのは、紐付材スラブのみとする。
Next, with reference to FIG. 2, classification of slabs transported in the physical distribution system 1 will be described.
FIG. 2 is a diagram showing classification of slabs.
The slab has any one of the first to fourth priorities classified from the viewpoint of the tied material / excess material, whether or not the rolling schedule has been incorporated, and the length of the track time.
First, slabs are classified into either tied material slabs or surplus material slabs. The tied material slab is a slab tied to a steel material order. The surplus material slab is a slab that is not tied to steel orders. In the present embodiment, only the corded material slab is heated in the heating furnace 2 and rolled by the hot rolling mill 3.

紐付材スラブは、さらに、圧延スケジュール内スラブ及び圧延スケジュール外スラブのどちらかに分類される。圧延スケジュールは、熱間圧延機3で行われる圧延のスケジュールである。圧延スケジュール内スラブは、熱間圧延機3で行われる圧延のスケジュールに組み込まれていることを表し、圧延スケジュール外スラブは、熱間圧延機3で行われる圧延のスケジュールにまだ組み込まれていないことを表す。圧延スケジュールは、例えば、圧延が行われる時刻の半日前に決まる。
圧延スケジュール内スラブは、さらに、短トラックタイムスラブ及び長トラックタイムスラブのどちらかに分類される。トラックタイムは、スラブ輸送時間と圧延前面ヤード11での滞留時間との合計時間である。スラブ輸送時間は、製鋼工場10でスラブが製造されてから、中間ヤード12での保管・積替時間を含む、圧延前面ヤード11に到達するまでの時間である。圧延前面ヤード11での滞留時間は、スラブが圧延前面ヤード11に到達してから加熱炉2に搬入されるまでの時間である。そして、例えば、トラックタイムが10時間以下のスラブを短トラックタイムスラブ、トラックタイムが10時間より長いスラブを長トラックタイムスラブと呼ぶ。
また、余剰材スラブ及び圧延スケジュール外スラブを不急スラブと呼ぶ。
The corded material slab is further classified into either a slab within the rolling schedule or a slab outside the rolling schedule. The rolling schedule is a schedule of rolling performed by the hot rolling mill 3. The slab in the rolling schedule represents that it is incorporated in the schedule of the rolling performed by the hot rolling mill 3, and the slab outside the rolling schedule has not been incorporated in the schedule of the rolling performed in the hot rolling mill 3. Represents The rolling schedule is determined, for example, half a day before the time when rolling is performed.
Slabs within the rolling schedule are further classified as either short track time slabs or long track time slabs. The track time is the total time of the slab transportation time and the residence time in the rolling front yard 11. The slab transportation time is the time from when the slab is manufactured in the steelmaking factory 10 until it reaches the rolling front yard 11 including the storage and transshipment time in the intermediate yard 12. The residence time in the rolling front yard 11 is the time from when the slab reaches the rolling front yard 11 until it is loaded into the heating furnace 2. Then, for example, a slab whose track time is 10 hours or less is called a short track time slab, and a slab whose track time is longer than 10 hours is called a long track time slab.
Further, the surplus material slab and the slab outside the rolling schedule are referred to as non-urgent slab.

短トラックタイムスラブは、直送ルート21で製鋼工場10から圧延前面ヤード11に搬送される。長トラックタイムスラブも、原則として、直送ルート21で製鋼工場10から圧延前面ヤード11に搬送される。ただし、後述のように、供給過多が予測されるとき、長トラックタイムスラブは、中間ヤード12で、直送ルート21上の貨車32からバイパスルート22上の貨車32に積替えられて、圧延前面ヤード11に搬送される。不急スラブは、直送ルート21で中間ヤード12に搬送された後、中間ヤード12で保管される。そして、適切な機会に、原則としてバイパスルート22で圧延前面ヤード11に搬送される。
図2に示す通り、短トラックタイムスラブを第1優先度のスラブ、長トラックタイムスラブを第2優先度のスラブ、圧延スケジュール外のスラブを第3優先度のスラブ、余剰材を第4優先度のスラブと呼ぶ。
スラブが第1〜第4優先度のいずれの優先度を持つかは、製鋼工場10でスラブが製造されたときに定まる。なお、当初は余剰材スラブであっても中間ヤード12に保管されているときに注文に対して紐付けられて紐付材スラブになる等して、優先度が変わることもある。例えば、スラブの注文があったとき、担当者や製鋼スケジュール管理装置51等のシステムが、余剰材スラブと注文とを紐付けられるか否かを判断する。そして、紐付けられるとき、製鋼スケジュール管理装置51等のシステムによってこの余剰材スラブが注文に紐付けられて紐付材スラブになる。
The short-track time slab is transported from the steelmaking factory 10 to the rolling front yard 11 by a direct route 21. In principle, the long truck time slab is also transported from the steelmaking factory 10 to the rolling front yard 11 by the direct route 21. However, as will be described later, when excess supply is predicted, the long truck time slab is transferred from the freight car 32 on the direct transfer route 21 to the freight car 32 on the bypass route 22 at the intermediate yard 12, and the rolling front yard 11 Be transported to. The non-urgent slab is transported to the intermediate yard 12 via the direct route 21 and then stored in the intermediate yard 12. Then, at an appropriate opportunity, the sheet is conveyed to the rolling front yard 11 by the bypass route 22 in principle.
As shown in FIG. 2, the short track time slab has the first priority, the long track time slab has the second priority, the slabs outside the rolling schedule have the third priority, and the surplus material has the fourth priority. Called a slab.
Which of the first to fourth priorities the slab has is determined when the slab is manufactured in the steel factory 10. Even if the surplus material slab is initially stored, the priority may be changed by, for example, being tied to the order when the surplus material slab is stored in the intermediate yard 12 to become the tied material slab. For example, when a slab is ordered, a person in charge or a system such as the steelmaking schedule management device 51 determines whether the surplus material slab and the order can be linked. Then, when tied, the surplus material slab is tied to an order by a system such as the steelmaking schedule management device 51 to form a tied material slab.

次に、図3を参照して、物流システム1が備えるコンピュータシステムを説明する。図3は、物流システム1が備えるコンピュータシステムのブロック図である。
物流システム1は、シミュレーション装置50と、製鋼スケジュール管理装置51と、加熱圧延スケジュール管理装置52と、中間ヤード管理装置53と、圧延前面ヤード管理装置54と、貨車管理装置55とを備える。
Next, a computer system included in the physical distribution system 1 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram of a computer system included in the physical distribution system 1.
The physical distribution system 1 includes a simulation device 50, a steelmaking schedule management device 51, a heating and rolling schedule management device 52, an intermediate yard management device 53, a rolling front yard management device 54, and a freight car management device 55.

シミュレーション装置50は、次に説明する直送貨車台数グラフ、及び、圧延前面ヤード紐付材在庫グラフを作成して出力する。後述のように、物流システム1のオペレータ(以下、オペレータという)はこれらのグラフを参照して、スラブの供給バランスの崩れを検知する。
ここで、図4(a)を参照して、直送貨車台数グラフを説明する。直送貨車台数グラフは、時間毎の直送貨車台数を示すグラフである。直送貨車台数は、スラブが積込まれており、かつ、直送ルート21上にある貨車32の台数である。直送貨車台数グラフは、横軸が時刻、縦軸が直送貨車台数である。直送貨車台数グラフは、直送貨車台数の実績値と予測値とを含む。現在時刻以前の直送貨車台数は実績値であり、現在時刻より後の直送貨車台数は予測値である。
The simulation device 50 creates and outputs a direct delivery freight car number graph and a rolling front yard string material stock graph described below. As described later, an operator of the physical distribution system 1 (hereinafter, referred to as an operator) refers to these graphs to detect the disruption of the slab supply balance.
Here, a graph of the number of direct-delivery freight cars will be described with reference to FIG. The direct delivery freight car number graph is a graph showing the number of direct delivery freight cars per hour. The number of direct delivery freight cars is the number of freight cars 32 on which the slabs are loaded and on the direct delivery route 21. In the graph of the number of direct delivery freight cars, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents the number of direct delivery freight cars. The direct delivery freight car number graph includes actual values and predicted values of the direct delivery freight car numbers. The number of direct delivery wagons before the current time is the actual value, and the number of direct delivery wagons after the current time is the predicted value.

次に、図4(b)を参照して、圧延前面ヤード紐付材在庫グラフを説明する。圧延前面ヤード紐付材在庫グラフは、時間毎の圧延前面ヤード紐付材在庫を示すグラフである。圧延前面ヤード紐付材在庫は、圧延前面ヤード11に保管されている紐付材スラブの在庫量である。圧延前面ヤード紐付材在庫グラフは、横軸が時刻、縦軸が圧延前面ヤード紐付材在庫である。圧延前面ヤード紐付材在庫グラフは、圧延前面ヤード紐付材在庫の実績値と予測値とを含む。現在時刻以前の圧延前面ヤード紐付材在庫は実績値であり、現在時刻より後の圧延前面ヤード紐付材在庫は予測値である。
シミュレーション装置50は、後に詳しく説明するように、各管理装置51〜55から各種のデータを取得し、各種の計算をして、これらのグラフを生成し、出力する。
Next, with reference to FIG. 4B, a rolling front yard string material stock graph will be described. The rolled front yard tied material inventory graph is a graph showing the rolled front yard tied material inventory for each hour. The rolling front yard string material stock is the inventory amount of the string material slabs stored in the rolling front yard 11. In the rolled front yard string material inventory graph, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the rolled front yard string material inventory. The rolled front yard stringed material inventory graph includes actual values and predicted values of the rolled front yard stringed material inventory. The rolling front yard string material stock before the current time is the actual value, and the rolling front yard string material stock after the current time is the predicted value.
The simulation apparatus 50 acquires various data from each of the management apparatuses 51 to 55, performs various calculations, and generates and outputs these graphs, as will be described in detail later.

また、シミュレーション装置50は、上記の処理の他にも各種のシミュレーションを行うことができる。例えば、シミュレーション装置50は、直送ルート21上の貨車32に載せられた長タイムトラックスラブをバイパスルート22上の貨車32に積替えて圧延前面ヤード11に搬送するときの物流システム1の動きをシミュレーションできる。また、シミュレーション装置50は、中間ヤード12に保管されているスラブをバイパスルート22上の貨車32に積込んで圧延前面ヤード11に搬送するときの物流システム1の動きをシミュレーションできる。
また、シミュレーション装置50は、製鋼スケジュール管理装置51等が管理するスケジュールや物流システム1上のスラブの情報を、製鋼スケジュール管理装置51等から取得して出力できる。なお、シミュレーション装置50は、本発明の予測手段の一例である。
The simulation device 50 can also perform various simulations in addition to the above processing. For example, the simulation device 50 can simulate the movement of the physical distribution system 1 when the long time track slab placed on the freight car 32 on the direct route 21 is transferred to the freight car 32 on the bypass route 22 and conveyed to the rolling front yard 11. . Further, the simulation device 50 can simulate the movement of the physical distribution system 1 when the slabs stored in the intermediate yard 12 are loaded on the freight cars 32 on the bypass route 22 and transported to the rolling front yard 11.
Further, the simulation device 50 can acquire the schedule managed by the steelmaking schedule management device 51 or the like and information on the slab on the distribution system 1 from the steelmaking schedule management device 51 or the like and output it. The simulation device 50 is an example of the prediction means of the present invention.

製鋼スケジュール管理装置51は、製鋼工場10で製造されるスラブのスケジュール、及び、製鋼工場10に一時的に保管されるスラブを管理する。さらに、製鋼スケジュール管理装置51は、製鋼工場10から搬出されるスラブの搬送スケジュール等を管理する。
加熱圧延スケジュール管理装置52は、加熱炉2でのスラブの加熱スケジュール、及び、熱間圧延機3でのスラブの圧延スケジュール等を管理する。
中間ヤード管理装置53は、中間ヤード12に保管されているスラブの量やスラブの保管スケジュール等を管理する。
圧延前面ヤード管理装置54は、圧延前面ヤード11に保管されているスラブの量やスラブの保管スケジュール等を管理する。
貨車管理装置55は、搬送ルート20上の列車30の運行を管理する。
The steelmaking schedule management device 51 manages the schedule of the slabs manufactured in the steelmaking factory 10 and the slabs temporarily stored in the steelmaking factory 10. Further, the steelmaking schedule management device 51 manages the transportation schedule of the slabs carried out from the steelmaking factory 10.
The heating / rolling schedule management device 52 manages the heating schedule of the slab in the heating furnace 2, the rolling schedule of the slab in the hot rolling mill 3, and the like.
The intermediate yard management device 53 manages the amount of slabs stored in the intermediate yard 12, the slab storage schedule, and the like.
The rolling front yard management device 54 manages the amount of slabs stored in the rolling front yard 11, the slab storage schedule, and the like.
The freight car management device 55 manages the operation of the train 30 on the transportation route 20.

シミュレーション装置50は、CPU(Central Processing Unit)、メモリ、及びハードディスク等の記憶装置を備える。同様に、製鋼スケジュール管理装置51、加熱圧延スケジュール管理装置52、中間ヤード管理装置53、圧延前面ヤード管理装置54及び貨車管理装置55は、それぞれ、CPU、メモリ、及びハードディスク等の記憶装置を備える。記憶装置に記憶されたプログラムがメモリに展開され、CPUがメモリに展開されたプログラムを実行することで、それぞれの装置が備える機能が実現される。なお、それぞれの装置が備える機能の実現には、必要に応じて他の装置等から取得するデータが使われる。   The simulation device 50 includes a CPU (Central Processing Unit), a memory, and a storage device such as a hard disk. Similarly, the steelmaking schedule management device 51, the heating and rolling schedule management device 52, the intermediate yard management device 53, the rolling front yard management device 54, and the freight car management device 55 each include a storage device such as a CPU, a memory, and a hard disk. The programs stored in the storage device are expanded in the memory, and the CPU executes the programs expanded in the memory, whereby the functions of the respective devices are realized. It should be noted that data acquired from other devices or the like is used as necessary to realize the functions of the respective devices.

次に、図4(c)及び(d)を参照して、物流システム1におけるスラブの供給バランスの崩れを検知する方法について説明する。
まず、図4(c)を参照して、物流システム1におけるスラブの供給過多の状態を検知する方法について説明する。物流システム1におけるスラブの供給過多は、スラブが積込まれており、かつ、直送ルート21上にある貨車32の台数、すなわち、上記の直送貨車台数で判断される。直送貨車台数が予め定められた閾値以上のとき、物流システム1はスラブの供給過多の状態であると判断される。
スラブの供給過多をこのように判断するのは、直送貨車台数が閾値以上のとき、圧延前面ヤード11へのスラブの収容が追い付かず、貨車32が直送ルート21に溜まって、渋滞が引き起こされるおそれがあるためである。なお、圧延前面ヤード11へのスラブの収容が追い付かない原因には、例えば、圧延前面ヤード11におけるスラブの保管場所の不足や、圧延前面ヤード11のクレーンによるスラブを貨車32から降ろす作業が追い付かない、ということがある。
図4(c)に示す例では、第1時間帯において直送貨車台数が閾値以上となる。したがって、第1時間帯において、物流システム1がスラブの供給過多の状態であると判断される。なお、供給過多の状態か否かの判断に使われる直送貨車台数の閾値は、本発明の第1閾値の一例である。
Next, with reference to FIGS. 4 (c) and 4 (d), a method for detecting an imbalance in the supply balance of the slab in the physical distribution system 1 will be described.
First, with reference to FIG. 4C, a method for detecting a state of excessive supply of slabs in the physical distribution system 1 will be described. Excessive supply of slabs in the distribution system 1 is determined by the number of freight cars 32 on which the slabs are loaded and on the direct delivery route 21, that is, the number of direct delivery freight cars described above. When the number of direct delivery freight cars is equal to or greater than a predetermined threshold value, the distribution system 1 is determined to be in a state of excessive supply of slabs.
The excessive supply of slabs is determined in this way when the number of direct-delivery wagons is equal to or greater than the threshold value, the slabs cannot be accommodated in the rolling front yard 11, and the freight cars 32 may accumulate on the direct-delivery route 21 to cause congestion. Because there is. The reasons why the slabs cannot be accommodated in the rolling front yard 11 include, for example, lack of storage space for the slabs in the rolling front yard 11 and the work of lowering the slab from the freight car 32 by the crane in the rolling front yard 11 cannot be caught up. , Sometimes.
In the example shown in FIG. 4C, the number of direct-delivery freight cars is equal to or greater than the threshold value in the first time zone. Therefore, it is determined that the distribution system 1 is in an excessive supply state of slabs in the first time zone. The threshold value for the number of direct-delivery freight cars used for determining whether or not there is an excessive supply is an example of the first threshold value of the present invention.

次に、図4(c)及び図4(d)を参照して、物流システム1におけるスラブの供給不足の状態を検知する方法について説明する。物流システム1におけるスラブの供給不足は、直送貨車台数、及び、圧延前面ヤード11に保管されている紐付材スラブの在庫量、すなわち、圧延前面ヤード紐付材在庫で判断される。直送貨車台数が予め定められた閾値未満、かつ、圧延前面ヤード紐付材在庫が予め定められた閾値未満のとき、物流システム1はスラブの供給不足の状態であると判断される。
スラブの供給不足をこのように判断する理由を説明する。熱間圧延機3で圧延できるスラブは、上記の通り、紐付材スラブ(第1〜第3優先度のスラブ)であるため、圧延前面ヤード紐付材在庫が閾値未満のときは圧延できるスラブがなくなる可能性がある。したがって、一定の量のスラブを圧延前面ヤード11に供給する必要がある。しかし、直送貨車台数が閾値未満のときは、十分な量のスラブを圧延前面ヤード11に供給できず、圧延できるスラブがなくなる可能性が高いと予測できる(材欠予測)。そこで、直送貨車台数が予め定められた閾値未満、かつ、圧延前面ヤード紐付材在庫が予め定められた閾値未満のとき、物流システム1はスラブの供給不足の状態であると判断される。
図4(c)及び図4(d)に示す例では、第2時間帯において、直送貨車台数が閾値未満、かつ、圧延前面ヤード紐付材在庫が閾値未満となる。したがって、第2時間帯において、物流システム1がスラブの供給不足の状態であると判断される。なお、供給不足の状態か否かの判断に使われる直送貨車台数の閾値は、本発明の第2閾値の一例である。本実施形態では、第1閾値及び第2閾値は同じ値であるが、異なる値を使ってもよい。また、供給不足の状態か否かの判断に使われる圧延前面ヤード紐付材在庫の閾値は、本発明の第3閾値の一例である。
Next, with reference to FIG. 4C and FIG. 4D, a method of detecting a state of insufficient supply of slabs in the distribution system 1 will be described. The supply shortage of slabs in the physical distribution system 1 is determined by the number of direct-delivery freight cars and the inventory amount of the tied material slabs stored in the rolling front yard 11, that is, the rolling front yard tied material inventory. When the number of direct delivery freight cars is less than a predetermined threshold value and the rolling front yard string material stock is less than a predetermined threshold value, the distribution system 1 is determined to be in a state of insufficient supply of slabs.
Explain why the slab supply shortage is judged in this way. As described above, the slabs that can be rolled by the hot rolling mill 3 are the tied material slabs (the slabs having the first to third priority levels), so when the rolling front yard tied material inventory is less than the threshold value, there are no slabs that can be rolled. there is a possibility. Therefore, it is necessary to supply a certain amount of slab to the rolling front yard 11. However, when the number of freight cars is less than the threshold value, it is possible to predict that there is a high possibility that a sufficient amount of slab cannot be supplied to the rolling front yard 11 and there will be no slab that can be rolled (stock shortage prediction). Therefore, when the number of direct delivery freight cars is less than the predetermined threshold value and the rolling front yard string material stock is less than the predetermined threshold value, the distribution system 1 is determined to be in a state of insufficient supply of slabs.
In the example illustrated in FIGS. 4C and 4D, the number of direct-delivery freight cars is less than the threshold value and the rolling front yard string material inventory is less than the threshold value in the second time zone. Therefore, it is determined that the physical distribution system 1 is in a state of insufficient supply of slabs during the second time period. The threshold value of the number of direct delivery freight cars used for determining whether the supply is insufficient is an example of the second threshold value of the present invention. In the present embodiment, the first threshold and the second threshold have the same value, but different values may be used. The threshold value of the rolled front yard string material stock used for determining whether or not the supply is insufficient is an example of the third threshold value of the present invention.

次に、図5A〜図5Cを参照して、物流システム1におけるスラブの供給バランスの崩れが検知された場合等に行われるスラブの搬送のスケジュール生成の概要について説明する。
まず、図5Aを参照して、物流システム1でスラブが供給過多になると予測されるときのスラブの搬送のスケジュールの生成について説明する。スラブの供給過多と予測される時間帯において直送貨車台数を減らして、スラブの供給過多と予測される時間帯での渋滞の発生を抑制する必要がある。一方で、短トラックタイムスラブ(第1優先度のスラブ)は、優先的に圧延前面ヤード11に搬送する必要がある。
そこで、搬送ルート20上の長トラックタイムスラブ(第2優先度のスラブ)を、短トラックタイムスラブが搬送されるルートとは異なるルートで圧延前面ヤード11に搬送するスケジュールを立てる。具体的には、図5Aに示す通り、直送ルート21上の貨車32に積込まれている長トラックタイムスラブ35Aをバイパスルート22上の貨車32に積替え、バイパスルート22で圧延前面ヤード11に搬送するスケジュールを立てる。長トラックタイムスラブ35Aの積替えは、中間ヤード12のクレーンによって行われる。
これにより、直送貨車台数が減少し、直送ルート21上の渋滞発生が抑制された上で、直送ルート21によって短トラックタイムスラブが優先的に圧延前面ヤード11に搬送される。
なお、不急スラブ(第3及び第4優先度のスラブ)は、後述の通り、原則として中間ヤード12に降ろされて保管される。また、直送ルート21で長トラックタイムスラブ35Aが降ろされた貨車32は、必要に応じて列車30との連結が解除されて、直送ルート21の第2車線によって、例えば製鋼工場10に運ばれる。
Next, with reference to FIG. 5A to FIG. 5C, an outline of schedule generation of slab transportation, which is performed when an imbalance in the supply balance of slabs in the physical distribution system 1 is detected, will be described.
First, with reference to FIG. 5A, description will be given of generation of a slab transportation schedule when it is predicted that the slab will be excessively supplied in the distribution system 1. It is necessary to reduce the number of direct-delivery wagons during times when slabs are oversupplied to prevent traffic congestion during times when slabs are oversupplied. On the other hand, the short track time slab (first priority slab) needs to be preferentially transported to the rolling front yard 11.
Therefore, a schedule is set to transport the long track time slab (second priority slab) on the transport route 20 to the rolling front yard 11 by a route different from the route on which the short track time slab is transported. Specifically, as shown in FIG. 5A, the long truck time slab 35A loaded on the freight car 32 on the direct delivery route 21 is transferred to the freight car 32 on the bypass route 22 and conveyed to the rolling front yard 11 on the bypass route 22. Make a schedule to do. The transshipment of the long truck time slab 35A is performed by the crane in the intermediate yard 12.
As a result, the number of direct-delivery freight cars is reduced, the occurrence of congestion on the direct-delivery route 21 is suppressed, and the short-track time slab is preferentially transported to the rolling front yard 11 by the direct-delivery route 21.
In addition, the non-emergency slabs (third and fourth priority slabs) are, in principle, lowered and stored in the intermediate yard 12, as described later. Further, the freight car 32 from which the long truck time slab 35A has been unloaded on the direct delivery route 21 is disconnected from the train 30 as necessary, and is transported to, for example, the steel factory 10 by the second lane of the direct delivery route 21.

中間ヤード12に保管されているスラブは、中間ヤード12からの搬送順を表す搬送優先度を持つ。この搬送優先度は、例えば、スラブに紐付いた注文の納期に基づいて定められる。このとき、納期が遠いほど(将来であるほど)搬送優先度が低くなるものとする。
また、注文には納期から逆算した圧延最遅日が設定されている。圧延最遅日とは、スラブを圧延できる圧延ロールの機会、及び、納期を満たすために、圧延前面ヤード11に到着している必要がある最も遅い日のことである。そこで、搬送優先度は、圧延最遅日に基づいて定められてもよい。このとき、圧延最遅日が遠いほど(将来であるほど)搬送優先度が低くなるものとする。
ここで、圧延ロールの機会について説明する。スラブは、種類に応じて、圧延時に使用できる圧延ロールが定まっていることがある。例えば、硬いスラブは、硬いスラブを圧延できる圧延ロールで圧延する必要がある。一方、熱間圧延機3で使われる圧延ロールの種類とスケジュールは、加熱圧延スケジュール管理装置52で管理されている。したがって、熱間圧延機3で使われる圧延ロールの種類とスケジュールから、スラブ毎に、スラブを圧延できる圧延ロールの機会が定まることになる。
スラブが注文に紐付いた当初は、納期及び圧延最遅日が遠いため、搬送優先度が低い。しかし、日付が経過するにつれて納期及び圧延最遅日が近づくため、搬送優先度が高くなる。
なお、搬送優先度は、納期や圧延最遅日の観点に加えて、中間ヤード12に保管されているスラブの置き方の観点から定めてもよい。例えば、中間ヤード12にまとめて保管されているスラブは、中間ヤード12からの取り出しが容易であるため、高い搬送優先度をつけることにしてもよい。
The slab stored in the intermediate yard 12 has a transport priority indicating the transport order from the intermediate yard 12. This transportation priority is determined based on, for example, the delivery date of the order tied to the slab. At this time, the farther the delivery date is (the future is), the lower the transport priority is.
In addition, the latest rolling date calculated backward from the delivery date is set for the order. The latest rolling day is the latest rolling mill opportunity to reach the rolling front yard 11 in order to meet the rolling roll opportunity and delivery date. Therefore, the transportation priority may be determined based on the latest rolling day. At this time, the farther the rolling latest date is (the future is), the lower the transport priority is.
Here, the opportunity of the rolling roll will be described. Depending on the type of slab, the rolling rolls that can be used during rolling may be fixed. For example, a hard slab needs to be rolled with a rolling roll that can roll the hard slab. On the other hand, the type and schedule of the rolling rolls used in the hot rolling mill 3 are managed by the heating and rolling schedule management device 52. Therefore, the opportunity of the rolling roll that can roll the slab is determined for each slab from the type and schedule of the rolling roll used in the hot rolling mill 3.
When the slab is tied to the order, the delivery priority and the latest rolling date are long, so the transportation priority is low. However, as the date passes, the delivery date and the latest rolling date become closer, so that the transport priority becomes higher.
The transportation priority may be determined from the viewpoint of how to place the slabs stored in the intermediate yard 12, in addition to the delivery date and the latest rolling day. For example, slabs collectively stored in the intermediate yard 12 may be easily taken out from the intermediate yard 12, and thus may be given a high transportation priority.

次に、図5Bを参照して、物流システム1でスラブが供給不足になると予測されるときのスラブの搬送のスケジュールの生成について説明する。スラブが供給不足と予測されるときは、スラブの供給不足と予測される時間帯以前において紐付材スラブ(第1〜第3優先度を持つスラブ)を圧延前面ヤード11に搬送して、スラブの供給不足と予測される時間帯での材欠を防止する必要がある。
そこで、図5Bに示す通り、中間ヤード12に保管されている紐付材スラブ35Bを圧延前面ヤード11に搬送して、材欠を防止するスケジュールを立てる。このとき、搬送優先度が高いスラブを優先的に搬送する。この場合の紐付材スラブ35Bの搬送には、原則としてバイパスルート22が使われる。中間ヤード12に保管されている紐付材スラブ35Bのバイパスルート22上の貨車32への積込みは、中間ヤード12のクレーンによって行われる。
これにより、紐付材スラブ35Bが圧延前面ヤード11に搬送されることになり、材欠が防止される。
Next, with reference to FIG. 5B, generation of a slab transportation schedule when the distribution system 1 predicts that the supply of slabs will be insufficient will be described. When the supply of slabs is predicted to be insufficient, the tying material slabs (slabs having the first to third priorities) are conveyed to the rolling front yard 11 before the time when the supply of slabs is predicted to be insufficient, and It is necessary to prevent material shortages during times when supply is expected to be insufficient.
Therefore, as shown in FIG. 5B, the stringed material slab 35B stored in the intermediate yard 12 is transported to the rolling front yard 11 to establish a schedule for preventing material shortage. At this time, a slab having a high transport priority is preferentially transported. In this case, the bypass route 22 is used in principle for transporting the stringing material slab 35B. The loading of the stringing material slab 35B stored in the intermediate yard 12 onto the freight car 32 on the bypass route 22 is performed by the crane in the intermediate yard 12.
As a result, the tied material slab 35B is conveyed to the rolling front yard 11, and material shortage is prevented.

次に、図5Cを参照して、不急スラブ(第3、第4優先度のスラブ)の扱いについて説明する。不急スラブは、上記の通り、圧延スケジュール外スラブ又は余剰材スラブであり、近いうちに圧延されることがない。そこで、製鋼工場10から直送ルート21で搬出された不急スラブ35Cは、原則として、スラブの供給過多又は供給不足に関わらず、中間ヤード12に降ろすスケジュールを立てる。これにより、直送ルート21の渋滞の発生を抑制し、優先度の高いスラブを優先的に圧延前面ヤード11に搬送できる。なお、直送ルート21で不急スラブが降ろされた貨車32は、必要に応じて列車30との連結が解除されて、直送ルート21の第2車線によって、例えば製鋼工場10に運ばれる。   Next, with reference to FIG. 5C, handling of the emergency slabs (third and fourth priority slabs) will be described. As mentioned above, the non-urgent slab is a slab out of the rolling schedule or a surplus material slab and will not be rolled in the near future. Therefore, as a general rule, the non-urgent slab 35C carried out from the steel factory 10 via the direct delivery route 21 is set down on the intermediate yard 12 regardless of whether the slab is excessively supplied or insufficiently supplied. As a result, it is possible to suppress the occurrence of congestion on the direct delivery route 21 and preferentially convey the slab having a high priority to the rolling front yard 11. In addition, the freight car 32 in which the emergency slab has been unloaded on the direct delivery route 21 is disconnected from the train 30 as necessary, and is transported to the steel factory 10, for example, by the second lane of the direct delivery route 21.

次に、中間ヤード12に保管されているスラブのうち、搬送優先度が高いスラブの扱いについて説明する。ここでは、搬送優先度が高いスラブが圧延最遅日に基づいて定まる場合について説明する。搬送優先度が高いスラブは、圧延最遅日が近く、例えば、所定の日にち以内に圧延最遅日になる。このようなスラブは圧延に備えて圧延前面ヤード11に搬送する必要がある。このため、中間ヤード12に保管されているスラブのうち、搬送優先度が高いスラブは、図5Bと同様に、原則としてバイパスルート22で圧延前面ヤード11に搬送するスケジュールが立てられる。   Next, of the slabs stored in the intermediate yard 12, the handling of slabs having a high transport priority will be described. Here, a case will be described where a slab having a high transport priority is determined based on the latest rolling date. A slab having a high priority of transportation has a latest rolling date close to it, and for example, becomes the latest rolling date within a predetermined date. Such a slab needs to be transported to the rolling front yard 11 in preparation for rolling. For this reason, among the slabs stored in the intermediate yard 12, the slab having a high transportation priority is basically scheduled to be transported to the rolling front yard 11 by the bypass route 22 as in FIG. 5B.

次に、図6を参照して、これまでに説明した物流システム1の制御方法、すなわち、物流システム1におけるスラブの供給バランスの崩れの検知、及び、スラブの搬送のスケジュールの生成の処理の流れを説明する。
ステップS100において、シミュレーション装置50は、直送貨車台数グラフ、及び、圧延前面ヤード紐付材在庫グラフを出力する処理を開始する。なお、直送貨車台数グラフ、及び、圧延前面ヤード紐付材在庫グラフを出力する処理の詳細は後述する。
ステップS101において、オペレータは、通常スケジュールの処理を行う。通常スケジュールの処理とは、不急スラブを中間ヤード12に降ろすスケジュールを立てたり、圧延日が近い中間ヤード12のスラブを圧延前面ヤードに搬送するスケジュールを立てたりすることである。通常スケジュールの処理の詳細は後述する。
Next, with reference to FIG. 6, the flow of the control method of the physical distribution system 1 described above, that is, the detection of the imbalance in the supply balance of the slab in the physical distribution system 1 and the generation of the slab transportation schedule. Will be explained.
In step S100, the simulation device 50 starts a process of outputting a graph of the number of direct delivery wagons and a rolling front yard string material inventory graph. The details of the process of outputting the direct delivery freight car number graph and the rolling front yard string material stock graph will be described later.
In step S101, the operator processes the normal schedule. The processing of the normal schedule is to set up a schedule for lowering the non-urgent slab to the intermediate yard 12, or to set up a schedule for transporting the slab in the intermediate yard 12 having a near rolling date to the rolling front yard. Details of the normal schedule process will be described later.

ステップS102において、オペレータは、直送貨車台数グラフを参照して、スラブの供給過多を検知できるか否か確認する。この検知方法は、図4(c)を参照して説明した通りである。オペレータは、スラブの供給過多を検知したときは、処理をステップS103に進め、スラブの供給過多を検知しないときは、処理をステップS104に進める。
ステップS103において、オペレータは、スラブの供給過多を解消するスケジュールを立てる。この処理の詳細は後述する。
In step S102, the operator refers to the graph of the number of direct-delivery freight cars to confirm whether or not an excessive supply of slabs can be detected. This detection method is as described with reference to FIG. When the operator detects the excessive supply of the slab, the process proceeds to step S103, and when the excessive supply of the slab is not detected, the process proceeds to step S104.
In step S103, the operator establishes a schedule for eliminating excessive supply of slabs. Details of this processing will be described later.

ステップS104において、オペレータは、直送貨車台数グラフ、及び、圧延前面ヤード紐付材在庫グラフを参照して、スラブの供給不足を検知できる否か確認する。この検知方法は、図4(c)及び図4(d)を参照して説明した通りである。オペレータは、スラブの供給不足を検知したときは、処理をステップS105に進め、スラブの供給不足を検知しないときは、処理をステップS101に戻す。なお、ステップS102及びS104は、本発明の検知ステップの一例である。
ステップS105において、オペレータは、スラブの供給不足を解消するスケジュールを立てる。この処理の詳細は後述する。ステップS105の処理が終了すると、オペレータは、処理をステップS101に戻す。なお、ステップ103及びS105は、本発明のスケジュールステップの一例である。
In step S104, the operator refers to the direct delivery freight car number graph and the rolling front yard string material stock graph to confirm whether or not a slab supply shortage can be detected. This detection method is as described with reference to FIGS. 4 (c) and 4 (d). When the operator detects the supply shortage of the slab, the process proceeds to step S105, and when the supply shortage of the slab is not detected, the process returns to step S101. Note that steps S102 and S104 are an example of the detection step of the present invention.
In step S105, the operator sets up a schedule for eliminating the slab supply shortage. Details of this processing will be described later. When the process of step S105 ends, the operator returns the process to step S101. Note that steps 103 and S105 are an example of the schedule step of the present invention.

次に、図7を参照して、直送貨車台数グラフ、及び、圧延前面ヤード紐付材在庫グラフを出力する処理について説明する。
ステップS200において、シミュレーション装置50は、貨車管理装置55から、直送貨車台数の実績値を受信する。
ここで、貨車管理装置55が直送貨車台数の実績値を取得する方法について説明する。貨車32にはICチップが取り付けられている。また、直送ルート21には、所定の場所にICチップのリーダが備えつけられている。例えば、直送ルート21上の貨車32にスラブを積込んだり、直送ルート21上の貨車32からスラブを降ろしたりする場所にICチップのリーダが備えつけられている。そして、貨車管理装置55は、ICチップのリーダからの情報を受信して、直送貨車台数を取得する。
なお、ICチップの代わりに、RFID(Radio Frequency Identifier)の技術を使ってもよい。この場合、貨車32には、ICチップの代わりにRFタグが取り付けられ、ICチップのリーダの代わりにRFタグのリーダが使われる。また、貨車管理装置55は、GPS(Global Positioning System)を使って、直送貨車台数の実績値を取得してもよい。
Next, with reference to FIG. 7, a process of outputting a direct delivery freight car number graph and a rolling front yard string material stock graph will be described.
In step S200, the simulation device 50 receives the actual value of the number of direct delivery freight cars from the freight car management device 55.
Here, a method for the freight car management device 55 to acquire the actual value of the number of directly-delivered freight cars will be described. An IC chip is attached to the freight car 32. Further, an IC chip reader is provided at a predetermined location on the direct delivery route 21. For example, an IC chip reader is provided at a place where a slab is loaded on a freight car 32 on the direct delivery route 21 or an slab is unloaded from the freight car 32 on the direct delivery route 21. Then, the freight car management device 55 receives the information from the reader of the IC chip and acquires the number of direct-delivery freight cars.
Instead of the IC chip, RFID (Radio Frequency Identifier) technology may be used. In this case, an RF tag is attached to the freight car 32 instead of the IC chip, and an RF tag reader is used instead of the IC chip reader. Further, the freight car management device 55 may acquire the actual value of the number of direct delivery freight cars by using GPS (Global Positioning System).

ステップS201において、シミュレーション装置50は、直送ルート21に搬入される予定のスラブのデータを取得する。シミュレーション装置50は、製鋼工場10から直送ルート21に搬入される予定のスラブのデータを製鋼スケジュール管理装置51から受信する。また、シミュレーション装置50は、中間ヤード12から直送ルート21に搬入される予定のスラブのデータを中間ヤード管理装置53から受信する。
ステップS202において、シミュレーション装置50は、直送ルート21から搬出される予定のスラブのデータを取得する。シミュレーション装置50は、直送ルート21から圧延前面ヤード11に搬出される予定のスラブのデータを圧延前面ヤード管理装置54から受信する。そして、シミュレーション装置50は、直送ルート21から中間ヤード12に搬出される予定のスラブのデータを、中間ヤード管理装置53から受信する。
In step S201, the simulation device 50 acquires the data of the slab that is to be carried into the direct delivery route 21. The simulation device 50 receives, from the steelmaking schedule management device 51, data of the slabs that are to be loaded into the direct delivery route 21 from the steelmaking factory 10. In addition, the simulation device 50 receives, from the intermediate yard management device 53, data on the slabs that are to be loaded into the direct delivery route 21 from the intermediate yard 12.
In step S202, the simulation device 50 acquires the data of the slab to be carried out from the direct delivery route 21. The simulation device 50 receives, from the rolling front yard management device 54, data of the slabs to be carried out to the rolling front yard 11 from the direct route 21. Then, the simulation device 50 receives, from the intermediate yard management device 53, the data of the slab to be carried out to the intermediate yard 12 from the direct delivery route 21.

ステップS203において、シミュレーション装置50は、ステップS201及びS202で受信したデータから、直送貨車台数の予測値を算出する。シミュレーション装置50は、ステップS201で直送ルート21に搬入される予定のスラブのデータを取得し、ステップS202で直送ルート21から搬出される予定のスラブのデータを取得する。また、1台の貨車32に積込める段数(スラブの数)が設備制約等で決まるので、積込めるスラブの量は予め定められている。したがって、これらのデータを基に物流モデルを使うことで直送貨車台数の予測値を算出できる。   In step S203, the simulation device 50 calculates the predicted value of the number of direct-delivery freight cars from the data received in steps S201 and S202. The simulation apparatus 50 acquires the data of the slab scheduled to be carried into the direct delivery route 21 in step S201, and acquires the data of the slab scheduled to be delivered from the direct delivery route 21 in step S202. In addition, the number of slabs that can be loaded in one freight car 32 (the number of slabs) is determined by equipment constraints and the like, so the amount of slabs that can be loaded is predetermined. Therefore, by using a physical distribution model based on these data, it is possible to calculate the predicted value of the number of direct-delivery freight cars.

また、直送貨車台数の予測値は、物流モデルではなく、四則演算で求めてもよい。四則演算で求める場合は、例えば次の式1で算出する。
(時刻tの直送貨車台数の予測値)=(起点貨車台数)+(時刻tまでの予定供給貨車台数)−(時刻tまでの予定受入貨車台数) ・・・ (式1)
ここで、起点貨車台数は、基準時刻における直送貨車台数である。基準時刻として現在時刻を使うときは、起点貨車台数に、現在時刻の直送貨車台数の実績値が使われる。
時刻tまでの予定供給貨車台数は、基準時刻から時刻tまでの間に直送ルート21に供給されるスラブが積込まれた貨車32の台数であり、直送ルート21に搬入される予定のスラブの枚数又は重量等のデータを使って、貨車32の台数に換算した値である。
時刻tまでの予定受入貨車台数は、基準時刻から時刻tまでの間に、スラブが降ろされる直送ルート21上の貨車32の台数であり、直送ルート21から搬出される予定のスラブの枚数又は重量等のデータを使って、貨車32の台数に換算した値である。
Further, the predicted value of the number of direct-delivery freight cars may be obtained by four arithmetic operations instead of the physical distribution model. In the case of obtaining by the four arithmetic operations, it is calculated by the following formula 1, for example.
(Predicted value of the number of directly-delivered freight cars at time t) = (the number of starting freight cars) + (the planned number of supplied freight cars up to time t) − (the number of planned accepted freight cars up to time t) (Equation 1)
Here, the number of starting point freight cars is the number of direct delivery freight cars at the reference time. When the current time is used as the reference time, the actual value of the number of direct delivery freight cars at the current time is used as the number of starting freight cars.
The planned number of freight cars to be supplied by time t is the number of freight cars 32 loaded with the slabs supplied to the direct delivery route 21 from the reference time to the time t, and is the number of freight cars to be loaded into the direct delivery route 21. It is a value converted into the number of freight cars 32 using data such as the number of sheets or weight.
The planned number of freight cars received up to time t is the number of freight cars 32 on the direct delivery route 21 from which the slab is unloaded between the reference time and time t, and the number or weight of slabs scheduled to be delivered from the direct delivery route 21. It is a value converted into the number of freight cars 32 using data such as.

貨車32の台数への換算は、次の式2〜4のいずれかの式を用いる。
(貨車32の台数)=(スラブ枚数)÷(1台の貨車32に積込むスラブの枚数) ・・・ (式2)
(貨車32の台数)=(スラブの総重量)÷(スラブの1枚当たりの重量)÷(1台の貨車32に積込むスラブの枚数) ・・・ (式3)
(貨車32の台数)=(スラブの総重量)÷(1台の貨車32に積込むスラブの総重量) ・・・ (式4)
For conversion into the number of freight cars 32, one of the following expressions 2 to 4 is used.
(Number of freight cars 32) = (Number of slabs) ÷ (Number of slabs loaded on one freight car 32) (Equation 2)
(Number of freight cars 32) = (Total weight of slabs) / (Weight per slab) / (Number of slabs loaded in one freight car 32) (Equation 3)
(Number of freight cars 32) = (Total weight of slabs) ÷ (Total weight of slabs loaded on one freight car 32) (Equation 4)

なお、ステップS200において、シミュレーション装置50は次のように直送貨車台数の実績値を算出してもよい。まず、シミュレーション装置50は、直送ルート21に搬入されたスラブのデータを、製鋼スケジュール管理装置51、及び、中間ヤード管理装置53から受信する。次に、シミュレーション装置50は、直送ルート21から搬出されたスラブのデータを、圧延前面ヤード管理装置54、及び、中間ヤード管理装置53から取得する。次に、これらの取得したデータを使い、ステップS203での処理と同様に、物流モデル、又は、四則演算で、直送貨車台数の実績値を算出してもよい。   In addition, in step S200, the simulation device 50 may calculate the actual value of the number of direct-delivery freight cars as follows. First, the simulation device 50 receives the data of the slab carried into the direct delivery route 21 from the steelmaking schedule management device 51 and the intermediate yard management device 53. Next, the simulation device 50 acquires the data of the slab carried out from the direct delivery route 21 from the rolling front yard management device 54 and the intermediate yard management device 53. Next, by using these acquired data, the actual value of the number of direct delivery freight cars may be calculated by the physical distribution model or the four arithmetic operations, as in the process of step S203.

ステップS204において、シミュレーション装置50は、圧延前面ヤード管理装置54から、圧延前面ヤード紐付材在庫の実績データを受信して取得する。
ステップS205において、シミュレーション装置50は、圧延前面ヤード11に搬入される予定の紐付材スラブのデータを取得する。シミュレーション装置50は、製鋼工場10から圧延前面ヤード11に搬入される予定の紐付材スラブのデータを、製鋼スケジュール管理装置51から受信する。また、シミュレーション装置50は、中間ヤード12から圧延前面ヤード11に搬入される予定の紐付材スラブのデータを、中間ヤード管理装置53から受信する。
ステップS206において、シミュレーション装置50は、圧延前面ヤード11から搬出される予定の紐付材スラブのデータを、圧延前面ヤード管理装置54から受信して取得する。
In step S <b> 204, the simulation device 50 receives and acquires the actual data of the rolling front yard string material stock from the rolling front yard management device 54.
In step S205, the simulation device 50 acquires the data of the tying material slab to be carried into the rolling front yard 11. The simulation device 50 receives, from the steelmaking schedule management device 51, data on the tied material slab that is to be loaded into the rolling front yard 11 from the steelmaking factory 10. In addition, the simulation device 50 receives, from the intermediate yard management device 53, data of the tied material slab that is to be carried into the rolling front yard 11 from the intermediate yard 12.
In step S206, the simulation device 50 receives and acquires the data of the tied material slab to be carried out from the rolling front yard 11 from the rolling front yard management device 54.

ステップS207において、シミュレーション装置50は、ステップS205及びS206で受信したデータから、圧延前面ヤード紐付材在庫の予測値を算出する。シミュレーション装置50は、ステップS205で圧延前面ヤード11に搬入される予定の紐付材スラブのデータを取得し、ステップS206で圧延前面ヤード11から搬出される予定の紐付材スラブのデータを取得する。したがって、これらのデータを基に、圧延前面ヤード紐付材在庫の予測値を算出できる。   In step S207, the simulation device 50 calculates a predicted value of the rolling front yard string material stock from the data received in steps S205 and S206. The simulation apparatus 50 acquires the data of the stringing material slab to be loaded into the rolling front yard 11 in step S205, and acquires the data of the stringing material slab to be loaded from the rolling front yard 11 in step S206. Therefore, based on these data, it is possible to calculate the predicted value of the rolling front yard string material stock.

ステップS208において、シミュレーション装置50は、直送貨車台数の実績値及び予測値から直送貨車台数グラフを作成し、圧延前面ヤード紐付材在庫の実績値及び予測値から圧延前面ヤード紐付材在庫グラフを作成する。そして、シミュレーション装置50は、シミュレーション装置50が備えるディスプレイ等の出力装置に、直送貨車台数グラフ、及び、圧延前面ヤード紐付材在庫グラフを出力する。その後、シミュレーション装置50は、ステップS200に処理を戻し、直送貨車台数グラフ、及び、圧延前面ヤード紐付材在庫グラフの出力を更新していく。   In step S208, the simulation device 50 creates a graph of the number of direct delivery freight cars from the actual value and the predicted value of the number of the direct delivery freight cars, and creates a rolling front yard stringing material inventory graph from the actual value and the forecast value of the rolling front yard stringing material inventory. . Then, the simulation device 50 outputs the direct delivery freight car number graph and the rolling front yard string material stock graph to an output device such as a display included in the simulation device 50. After that, the simulation device 50 returns the process to step S200, and updates the outputs of the direct delivery freight car number graph and the rolling front yard string material stock graph.

次に、図8を参照して、図6のステップS101の通常スケジュールの処理の詳細を説明する。
通常スケジュールの処理は、上記の通り、不急スラブを中間ヤード12に降ろすスケジュールを立てたり、圧延最遅日が近い中間ヤード12のスラブを圧延前面ヤードに搬送するスケジュールを立てたりすることである。
まず、不急スラブを中間ヤード12に降ろすスケジュールを立てる処理について説明する。
ステップS300において、オペレータは、シミュレーション装置50の出力を参照して、製鋼工場10から直送ルート21で不急スラブが搬送される予定があるか否かを判断する。オペレータは、直送ルート21で不急スラブが搬送される予定があると判断したとき処理をステップS301に進め、直送ルート21で不急スラブが搬送される予定がないと判断したとき処理をステップS305に進める。
Next, with reference to FIG. 8, details of the normal schedule process of step S101 of FIG. 6 will be described.
As described above, the process of the normal schedule is to set a schedule for lowering the slab to the intermediate yard 12 or a schedule for transporting the slab in the intermediate yard 12 whose rolling latest date is near to the rolling front yard. .
First, a process of setting a schedule for lowering the emergency slab to the intermediate yard 12 will be described.
In step S300, the operator refers to the output of the simulation device 50 and determines whether or not the non-urgent slab is scheduled to be transported from the steelmaking plant 10 through the direct delivery route 21. The operator advances the process to step S301 when it is determined that the non-urgent slab is planned to be transported by the direct delivery route 21, and the process when it is determined that the non-provisional slab is not planned to be transported by the direct delivery route 21 in step S305. Proceed to.

ステップS301において、オペレータは、中間ヤード12におけるスラブの保管能力に基づいて、直送ルート21上の不急スラブを中間ヤード12に降ろすスケジュールを立てる。そして、オペレータは、このスケジュールに対応するシミュレーションのデータを作成して、シミュレーション装置50に入力する。
ここで、ステップS301において、オペレータがスケジュールを立てる手順について説明する。
まず、オペレータは、シミュレーション装置50の出力を参照して、搬送される予定の不急スラブの量を確認する。
次に、オペレータは、シミュレーション装置50の出力を参照して、中間ヤード12におけるスラブの保管能力として、不急スラブが搬送される予定の時間帯におけて、中間ヤード12が保管可能なスラブの量を確認する。
次に、オペレータは、搬送される予定の不急スラブを全て中間ヤード12に保管できるか否かを判断する。オペレータは、搬送される予定の不急スラブを全て中間ヤード12に保管できると判断したとき、搬送される予定の不急スラブを全て中間ヤード12に保管するスケジュールを立てる。
In step S301, the operator sets up a schedule for unloading the non-urgent slab on the direct delivery route 21 to the intermediate yard 12 based on the storage capacity of the slab in the intermediate yard 12. Then, the operator creates simulation data corresponding to this schedule and inputs it to the simulation device 50.
Here, a procedure in which the operator sets a schedule in step S301 will be described.
First, the operator refers to the output of the simulation device 50 to confirm the amount of the emergency slab to be transported.
Next, the operator refers to the output of the simulation device 50, and as the storage capacity of the slabs in the intermediate yard 12, the operator selects the slabs that can be stored in the intermediate yard 12 in the time zone when the non-urgent slab is scheduled to be transported. Check the amount.
Next, the operator determines whether or not all the emergency slabs to be transported can be stored in the intermediate yard 12. When the operator determines that all the emergency slabs to be transported can be stored in the intermediate yard 12, the operator sets a schedule to store all the emergency slabs to be transported in the intermediate yard 12.

オペレータは、搬送される予定の不急スラブの全ては中間ヤード12に保管できないと判断したとき、次の作業を行う。
まず、搬送される予定の不急スラブに優先度(不急スラブ優先度)をつける。不急スラブ優先度は、例えば、スラブの性質の観点、及び、スラブの単位の観点からつけられる。
スラブの性質の観点では、例えば、圧延の行いやすさ、及び、紐付材スラブか余剰材スラブか、が判断される。スラブは一般的に硬いほど圧延が困難になり、特別な圧延ロールが必要になるケースがある。そこで、例えば、引張強度が600MPa以下のスラブを易圧延、引張強度が600MPaを超えるスラブを難圧延とする。そして、易圧延の余剰材スラブを、スラブの性質の観点における低優先度の不急スラブとする。また、易圧延の紐付材スラブ、及び、難圧延の余剰材スラブを、スラブの性質の観点における中優先度の不急スラブとする。また、難圧延の紐付材スラブを、スラブの性質の観点における高優先度の不急スラブとする。なお、ここではスラブの性質の観点の一例を説明したが、状況や考え方に応じて、易圧延の余剰材スラブをスラブの性質の観点における高優先度の不急スラブとする等して優先度の高低を反転させてもよい。
When the operator determines that all the emergency slabs to be transported cannot be stored in the intermediate yard 12, the operator performs the following work.
First, the priority is given to the emergency slabs to be transported (the emergency slab priority). The steep slab priority is given, for example, from the viewpoint of slab properties and the viewpoint of slab units.
From the viewpoint of the properties of the slab, for example, easiness of rolling and whether the material is a string slab or a surplus material slab are determined. Generally, the harder a slab is, the more difficult it is to roll it, and there are cases where special rolling rolls are required. Therefore, for example, a slab having a tensile strength of 600 MPa or less is easily rolled, and a slab having a tensile strength of more than 600 MPa is hard rolled. Then, the surplus material slab that is easily rolled is a low priority non-urgent slab in terms of the properties of the slab. Further, the easily rolled stringed material slab and the hard rolled surplus material slab are defined as medium priority non-urgent slabs in terms of slab properties. Further, the difficultly rolled stringed material slab is a high priority non-steep slab in terms of the properties of the slab. Although an example of the viewpoint of slab properties has been described here, depending on the situation and concept, the surplus material slab for easy rolling is set as a high priority non-urgent slab in terms of the properties of the slab and the priority is set. The height of may be reversed.

スラブの単位の観点では、例えば、スラブの鋼種、及び、同一のチャージ又はキャストで製造されたスラブであるか否かが、判断される。スラブの鋼種には、スラブの材質、幅、厚さ、及び、納期が含まれる。状況やタイミング、考え方によっては、似た鋼種のスラブをまとめて中間ヤード12に保管することが、後に圧延前面ヤード11に搬送することを考慮すると、望ましい。また、状況やタイミング、考え方によっては、同一のチャージ又はキャストで製造されたスラブをまとめて中間ヤード12に保管することが、中間ヤード12への山立てを考慮すると、望ましい。なお、ここではスラブの単位の一例を説明したが、状況やタイミング、考え方によっては、スラブをまとめて中間ヤード12に保管することが望ましいとはいえないこともあり、状況等に応じて判断基準を変えてもよい。   From the viewpoint of the slab unit, for example, it is determined whether the slab steel type and whether or not the slab is manufactured by the same charge or cast. The slab steel type includes the slab material, width, thickness, and delivery date. Depending on the situation, timing and way of thinking, it is desirable to store slabs of similar steel types together in the intermediate yard 12 in consideration of being transported to the rolling front yard 11 later. Further, depending on the situation, timing, and way of thinking, it is desirable to store the slabs manufactured by the same charge or cast together in the intermediate yard 12 in consideration of the pile up in the intermediate yard 12. Although an example of the slab unit has been described here, it may not be desirable to store all the slabs together in the intermediate yard 12 depending on the situation, timing, and way of thinking. May be changed.

そして、スラブの性質の観点、及び、スラブの単位の観点から、最終的に不急スラブ優先度を定める。例えば、スラブの性質の観点で優先度が低く、さらに、スラブの単位の観点で、スラブの鋼種が似ているか、又は、同一のチャージ若しくはキャストで製造されたスラブを、不急スラブ優先度が低い不急スラブとする。スラブの性質の観点、及び、スラブの単位の観点の判断基準は時々によって変わるため、オペレータは頻度や状況等に応じて判断基準を変えつつ、不急スラブ優先度を決定する。なお、オペレータは、スラブの性質の観点、及び、スラブの単位の観点のいずれか一方から不急スラブ優先度を定めてもよい。
次に、オペレータは、不急スラブ優先度の低い不急スラブから、中間ヤード12に保管できる量のスラブを選択し、この選択した不急スラブを中間ヤード12に保管するスケジュールを立てる。
オペレータは、このようにして作成したスケジュールに対応するシミュレーションのデータを作成して、シミュレーション装置50に入力する。
Then, from the viewpoint of the characteristics of the slab and the viewpoint of the unit of the slab, the non-steep slab priority is finally determined. For example, in terms of the properties of the slab, the priority is low, and in terms of the unit of the slab, the steel grades of the slab are similar, or the slab manufactured by the same charge or cast has the non-critical slab priority. A low emergency slab. Since the criteria for judging the characteristics of the slabs and the criteria for judging the unit of the slabs change from time to time, the operator determines the urgent slab priority while changing the criteria according to the frequency and the situation. Note that the operator may set the urgent slab priority from either the viewpoint of the slab property or the viewpoint of the slab unit.
Next, the operator selects an amount of slabs that can be stored in the intermediate yard 12 from the emergency slabs with low priority of the emergency slab, and sets a schedule for storing the selected emergency slabs in the intermediate yard 12.
The operator creates simulation data corresponding to the schedule thus created and inputs it to the simulation device 50.

ステップS302において、シミュレーション装置50は、オペレータが入力したシミュレーションのデータに基づいて、物流システム1全体のシミュレーションを行う。
ステップS303において、オペレータは、シミュレーションの結果を参照して、物流システム1全体として問題が生じるか否かを判断する。オペレータは、問題が生じると判断したときは、ステップS301に処理を戻して、問題が生じないようにスケジュールを修正する。オペレータは、問題が生じないと判断したときは、処理をステップS304に進める。
ステップS304において、オペレータは、作成したスケジュールを、製鋼スケジュール管理装置51に登録する。これにより、オペレータが立てたスケジュールが物流システム1に反映される。
In step S302, the simulation apparatus 50 performs a simulation of the entire physical distribution system 1 based on the simulation data input by the operator.
In step S303, the operator refers to the result of the simulation and determines whether or not a problem occurs in the entire physical distribution system 1. When it is determined that a problem will occur, the operator returns the process to step S301 and corrects the schedule so that the problem does not occur. If the operator determines that no problem occurs, the process proceeds to step S304.
In step S304, the operator registers the created schedule in the steelmaking schedule management device 51. As a result, the schedule set by the operator is reflected in the physical distribution system 1.

次に、圧延最遅日が近い中間ヤード12のスラブを圧延前面ヤード11に搬送するスケジュールを立てる処理について説明する。
ステップS305において、オペレータは、中間ヤード管理装置53の出力を参照して、中間ヤード12に圧延最遅日の近いスラブが保管される予定があるか否かを判断する。圧延最遅日の近いスラブとは、ステップS305の処理日がスラブの圧延最遅日から所定日(例えば3日)以内のスラブのことを意味する。オペレータは、圧延最遅日の近いスラブが保管される予定があると判断したとき処理をステップS306に進め、圧延最遅日の近いスラブが保管される予定がないと判断したとき図8に示す処理を終了する。
Next, a process of establishing a schedule for transporting the slab in the intermediate yard 12 having the latest rolling date close to the rolling front yard 11 will be described.
In step S305, the operator refers to the output of the intermediate yard management device 53 and determines whether or not the slab having the latest rolling date is planned to be stored in the intermediate yard 12. The slab closest to the latest rolling day means a slab whose processing date in step S305 is within a predetermined day (for example, 3 days) from the latest rolling day of the slab. When the operator determines that the slab near the latest rolling date is scheduled to be stored, the process proceeds to step S306, and when the operator determines that the slab near the latest rolling date is not scheduled to be stored, it is shown in FIG. The process ends.

ステップS306において、オペレータは、中間ヤード12に保管される圧延最遅日が近いスラブを、搬送ルート20を使って、圧延前面ヤード11に搬送するスケジュールを立てる。このとき、オペレータは、原則として、搬送ルート20としてバイパスルート22を使うスケジュールを立てる。ただし、後述するステップS307のシミュレーションで物流システム1に不都合が生じることが明らかになった場合等は、少なくとも一部のスラブを直送ルート21で搬送するスケジュールを立てる。そして、オペレータは、このスケジュールに対応するシミュレーションのデータを作成して、シミュレーション装置50に入力する。 In step S <b> 306, the operator sets up a schedule for transporting the slabs stored in the intermediate yard 12 and having the latest rolling date to the rolling front yard 11 by using the transport route 20. At this time, in principle, the operator makes a schedule to use the bypass route 22 as the transport route 20. However, if it becomes clear that the physical distribution system 1 is inconvenient in the simulation of step S307 described later, a schedule for transporting at least a part of the slabs via the direct delivery route 21 is set up. Then, the operator creates simulation data corresponding to this schedule and inputs it to the simulation device 50.

ステップS307において、シミュレーション装置50は、オペレータが入力したシミュレーションのデータに基づいて、物流システム1全体のシミュレーションを行う。
ステップS308において、オペレータは、シミュレーションの結果を参照して、物流システム1全体として問題が生じるか否かを判断する。オペレータは、問題が生じると判断したときは、ステップS306に処理を戻して、問題が生じないようにスケジュールを修正する。オペレータは、問題が生じないと判断したときは、処理をステップS309に進める。
ステップS309において、オペレータは、作成したスケジュールを、中間ヤード管理装置53に登録する。これにより、オペレータが立てたスケジュールが物流システム1に反映される。
In step S307, the simulation device 50 performs a simulation of the entire physical distribution system 1 based on the simulation data input by the operator.
In step S308, the operator refers to the result of the simulation and determines whether or not a problem occurs in the entire physical distribution system 1. If the operator determines that a problem will occur, the operator returns the process to step S306 and corrects the schedule so that the problem does not occur. If the operator determines that no problem occurs, the process proceeds to step S309.
In step S309, the operator registers the created schedule in the intermediate yard management device 53. As a result, the schedule set by the operator is reflected in the physical distribution system 1.

次に、図9を参照して、図6のステップS103の供給過多解消スケジュールの処理の詳細を説明する。
ステップS400において、オペレータは、シミュレーション装置50の出力を参照して、スラブが供給過多になると予測される時間帯において、長トラックタイムスラブ(第2優先度のスラブ)があるか否かを判断する。具体的には、オペレータは、供給過多になると予測される時間帯において、製鋼工場10から直送ルート21によって圧延前面ヤード11に搬送されるスラブの中に長トラックタイムスラブがあるか否かを判断する。オペレータは、長トラックタイムスラブがあると判断したときは処理をステップS401に進め、長トラックタイムスラブがないと判断したときは処理をステップS404に進める。
Next, with reference to FIG. 9, the details of the process of the excess supply elimination schedule in step S103 of FIG. 6 will be described.
In step S400, the operator refers to the output of the simulation device 50 to determine whether or not there is a long track time slab (second priority slab) in the time zone in which the slab is predicted to be oversupplied. . Specifically, the operator determines whether or not there is a long-track time slab in the slab transported from the steelmaking factory 10 to the rolling front yard 11 by the direct delivery route 21 in a time period when it is predicted that the supply will be excessive. To do. If the operator determines that there is a long track time slab, the process proceeds to step S401, and if it determines that there is no long track time slab, the process proceeds to step S404.

ステップS401において、オペレータは、中間ヤード12で、直送ルート21の貨車32から、バイパスルート22の貨車32に長トラックタイムスラブを積替えるスケジュールを立てる。ここで、積替える長トラックタイムスラブの量の上限は、スラブの供給過多が解消する量の最小値とする。そして、オペレータは、このスケジュールに対応するシミュレーションのデータを作成して、シミュレーション装置50に入力する。
ステップS402において、シミュレーション装置50は、オペレータが入力したシミュレーションのデータに基づいて、物流システム1全体のシミュレーションを行う。
In step S401, the operator sets a schedule for transshipment of the long truck time slab from the freight car 32 on the direct transfer route 21 to the freight car 32 on the bypass route 22 in the intermediate yard 12. Here, the upper limit of the amount of long track time slabs to be transshipped is the minimum value of the amount that eliminates the excessive supply of slabs. Then, the operator creates simulation data corresponding to this schedule and inputs it to the simulation device 50.
In step S402, the simulation apparatus 50 simulates the entire physical distribution system 1 based on the simulation data input by the operator.

ステップS403において、オペレータは、シミュレーション装置50によるシミュレーションを参照して、依然としてスラブの供給過多の状態があるか否かを判断する。オペレータは、供給過多の状態があると判断したときは処理をステップS404に進め、供給過多の状態がないと判断したときは処理をステップS408に進める。   In step S403, the operator refers to the simulation by the simulation device 50 and determines whether or not there is still an excessive supply state of the slab. If the operator determines that there is an excessive supply state, the process proceeds to step S404, and if the operator determines that there is no excessive supply state, the process proceeds to step S408.

ステップS404において、オペレータは、スラブが供給過多と予測される時間帯において、直送ルート21上の貨車32に積込まれた短トラックタイムスラブの少なくとも一部を長トラックタイムスラブに変更するスケジュールを立てる。このスケジュールについて、図10を参照して説明する。
図10は、熱間圧延機3で圧延される予定のスラブを表すグラフである。図10の縦軸は、所定の時刻において圧延される予定のスラブの幅を示す。例えば、熱間圧延機3は、時刻t1では幅w1のスラブを圧延し、時刻t2では幅w2のスラブを圧延し、時刻t3では幅w3のスラブを圧延することを表す。また、圧延スケジュール100〜103は、それぞれ、圧延単位となるスラブの集合を表し、順に熱間圧延機3で圧延される予定であることを表す。圧延スケジュール100〜102は短トラックタイムスラブの集合であり、圧延スケジュール103は長トラックタイムスラブの集合であるものとする。
In step S404, the operator makes a schedule to change at least a part of the short truck time slabs loaded on the freight cars 32 on the direct delivery route 21 into the long truck time slabs during the time period when the slabs are predicted to be oversupplied. . This schedule will be described with reference to FIG.
FIG. 10 is a graph showing a slab scheduled to be rolled by the hot rolling mill 3. The vertical axis of FIG. 10 indicates the width of the slab scheduled to be rolled at a predetermined time. For example, the hot rolling mill 3 represents rolling a slab having a width w1 at time t1, rolling a slab having a width w2 at time t2, and rolling a slab having a width w3 at time t3. Further, rolling schedules 100 to 103 respectively represent a set of slabs serving as rolling units, and indicate that rolling is scheduled to be performed by the hot rolling mill 3 in order. It is assumed that rolling schedules 100 to 102 are a set of short track time slabs and rolling schedule 103 is a set of long track time slabs.

熱間圧延機3では、各圧延単位の圧延が終了すると圧延ロールの一部又は全部が交換される。そして、図10に示すように、圧延単位毎に、徐々に幅が大きいスラブを圧延するようにし、その後は、徐々に幅が小さいスラブを圧延するようにする。これにより、圧延ロールを十分に加熱したり、圧延ロールに生じる歪み等がスラブに影響を与えないようにしたりできる。   In the hot rolling mill 3, when the rolling of each rolling unit is completed, some or all of the rolling rolls are replaced. Then, as shown in FIG. 10, a slab having a gradually increasing width is rolled for each rolling unit, and thereafter, a slab having a gradually decreasing width is rolled. This makes it possible to sufficiently heat the rolling roll and prevent the strain or the like generated in the rolling roll from affecting the slab.

オペレータは、スラブの供給過多を解消するために減らす必要がある直送貨車台数に相当する短トラックタイムスラブ(削減対象の短トラックタイムスラブ)の量を確認する。オペレータは、削減対象の短トラックタイムスラブの量が、圧延単位程度のとき、例えば、圧延スケジュール100を長トラックタイムスラブに変更するスケジュールを立てる。したがって、図10の例では、長トラックタイムの圧延単位に変更された圧延スケジュール100は、圧延スケジュール102以降に圧延されるようにスケジュールされることになる。
また、オペレータは、削減対象の短トラックタイムスラブの量が、圧延単位の半分以下程度のとき、次の例のようにスケジュールを立てる。第1の例として、圧延スケジュール101の前半部101Aを長トラックタイムのスラブに変更するスケジュールを立てる。第2の例として、圧延スケジュール101の後半部101Bを長トラックタイムのスラブに変更するスケジュールを立てる。第3の例として、圧延スケジュール102の部分102A、102B、102C、102Dを、圧延スケジュール102から均等に抜き出して長トラックタイムスラブに変更するスケジュールを立てる。長トラックタイムスラブに変更されたスラブは、短トラックタイムスラブの後に圧延されるようにスケジュールされることになる。
The operator confirms the amount of short truck time slabs (short truck time slabs to be reduced) corresponding to the number of direct-delivery freight cars that need to be reduced in order to eliminate the excessive supply of slabs. When the amount of the short track time slab to be reduced is about the rolling unit, the operator sets a schedule for changing the rolling schedule 100 to the long track time slab, for example. Therefore, in the example of FIG. 10, the rolling schedule 100 changed to the rolling unit of long track time is scheduled to be rolled after the rolling schedule 102.
Further, when the amount of the short track time slab to be reduced is about half the rolling unit or less, the operator sets a schedule as in the following example. As a first example, a schedule for changing the first half portion 101A of the rolling schedule 101 into a slab with a long track time is set up. As a second example, a schedule for changing the second half 101B of the rolling schedule 101 to a slab with a long track time is set. As a third example, a part 102A, 102B, 102C, 102D of the rolling schedule 102 is evenly extracted from the rolling schedule 102 and a schedule for changing to a long track time slab is set. A slab converted to a long track time slab will be scheduled to be rolled after the short track time slab.

ステップS405において、オペレータは、中間ヤード12で、直送ルート21の貨車32から、バイパスルート22の貨車32に長トラックタイムスラブを積替えるスケジュールを立てる。ここで積替える長トラックタイムスラブは、ステップS404で長トラックタイムスラブに変更されたスラブである。そして、オペレータは、ステップS404、S405で作成したスケジュールに対応するシミュレーションのデータを作成して、シミュレーション装置50に入力する。
ステップS406において、シミュレーション装置50は、オペレータが入力したシミュレーションのデータに基づいて、物流システム1全体のシミュレーションを行う。
In step S405, the operator sets a schedule for transshipment of the long truck time slab from the freight car 32 on the direct transfer route 21 to the freight car 32 on the bypass route 22 in the intermediate yard 12. The long track time slab to be transshipped here is the slab changed to the long track time slab in step S404. Then, the operator creates simulation data corresponding to the schedule created in steps S404 and S405 and inputs it to the simulation apparatus 50.
In step S406, the simulation device 50 performs a simulation of the entire physical distribution system 1 based on the simulation data input by the operator.

ステップS407において、オペレータは、シミュレーションの結果を参照して、依然としてスラブの供給過多の状態があるか否かを判断する。オペレータは、供給過多の状態があると判断したときは処理をステップS404に進め、供給過多の状態がないと判断したときは処理をステップS408に進める。
ステップS408において、オペレータは、作成したスケジュールを、製鋼スケジュール管理装置51に登録する。これにより、オペレータが立てたスケジュールが物流システム1に反映される。
In step S407, the operator refers to the result of the simulation and determines whether or not there is still an excessive supply state of the slab. If the operator determines that there is an excessive supply state, the process proceeds to step S404, and if the operator determines that there is no excessive supply state, the process proceeds to step S408.
In step S408, the operator registers the created schedule in the steelmaking schedule management device 51. As a result, the schedule set by the operator is reflected in the physical distribution system 1.

次に、図11を参照して、図6のステップS105の供給不足解消スケジュールの処理の詳細を説明する。
ステップS500において、オペレータは、スラブの供給不足と予測される時間帯以前において中間ヤード12に保管されているスラブを圧延前面ヤード11に搬送するスケジュールを立てる。このとき、上記の搬送優先度に基づいて、搬送優先度が高いスラブを優先して圧延前面ヤード11に搬送するスケジュールを立てる。
Next, with reference to FIG. 11, details of the process of the supply shortage elimination schedule in step S105 of FIG. 6 will be described.
In step S500, the operator sets up a schedule for transporting the slabs stored in the intermediate yard 12 to the rolling front yard 11 before the time period when the slab supply shortage is predicted. At this time, based on the above-mentioned transportation priority, a schedule is established in which the slab having a higher transportation priority is preferentially transported to the rolling front yard 11.

次に、ステップS500で、オペレータが定める搬送ルート20について説明する。オペレータは、中間ヤード12に保管されているスラブの搬送に使う搬送ルート20に、原則として、バイパスルート22を使うように定める。しかし、バイパスルート22によるスラブの搬送だけではスラブの供給不足が解消しないとき、オペレータは、直送ルート21を使うように定める。このとき、直送貨車台数が、図4(c)に示す閾値以上にならないようにする。   Next, the transport route 20 defined by the operator in step S500 will be described. The operator determines in principle to use the bypass route 22 for the transport route 20 used for transporting the slabs stored in the intermediate yard 12. However, when the slab supply shortage cannot be solved only by carrying the slab by the bypass route 22, the operator determines to use the direct delivery route 21. At this time, the number of direct delivery freight cars should not exceed the threshold value shown in FIG.

ステップS500での、オペレータの搬送ルート20の定め方について、図12を参照して説明する。図12(a)は、スラブの供給不足が発生するときの圧延前面ヤード紐付材在庫グラフの例である。図12(b)は、スラブの供給不足が発生するときの直送貨車台数グラフの例である。
図12(a)に示す通り、時刻t5において5000トンの紐付材スラブの不足が予測されている。そして、図12(b)に示す通り、直送貨車台数が閾値を超えてスラブが供給過多になることは予測されていない。
オペレータは、図12(a)及び(b)に示す状態で、まず、5000トンの紐付材スラブを、バイパスルート22を使って、中間ヤード12から圧延前面ヤード11に搬送できるか否かを検討する。ここで説明する例では、時刻t5以前にバイパスルート22で搬送できるスラブは3000トンであるとする。
このとき、オペレータは、3000トンの紐付材スラブを、バイパスルート22を使って、中間ヤード12から圧延前面ヤード11に搬送するスケジュールを立てる。
次に、オペレータは、残り2000トンの紐付材スラブを、時刻t5以前に直送ルート21を使って、中間ヤード12から圧延前面ヤード11に搬送するスケジュールを立てる。このとき、直送貨車台数が閾値以上にならないようにするために、図12(c)に示す通り、時刻t4から時刻t5の間で、直送貨車台数が閾値未満になるように、2000トンの紐付材スラブを、直送ルート21を使って、中間ヤード12から圧延前面ヤード11に搬送するスケジュールを立てる。
How to determine the transport route 20 of the operator in step S500 will be described with reference to FIG. FIG. 12A is an example of a rolling front yard string material stock graph when a slab supply shortage occurs. FIG. 12B is an example of a graph of the number of direct delivery freight cars when a slab supply shortage occurs.
As shown in FIG. 12A, a shortage of 5000 tons of the stringing material slab is predicted at time t5. Then, as shown in FIG. 12B, it is not predicted that the number of direct-delivery freight cars exceeds the threshold value and the slab becomes excessively supplied.
In the state shown in FIGS. 12 (a) and 12 (b), the operator first examines whether or not 5000 tons of the stringed material slab can be transferred from the intermediate yard 12 to the rolling front yard 11 by using the bypass route 22. To do. In the example described here, it is assumed that the slab that can be transported by the bypass route 22 before time t5 is 3000 tons.
At this time, the operator sets up a schedule for transporting the 3000 ton string slab from the intermediate yard 12 to the rolling front yard 11 by using the bypass route 22.
Next, the operator sets up a schedule for transferring the remaining 2000 tons of the tied material slab from the intermediate yard 12 to the rolling front yard 11 using the direct transfer route 21 before time t5. At this time, in order to direct freight car number is not more than the threshold value, as shown in FIG. 12 (c), between the time t4 time t5, as direct freight volume is less than the threshold, the 2000 tons pegging A schedule is set for transporting the material slab from the intermediate yard 12 to the rolling front yard 11 using the direct delivery route 21 .

ステップS501において、シミュレーション装置50は、オペレータが入力したシミュレーションのデータに基づいて、物流システム1全体のシミュレーションを行う。このシミュレーションの結果、直送貨車台数グラフは、図12(c)に示す通り、ステップS500でスケジュールを立てる前と比べて、領域R1が埋まっており、時刻t4〜t5で直送貨車台数が閾値に近い値になる。
ステップS502において、オペレータは、シミュレーションの結果を参照して、スラブの供給不足の状態があるか否かを判断する。オペレータは、供給不足の状態があると判断したときは処理をステップS500に戻して、供給不足の状態がないと判断したときは処理をステップS503に進める。
ステップS503において、オペレータは、作成したスケジュールを、中間ヤード管理装置53に登録する。これにより、オペレータが立てたスケジュールが物流システム1に反映される。
In step S501, the simulation apparatus 50 simulates the entire physical distribution system 1 based on the simulation data input by the operator. The results of this simulation, direct wagons number graph as shown in FIG. 12 (c), compared with the previous to make a schedule in step S500, and filled the area R1, close to the direct wagons number threshold at time t4~t5 It becomes a value.
In step S502, the operator refers to the simulation result and determines whether or not there is a slab supply shortage condition. If the operator determines that there is a supply shortage condition, the process returns to step S500, and if it determines that there is no supply shortage condition, the process proceeds to step S503.
In step S503, the operator registers the created schedule in the intermediate yard management device 53. As a result, the schedule set by the operator is reflected in the physical distribution system 1.

以上説明した物流システム1におけるスラブ輸送時間について、比較例となる物流システムにおけるスラブ輸送時間と比べて説明する。
まず、比較例となる物流システムについて説明する。比較例となる物流システムは、物流システム1とは異なり、中間ヤード12及びバイパスルート22が存在しない。よって、製鋼工場10から搬出されるスラブは、スラブの優先度によらずに、製鋼工場10から搬出される順に、圧延前面ヤード11に搬入される。したがって、比較例となる物流システムでは、仮にスラブの供給過多や供給不足が予測されても、スラブの供給過多や供給不足を解消できない。
The slab transportation time in the physical distribution system 1 described above will be described in comparison with the slab transportation time in the physical distribution system as a comparative example.
First, a physical distribution system as a comparative example will be described. Unlike the physical distribution system 1, the physical distribution system as a comparative example does not have the intermediate yard 12 and the bypass route 22. Therefore, the slabs carried out from the steelmaking factory 10 are carried into the rolling front yard 11 in the order of being carried out from the steelmaking factory 10 regardless of the priority of the slab. Therefore, in the physical distribution system as the comparative example, even if the excessive supply or the insufficient supply of the slab is predicted, the excessive supply or the insufficient supply of the slab cannot be eliminated.

次に、図13(a)及び図14(a)を参照して、本実施形態の物流システム1におけるスラブ輸送時間及びトラックタイムを説明する。図13(a)は物流システム1のスラブ輸送時間を示す図であり、横軸はスラブ輸送時間、縦軸は、横軸で表されるスラブ輸送時間で搬送されるスラブの頻度(スラブの数)を表す。図14(a)は物流システム1のトラックタイムを示す図であり横軸はトラックタイム、縦軸は、横軸で表されるトラックタイムで搬送されるスラブの頻度(スラブの数)を表す。
図13(a)に示す通り、物流システム1では、短トラックタイムスラブのスラブ輸送時間は、全体的に長トラックタイムスラブのスラブ輸送時間より短い。また、図14(a)に示す通り、物流システム1では、短トラックタイムスラブのトラックタイムは、全体的に長トラックタイムスラブのトラックタイムより短い。これは、物流システム1がスラブの供給過多の状態になると予測されたときは、直送ルート21で短トラックタイムスラブを優先的に圧延前面ヤード11に供給するスケジュールを立てることによる。これにより、物流システム1では、短トラックタイムスラブについて、圧延前面ヤード11に短時間で到着することが保証される。
また、図13(a)に示す通り、物流システム1では、長トラックタイムスラブのスラブ輸送時間は、全体的に不急スラブのスラブ輸送時間より短い。また、図14(a)に示す通り、物流システム1では、長トラックタイムスラブのトラックタイムは、全体的に不急スラブのトラックタイムより短い。これは、不急スラブは原則として中間ヤード12で保管されることによる。これにより、長トラックタイムスラブが必要なときに圧延前面ヤード11に到着している状態を確保できる。
Next, with reference to FIG. 13A and FIG. 14A, the slab transportation time and the truck time in the physical distribution system 1 of the present embodiment will be described. FIG. 13A is a diagram showing the slab transportation time of the physical distribution system 1, where the horizontal axis represents the slab transportation time and the vertical axis represents the frequency of slabs transported in the slab transportation time represented by the horizontal axis (the number of slabs). ) Represents. 14 (a) is a diagram showing a track time distribution system 1, the horizontal axis is the track time, and the vertical axis represents the frequency of the slab to be transported by truck time represented by the horizontal axis (number of slab) .
As shown in FIG. 13A, in the physical distribution system 1, the slab transportation time of the short truck time slab is shorter than the slab transportation time of the long truck time slab as a whole. Further, as shown in FIG. 14A, in the physical distribution system 1, the track time of the short track time slab is generally shorter than the track time of the long track time slab. This is because when it is predicted that the physical distribution system 1 will be in an excessive slab supply state, a schedule is set to preferentially supply the short truck time slab to the rolling front yard 11 through the direct route 21. As a result, in the distribution system 1, it is guaranteed that the short truck time slab will arrive at the rolling front yard 11 in a short time.
Further, as shown in FIG. 13A, in the physical distribution system 1, the slab transportation time of the long truck time slab is generally shorter than the slab transportation time of the non-urgent slab. Further, as shown in FIG. 14A, in the physical distribution system 1, the track time of the long track time slab is shorter than the track time of the non-urgent slab as a whole. This is because the emergency slab is basically stored in the intermediate yard 12. This ensures that the long truck time slab has arrived at the rolling front yard 11 when needed.

次に、図13(b)及び図14(b)を参照して、比較例となる物流システムにおける物流システムにおけるスラブ輸送時間及びトラックタイムを説明する。図13(b)は比較例となる物流システムのスラブ輸送時間を示す図であり、横軸はスラブ輸送時間、縦軸は、横軸で表されるスラブ輸送時間で搬送されるスラブの頻度(スラブの数)を表す。図14(b)は比較例となる物流システムのトラックタイムを示す図であり、横軸はトラックタイム、縦軸は、横軸で表されるトラックタイムで搬送されるスラブの頻度(スラブの数)を表す。
図13(b)に示す通り、比較例となる物流システムでは、追い越しができないので、短トラックタイムスラブ、長トラックタイムスラブ、及び、不急スラブの輸送時間に違いが生じない。これは、比較例となる物流システムでは、製鋼工場10から搬出されるスラブは、スラブの優先度によらずに、製鋼工場10から搬出される順に、圧延前面ヤード11に搬入されるためである。
また、図14(b)に示す通り、不急スラブは、他のスラブと比べてトラックタイムが長い。これは、不急スラブは圧延前面ヤードに到着してから加熱炉2に搬入されるまでの滞留時間が、他のスラブより長いためである。したがって、圧延前面ヤードでは、低温となる不急スラブと高温の短トラックタイムスラブとが同時に保管される時間が長くなる。
Next, with reference to FIGS. 13B and 14B, the slab transportation time and the truck time in the distribution system in the distribution system as the comparative example will be described. FIG. 13B is a diagram showing the slab transportation time of a physical distribution system as a comparative example, in which the horizontal axis represents the slab transportation time and the vertical axis represents the frequency of the slabs transported in the slab transportation time represented by the horizontal axis ( Represents the number of slabs). FIG. 14B is a diagram showing a track time of a physical distribution system as a comparative example, in which the horizontal axis represents the track time and the vertical axis represents the frequency of slabs conveyed by the track time represented by the horizontal axis (the number of slabs). ) Represents.
As shown in FIG. 13B, in the physical distribution system of the comparative example, overtaking is not possible, so there is no difference in the transportation time of the short truck time slab, the long truck time slab, and the non-urgent slab. This is because in the distribution system as the comparative example, the slabs carried out from the steelmaking factory 10 are carried into the rolling front yard 11 in the order of being carried out from the steelmaking factory 10 regardless of the priority of the slab. .
In addition, as shown in FIG. 14B, the track slab has a longer track time than other slabs. This is because the non-emergency slab has a longer residence time from when it reaches the rolling front yard to when it is carried into the heating furnace 2, as compared with other slabs. Therefore, in the rolling front yard, the time required for simultaneously storing the low temperature steep slab and the high temperature short track time slab becomes long.

ここで、圧延前面ヤード11に温度の相違が大きいスラブが保管されるときの問題点について説明する。圧延前面ヤード11に高温のスラブ及び低温のスラブが保管されていると、高温のスラブの冷却が進みやすくなる。このため、高温のスラブを圧延するときに、加熱炉2での加熱時間が延び、加熱効率の低下等の問題が生じる。しかし、物流システム1では、不急スラブのスラブ輸送時間は、全体的に短トラックタイムスラブ及び長トラックタイムスラブのスラブ輸送時間より長い。これは、物流システム1では、比較的低温になる不急スラブは、原則として中間ヤード12で保管されることによる。これにより、圧延前面ヤード11を、不急スラブが少ない状態にでき、低在庫で運用できる。したがって、圧延前面ヤード11で、温度の相違が大きいスラブが保管されること防止できる。また、圧延前面ヤード11のクレーンの作業の負荷を低減できる。
そして、中間ヤード12に保管された不急スラブは、紐付材スラブになった場合等に、圧延前面ヤード11に搬入される。これにより、圧延前面ヤード11を低在庫で運用しつつ、材欠防止が実現される。
以上のように、物流システム1では、材欠を防止し搬送ルート20上の渋滞の発生を抑制して、スラブの供給バランスを維持し、優先度の高いスラブを優先的に圧延前面ヤード11に搬入できる。
Here, a problem when a slab having a large temperature difference is stored in the rolling front yard 11 will be described. When the high temperature slab and the low temperature slab are stored in the rolling front yard 11, cooling of the high temperature slab is facilitated. For this reason, when rolling a high temperature slab, the heating time in the heating furnace 2 is extended, and problems such as a decrease in heating efficiency occur. However, in the physical distribution system 1, the slab transportation time of the non-urgent slab is longer than the slab transportation time of the short truck time slab and the long truck time slab as a whole. This is because, in the physical distribution system 1, the non-urgent slab, which has a relatively low temperature, is stored in the intermediate yard 12 in principle. As a result, the rolling front yard 11 can be made in a state in which there are few non-urgent slabs and can be operated with low inventory. Therefore, it is possible to prevent the slab having a large temperature difference from being stored in the rolling front yard 11. Further, the work load of the crane on the rolling front yard 11 can be reduced.
Then, the emergency slab stored in the intermediate yard 12 is carried into the rolling front yard 11 when it becomes a stringing material slab. As a result, it is possible to prevent material shortage while operating the rolling front yard 11 with low inventory.
As described above, in the distribution system 1, the shortage of material is prevented, the occurrence of congestion on the transportation route 20 is suppressed, the supply balance of slabs is maintained, and the slabs with high priority are preferentially transferred to the rolling front yard 11. You can carry it in.

<その他の実施形態>
上記の実施形態では、スラブの供給過多が予測されるとき、オペレータは、図9のステップS401及びS405の少なくとも一方で、長トラックタイムスラブを直送ルート21からバイパスルート22に移動させるスケジュールを立てる。しかし、搬送ルート20の状況に応じて、ステップS401及びS405では、長トラックタイムスラブではなく、短トラックタイムスラブを、直送ルート21からバイパスルート22に移動させるスケジュールを立ててもよい。
例えば、スラブが供給過多になると予測される時間帯において、直送ルート21上の短トラックタイムスラブを積込んだ貨車32の台数(第1台数)と、直送ルート21上の長トラックタイムスラブを積込んだ貨車32の台数(第2台数)とを比べる。そして、オペレータは、第1台数が第2台数より少ないと判断したとき、次のようにスケジュールを立てる。すなわち、直送ルート21上の貨車32から、中間ヤード12で、バイパスルート22上の貨車32に短トラックタイムスラブを積替えて、短トラックタイムスラブをバイパスルート22で圧延前面ヤード11に搬送するスケジュールを立てる。
これにより、短トラックタイムスラブは、直送ルート21及びバイパスルート22のうち空いている方で圧延前面ヤード11に運ばれることになる。したがって、短トラックタイムスラブのスラブ搬送時間を短縮化できる。
<Other embodiments>
In the above-described embodiment, when the excessive supply of the slab is predicted, the operator sets a schedule to move the long truck time slab from the direct route 21 to the bypass route 22 in at least one of steps S401 and S405 of FIG. However, depending on the situation of the transport route 20, in steps S401 and S405, a schedule may be set up in which the short track time slab is moved from the direct delivery route 21 to the bypass route 22 instead of the long track time slab.
For example, in a time zone when it is predicted that the slab will be oversupplied, the number of freight cars 32 loaded with the short truck time slab on the direct delivery route 21 (first number) and the long truck time slab on the direct delivery route 21 are loaded. The number of the loaded freight cars 32 (the second number) is compared. Then, when the operator determines that the first number is less than the second number, the operator sets a schedule as follows. That is, the schedule for transferring the short truck time slab from the freight car 32 on the direct delivery route 21 to the freight car 32 on the bypass route 22 at the intermediate yard 12 and transporting the short truck time slab to the rolling front yard 11 by the bypass route 22 is set. Stand up.
As a result, the short truck time slab is carried to the rolling front yard 11 by the free route 21 or the bypass route 22. Therefore, the slab transportation time of the short track time slab can be shortened.

また、上記の実施形態では、バイパスルート22は製鋼工場10とは繋がっていない。しかし、バイパスルート22を製鋼工場10に繋げてもよい。このとき、図9のステップS401及びS405で、長トラックタイムスラブをバイパスルート22に移動させるスケジュールを立てる代わりに、オペレータは次のようにスケジュールを立ててもよい。すなわち、オペレータは、長トラックタイムスラブを、中間ヤード12で直送ルート21上の貨車32からバイパスルート22上の貨車32に積替えるのではなく、製鋼工場10から直接、バイパスルート22に搬送するようにスケジュールを立ててもよい。これにより、中間ヤード12で長トラックタイムスラブを積替える必要がなくなるため、中間ヤード12のクレーンの作業負荷を低減できる。   Further, in the above embodiment, the bypass route 22 is not connected to the steelmaking factory 10. However, the bypass route 22 may be connected to the steel mill 10. At this time, instead of setting a schedule for moving the long track time slab to the bypass route 22 in steps S401 and S405 of FIG. 9, the operator may set a schedule as follows. That is, the operator does not transfer the long truck time slab from the freight car 32 on the direct transfer route 21 to the freight car 32 on the bypass route 22 at the intermediate yard 12, but directly conveys it from the steelmaking factory 10 to the bypass route 22. You may set a schedule for. This eliminates the need to transship long truck time slabs in the intermediate yard 12, so the work load of the crane in the intermediate yard 12 can be reduced.

また、上記の実施形態では、搬送ルート20は、直送ルート21及びバイパスルート22の2つのルートを備える。しかし、搬送ルート20は、直送ルート21、第1バイパスルート、及び、第2バイパスルートの3つのルートを備えてもよい。第1バイパスルート、及び、第2バイパスルートは、中間ヤード12と圧延前面ヤード11とを繋ぐルートである。
本実施形態の物流システムでも、スラブは、製鋼工場10から、直送ルート21で搬出される。そして、不急スラブは中間ヤード12に降ろされて保管される。本実施形態の物流システムがスラブの供給過多になると予測されるときは、直送ルート21の貨車32に積込まれた長トラックタイムスラブを、第1バイパスルートの貨車32に積替えて圧延前面ヤード11に搬送するスケジュールを立てる。また、本実施形態の物流システムがスラブの供給不足になると予測されるときは、中間ヤード12のスラブを第2バイパスルートで圧延前面ヤード11に搬送するスケジュールを立てる。
これにより、供給過多と予測されるときの長トラックタイムスラブ、及び、中間ヤード12から搬出されるスラブは、異なるルートを通ることになる。したがって、スラブの安定供給の確実性が高まる。
In addition, in the above-described embodiment, the transport route 20 includes two routes, a direct transport route 21 and a bypass route 22. However, the transport route 20 may include three routes, that is, the direct delivery route 21, the first bypass route, and the second bypass route. The first bypass route and the second bypass route are routes that connect the intermediate yard 12 and the rolling front yard 11.
Also in the physical distribution system of the present embodiment, the slab is carried out from the steelmaking factory 10 by the direct delivery route 21. Then, the emergency slab is lowered and stored in the intermediate yard 12. When it is predicted that the physical distribution system of the present embodiment will have an excessive supply of slabs, the long truck time slab loaded on the freight car 32 of the direct route 21 is transferred to the freight car 32 of the first bypass route, and the rolling front yard 11 Set up a schedule for transportation. Further, when it is predicted that the physical distribution system of the present embodiment will be in short supply of slabs, a schedule for transporting the slabs in the intermediate yard 12 to the rolling front yard 11 by the second bypass route is set up.
As a result, the long truck time slab when it is predicted to be over-supplied and the slab carried out from the intermediate yard 12 pass through different routes. Therefore, the reliability of stable supply of slabs increases.

また、上記の実施形態では、スラブの供給バランスの崩れの検知には直送貨車台数が使われる。この直送貨車台数は、スラブが積込まれており、かつ、直送ルート21上にある貨車32の台数である。ここで、スラブが積込まれている貨車32の台数は、搬送単位の一例である。搬送単位は搬送物であるスラブの集まりの1つであり、搬送ルート20において搬送単位毎に搬送物が管理されて搬送される。例えば、列車30の代わりにコンベアでスラブを搬送するとき、コンベア上で1つのまとまりとして管理されて搬送されるスラブの集まりが1つの搬送単位となる。したがって、スラブの供給バランスの崩れの検知には、直送ルート21上の搬送単位の数を用いることができる。
また、上記の実施形態では、スラブの供給バランスの崩れの検知や、スケジュールの作成はオペレータが行う。しかし、オペレータが行う処理を全て又は一部を、シミュレーション装置50等のコンピュータシステムが行うようにしてもよい。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Further, in the above-described embodiment, the number of direct-delivery freight cars is used to detect the disruption of the slab supply balance. The number of direct delivery freight cars is the number of freight cars 32 on which the slabs are loaded and on the direct delivery route 21. Here, the number of freight cars 32 on which the slabs are loaded is an example of a transport unit. The transport unit is one of a collection of slabs that are transport items, and the transport items are managed and transported on the transport route 20 for each transport unit. For example, when a slab is transported by a conveyor instead of the train 30, a group of slabs that are managed and transported as one unit on the conveyor is one transport unit. Therefore, the number of transport units on the direct delivery route 21 can be used to detect the disruption of the slab supply balance.
Further, in the above-described embodiment, the operator performs the detection of the imbalance in the supply balance of the slab and the creation of the schedule. However, all or part of the processing performed by the operator may be performed by the computer system such as the simulation device 50.
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program. It can also be realized by the processing. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

以上、本発明を実施形態と共に説明したが、上記実施形態は本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。   Although the present invention has been described along with the embodiments, the above embodiments merely show examples of embodying the present invention, and thus the technical scope of the present invention is construed in a limited manner. It must not be. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the technical idea or the main features thereof.

1 物流システム、 加熱炉、 熱間圧延機、10 製鋼工場、11 圧延前面ヤード、12 中間ヤード、20 搬送ルート、21 直送ルート、22 バイパスルート 1 physical distribution system, 2 heating furnaces, 3 hot rolling mills, 10 steel mills, 11 rolling front yards, 12 intermediate yards, 20 transfer routes, 21 direct transfer routes, 22 bypass routes

Claims (16)

搬送物の出発拠点と、
搬送物の到着拠点と、
前記出発拠点と前記到着拠点とを繋ぐルートである第1ルート、及び、前記到着拠点に到達できるルートである第2ルートとを備える搬送ルートと、
前記出発拠点から前記到着拠点への搬送中の搬送物を一時的に保管可能な中間拠点と、
前記第1ルートの状態及び前記到着拠点の状態のうち少なくともいずれか一方を予測する予測手段と、を備える物流システムにおける搬送スケジュール生成方法であって、
前記予測手段の予測に基づいて搬送物の供給バランスの崩れを検知する検知ステップと、
前記到着拠点での処理スケジュールに組み込まれているか否かに応じて搬送物に優先度が定められており、前記検知ステップで搬送物の供給バランスの崩れを検知したとき、搬送物の優先度に基づいて、前記中間拠点、及び、前記搬送ルートを用いて、搬送物の供給バランスの崩れを解消する搬送スケジュールを立てるスケジュールステップと、を備えることを特徴とする搬送スケジュール生成方法。
The starting point for the transported items,
The arrival base of the goods,
A transport route including a first route that is a route that connects the departure point and the arrival point, and a second route that is a route that can reach the arrival point;
An intermediate base that can temporarily store the conveyed goods from the departure base to the arrival base,
A transport schedule generation method in a physical distribution system , comprising: a prediction unit that predicts at least one of a state of the first route and a state of the arrival base ,
A detection step of detecting an unbalance of the supply balance of the conveyed objects based on the prediction of the prediction means;
Priorities are set for the conveyed items depending on whether or not the conveyed items are incorporated in the processing schedule at the arrival point, and when the imbalance in the supply balance of the conveyed items is detected in the detection step, the priority is set for the conveyed items. Based on the intermediate base and the transport route, a schedule step of establishing a transport schedule that eliminates the disruption of the supply balance of the transported goods based on the intermediate base and the transport route.
搬送物は、前記到着拠点での処理スケジュールに組み込まれているか否かによって分類され、前記到着拠点での処理スケジュールに組み込まれているものは、さらに、前記出発拠点から前記到着拠点までの搬送時間を含むトラックタイムの長短により分類され、この分類に従って優先度が定められることを特徴とする請求項1に記載の搬送スケジュール生成方法Conveyed, the classified by whether built into the processing schedule arrival locations, the ones incorporated in the processing schedule of arrival base for further transfer time from the starting site until the arrival bases The transport schedule generation method according to claim 1, wherein the transport schedule generation method is classified according to the length of the track time including the, and the priority is determined according to the classification . 搬送物は、第1優先度、及び、第1優先度より優先度が低い優先度のいずれかの優先度を持ち、
前記スケジュールステップでは、前記検知ステップで搬送物の供給過多が検知された場合、第1優先度の搬送物を優先的に前記到着拠点に搬送する搬送スケジュールを立て、前記検知ステップで搬送物の供給不足が検知された場合、前記中間拠点に保管された搬送物を前記到着拠点に搬送する搬送スケジュールを立てることを特徴とする請求項1又は2に記載の搬送スケジュール生成方法。
The conveyed item has one of the first priority and the priority lower than the first priority,
In the schedule step, when an excessive supply of the conveyed goods is detected in the detection step, a conveyance schedule for preferentially conveying the conveyed goods of the first priority to the arrival point is established, and the conveyed goods are supplied in the detecting step. If the shortage is detected, the transfer schedule generating method according to claim 1 or 2, characterized in that to make a transfer schedule for conveying a conveyance object that is stored in the intermediate site to the arrival base.
前記検知ステップでは、前記予測手段で予測される前記第1ルートにおける搬送物の集まりである搬送単位の数を用いて、供給バランスの崩れを検知することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の搬送スケジュール生成方法。 Wherein the detection step, using a number of collection and is transported units conveyed in the first route, which is predicted by the prediction means, any of claims 1 to 3, characterized in that for detecting the collapse of the supply balance A method of generating a transfer schedule according to item 1 . 前記検知ステップでは、前記搬送単位の数が予め定められた第1閾値以上のとき、搬送物の供給過多と判断することを特徴とする請求項に記載の搬送スケジュール生成方法。 The transport schedule generation method according to claim 4 , wherein in the detection step, when the number of the transport units is equal to or larger than a first threshold value set in advance, it is determined that there is an excessive supply of the transported products . 前記検知ステップでは、前記搬送単位の数が予め定められた第2閾値未満であり、かつ、前記予測手段で予測される前記到着拠点にある予め定められた優先度の搬送物の量が予め定められた第3閾値未満のとき、搬送物の供給不足と判断することを特徴とする請求項4又は5に記載の搬送スケジュール生成方法。 In the detection step, the number of the transport units is less than a predetermined second threshold value, and the amount of the transport object of the predetermined priority at the arrival base predicted by the prediction unit is predetermined. The transport schedule generation method according to claim 4, wherein the transport schedule is determined to be insufficient when the transport threshold is less than the determined third threshold. 前記スケジュールステップでは、前記検知ステップで搬送物の供給過多が検知された場合、第1優先度ではない搬送物の少なくとも一部を第1優先度の搬送物が搬送されるルートとは異なるルートで搬送するように搬送スケジュールを立てることを特徴とする請求項に記載の搬送スケジュール生成方法。 In the schedule step, when an excessive supply of the conveyed goods is detected in the detection step, at least a part of the conveyed goods which is not the first priority is carried out by a route different from the route in which the conveyed goods of the first priority are conveyed. The transfer schedule generating method according to claim 3 , wherein a transfer schedule is set so as to transfer the transfer schedule . 前記スケジュールステップでは、前記検知ステップで搬送物の供給過多が検知された場合、前記第1ルートで搬送される第1優先度ではない優先度の搬送物の少なくとも一部、又は、前記第1ルートで搬送される第1優先度の搬送物の少なくとも一部を、前記第1ルートから前記第2ルートに移動して前記第2ルートで搬送するように搬送スケジュールを立てることを特徴とする請求項に記載の搬送スケジュール生成方法。 In the schedule step, when an excessive supply of the conveyed goods is detected in the detection step, at least a part of the conveyed goods of a priority other than the first priority conveyed by the first route, or the first route 7. A transportation schedule is set up so that at least a part of the first-priority transported material transported by the above is moved from the first route to the second route and transported by the second route. 7. The transfer schedule generation method according to 7 . 前記スケジュールステップでは、前記検知ステップで搬送物の供給過多が検知された場合、第1優先度の搬送物の少なくとも一部を第1優先度より低い優先度に分類しなおして、搬送スケジュールを立てることを特徴とする請求項3、7及び8のいずれか1項に記載の搬送スケジュール生成方法。 In the schedule step, when an excessive supply of the conveyed goods is detected in the detection step, at least a part of the conveyed goods of the first priority is reclassified into a priority lower than the first priority, and a conveying schedule is established. The transport schedule generation method according to any one of claims 3, 7 and 8 , characterized in that. 前記スケジュールステップでは、前記検知ステップで搬送物の供給不足が検知された場合、前記中間拠点に保管されている搬送物のうち優先度の高い搬送物を前記到着拠点に搬出する搬送スケジュールを立てることを特徴とする請求項3乃至9のいずれか1項に記載の搬送スケジュール生成方法。 In the schedule step, when a supply shortage of the transported object is detected in the detection step, a transportation schedule for carrying out a highly prioritized transported object stored in the intermediate base to the arrival base is established. The transport schedule generating method according to any one of claims 3 to 9 , characterized in that. 搬送物は、前記到着拠点での処理スケジュールに組み込まれているか否かによって分類され、前記到着拠点での処理スケジュールに組み込まれているものは、さらに、前記出発拠点から前記到着拠点までの搬送時間を含むトラックタイムの長短により分類され、
前記第1優先度の搬送物は、前記トラックタイムが短いものとして分類された搬送物であることを特徴とする請求項3、7乃至9のいずれか1項に記載の搬送スケジュール生成方法。
Conveyed goods are classified according to whether or not they are included in the processing schedule at the arrival point, and those that are included in the processing schedule at the arrival point further include the transfer time from the departure point to the arrival point. Classified by the length of track time including
10. The transportation schedule generation method according to claim 3 , wherein the transported material of the first priority is a transported material classified as having a short track time.
前記スケジュールステップでは、前記中間拠点の保管能力に基づいて、優先度の低い搬送物を前記中間拠点に保管する搬送スケジュールを立てることを特徴とする請求項3乃至11のいずれか1項に記載の搬送スケジュール生成方法。 The transport schedule for storing a low-priority transported material in the intermediate base is established in the schedule step based on the storage capacity of the intermediate base, The transfer schedule according to any one of claims 3 to 11 , wherein Transfer schedule generation method. 搬送物の出発拠点と、
搬送物の到着拠点と、
前記出発拠点と前記到着拠点とを繋ぐルートである第1ルート、及び、前記到着拠点に到達できるルートである第2ルートとを備える搬送ルートと、
前記出発拠点から前記到着拠点への搬送中の搬送物を一時的に保管可能な中間拠点と、
前記第1ルートの状態及び前記到着拠点の状態のうち少なくともいずれか一方を予測する予測手段と、
前記予測手段の予測に基づいて搬送物の供給バランスの崩れを検知する検知手段と、
前記到着拠点での処理スケジュールに組み込まれているか否かに応じて搬送物に優先度が定められており、前記検知手段で搬送物の供給バランスの崩れを検知したとき、搬送物の優先度に基づいて、前記中間拠点及び、前記搬送ルート用いて、搬送物の供給バランスの崩れを解消する搬送スケジュールを立てるスケジュール手段と、を備えることを特徴とする物流システム。
The starting point for the transported items,
The arrival base of the goods,
A transport route including a first route that is a route that connects the departure point and the arrival point, and a second route that is a route that can reach the arrival point;
An intermediate base that can temporarily store the conveyed goods from the departure base to the arrival base,
Prediction means for predicting at least one of the state of the first route and the state of the arrival point,
A detection means for detecting an unbalance of the supply balance of the conveyed article based on the prediction of the prediction means;
Priorities are set for the conveyed items depending on whether or not the conveyed items are incorporated in the processing schedule at the arrival point, and when the detection means detects an imbalance in the supply balance of the conveyed items, the priority is set for the conveyed items. based on the intermediate base, and, distribution system using the transport route, characterized in that it comprises a scheduling means to make a transfer schedule to eliminate collapse of the supply balance of the conveyed object.
前記予測手段は、前記第1ルートにおける搬送物の集まりである搬送単位の数を予測することを特徴とする請求項13に記載の物流システム。 14. The physical distribution system according to claim 13 , wherein the predicting unit predicts the number of transport units, which is a collection of transport items on the first route. 前記予測手段は、前記到着拠点にある予め定められた優先度の搬送物の量を予測することを特徴とする請求項13又は14に記載の物流システム。 The physical distribution system according to claim 13 or 14 , wherein the predicting unit predicts an amount of a conveyed material having a predetermined priority at the arrival base. 搬送物の出発拠点と、
搬送物の到着拠点と、
前記出発拠点と前記到着拠点とを繋ぐルートである第1ルート、及び、前記到着拠点に到達できるルートである第2ルートとを備える搬送ルートと、
前記出発拠点から前記到着拠点への搬送中の搬送物を一時的に保管可能な中間拠点と、
を備える物流システムにおける搬送スケジュールを生成するためのプログラムであって、
前記第1ルートの状態及び前記到着拠点の状態のうち少なくともいずれか一方を予測する予測ステップと、
前記予測ステップの予測に基づいて搬送物の供給バランスの崩れを検知する検知ステップと、
前記到着拠点での処理スケジュールに組み込まれているか否かに応じて搬送物に優先度が定められており、前記検知ステップで搬送物の供給バランスの崩れを検知したとき、搬送物の優先度に基づいて、前記中間拠点及び、前記搬送ルート用いて、搬送物の供給バランスの崩れを解消する搬送スケジュールを立てるスケジュールステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
The starting point for the transported items,
The arrival base of the goods,
A transport route including a first route that is a route that connects the departure point and the arrival point, and a second route that is a route that can reach the arrival point;
An intermediate base that can temporarily store the conveyed goods from the departure base to the arrival base,
A program for generating a transportation schedule in a physical distribution system including:
A prediction step of predicting at least one of the state of the first route and the state of the arrival point;
A detection step of detecting a disruption in the supply balance of the conveyed objects based on the prediction of the prediction step;
Priorities are set for the conveyed items depending on whether or not the conveyed items are incorporated in the processing schedule at the arrival point, and when the imbalance in the supply balance of the conveyed items is detected in the detection step, the priority is set for the conveyed items. based on the intermediate base, and, using the transport route, a program for executing a scheduled steps to make a transfer schedule to eliminate collapse of the supply balance of the conveyed object, to the computer.
JP2016015818A 2016-01-29 2016-01-29 Physical distribution system, transportation schedule generation method and program Active JP6679955B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016015818A JP6679955B2 (en) 2016-01-29 2016-01-29 Physical distribution system, transportation schedule generation method and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016015818A JP6679955B2 (en) 2016-01-29 2016-01-29 Physical distribution system, transportation schedule generation method and program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017134739A JP2017134739A (en) 2017-08-03
JP6679955B2 true JP6679955B2 (en) 2020-04-15

Family

ID=59502739

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016015818A Active JP6679955B2 (en) 2016-01-29 2016-01-29 Physical distribution system, transportation schedule generation method and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6679955B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7045955B2 (en) * 2018-07-27 2022-04-01 株式会社神戸製鋼所 Destination judgment support device, destination judgment support method and program
CN110682033B (en) * 2019-08-26 2021-03-16 广州明珞汽车装备有限公司 Control method and system for roller bed conveying trolley and storage medium

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017134739A (en) 2017-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI397491B (en) Handling systems and handling methods
Vis et al. Sequencing two cooperating automated stacking cranes in a container terminal
JP2019194127A (en) Methods, systems and apparatus for controlling movement of transporting devices
CN104781170B (en) Delivery production plan makes system, delivery production plan method for making and delivery operational method
TWI396654B (en) Handling systems and handling methods
JP7387463B2 (en) Logistics control device, method and program
JP6679955B2 (en) Physical distribution system, transportation schedule generation method and program
EP1843307B1 (en) Transportation system and transportation method
JP7092201B2 (en) Logistics system and logistics method
US20150012395A1 (en) Yard management apparatus, yard management method, and computer program
KR20150145269A (en) Transport and stowage plan generating method and transport and stowage plan generating apparatus
JP5446204B2 (en) Warehouse work planning support device
JP2018012559A (en) Yard management apparatus, yard management method, and program
JP2009166978A (en) Carrying control device and carrying control method
JP5677735B2 (en) Work instruction system and work instruction method in container terminal
Homayouni et al. Integrated scheduling of SP-AS/RS and handling equipment in automated container terminals
JP2020033110A (en) Control system and control method for warehouse facilities
WO2020100220A1 (en) Conveyance work control device, system, method, and computer-readable medium
JP2008234324A (en) Vehicle allocation control method for automatic carrying system and automatic carrying system
JP2017117049A (en) Method and device for physical distribution management
JP6769355B2 (en) Yard management equipment, yard management methods, and programs
Dong et al. A dynamic delivery strategy for material handling in mixed-model assembly lines using decentralized supermarkets
Li et al. A branch‐and‐price‐and‐cut algorithm for the truck‐drone routing problem with simultaneously delivery and pickup
JP7192382B2 (en) YARD MANAGEMENT DEVICE, YARD MANAGEMENT METHOD, AND PROGRAM
JP5052457B2 (en) Transport system control device and transport system control method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180905

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190724

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190730

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190924

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200218

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200302

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6679955

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151