JP6678527B2 - Lock deviation monitor for point machine - Google Patents
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Description
本発明は、鉄道軌道に設けられている転てつ機における鎖錠かんの位置を固定するためのロックピースの偏移を監視するロック偏移監視装置に関する。 The present invention relates to a lock shift monitoring device for monitoring shift of a lock piece for fixing a position of a lock can in a point machine provided on a railway track.
鉄道軌道の分岐点には、ポイントを転換し車両の進路を変えるための転てつ機を備えた分岐器が設置されている。転てつ機には、種々の形式のものがあるが、その一つに、トングレールを移動させる動作かんと分岐器の転換完了位置を照査する鎖錠かんを備えたＮＳ形電気転てつ機がある。
ＮＳ形電気転てつ機にはロックピースと呼ばれる部品が設けられており、このロックピースを鎖錠かんに設けられている凹部に係合させることで、分岐器の転換完了位置を照査すると共に鎖錠かんの移動を阻止する。
At the branch point of the railroad track, a branching device equipped with a switch for changing the point and changing the course of the vehicle is installed. There are various types of switch machines. One of them is an NS type electric switch provided with an operation can for moving the tongue rail and a lock can for checking the completion position of the changeover of the turnout. There is a machine.
The NS-type electric pointing machine is provided with a part called a lock piece. By engaging this lock piece with a concave portion provided in the lock can, the turning completion position of the switch is checked and the lock piece is checked. Prevents the movement of the lock can.
かかる転てつ機においては、ポイント転換時に鎖錠かんが正規位置まで正確に移動しないとロックピースが鎖錠かんの凹部に係合しないため、ロック不良を起こしポイントが転換不能になることがある。そして、一旦このような故障が発生すると、列車の運行を停止して転てつ機の不具合を解消する作業を行う必要があるため、列車ダイヤの大幅な乱れを招く原因となっていた。 In such a turning machine, the lock piece does not engage with the concave portion of the lock can unless the lock can is accurately moved to the correct position at the time of the point change, so that a lock failure occurs and the point cannot be changed. . Then, once such a failure occurs, it is necessary to stop the operation of the train and perform an operation to resolve the trouble of the point machine, which has caused a large disturbance in the train schedule.
従来、ＮＳ形電気転てつ機においては、転てつ機のケースのロックピース近傍に、確認用の窓とそれを覆う開閉可能な蓋が設けられており、定期的に蓋を開けてロックピースの状態を目視で転てつ機を１台ずつ点検する保守作業が行われていた。しかるに、大きな駅の構内等には、多数の分岐器が比較的離れた位置に設置されているため、すべての転てつ機を点検するには多大な時間と労力を要するという課題があった。 Conventionally, NS type electric points have a window for confirmation and an openable / closable cover covering the lock near the lock piece of the case of the point / point machine. Maintenance work has been performed to visually check the state of the pieces one by one. However, since a large number of switches are installed at relatively distant locations on the premises of large stations, etc., there has been a problem that it takes a lot of time and effort to check all the switches. .
一方、鎖錠かんの異常の有無を監視するため、転てつ機の上方に小型の監視用テレビカメラを水平姿勢にて設置し、プリズムまたは反射鏡により直下の被写体を撮像することで、転てつ機の鎖錠かんに設けた目盛をモニタにより確認できるようにすることによって、監視員の作業時間の低減を可能にした監視カメラシステムに関する発明が提案されている（特許文献１参照）。
しかし、この監視カメラシステムは、転てつ機のケースから外部へ突出している鎖錠かんの部位に設けた目盛をカメラで撮影する方式であり、転てつ機のケース内のロックピースの状態を見ることはできない。
On the other hand, a small monitoring television camera is installed in a horizontal position above the point machine to monitor for abnormalities in the lock can. There has been proposed an invention related to a surveillance camera system in which a scale provided on a lock can of a tether can be confirmed on a monitor, thereby enabling a worker to reduce work time (see Patent Document 1).
However, this surveillance camera system uses a camera to photograph the scale provided on the part of the lock can that protrudes outside from the case of the point machine, and the state of the lock piece inside the case of the point machine. Can not see.
そこで、本発明者らは、転てつ機のケースに設けられている確認用の窓を覆う蓋を取り除いて、特許文献１に開示されているようなテレビカメラを窓部に取り付けてロックピースの状態を監視する装置について検討した。
しかしながら、監視したいロックピースは２個あるため、転てつ機のケースの確認用窓にテレビカメラを取り付けて監視する方式にあっては、カメラが２台必要で、装置が大型になってしまうとともに、撮影した映像データを伝送するケーブルや給電用の電線を配設しなければならず、装置の設置やその保守が面倒となる。また、最終的には、作業員が目視でロックピースの状態を確認したい場合があるが、確認用窓にテレビカメラを取り付けてしまうと、確認する作業が困難になってしまうという課題があることが明らかになった。
Then, the present inventors removed the lid that covers the confirmation window provided in the case of the switch, attached the television camera as disclosed in Patent Document 1 to the window, and fixed the lock piece. We examined a device that monitors the status of the system.
However, since there are two lock pieces to be monitored, the method of monitoring by attaching a television camera to the confirmation window of the case of the point machine requires two cameras, and the device becomes large. At the same time, a cable for transmitting the captured video data and a power supply wire must be provided, which makes installation and maintenance of the apparatus troublesome. Also, in the end, workers may want to visually check the state of the lock piece, but if the TV camera is attached to the confirmation window, there is a problem that the confirmation work becomes difficult. Was revealed.
本発明の目的は、転てつ機内のロックピースの偏移状態をいつでも映像により確認することができるとともに、転てつ機のケース内部に配設してロックピースの偏移状態を監視することができるコンパクトなロック偏移監視装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、データ伝送用のケーブルや給電用の電線の敷設が不要であるとともに、必要であれば列車運行の間合いに確認用の窓を覆う蓋を開けてロックピースの偏移状態を目視で確認することができるロック偏移監視装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to be able to check the shift state of a lock piece in a point machine at any time by using an image and to dispose the lock piece inside a case of the point machine to monitor the shift state of the lock piece. It is an object of the present invention to provide a compact lock deviation monitoring device which can perform the above.
Another object of the present invention is to eliminate the need to lay cables for data transmission and electric wires for power supply, and to shift the lock piece by opening the lid covering the confirmation window during train operation, if necessary. An object of the present invention is to provide a lock shift monitoring device capable of visually confirming a state.
上記目的を達成するため、この発明は、
転てつ機を構成する筐体のロックピース配設部の近傍に設けられた窓部を閉塞する開閉可能な蓋体の内側に取り付けられて、前記ロックピースと鎖錠かんに設けられている切り欠きとの係合部を撮影可能なロック偏移監視装置において、
前記蓋体の内壁に固定された１または２以上のプリント配線基板と、
前記プリント配線基板の外表面の前記係合部を臨む位置に実装された撮像手段と、
前記撮像手段を囲むように配置され前記プリント配線基板の外表面に実装された複数個の発光素子と、
前記プリント配線基板に実装され前記撮像手段により撮影された映像データを無線で送信可能な無線通信手段と、
を設け、前記蓋体の下部には、当該蓋体を前記転てつ機の筐体に対して、水平方向の軸の回りに回動可能に連結するヒンジ部を設けるようにした。
To achieve the above object, the present invention provides
It is attached to the inside of an openable and closable lid that closes a window provided near a lock piece disposing portion of a housing that constitutes the point machine, and is provided on the lock piece and the lock can. In a lock shift monitoring device capable of photographing an engagement portion with a notch,
One or more printed wiring boards fixed to the inner wall of the lid,
Imaging means mounted at a position facing the engaging portion on the outer surface of the printed wiring board,
A plurality of light emitting elements arranged so as to surround the imaging means and mounted on the outer surface of the printed wiring board,
Wireless communication means capable of wirelessly transmitting video data photographed by the imaging means mounted on the printed wiring board,
And a hinge portion is provided at a lower portion of the lid so as to connect the lid to a housing of the turning machine so as to be rotatable around a horizontal axis.
かかる構成によれば、撮像手段および無線通信手段を備えるため、転てつ機内のロックピースの偏移状態をいつでも映像により確認することができるとともに、既設の転てつ機の本体機構を変更することなく、転てつ機のケースの内部に配設することができるコンパクトなロック偏移監視装置を実現することができる。また、撮影された映像データを無線で送信する構成であるため、映像データを送信するためのケーブル敷設が不要となる。
さらに、蓋体の下部には、当該蓋体を前記転てつ機のケースに対して、水平方向の軸の回りに回動可能に連結するヒンジ部が設けられているため、蓋を開けてロックピースの偏移状態を目視で確認することができる。
According to this configuration, since the imaging device and the wireless communication device are provided, the shift state of the lock piece in the point machine can be checked at any time with the image, and the main body mechanism of the existing point machine is changed. Thus, a compact lock deviation monitoring device that can be disposed inside the case of the switch can be realized. Further, since the configuration is such that the photographed video data is transmitted wirelessly, it is not necessary to lay a cable for transmitting the video data.
Further, a hinge portion is provided at a lower portion of the lid so as to connect the lid to the case of the turning machine so as to be rotatable around a horizontal axis. The shift state of the lock piece can be visually confirmed.
また、望ましくは、前記プリント配線基板に実装されている前記無線通信手段に電気的に接続され、前記蓋体の側部を貫通して水平方向に沿って外部へ突出する棒状アンテナを備え、該棒状アンテナは前記蓋体の下部近傍から水平方向に沿って外部へ突出するように配設されているように構成する。
かかる構成によれば、アンテナが確認用窓を閉塞する蓋体の回転軸と平行であるため、蓋体を開閉する際に、転てつ機の既設のケーブル等の部品にアンテナが接触して損傷するのを回避することができる。また、アンテナの位置が蓋体の下部すなわち転てつ機の筐体の低い位置でありかつアンテナの向きが水平であるため、移動する作業員が足を引っ掛けて破損してしまうおそれが極めて少ない。
Preferably, a rod-shaped antenna electrically connected to the wireless communication means mounted on the printed wiring board and penetrating through a side portion of the lid body and projecting outward along a horizontal direction, The rod-shaped antenna is configured to be disposed so as to protrude outward from the vicinity of the lower portion of the lid along the horizontal direction.
According to this configuration, since the antenna is parallel to the rotation axis of the lid that closes the confirmation window, when the lid is opened and closed, the antenna comes into contact with a component such as an existing cable of the point machine. Damage can be avoided. Further, since the position of the antenna is the lower part of the lid, that is, the lower position of the casing of the point machine, and the direction of the antenna is horizontal, there is very little possibility that the moving worker may be caught by the foot and damaged. .
さらに、望ましくは、前記撮像手段は、広角レンズを備えたスチールカメラで構成され、横並びに配設されている２個のロックピースのほぼ中間部に対向する部位に１個配設されているようにする。
これにより、２つのロックピースを有する転てつ機に適用するに際して、２つのロックピースに対応して２つの撮像手段を設ける場合よりも、装置をコンパクトに構成することができる。そのため、既設のＮＳ形電気転てつ機に対しても、内部部品との干渉を回避しつつ所望の部位を撮影して、ロックピースの偏移状態を監視することができる。
More preferably, the imaging means is constituted by a steel camera provided with a wide-angle lens, and one imaging means is provided at a position opposed to a substantially intermediate portion between two lock pieces arranged side by side. To
Thus, when the present invention is applied to a point-switching machine having two lock pieces, the apparatus can be made more compact than when two imaging units are provided corresponding to the two lock pieces. Therefore, even for an existing NS-type electric point machine, a desired part can be photographed while avoiding interference with internal parts, and the shift state of the lock piece can be monitored.
さらに、望ましくは、前記プリント配線基板には、給電用の電線端部を接続可能な端子台が実装されているようにする。
これにより、既設の転てつ機内部の電源系から電力を取り出してロック偏移監視装置の基板に給電することができるため、設置したロック偏移監視装置に対して外部から給電するケーブルもしくは電線を設ける必要がなく、配線の敷設作業および保守を不要とすることができる。
More preferably, a terminal block to which an end of a power supply wire can be connected is mounted on the printed wiring board.
As a result, power can be extracted from the power supply system inside the existing switch and supplied to the board of the lock deviation monitoring device. It is not necessary to provide the wiring, and the work of laying and maintaining the wiring can be eliminated.
また、望ましくは、 前記蓋体の内側には、前記プリント配線基板を覆うように樹脂が充填され、前記撮像手段および前記発光素子の頭部が前記樹脂の表面から露出するように構成する。
転てつ機は屋外に配設されるため、筐体の確認用窓部から雨水が侵入するおそれがあるが、上記のように構成することにより、基板（電子回路）の耐水性を向上させ、故障の発生を減少させることができる。また、撮像手段および前記発光素子の頭部が前記樹脂の表面から露出するように構成されているため、撮像手段による撮影や発光素子による照明に悪影響を与えることもない。
Desirably, the inside of the lid is filled with a resin so as to cover the printed wiring board, and the head of the imaging unit and the light emitting element is exposed from the surface of the resin.
Since the switch is installed outdoors, there is a possibility that rainwater may enter through the window for confirmation of the housing. However, the above configuration improves the water resistance of the substrate (electronic circuit). , The occurrence of failure can be reduced. In addition, since the imaging unit and the head of the light emitting element are configured to be exposed from the surface of the resin, the imaging by the imaging unit and the illumination by the light emitting element are not adversely affected.
本発明によれば、転てつ機内のロックピースの偏移状態をいつでも映像により確認することができるとともに、転てつ機の筐体内部に配設してロックピースの偏移状態を監視することができるコンパクトなロック偏移監視装置を実現することができる。
また、本発明のロック偏移監視装置にあっては、データ伝送用のケーブルや給電用の電線の敷設が不要であるとともに、必要であれば列車運行の間合いに確認用の窓を覆う蓋を開けてロックピースの偏移状態を目視で確認することができるという効果がある。
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while being able to confirm the shift state of the lock piece in a point machine at any time by a video, it is arrange | positioned inside the housing | casing of a point machine and monitors the shift state of a lock piece. And a compact lock deviation monitoring device.
Further, in the lock deviation monitoring device of the present invention, it is not necessary to lay a data transmission cable or a power supply wire, and if necessary, cover the window for confirmation during train operation. There is an effect that the shift state of the lock piece can be visually checked by opening the lock piece.
以下、図面を参照しながら、本発明に係るロック偏移監視装置の一実施形態について詳細に説明するが、先ず実施形態のロック偏移監視装置が適用される転てつ機について説明する。
図１は本実施形態に係るロック偏移監視装置が適用される転てつ機１００の上蓋を外した状態を示す平面図、図２は動作かんを含む転換装置１１０および鎖錠かんを含む鎖錠装置１２０の構成を示す斜視図である。なお、図２の転換装置１１０および鎖錠装置１２０は、図１に示されている内部機構を構成する部品や部材（動力伝達機構や電気回路等）の下方に配設される。
Hereinafter, an embodiment of a lock deviation monitoring device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. First, a switch to which the lock deviation monitoring device of the embodiment is applied will be described.
FIG. 1 is a plan view showing a state in which an upper cover of a switching machine 100 to which the lock shift monitoring device according to the present embodiment is applied is removed, and FIG. 2 is a conversion device 110 including an operation can and a chain including a lock can. FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of the lock device 120. Note that the conversion device 110 and the lock device 120 in FIG. 2 are disposed below components and members (power transmission mechanism, electric circuit, and the like) constituting the internal mechanism illustrated in FIG.
本実施形態に係るロック偏移監視装置が適用される転てつ機１００は、図１に示すように、鉄道線路の分岐器のトングレールを動かす動作かん１１１と、動作かん１１１を鎖錠するための鎖錠かん１２１と、外部ケーブルが導入されるケーブル導入部１０１Ａ、１０１Ｂと、転換装置１１０や鎖錠装置１２０、電気回路等を収容する筐体（ケース）１０５とを備えている。
上記動作かん１１１および鎖錠かん１２１は筐体１０５の貫通するように配設され、一部（中央）が筐体１０５内に収容され、両端がそれぞれ筐体１０５の外方へ突出されている。
As shown in FIG. 1, the switch 100 to which the lock deviation monitoring device according to the present embodiment is applied has an operation can 111 for moving a tong rail of a turnout on a railway line, and locks the operation can 111. A lock can 121 for connecting the cable, cable introduction portions 101A and 101B into which an external cable is introduced, and a housing (case) 105 for accommodating the conversion device 110, the lock device 120, an electric circuit, and the like.
The operation can 111 and the lock can 121 are disposed so as to penetrate the housing 105, a part (center) is housed in the housing 105, and both ends protrude outward from the housing 105, respectively. .
また、筐体１０５の端部には動作かん１１１を駆動する電動機（モータ）１３０が設けられ、筐体１０５の内部には、電動機（モータ）１３０の動力を動作かん１１１へ伝達する動力伝達機構１０４と、外部ケーブルの配線が接続される配線端子盤１０２と、制御リレー１７１および回路制御器１７２を備えた電気回路部１７０が設けられている。
さらに、筐体１０５の電動機１３０の取付け側と反対側の側壁には、内部の状態を目視するための窓と該窓を閉塞するためのロック蓋１０６が設けられている。
An electric motor (motor) 130 for driving the operation can 111 is provided at an end of the housing 105, and a power transmission mechanism for transmitting the power of the electric motor (motor) 130 to the operation can 111 is provided inside the housing 105. 104, a wiring terminal board 102 to which wiring of an external cable is connected, and an electric circuit section 170 including a control relay 171 and a circuit controller 172.
Further, a window for observing the internal state and a lock lid 106 for closing the window are provided on a side wall of the housing 105 opposite to the side where the electric motor 130 is mounted.
制御リレー１７１は、ジャック板および複数の配線を介して配線端子盤１０２と接続されている。また、制御リレー１７１は、電力配線と端子台１０８を介して電動機１３０と電気的に接続され、電動機１３０を駆動制御する。
回路制御器１７２は、鎖錠かん１２１のロック機構（鎖錠装置）に連動するように設けられた作動レバー１０３の一部が挿入され、該作動レバー１０３の位置に応じて複数の接点を切り替えて鎖錠かん１２１の位置を検出する。なお、作動レバー１０３は、後述のロックピース１２２Ａ，１２２Ｂに連動して動作される。
The control relay 171 is connected to the wiring terminal board 102 via a jack plate and a plurality of wires. The control relay 171 is electrically connected to the electric motor 130 via the power wiring and the terminal block 108, and controls the driving of the electric motor 130.
The circuit controller 172 has a part of the operating lever 103 provided to be interlocked with the lock mechanism (locking device) of the lock can 121, and switches a plurality of contacts according to the position of the operating lever 103. The position of the lock can 121 is detected. The operating lever 103 is operated in conjunction with lock pieces 122A and 122B described later.
図２に示すように、転換装置１１０および鎖錠装置１２０は、摩擦クラッチ１３１および中間歯車１３２を介して電動機１３０の回転力が伝達される転換歯車１３３に設けられた転換ローラ１３４が、動作かん１１１側のカム１３５に嵌合されており、電動機１３０の回転駆動力によって動作かん１１１を長手方向に移動させることにより、図示しないトングレールを移動させ、ポイントを転換する。 As shown in FIG. 2, the conversion device 110 and the lock device 120 include a conversion roller 134 provided on a conversion gear 133 to which the rotational force of the electric motor 130 is transmitted via a friction clutch 131 and an intermediate gear 132. The tongue rail (not shown) is moved by moving the operating rod 111 in the longitudinal direction by the rotational driving force of the electric motor 130, and the point is changed.
また、鎖錠装置１２０は、トングレールの定位に対応する主鎖錠かん１２１Ａと反位に対応する副鎖錠かん１２１Ｂ及びロックピース１２２Ａ，１２２Ｂを有し、転換装置１１０の動作かん１１１がトングレールを移動させると、このトングレールにフロントロッド（図示省略）及び接続かん１２４を介して連結されている前記鎖錠かん１２１（１２１Ａ，１２１Ｂ）がその長手方向の、トングレールの定位と反位に対応する位置に移動される。
そして、ロックピース１２２Ａ，１２２Ｂは、トングレールの定位と反位に対応して設けられた２個のカムバー１２３Ａ，１２３Ｂにそれぞれ設けられており、動作かん１１１の移動に伴い転換ローラ１３４を介して作動されるカムバー１２３Ａ，１２３Ｂによって、トングレールの定位と反位に対応して移動される。
The lock device 120 has a main lock can 121A corresponding to the tongue rail orientation, a sub-lock lock 121B corresponding to the opposite position, and lock pieces 122A and 122B. When the rail is moved, the lock cans 121 (121A, 121B) connected to the tongue rail via a front rod (not shown) and a connecting cane 124 are positioned and displaced in the longitudinal direction of the tongue rail. Is moved to the position corresponding to.
The lock pieces 122A and 122B are respectively provided on two cam bars 123A and 123B provided in correspondence with the tongue rail localization and the inversion, and via the conversion roller 134 as the operation can 111 moves. Activated cam bars 123A and 123B move the tongue rail in accordance with the localization and the inversion.
そのとき、各鎖錠かん１２１Ａ，１２１Ｂに設けてある切り欠き１２１ａ，１２１ｂ（図３参照）が各ロックピース１２２Ａ，１２２Ｂに対向する位置にある時は、そのロックピースが切り欠きに進入して、鎖錠かん１２１Ａ，１２１Ｂをその位置にロックするようになっている。すなわち、鎖錠装置１２０のロックピース１２２Ａ，１２２Ｂは、トングレールが定位又は反位に移動されたことを確認して、換言すると、分岐器の開通方向を検知して、それぞれの状態で鎖錠かんを鎖錠するようになっている。 At this time, when the notches 121a and 121b (see FIG. 3) provided in the lock cans 121A and 121B are located at positions facing the lock pieces 122A and 122B, the lock pieces enter the notches. The lock cans 121A and 121B are locked in that position. That is, the lock pieces 122A and 122B of the lock device 120 confirm that the tongue rail has been moved to the normal position or the inverted position, in other words, detect the opening direction of the switch, and lock the lock in each state. The can is locked.
さらに、トングレールの基本レールに対する密着状態を確保した後は、鎖錠かん１２１Ａ，１２１Ｂの各ロックピース１２２Ａ，１２２Ｂに対する位置関係を調整する必要がある。この調整のために、図３に示すように、トングレールの定位転換を検知し、これを保持するための主鎖錠かん１２１Ａの調整機構１４０Ａと、トングレールの反位転換を検知し、これを保持するための副鎖錠かん１２１Ｂの調整機構１４０Ｂとが設けられている。
なお、図３において、符号１２１ａが付されているのが、ロックピース１２２Ａが係合される主鎖錠かん１２１Ａの切り欠き、符号１２１ｂが付されているのが、ロックピース１２２Ｂが係合される副鎖錠かん１２１Ｂの切り欠きである。
Furthermore, after securing the tightness of the tongue rail to the basic rail, it is necessary to adjust the positional relationship between the lock cans 121A, 121B with respect to the lock pieces 122A, 122B. For this adjustment, as shown in FIG. 3, a tongue rail orientation change is detected, an adjustment mechanism 140A of the main chain lock can 121A for holding the tongue rail, and a tongue rail inversion change are detected. And an adjustment mechanism 140B of the auxiliary lock can 121B for holding the lock.
In FIG. 3, reference numeral 121a denotes a cutout of the main chain lock can 121A to which the lock piece 122A is engaged, and reference numeral 121b denotes a lock piece 122B to which the lock piece 122B is engaged. This is the notch of the auxiliary lock can 121B.
また、図示しないが、ロックピース１２２Ａの下面に主鎖錠かん１２１Ａの下端部が係合可能な切り欠きが、ロックピース１２２Ｂの上面に主鎖錠かん１２１Ａの上端部が係合可能な切り欠きが設けられており、図６（Ａ）に示すように、ロックピース１２２Ａが後退した状態と、図６（Ｂ）に示すように、ロックピース１２２Ｂが後退した状態が、それぞれ定位と反位でのロック状態であり、ロックピースが突出した状態が非ロック状態である。
本発明に係るロック偏移監視装置は、この切り欠きへ係合するロックピース１２２Ａ，１２２Ｂの偏移（正しい係合状態からのずれ）を監視するものである。
Although not shown, a notch on the lower surface of the lock piece 122A with which the lower end of the main lock 121A can be engaged, and a notch on the upper surface of the lock piece 122B with which the upper end of the main lock 121A can be engaged. The state in which the lock piece 122A is retracted as shown in FIG. 6A and the state in which the lock piece 122B is retracted as shown in FIG. And the state in which the lock piece protrudes is the unlocked state.
The lock shift monitoring device according to the present invention monitors shift (shift from a correct engagement state) of the lock pieces 122A and 122B engaged with the notches.
次に、図４〜図６を用いて、本発明に係るロック偏移監視装置１４０の一実施形態について説明する。
図４において、符号１０６が付されているのは、転てつ機の筐体１０５の側壁に設けられたロック確認用の窓を閉塞するように装着されるロック蓋である。図４に示すように、本実施形態のロック偏移監視装置は、ロック蓋１０６の内側の凹部に収納可能な大きさに構成されている。ロック蓋１０６は、下部に開閉の際の回動中心となるピンが挿入される一対のヒンジ部１０６ａが設けられ、上部中央に当該ロック蓋１０６を筐体１０５に結合するための止着部１０６ｂが設けられている。図示しないが、ロック蓋１０６の止着部１０６ｂと筐体１０５側の止着部との間には、フック式の留め金具が設けられている。
Next, an embodiment of the lock shift monitoring device 140 according to the present invention will be described with reference to FIGS.
In FIG. 4, reference numeral 106 denotes a lock lid attached so as to close a lock confirmation window provided on a side wall of the casing 105 of the switch. As shown in FIG. 4, the lock shift monitoring device of the present embodiment is configured to have a size that can be stored in a recess inside the lock lid 106. The lock lid 106 is provided with a pair of hinge portions 106a at the lower portion into which a pin serving as a rotation center for opening and closing is inserted, and a fastening portion 106b at the upper center for connecting the lock lid 106 to the housing 105. Is provided. Although not shown, a hook-type fastener is provided between the fastening portion 106b of the lock lid 106 and the fastening portion on the housing 105 side.
本実施形態のロック偏移監視装置１４０は、プリント配線基板１４１と、該基板１４１上に実装されロックピース１２２Ａ，１２２Ｂの係合部分を撮影するための撮影デバイス１４２、ロック蓋１０６を閉じた状態で内部を明るくして撮影デバイス１４２による撮影を可能にするＬＥＤ素子（発光ダイオード素子）１４３、撮影デバイス１４２やＬＥＤ素子１４３を駆動制御する機能を備えたＩＣ（半導体集積回路）１４４やコンデンサ１４５などの電子部品により基板上に構成された電子回路、撮影した映像データを外部へ送信する無線通信手段としての無線通信モジュール１４６、該無線通信モジュール１４６に電気的に接続されロック蓋１０６の側壁を貫通して筐体の外方へ突出するように設けられた棒状のアンテナ１４７、回路に給電するためのリード線端部のコネクタが接続される端子台１４８等を備えている。プリント配線基板１４１は、１枚でも良いが、本実施形態では複数枚（例えば３枚）の基板を所定の間隔をおいて積層した構成を採用している（図５参照）。 The lock shift monitoring device 140 according to the present embodiment includes a printed wiring board 141, an imaging device 142 mounted on the printed circuit board 141 for imaging the engagement portions of the lock pieces 122 </ b> A and 122 </ b> B, and a lock lid 106 in a closed state. LED element (light emitting diode element) 143 that makes the inside brighter and allows photographing by photographing device 142, IC (semiconductor integrated circuit) 144 and capacitor 145 that have a function of controlling driving of photographing device 142 and LED element 143, etc. electronic circuitry configured on a substrate by an electronic component, through the side wall of the wireless communication module 146, the radio is electrically connected to the communication module 146 locks the lid 106 as a wireless communication means for transmitting the captured video data to an external rod-shaped antenna 147 which is provided so as to project outwardly of the housing to feed the circuit Connector leads end for is provided with a like terminal board 148 to be connected. Although one printed wiring board 141 may be used, the present embodiment employs a configuration in which a plurality of (for example, three) boards are stacked at predetermined intervals (see FIG. 5).
上記プリント配線基板１４１は、ロック蓋１０６の内壁面上部に設けられたボス部（図示略）に、ビス１４９によって固定されている。また、撮影デバイス１４２は、図２の矢印Ｃの方向から、ロックピース１２２Ａ，１２２Ｂの先端部を撮影可能な向きに配設されている。
さらに、本実施形態では、図５に示すように、プリント配線基板１４１同士の隙間やプリント配線基板１４１とロック蓋１０６の内壁との隙間および一番上のプリント配線基板１４１の表面を覆うように、絶縁性のレジン（樹脂）１５０を注入することで、基板（電子回路）の耐水性を向上させるように構成されている。なお、このとき、撮影デバイス１４２やＬＥＤ素子１４３の頭部がレジン１５０の表面から露出するようにレジン１５０の厚みを設定するのが良い。
The printed wiring board 141 is fixed to a boss (not shown) provided above the inner wall surface of the lock lid 106 by a screw 149. Further, the photographing device 142 is disposed in such a direction that the distal ends of the lock pieces 122A and 122B can be photographed from the direction of arrow C in FIG.
Furthermore, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, the gap between the printed wiring boards 141, the gap between the printed wiring board 141 and the inner wall of the lock lid 106, and the surface of the uppermost printed wiring board 141 are covered. By injecting an insulating resin (resin) 150, the water resistance of the substrate (electronic circuit) is improved. At this time, it is preferable to set the thickness of the resin 150 so that the heads of the imaging device 142 and the LED element 143 are exposed from the surface of the resin 150.
また、本実施形態では、撮影デバイス１４２として、静止画を撮影する手動ピント方式のスチールカメラが使用され、静止画を連続して撮影し、撮影した映像データを無線通信で外部へ送信するように構成されている。このように、動画を撮影するテレビカメラではなく手動ピント方式のスチールカメラを使用することで、撮像デバイスの小型化、低消費電力化を達成することができる。その結果、ロック偏移監視装置１４０を構成する電子回路に外部から給電する必要がなくなり、もともと転てつ機内部に設けられている動作かん１１１や鎖錠かん１２１の位置を検出するセンサ等に給電する電源系の配線を分岐して、端子台１４８から給電することができ、外部から給電するための配線を設ける必要がなくなる。 Further, in the present embodiment, a still camera of a manual focus system for photographing a still image is used as the photographing device 142, the still image is continuously photographed, and the photographed image data is transmitted to the outside by wireless communication. It is configured. As described above, by using a still camera of a manual focus system instead of a television camera that shoots a moving image, it is possible to achieve a reduction in size and power consumption of an imaging device. As a result, there is no need to externally supply power to the electronic circuit that constitutes the lock shift monitoring device 140, and a sensor or the like that detects the position of the operation can 111 or the lock can 121 that is originally provided inside the point machine. The power supply system wiring for supplying power can be branched and power can be supplied from the terminal block 148, so that it is not necessary to provide a wiring for supplying power from the outside.
さらに、映像データを無線通信で送信することで、データを伝送するケーブルを敷設する必要もなくなる。また、映像データは、タブレットのような携帯端末で直接受信して表示させることができるため、従来の転てつ機のようにわざわざロック蓋を開けて内部を視認する必要がないため、短時間にロックピースの状態を確認することができる。
また、開発当初、２個のロックピースに対応して２個のスチールカメラが使用することを考えたが、レンズに広角レンズを使用することで２個のロックピースを同時に撮影することができるポイントがあることを見出して、１個のスチールカメラを使用し、このカメラをロック蓋１０６の中心よりも下方であって、やや側方（図４ではやや右）寄りの位置に配設することとした。この位置は、横並びに配設されている２個のロックピースの中間から横に少しずれており、ロックピースをやや上方から撮影可能な位置である。
Further, by transmitting the video data by wireless communication, it is not necessary to lay a cable for transmitting the data. In addition, since video data can be directly received and displayed on a portable terminal such as a tablet, there is no need to open the lock lid and view the inside of the device as in a conventional point machine. The state of the lock piece can be confirmed.
Also, at the time of development, we considered using two steel cameras in correspondence with two lock pieces, but the point that two lock pieces can be photographed simultaneously by using a wide-angle lens for the lens. Using a single still camera, and disposing the camera below the center of the lock lid 106 and slightly to the side (slightly right in FIG. 4). did. This position is slightly shifted laterally from the middle between the two lock pieces arranged side by side, and is a position where the lock piece can be photographed from slightly above.
さらに、本実施形態においては、ＬＥＤ素子１４３を、撮影デバイス１４２を中心にしてこれを囲むように４個配設することで、図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、影のない比較的鮮明な映像を撮影することができるようになった。なお、図６のうち、（Ａ）は主鎖錠かん１２１Ａの切り欠きにロックピース１２２Ａが係合している定位側ロック状態を撮影したもの、（Ｂ）は副鎖錠かん１２１Ｂの切り欠きにロックピース１２２Ｂが係合している反位側ロック状態を撮影したものである。
図６（Ｂ）より、副鎖錠かんの切り欠きに係合しているロックピースの周囲全体に僅かな隙間が生じているのが分かる。一方、図６（Ａ）の映像では、ロックピースの右側に隙間がなく密着していることが見て取れる。図６（Ｂ）は正常な状態であり、図６（Ａ）のように、ロックピースの周囲の隙間のいずれかがなくなっていたりすると、転てつ機の動作に不具合が発生し易い状態であるので、必要に応じて調整作業を行うこととなる。
Further, in the present embodiment, four LED elements 143 are arranged so as to surround the imaging device 142 as a center, so that there is no shadow as shown in FIGS. 6A and 6B. It has become possible to shoot relatively clear images. 6A is a photograph of a stereotactically locked state in which the lock piece 122A is engaged with the cutout of the main lock can 121A, and FIG. 6B is a cutout of the auxiliary lock can 121B. Is a photograph of the opposite-side lock state in which the lock piece 122B is engaged.
From FIG. 6B, it can be seen that a slight gap is formed around the entirety of the lock piece engaged with the notch of the auxiliary lock can. On the other hand, in the image of FIG. 6A, it can be seen that the lock piece is in close contact with the right side of the lock piece without any gap. FIG. 6 (B) shows a normal state. As shown in FIG. 6 (A), if any of the gaps around the lock piece is lost, the operation of the point machine tends to cause a problem. Therefore, adjustment work is performed as needed.
また、本実施形態では、アンテナ１４７をロック蓋１０６の下部のヒンジ部１０６ａすなわち開閉時の回動中心に近い部位に、回動軸（ピン）と平行な向きとなるように取り付けているため、アンテナ１４７をロック蓋１０６の側壁を貫通して筐体外方へ突出するように設けたとしても、ロック蓋１０６の開閉時にアンテナが転てつ機のケーブル導入部１０１Ａ、１０１Ｂやこれに接続されているケーブル等の部品に接触して損傷するのを回避することができる。
また、アンテナ１４７を水平方向に設けているため、アンテナと地面との接触を防止することができる。さらに、アンテナの向きが垂直であると、近くを移動する作業員が足を引っ掛けて破損してしまうおそれがあるが、本実施形態のようにアンテナ１４７の向きが水平であり、かつ転てつ機の筐体の低い位置に設けられているため、作業員が足を引っ掛けて破損してしまうおそれが極めて少ないという利点がある。
Further, in this embodiment, the antenna 147 is attached to the hinge portion 106a below the lock lid 106, that is, a portion near the rotation center at the time of opening and closing so as to be parallel to the rotation axis (pin). Even if the antenna 147 is provided so as to penetrate the side wall of the lock lid 106 and protrude to the outside of the housing, the antenna is not connected to the cable introduction portions 101A and 101B of the switch when the lock lid 106 is opened and closed. It is possible to avoid damage due to contact with parts such as cables.
Further, since the antenna 147 is provided in the horizontal direction, contact between the antenna and the ground can be prevented. Further, if the direction of the antenna is vertical, there is a possibility that a worker moving nearby may catch the foot and break it, but as in the present embodiment, the direction of the antenna 147 is horizontal and the Since it is provided at a low position in the casing of the machine, there is an advantage that the possibility of the worker being caught by a foot and being damaged is extremely small.
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではない。例えば、上記実施形態では、１個のスチールカメラを設けているが、２個のスチールカメラを設けても良いし、ウェブカメラのような小型ものであって、ある程度解像度の高いものであれば、動画を撮影可能なデバイスであっても良い。 The embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above embodiments. For example, in the above-described embodiment, one still camera is provided. However, two still cameras may be provided, or a small camera such as a web camera having a high resolution to some extent may be used. A device that can shoot a moving image may be used.
さらに、上記実施形態では、転てつ機内部を明るくする照明用のＬＥＤランプをロック蓋の開閉に拘わらず常時点灯させておくようにすることで、ロック偏移監視装置を構成する回路の規模を小さくして、装置をコンパクトに構成することができる。また、ＬＥＤランプを常時点灯させておくようにした場合、反射板等を設けてロック蓋を開いた際にＬＥＤランプの光が確認用の窓から内部に向かうようにすることで、ロック偏移の確認や鎖錠かんの位置調整のためにロック蓋を開いた際に、ロックピースの状態を目視し易くすることができる。 Furthermore, in the above embodiment, the size of the circuit constituting the lock shift monitoring device is configured such that the LED lamp for lighting which brightens the inside of the switch is always lit regardless of whether the lock lid is opened or closed. Can be reduced, and the apparatus can be made compact. In addition, when the LED lamp is always lit, a light reflecting plate or the like is provided so that when the lock lid is opened, the light of the LED lamp is directed toward the inside from the confirmation window, so that the lock shift is performed. When the lock lid is opened for checking the position of the lock can and adjusting the position of the lock can, the state of the lock piece can be easily visually checked.
１００ 電気転てつ機
１０４ 動力伝達機構
１０５ 筐体（ケース）
１０６ ロック蓋（蓋体）
１１０ 転換装置
１１１ 動作かん
１２０ 鎖錠装置
１２１Ａ，１２１Ｂ 鎖錠かん
１２１ａ，１２１ｂ 切り欠き
１２２Ａ，１２２Ｂ ロックピース
１３０ 電動機
１４０ ロック偏移監視装置
１４１ プリント配線基板
１４２ 撮影デバイス（撮像手段）
１４３ ＬＥＤ素子（発光素子）
１４６ 無線通信モジュール（無線通信手段）
１４７ アンテナ
１５０ 樹脂
Reference Signs List 100 electric point machine 104 power transmission mechanism 105 case
106 Lock lid (lid)
Reference Signs List 110 Conversion device 111 Operation cane 120 Locking device 121A, 121B Locking can 121a, 121b Notch 122A, 122B Lock piece 130 Motor 140 Lock shift monitoring device 141 Printed circuit board 142 Imaging device (imaging means)
143 LED element (light emitting element)
146 wireless communication module (wireless communication means)
147 antenna 150 resin
Claims (5)
前記蓋体の内壁に固定された１または２以上のプリント配線基板と、
前記プリント配線基板の外表面の前記係合部を臨む位置に実装された撮像手段と、
前記撮像手段を囲むように配置され前記プリント配線基板の外表面に実装された複数個の発光素子と、
前記プリント配線基板に実装され前記撮像手段により撮影された映像データを無線で送信可能な無線通信手段と、
を備え、前記蓋体の下部には、当該蓋体を前記転てつ機の筐体に対して、水平方向の軸の回りに回動可能に連結するヒンジ部が設けられていることを特徴とする転てつ機のロック偏移監視装置。 It is attached to the inside of an openable and closable lid that closes a window provided near a lock piece disposing portion of a housing that constitutes the point machine, and is provided on the lock piece and the lock can. A lock shift monitoring device capable of photographing an engagement portion with a notch,
One or more printed wiring boards fixed to the inner wall of the lid,
Imaging means mounted at a position facing the engaging portion on the outer surface of the printed wiring board,
A plurality of light emitting elements arranged so as to surround the imaging means and mounted on the outer surface of the printed wiring board,
Wireless communication means capable of wirelessly transmitting video data photographed by the imaging means mounted on the printed wiring board,
A hinge portion is provided at a lower portion of the lid so as to connect the lid to a housing of the turning machine so as to be rotatable around a horizontal axis. Lock deviation monitoring device for a point machine.
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