JP5823823B2 - Method and apparatus for managing lock state of electric switch - Google Patents
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Description
本発明は、電気転てつ機のロック状態を管理する方法及びその方法を使用するための装置に関する。 The present invention relates to a method for managing the lock state of an electric switch and an apparatus for using the method.
列車(又は車両。以下、同じ。)を一つの線路から他の線路に移動させる箇所、すなわち、鉄道線路の分岐箇所には、電気転てつ機(以下、単に転てつ機という。)が設置されている。転てつ機は、トングレールを転換して基本レールに密着させ、又は基本レールから離間させる転換装置と、密着状態又は離間状態のトングレールをその位置に保持する鎖錠装置とを含んでいる。 There is an electric switch (hereinafter simply referred to as a switch) at a point where a train (or vehicle, hereinafter the same) is moved from one track to another, that is, at a branch point of the railway track. is set up. The switching machine includes a conversion device that converts the Tongrel to close contact with the basic rail, or separates the Tongrel from the basic rail, and a locking device that holds the close or separated Tongrel in its position. .
転換装置はトングレールを転換するためにトングレールに接続された動作かんを有し、鎖錠装置は密着状態又は離間状態のトングレールをその位置に保持するためにトングレールに接続された鎖錠かんと、その鎖錠かんの切欠に嵌合して所定の位置にロックするロックピースとを有している。そして、トングレールと連動する鎖錠かんの切欠にロックピースを横から挿入することによりトングレールの移動を阻止する状態、すなわち、鎖錠かんとロックピースのロック状態が完了する。 The conversion device has an operating mechanism connected to the tongrel to convert the tongrel, and the locking device has a locking device connected to the tongrel to hold the tightly or spaced tongrel in its position. And a lock piece that fits into the notch of the lock and locks in place. Then, by inserting the lock piece from the side into the notch of the locking cane interlocked with the tongrel, the state where the movement of the tongrel is prevented, that is, the locked state of the locking cane and the lock piece is completed.
列車がポイントを通過するときは、トングレールの先端は基本レールに密着し、完全に鎖錠されて開口しないようにすることが必要である。それには、鎖錠かんとロックピースの間に隙間が無いことが理想的であるが、鎖錠かんの微小な移動により鎖錠かんとロックピースの間に狂いが生じる場合があり、その場合は、ロックピースが鎖錠かんに引っ掛かって転換できなくなるので、列車の運行が不能になる。 When the train passes through the point, it is necessary that the tip of the Tongleil is in close contact with the basic rail and is completely locked so that it does not open. Ideally, there should be no gap between the lock cane and the lock piece, but there may be a gap between the lock cane and the lock piece due to the slight movement of the lock cane. Since the lock piece is caught by the lock and cannot be changed, the train cannot be operated.
上記のように、密着状態におけるトングレールの基本レールからの離間幅(開口量)は0であることが望ましいが、経験則から5mmまでは安全とされている。一般的に、鎖錠かんの切欠幅43mmに対してロックピースの幅は40mmとされて、鎖錠かんの切欠とロックピースの間隔が両側合計で3mmとされている。これは、鎖錠かんの切欠及びロックピースの許容摩耗量を1mm、ジョーピンの摩耗等の余裕量を1mmと推定することに基づいている。 As described above, it is desirable that the separation width (opening amount) of the Tongleil from the basic rail in the close contact state is 0, but it is considered safe from the rule of thumb up to 5 mm. Generally, the width of the lock piece is 40 mm with respect to the notch width of 43 mm of the lock can, and the distance between the notch of the lock can and the lock piece is 3 mm in total on both sides. This is based on the assumption that the allowable wear amount of the notch and the lock piece of the lock cane is 1 mm, and the margin amount such as wear of the jaw pin is 1 mm.
鎖錠かんの切欠、ロックピースやジョーピンの摩耗等により、鎖錠かんの切欠の中心位置が基準位置(ロックピースの幅中央)から変位することがあり、その変位量が規定値を超えた場合は、ロック不能状態になる前に鎖錠かんの変位量を調整する必要があるので、定期的にロック状態の管理が行われている。 The center position of the notch of the lock can shift from the reference position (the center of the width of the lock piece) due to the notch of the lock cane, wear of the lock piece or jaw pin, etc., and the amount of displacement exceeds the specified value Since it is necessary to adjust the amount of displacement of the lock before the lock is disabled, the lock status is regularly managed.
従来の第1のロック状態管理方法は、目視確認のみで管理する方法であり、転てつ機を強制的に駆動してトングレールを定位側と反位側に移動させ、転てつ機のロック状態確認用窓を開けて、定位側と反位側のそれぞれにおける鎖錠かんの基準位置からの変位量を目視確認し、その変位量が規定値を超えていると判断したときは、鎖錠かんの取付状態を調整したり、ロックピースを研削したりなどして変位量を規定値以内になるように調整する
ものである。
The conventional first lock state management method is a method of managing only by visual confirmation, forcibly driving the turning machine to move the tongrel to the localization side and the opposite side, and When the lock status confirmation window is opened and the amount of displacement from the reference position of the locking cane on each of the localization side and the reverse side is visually confirmed, and it is determined that the displacement exceeds the specified value, The amount of displacement is adjusted within a specified value by adjusting the mounting state of the lock or grinding the lock piece.
また、従来の第2のロック状態管理方法は、転てつ機を強制的に駆動してトングレールを定位側と反位側に移動させ、差し込みゲージ等の物差しを使用して直接変位量を測定する方法である。 Also, the second conventional lock state management method is to forcibly drive the tipping machine to move the tongler to the fixed side and the reverse side, and directly measure the displacement amount using a ruler such as an insertion gauge. It is a method of measuring.
また、従来の第3のロック状態管理方法として、ロック状態確認用窓からカメラでロック状態を撮影する方法も特許文献1に記載されているが、撮影により得られた画像は、鎖錠かんの基準位置からの変位量を推測して、その変位量の調整の要否を判断するために使用するものである。
In addition, as a conventional third lock state management method, a method of photographing a lock state with a camera from a lock state confirmation window is also described in
さらに、従来の第4のロック状態管理方法として、特許文献2に、ロック変位量検出器を用い、鎖錠完了状態において鎖錠かんラインとゲージラインとの間の距離をロック変位量とするものが記載されている。
Furthermore, as a conventional fourth lock state management method,
上記第1の従来方法は、目視確認のみで管理するので、変位量の目測の信頼性が低い、管理を数値として取り扱うことができない、従って、履歴を残すことができない、などの問題点がある。上記第2の従来方法は、差し込みゲージ等を用いるので、測定ミスなどが発生する可能性が高いため、データの客観性が保証されない、測定作業に危険が伴う等の問題がある。カメラでロック状態を撮影する上記第3の従来方法は、履歴を残すことは可能であるが、ロック状態の画像が不鮮明な場合もあり、画像からの変位量の測定精度が低いという問題がある。ロック変位量検出器を用いる上記第4の従来方法は、ロック変位量検出器が出力するロック変位量が、鎖錠かんの基準位置からの左右両側の変位量の差分を表すので、変位量の調整を左右両側の変位量に応じて正確に行うことは困難であるという問題がある。そして、上記いずれの従来方法も、多数の転てつ機を管理対象とすることは困難であるとともに、鎖錠かんの変位量測定の信頼度が低く、また、ロック状態の確認結果を後のロック状態の管理計画に利用することはできない。 Since the first conventional method is managed only by visual confirmation, there is a problem that the reliability of the displacement measurement is low, the management cannot be handled as a numerical value, and therefore a history cannot be left. . Since the second conventional method uses an insertion gauge or the like, there is a high possibility that a measurement error or the like will occur. Therefore, there is a problem that the objectivity of the data is not guaranteed and the measurement work is dangerous. The third conventional method of photographing the locked state with the camera can leave a history, but the image in the locked state may be unclear, and there is a problem that the measurement accuracy of the displacement amount from the image is low. . In the fourth conventional method using the lock displacement amount detector, the lock displacement amount output from the lock displacement amount detector represents the difference between the displacement amounts on the left and right sides from the reference position of the lock cane. There is a problem that it is difficult to perform the adjustment accurately according to the amount of displacement on both the left and right sides. In any of the above conventional methods, it is difficult to control a large number of turning machines, and the reliability of measuring the displacement amount of the lock cane is low. It cannot be used for the management plan of the lock state.
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、ロック状態の管理の自動化、鎖錠かんの基準位置からの変位量の正確な測定、正しいデータの数値管理が可能なロック状態管理方法及びその方法を使用するロック状態管理装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and is a lock state management method capable of automating the management of the lock state, accurately measuring the amount of displacement from the reference position of the lock cane, and managing the correct data numerically. And it aims at providing the lock state management apparatus which uses the method.
上記目的を達成するため、本発明に係るロック状態管理方法は、次の工程を含むことを特徴とする(請求項1)。
(1)撮影装置を用いて、転てつ機の設置現場で転てつ機の少なくとも管理番号が記載されている部分(以下、管理番号記載部分という。)及びロック状態を撮影し、撮影対象としたときは当該転てつ機の鎖錠かんの変位量を係員が調整した後、撮影装置を用いて、再度、その転てつ機のロック状態を撮影する第1工程。
(2)画像処理装置が、前記撮影装置により撮影した画像を取り込んで記憶手段に格納する第2工程。
(3)前記画像処理装置が前記記憶手段に格納された画像に対して、次の処理を次の順序で行う第3工程。
(ア)駅単位の転てつ機群の画像の格納場所を指定するためのフォルダを指定して、そのフォルダに前記画像を格納する処理。
(イ)同一の転てつ機について前記フォルダに格納された複数組の管理番号記載部分の画像及びロック状態画像の中から最良の組をベストショット画像として選択する処理。
(ウ)選択されたベストショット画像の管理番号記載部分から当該転てつ機の管理番号を読み取る処理。
(エ)選択されたベストショット画像のロック状態画像から鎖錠かんの変位量を測定する処理。
(オ)読み取られた当該転てつ機の管理番号と測定した鎖錠かんの変位量をテキストデータに変換し、所定のフォルダの画像に対応する管理データリストを作成して記憶及び/又は出力手段を介して出力する処理。
In order to achieve the above object, the lock state management method according to the present invention includes the following steps (claim 1).
(1) Using a photographing device , photograph at least the part where the management number of the turning machine is written (hereinafter referred to as the management number written part) and the locked state at the installation site of the turning machine, In this case, after the clerk adjusts the amount of displacement of the lock mechanism of the switch, the first step of photographing the lock state of the switch again using the photographing device .
(2) A second step in which the image processing apparatus captures an image photographed by the photographing apparatus and stores it in the storage means.
(3) A third step in which the image processing apparatus performs the following processing in the following order on the image stored in the storage unit.
Specifying a folder to specify the location of the point lock unit group of images (A) station units, and stores the image into the folder process.
(B) the process of selecting the best set out of the image and the locked state image management number according portion of the plurality of sets stored in the folder for the same one point lock unit as the best shot image.
(C) selected best shot management number according moiety from taking read the management number of the point lock device processing of the image.
(D) selected best shot process of measurement from the locked state image displacement amount of locking cans image.
(E) the displacement of the locking cans were measured and management number of the point lock device read and converted into text data, creates management data list corresponding to the image of the predetermined folder storing and / or Processing to output via output means.
撮影装置による撮影は、鎖錠かんを定位側に鎖錠した時のロック状態と、反位側に鎖錠した時のロック状態とを撮影することが望ましい(請求項2)。 In photographing by the photographing device, it is desirable to photograph the locked state when the locking cane is locked on the fixed side and the locked state when the locking cane is locked on the opposite side (claim 2).
画像取り込み手段を用いて、撮影装置により撮影した画像を取り込んで記憶手段に格納する第2工程は、撮影装置の画像を無線又は有線の通信手段を介して取り込むことにより行うことでもよい(請求項3)。 The second step of capturing an image captured by the image capturing device using the image capturing unit and storing the image in the storage unit may be performed by capturing the image of the image capturing device via a wireless or wired communication unit. 3).
画像から転てつ機の管理番号を転てつ機管理番号読取手段により読み取る処理に代えて、その管理番号を手入力する処理を行うこともできる(請求項4)。 Instead of the process of reading the management number of the machine from the image by the machine management number reading means, a process of manually entering the management number can be performed.
ロック状態画像から鎖錠かんの変位量を鎖錠かん変位量測定手段により測定する処理は、ロックピースの幅を規定値、例えば40mmを基準として、画像上のロックピースの幅の画素数に対する変位量の画素数に基づいてその変位量を測定するものであることを特徴とする(請求項5)。また、鎖錠かんの変位量の測定は、ロックピースの左右両側における変位量を測定することを特徴とする(請求項6)。 The process of measuring the displacement amount of the lock cane from the lock state image by the lock cane displacement measuring means is based on the displacement of the lock piece width on the image with respect to the number of pixels on the basis of the lock piece width, for example, 40 mm. The amount of displacement is measured based on the number of pixels of the quantity (claim 5). Further, the measurement of the displacement amount of the lock cane is characterized by measuring the displacement amounts on both the left and right sides of the lock piece (claim 6).
本発明の好ましい実施の形態は、上記請求項1の発明における第3工程に、出力されたテキストデータに基づいて各転てつ機の鎖錠かんの変位量のトレンドグラフ、すなわち、時系列的傾向を示すグラフを、トレンドグラフ作成手段により作成し、出力する処理を加えたことを特徴とする(請求項7)。
According to a preferred embodiment of the present invention, in the third step of the invention of
上記ロック状態管理方法を使用するためのロック状態管理装置は、転てつ機の管理番号記載部分及びロック状態を撮影する撮影装置と、画像処理装置とを有し、画像処理装置は、撮影装置により撮影した画像を取り込んで記憶手段に格納する画像取り込み手段と、記憶手段に格納された画像に対して、駅単位の転てつ機群の画像の格納場所を指定するためのフォルダを指定して、そのフォルダに画像を格納するフォルダ指定手段と、同一の転てつ機についてフォルダに格納された複数組の管理番号記載部分の画像及びロック状態画像の中から最良の組をベストショット画像として選択するベストショット画像選択手段と、選択されたベストショット画像の管理番号記載部分から当該転てつ機の管理番号を読み取る転てつ機管理番号読取手段と、選択されたベストショット画像のロック状態画像から鎖錠かんの変位量を測定する鎖錠かん変位量測定手段と、読み取られた当該転てつ機の管理番号と測定した鎖錠かんの変位量をテキストデータに変換し、所定のフォルダの画像に対応する管理データリストを作成して記憶する管理データ作成手段と、作成された管理データリストを出力する出力手段とを有する(請求項8)。 The lock status management method locked state management device for use has a photographing unit for photographing a management number according moiety and the locked state of the point lock unit, and an image processing apparatus, image processing apparatus, imaging apparatus The image capturing unit that captures the image captured by the storage unit and stores the image in the storage unit, and a folder for designating the storage location of the image of the switching machine group for each station is specified for the image stored in the storage unit. And the folder specifying means for storing the image in the folder, and the best set of the images in the management number description part and the lock state image stored in the folder for the same switch as the best shot image Best shot image selection means to be selected, and switch management number reading means for reading the management number of the switch from the management number description portion of the selected best shot image The lock-can displacement measuring means for measuring the displacement of the lock cane from the lock state image of the selected best shot image, the control number of the turning machine read and the measured displacement of the lock cane Management data creating means for converting to text data and creating and storing a management data list corresponding to an image in a predetermined folder, and output means for outputting the created management data list (claim 8).
請求項1に係る発明によれば、鎖錠かんの変位量を調整した後、再びその転てつ機のロック状態を撮影装置で撮影するので、現場作業が簡易なため、測定ミスが発生することが無い。また、その画像の画像処理により鎖錠かんの変位量を測定してテキストデータによる管理を行うので、ロック状態管理の自動化及び正しいデータの数値管理を行うことができる。さらに、変位量の測定データとロック状態の画像とを同時に閲覧することができるため、測定データの正当性が第三者に対して保障できる。さらにまた、例えば過去の数年間のロック状態など、過去の履歴が正確な数値として確認できる。 According to the first aspect of the present invention, after adjusting the amount of displacement of the lock cane, the locking state of the switch is again photographed by the photographing device , so that the field work is simple, so a measurement error occurs. There is nothing. In addition, since the amount of displacement of the lock cane is measured by image processing of the image and management is performed using text data, it is possible to automate the lock state management and manage numerical values of correct data. Furthermore, since the measurement data of the displacement amount and the locked image can be viewed simultaneously, the correctness of the measurement data can be guaranteed to a third party. Furthermore, the past history such as the locked state in the past several years can be confirmed as an accurate numerical value.
請求項2に係る発明によれば、定位側と反位側のロック状態を対比的に観察し、測定値を比較しながら確認できるので、変位量の差異がある場合のその差異の発見が容易であり、原因究明に資する。 According to the second aspect of the present invention, since the locked state on the localization side and the inverted side can be compared and confirmed while comparing the measured values, it is easy to find the difference when there is a difference in the amount of displacement. It contributes to the investigation of the cause.
請求項5に係る発明によれば、鎖錠かんの基準位置からの変位量の正確な測定が可能であるとともに、撮影装置の撮影距離、視角などが異なっても、同一基準に基づいて変位量の測定を容易に行うことができる。
請求項6に係る発明によれば、ロックピースの両側の変位量が測定され出力されて、両側の変位量が分かるので、作業者は変位量調整作業を容易に行うことができる。
According to the invention of
According to the sixth aspect of the present invention, the displacement amount on both sides of the lock piece is measured and output, and the displacement amount on both sides can be known, so that the operator can easily perform the displacement amount adjusting operation.
従来のロック状態管理方法では過去の情報を閲覧しにくいが、請求項7に係る発明によれば、過去の情報をグラフ表示することや履歴管理ができるため、グラフからトレンドを学習することができ、転てつ機の保守計画が立てやすくなる。
In the conventional lock state management method, it is difficult to browse past information. However, according to the invention according to
請求項8に係る発明によれば、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、携帯電話機その他の携帯電子機器に内蔵されているカメラなどの市販の撮影装置と、画像処理ソフトウェアを有するコンピュータとを用いて、本発明に係るロック状態管理方法を実施するシステムを構成できるので、安価なロック状態管理装置を提供することができる。 According to the eighth aspect of the present invention, a digital camera, a digital video camera, a mobile phone, and other commercially available photographing devices such as a camera incorporated in a portable electronic device, and a computer having image processing software are used. Since the system which implements the lock state management method according to the invention can be configured, an inexpensive lock state management device can be provided.
続いて、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
本発明の実施の形態によるロック状態管理方法は、図1に示すように、転てつ機の設置現場で転てつ機の少なくとも管理番号が記載されている部分(管理番号記載部分)及びロック状態を撮影装置で撮影し、撮影対象としたロック状態を目視確認して鎖錠かんの変位量調整の要否を判断し、要と判断したときは当該鎖錠かんの変位量を調整した後、再度、その転てつ機のロック状態を前記撮影装置で撮影するする第1工程と、撮影装置の画像を画像処理装置の記憶手段に取り込む第2工程と、記憶手段に取り込んだ画像に対して所定の画像処理を行う第3工程とからなっている。以下に、各工程について詳述する。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the lock state management method according to the embodiment of the present invention includes at least a part (management number description part) in which a management number of the turning machine is written at the installation site of the turning machine and a lock. Take a picture of the state with a photographing device , visually check the lock state to be photographed to determine whether or not it is necessary to adjust the amount of displacement of the lock, and if necessary, adjust the amount of displacement of the lock Again, a first step of photographing the lock state of the switch with the photographing device , a second step of capturing an image of the photographing device into the storage means of the image processing device, and an image captured in the storage means And a third step of performing predetermined image processing. Below, each process is explained in full detail.
[第1工程]
第1工程では、撮影装置(図6の1)を用いて転てつ機の撮影を行う。撮影装置1は、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、携帯電話に内蔵されているカメラなど、撮影により作成された画像を後述するように画像処理装置100に取り込むことができる形式の画像を形成できる市販のカメラであれば、限定がない。
[First step]
In the first step, the image of the tipper is photographed using a photographing device (1 in FIG. 6). The photographing
撮影対象は、ロック状態の管理対象とされる駅構内の全ての転てつ機であり、先ずは、当該転てつ機を特定するため、図2に例示するように、鉄道線路の分岐箇所に設置されている転てつ機Aの好ましくは全体像、例えば図2に楕円B1で示した範囲、あるいは、少なくとも管理番号Nが記載されている部分を撮影して、メモリカードその他の記録媒体に保存する。後述される管理番号Nの読取を正確に行い易くする見地からは、転てつ機Aの真上からの撮影が好ましいが、管理番号の読取が可能であれば、斜め上方から撮影しても構わない。 The object to be photographed is all the turning machines in the station premises to be managed in the locked state. First, in order to identify the turning machine, as shown in FIG. Preferably, the entire image of the switch A installed in the camera is photographed, for example, a range indicated by an ellipse B1 in FIG. 2, or at least a portion where the management number N is recorded, and then a memory card or other recording medium Save to. From the standpoint of facilitating accurate reading of the management number N, which will be described later, it is preferable to take a picture from directly above the switch A, but if the management number can be read, the picture can be taken from diagonally above. I do not care.
転てつ機Aの管理番号N(図2の例では51)は、管理単位である駅ごとに識別可能な番号に整理されている。こうして、転てつ機Aを撮影した画像に写されている管理番号Nから何号機の転てつ機の画像であるかが分かる。 The management number N (51 in the example of FIG. 2) of the switching machine A is organized into numbers that can be identified for each station that is a management unit. In this way, it can be seen from the management number N that is captured in the image of the turning machine A that the number of the turning machine images.
次に、その転てつ機Aのロック状態確認用窓W(図2)を開けて、見えているロック状態、すなわち、ロックピースが鎖錠かんの切欠に嵌合している状態、さらに詳しくは、ロックピースの幅とその両側に存在する隙間、つまり、鎖錠かんの変位量を撮影する。鎖錠かんの変位量は、転てつ機本体1内に設けてある制御器を操作して、トングレールを定位に移動させた場合における変位量と、反位に移動させた場合における変位量とを撮影し、同じ記録媒体に保存する。制御器の操作は、列車が通過しない時間帯を選んで、現場で直接行う手動操作、信号扱い所から制御信号を送信してもらう遠隔操作のいずれでも良い。
Next, the lock state confirmation window W (FIG. 2) of the turning machine A is opened, and the lock state that is visible, that is, the lock piece is fitted into the notch of the lock canister, is further detailed. Shoots the width of the lock piece and the gaps on both sides, that is, the amount of displacement of the lock. The amount of displacement of the lock canister is determined by operating the controller provided in the
ここで、転てつ機のロック状態について、図2〜図3に基づいて説明する。
図2において、1は転てつ機本体、2はその転てつ機本体の一端に取付けられたモータ、3はモータ2により駆動される動作かんであって、アジャスターロッド4を介してトングレールR2に接続されている。また、5は鎖錠かんであって、接続かん6を介してトングレールR2に接続されている。R1は基本レールである。
Here, the locked state of the turning machine will be described with reference to FIGS.
In FIG. 2,
転てつ機本体1の中には、周知のように、モータの動力伝達系として、フリクションクラッチ、中間歯車及び転換歯車(いずれも図示省略)が設けられ、さらに、図3に示されている周知の転換装置7及び鎖錠装置8が設けられている。
As is well known, a friction clutch, an intermediate gear, and a conversion gear (all not shown) are provided in the
転換装置7は、転換歯車に立設された転換ローラ9と、転てつ機本体1の一方側から他方側まで水平方向に貫通し、転てつ機本体1内に存在する中央部にカム溝10を有する動作かん3とからなっている。カム溝10は開口付近にエスケープカム面を、奥に転換カム面を有していて、モータ2が所定方向又は反対方向に回転すると、転換ローラ9が動作かん3のカム溝10のエスケープカム面及び転換カム面と接触することにより、動作かん3が長手方向に前進又は後退され、その結果、トングレールR2が基本レールR1に密着するポイント定位に転換され、又は基本レールから離間されるポイント反位に転換されるようになっている。
The
鎖錠装置8は、動作かん3の下側に動作かん3の長手方向に対して直角水平方向に滑動可能に配置された一対のカムバー11a,11bと、各カムバーの他端に接続され、カムバーの滑動方向に伸びる一対のロックピース12a,12bと、前記鎖錠かん5とからなっている。鎖錠かんは、上下一対5a,5bが備えられている。一対のカムバー11a,11bは転換ローラ9が接触するエスケープカム面を、奥に転換カム面を有していて、その転換ローラの所定方向又は反対方向の回転により一対のロックピース12a,12bが長手方向に前進又は後退されるように構成されている。また、一対のロックピース12a,12bには、先端部に図4に示すように、一方が上方に突出し、他方が下方に突出する鎖錠ブロック13a,13bが設けられている。そして、上下一対の鎖錠かん5a,5bは、所定の間隔を持って結合されており、対向面に長手方向に所定の距離を隔てた位置において上側の鎖錠かん5aには下向きに開口する切欠14aが、下側の鎖錠かん5bには上向きに開口する切欠14bが形成されている。
The locking device 8 is connected to a pair of
上記構成により、列車が運行される際は、信号扱い所から転てつ機Aの制御器にポイントを反位から定位に転換させる指令が与えられた時は、モータ2が所定方向に回転し、まず、転換装置7が動作して、動作かん3がトングレールR2を基本レールR1に密着させるため、ポイントが反位から定位に転換される。転換が完了すると、モータ2の所定方向の継続回転により鎖錠装置8が動作して、所定の一つのロックピースの鎖錠ブロックが所定の一つの鎖錠かんの切欠に嵌合するため、定位状態がロックされる。また、信号扱い所から定位から反位に転換させる指令が与えられた時は、モータ2が反対方向に回転し、まず、転換装置7が動作して、動作かん3がトングレールR2を基本レールR1から離間させるため、ポイントが定位から反位に転換される。転換が完了すると、モータ2の反対方向の継続回転により鎖錠装置8が動作して、所定の他のロックピースの鎖錠ブロックが所定の他の鎖錠かんの切欠に嵌合するため、反位状態がロックされる。
With the above configuration, when a train is operated, the
すなわち、ポイント定位時は、図3の左側のロックピース12bの鎖錠ブロック13bが前進して下側の鎖錠かん5bの移動面から退避するが、右側のロックピース12aの鎖錠ブロック13aは後退して上側の鎖錠かん5aの切欠14aに嵌合するため、定位状態がロックされる。また、ポイント反位時は図3の右側のロックピース12aの鎖錠ブロック13aが前進して上側の鎖錠かん5aの移動面から退避するが、左側のロックピース12bは後退してその鎖錠ブロック13bは下側の鎖錠かん5bの切欠14bに嵌合するため、反位状態がロックされる。
That is, when point localization is locking
そして、本発明の方法を実施する場合は、前記制御器を手動操作又は遠隔操作して、転てつ機を定位側と反位側に転換し、それぞれの場合のロック状態を撮影する。転てつ機Aには、ロック状態確認用窓Wが設けてあり、その窓を開けると、図3に円B2で示した部分が見えるようになっている。 And when implementing the method of this invention, the said controller is operated manually or remotely, a tipping machine is changed into a localization side and an inversion side, and the lock state in each case is image | photographed. The switch A is provided with a lock state confirmation window W, and when the window is opened, a portion indicated by a circle B2 in FIG. 3 can be seen.
撮影する時のカメラは、いずれの転てつ機においても、窓Wから所定の距離を隔てた位置に設置し、ズーム率も同じであることが、後の画像処理が容易になるので、望ましい。しかし、撮影距離や撮影角度が多少異なっても、後述するように、画像処理においてロックピースの幅寸法を標準としてこれに合致させる処理を行えば、問題は無い。また、撮影は1回で完全な画像を形成することは困難である。そこで、一つの被写体を少なくとも2回撮影することが望ましい。 It is desirable that the camera at the time of shooting is installed at a predetermined distance from the window W and the zoom rate is the same in any of the turning machines, since the subsequent image processing becomes easy. . However, even if the shooting distance and the shooting angle are slightly different, there will be no problem if the processing for matching the width of the lock piece as a standard is performed in the image processing as will be described later. Also, it is difficult to form a complete image at one time. Therefore, it is desirable to photograph one subject at least twice.
図5Aは、窓Wを開けて撮影したロック状態の画像Pを示す。 FIG. 5A shows an image P in a locked state taken with the window W opened.
第1工程においては、確認窓Wから見たロック状態又は撮影した画像をカメラ上に再生して、例えば図5Aのロック状態を目で観察し、ロックピース12aの左右両側の辺と鎖錠かん5aの切欠14aの左右両側の辺との間の隙間15R,15Lの大小関係、すなわち、鎖錠かん5aの変位量が規定値以上か否かで、変位量調整の要否を判断する。否の場合は次の第2工程に移行するが、要の場合は従来から行われている調整機構を用いて、鎖錠かんの切欠14aの中心がロックピース12aの幅方向中央に位置するように、すなわち、左右のロックピースの左右両側の隙間15R,15Lの寸法が等しくなるように鎖錠かん5aの取付位置を調整する。
変位量調整の要否判断と、必要時の変位量調整作業は、定位と反位の両方に対して行う。そして、それぞれ調整作業の終了後に、再び、確認窓Wからロック状態の撮影を行う。
In the first step, the locked state viewed from the confirmation window W or the captured image is reproduced on the camera, and for example, the locked state shown in FIG. Whether or not the displacement amount needs to be adjusted is determined based on the magnitude relationship between the
The determination of the necessity of displacement amount adjustment and the displacement amount adjustment work when necessary are performed for both localization and inversion. Then, after each adjustment operation is completed, the locked window is shot again from the confirmation window W.
[第2工程]
撮影装置1による管理対象の全ての転てつ機の撮影を終了したならば、第2工程として、当該撮影装置に保存されている画像を画像取込手段を用いて画像処理装置100に取り込み、画像処理装置100の記憶手段に記憶する。画像処理装置100は、図6,7に基いて後に説明するように、既知のソフトウェアを用いる所定の画像処理を行うものである。画像取込手段による画像の取り込みは、カメラからメモリカードを取り出して画像処理装置100の入力部105に備えてあるカードスロットに装填したり、カメラをUSBコードで入力部105に繋いで記録媒体から画像を取り込んだり、あるいは、携帯電子機器から画像をインターネット経由、あるいは、その他の有線、無線の通信手段により通信部107に送信して取り込むなど、任意の手法を用いることができる。
[Second step]
When the photographing of all the switching machines to be managed by the photographing
[第3工程]
画像取込手段により取り込まれた画像は、第3工程として、図6に例示するコンピュータにより構成された画像処理装置100により所定の画像処理が行われる。画像処理装置100は、CPU(中央演算処理部)101と、データバス102によりCPU101に接続されている記憶部103及びIOインタフェース104と、そのインタフェースに接続されている入力部105と、出力部、例えば表示部106と、通信部107とを有する。
[Third step]
The image captured by the image capturing means is subjected to predetermined image processing by the image processing apparatus 100 configured by a computer illustrated in FIG. 6 as a third step. The image processing apparatus 100 includes a CPU (central processing unit) 101, a
入力部105は、カメラのメモリカードその他の記録媒体から画像を取り込む場合にも使用される。通信部107は、通信機能を有する撮影装置からインターネット又は無線通信を介して画像を取り込む場合に使用される。したがって、入力部105と通信部107は、画像取込手段の一部を構成する。
The
CPU101は、本発明方法における所期の画像処理を実現するための手段として、図7に例示するように、フォルダ指定手段101a、ベストショット画像選択手段101b、画像管理手段101c、転てつ機管理番号読取手段101d、鎖錠かん変位量測定手段101e、管理データ作成手段101f、トレンドグラフ作成手段101g、出力手段101hを有している。続いて、各手段について説明する。
As shown in FIG. 7, the
フォルダ指定手段101aは、入力部105からの入力に基いて、撮影装置から取込んで記憶部103のバッファメモリに記憶された駅単位の転てつ機群の画像の格納場所を指定するためのフォルダを指定し、そのフォルダにその画像を管理可能に格納する。
Based on the input from the
格納された画像には、ピンボケ、明度不足、彩度不足などがあり得る。ベストショット画像選択手段101bは、同一被写体の複数の画像のピント、明度、彩度等を計測し、その計測結果に基づいて、最良のものをベストショット画像として表示部106に表示させる。撮影者は、そのベストショット画像として表示されたものを入力部105の操作により選択することができる。これにより、後記鎖錠かん変位量測定手段101eによる測定結果の信頼性を向上させることができる。一つのベストショット画像を選択したときは、その画像のみが保存され、それ以外は消去される。
The stored image may have out-of-focus, lightness, and saturation. The best shot
画像管理手段101cは、ベストショット画像選択手段101bによる選択・消去後に残った画像を一つの転てつ機ごとに1グループとして、すなわち、転てつ機全体像と定位及び反位のロック状態の画像を1組として、記憶部103の所定の記憶領域に保存してその画像を管理するものである。
The image management means 101c groups the images remaining after selection / erasure by the best shot image selection means 101b into one group for each turning machine, that is, the whole image of the turning machine and the localization and inversion locked states. One set of images is stored in a predetermined storage area of the
転てつ機管理番号読取手段101dは、周知のOCR(オプティカル・キャラクター・リーダー)から構成され、入力部からの指令入力に基いて、各組の画像の中の転てつ機全体像から転てつ機管理番号を読取るものである。OCRによる管理番号読取に代えて、管理番号を入力部の操作によりコンピュータに手入力する方法、当該転てつ機の管理番号を表すIDタグやQRコード(登録商標)あるいはバーコードを読み取る方法でもよい。 The switch machine management number reading means 101d is composed of a well-known OCR (optical character reader), and based on the command input from the input unit, the switch machine management number reading means 101d is transferred from the entire image of the switch machine. The machine management number is read. Instead of reading the management number by OCR, a method of manually entering the management number into the computer by operating the input unit, or a method of reading an ID tag, QR code (registered trademark) or bar code representing the management number of the switch Good.
鎖錠かん変位量測定手段101eは、各組の画像の中のロック状態の画像から鎖錠かんの変位量を次の手順により測定するものである。すなわち、画像の中のロックピースの幅及びそのロックピースの左右両側に存在する隙間15R,15Lを測定し、ロックピースの幅の基準値に対する測定値の比を求め、その比を隙間の測定値に乗じてそれぞれの隙間の実際値を求める。すなわち、ロックピースの画像中の幅寸法に関わり無く、これを実寸法であると擬制し、これを基準とした場合の隙間の寸法を算出する。ロックピースの幅の基準値は40.00mmと規定されている。
The lock-can displacement measuring means 101e measures the displacement of the lock from the locked images in each set of images according to the following procedure. That is, the width of the lock piece in the image and the
管理データ作成手段101fは、転てつ機管理番号読取手段101dにより読み取られた管理番号及び鎖錠かん変位量測定手段101eにより得られたロックピースの幅とロックピースの左右両側の隙間の測定値をテキストデータに変換し、所定のフォルダの各組の画像に対応する管理データリストを作成して記憶領域に保存する。 The management data creation means 101f includes a management number read by the switch machine management number reading means 101d, and a measured value of the width of the lock piece and the clearance between the left and right sides of the lock piece obtained by the lock-claw displacement measuring means 101e. Is converted into text data, a management data list corresponding to each set of images in a predetermined folder is created and stored in the storage area.
また、先のロック状態の画像のロックピース(13a)の幅と隙間15R,15Lを見易くするため、図5Bに例示するように、それぞれ異なる色彩又は模様を付加するとともに、それぞれの近辺に測定値40.00mmと1.53mm,2.10mmを上書きして合成画像を形成し、保存することが望ましい。
Further, in order to make the width and the
このように、実際の画像にロックピースの幅と左右両側の隙間の測定値を数値で表すので、画像のみを目視確認する場合よりも、変位量を正確に認識することができ、数値管理が可能であり、測定ミスや錯覚を防止することができる。 In this way, since the measured values of the width of the lock piece and the gaps on the left and right sides are expressed numerically in the actual image, the displacement amount can be recognized more accurately than in the case where only the image is visually confirmed, and numerical management is possible. It is possible to prevent measurement errors and illusions.
図8は、管理番号51の転てつ機について保存された管理データリスト(MDL)の一例を示す。各測定値の右側の評価欄の記号○は基準値以内を、記号×は基準値超を意味する。記号の種類は、識別が可能ならば任意である。例えば、基準値以内は緑色で、基準値超は赤色で表示するようにしても良い。また、各画像の信頼度、すなわち、ピントの合焦度を併せて記録することが望ましい。
FIG. 8 shows an example of a management data list (MDL) stored for the switch having the
上記管理データは、入力部105からの指令入力により表示部106に表示させることができる。そして、いずれかの測定値の右側の評価欄に基準値超を示す記号が表示されている場合は、当該転てつ機に対して変位量調整が必要であることを容易に知ることができる。
The management data can be displayed on the
そして、その必要性に基いて変位量調整作業が行われた場合は、その後に第2回目の撮影が行われることとなるので、図8の管理データリスト(MDL)には、第1回目撮影に対応する管理データの下側に第2回目撮影に対応する管理データが記録されることとなる。 When the displacement adjustment work is performed based on the necessity, the second shooting is performed after that, so the first shooting is included in the management data list (MDL) of FIG. The management data corresponding to the second shooting is recorded below the management data corresponding to.
出力手段101hは、記憶部103に記憶されている各種情報のうち、入力部103から入力される指令に基いて、所定の情報、例えば、指定された画像、指定された管理データを読み出して表示するものである。出力手段101hにはプリンタが付加されても良い。
The
上記転てつ機のロック状態の撮影は、鉄道線路の環境条件により異なるが、1ヶ月に1回、3ヶ月に1回、あるいは1年に1回などの頻度で行われる。そこで、本発明の好ましい実施の形態においては、コンピュータの記憶部103に、当該転てつ機が使用されている間、過去の履歴(画像データ及び管理データ)を保存するようにした。そして、CPU101にトレンドグラフ作成手段101gを備え、入力部103から入力される指令に基いて、指定された転てつ機について過去の履歴を読み出し、図9に例示するようなトレンドグラフを作成することができるようにしてある。
The above-mentioned shooting in the locked state of the switch is performed at a frequency of once a month, once every three months, or once a year, depending on the environmental conditions of the railway track. Therefore, in a preferred embodiment of the present invention, the past history (image data and management data) is stored in the
図9は、縦軸に変位量(mm)を取り、横軸に時間(t)を取ったトレンドグラフであり、基準位置(変位量0)から右側の変位量をプラスで、左側の変位量をマイナスで表している。図9には、ロックが徐々に右側に狂ってきて、4回目の検査時に変位量調整を行ったことが現れている。このように、トレンドグラフを見ることにより、当該転てつ機の狂いの傾向が分かるので,その転てつ機の管理計画が立てやすい。 FIG. 9 is a trend graph with the displacement (mm) on the vertical axis and the time (t) on the horizontal axis. The displacement on the right side is positive with respect to the reference position (displacement amount 0). Is represented by a minus sign. FIG. 9 shows that the lock gradually shifts to the right side and the displacement amount was adjusted during the fourth inspection. In this way, by looking at the trend graph, the tendency of the turning machine to go wrong can be understood, so it is easy to make a management plan for the turning machine.
図5A,5Bにおいて
P 画像
1 転てつ機本体
W ロック状態確認用窓
5a、5b 鎖錠かん
12a,12b ロックピース
13a,13b 鎖錠ブロック
14a 切欠
15R,15L 隙間
In FIGS. 5A and 5B,
Claims (8)
撮影装置を用いて、転てつ機の設置現場で転てつ機の少なくとも管理番号記載部分及びロック状態を撮影し、撮影対象としたときは当該転てつ機の鎖錠かんの変位量を係員が調整した後、撮影装置を用いて、再度、その転てつ機のロック状態を撮影する第1工程。
画像処理装置が、前記撮影装置により撮影した画像を取り込んで記憶手段に格納する第2工程。
前記画像処理装置が前記記憶手段に格納された画像に対して、次の処理を次の順序で行う第3工程。
(ア)駅単位の転てつ機群の画像の格納場所を指定するためのフォルダを指定して、そのフォルダに前記画像を格納する処理。
(イ)同一の転てつ機について前記フォルダに格納された複数組の管理番号記載部分の画像及びロック状態画像の中から最良の組をベストショット画像として選択する処理。
(ウ)選択されたベストショット画像の管理番号記載部分から当該転てつ機の管理番号を読み取る処理。
(エ)選択されたベストショット画像のロック状態画像から鎖錠かんの変位量を測定する処理。
(オ)読み取られた当該転てつ機の管理番号と測定した鎖錠かんの変位量をテキストデータに変換し、所定のフォルダの画像に対応する管理データリストを作成して記憶及び/又は出力手段を介して出力する処理。 A method for managing a lock state of a switch machine comprising the following steps:
Using a photographing device, take a picture of at least the part where the control number is written and the lock state at the installation site of the turning machine. A first step of photographing the locked state of the turning machine again using the photographing device after the staff adjusts.
A second step in which the image processing device captures an image photographed by the photographing device and stores it in the storage means;
A third step in which the image processing apparatus performs the next processing in the following order on the image stored in the storage means;
Specifying a folder to specify the location of the point lock unit group of images (A) station units, and stores the image into the folder process.
(B) the process of selecting the best set out of the image and the locked state image management number according portion of the plurality of sets stored in the folder for the same one point lock unit as the best shot image.
(C) selected best shot management number according moiety from taking read the management number of the point lock device processing of the image.
(D) selected best shot process of measurement from the locked state image displacement amount of locking cans image.
(E) the displacement of the locking cans were measured and management number of the point lock device read and converted into text data, creates management data list corresponding to the image of the predetermined folder storing and / or Processing to output via output means.
前記画像処理装置は、前記撮影装置により撮影した画像を取り込んで記憶手段に格納する画像取り込み手段と、前記記憶手段に格納された画像に対して、駅単位の転てつ機群の画像の格納場所を指定するためのフォルダを指定して、そのフォルダに画像を格納するフォルダ指定手段と、同一の転てつ機についてフォルダに格納された複数組の管理番号記載部分の画像及びロック状態画像の中から最良の組をベストショット画像として選択するベストショット画像選択手段と、選択されたベストショット画像の管理番号記載部分から当該転てつ機の管理番号を読み取る転てつ機管理番号読取手段と、前記選択されたベストショット画像のロック状態画像から鎖錠かんの変位量を測定する鎖錠かん変位量測定手段と、読み取られた当該転てつ機の管理番号と測定した鎖錠かんの変位量をテキストデータに変換し、所定のフォルダの画像に対応する管理データリストを作成して記憶する管理データ作成手段と、作成された管理データリストを出力する出力手段とを有することを特徴とする転てつ機のロック状態管理装置。 It has a photographing device for photographing the control number description part and the lock state of the turning machine, and an image processing device,
The image processing apparatus, storing of the image capture means for storing in the storage means captures an image photographed by the photographing device, on the stored image in the memory, the point lock unit group station unit image Specify a folder for specifying the location and store the images in the folder, and a plurality of sets of management number description images and lock status images stored in the folder for the same switch Best shot image selection means for selecting the best set from among the best shot images, and turning machine management number reading means for reading the management number of the switching machine from the management number description portion of the selected best shot image , A lock-claw displacement measuring means for measuring the displacement of the lock from the lock state image of the selected best shot image, and the read Management data creation means for converting the physical number and the measured displacement of the lock to text data, creating and storing a management data list corresponding to an image in a predetermined folder, and outputting the created management data list And a lock state management device for the switch.
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