JP6678048B2 - Wire twisting device - Google Patents

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清志 月本
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本発明は、1組の電線を撚り合わせる電線ツイスト装置に関する。   The present invention relates to an electric wire twisting device for twisting a set of electric wires.
従来から、第1電線および第2電線を撚り合わせる電線ツイスト装置が知られている。例えば特許文献1には、第1ボビンに捲回された第1材料単線の一端部と第2ボビンに捲回された第2材料単線の一端部とを、自転公転機構と逆方向に引き出しつつ撚り合わせる電線ツイスト装置が開示されている。   Conventionally, an electric wire twisting device for twisting a first electric wire and a second electric wire has been known. For example, Patent Document 1 discloses that while pulling out one end of a first material single wire wound on a first bobbin and one end of a second material single wire wound on a second bobbin in a direction opposite to the rotation and revolution mechanism. A twisted electric wire twisting device is disclosed.
また、例えば特許文献2には、一対の電線のそれぞれの一端部を独立して把持しつつ各電線に当該電線の中心軸回りの回転力を与えることにより拘束した状態で、前記一対の電線を一括して回転させることにより撚り合わせを行う電線ツイスト装置が開示されている。   Further, for example, in Patent Literature 2, in a state where each of the pair of wires is restrained by independently applying a rotational force about the center axis of the wire while independently gripping one end of each of the pair of wires, An electric wire twisting device that performs twisting by rotating collectively is disclosed.
特開平2−44615号公報JP-A-2-44615 特開2009−129729号公報JP 2009-129729 A
しかしながら、上記特許文献1の電線ツイスト装置では、電線を引き出しつつ撚り合わせるため、撚り合わせの後に切断処理して所定長さの電線とする作業が必要となる。こうした処理をツイスト電線の製造後に行うとなると、切断処理が煩雑となる。具体的には、先ず、電線の引出し側において切断箇所の位置決め工程が必要となる。次に、引出し側とは反対側においては、撚り合わせ部分が電線端部まで形成されるため、撚り合わせ部分を切断することになってしまう。撚り合わせ部分の切断を回避するには、撚り合わせ作業終了後に、別途撚り合わせしない状態で引き出す作業が必要となり、制御面での複雑化も招いてしまう。また、上記特許文献2の電線ツイスト装置では、各電線に当該電線の中心軸回りの回転力を与える自転機構と一対の電線を一括して回転させる公転機構とを同じ駆動源の駆動力により駆動しているため、自転機構と公転機構とを別々に駆動させることが困難となる。撚り合わせ対象となる電線には、太線または細線となる電線、さらには心線に対して厚膜または薄膜な被覆など様々な種類が存在する。そのため、自転機構と公転機構とを一括して回転させることしかできなければ、各種電線の仕様に合わせた適切な撚り合わせを実現することが困難になってしまう。   However, in the wire twisting device of Patent Literature 1, in order to twist the wires while pulling them out, it is necessary to perform a cutting process after twisting to obtain wires of a predetermined length. If such processing is performed after the production of the twisted wire, the cutting processing becomes complicated. Specifically, first, a step of locating a cut portion on the wire drawing side is required. Next, on the side opposite to the drawer side, since the twisted portion is formed up to the end of the electric wire, the twisted portion is cut. In order to avoid the cutting of the twisted portion, after the twisting operation is completed, it is necessary to perform an operation of separately pulling out the wire without twisting, which also complicates control. Further, in the electric wire twisting device of Patent Document 2, the rotation mechanism that applies a rotating force to each electric wire around the central axis of the electric wire and the revolution mechanism that rotates the pair of electric wires collectively are driven by the driving force of the same driving source. Therefore, it is difficult to separately drive the rotation mechanism and the revolution mechanism. There are various types of wires to be twisted, such as a thick wire or a thin wire, and a thick or thin coating of a core wire. Therefore, if only the rotation mechanism and the revolving mechanism can be rotated collectively, it becomes difficult to realize appropriate twisting according to the specifications of various electric wires.
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、両端の切断処理が施された電線からツイスト電線を製造し易く、各種電線の仕様に合わせた適切な撚り合わせを実現することができる電線ツイスト装置を提供することである。   The present invention has been made in view of such a point, and an object thereof is to easily manufacture a twisted electric wire from an electric wire subjected to a cutting treatment at both ends, and to realize appropriate twisting according to various electric wire specifications. The object of the present invention is to provide an electric wire twisting device capable of performing the following.
本発明に係る電線ツイスト装置は、それぞれ心線と前記心線の周囲を覆う被覆とを有し、両端の切断処理が施された複数の電線を撚り合わせる電線ツイスト装置であって、前記複数の電線の何れかの一端部を保持しつつ回転可能な第1回転クランプと、前記複数の電線の何れかの一端部を保持しつつ回転可能な第2回転クランプと、前記複数の電線の他端部を保持する保持クランプと、前記複数の電線の一端部側に設けられ、前記第1回転クランプと前記第2回転クランプとを電線軸芯回りの一方向または前記一方向と逆方向に回転させる第1回転アクチュエータと、前記複数の電線の一端部側に設けられ、前記第1回転クランプと前記第2回転クランプとを一括して電線軸芯回りの前記一方向または前記逆方向に回転させる第2回転アクチュエータと、を備えている。   The wire twisting device according to the present invention is a wire twisting device that has a core wire and a coating that covers the periphery of the core wire, and twists a plurality of wires that have been subjected to a cutting process at both ends. A first rotary clamp rotatable while holding one end of the electric wire, a second rotary clamp rotatable while holding one end of the plurality of electric wires, and the other end of the plurality of electric wires A holding clamp for holding a portion and one end of the plurality of electric wires, wherein the first rotating clamp and the second rotating clamp are rotated in one direction around a wire axis or in a direction opposite to the one direction. A first rotary actuator, provided on one end side of the plurality of wires, for rotating the first rotary clamp and the second rotary clamp collectively in the one direction or the reverse direction around a wire axis; Two-turn actuation And a mediator and, the.
本発明に係る電線ツイスト装置によれば、両端の切断処理が施された複数の電線の一端部を第1回転クランプまたは第2回転クランプにより保持し、当該電線の他端部を保持クランプにより保持した状態で撚り合わせを行うことができる。このため、電線を引き出しつつ撚り合わせる必要がない。したがって、本発明によれば、撚り合わせを行った後に電線の切断処理を行う必要がない。このことによって、両端の切断処理が予め施された電線に対して撚り合わせを行うことにより、上記のような撚り合わせ後に切断処理を実施する際の従来の煩雑な処理がなくなるため、ツイスト電線を容易に製造することができる。また、第1回転クランプと第2回転クランプとを電線軸芯回りに回転(以下、このような回転を電線の自転と呼ぶ場合がある)させる第1回転アクチュエータと、当該第1回転アクチュエータとは別に、第1回転クランプと第2回転クランプとを一括して電線軸芯回りに回転(以下、このような回転を電線の公転と呼ぶ場合がある)させる第2回転アクチュエータとを設けるようにした。これにより、電線の自転および公転を別個独立に制御することができる。このことによって、太線、細線、厚膜または薄膜な被覆を有する各種電線の仕様に合わせた適切な撚り合わせを実現することが可能となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the electric wire twisting apparatus which concerns on this invention, the 1st rotation clamp or the 2nd rotation clamp hold | maintains one end part of the some electric wire in which both ends were cut, and hold | maintains the other end part of the said electric wire by a holding clamp. Twisting can be performed in the state of being set. Therefore, there is no need to twist the wires while pulling them out. Therefore, according to the present invention, there is no need to perform the wire cutting process after the twisting. With this, by performing the twisting on the wire that has been subjected to the cutting process at both ends in advance, the conventional complicated process of performing the cutting process after the twisting as described above is eliminated. It can be easily manufactured. Further, a first rotary actuator for rotating the first rotary clamp and the second rotary clamp around the axis of the electric wire (hereinafter, such rotation may be referred to as a rotation of the electric wire), and the first rotary actuator Separately, a second rotary actuator is provided for rotating the first rotary clamp and the second rotary clamp collectively around the axis of the electric wire (hereinafter, such rotation may be referred to as the revolution of the electric wire). . Thereby, the rotation and the revolution of the electric wire can be controlled separately and independently. This makes it possible to realize appropriate twisting according to the specifications of various electric wires having a thick wire, a thin wire, a thick film or a thin film coating.
本発明の好ましい一態様によれば、前記第1回転アクチュエータに接続された第1回転軸と、前記第1回転軸に接続された第1ギアと、前記第1ギアの駆動力を受けて回転する駆動ギアと、前記駆動ギアに噛合され、前記第1回転クランプに連結された第2ギアと、前記駆動ギアに噛合され、前記第2回転クランプに連結された第3ギアと、を備えている。   According to a preferred aspect of the present invention, a first rotation shaft connected to the first rotation actuator, a first gear connected to the first rotation shaft, and a rotation receiving a driving force of the first gear A driving gear, a second gear meshed with the driving gear and connected to the first rotating clamp, and a third gear meshed with the driving gear and connected to the second rotating clamp. I have.
上記態様によれば、第1回転アクチュエータによる駆動力を駆動ギアを介して第2ギアおよび第3ギアに同時に伝達することができる。これにより、第2ギアを駆動する駆動源と第3ギアを駆動する駆動源とを別々に用意する必要がない。   According to the above aspect, the driving force of the first rotary actuator can be simultaneously transmitted to the second gear and the third gear via the driving gear. Thus, there is no need to separately prepare a drive source for driving the second gear and a drive source for driving the third gear.
本発明の好ましい他の一態様によれば、前記第1回転クランプおよび前記第2回転クランプを保持する保持部と、一端が前記第2回転アクチュエータに接続され、他端が前記保持部に接続された第2回転軸と、を備えている。   According to another preferred aspect of the present invention, a holding portion that holds the first rotation clamp and the second rotation clamp, one end is connected to the second rotation actuator, and the other end is connected to the holding portion. A second rotation shaft.
上記態様によれば、第2回転軸により保持部を介して第1回転クランプおよび第2回転クランプを一括して回転(つまり公転)させることができる。   According to the above aspect, the first rotary clamp and the second rotary clamp can be collectively rotated (or revolved) by the second rotary shaft via the holding unit.
本発明の好ましい他の一態様によれば、前記第2回転アクチュエータは、前記第1回転クランプと前記第2回転クランプとを一括して前記第1回転アクチュエータによる前記第1回転クランプおよび前記第2回転クランプの回転方向と逆方向に回転させるように構成されている。   According to another preferred aspect of the present invention, the second rotary actuator collectively performs the first rotary clamp and the second rotary clamp together with the first rotary clamp and the second rotary clamp by the first rotary actuator. The rotation clamp is configured to rotate in a direction opposite to the rotation direction.
電線の公転のみを行う場合には、電線には当該公転の方向と逆方向(つまり、公転による捩りが解ける方向)に力が作用するため、電線の密着性が低下し、良好な特性インピーダンスが得られない。これに対して、上記態様によれば、電線を公転の方向とは逆方向に自転させることによって、電線に作用する前記力、すなわち、電線が撚り合わせ状態から元に戻ろうとする力を打ち消すことができる。このことによって、電線の密着性が低下するのを抑制または防止することができる。   When only revolving an electric wire, a force acts on the electric wire in a direction opposite to the direction of the revolving (that is, a direction in which the torsion caused by the revolving motion is released). I can't get it. On the other hand, according to the above aspect, by rotating the wire in the direction opposite to the direction of revolution, the force acting on the wire, that is, the force of the wire to return to the original state from the twisted state is canceled. Can be. Thereby, it is possible to suppress or prevent a decrease in the adhesion of the electric wire.
本発明の好ましい他の一態様によれば、前記保持クランプは回転可能に構成されており、前記複数の電線の他端部側に設けられ、前記保持クランプを前記第1回転アクチュエータによる前記第1回転クランプおよび前記第2回転クランプの回転方向と逆方向に回転させる第3回転アクチュエータと、前記複数の電線の他端部側に設けられ、前記保持クランプを前記第3回転アクチュエータによる前記保持クランプの回転方向と逆方向に回転させる第4回転アクチュエータと、を備えている。   According to another preferred aspect of the present invention, the holding clamp is configured to be rotatable, provided on the other end side of the plurality of electric wires, and the holding clamp is connected to the first rotation actuator by the first rotation actuator. A third rotating actuator that rotates in a direction opposite to a rotating direction of the rotating clamp and the second rotating clamp, and a third rotating actuator that is provided on the other end side of the plurality of wires, and that holds the holding clamp by the third rotating actuator. A fourth rotation actuator that rotates in a direction opposite to the rotation direction.
上記態様によれば、ツイスト電線の撚り合わされた部分の一端部から当該ツイスト電線の中心にかけておよびツイスト電線の撚り合わされた部分の他端部から当該ツイスト電線の中心にかけて均等ピッチの撚り合わせを実現することができる。また、第1電線および第2電線の一端部側のみを回転させる場合に比べ、撚り合わせの処理時間を大幅に短縮することができる。   According to the above aspect, twisting at a uniform pitch is realized from one end of the twisted portion of the twisted wire to the center of the twisted wire and from the other end of the twisted portion of the twisted wire to the center of the twisted wire. be able to. Further, the twisting processing time can be significantly reduced as compared with a case where only one end of the first electric wire and the second electric wire are rotated.
本発明によれば、両端の切断処理が施された電線からツイスト電線を製造し易く、各種電線の仕様に合わせた適切な撚り合わせを実現することが可能な電線ツイスト装置を提供することができる。   Advantageous Effects of Invention According to the present invention, it is possible to provide an electric wire twisting device that can easily manufacture a twisted electric wire from an electric wire having both ends cut and that can realize appropriate twisting according to various electric wire specifications. .
本発明の一実施形態に係る電線ツイスト装置の斜視図である。It is a perspective view of an electric wire twisting device concerning one embodiment of the present invention. 制御装置の制御系統を示すブロック図である。It is a block diagram showing a control system of a control device. (a)〜(c)は各回転アクチュエータの動作タイミングを示すタイミングチャートである。(A)-(c) is a timing chart showing the operation timing of each rotary actuator. ツイスト電線を模式的に示す図である。It is a figure which shows a twist electric wire typically.
図1は本発明の一実施形態に係る電線ツイスト装置1を示す斜視図である。なお、以下の説明では特に断らない限り、図1の右、左、上、下のことをそれぞれ前、後、左、右と称する。これにより、図1の右側、左側は、それぞれ前側、後側となる。電線ツイスト装置1は、所定長さの2本の電線を撚り合わせることによりツイスト電線を自動的かつ連続的に製造するものである。以下、同じ機能を有する構成要素には同じ符号を付与している。   FIG. 1 is a perspective view showing an electric wire twisting device 1 according to one embodiment of the present invention. In the following description, the right, left, upper, and lower portions of FIG. 1 are referred to as front, rear, left, and right, respectively, unless otherwise specified. Thereby, the right side and the left side in FIG. 1 are the front side and the rear side, respectively. The electric wire twisting device 1 automatically and continuously manufactures a twisted electric wire by twisting two electric wires having a predetermined length. Hereinafter, components having the same function are denoted by the same reference numerals.
図1に示すように、電線ツイスト装置1は、第1回転クランプ2a、第2回転クランプ2b、第3回転クランプ2c、および第4回転クランプ2dを備えている。また、電線ツイスト装置1は、第1回転アクチュエータ3a、第2回転アクチュエータ3b、第3回転アクチュエータ3c、および第4回転アクチュエータ3dを備えている。本実施形態では、上記各回転アクチュエータとしてモータを用いればよい。ただし、前記回転アクチュエータの種類は特に限定されず、例えばシリンダ等の他のアクチュエータを用いることもできる。図1には、被覆の剥ぎ取り処理や端子打ち処理などの端部処理が予め行われた一組の第1電線C1および第2電線C2が電線ツイスト装置1によって撚り合わされる前の状態が示されている。また、図4には、第1電線C1および第2電線C2が電線ツイスト装置1によって撚り合わされて製造されたツイスト電線CTが示されている。図4に示すように、第1電線C1および第2電線C2は、心線151と、心線151の周囲を覆う被覆152とを有している。心線151は金属等の導体からなり、被覆152はビニル樹脂等の絶縁材からなっている。   As shown in FIG. 1, the electric wire twisting device 1 includes a first rotating clamp 2a, a second rotating clamp 2b, a third rotating clamp 2c, and a fourth rotating clamp 2d. Further, the electric wire twist device 1 includes a first rotary actuator 3a, a second rotary actuator 3b, a third rotary actuator 3c, and a fourth rotary actuator 3d. In this embodiment, a motor may be used as each of the rotary actuators. However, the type of the rotary actuator is not particularly limited, and another actuator such as a cylinder may be used. FIG. 1 shows a state before a set of a first electric wire C1 and a second electric wire C2, which have been subjected to an end treatment such as a coating stripping process or a terminal punching process, before being twisted by the electric wire twisting device 1. Have been. FIG. 4 shows a twisted electric wire CT manufactured by twisting the first electric wire C1 and the second electric wire C2 by the electric wire twisting device 1. As shown in FIG. 4, the first electric wire C <b> 1 and the second electric wire C <b> 2 have a core wire 151 and a covering 152 that covers the periphery of the core wire 151. The core 151 is made of a conductor such as a metal, and the coating 152 is made of an insulating material such as a vinyl resin.
図1に示すように、第2回転クランプ2bは、第1回転クランプ2aの右方に設けられている。第4回転クランプ2dは、第3回転クランプ2cの右方に設けられている。第3回転クランプ2cおよび第4回転クランプ2dは、第1回転クランプ2aおよび第2回転クランプ2bよりも後方に設けられている。第1回転クランプ2aは、第1電線C1の一端部(つまり前端部)を保持しつつ後述のギア16の回転力を受けて回転可能に構成されている。第2回転クランプ2bは、第2電線C2の一端部(つまり前端部)を保持しつつ後述のギア17の回転力を受けて回転可能に構成されている。一方、第3回転クランプ2cは、第1電線C1の他端部(つまり後端部)を保持しつつギア17(つまり後方側のギア17)の回転力を受けて回転可能に構成されている。第4回転クランプ2dは、第2電線C2の他端部(つまり後端部)を保持しつつギア16(つまり後方側のギア16)の回転力を受けて回転可能に構成されている。第1回転クランプ2aの回転軸と第2回転クランプ2bの回転軸とは平行であり、第3回転クランプ2cの回転軸と第4回転クランプ2dの回転軸とは平行である。各回転クランプ2a〜2dは、それぞれ開閉可能に構成された一対のグリップアーム22を備えている。グリップアーム22は、第1電線C1または第2電線C2を保持する保持位置と当該保持を解除する解除位置との間で回動可能に構成されている。なお、グリップアーム22の開閉動作は、例えばエアシリンダや油圧シリンダ等で構成されたグリップ用アクチュエータ24によって行われる。   As shown in FIG. 1, the second rotary clamp 2b is provided to the right of the first rotary clamp 2a. The fourth rotation clamp 2d is provided to the right of the third rotation clamp 2c. The third rotation clamp 2c and the fourth rotation clamp 2d are provided behind the first rotation clamp 2a and the second rotation clamp 2b. The first rotary clamp 2a is configured to be rotatable by receiving a rotational force of a gear 16 described later while holding one end (that is, a front end) of the first electric wire C1. The second rotary clamp 2b is configured to be rotatable by receiving a rotational force of a gear 17 described later while holding one end (that is, a front end) of the second electric wire C2. On the other hand, the third rotary clamp 2c is configured to be rotatable by receiving the rotational force of the gear 17 (that is, the rear gear 17) while holding the other end (that is, the rear end) of the first electric wire C1. . The fourth rotary clamp 2d is configured to be rotatable by receiving the rotational force of the gear 16 (that is, the rear gear 16) while holding the other end (that is, the rear end) of the second electric wire C2. The rotation axis of the first rotation clamp 2a and the rotation axis of the second rotation clamp 2b are parallel, and the rotation axis of the third rotation clamp 2c and the rotation axis of the fourth rotation clamp 2d are parallel. Each of the rotary clamps 2a to 2d includes a pair of grip arms 22 that are configured to be openable and closable. The grip arm 22 is configured to be rotatable between a holding position for holding the first electric wire C1 or the second electric wire C2 and a release position for releasing the holding. The opening / closing operation of the grip arm 22 is performed by a grip actuator 24 composed of, for example, an air cylinder or a hydraulic cylinder.
第2回転アクチュエータ3bは第1回転アクチュエータ3aの下方に設けられている。第4回転アクチュエータ3dは第3回転アクチュエータ3cの下方に設けられている。第3回転アクチュエータ3cおよび第4回転アクチュエータ3dは、第1回転アクチュエータ3aおよび第2回転アクチュエータ3bよりも後方に設けられている。第1回転アクチュエータ3aは、第1回転クランプ2aと第2回転クランプ2bとをそれぞれ独立に一方向(側面視で例えば時計回りの方向)または当該一方向と逆方向(側面視で例えば反時計回りの方向)に回転させる。第2回転アクチュエータ3bは、第1回転クランプ2aと第2回転クランプ2bとを一括して前記一方向または前記逆方向に回転させる。また、第3回転アクチュエータ3cは、第3回転クランプ2cと第4回転クランプ2dとをそれぞれ独立に一方向または逆方向に回転させる。第3回転アクチュエータ3cは、第1回転アクチュエータ3aによる第1回転クランプ2aおよび第2回転クランプ2bの回転方向と逆方向に第3回転クランプ2cおよび第4回転クランプ2dを回転させる。第4回転アクチュエータ3dは、第3回転クランプ2cと第4回転クランプ2dとを一括して一方向または逆方向に回転させる。第4回転アクチュエータ3dは、第2回転アクチュエータ3bによる第1回転クランプ2aおよび第2回転クランプ2bの回転方向と逆方向に第3回転クランプ2cおよび第4回転クランプ2dを回転させる。   The second rotary actuator 3b is provided below the first rotary actuator 3a. The fourth rotary actuator 3d is provided below the third rotary actuator 3c. The third rotary actuator 3c and the fourth rotary actuator 3d are provided behind the first rotary actuator 3a and the second rotary actuator 3b. The first rotary actuator 3a independently controls the first rotary clamp 2a and the second rotary clamp 2b in one direction (eg, clockwise in a side view) or in the opposite direction (eg, counterclockwise in a side view). Direction). The second rotation actuator 3b rotates the first rotation clamp 2a and the second rotation clamp 2b collectively in the one direction or the opposite direction. The third rotation actuator 3c rotates the third rotation clamp 2c and the fourth rotation clamp 2d independently in one direction or in the opposite direction. The third rotation actuator 3c rotates the third rotation clamp 2c and the fourth rotation clamp 2d in a direction opposite to the rotation direction of the first rotation clamp 2a and the second rotation clamp 2b by the first rotation actuator 3a. The fourth rotation actuator 3d rotates the third rotation clamp 2c and the fourth rotation clamp 2d collectively in one direction or in the opposite direction. The fourth rotation actuator 3d rotates the third rotation clamp 2c and the fourth rotation clamp 2d in a direction opposite to the rotation direction of the first rotation clamp 2a and the second rotation clamp 2b by the second rotation actuator 3b.
図1に示すように、電線ツイスト装置1は、前後方向に延びたレール4と、当該レール4に係合した状態でレール4上をスライドし、前後に設けられた一対のスライダ5F,5Rと、スライダ5Fに接続され当該スライダ5Fを前後方向に駆動するモータ6と、スライダ5Fに設けられた保持具7Fと、スライダ5Rに設けられた保持具7Rとを備えている。保持具7Fは、前後方向に間隔を空けて並んだ一対の壁部7a,7bを備えている。保持具7Rは、前後方向に間隔を空けて並んだ一対の壁部7c,7dを備えている。保持具7Fの壁部7aと壁部7bとには第1回転軸8および第2回転軸9が回転可能に挿通されている。第2回転軸9は第1回転軸8よりも下方に設けられている。第1回転軸8の前端は第1回転アクチュエータ3aに接続されている。第1回転軸8は、前後方向回り(側面視において時計回りまたは反時計回り)に回転可能に構成されている。第2回転軸9の前端は第2回転アクチュエータ3bに接続されている。第2回転軸9の後端は後述の保持部15に接続されている。第2回転軸9は、前後方向回りに回転可能に構成されている。なお、第1回転軸8の前端および第2回転軸9の前端は、壁部7aよりも前方に位置している。また、第1回転軸8の後端および第2回転軸9の後端は、壁部7bよりも後方に位置している。保持具7Rの壁部7cと壁部7dとには第3回転軸10および第4回転軸11が回転可能に挿通されている。第4回転軸11は第3回転軸10よりも下方に設けられている。第3回転軸10の後端は第3回転アクチュエータ3cに接続されている。第3回転軸10は、前後方向回りに回転可能に構成されている。第4回転軸11の後端は第4回転アクチュエータ3dに接続されている。第4回転軸11の前端は後述の保持部15(つまり後方側の保持部15)に接続されている。第4回転軸11は、前後方向回りに回転可能に構成されている。なお、第3回転軸10の後端および第4回転軸11の後端は、壁部7dよりも後方に位置している。また、第3回転軸10の前端および第4回転軸11の前端は、壁部7cよりも前方に位置している。   As shown in FIG. 1, the electric wire twisting device 1 includes a rail 4 extending in the front-rear direction, and a pair of sliders 5F and 5R provided on the front and rear, sliding on the rail 4 in a state of being engaged with the rail 4. A motor 6 connected to the slider 5F and driving the slider 5F in the front-rear direction; a holder 7F provided on the slider 5F; and a holder 7R provided on the slider 5R. The holder 7F includes a pair of walls 7a and 7b that are arranged at an interval in the front-rear direction. The holder 7R includes a pair of wall portions 7c and 7d arranged at an interval in the front-rear direction. A first rotating shaft 8 and a second rotating shaft 9 are rotatably inserted into the wall portions 7a and 7b of the holder 7F. The second rotation shaft 9 is provided below the first rotation shaft 8. The front end of the first rotation shaft 8 is connected to the first rotation actuator 3a. The first rotation shaft 8 is configured to be rotatable around the front-rear direction (clockwise or counterclockwise in side view). The front end of the second rotation shaft 9 is connected to the second rotation actuator 3b. The rear end of the second rotation shaft 9 is connected to a holding unit 15 described later. The second rotating shaft 9 is configured to be rotatable around the front-back direction. The front end of the first rotation shaft 8 and the front end of the second rotation shaft 9 are located forward of the wall 7a. The rear end of the first rotary shaft 8 and the rear end of the second rotary shaft 9 are located behind the wall 7b. A third rotating shaft 10 and a fourth rotating shaft 11 are rotatably inserted into the wall portions 7c and 7d of the holder 7R. The fourth rotation shaft 11 is provided below the third rotation shaft 10. The rear end of the third rotation shaft 10 is connected to the third rotation actuator 3c. The third rotating shaft 10 is configured to be rotatable around the front-back direction. The rear end of the fourth rotation shaft 11 is connected to the fourth rotation actuator 3d. The front end of the fourth rotating shaft 11 is connected to a holding portion 15 (that is, a holding portion 15 on the rear side) described later. The fourth rotation shaft 11 is configured to be rotatable around the front-back direction. The rear end of the third rotation shaft 10 and the rear end of the fourth rotation shaft 11 are located behind the wall 7d. The front end of the third rotation shaft 10 and the front end of the fourth rotation shaft 11 are located forward of the wall 7c.
第1回転軸8の後端にはギア12が接続されている。このギア12の下方に当該ギア12に噛合されたギア13が設けられている。ギア13は前後方向回りに回転可能に壁部7bに支持されている。このギア13の下方に当該ギア13に噛合された駆動ギア14が設けられている。駆動ギア14は前後方向回りに回転可能に壁部7bに支持されている。また、駆動ギア14は、例えばブロック状の保持部15に連結されている。保持部15は、第1回転クランプ2aおよび第2回転クランプ2bを保持している。第1回転クランプ2aおよび第2回転クランプ2bは、保持部15の後方に配置されている。保持部15の前方には、それぞれ駆動ギア14に噛合されたギア16およびギア17が設けられている。第ギア17はギア16の右方に設けられている。ギア12、ギア13、駆動ギア14、ギア16およびギア17は平歯車である。なお、第3回転軸10および第4回転軸11にも上記と同じギア構成が連結されているため、説明については省略する。   A gear 12 is connected to a rear end of the first rotation shaft 8. A gear 13 meshed with the gear 12 is provided below the gear 12. The gear 13 is supported by the wall 7b so as to be rotatable around the front-rear direction. A drive gear 14 meshed with the gear 13 is provided below the gear 13. The drive gear 14 is supported by the wall 7b so as to be rotatable around the front-rear direction. The drive gear 14 is connected to, for example, a block-shaped holding unit 15. The holding unit 15 holds the first rotation clamp 2a and the second rotation clamp 2b. The first rotation clamp 2a and the second rotation clamp 2b are arranged behind the holding unit 15. A gear 16 and a gear 17 meshed with the drive gear 14 are provided in front of the holding portion 15. The first gear 17 is provided on the right side of the gear 16. The gear 12, the gear 13, the drive gear 14, the gear 16, and the gear 17 are spur gears. Note that the same gear configuration as described above is also connected to the third rotating shaft 10 and the fourth rotating shaft 11, and a description thereof will be omitted.
次に、第1電線C1および第2電線C2をそれぞれ独立に回転(すなわち自転)させる方法について説明する。電線ツイスト装置1は、図2に示すように制御装置60を備えている。制御装置60は、第1回転アクチュエータ3a、第2回転アクチュエータ3b、第3回転アクチュエータ3cおよび第4回転アクチュエータ3dの動作を制御する。制御装置60の構成は特に限定されず、例えばCPU、RAM、ROM等を備えたコンピュータであってもよい。第1電線C1および第2電線C2を自転させる際には、図1において第1回転アクチュエータ3aおよび第3回転アクチュエータ3cが作動する。図1において、第1回転アクチュエータ3aにより第1回転軸8が回転方向R1(後方から前方を見た場合に反時計回りの方向)に回転すると、これに伴ってギア12が回転する。これにより、ギア13は回転方向R1と逆方向である回転方向R2に回転する。これに伴って、駆動ギア14は回転方向R1に回転する。それにより、ギア16およびギア17はそれぞれ回転方向R2に回転する。したがって、第1回転クランプ2aおよび第2回転クランプ2bはそれぞれ回転方向R2に回転する。一方、第1回転アクチュエータ3aの動作に伴って、第3回転アクチュエータ3cにより第3回転軸10が回転方向R2に回転することにより、上記と同様の要領で第3回転クランプ2cおよび第4回転クランプ2dはそれぞれ回転方向R1に回転する。これにより、第1電線C1が当該第1電線C1の軸芯回りに捩られ、第2電線C2が当該第2電線C2の軸芯回りに捩られる。   Next, a method of independently rotating (ie, rotating) the first electric wire C1 and the second electric wire C2 will be described. The electric wire twisting device 1 includes a control device 60 as shown in FIG. The control device 60 controls the operations of the first rotary actuator 3a, the second rotary actuator 3b, the third rotary actuator 3c, and the fourth rotary actuator 3d. The configuration of the control device 60 is not particularly limited, and may be, for example, a computer including a CPU, a RAM, a ROM, and the like. When rotating the first electric wire C1 and the second electric wire C2, the first rotary actuator 3a and the third rotary actuator 3c operate in FIG. In FIG. 1, when the first rotation shaft 8 is rotated by the first rotation actuator 3a in a rotation direction R1 (a counterclockwise direction when viewed from the rear to the front), the gear 12 is rotated accordingly. As a result, the gear 13 rotates in the rotation direction R2 opposite to the rotation direction R1. Accordingly, the drive gear 14 rotates in the rotation direction R1. Thereby, the gear 16 and the gear 17 rotate in the rotation direction R2. Therefore, the first rotation clamp 2a and the second rotation clamp 2b rotate in the rotation direction R2. On the other hand, with the operation of the first rotary actuator 3a, the third rotary shaft 3 is rotated in the rotation direction R2 by the third rotary actuator 3c, so that the third rotary clamp 2c and the fourth rotary clamp 2d rotates in the rotation direction R1. Thereby, the first electric wire C1 is twisted around the axis of the first electric wire C1, and the second electric wire C2 is twisted around the axis of the second electric wire C2.
続いて、第1電線C1および第2電線C2を一括して回転(すなわち公転)させて第1電線C1および第2電線C2を撚り合わせる方法について説明する。電線の公転のみを行う場合に生じる当該電線の捩りぐせを抑制することにより各電線の密着性を向上するという観点から、第1電線C1および第2電線C2の公転の方向はこれらの電線の自転の方向と逆方向とする。第1電線C1および第2電線C2を公転させる際には、図1において第2回転アクチュエータ3bおよび第4回転アクチュエータ3dが作動する。図1において、第2回転アクチュエータ3bにより第2回転軸9が回転方向R2に回転すると、保持部15(つまり前方側の保持部15)に保持された第1回転クランプ2aおよび第2回転クランプ2bは一括して回転方向R2に回転する。一方、第2回転アクチュエータ3bの動作に伴って、第4回転アクチュエータ3dにより第4回転軸11が回転方向R1に回転すると、保持部15(つまり後方側の保持部15)に保持された第3回転クランプ2cおよび第4回転クランプ2dは一括して回転方向R1に回転する。これによって、第1電線C1および第2電線C2が撚り合わされ、ツイスト電線CT(図4参照)が製造される。なお、第1電線C1および第2電線C2が撚り合わされると、それらの見かけ上の長さすなわちツイスト電線CTの長さは、第1電線C1および第2電線C2の本来の長さよりも短くなる。そのため、スライダ5Fはモータ6の動作によって後方(つまり、スライダ5Rに近付く方向)に移動する。これにより、第1回転クランプ2aおよび第2回転クランプ2bが第3回転クランプ2cおよび第4回転クランプ2dに近付く方向に移動する。なお、第2回転軸9の前端部は駆動ギア14に挿通され、当該駆動ギア14は第2回転軸9と共に回転する。それにより、公転時には第1回転軸8は第2回転軸9の回転に追従しギア12,13を介し回転する。第4回転軸11についても同様である。なお、上記モータ6の代わりに駆動源として、エアシリンダやばね等を適用することもできる。また、電線を予め弛ませて余裕代を持たせた状態で第1電線C1および第2電線C2をセットするようにすれば、モータ6(つまり、モータ6によるスライダ5Fの後方移動)は必須ではない。   Subsequently, a method of twisting the first wire C1 and the second wire C2 by rotating (or revolving) the first wire C1 and the second wire C2 collectively will be described. From the viewpoint of improving the adhesion of each wire by suppressing the twisting of the wires, which occurs when only the wires revolve, the direction of the revolution of the first wire C1 and the second wire C2 is determined by the rotation of these wires. Direction. When revolving the first electric wire C1 and the second electric wire C2, the second rotary actuator 3b and the fourth rotary actuator 3d operate in FIG. In FIG. 1, when the second rotation shaft 9 is rotated in the rotation direction R2 by the second rotation actuator 3b, the first rotation clamp 2a and the second rotation clamp 2b held by the holding unit 15 (that is, the front holding unit 15). Rotate collectively in the rotation direction R2. On the other hand, when the fourth rotation shaft 11 is rotated in the rotation direction R1 by the fourth rotation actuator 3d with the operation of the second rotation actuator 3b, the third holding portion 15 (that is, the holding portion 15 on the rear side) holds The rotation clamp 2c and the fourth rotation clamp 2d rotate collectively in the rotation direction R1. Thereby, the first electric wire C1 and the second electric wire C2 are twisted, and the twisted electric wire CT (see FIG. 4) is manufactured. When the first wire C1 and the second wire C2 are twisted, their apparent length, that is, the length of the twisted wire CT becomes shorter than the original length of the first wire C1 and the second wire C2. . Therefore, the slider 5F moves rearward (that is, in a direction approaching the slider 5R) by the operation of the motor 6. Thereby, the first rotary clamp 2a and the second rotary clamp 2b move in a direction approaching the third rotary clamp 2c and the fourth rotary clamp 2d. The front end of the second rotating shaft 9 is inserted into the driving gear 14, and the driving gear 14 rotates together with the second rotating shaft 9. Thereby, at the time of revolution, the first rotating shaft 8 follows the rotation of the second rotating shaft 9 and rotates via the gears 12 and 13. The same applies to the fourth rotation shaft 11. Note that, instead of the motor 6, an air cylinder, a spring, or the like can be applied as a drive source. If the first electric wire C1 and the second electric wire C2 are set in a state where the electric wires are loosened in advance and a margin is provided, the motor 6 (that is, the backward movement of the slider 5F by the motor 6) is not essential. Absent.
次に、各回転アクチュエータ3a〜3dの動作タイミング、換言すれば第1電線C1および第2電線C2の自転と公転のタイミングについて説明する。図3(a)に示すように、第1回転アクチュエータ3aおよび第3回転アクチュエータ3cを時間t1で動作させる。その後、第1回転アクチュエータ3aおよび第3回転アクチュエータ3cの動作が終了する時間t2よりも前の時間t3において、第2回転アクチュエータ3bおよび第4回転アクチュエータ3dを動作させる。図3(a)のタイミングチャートによれば、第1電線C1および第2電線C2の自転開始後に、これらの電線の公転が開始される。詳しくは、第1回転アクチュエータ3aおよび第3回転アクチュエータ3cの動作を終了させる前に、第2回転アクチュエータ3bおよび第4回転アクチュエータ3dの動作を開始する。なお、第1回転アクチュエータ3aおよび第3回転アクチュエータ3cの各回転数(つまり、電線を自転させる際の回転数)と、第2回転アクチュエータ3bおよび第4回転アクチュエータ3dの各回転数(つまり、電線を公転させる際の回転数)とは、別々に制御される。被覆152(図4参照)の厚みの違いによっては、撚り合わせした後に弾性力で捩りの戻しが発生することがある。そのため、捩りの戻しが生じ易い場合には、第1回転アクチュエータ3aおよび第3回転アクチュエータ3cの各回転数を増加させる等の制御も可能となる。   Next, operation timings of the rotary actuators 3a to 3d, in other words, rotation and revolving timings of the first electric wire C1 and the second electric wire C2 will be described. As shown in FIG. 3A, the first rotary actuator 3a and the third rotary actuator 3c are operated at time t1. Thereafter, at time t3 before time t2 at which the operations of the first rotary actuator 3a and the third rotary actuator 3c end, the second rotary actuator 3b and the fourth rotary actuator 3d are operated. According to the timing chart of FIG. 3A, after the rotation of the first electric wire C1 and the second electric wire C2 starts, the revolution of these electric wires starts. Specifically, before terminating the operations of the first rotary actuator 3a and the third rotary actuator 3c, the operations of the second rotary actuator 3b and the fourth rotary actuator 3d are started. In addition, each rotation speed of the first rotation actuator 3a and the third rotation actuator 3c (that is, the rotation speed when rotating the electric wire) and each rotation speed of the second rotation actuator 3b and the fourth rotation actuator 3d (that is, the electric wire Is controlled separately. Depending on the difference in the thickness of the coating 152 (see FIG. 4), the untwisting may occur due to the elastic force after twisting. Therefore, when the return of the twist is likely to occur, it is possible to perform control such as increasing the number of rotations of the first rotary actuator 3a and the third rotary actuator 3c.
また、図3(b)に示すように、第1回転アクチュエータ3aおよび第3回転アクチュエータ3cを時間t1で動作させた後、時間t2でその動作を終了させてもよい。その後、時間t4において第2回転アクチュエータ3bおよび第4回転アクチュエータ3dを動作させる。図3(b)のタイミングチャートによれば、第1電線C1および第2電線C2の自転終了後に、これらの電線の公転が開始される。さらに、図3(c)に示すように、第1回転アクチュエータ3aおよび第3回転アクチュエータ3cを時間t1で動作させると同時に、第2回転アクチュエータ3bおよび第4回転アクチュエータ3dを動作させてもよい。図3(c)のタイミングチャートによれば、第1電線C1および第2電線C2の自転開始と同時にこれらの電線の公転が開始される。 Further, as shown in FIG. 3B, after operating the first rotary actuator 3a and the third rotary actuator 3c at time t1, the operations may be ended at time t2 . Thereafter, at time t4, the second rotary actuator 3b and the fourth rotary actuator 3d are operated. According to the timing chart of FIG. 3B, after the rotation of the first electric wire C1 and the second electric wire C2 is completed, the revolutions of these electric wires are started. Further, as shown in FIG. 3C, the first rotation actuator 3a and the third rotation actuator 3c may be operated at time t1, and the second rotation actuator 3b and the fourth rotation actuator 3d may be operated at the same time. According to the timing chart of FIG. 3C, the revolution of the first electric wire C1 and the second electric wire C2 starts at the same time as the rotation of the electric wires.
以上のように、本実施形態の電線ツイスト装置1によれば、両端の切断処理が施された第1電線C1の一端部および他端部をそれぞれ第1回転クランプ2aおよび第3回転クランプ2cにより保持し、両端の切断処理が施された第2電線C2の一端部および他端部をそれぞれ第2回転クランプ2bおよび第4回転クランプ2dにより保持するようにした。このような電線の保持の状態で撚り合わせを行うことができる。このため、電線を引き出しつつ撚り合わせる必要がない。したがって、撚り合わせを行った後に電線の切断処理を行う必要がない。このことによって、両端の切断処理が予め施された電線に対して撚り合わせを行うことにより、上記のような撚り合わせ後に切断処理を実施する際の従来の煩雑な処理がなくなるため、ツイスト電線CTを容易に製造することができる。また、第1回転クランプ2aと第2回転クランプ2bとを電線軸芯回りに回転させる第1回転アクチュエータ3aと、当該第1回転アクチュエータ3aとは別に、第1回転クランプ2aと第2回転クランプ2bとを一括して電線軸芯回りに回転させる第2回転アクチュエータ3bとを設けるようにした。これにより、電線の自転および公転を別個独立に制御することができる。このことによって、太線、細線、厚膜または薄膜な被覆を有する各種電線の仕様に合わせた適切な撚り合わせを実現することが可能となる。   As described above, according to the electric wire twisting device 1 of the present embodiment, one end and the other end of the first electric wire C1 having both ends cut are processed by the first rotary clamp 2a and the third rotary clamp 2c, respectively. The one end and the other end of the second electric wire C2 that has been held and whose both ends have been cut are held by the second rotary clamp 2b and the fourth rotary clamp 2d, respectively. Twisting can be performed while holding such an electric wire. Therefore, there is no need to twist the wires while pulling them out. Therefore, there is no need to perform a wire cutting process after the twisting. As a result, by twisting the wire that has been subjected to the cutting process at both ends in advance, the conventional complicated process of performing the cutting process after the twisting as described above is eliminated, so that the twisted wire CT Can be easily manufactured. Further, a first rotary actuator 3a for rotating the first rotary clamp 2a and the second rotary clamp 2b around the wire axis, and a first rotary clamp 2a and a second rotary clamp 2b separately from the first rotary actuator 3a. And a second rotary actuator 3b that rotates the wire around the wire axis at a time. Thereby, the rotation and the revolution of the electric wire can be controlled separately and independently. This makes it possible to realize appropriate twisting according to the specifications of various electric wires having a thick wire, a thin wire, a thick film or a thin film coating.
また、本実施形態の電線ツイスト装置1によれば、第1回転アクチュエータ3aによる駆動力を駆動ギア14を介してギア16およびギア17に同時に伝達することができる。これにより、ギア16を駆動する駆動源とギア17を駆動する駆動源とを別々に用意する必要がない。第3回転アクチュエータ3cについても同じ効果が奏される。   Further, according to the electric wire twisting device 1 of the present embodiment, the driving force of the first rotary actuator 3a can be simultaneously transmitted to the gears 16 and 17 via the driving gear 14. Thus, there is no need to separately prepare a driving source for driving the gear 16 and a driving source for driving the gear 17. The same effect is obtained for the third rotary actuator 3c.
また、第1回転クランプ2aおよび第2回転クランプ2bを保持する前方側の保持部15に第2回転軸9を接続し、第3回転クランプ2cおよび第4回転クランプ2dを保持する後方側の保持部15に第4回転軸11を接続した。これにより、第2回転軸9により第1回転クランプ2aおよび第2回転クランプ2bを一括して回転(つまり公転)させることができ、第4回転軸11により第3回転クランプ2cおよび第4回転クランプ2dを一括して公転させることができる。   Further, the second rotating shaft 9 is connected to the front holding portion 15 that holds the first rotating clamp 2a and the second rotating clamp 2b, and the rear holding that holds the third rotating clamp 2c and the fourth rotating clamp 2d. The fourth rotating shaft 11 was connected to the portion 15. Thereby, the first rotary clamp 2a and the second rotary clamp 2b can be rotated (that is, revolved) collectively by the second rotary shaft 9, and the third rotary clamp 2c and the fourth rotary clamp can be rotated by the fourth rotary shaft 11. 2d can be revolved collectively.
また、本実施形態の電線ツイスト装置1によれば、第1電線C1および第2電線C2の公転の方向はこれらの電線の自転の方向と逆方向とした。電線の公転のみを行う場合には、電線には当該公転の方向と逆方向(つまり、公転による捩りが解ける方向)に力が作用するため、電線の密着性が低下してしまう。これに対して、本実施形態によれば、電線を公転の方向とは逆方向に自転させることによって、電線に作用する前記力、すなわち、電線が撚り合わせ状態から元に戻ろうとする力を打ち消すことができる。このことによって、電線の密着性が低下するのを抑制または防止することができる。   Further, according to the electric wire twisting device 1 of the present embodiment, the direction of revolution of the first electric wire C1 and the second electric wire C2 is opposite to the direction of rotation of these electric wires. When only the electric wire revolves, a force acts on the electric wire in a direction opposite to the direction of the orbit (that is, a direction in which the torsion is released), and thus the adhesion of the electric wire is reduced. On the other hand, according to the present embodiment, by rotating the wire in the direction opposite to the direction of revolution, the force acting on the wire, that is, the force of the wire to return to the original state from the twisted state is canceled. be able to. Thereby, it is possible to suppress or prevent a decrease in the adhesion of the electric wire.
また、本実施形態の電線ツイスト装置1によれば、第1電線C1および第2電線C2の前端部側に第1回転アクチュエータ3aおよび第2回転アクチュエータ3bを設け、これらの電線の後端部側に第3回転アクチュエータ3cおよび第4回転アクチュエータ3dを設けるようにした。これによって、ツイスト電線CTの撚り合わされた部分の前端部CTf(図4参照)から当該ツイスト電線CTの中心にかけておよびツイスト電線CTの撚り合わされた部分の後端部CTr(図4参照)から当該ツイスト電線CTの中心にかけて均等ピッチの撚り合わせを実現することができる。図4に示すように、例えばツイストピッチP1とツイストピッチP2とがほぼ等しくなる。また、第1電線C1および第2電線C2の一端部側のみを回転させる場合に比べ、撚り合わせの処理時間を大幅に短縮することができる。   Further, according to the electric wire twisting device 1 of the present embodiment, the first rotary actuator 3a and the second rotary actuator 3b are provided on the front end side of the first electric wire C1 and the second electric wire C2, and the rear end side of these electric wires is provided. Are provided with a third rotary actuator 3c and a fourth rotary actuator 3d. Thereby, from the front end CTf of the twisted portion of the twisted wire CT (see FIG. 4) to the center of the twisted wire CT and from the rear end CTr of the twisted portion of the twisted wire CT (see FIG. 4) to the twisted portion. Twisting at a uniform pitch can be realized over the center of the electric wire CT. As shown in FIG. 4, for example, the twist pitch P1 is substantially equal to the twist pitch P2. In addition, compared to a case where only one end of the first electric wire C1 and the second electric wire C2 is rotated, the processing time for twisting can be greatly reduced.
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述の実施形態に限らず、さらに次の変形例にて実施することができる。   As described above, the embodiments of the present invention have been described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in the following modified examples.
上記実施形態では、第1電線C1の他端部と第2電線C2の他端部とをそれぞれ個別に第3回転クランプ2cおよび第4回転クランプ2dによって保持するように構成したが、これに限定されるものではない。第1電線C1の他端部と第2電線C2の他端部とを一つのユニット体にクランプするように構成してもよい。   In the above embodiment, the other end of the first electric wire C1 and the other end of the second electric wire C2 are configured to be individually held by the third rotary clamp 2c and the fourth rotary clamp 2d, but the present invention is not limited to this. It is not something to be done. The other end of the first electric wire C1 and the other end of the second electric wire C2 may be clamped to one unit body.
上記実施形態では、複数の電線として、第1電線C1および第2電線C2の2本の電線の撚り合わせを行う場合について説明したが、撚り合わせる電線の数は3本以上としてもよい。この場合、第1〜第4回転アクチュエータ3a〜3dの回転力を伝達するギアの数は、撚り合わせに用いる電線の数に応じて適宜変更可能である。   In the above embodiment, the case where two electric wires, that is, the first electric wire C1 and the second electric wire C2, are twisted as a plurality of electric wires has been described, but the number of twisted electric wires may be three or more. In this case, the number of gears transmitting the rotational force of the first to fourth rotary actuators 3a to 3d can be appropriately changed according to the number of electric wires used for twisting.
上記実施形態では、撚り合わせの前に予め両端の被覆が剥ぎ取られて端子打ち等のいわゆる端部処理が完了した電線を撚り合わせることとしたが、これに限定されるものではない。少なくとも両端の切断処理が済んだ電線、例えば両端の被覆を剥ぎ取る前の電線についても撚り合わせの適用対象とすることができる。   In the above-described embodiment, the wires at both ends are stripped in advance before the twisting, and the wires that have been subjected to the so-called end processing such as terminal punching are twisted. However, the present invention is not limited to this. Twisting can be applied to an electric wire that has been cut at least at both ends, for example, an electric wire before stripping the coating at both ends.
上記実施形態では、第1電線C1および第2電線C2の両端部側にそれぞれ回転クランプと当該回転クランプを回転させる機構とを設けるようにしたが、一方端部側にのみ前記回転クランプと前記機構とを設ける構成としてもよい。   In the above-described embodiment, the rotation clamp and the mechanism for rotating the rotation clamp are provided on both end sides of the first electric wire C1 and the second electric wire C2, respectively, but the rotation clamp and the mechanism are provided only on one end side. May be provided.
また、上記実施形態では、第3回転クランプ2cおよび第4回転クランプ2dをそれぞれ回転可能に構成したが、これに限定されるものではない。第3回転クランプ2cおよび第4回転クランプ2dを回転しないよう固定してもよい。もちろん、第1回転クランプ2aおよび第2回転クランプ2bが上述した回転にかかる機能を備えていれば、第3回転クランプ2cおよび第4回転クランプ2dの回転機能は独立して回転するものではなく、一括して回転(公転)する機能のみを備えたものでもよい。   Further, in the above embodiment, the third rotary clamp 2c and the fourth rotary clamp 2d are configured to be rotatable, respectively, but the present invention is not limited to this. The third rotation clamp 2c and the fourth rotation clamp 2d may be fixed so as not to rotate. Of course, if the first rotating clamp 2a and the second rotating clamp 2b have the above-described function relating to rotation, the rotating functions of the third rotating clamp 2c and the fourth rotating clamp 2d do not rotate independently. It may have only the function of rotating (revolving) collectively.
さらに、上記実施形態では、ギア12と駆動テーパギア14との間にギア13を設けるようにしたが、これに限定されるものではない。ギア13を設けずに、ギア12と駆動テーパギア14とを噛合するようにしてもよい。またこの場合、ギア12と駆動テーパギア14とを噛合させる代わりに、ギア12の回転力をベルトやチェーン等の伝達手段を介して駆動テーパギア14に伝達するようにしてもよい。   Further, in the above embodiment, the gear 13 is provided between the gear 12 and the drive taper gear 14, but the present invention is not limited to this. The gear 12 and the drive taper gear 14 may be engaged without providing the gear 13. In this case, instead of meshing the gear 12 with the tapered drive gear 14, the rotational force of the gear 12 may be transmitted to the tapered drive gear 14 via a transmission means such as a belt or a chain.
1 電線ツイスト装置
2a 第1回転クランプ
2b 第2回転クランプ
2c 第3回転クランプ(保持クランプ)
2d 第4回転クランプ(保持クランプ)
3a 第1回転アクチュエータ
3b 第2回転アクチュエータ
3c 第3回転アクチュエータ
3d 第4回転アクチュエータ
4 レール
6 モータ
8 第1回転軸
9 第2回転軸
10 第3回転軸
11 第4回転軸
12 ギア(第1ギア)
14 駆動ギア
15 保持部
16 ギア(第2ギア)
17 ギア(第3ギア)
22 グリップアーム
60 制御装置
151 心線
152 被覆
C1 第1電線
C2 第2電線
CT ツイスト電線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric wire twist apparatus 2a 1st rotation clamp 2b 2nd rotation clamp 2c 3rd rotation clamp (holding clamp)
2d 4th rotation clamp (holding clamp)
3a 1st rotary actuator 3b 2nd rotary actuator 3c 3rd rotary actuator 3d 4th rotary actuator 4 rail 6 motor 8 1st rotary shaft 9 2nd rotary shaft 10 3rd rotary shaft 11 4th rotary shaft 12 gears (1st gear) )
14 Drive gear 15 Holder 16 Gear (second gear)
17th gear (3rd gear)
22 grip arm 60 control device 151 core wire 152 coating C1 first wire C2 second wire CT twisted wire

Claims (4)

  1. それぞれ心線と前記心線の周囲を覆う被覆とを有し、両端の切断処理が施された複数の電線を撚り合わせる電線ツイスト装置であって、
    前記複数の電線は、第1電線および第2電線を含み、
    前記第1電線の一端部を保持しつつ回転可能な第1回転クランプと、
    前記第2電線の一端部を保持しつつ回転可能な第2回転クランプと、
    前記複数の電線の他端部を保持する保持クランプと、
    前記複数の電線の一端部側に設けられ、前記第1回転クランプおよび前記第2回転クランプをそれぞれ前記第1電線および前記第2電線の軸芯回りの一方向または前記一方向と逆方向に回転させる第1回転アクチュエータと、
    前記複数の電線の一端部側に設けられ、前記第1回転クランプと前記第2回転クランプとを一括してツイスト電線の軸芯回りの前記一方向または前記逆方向に回転させる第2回転アクチュエータと、を備え
    前記保持クランプは、前記第1電線の他端部を保持しつつ回転可能な第3回転クランプと、前記第2電線の他端部を保持しつつ回転可能な第4回転クランプと、を有し、
    前記複数の電線の他端部側に設けられ、前記第3回転クランプと前記第4回転クランプとを前記第1回転アクチュエータによる前記第1回転クランプおよび前記第2回転クランプの回転方向と逆方向に回転させる第3回転アクチュエータと、
    前記複数の電線の他端部側に設けられ、前記第3回転クランプと前記第4回転クランプとを一括して、前記第2回転アクチュエータによる前記第1回転クランプおよび第2回転クランプの一括した回転の回転方向と逆方向に回転させる第4回転アクチュエータと、
    を備えた、電線ツイスト装置。
    An electric wire twisting device for twisting a plurality of electric wires, each having a core wire and a coating covering the periphery of the core wire, and having been subjected to a cutting process at both ends,
    The plurality of wires include a first wire and a second wire,
    A first rotation clamp rotatable while holding one end of the first electric wire,
    A second rotary clamp rotatable while holding one end of the second electric wire;
    A holding clamp for holding the other end of the plurality of electric wires,
    The first wire clamp and the second wire clamp are provided on one end side of the plurality of wires, and rotate the first rotary clamp and the second rotary clamp in one direction around the axis of the first wire and the second wire, or in a direction opposite to the one direction. A first rotary actuator to be driven;
    A second rotary actuator provided on one end side of the plurality of electric wires, for rotating the first rotary clamp and the second rotary clamp collectively in the one direction or the reverse direction around the axis of the twisted electric wire ; ,
    The holding clamp has a third rotating clamp rotatable while holding the other end of the first electric wire, and a fourth rotating clamp rotatable while holding the other end of the second electric wire. ,
    The third rotation clamp and the fourth rotation clamp are provided on the other end side of the plurality of electric wires, and the third rotation clamp and the fourth rotation clamp are rotated in a direction opposite to a rotation direction of the first rotation clamp and the second rotation clamp by the first rotation actuator. A third rotary actuator for rotating,
    The third rotation clamp and the fourth rotation clamp are provided at the other end of the plurality of electric wires, and the first rotation clamp and the second rotation clamp are collectively rotated by the second rotation actuator. A fourth rotation actuator for rotating in a direction opposite to the rotation direction of
    An electric wire twisting device.
  2. 前記第1回転アクチュエータに接続された第1回転軸と、
    前記第1回転軸に接続された第1ギアと、
    前記第1ギアの駆動力を受けて回転する駆動ギアと、
    前記駆動ギアに噛合され、前記第1回転クランプに連結された第2ギアと、
    前記駆動ギアに噛合され、前記第2回転クランプに連結された第3ギアと、を備えた、請求項1に記載の電線ツイスト装置。
    A first rotation shaft connected to the first rotation actuator;
    A first gear connected to the first rotation shaft;
    A driving gear that rotates by receiving a driving force of the first gear;
    A second gear meshed with the drive gear and connected to the first rotary clamp;
    3. The electric wire twisting device according to claim 1, further comprising: a third gear meshed with the driving gear and connected to the second rotary clamp. 4.
  3. 前記第1回転クランプおよび前記第2回転クランプを保持する保持部と、
    一端が前記第2回転アクチュエータに接続され、他端が前記保持部に接続された第2回転軸と、を備えた、請求項1または2に記載の電線ツイスト装置。
    A holding unit that holds the first rotation clamp and the second rotation clamp;
    The wire twisting device according to claim 1, further comprising: a second rotating shaft having one end connected to the second rotary actuator and the other end connected to the holding unit.
  4. 前記第2回転アクチュエータは、前記第1回転クランプと前記第2回転クランプとを一括して前記第1回転アクチュエータによる前記第1回転クランプおよび前記第2回転クランプの回転方向と逆方向に回転させるように構成されている、請求項1〜3のいずれか1項に記載の電線ツイスト装置。   The second rotary actuator is configured to rotate the first rotary clamp and the second rotary clamp collectively in a direction opposite to a rotation direction of the first rotary clamp and the second rotary clamp by the first rotary actuator. The electric wire twisting device according to any one of claims 1 to 3, which is configured as follows.
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