JP6675848B2

JP6675848B2 - Inkjet printer

Info

Publication number: JP6675848B2
Application number: JP2015189280A
Authority: JP
Inventors: 努竹之内
Original assignee: Roland DG Corp
Current assignee: Roland DG Corp
Priority date: 2015-09-28
Filing date: 2015-09-28
Publication date: 2020-04-08
Anticipated expiration: 2035-09-28
Also published as: JP2017064921A

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。 The present invention relates to an inkjet printer.

従来から、複数のノズルを有するインクヘッドを備え、インクジェット方式によりメディア上に所定の印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタでは、インクヘッドのノズル付近に付着したインクや粉塵を清掃するメンテナンス機構が不可欠である。 2. Description of the Related Art Conventionally, an ink jet printer that includes an ink head having a plurality of nozzles and performs predetermined printing on a medium by an ink jet method is known. In the ink jet printer, a maintenance mechanism for cleaning ink and dust attached near the nozzles of the ink head is indispensable.

メンテナンス機構として、例えば、ノズルが形成されたノズル面をワイピングするワイパーが知られている。ワイパーがノズル面に接触した状態で、ワイパーとノズル面とが相対移動することにより、ノズル面に付着したインクや粉塵がワイパーによって拭き取られる。これにより、インク面においてインクが固化することが防止され、インクの吐出不良を防ぐことができる。ノズル面をワイピングした後には、ワイパーにはインクが付着するため、ワイパーに付着したインクを除去することが重要である。ワイパーに付着したインクを除去する方法として、例えば、ワイパーに洗浄液を付与する方法が提案されている。 As a maintenance mechanism, for example, a wiper that wipes a nozzle surface on which a nozzle is formed is known. With the wiper in contact with the nozzle surface, the wiper and the nozzle surface move relative to each other, so that the ink and dust attached to the nozzle surface are wiped off by the wiper. This prevents the ink from being solidified on the ink surface, thereby preventing ink ejection failure. After wiping the nozzle surface, ink adheres to the wiper, so it is important to remove the ink adhered to the wiper. As a method of removing the ink adhered to the wiper, for example, a method of applying a cleaning liquid to the wiper has been proposed.

ところで、洗浄液を用いてワイパーに付着したインクを除去した後に、ワイパーに洗浄液が残存することがある。この状態で、ワイパーがノズル面をワイピングすると、ノズル面に洗浄液が付着する虞がある。ノズル面に洗浄液が付着した状態で、メディア上に印刷を行おうとした場合、洗浄液によってメディアを汚してしまうことがある。 By the way, after the ink attached to the wiper is removed using the cleaning liquid, the cleaning liquid sometimes remains on the wiper. If the wiper wipes the nozzle surface in this state, the cleaning liquid may adhere to the nozzle surface. If an attempt is made to print on a medium with the cleaning liquid attached to the nozzle surface, the medium may be stained by the cleaning liquid.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、洗浄液によってワイパーの洗浄を行うと共に、ノズル面に付着した洗浄液を除去することができるインクジェットプリンタを提供することである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an ink jet printer that can clean a wiper with a cleaning liquid and remove a cleaning liquid attached to a nozzle surface.

本願出願人は、ノズル面に付着したインクを取り除く第１ワイパーと、ノズル面に付着した洗浄液を除去する第２ワイパーとを、同軸上に回動可能に設けることを考えた。ここで、第１ワイパーについては、第１ワイパーに付着したインクを洗浄液で除去する必要があるが、洗浄液を除去する第２ワイパーは洗浄液に浸からせる必要がない。しかし、第１ワイパーを洗浄するために、洗浄液槽を設けると、第２ワイパーも洗浄液に浸かることになってしまい、第２ワイパーでノズル面をワイピングしてもノズル面から洗浄液が除去できないことが分かった。そこで、本願出願人は、第１ワイパーと第２ワイパーとをそれぞれ別軸に設けることによって、第２ワイパーを洗浄液に浸からせないことを考え出した。 The present applicant has considered providing a first wiper for removing the ink adhered to the nozzle surface and a second wiper for removing the cleaning liquid adhered to the nozzle surface so as to be rotatable coaxially. Here, for the first wiper, it is necessary to remove the ink attached to the first wiper with a cleaning liquid, but the second wiper for removing the cleaning liquid does not need to be immersed in the cleaning liquid. However, if a cleaning liquid tank is provided to clean the first wiper, the second wiper is also immersed in the cleaning liquid, and the cleaning liquid cannot be removed from the nozzle surface even if the nozzle surface is wiped with the second wiper. Do you get it. Therefore, the present applicant has devised that the first wiper and the second wiper are provided on different shafts, respectively, so that the second wiper cannot be immersed in the cleaning liquid.

本発明に係るインクジェットプリンタは、インクを吐出するノズルと前記ノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドと、前記ノズル面をワイピングする第１ワイパーと、前記ノズル面をワイピングする第２ワイパーと、前記第１ワイパーを回動可能に支持する第１支軸と、前記第１支軸から離隔して配置され、前記第２ワイパーを回動可能に支持する第２支軸と、前記第１ワイパーを洗浄する洗浄液が収容され、前記第１支軸の下方かつ前記ノズル面をワイピングする方向において前記第２支軸から離隔して配置された洗浄液槽と、前記第１ワイパーが前記ノズル面をワイピングする第１ワイピング位置と、前記第１ワイパーが前記洗浄液槽に収容された前記洗浄液に浸かる洗浄位置との間で、前記第１支軸を中心に前記第１ワイパーを回動させる第１駆動部と、前記第２ワイパーが前記ノズル面をワイピングする第２ワイピング位置と、前記第２ワイパーが前記ノズル面をワイピングしない非ワイピング位置との間で、前記第２支軸を中心に前記第２ワイパーを回動させる第２駆動部と、を備えている。 An ink jet printer according to the present invention includes an ink head having a nozzle for discharging ink and a nozzle surface on which the nozzle is formed, a first wiper for wiping the nozzle surface, and a second wiper for wiping the nozzle surface. A first support shaft rotatably supporting the first wiper, a second support shaft spaced apart from the first support shaft, and rotatably supporting the second wiper; A cleaning liquid containing a cleaning liquid for cleaning the wiper is disposed below the first support shaft and spaced apart from the second support shaft in a direction of wiping the nozzle surface, and the first wiper cleans the nozzle surface. A first wiping position around the first support shaft between a first wiping position for wiping and a cleaning position in which the first wiper is immersed in the cleaning liquid stored in the cleaning liquid tank; Between a first drive unit for rotating the nozzle surface, a second wiping position where the second wiper wipes the nozzle surface, and a non-wiping position where the second wiper does not wipe the nozzle surface. A second drive unit for rotating the second wiper about a support shaft.

本発明のインクジェットプリンタは、第１支軸に支持された第１ワイパーと、第１支軸から離隔して配置された第２支軸に支持された第２ワイパーとを備えている。また、洗浄液槽は、ノズル面をワイピングする方向において第２支軸から離隔して配置されている。このため、第１ワイパーは、洗浄液槽に収容された洗浄液に洗浄されるが、第２ワイパーは洗浄液に浸からない。本発明のインクジェットプリンタによると、ノズル面は洗浄液によって洗浄された第１ワイパーにワイピングされて、ノズル面に付着したインク等を除去することができる。その後、ノズル面は第２ワイパーによってワイピングされて、ノズル面に付着した洗浄液を除去することができる。これにより、印刷時にはノズル面から洗浄液が除去されて、メディアを洗浄液によって汚すことを防止することができる。 An inkjet printer according to the present invention includes a first wiper supported by a first support shaft, and a second wiper supported by a second support shaft arranged separately from the first support shaft. Further, the cleaning liquid tank is disposed apart from the second support shaft in the direction of wiping the nozzle surface. For this reason, the first wiper is cleaned by the cleaning liquid contained in the cleaning liquid tank, but the second wiper is not immersed in the cleaning liquid. According to the ink jet printer of the present invention, the nozzle surface is wiped by the first wiper that has been cleaned by the cleaning liquid, so that the ink and the like attached to the nozzle surface can be removed. Thereafter, the nozzle surface is wiped by the second wiper, so that the cleaning liquid attached to the nozzle surface can be removed. Thus, the cleaning liquid is removed from the nozzle surface during printing, and it is possible to prevent the medium from being soiled by the cleaning liquid.

本発明によれば、洗浄液によってワイパーの洗浄を行うと共に、ノズル面に付着した洗浄液を除去することができるインクジェットプリンタを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an ink jet printer capable of cleaning a wiper with a cleaning liquid and removing the cleaning liquid attached to a nozzle surface.

一実施形態に係るインクジェットプリンタの一部を切り欠いて示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view illustrating a part of an inkjet printer according to an embodiment, with a part cut away. 一実施形態に係るインクヘッドユニットを示す正面図である。FIG. 2 is a front view illustrating an ink head unit according to one embodiment. 一実施形態に係るインクジェットプリンタを制御するための制御システムを示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a control system for controlling an inkjet printer according to one embodiment. 一実施形態に係るクリーニング機構を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a cleaning mechanism according to one embodiment. 一実施形態に係るワイピングユニットを示す前方斜視図である。It is a front perspective view showing the wiping unit concerning one embodiment. 一実施形態に係るワイピングユニットを示す後方斜視図である。It is a rear perspective view showing the wiping unit concerning one embodiment. 図５中のＡ‐Ａに沿う断面図であり、回動蓋部材が閉じている状態を示す図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along a line AA in FIG. 5, showing a state in which a rotating lid member is closed. 図５中のＡ‐Ａに沿う断面図であり、回動蓋部材が開いている状態を示す図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along a line AA in FIG. 5, showing a state in which a rotating lid member is open. 一実施形態に係る第１ワイパーのワイプ部がノズル面をワイピングする状態を示す側面図である。It is a side view showing the state where the wipe part of the 1st wiper concerning one embodiment wipes a nozzle surface. 一実施形態に係る第２ワイピング部の第１ワイプ部がノズル面をワイピングする状態を示す側面図である。It is a side view showing the state where the 1st wiping part of the 2nd wiping part concerning one embodiment wipes a nozzle surface. 一実施形態に係る第２ワイピング部の第２ワイプ部がノズル面をワイピングする状態を示す側面図である。It is a side view showing the state where the 2nd wiping part of the 2nd wiping part concerning one embodiment wipes a nozzle surface.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。 Hereinafter, an inkjet printer according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiments described here are not intended to limit the present invention in particular. Further, members / parts having the same action are denoted by the same reference numerals, and overlapping description will be omitted or simplified as appropriate.

図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１０の一部を切り欠いて示す斜視図である。図１に示すように、インクジェットプリンタ１０は、メディア１２に印刷を行う。メディア１２は、例えば、記録紙である。ただし、メディア１２は、記録紙に限定されない。例えば、メディア１２は、シート状のメディア、例えば、樹脂製のシートなどであってもよい。また、メディア１２の可撓性や厚みの如何は問わない。すなわち、メディア１２は、ガラス基板などの硬いものであってもよいし、段ボールなどの厚みのあるものであってもよい。 FIG. 1 is a perspective view of the inkjet printer 10 according to the present embodiment, with a portion cut away. As shown in FIG. 1, the inkjet printer 10 performs printing on a medium 12. The medium 12 is, for example, a recording paper. However, the medium 12 is not limited to recording paper. For example, the medium 12 may be a sheet-shaped medium, for example, a resin sheet. Also, the flexibility and thickness of the medium 12 do not matter. That is, the medium 12 may be a hard material such as a glass substrate or a thick material such as a cardboard.

以下の説明では、左、右、上、下とは、インクジェットプリンタ１０の正面にいる作業者から見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、インクジェットプリンタ１０から上記作業者に近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。後述するインクヘッド３０は左方および右方に移動可能である。メディア１２は、前方および後方に搬送可能である。本実施形態では、インクヘッド３０の移動方向を主走査方向Ｙといい、メディア１２の搬送方向を副走査方向Ｘという。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向に対応し、副走査方向Ｘは前後方向に対応する。主走査方向Ｙと副走査方向Ｘとは直交している。ただし、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘは特に限定される訳ではなく、インクジェットプリンタ１０の形態等に応じて適宜に設定可能である。また、本実施形態では、ノズル面３２Ｂ（図２参照）をワイピングする方向は、左右方向（即ち主走査方向Ｙ）を意味する。ただし、ノズル面３２Ｂをワイピングする方向は、前後方向（即ち副走査方向Ｘ）であってもよい。 In the following description, left, right, upper, and lower refer to left, right, upper, and lower, respectively, as viewed from a worker in front of the inkjet printer 10. Further, the direction approaching the worker from the inkjet printer 10 is referred to as front, and the direction away from the operator is referred to as back. Symbols F, Rr, L, R, U, and D in the drawings represent front, rear, left, right, upper, and lower, respectively. An ink head 30 described later is movable leftward and rightward. The media 12 can be transported forward and backward. In the present embodiment, the moving direction of the ink head 30 is referred to as a main scanning direction Y, and the transport direction of the medium 12 is referred to as a sub-scanning direction X. Here, the main scanning direction Y corresponds to the left-right direction, and the sub-scanning direction X corresponds to the front-back direction. The main scanning direction Y and the sub-scanning direction X are orthogonal. However, the main scanning direction Y and the sub-scanning direction X are not particularly limited, and can be appropriately set according to the form of the inkjet printer 10 and the like. In the present embodiment, the direction in which the nozzle surface 32B (see FIG. 2) is wiped means the left-right direction (that is, the main scanning direction Y). However, the direction in which the nozzle surface 32B is wiped may be the front-back direction (that is, the sub-scanning direction X).

図１に示すように、インクジェットプリンタ１０は、メディア１２を支持するプラテン１４を備えている。プラテン１４には、移動機構として、円筒状のグリッドローラ１６が設けられている。グリッドローラ１６は、その上面を露出させた状態でプラテン１４に埋設されている。グリッドローラ１６は、フィードモータ１７（図３参照）によって駆動される。フィードモータ１７は、後述の制御装置２５（図３参照）によって制御される。 As shown in FIG. 1, the ink jet printer 10 includes a platen 14 that supports a medium 12. The platen 14 is provided with a cylindrical grid roller 16 as a moving mechanism. The grid roller 16 is embedded in the platen 14 with its upper surface exposed. The grid roller 16 is driven by a feed motor 17 (see FIG. 3). The feed motor 17 is controlled by a control device 25 (see FIG. 3) described later.

プラテン１４の上方には、ガイドレール１８が配置されている。ガイドレール１８は、プラテン１４と平行に配置され、左右方向に延びている。ガイドレール１８の下方には、複数のピンチローラ２０が略等間隔に配置されている。ピンチローラ２０は、グリッドローラ１６に対向している。ピンチローラ２０は、メディア１２の厚さに応じて上下方向の位置を設定可能に構成されている。ピンチローラ２０とグリッドローラ１６との間にメディア１２を挟み込む。グリッドローラ１６およびピンチローラ２０は、メディア１２を挟持しながらメディア１２を副走査方向Ｘ（前後方向）に搬送可能に構成されている。ガイドレール１８は、前方に突出した係合部２２を有している。 A guide rail 18 is arranged above the platen 14. The guide rail 18 is arranged in parallel with the platen 14 and extends in the left-right direction. Below the guide rail 18, a plurality of pinch rollers 20 are arranged at substantially equal intervals. The pinch roller 20 faces the grid roller 16. The pinch roller 20 is configured to be able to set a vertical position in accordance with the thickness of the medium 12. The medium 12 is sandwiched between the pinch roller 20 and the grid roller 16. The grid roller 16 and the pinch roller 20 are configured to be able to convey the medium 12 in the sub-scanning direction X (front-back direction) while nipping the medium 12. The guide rail 18 has an engaging portion 22 protruding forward.

図１に示すように、インクジェットプリンタ１０は、インクヘッドユニット２８を備えている。インクヘッドユニット２８は、インクヘッド３０と、ケース３４とを備えている。インクヘッド３０は、インクをメディア１２に吐出する。図２に示すように、インクヘッド３０は、インクを吐出するノズル３２と、ノズル３２が形成されたノズル面３２Ｂを有している。インクヘッド３０は、ケース３４に収容されている。ノズル面３２Ｂは、ケース３４の下面３４Ｂから外部に露出している。インクとしては、例えば、熱硬化型の水性インクや溶剤インク等が挙げられる。 As shown in FIG. 1, the inkjet printer 10 includes an ink head unit 28. The ink head unit 28 includes an ink head 30 and a case 34. The ink head 30 discharges ink to the medium 12. As shown in FIG. 2, the ink head 30 has a nozzle 32 for discharging ink, and a nozzle surface 32B on which the nozzle 32 is formed. The ink head 30 is housed in a case 34. The nozzle surface 32B is exposed to the outside from the lower surface 34B of the case 34. Examples of the ink include a thermosetting aqueous ink and a solvent ink.

図１に示すように、ケース３４の背面には、キャリッジ３６が設けられている。キャリッジ３６の後側部分には、前向きに凹んだ凹部３８が形成されている。この凹部３８には、ガイドレール１８の係合部２２が係合している。キャリッジ３６は、ガイドレール１８に沿って主走査方向Ｙに移動可能である。インクヘッド３０は、キャリッジ３６を介してガイドレール１８によって主走査方向Ｙに移動可能である。 As shown in FIG. 1, a carriage 36 is provided on the back of the case 34. A concave portion 38 that is concave forward is formed in a rear portion of the carriage 36. The engaging portion 22 of the guide rail 18 is engaged with the concave portion 38. The carriage 36 is movable in the main scanning direction Y along the guide rail 18. The ink head 30 is movable in the main scanning direction Y by the guide rail 18 via the carriage 36.

図１に示すように、ケース３４の背面上部には、左右方向に延びる駆動ベルト４０の一部が固定されている。駆動ベルト４０は、環状の無端ベルトである。駆動ベルト４０は、スキャンモータ４２（図３参照）に接続され、スキャンモータ４２によって回転駆動される。インクヘッド３０は、駆動ベルト４０を介して、スキャンモータ４２によって駆動される。スキャンモータ４２は、制御装置２５によって制御される。 As shown in FIG. 1, a part of a drive belt 40 extending in the left-right direction is fixed to an upper part of the rear surface of the case 34. The drive belt 40 is an annular endless belt. The drive belt 40 is connected to a scan motor 42 (see FIG. 3) and is driven to rotate by the scan motor 42. The ink head 30 is driven by a scan motor 42 via a drive belt 40. The scan motor 42 is controlled by the control device 25.

図１に示すように、インクジェットプリンタ１０は、制御装置２５を備えている。制御装置２５の構成は特に限定されない。例えば、制御装置２５は、コンピュータであり、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどを格納したＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えていてもよい。図３に示すように、制御装置２５は、フィードモータ１７、スキャンモータ４２、後述のモータ８５およびインクヘッド３０に接続されている。制御装置２５は、フィードモータ１７、スキャンモータ４２およびモータ８５を制御する。制御装置２５は、ノズル３２（図２参照）からのインクの吐出を制御する。 As shown in FIG. 1, the inkjet printer 10 includes a control device 25. The configuration of the control device 25 is not particularly limited. For example, the control device 25 is a computer, and may include a central processing unit (hereinafter, referred to as a CPU), a ROM storing programs executed by the CPU, a RAM, and the like. As shown in FIG. 3, the control device 25 is connected to the feed motor 17, the scan motor 42, a motor 85 described below, and the ink head 30. The control device 25 controls the feed motor 17, the scan motor 42, and the motor 85. The control device 25 controls the ejection of ink from the nozzles 32 (see FIG. 2).

図１に示すように、インクジェットプリンタ１０は、クリーニング機構４５を備えている。クリーニング機構４５は、プラテン１４の右方に位置する側方部材１５に配置されている。図４に示すように、クリーニング機構４５は、キャッピングユニット５０と、ワイピングユニット７０と、フラッシングユニット９０とを備えている。キャッピングユニット５０、ワイピングユニット７０およびフラッシングユニット９０は、左右方向に右から左に順に配置されている。ただし、キャッピングユニット５０、ワイピングユニット７０およびフラッシングユニット９０の配置の順序はこれに限定されない。 As shown in FIG. 1, the inkjet printer 10 includes a cleaning mechanism 45. The cleaning mechanism 45 is disposed on the side member 15 located on the right side of the platen 14. As shown in FIG. 4, the cleaning mechanism 45 includes a capping unit 50, a wiping unit 70, and a flushing unit 90. The capping unit 50, the wiping unit 70, and the flushing unit 90 are arranged in order from right to left in the left-right direction. However, the arrangement order of the capping unit 50, the wiping unit 70, and the flushing unit 90 is not limited to this.

図５に示すように、ワイピングユニット７０は、本体部７１と、第１支軸７２と、第１ワイパー７３と、カム７４と、洗浄液槽７５と、第２支軸７７と、第２ワイパー７８と、第３支軸７９と、回動蓋部材８０とを備えている。 As shown in FIG. 5, the wiping unit 70 includes a main body 71, a first support shaft 72, a first wiper 73, a cam 74, a cleaning liquid tank 75, a second support shaft 77, and a second wiper 78. , A third support shaft 79, and a rotating lid member 80.

図５に示すように、本体部７１は、前壁７１Ａと、後壁７１Ｂと、底壁７１Ｃ（図６参照）とを備えている。前壁７１Ａは、上下方向かつ左右方向に延びる。後壁７１Ｂは、上下方向かつ左右方向に延びる。底壁７１Ｃは、前後方向かつ左右方向に延びる。底壁７１Ｃは、前壁７１Ａの下端と後壁７１Ｂの下端とを接続する。前壁７１Ａは、後壁７１Ｂと対向する位置に配置されている。 As shown in FIG. 5, the main body 71 includes a front wall 71A, a rear wall 71B, and a bottom wall 71C (see FIG. 6). The front wall 71A extends vertically and horizontally. The rear wall 71B extends vertically and horizontally. The bottom wall 71C extends in the front-rear direction and the left-right direction. The bottom wall 71C connects the lower end of the front wall 71A and the lower end of the rear wall 71B. The front wall 71A is arranged at a position facing the rear wall 71B.

図５に示すように、第１支軸７２は、前後方向に延びる。第１支軸７２は、前壁７１Ａと後壁７１Ｂとに回転可能に支持されている。第１支軸７２は、前壁７１Ａおよび後壁７１Ｂにそれぞれ形成された貫通孔（図示せず）に挿入されている。第１支軸７２は、第１ワイパー７３を、前壁７１Ａおよび後壁７１Ｂに対して回動可能に支持する。第１支軸７２は、第３支軸７９より上方に配置されている。第１支軸７２は、第２支軸７７より左方に配置されている。第１支軸７２は、第３支軸７９より右方に配置されている。第１支軸７２は、ノズル面３２Ｂ（図２参照）をワイピングする方向において、第２支軸７７と第３支軸７９との間に配置されている。第１支軸７２には、カム７４が取り付けられている。カム７４は第１ワイパー７３より後方に設けられている。カム７４は、第１支軸７２と一体となって回転する。 As shown in FIG. 5, the first support shaft 72 extends in the front-rear direction. The first support shaft 72 is rotatably supported by the front wall 71A and the rear wall 71B. The first support shaft 72 is inserted into through holes (not shown) formed in the front wall 71A and the rear wall 71B, respectively. The first support shaft 72 rotatably supports the first wiper 73 with respect to the front wall 71A and the rear wall 71B. The first support shaft 72 is disposed above the third support shaft 79. The first support shaft 72 is disposed to the left of the second support shaft 77. The first support shaft 72 is disposed to the right of the third support shaft 79. The first support shaft 72 is disposed between the second support shaft 77 and the third support shaft 79 in the direction of wiping the nozzle surface 32B (see FIG. 2). A cam 74 is attached to the first support shaft 72. The cam 74 is provided behind the first wiper 73. The cam 74 rotates integrally with the first support shaft 72.

図５に示すように、第１ワイパー７３は、第１支軸７２に設けられている。第１ワイパー７３は、第１支軸７２と一体となって回転する。第１ワイパー７３は、本体部７３Ａと、ワイプ部７３Ｂとを備えている。本体部７３Ａは、第１支軸７２に取り付けられている。ワイプ部７３Ｂは、本体部７３Ａに設けられている。ワイプ部７３Ｂは、ゴム等の弾性を有する材料から形成されている。ワイプ部７３Ｂは、ノズル３２のノズル面３２Ｂ（図２参照）をワイピングする。即ち、ワイプ部７３Ｂは、ノズル面３２Ｂに付着したインクを拭き取る。 As shown in FIG. 5, the first wiper 73 is provided on the first support shaft 72. The first wiper 73 rotates integrally with the first support shaft 72. The first wiper 73 includes a main body 73A and a wiper 73B. The main body 73 </ b> A is attached to the first support shaft 72. The wipe part 73B is provided in the main body part 73A. The wipe part 73B is formed from an elastic material such as rubber. The wiping unit 73B wipes the nozzle surface 32B of the nozzle 32 (see FIG. 2). That is, the wiping unit 73B wipes the ink adhered to the nozzle surface 32B.

図５に示すように、第２支軸７７は、前後方向に延びる。第２支軸７７は、前壁７１Ａと後壁７１Ｂとに回転可能に支持されている。第２支軸７７は、前壁７１Ａおよび後壁７１Ｂにそれぞれ形成された貫通孔（図示せず）に挿入されている。第２支軸７７は、第２ワイパー７８を、前壁７１Ａおよび後壁７１Ｂに対して回動可能に支持する。第２支軸７７は、第１支軸７２から離隔して配置されている。第２支軸７７は、第３支軸７９より上方に配置されている。 As shown in FIG. 5, the second support shaft 77 extends in the front-rear direction. The second support shaft 77 is rotatably supported by the front wall 71A and the rear wall 71B. The second support shaft 77 is inserted into through holes (not shown) formed in the front wall 71A and the rear wall 71B, respectively. The second support shaft 77 rotatably supports the second wiper 78 with respect to the front wall 71A and the rear wall 71B. The second support shaft 77 is arranged apart from the first support shaft 72. The second support shaft 77 is disposed above the third support shaft 79.

図５に示すように、第２ワイパー７８は、第２支軸７７に設けられている。第２ワイパー７８は、第２支軸７７と一体となって回転する。第２ワイパー７８は、第１ワイパー７３がノズル面３２Ｂ（図２参照）をワイピングした後に、ノズル面３２Ｂをワイピングする。第２ワイパー７３は、第１ワイピング部７８Ａと、第２ワイピング部７８Ｂとを備えている。第１ワイピング部７８Ａは、第１本体部７８ＡＡと、第１ワイプ部７８ＡＢとを備えている。第１本体部７８ＡＡは、第２支軸７７に取り付けられている。第１ワイプ部７８ＡＢは、前後方向に延びる。第１ワイプ部７８ＡＢは、ノズル面３２Ｂの前後方向の長さと同一かそれ以上の長さに形成されている。第１ワイプ部７８ＡＢは、第１本体部７８ＡＡに設けられている。第１ワイプ部７８ＡＢは、ノズル面３２Ｂに付着した洗浄液７５Ａ（図７参照）を吸収する材料から形成されている。第１ワイプ部７８ＡＢは、フェルト等の弾性を有しかつ多孔質の材料から形成されている。第１ワイプ部７８ＡＢは、ノズル３２のノズル面３２Ｂの全体をワイピングする。即ち、第１ワイプ部７８ＡＢは、ノズル面３２Ｂに付着した洗浄液７５Ａを拭き取る。 As shown in FIG. 5, the second wiper 78 is provided on the second support shaft 77. The second wiper 78 rotates integrally with the second support shaft 77. The second wiper 78 wipes the nozzle surface 32B after the first wiper 73 wipes the nozzle surface 32B (see FIG. 2). The second wiper 73 includes a first wiping unit 78A and a second wiping unit 78B. The first wiping unit 78A includes a first main body unit 78AA and a first wiping unit 78AB. The first main body 78AA is attached to the second support shaft 77. The first wipe portion 78AB extends in the front-rear direction. The first wipe portion 78AB is formed to be equal to or longer than the length of the nozzle surface 32B in the front-rear direction. The first wipe portion 78AB is provided on the first main body portion 78AA. The first wipe portion 78AB is formed of a material that absorbs the cleaning liquid 75A (see FIG. 7) attached to the nozzle surface 32B. The first wipe portion 78AB is made of an elastic and porous material such as felt. The first wiping unit 78AB wipes the entire nozzle surface 32B of the nozzle 32. That is, the first wipe unit 78AB wipes the cleaning liquid 75A attached to the nozzle surface 32B.

図５に示すように、第２ワイピング部７８Ｂは、第１本体部７８ＢＡと、２つの第２ワイプ部７８ＢＢとを備えている。第２本体部７８ＢＡは、第２支軸７７に取り付けられている。第２ワイプ部７８ＢＢは、略三角柱に形成されている。第２ワイプ部７８ＢＢは、第２本体部７８ＢＡに設けられている。第２ワイプ部７８ＢＢは、第２本体部７８ＢＡの前端部と、後端部とにそれぞれ設けられている。第２ワイプ部７８ＢＢは、ノズル面３２Ｂ（図２参照）に付着した洗浄液７５Ａ（図７参照）を吸収する材料から形成されている。第２ワイプ部７８ＢＢは、フェルト等の弾性を有しかつ多孔質の材料から形成されている。第２ワイプ部７８ＢＢは、ノズル３２のノズル面３２Ｂのうちノズル面３２Ｂをワイピングする方向に平行な両端部の全体（即ちノズル面３２Ｂの前端部の左右方向の全体およびノズル面３２Ｂの後端部の左右方向の全体）をワイピングする。即ち、第２ワイプ部７８ＢＢは、ノズル面３２Ｂに付着した洗浄液７５Ａを拭き取る。なお、第１ワイプ部７８ＡＢおよび第２ワイプ部７８ＢＢに付着した洗浄液７５Ａは、自然に蒸発する。 As shown in FIG. 5, the second wiping unit 78B includes a first main unit 78BA and two second wiping units 78BB. The second main body 78BA is attached to the second support shaft 77. The second wipe portion 78BB is formed in a substantially triangular prism. The second wipe part 78BB is provided on the second main body part 78BA. The second wipe portions 78BB are provided at the front end and the rear end of the second main body 78BA, respectively. The second wipe portion 78BB is formed of a material that absorbs the cleaning liquid 75A (see FIG. 7) attached to the nozzle surface 32B (see FIG. 2). The second wipe portion 78BB is formed of an elastic and porous material such as felt. The second wipe portion 78BB includes the entirety of both ends of the nozzle face 32B of the nozzle 32 parallel to the direction in which the nozzle face 32B is wiped (ie, the entire front end of the nozzle face 32B in the left-right direction and the rear end of the nozzle face 32B). Wiping the entire left and right directions). That is, the second wipe portion 78BB wipes the cleaning liquid 75A attached to the nozzle surface 32B. The cleaning liquid 75A attached to the first wipe unit 78AB and the second wipe unit 78BB evaporates spontaneously.

図７に示すように、洗浄液槽７５は、洗浄液７５Ａを収容する。洗浄液槽７５には、洗浄液７５Ａが収容されている。洗浄液７５Ａは、ワイプ部７３Ｂを洗浄する。第１ワイパー７３が洗浄位置に位置するとき、ワイプ部７３Ｂは、洗浄液７５Ａの液面７５Ｂより下方に位置する。即ち、第１ワイパー７３が洗浄位置に位置するとき、ワイプ部７３Ｂは、洗浄液７５Ａに浸かる。第１ワイパー７３が洗浄位置に位置するとき、本体部７３Ａは、洗浄液７５Ａの液面７５Ｂより上方に位置する。即ち、第１ワイパー７３が洗浄位置に位置するとき、本体部７３Ａは、洗浄液７５Ａに浸からない。洗浄液槽７５は、本体部７１に着脱可能に設けられている。洗浄液槽７５は、第１支軸７２の下方に配置されている。洗浄液槽７５は、ノズル面３２Ｂ（図２参照）をワイピングする方向において第２支軸７７から離隔して配置されている。洗浄液槽７５は、第２支軸７７より左方に配置されている。洗浄液槽７５は、第１ワイパー７３の回転軌跡Ｍ１と重なる位置に配置されている。回転軌跡Ｍ１は、ワイプ部７３Ｂの先端が描く軌跡である。洗浄液槽７５は、第２ワイパー７８の回転軌跡Ｍ２とは重ならない位置に配置されている。回転軌跡Ｍ２は、第１ワイプ部７８ＡＢの先端および第２ワイプ部７８ＢＢの先端が描く軌跡である。洗浄液槽７５には、固定蓋部材７６が取り付けられている。固定蓋部材７６は、第１支軸より右方に配置されている。固定蓋部材７６は、洗浄液槽７５の開口のうち右側の部分を覆うように配置されている。 As shown in FIG. 7, the cleaning liquid tank 75 contains a cleaning liquid 75A. The cleaning liquid tank 75 contains a cleaning liquid 75A. The cleaning liquid 75A cleans the wipe part 73B. When the first wiper 73 is located at the cleaning position, the wipe part 73B is located below the liquid level 75B of the cleaning liquid 75A. That is, when the first wiper 73 is located at the cleaning position, the wipe unit 73B is immersed in the cleaning liquid 75A. When the first wiper 73 is located at the cleaning position, the main body 73A is located above the liquid level 75B of the cleaning liquid 75A. That is, when the first wiper 73 is located at the cleaning position, the main body 73A is not immersed in the cleaning liquid 75A. The cleaning liquid tank 75 is detachably provided on the main body 71. The cleaning liquid tank 75 is arranged below the first support shaft 72. The cleaning liquid tank 75 is disposed apart from the second support shaft 77 in the direction in which the nozzle surface 32B (see FIG. 2) is wiped. The cleaning liquid tank 75 is disposed on the left side of the second support shaft 77. The cleaning liquid tank 75 is arranged at a position overlapping the rotation locus M1 of the first wiper 73. The rotation trajectory M1 is a trajectory drawn by the tip of the wipe unit 73B. The cleaning liquid tank 75 is arranged at a position that does not overlap with the rotation locus M2 of the second wiper 78. The rotation locus M2 is a locus drawn by the tip of the first wipe portion 78AB and the tip of the second wipe portion 78BB. A fixed lid member 76 is attached to the cleaning liquid tank 75. The fixed lid member 76 is disposed on the right side of the first support shaft. The fixed lid member 76 is disposed so as to cover a right portion of the opening of the cleaning liquid tank 75.

図５に示すように、ワイピングユニット７０は、モータ８５と、連動機構としての駆動ベルト８７（図６参照）と、第４支軸８６（図７参照）とを備えている。本実施形態では、モータ８５は、第１ワイパー７３を回動させる第１駆動部および第２ワイパー７８を回動させる第２駆動部として機能する。図６に示すように、モータ８５は後壁７１Ｂに設けられた補助部材７１Ｄに設けられている。モータ８５は、前後方向に延びる第４支軸８６（図７参照）に連結されている。第４支軸８６は、後壁８１Ｂに支持されている。駆動ベルト８７は、環状の無端ベルトである。駆動ベルト８７は、第１支軸７２と第２支軸７７と第４支軸８６とに巻き掛けられている。駆動ベルト８７は、第４支軸８６によって回転駆動される。 As shown in FIG. 5, the wiping unit 70 includes a motor 85, a drive belt 87 (see FIG. 6) as an interlocking mechanism, and a fourth support shaft 86 (see FIG. 7). In the present embodiment, the motor 85 functions as a first drive unit for rotating the first wiper 73 and a second drive unit for rotating the second wiper 78. As shown in FIG. 6, the motor 85 is provided on an auxiliary member 71D provided on the rear wall 71B. The motor 85 is connected to a fourth support shaft 86 (see FIG. 7) extending in the front-rear direction. The fourth support shaft 86 is supported by the rear wall 81B. The drive belt 87 is an annular endless belt. The drive belt 87 is wound around the first support shaft 72, the second support shaft 77, and the fourth support shaft 86. The drive belt 87 is driven to rotate by a fourth support shaft 86.

モータ８５が駆動して第４支軸８６が回転すると、駆動ベルト８７を介して、第１支軸７２および第２支軸７７が回転する。第１支軸７２が回転することによって、第１ワイパー７３が回動する。モータ８５は、駆動ベルト８７を介して、第１ワイパー７３がノズル面３２Ｂ（図２参照）をワイピングする第１ワイピング位置（図８および図９参照）と、第１ワイパー７３が洗浄液槽７５に収容された洗浄液７５Ａに浸かる洗浄位置（図７参照）との間で、第１支軸７２を中心に第１ワイパー７３を回動させる。第１ワイパー７３は、図７に示す回転軌跡Ｍ１に沿って回動する。本実施形態では、第１ワイパー７３の回転角度は凡そ２４０°である。第１ワイパー７３は、ノズル面３２Ｂをワイピングする前に洗浄位置に位置する。第１ワイパー７３は、ワイピングユニット７０によるノズル面３２Ｂのワイピングを行っていないときは、常に洗浄位置に位置する。 When the motor 85 drives and the fourth support shaft 86 rotates, the first support shaft 72 and the second support shaft 77 rotate via the drive belt 87. The rotation of the first support shaft 72 causes the first wiper 73 to rotate. The motor 85 has a first wiping position (see FIGS. 8 and 9) where the first wiper 73 wipes the nozzle surface 32B (see FIG. 2) via the drive belt 87, and the first wiper 73 The first wiper 73 is rotated about the first support shaft 72 between a cleaning position (see FIG. 7) where the cleaning liquid is immersed in the stored cleaning liquid 75A. The first wiper 73 rotates along a rotation locus M1 shown in FIG. In the present embodiment, the rotation angle of the first wiper 73 is approximately 240 °. The first wiper 73 is located at the cleaning position before wiping the nozzle surface 32B. The first wiper 73 is always located at the cleaning position when the wiping unit 70 is not wiping the nozzle surface 32B.

また、第２支軸７７が回転することによって、第２ワイパー７８が回動する。モータ８５は、駆動ベルト８７を介して、第２ワイパー７８がノズル面３２Ｂをワイピングする第２ワイピング位置と、第２ワイパー７８がノズル面３２Ｂをワイピングしない非ワイピング位置（図７参照）との間で、第２支軸７７を中心に第２ワイパー７８を回動させる。第２ワイパー７８は、図７に示す回転軌跡Ｍ２に沿って回動する。本実施形態では、第２ワイパー７８の回転角度は凡そ２４０°である。本実施形態では、第２ワイピング位置は、図１０に示すように第１ワイピング部７８Ａの第１ワイプ部７８ＡＢがノズル面３２Ｂをワイピングする位置と、図１１に示すように第２ワイピング部７８Ｂの第２ワイプ部７８ＢＢがノズル面３２Ｂをワイピングする位置との両方を含む。また、非ワイピング位置とは、第１ワイプ部７８ＡＢおよび第２ワイプ部７８ＢＢが、いずれもノズル面３２Ｂと接触しない位置である。なお、図７に示すように、第１ワイパー７３が洗浄位置に位置するとき、第２ワイパー７８は、非ワイピング位置に位置する。図８に示すように、第１ワイパー７３が第１ワイピング位置に位置するとき、第２ワイパー７８は、非ワイピング位置に位置する。図１０に示すように、第２ワイパー７８の第１ワイピング部７８Ａが第２ワイピング位置に位置するとき、第１ワイパー７３（図７参照）は、第１ワイピング位置に位置しない。図１１に示すように、第２ワイパー７８の第２ワイピング部７８Ｂが第２ワイピング位置に位置するとき、第１ワイパー７３は、第１ワイピング位置に位置しない。このように、駆動ベルト８７は、第１ワイパー７３の回動と第２ワイパー７８の回動とを連動させる。 The rotation of the second support shaft 77 causes the second wiper 78 to rotate. The motor 85 is, via the drive belt 87, between a second wiping position where the second wiper 78 wipes the nozzle surface 32B and a non-wiping position where the second wiper 78 does not wipe the nozzle surface 32B (see FIG. 7). Then, the second wiper 78 is rotated about the second support shaft 77. The second wiper 78 rotates along a rotation locus M2 shown in FIG. In the present embodiment, the rotation angle of the second wiper 78 is approximately 240 °. In the present embodiment, the second wiping position is a position where the first wiping portion 78AB of the first wiping portion 78A wipes the nozzle surface 32B as shown in FIG. 10, and a second wiping position of the second wiping portion 78B as shown in FIG. The position includes the position where the second wipe portion 78BB wipes the nozzle surface 32B. The non-wiping position is a position where neither the first wipe part 78AB nor the second wipe part 78BB comes into contact with the nozzle surface 32B. As shown in FIG. 7, when the first wiper 73 is located at the cleaning position, the second wiper 78 is located at the non-wiping position. As shown in FIG. 8, when the first wiper 73 is located at the first wiping position, the second wiper 78 is located at the non-wiping position. As shown in FIG. 10, when the first wiping portion 78A of the second wiper 78 is located at the second wiping position, the first wiper 73 (see FIG. 7) is not located at the first wiping position. As shown in FIG. 11, when the second wiping portion 78B of the second wiper 78 is located at the second wiping position, the first wiper 73 is not located at the first wiping position. Thus, the drive belt 87 causes the rotation of the first wiper 73 and the rotation of the second wiper 78 to interlock.

図５に示すように、第３支軸７９は、前後方向に延びる。第３支軸７９は、前壁７１Ａと後壁７１Ｂとに回転可能に支持されている。第３支軸７９は、前壁７１Ａおよび後壁７１Ｂにそれぞれ形成された貫通孔（図示せず）に挿入されている。 As shown in FIG. 5, the third support shaft 79 extends in the front-rear direction. The third support shaft 79 is rotatably supported by the front wall 71A and the rear wall 71B. The third support shaft 79 is inserted into through holes (not shown) formed in the front wall 71A and the rear wall 71B, respectively.

図７に示すように、回動蓋部材８０は、第３支軸７９に回動可能に支持されている。回動蓋部材８０は、固定蓋部材７６より左方に配置されている。回動蓋部材８０が閉じているとき、回動蓋部材８０は、洗浄液槽７５の開口のうち左側の部分を覆うように配置されている。回動蓋部材８０が閉じているとき、回動蓋部材８０の一部は、固定蓋部材７６の一部と重なる。回動蓋部材８０は、第１ワイパー７３が洗浄位置に位置するとき、洗浄液槽７５を覆う。回動蓋部材８０は、ワイピングユニット７０によるノズル面３２Ｂのワイピングを行っていないときは、洗浄液槽７５を覆う。回動蓋部材８０は、蓋部８０Ａと、ローラ支持部８０Ｂと、ローラ８０Ｃと、軸支持部８０Ｄとを備えている。蓋部８０Ａは、軸支持部８０Ｄに接続している。蓋部８０Ａは、洗浄液槽７５の開口のうち左側の部分を覆うように構成されている。ローラ支持部８０Ｂは、蓋部８０Ａおよび軸支持部８０Ｄに接続している。ローラ８０Ｃは、ローラ支持部８０Ｂに回動可能に支持されている。ローラ８０Ｃは、カム７４と接触可能に形成されている。ローラ８０Ｃは、カム７４から力を受ける。ローラ８０Ｃは、洗浄液槽７５を覆う閉位置（図７参照）と、洗浄液槽７５を開放する開位置（図８参照）との間で回動する。ローラ８０Ｃは、第３支軸７９を中心に回動蓋部材８０を回動させる。軸支持部８０Ｄは、第３支軸７９に回動可能に取り付けられている。蓋部８０Ａには、付勢部材としてのスプリング８２が取り付けられている。スプリング８２は、ローラ８０Ｃをカム７４に向けて付勢する。 As shown in FIG. 7, the rotating cover member 80 is rotatably supported by the third support shaft 79. The rotating lid member 80 is disposed to the left of the fixed lid member 76. When the rotating lid member 80 is closed, the rotating lid member 80 is arranged so as to cover the left portion of the opening of the cleaning liquid tank 75. When the rotating lid member 80 is closed, a part of the rotating lid member 80 overlaps with a part of the fixed lid member 76. The rotation lid member 80 covers the cleaning liquid tank 75 when the first wiper 73 is located at the cleaning position. The rotating lid member 80 covers the cleaning liquid tank 75 when the wiping unit 70 is not wiping the nozzle surface 32B. The rotating lid member 80 includes a lid 80A, a roller support 80B, a roller 80C, and a shaft support 80D. The lid 80A is connected to the shaft support 80D. The lid 80A is configured to cover the left portion of the opening of the cleaning liquid tank 75. The roller support 80B is connected to the lid 80A and the shaft support 80D. The roller 80C is rotatably supported by the roller support 80B. The roller 80C is formed so as to be able to contact the cam 74. The roller 80C receives a force from the cam 74. The roller 80C rotates between a closed position that covers the cleaning liquid tank 75 (see FIG. 7) and an open position that opens the cleaning liquid tank 75 (see FIG. 8). The roller 80 </ b> C rotates the rotation cover member 80 about the third support shaft 79. The shaft support 80D is rotatably attached to the third support shaft 79. A spring 82 as a biasing member is attached to the lid 80A. The spring 82 urges the roller 80C toward the cam 74.

回動蓋部材８０は、カム７４から力を受けて回動する。カム７４が図７の矢印Ｘ１の方向に回転すると、カム７４がローラ８０Ｃと接触し、カム７４がローラ８０Ｃを押し上げる。これにより、回動蓋部材８０は、第３支軸７９を中心に図７の矢印Ｙ１の方向に回動し、開位置（図８参照）に位置する。このとき、スプリング８２には、元の状態に戻ろうとする復元力が発生する。一方、カム７４が図８の矢印Ｘ２の方向に回転すると、ローラ８０Ｃに対するカム７４の力は減少し、やがてカム７４はローラ８０Ｃから離れる。スプリング８２の復元力によって、回動蓋部材８０は、第３支軸７９を中心に図８の矢印Ｙ２の方向に回動し、閉位置（図７参照）に位置する。 The rotating lid member 80 rotates by receiving a force from the cam 74. When the cam 74 rotates in the direction of arrow X1 in FIG. 7, the cam 74 comes into contact with the roller 80C, and the cam 74 pushes up the roller 80C. Thereby, the rotating lid member 80 rotates about the third support shaft 79 in the direction of arrow Y1 in FIG. 7 and is located at the open position (see FIG. 8). At this time, the spring 82 generates a restoring force for returning to the original state. On the other hand, when the cam 74 rotates in the direction of the arrow X2 in FIG. 8, the force of the cam 74 on the roller 80C decreases, and the cam 74 eventually separates from the roller 80C. Due to the restoring force of the spring 82, the turning cover member 80 turns around the third support shaft 79 in the direction of arrow Y2 in FIG. 8 and is located at the closed position (see FIG. 7).

図４に示すように、キャッピングユニット５０は、ワイピングユニット７０より右方に配置されている。キャッピングユニット５０は、ノズル面３２Ｂ（図２参照）を覆うようにインクヘッド３０に着脱可能に形成されたキャップ５２を備えている。インクヘッド３０のノズル３２内のインクは、図示しない吸引ポンプによってキャップ５２内に排出される。これにより、ノズル３２の目詰まりを抑制することができる。 As shown in FIG. 4, the capping unit 50 is disposed on the right side of the wiping unit 70. The capping unit 50 includes a cap 52 detachably formed on the ink head 30 so as to cover the nozzle surface 32B (see FIG. 2). The ink in the nozzles 32 of the ink head 30 is discharged into the cap 52 by a suction pump (not shown). Thereby, clogging of the nozzle 32 can be suppressed.

図４に示すように、フラッシングユニット９０は、ワイピングユニット７０より左方に配置されている。フラッシングユニット９０は、ケース９０Ａと、フラッシュ用紙９０Ｂとを備えている。フラッシュ用紙９０Ｂは、ケース９０Ａに形成された開口９０Ｃと重なる位置に配置されている。フラッシュ用紙９０Ｂとは、ノズル３２から一定量のインクをフラッシングユニット９０に吐出するフラッシング処理の際に、ノズル３２から吐出されるインクを吸収する紙である。 As shown in FIG. 4, the flushing unit 90 is disposed on the left side of the wiping unit 70. The flushing unit 90 includes a case 90A and flash paper 90B. The flash paper 90B is disposed at a position overlapping the opening 90C formed in the case 90A. The flash paper 90B is paper that absorbs ink ejected from the nozzles 32 during a flushing process of ejecting a fixed amount of ink from the nozzles 32 to the flushing unit 90.

以下、ワイピングユニット７０によって、ノズル３２のノズル面３２Ｂ（図２参照）をワイピングする一連の動作について説明する。図７に示すように、ワイピングユニット７０によるワイピング前には、第１ワイパー７３は洗浄位置に位置する。ワイピングユニット７０によるワイピングを開始する前に、制御装置２５（図３参照）は、インクヘッドユニット２８（図４参照）をワイピングユニット７０の上方に移動させる。次に、モータ８５（図５参照）を駆動して、第１支軸７２および第２支軸７７が回転すると、カム７４および第１ワイパー７３が図７の矢印Ｘ１の方向に回転すると共にワイパー７８が図７の矢印Ｘ３方向に回転する。このとき、カム７４の回転に伴い、回動蓋部材８０が図７の矢印Ｙ１の方向に回動するため、第１ワイパー７３と回動蓋部材８０とは接触しない。図９に示すように、第１ワイパー７３が第１ワイピング位置に位置すると、第１ワイパー７３のワイプ部７３Ｂは、ノズル面３２Ｂの左端部に接触する。ワイプ部７３Ｂがノズル面３２Ｂに接触した状態で、制御装置２５は、インクヘッドユニット２８を図９の矢印Ｚ１の方向に移動させる。これにより、ノズル面３２Ｂの全面がワイプ部７３Ｂによってワイピングされる。即ち、ワイプ部７３Ｂはノズル面３２Ｂに付着したインクを除去する。 Hereinafter, a series of operations for wiping the nozzle surface 32B (see FIG. 2) of the nozzle 32 by the wiping unit 70 will be described. As shown in FIG. 7, before the wiping by the wiping unit 70, the first wiper 73 is located at the cleaning position. Before starting wiping by the wiping unit 70, the control device 25 (see FIG. 3) moves the ink head unit 28 (see FIG. 4) above the wiping unit 70. Next, when the motor 85 (see FIG. 5) is driven to rotate the first support shaft 72 and the second support shaft 77, the cam 74 and the first wiper 73 rotate in the direction of arrow X1 in FIG. 78 rotates in the direction of arrow X3 in FIG. At this time, the rotation cover member 80 rotates in the direction of the arrow Y1 in FIG. 7 with the rotation of the cam 74, so that the first wiper 73 does not contact the rotation cover member 80. As shown in FIG. 9, when the first wiper 73 is located at the first wiping position, the wiper 73B of the first wiper 73 contacts the left end of the nozzle surface 32B. The control device 25 moves the ink head unit 28 in the direction of the arrow Z1 in FIG. 9 in a state where the wipe portion 73B is in contact with the nozzle surface 32B. Thus, the entire surface of the nozzle surface 32B is wiped by the wiper 73B. That is, the wiper 73B removes the ink attached to the nozzle surface 32B.

ワイプ部７３Ｂによってノズル面３２Ｂがワイピングされた後、モータ８５（図５参照）を駆動して、第１支軸７２および第２支軸７７を逆方向に回転させる。これにより、カム７４および第１ワイパー７３が図８の矢印Ｘ２の方向に回転すると共に、第２ワイパー７８が図８の矢印Ｘ４の方向に回転する。このとき、制御装置２５（図３参照）は、インクヘッドユニット２８を図９の矢印Ｚ２の方向に移動させ、ノズル面３２Ｂを第２ワイパー７８の上方に位置させる。図１０に示すように、第２ワイパー７８の第１ワイピング部７８Ａが第２ワイピング位置に位置すると、第１ワイピング部７８Ａの第１ワイプ部７８ＡＢは、ノズル面３２Ｂの右端部に接触する。第１ワイプ部７８ＡＢがノズル面３２Ｂに接触した状態で、制御装置２５は、インクヘッドユニット２８を図１０の矢印Ｚ２の方向に移動させる。これにより、ノズル面３２Ｂの全面が第１ワイプ部７８ＡＢによってワイピングされる。即ち、第１ワイプ部７８ＡＢはノズル面３２Ｂに付着した洗浄液７５Ａ（図７参照）を除去する。 After the nozzle surface 32B is wiped by the wiper 73B, the motor 85 (see FIG. 5) is driven to rotate the first support shaft 72 and the second support shaft 77 in the opposite direction. Accordingly, the cam 74 and the first wiper 73 rotate in the direction of arrow X2 in FIG. 8, and the second wiper 78 rotates in the direction of arrow X4 in FIG. At this time, the control device 25 (see FIG. 3) moves the ink head unit 28 in the direction of arrow Z2 in FIG. 9, and positions the nozzle surface 32B above the second wiper 78. As shown in FIG. 10, when the first wiping unit 78A of the second wiper 78 is located at the second wiping position, the first wiping unit 78AB of the first wiping unit 78A contacts the right end of the nozzle surface 32B. While the first wipe portion 78AB is in contact with the nozzle surface 32B, the control device 25 moves the ink head unit 28 in the direction of arrow Z2 in FIG. Thereby, the entire surface of the nozzle surface 32B is wiped by the first wipe portion 78AB. That is, the first wipe portion 78AB removes the cleaning liquid 75A (see FIG. 7) attached to the nozzle surface 32B.

第１ワイプ部７８ＡＢによってノズル面３２Ｂがワイピングされた後、モータ８５（図５参照）を駆動して、第１支軸７２および第２支軸７７をさらに逆方向に回転させる。これにより、第２ワイパー７８が図８の矢印Ｘ４の方向にさらに回転する。図１１に示すように、第２ワイパー７８の第２ワイピング部７８Ｂが第２ワイピング位置に位置すると、第２ワイピング部７８Ｂの第２ワイプ部７８ＢＢは、ノズル面３２Ｂの左端部に接触する。第２ワイプ部７８ＢＢがノズル面３２Ｂに接触した状態で、制御装置２５（図３参照）は、インクヘッドユニット２８を図１１の矢印Ｚ１の方向に移動させる。これにより、ノズル面３２Ｂの前端部の左右方向の全体およびノズル面３２Ｂの後端部の左右方向の全体が第２ワイプ部７８ＢＢによってワイピングされる。即ち、第２ワイプ部７８ＢＢはノズル面３２Ｂに付着した洗浄液７５Ａ（図７参照）を除去する。 After the nozzle surface 32B is wiped by the first wipe portion 78AB, the motor 85 (see FIG. 5) is driven to further rotate the first support shaft 72 and the second support shaft 77 in the opposite direction. Thereby, the second wiper 78 further rotates in the direction of arrow X4 in FIG. As shown in FIG. 11, when the second wiping portion 78B of the second wiper 78 is located at the second wiping position, the second wiping portion 78BB of the second wiping portion 78B contacts the left end of the nozzle surface 32B. While the second wipe portion 78BB is in contact with the nozzle surface 32B, the control device 25 (see FIG. 3) moves the ink head unit 28 in the direction of arrow Z1 in FIG. Thereby, the entire front end of the nozzle surface 32B in the left-right direction and the entire rear end of the nozzle surface 32B in the left-right direction are wiped by the second wipe portion 78BB. That is, the second wipe portion 78BB removes the cleaning liquid 75A (see FIG. 7) attached to the nozzle surface 32B.

本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、図５に示すように、第１支軸７２に支持された第１ワイパー７３と、第１支軸７２から離隔して配置された第２支軸７７に支持された第２ワイパー７８とを備えている。また、洗浄液槽７５は、ノズル面３２Ｂ（図２参照）をワイピングする方向において第２支軸７７から離隔して配置されている。このため、第１ワイパー７３は、洗浄液槽７５に収容された洗浄液７５Ａ（図７参照）に洗浄されるが、第２ワイパー７８は洗浄液７５Ａに浸からない。インクジェットプリンタ１０によると、ノズル面３２Ｂは洗浄液７５Ａによって洗浄された第１ワイパー７３にワイピングされて、ノズル面３２Ｂに付着したインク等を除去することができる。その後、ノズル面３２Ｂは第２ワイパー７８によってワイピングされて、ノズル面３２Ｂに付着した洗浄液７５Ａを除去することができる。これにより、印刷時にはノズル面３２Ｂから洗浄液７５Ａが除去されて、メディア１２（図１参照）を洗浄液７５Ａによって汚すことを防止することができる。 As shown in FIG. 5, the ink jet printer 10 of the present embodiment is supported by a first wiper 73 supported by a first support shaft 72 and a second support shaft 77 spaced apart from the first support shaft 72. The second wiper 78 is provided. Further, the cleaning liquid tank 75 is disposed apart from the second support shaft 77 in a direction in which the nozzle surface 32B (see FIG. 2) is wiped. Therefore, the first wiper 73 is cleaned by the cleaning liquid 75A (see FIG. 7) stored in the cleaning liquid tank 75, but the second wiper 78 is not immersed in the cleaning liquid 75A. According to the inkjet printer 10, the nozzle surface 32B is wiped by the first wiper 73 that has been cleaned by the cleaning liquid 75A, so that the ink and the like attached to the nozzle surface 32B can be removed. Thereafter, the nozzle surface 32B is wiped by the second wiper 78, so that the cleaning liquid 75A attached to the nozzle surface 32B can be removed. This can prevent the cleaning liquid 75A from being removed from the nozzle surface 32B during printing, thereby preventing the medium 12 (see FIG. 1) from being soiled by the cleaning liquid 75A.

本実施形態では、図７に示すように、第１ワイパー７３は、ノズル面３２Ｂ（図２参照）をワイピングする前に洗浄位置に位置する。これにより、第１ワイパー７３によってノズル面３２Ｂをワイピングする前に、第１ワイパー７３のワイプ部７３Ｂが確実に洗浄される。この結果、第１ワイパー７３によるノズル面３２Ｂのワイピング効果が高まる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the first wiper 73 is located at the cleaning position before wiping the nozzle surface 32B (see FIG. 2). Thus, before the first wiper 73 wipes the nozzle surface 32B, the wiper 73B of the first wiper 73 is reliably cleaned. As a result, the wiping effect of the first wiper 73 on the nozzle surface 32B is enhanced.

本実施形態では、第２ワイパー７８の第１ワイプ部７８ＡＢおよび第２ワイプ部７８ＢＢは、洗浄液７５Ａを吸収する材料から形成されている。これにより、ノズル面３２Ｂに付着した洗浄液７５Ａをより確実に除去することができる。 In the present embodiment, the first wipe portion 78AB and the second wipe portion 78BB of the second wiper 78 are formed from a material that absorbs the cleaning liquid 75A. Thereby, the cleaning liquid 75A attached to the nozzle surface 32B can be more reliably removed.

本実施形態では、図７に示すように、ワイピングユニット７０は、第１ワイパー７３が洗浄位置に位置するとき、洗浄液槽７５を覆う回動蓋部材８０を備えている。これにより、洗浄液槽７５内に収容された洗浄液７５Ａの蒸発を抑制することができる。また、インクヘッドユニット２８にメディア１２に吐出されたインクの乾燥を促進するファンが取り付けられている場合には、ファンから送風された空気は回動蓋部材８０によって洗浄液７５Ａには到達しないため、洗浄液７５Ａが洗浄液槽７５からこぼれ落ちることを防止することができる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the wiping unit 70 includes a rotating lid member 80 that covers the cleaning liquid tank 75 when the first wiper 73 is located at the cleaning position. Thereby, the evaporation of the cleaning liquid 75 </ b> A stored in the cleaning liquid tank 75 can be suppressed. When a fan that promotes drying of the ink ejected to the medium 12 is attached to the ink head unit 28, the air blown from the fan does not reach the cleaning liquid 75A by the rotating lid member 80. The cleaning liquid 75A can be prevented from spilling out of the cleaning liquid tank 75.

本実施形態では、図８に示すように、回動蓋部材８０に設けられたローラ８０Ｃは、カム７４から力を受けて、洗浄液槽７５を覆う閉位置から洗浄液槽７５を開放する開位置へと、第３支軸７９を中心に回動蓋部材８０を回動させる。これにより、第１ワイパー７３によってノズル面３２Ｂをワイピングするときだけ、洗浄液槽７５を開放することができる。即ち、第１ワイパー７３によってノズル面３２Ｂをワイピングするときを除き、洗浄液槽７５は回動蓋部材８０に覆われているため、洗浄液７５Ａの蒸発を抑制することができる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 8, the roller 80C provided on the rotating lid member 80 receives a force from the cam 74 and moves from the closed position covering the cleaning liquid tank 75 to the open position opening the cleaning liquid tank 75. Then, the turning cover member 80 is turned around the third support shaft 79. Thus, the cleaning liquid tank 75 can be opened only when the first wiper 73 wipes the nozzle surface 32B. That is, except when the nozzle surface 32B is wiped by the first wiper 73, the cleaning liquid tank 75 is covered with the rotating lid member 80, so that evaporation of the cleaning liquid 75A can be suppressed.

本実施形態では、図７に示すように、ワイピングユニット７０は、ローラ８０Ｃをカム７４に向けて付勢するスプリング８２を備えている。これにより、回動蓋部材８０を容易かつ素早く閉じることができる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the wiping unit 70 includes a spring 82 for urging the roller 80C toward the cam 74. Thereby, the rotating lid member 80 can be closed easily and quickly.

本実施形態では、図７に示すように、第１支軸７２は、ノズル面３２Ｂ（図２参照）をワイピングする方向（左右方向）において、第２支軸７７と第３支軸７９との間に配置されている。これにより、ワイピングユニット７０の左右方向の長さをコンパクトにすることができる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the first support shaft 72 is positioned between the second support shaft 77 and the third support shaft 79 in the direction (left-right direction) of wiping the nozzle surface 32B (see FIG. 2). It is located between them. Thereby, the length of the wiping unit 70 in the left-right direction can be made compact.

本実施形態では、図５に示すように、第２ワイパー７８は、第１ワイピング部７８Ａと第２ワイピング部７８Ｂとを備えている。これにより、第１ワイピング部７８Ａによってワイピングされたノズル面３２Ｂの前端部および後端部に洗浄液７５Ａ（図７参照）が依然として残っていたとしても、第２ワイピング部７８Ｂによってかかる洗浄液７５Ａを確実に除去することができる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the second wiper 78 includes a first wiping unit 78A and a second wiping unit 78B. Thereby, even if the cleaning liquid 75A (see FIG. 7) still remains at the front end and the rear end of the nozzle surface 32B wiped by the first wiping unit 78A, the cleaning liquid 75A is surely removed by the second wiping unit 78B. Can be removed.

本実施形態では、図６に示すように、ワイピングユニット７０は、第４支軸８６（図７参照）に連結したモータ８５と、第１ワイパー７３の回動と第２ワイパー７８の回動とを連動させ、第４支軸８６の回転によって駆動される駆動ベルト８７とを備えている。このように、単一のモータ８５を用いることによって、第１ワイパー７３と第２ワイパー７８とを回動させることができるため、第１ワイパー７３および第２ワイパー７８の制御が容易になる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 6, the wiping unit 70 includes a motor 85 connected to the fourth support shaft 86 (see FIG. 7), a rotation of the first wiper 73, and a rotation of the second wiper 78. And a drive belt 87 driven by the rotation of the fourth support shaft 86. As described above, since the first wiper 73 and the second wiper 78 can be rotated by using the single motor 85, the control of the first wiper 73 and the second wiper 78 is facilitated.

上述した実施形態では、第２ワイパー７８の第１ワイプ部７８ＡＢおよび第２ワイプ部７８ＢＢは、フェルト等の弾性を有しかつ多孔質の材料から形成されているが、これに限定されない。第１ワイプ部７８ＡＢおよび第２ワイプ部７８ＢＢは、例えば、ワイプ部７３Ｂと同様に、ゴム等の弾性を有する材料から形成されていてもよい。 In the above-described embodiment, the first wipe portion 78AB and the second wipe portion 78BB of the second wiper 78 are formed of an elastic and porous material such as felt, but the present invention is not limited to this. The first wipe portion 78AB and the second wipe portion 78BB may be formed of an elastic material such as rubber, for example, like the wipe portion 73B.

上述した実施形態では、第２ワイプ部７８ＢＢは、略三角柱に形成されているがこれに限定されない。第２ワイプ部７８ＢＢは、例えば、略四角柱に形成されていてもよい。また、第２ワイプ部７８ＢＢは、第１ワイプ部７８ＡＢと同様に、ノズル面３２Ｂの前後方向の長さと同一かそれ以上の長さに形成されていてもよい。 In the embodiment described above, the second wipe portion 78BB is formed in a substantially triangular prism, but is not limited to this. The second wipe portion 78BB may be formed in, for example, a substantially quadrangular prism. Further, similarly to the first wipe portion 78AB, the second wipe portion 78BB may be formed to be equal to or longer than the length of the nozzle surface 32B in the front-rear direction.

上述した実施形態では、第２ワイパー７８は、第１ワイピング部７８Ａと第２ワイピング部７８Ｂとを備えていたが、いずれか一方のみを備えていてもよいし、３以上のワイピング部を備えていてもよい。 In the above-described embodiment, the second wiper 78 includes the first wiping unit 78A and the second wiping unit 78B, but may include only one of them, or includes three or more wiping units. You may.

上述した実施形態では、モータ８５は、第１ワイパー７３を回動させる第１駆動部および第２ワイパー７８を回動させる第２駆動部として機能していたが、これに限定されない。モータ８５を第１ワイパー７３および第２ワイパー７８のいずれか一方のみを回動させるために用い、他方を回動させるモータを別途設けてもよい。これにより、第１ワイパー７３および第２ワイパー７８を互いに独立して制御することができる。 In the above-described embodiment, the motor 85 functions as the first drive unit for rotating the first wiper 73 and the second drive unit for rotating the second wiper 78, but is not limited thereto. The motor 85 may be used to rotate only one of the first wiper 73 and the second wiper 78, and a motor for rotating the other may be separately provided. Thus, the first wiper 73 and the second wiper 78 can be controlled independently of each other.

１０インクジェットプリンタ
３０インクヘッド
３２ノズル
３２Ｂノズル面
７０ワイピングユニット
７２第１支軸
７３第１ワイパー
７５洗浄液槽
７５Ａ洗浄液
７８第２ワイパー
７９第３支軸
８０回動蓋部材 Reference Signs List 10 Inkjet printer 30 Ink head 32 Nozzle 32B Nozzle surface 70 Wiping unit 72 First support shaft 73 First wiper 75 Cleaning liquid tank 75A Cleaning liquid 78 Second wiper 79 Third support shaft 80 Rotating lid member

Claims

An ink head having a nozzle for discharging ink and a nozzle surface on which the nozzle is formed,
A first wiper for wiping the nozzle surface;
A second wiper for wiping the nozzle surface;
A first support shaft rotatably supporting the first wiper;
A second support shaft arranged to be separated from the first support shaft and rotatably supporting the second wiper;
A cleaning liquid for containing the cleaning liquid for cleaning the first wiper, and a cleaning liquid tank disposed below the first support shaft and separated from the second support shaft in a direction of wiping the nozzle surface;
The first wiper wipes the nozzle surface and a cleaning position in which the first wiper is immersed in the cleaning liquid stored in the cleaning liquid tank. A first drive unit for rotating one wiper,
The second wiper rotates the second wiper about the second support shaft between a second wiping position where the second wiper wipes the nozzle surface and a non-wiping position where the second wiper does not wipe the nozzle surface. It comprises a second drive unit for moving, and
When the first wiper is located at the first wiping position, the second wiper is located at the non-wiping position, and when the second wiper is located at the second wiping position, the first wiper is An inkjet printer that is not located at the first wiping position .

An ink head having a nozzle for discharging ink and a nozzle surface on which the nozzle is formed,
A first wiper for wiping the nozzle surface;
A second wiper for wiping the nozzle surface;
A first support shaft rotatably supporting the first wiper;
A second support shaft arranged to be separated from the first support shaft and rotatably supporting the second wiper;
A cleaning liquid tank that stores a cleaning liquid for cleaning the first wiper and that is disposed below the first support shaft and separated from the second support shaft in a direction of wiping the nozzle surface;
The first wiper wipes the nozzle surface and a cleaning position in which the first wiper is immersed in the cleaning liquid contained in the cleaning liquid tank. A first drive unit for rotating one wiper,
The second wiper rotates about the second support shaft between a second wiping position where the second wiper wipes the nozzle surface and a non-wiping position where the second wiper does not wipe the nozzle surface. A second drive unit for moving
The ink jet printer, wherein the second wiper is not immersed in the cleaning liquid contained in the cleaning liquid tank.

An ink head having a nozzle for discharging ink and a nozzle surface on which the nozzle is formed,
A first wiper for wiping the nozzle surface;
A second wiper for wiping the nozzle surface;
A first support shaft rotatably supporting the first wiper;
A second support shaft arranged to be separated from the first support shaft and rotatably supporting the second wiper;
A cleaning liquid tank that stores a cleaning liquid for cleaning the first wiper and that is disposed below the first support shaft and separated from the second support shaft in a direction of wiping the nozzle surface;
The first wiper wipes the nozzle surface and a cleaning position in which the first wiper is immersed in the cleaning liquid contained in the cleaning liquid tank. A first drive unit for rotating one wiper,
The second wiper rotates about the second support shaft between a second wiping position where the second wiper wipes the nozzle surface and a non-wiping position where the second wiper does not wipe the nozzle surface. A second driving unit to be moved;
An ink jet printer, comprising: a lid member that covers the cleaning liquid tank when the first wiper is located at the cleaning position.

3. The ink jet printer according to claim 1, further comprising a lid member that covers the cleaning liquid tank when the first wiper is located at the cleaning position. 4.

A cam provided on the first support shaft and rotating integrally with the first support shaft;
A third support shaft rotatably supporting the lid member,
A roller provided on the lid member and receiving the force from the cam to rotate the lid member about the third support shaft from a closed position covering the cleaning liquid tank to an open position to open the cleaning liquid tank The inkjet printer according to claim 3, further comprising:

The ink jet printer according to claim 5, further comprising an urging member for urging the roller toward the cam.

The ink jet printer according to claim 5, wherein the first support shaft is disposed between the second support shaft and the third support shaft in a direction in which the nozzle surface is wiped.

The second wiper includes a first wiping unit for wiping the entire nozzle surface, and a second wiping unit for wiping both ends of the nozzle surface parallel to a direction in which the nozzle surface is wiped. An ink jet printer according to any one of claims 1 to 7.

The first driving unit and the second driving unit are the same,
The inkjet printer according to any one of claims 1 to 8, further comprising an interlocking mechanism that interlocks the rotation of the first wiper and the rotation of the second wiper.

The inkjet printer according to any one of claims 1 to 9, wherein the first wiper is located at the cleaning position before wiping the nozzle surface.

The inkjet printer according to any one of claims 1 to 10, wherein the second wiper is formed of a material that absorbs the cleaning liquid.