JP6674825B2

JP6674825B2 - Electromagnetic brake

Info

Publication number: JP6674825B2
Application number: JP2016077026A
Authority: JP
Inventors: 敏行今井; 昭人阿部
Original assignee: Ogura Clutch Co Ltd
Current assignee: Ogura Clutch Co Ltd
Priority date: 2016-04-07
Filing date: 2016-04-07
Publication date: 2020-04-01
Anticipated expiration: 2036-04-07
Also published as: JP2017187127A

Description

本発明は、制動開始時および制動解除時の衝突音を低減するオイルダンパーを備えた電磁ブレーキに関する。 The present invention relates to an electromagnetic brake provided with an oil damper that reduces a collision sound at the time of starting braking and at the time of releasing braking.

従来、無励磁作動ディスクブレーキや無励磁作動ドラムブレーキなどの無励磁作動ブレーキは、励磁コイルへの通電が遮断されると、アーマチュアに固着されたブレーキライニングが制動ばねのばね力で被制動部材に押し付けられる。この被制動部材は、ブレーキディスクやブレーキドラムである。一方、励磁コイルが通電されると、アーマチュアが制動ばねのばね力に抗してヨークに磁気吸着される。 Conventionally, in non-excited operation brakes such as non-excited operation disk brakes and non-excitation operation drum brakes, when power to the excitation coil is cut off, the brake lining fixed to the armature is applied to the member to be braked by the spring force of the braking spring Pressed. The member to be braked is a brake disk or a brake drum. On the other hand, when the excitation coil is energized, the armature is magnetically attracted to the yoke against the spring force of the braking spring.

この種の電磁ブレーキにおいては、制動開始時にブレーキライニングが被制動部材に衝突することにより衝突音が発生し、制動解除時にアーマチュアがヨークに衝突することにより衝突音が発生する。
このような衝突音を低減可能な従来の電磁ブレーキとしては、例えば特許文献１に記載されているものがある。 In this type of electromagnetic brake, a collision sound is generated when the brake lining collides with the member to be braked at the start of braking, and a collision sound is generated when the armature collides with the yoke when the brake is released.
As a conventional electromagnetic brake capable of reducing such a collision sound, for example, there is one described in Patent Document 1.

特許文献１に開示された電磁ブレーキは、ブレーキドラムと対向するブレーキライニングを有するアーマチュアと、このアーマチュアがブレーキドラムから離れる方向に移動して磁気吸着されるヨークと、アーマチュアをブレーキドラムに向けて付勢する制動ばねと、上述した衝突音を低減するためのオイルダンパーとを備えている。 The electromagnetic brake disclosed in Patent Document 1 has an armature having a brake lining opposed to a brake drum, a yoke in which the armature moves away from the brake drum and is magnetically attracted, and an armature directed toward the brake drum. There is provided a braking spring to be urged, and an oil damper for reducing the above-mentioned collision sound.

オイルダンパーは、作動油で満たされたシリンダと、このシリンダに移動自在に嵌合したピストンと、シリンダに接続された作動油通路などによって構成されている。シリンダは、ヨークとアーマチュアとのうちいずれか一方の部材に設けられ、ピストンは、他方の部材に設けられている。このピストンは、アーマチュアがヨークに磁気吸着される制動解除時と、アーマチュアが制動ばねのばね力でヨークから離れる制動開始時にシリンダに対して移動する。このようにピストンがシリンダに対して移動することにより、作動油が作動油通路を通ってシリンダに対して出入りする。
作動油通路におけるシリンダに接続される端部には、オリフィスプレートが設けられている。 The oil damper includes a cylinder filled with hydraulic oil, a piston movably fitted to the cylinder, a hydraulic oil passage connected to the cylinder, and the like. The cylinder is provided on one of the yoke and the armature, and the piston is provided on the other. The piston moves with respect to the cylinder at the time of braking release in which the armature is magnetically attracted to the yoke and at the start of braking in which the armature is separated from the yoke by the spring force of the braking spring. When the piston moves relative to the cylinder in this manner, hydraulic oil flows into and out of the cylinder through the hydraulic oil passage.
An orifice plate is provided at an end of the hydraulic oil passage connected to the cylinder.

特許文献１に示すオイルダンパーの作動油は、制動開始時あるいは制動解除時にアーマチュアの動作に伴ってピストンがシリンダに対して移動することにより、オリフィスプレートの貫通孔を通過する。このとき、ピストンの移動、言い換えればアーマチュアの動作に抵抗が付与される。このため、アーマチュアがヨークに磁気吸着されるときの衝突音や、ブレーキライニングがブレーキドラムに押し付けられるときの衝突音が低減される。 The hydraulic oil of the oil damper disclosed in Patent Literature 1 passes through the through hole of the orifice plate when the piston moves with respect to the cylinder along with the operation of the armature at the time of starting braking or releasing braking. At this time, resistance is given to the movement of the piston, in other words, the operation of the armature. For this reason, a collision sound when the armature is magnetically attracted to the yoke and a collision sound when the brake lining is pressed against the brake drum are reduced.

特開２０１１−１９０８４６号公報JP 2011-190846 A

特許文献１に記載された電磁ブレーキでは、衝突音の大きさが製品毎に異なるおそれがあった。この理由は、オイルダンパーに設けられているオリフィスプレートの貫通孔の孔径がきわめて小さいからである。きわめて小径の貫通孔は、加工が難しく、複数のオリフィスプレートを製造するにあたって製品毎に孔径にばらつきが生じ易い。このため、従来の電磁ブレーキでは、衝突音が低減された品質を維持しながら生産することが難しいという問題があった。 In the electromagnetic brake described in Patent Literature 1, the loudness of the collision sound may be different for each product. This is because the diameter of the through hole of the orifice plate provided in the oil damper is extremely small. A very small through-hole is difficult to process, and when manufacturing a plurality of orifice plates, the hole diameter tends to vary from product to product. For this reason, in the conventional electromagnetic brake, there was a problem that it was difficult to produce while maintaining the quality with reduced collision noise.

本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、オイルダンパーのオリフィスを容易に高い精度で形成できる電磁ブレーキを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide an electromagnetic brake that can easily form an orifice of an oil damper with high accuracy.

この目的を達成するために、本発明に係る電磁ブレーキは、励磁コイルを有するフィールドコアと、前記フィールドコアに接離可能なアーマチュアと、前記アーマチュアを前記フィールドコアとは反対側に付勢するばね部材と、前記フィールドコアに対する前記アーマチュアの移動に伴って摩擦抵抗が選択的に付与される被制動部材と、前記フィールドコアと前記アーマチュアとに連結されたオイルダンパーとを備え、前記オイルダンパーは、前記フィールドコアに前記アーマチュアの移動方向と平行な方向を軸線方向として設けられ、作動油が封入されたシリンダと、前記アーマチュアに設けられ、前記シリンダに移動自在に嵌合して前記シリンダ内を第１の油室と第２の油室とに分けるピストンとを備え、前記ピストンは、前記第１の油室と第２の油室とを連通する貫通孔と、前記貫通孔にすきまばめとなる状態に嵌合したピンとを有し、前記シリンダは、前記フィールドコアに前記アーマチュアとは反対方向に向けて開口する形状に形成された円形凹部と、有底円筒状に形成されて底壁に貫通孔が設けられ、開口部が前記円形凹部の底を指向する状態で前記円形凹部の周壁に螺着されたオイルケースと、貫通孔を有する円板状に形成され、前記オイルケースの開口部内に液密となる状態に保持されて前記オイルケースの底壁との間に油室を形成するオイルカバーとを備え、前記ピストンは、前記油室に収容されて前記オイルケースの内周部に液密となる状態で移動自在に嵌合した円板状のピストン本体と、前記ピストン本体に突設され、前記オイルケースの底壁の貫通孔に液密となる状態で移動自在に嵌合した第１の支軸と、前記ピストン本体に突設され、前記オイルカバーを液密となる状態で移動自在に貫通するとともに前記円形凹部の底を移動自在に貫通して前記アーマチュアに固定された第２の支軸とを有し、前記ピンは、前記ピストン本体に設けられているものである。 In order to achieve this object, an electromagnetic brake according to the present invention includes a field core having an exciting coil, an armature that can be brought into contact with and separated from the field core, and a spring that biases the armature to a side opposite to the field core. A member, a member to be braked to which frictional resistance is selectively applied along with the movement of the armature with respect to the field core, and an oil damper connected to the field core and the armature, wherein the oil damper comprises: A direction parallel to the moving direction of the armature is provided on the field core as an axial direction, a cylinder filled with hydraulic oil, and provided on the armature. A first oil chamber and a second oil chamber, wherein the piston is connected to the first oil chamber. When a through hole for communicating the second oil chamber, and a pin fitted to the condition to be a clearance fit in the through hole, said cylinder, said armature toward the opposite direction to the field core A circular recess formed in an opening shape, a bottomed cylindrical shape formed with a through hole in the bottom wall, and the opening is screwed to a peripheral wall of the circular recess in a state of pointing toward the bottom of the circular recess. And an oil cover formed in a disk shape having a through hole, held in a liquid-tight state in an opening of the oil case, and forming an oil chamber between the oil case and a bottom wall of the oil case. Wherein the piston is housed in the oil chamber and is fitted with a disc-shaped piston body movably fitted to the inner peripheral portion of the oil case in a liquid-tight manner, and the piston is protruded from the piston body, The liquid enters the through hole in the bottom wall of the oil case. And a first support shaft movably fitted in a state where the oil cover is protruded from the piston body and movably penetrates the oil cover in a liquid-tight state, and movably moves the bottom of the circular recess. A second support shaft that penetrates and is fixed to the armature, wherein the pin is provided on the piston body .

本発明は、前記電磁ブレーキにおいて、前記アーマチュアは、前記ばね部材のばね力によって摩擦部材を介して前記被制動部材に押し付けられるものであってもよい。 According to the present invention, in the electromagnetic brake, the armature may be pressed against the member to be braked via a friction member by a spring force of the spring member.

本発明は、前記電磁ブレーキにおいて、前記ピンの軸線方向は、前記アーマチュアの移動方向と平行な方向であり、前記ピンの両端部は前記貫通孔から突出していてもよい。 According to the present invention, in the electromagnetic brake, an axial direction of the pin is a direction parallel to a moving direction of the armature, and both ends of the pin may protrude from the through hole.

本発明に係るオイルダンパーにおいては、アーマチュアにフィールドコアに対して接近あるいは離間する方向に推力が作用すると、ピストンが第１の油室内の作動油と第２の油室内の作動油とのいずれか一方を押し、一方の油室内の圧力が上昇する。この一方の油室内の作動油は、ピストンの貫通孔とピンとの間の微細な隙間を通過して他方の油室に流出する。作動油が第１の油室から第２の油室に流れたり、第２の油室から第１の油室に流れることによって、ピストンがシリンダに対して移動し、アーマチュアがシリンダに対して移動する。 In the oil damper according to the present invention, when a thrust acts on the armature in a direction approaching or moving away from the field core, the piston is driven by one of the hydraulic oil in the first oil chamber and the hydraulic oil in the second oil chamber. Pressing one causes the pressure in one oil chamber to increase. The hydraulic oil in one oil chamber flows out into the other oil chamber through a fine gap between the through hole of the piston and the pin. When the hydraulic oil flows from the first oil chamber to the second oil chamber or from the second oil chamber to the first oil chamber, the piston moves with respect to the cylinder, and the armature moves with respect to the cylinder. I do.

このため、ピストンの貫通孔とピンとの間の微細な隙間が実質的にオリフィスの貫通孔を構成し、移動するアーマチュアに抵抗が付与される。この結果、制動開始時や制動解除時に生じる衝突音が低減される。
ピストンの貫通孔は、特許文献１に記載されているオリフィスプレートの貫通孔と較べて孔径が大きいために容易に高い精度で形成することができる。ピンは、外径公差が規定された外径の市販品を用いることができる。このため、本発明によれば、オイルダンパーのオリフィスを容易に高い精度で形成可能な電磁ブレーキを提供することができる。 For this reason, the minute gap between the through hole of the piston and the pin substantially constitutes the through hole of the orifice, and imparts resistance to the moving armature. As a result, the collision sound generated at the time of starting braking or at the time of releasing braking is reduced.
Since the through hole of the piston has a larger diameter than the through hole of the orifice plate described in Patent Document 1, it can be easily formed with high accuracy. As the pin, a commercially available product having an outer diameter with an outer diameter tolerance specified can be used. Therefore, according to the present invention, it is possible to provide an electromagnetic brake capable of easily forming the orifice of the oil damper with high accuracy.

本発明に係る電磁ブレーキの縦断面図である。It is a longitudinal section of an electromagnetic brake concerning the present invention. 要部の制動状態の断面図である。It is sectional drawing of the braking state of the principal part. 要部の非制動状態の断面図である。It is sectional drawing of the non-braking state of the principal part. オイルダンパーの断面図である。It is sectional drawing of an oil damper. オイルダンパーの構成部品を分解して示す断面図である。It is sectional drawing which decomposes | disassembles and shows the components of an oil damper. シリンダ組立体の断面図である。It is sectional drawing of a cylinder assembly. シリンダ組立体と止めナットをフィールドコアに組付ける工程を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the process of assembling a cylinder assembly and a lock nut to a field core. ピストンをアーマチュアに取付ける工程を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the process of attaching a piston to an armature.

以下、本発明に係る電磁ブレーキの一実施の形態を図１〜図８によって詳細に説明する。
図１に示す電磁ブレーキ１は、エレベータ（図示せず）のかごが減速して停止した後に巻上用の回転軸２の回転を止める無励磁作動ブレーキである。回転軸２は、エレベータ巻上機３のハウジング３ａから突出している。電磁ブレーキ１は、回転軸２の突出部分が貫通する状態でハウジング３ａに支持されている。以下においては、回転軸２がハウジング３ａから突出する方向を単に前方といい、この方向とは反対方向を単に後方という。 Hereinafter, an embodiment of an electromagnetic brake according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
The electromagnetic brake 1 shown in FIG. 1 is a non-excitation operation brake that stops the rotation of the hoisting rotation shaft 2 after the car of the elevator (not shown) decelerates and stops. The rotation shaft 2 protrudes from the housing 3a of the elevator hoisting machine 3. The electromagnetic brake 1 is supported by the housing 3a with a protruding portion of the rotating shaft 2 penetrating. Hereinafter, the direction in which the rotating shaft 2 protrudes from the housing 3a is simply referred to as front, and the direction opposite to this direction is simply referred to as rear.

電磁ブレーキ１は、回転軸２の軸線方向に並ぶ複数の機能部品を備えている。これらの機能部品とは、ハウジング３ａに隣接するフィールドコア４と、このフィールドコア４に隣接するアーマチュア５と、このアーマチュア５に隣接するブレーキディスク６と、このブレーキディスク６に隣接するサイドプレート７である。 The electromagnetic brake 1 includes a plurality of functional components arranged in the axial direction of the rotating shaft 2. These functional components include a field core 4 adjacent to the housing 3a, an armature 5 adjacent to the field core 4, a brake disk 6 adjacent to the armature 5, and a side plate 7 adjacent to the brake disk 6. is there.

フィールドコア４は、磁性材料によって円環状に形成されており、回転軸２と同一軸線上に位置する状態でハウジング３ａに固定されている。このフィールドコア４の径方向の中央部には、前方に向けて開口する環状溝１１が形成されている。この環状溝１１の中には、励磁コイル１２が挿入され、絶縁樹脂１３が充填されている。フィールドコア４における環状溝１１より径方向の内側には、前方に向けて開口する穴１４が形成されている。 The field core 4 is formed in an annular shape by a magnetic material, and is fixed to the housing 3 a in a state of being located on the same axis as the rotation shaft 2. An annular groove 11 that opens forward is formed in a radially central portion of the field core 4. An exciting coil 12 is inserted into the annular groove 11 and is filled with an insulating resin 13. A hole 14 that opens forward is formed radially inward of the annular groove 11 in the field core 4.

この穴１４は、フィールドコア４を周方向において複数に分割する位置にそれぞれ形成されている。この実施の形態による穴１４は、フィールドコア４を周方向に３等分する位置にそれぞれ設けられている。これらの穴１４には、アーマチュア５を前方に向けて付勢する制動ばね１５がそれぞれ挿入されている。この実施の形態においては、この制動ばね１５が本発明でいう「ばね部材」に相当する。 The holes 14 are formed at positions where the field core 4 is divided into a plurality in the circumferential direction. The holes 14 according to this embodiment are provided at positions that divide the field core 4 into three equal parts in the circumferential direction. A braking spring 15 for urging the armature 5 forward is inserted into each of the holes 14. In this embodiment, the braking spring 15 corresponds to a “spring member” in the present invention.

フィールドコア４の径方向の外側には、固定用ボルト１６が螺着されているとともに、後述するオイルダンパー１７が設けられている。
固定用ボルト１６は、フィールドコア４にサイドプレート７を固定するためのもので、フィールドコア４を周方向において複数に分割する位置にそれぞれ設けられている。この実施の形態による固定用ボルト１６は、フィールドコア４を周方向に３等分する位置にそれぞれ設けられている。これらの固定用ボルト１６は、それぞれサイドプレート７の貫通孔７ａと、このサイドプレート７とフィールドコア４との間に位置する円筒状のカラー１８の中空部とに通されてフィールドコア４に螺着されている。 A fixing bolt 16 is screwed to the outside of the field core 4 in the radial direction, and an oil damper 17 described later is provided.
The fixing bolts 16 are for fixing the side plate 7 to the field core 4, and are provided at positions where the field core 4 is divided into a plurality in the circumferential direction. The fixing bolts 16 according to this embodiment are provided at positions that divide the field core 4 into three equal parts in the circumferential direction. These fixing bolts 16 are passed through the through holes 7a of the side plate 7 and the hollow portion of the cylindrical collar 18 located between the side plate 7 and the field core 4, and screwed into the field core 4. Is being worn.

サイドプレート７は、円環板状に形成されており、カラー１８の全長分だけフィールドコア４から前方に離間して設置されている。カラー１８の全長は、後述するブレーキディスク６とアーマチュア５とがサイドプレート７に重ねられた状態でアーマチュア５とフィールドコア４との間に所定のエアギャップＧが形成される長さである。 The side plate 7 is formed in the shape of an annular plate, and is set apart from the field core 4 by the entire length of the collar 18 in a forward direction. The total length of the collar 18 is a length at which a predetermined air gap G is formed between the armature 5 and the field core 4 in a state where the later-described brake disk 6 and the armature 5 are overlapped on the side plate 7.

アーマチュア５は、磁性材料によって円環板状に形成されており、上述した複数のカラー１８によって保持されている。カラー１８は、アーマチュア５の外周部に形成された複数の切欠き１９の中にそれぞれ通されている。この切欠き１９は、前方から見て径方向の外側に向けて開くＵ字状であって、カラー１８の外周面に摺接する形状に形成されている。アーマチュア５は、この切欠き１９とカラー１８とからなる保持構造によって、回転軸２の軸線方向（フィールドコア４に対して接近する方向または離間する方向）へ移動自在に保持されている。 The armature 5 is formed in a ring shape by a magnetic material, and is held by the plurality of collars 18 described above. The collar 18 passes through a plurality of notches 19 formed on the outer periphery of the armature 5. The notch 19 has a U-shape that opens outward in the radial direction when viewed from the front, and is formed in a shape that comes into sliding contact with the outer peripheral surface of the collar 18. The armature 5 is held by the holding structure including the notch 19 and the collar 18 so as to be movable in the axial direction of the rotating shaft 2 (a direction approaching or separating from the field core 4).

アーマチュア５の外周部であって、周方向において切欠き１９とは離間する部位には、後述するオイルダンパー１７のピストン２１（図２参照）が連結用ボルト２２によって取付けられている。連結用ボルト２２は、アーマチュア５のボルト孔５ａに前方から挿通され、ピストン２１に螺着されている。 A piston 21 (see FIG. 2) of the oil damper 17 described later is attached to a portion on the outer peripheral portion of the armature 5 that is separated from the notch 19 in the circumferential direction by a connecting bolt 22. The connecting bolt 22 is inserted into the bolt hole 5 a of the armature 5 from the front, and is screwed to the piston 21.

ブレーキディスク６は、円環板状に形成され、回転軸２のハブ２３に軸線方向へ移動自在に保持されている。ハブ２３は、円筒状に形成され、回転軸２が貫通しかつキー２４によって相対回転が規制された状態で回転軸２に支持されている。このハブ２３の外周部と、ブレーキディスク６の内周部とは、スプライン２５によって周方向への相対移動が規制されかつ軸線方向への相対移動が許容された状態で互いに連結されている。 The brake disk 6 is formed in an annular plate shape, and is held by the hub 23 of the rotating shaft 2 so as to be movable in the axial direction. The hub 23 is formed in a cylindrical shape, and is supported by the rotating shaft 2 in a state where the rotating shaft 2 penetrates and the relative rotation is regulated by the key 24. The outer peripheral portion of the hub 23 and the inner peripheral portion of the brake disc 6 are connected to each other in a state where relative movement in the circumferential direction is restricted by the spline 25 and relative movement in the axial direction is allowed.

ブレーキディスク６の外周部には、このブレーキディスク６に摩擦抵抗を付与するために摩擦部材２６が固着されている。摩擦部材２６は、ブレーキディスク６におけるアーマチュア５と対向する後面と、サイドプレート７と対向する前面とに設けられている。摩擦抵抗は、アーマチュア５が摩擦部材２６を介してブレーキディスク６を押したときにブレーキディスク６に付与される。ブレーキディスク６がアーマチュア５によって押される状態が解消された場合には、摩擦抵抗がブレーキディスク６に付与されることはない。このため、ブレーキディスク６には、フィールドコア４に対するアーマチュア５の移動に伴って摩擦抵抗が選択的に付与される。
この実施の形態においては、このブレーキディスク６が本発明でいう「被制動部材」に相当する。 A friction member 26 is fixed to an outer peripheral portion of the brake disk 6 to apply a frictional resistance to the brake disk 6. The friction member 26 is provided on a rear surface of the brake disk 6 facing the armature 5 and on a front surface of the brake disk 6 facing the side plate 7. The frictional resistance is applied to the brake disc 6 when the armature 5 presses the brake disc 6 via the friction member 26. When the state where the brake disk 6 is pushed by the armature 5 is eliminated, no frictional resistance is applied to the brake disk 6. For this reason, frictional resistance is selectively applied to the brake disk 6 as the armature 5 moves with respect to the field core 4.
In this embodiment, the brake disk 6 corresponds to a “brake-receiving member” in the present invention.

オイルダンパー１７は、フィールドコア４とアーマチュア５とに連結されている。この実施の形態によるオイルダンパー１７は、図４に示すように、フィールドコア４に設けられたシリンダ３１と、このシリンダ３１の中に移動自在に嵌合したピストン２１とを備えている。
シリンダ３１は、フィールドコア４の円形凹部３２と、この円形凹部３２の中に収容されたオイルケース３３と、このオイルケース３３の中に設けられたオイルカバー３４とによって構成されている。 The oil damper 17 is connected to the field core 4 and the armature 5. As shown in FIG. 4, the oil damper 17 according to this embodiment includes a cylinder 31 provided on the field core 4 and a piston 21 movably fitted in the cylinder 31.
The cylinder 31 includes a circular concave portion 32 of the field core 4, an oil case 33 accommodated in the circular concave portion 32, and an oil cover 34 provided in the oil case 33.

円形凹部３２は、図１に示すように、フィールドコア４の外周部にアーマチュア５とは反対方向（後方）に向けて開口し、アーマチュア５の移動方向と平行な方向に延びる形状に形成されている。このため、シリンダ３１は、フィールドコア４にアーマチュア５の移動方向と平行な方向を軸線方向として形成されている。
円形凹部３２の周壁３２ａには、図４に示すように、雌ねじ３５が形成されている。円形凹部３２の底壁３２ｂには、後述するピストン２１の一部を通すために第１の貫通孔３６が設けられている。 As shown in FIG. 1, the circular recess 32 is formed in the outer peripheral portion of the field core 4 in a direction opposite to the armature 5 (rearward), and is formed in a shape extending in a direction parallel to the moving direction of the armature 5. I have. For this reason, the cylinder 31 is formed on the field core 4 so that the direction parallel to the moving direction of the armature 5 is set as the axial direction.
A female screw 35 is formed on the peripheral wall 32a of the circular recess 32, as shown in FIG. A first through hole 36 is provided in the bottom wall 32b of the circular concave portion 32 to allow a part of the piston 21 described later to pass therethrough.

オイルケース３３は、図５に示すように、筒状壁３３ａと底壁３３ｂとを有する有底円筒状に形成されている。筒状壁３３ａの外周部には、円形凹部３２の雌ねじ３５と螺合する雄ねじ３７が形成されている。このオイルケース３３は、開口部が円形凹部３２の底壁３２ｂを指向する状態で円形凹部３２の周壁３２ａに螺着されている。
筒状壁３３ａの内周部には、オイルケース３３の開口縁を含む大径穴３８と、この大径穴３８と底壁３３ｂとの間に位置するシリンダ孔３９とが形成されている。大径穴３８とシリンダ孔３９の開口形状は円形である。シリンダ孔３９の孔径は、大径穴３８の穴径より小さい。大径穴３９には、第１のＯリング４１が装着されている。 The oil case 33 is formed in a bottomed cylindrical shape having a cylindrical wall 33a and a bottom wall 33b, as shown in FIG. On the outer peripheral portion of the cylindrical wall 33a, a male screw 37 to be screwed with the female screw 35 of the circular recess 32 is formed. The oil case 33 is screwed to the peripheral wall 32a of the circular recess 32 with the opening directed toward the bottom wall 32b of the circular recess 32.
A large-diameter hole 38 including an opening edge of the oil case 33 and a cylinder hole 39 located between the large-diameter hole 38 and the bottom wall 33b are formed in the inner peripheral portion of the cylindrical wall 33a. The opening shapes of the large-diameter hole 38 and the cylinder hole 39 are circular. The hole diameter of the cylinder hole 39 is smaller than the hole diameter of the large-diameter hole 38. A first O-ring 41 is mounted in the large diameter hole 39.

オイルケース３３の底壁３３ｂには、筒状壁３３ａより径が小さい円柱状の軸部４２が設けられている。軸部４２には、工具（図示せず）が係合する締め上げ用穴４３が形成されている。この工具は、オイルケース３３を円形凹部３２にねじ込むときにオイルケース３３を回すためのものである。この締め上げ用穴４３は、後方（筒状壁とは反対方向）に向けて開口しており、軸部４２を周方向に４等分する位置にそれぞれ設けられている。 On the bottom wall 33b of the oil case 33, a cylindrical shaft portion 42 having a smaller diameter than the cylindrical wall 33a is provided. The shaft portion 42 has a tightening hole 43 with which a tool (not shown) is engaged. This tool is for turning the oil case 33 when screwing the oil case 33 into the circular recess 32. The tightening holes 43 are open rearward (in a direction opposite to the cylindrical wall), and are provided at positions that divide the shaft portion 42 into four equal parts in the circumferential direction.

この軸部４２の外周部分は、後述する止めナット４４と嵌合する形状に形成されている。止めナット４４は、オイルケース３３を円形凹部３２内に固定するためのもので、外周部に円形凹部３２の雌ねじ３５に螺合する雄ねじ４５が形成されている。また、止めナット４４の外周部には、工具（図示せず）が係合する締め上げ用穴４６が形成されている。この工具は、止めナット４４を円形凹部３２にねじ込むときに止めナット４４を回すためのものである。この締め上げ用穴４６は、オイルケース３３とは反対方向に向けて開口しており、止めナット４４を周方向に４等分する位置にそれぞれ設けられている。止めナット４４の軸心部には、オイルケース３３の軸部が嵌合する穴４７が形成されている。 The outer peripheral portion of the shaft portion 42 is formed in a shape to be fitted with a lock nut 44 described later. The lock nut 44 is for fixing the oil case 33 in the circular concave portion 32, and has a male screw 45 screwed to the female screw 35 of the circular concave portion 32 on the outer peripheral portion. Further, a tightening hole 46 with which a tool (not shown) is engaged is formed on an outer peripheral portion of the lock nut 44. This tool is for turning the lock nut 44 when screwing the lock nut 44 into the circular recess 32. The tightening holes 46 are opened in the direction opposite to the oil case 33, and are provided at positions that divide the lock nut 44 into four equal parts in the circumferential direction. A hole 47 into which the shaft of the oil case 33 is fitted is formed in the shaft center of the lock nut 44.

オイルケース３３の底壁３３ｂには、第２の貫通孔４８が穿設されている。この第２の貫通孔４８の孔径は、シリンダ孔３９の孔径より小さい。この第２の貫通孔４８の一端はシリンダ孔３９内に開口し、他端はオイルケース３３の外面に開口している。この第２の貫通孔４８の孔壁には第２のＯリング４９が装着されている。 A second through hole 48 is formed in the bottom wall 33 b of the oil case 33. The diameter of the second through hole 48 is smaller than the diameter of the cylinder hole 39. One end of the second through hole 48 opens into the cylinder hole 39, and the other end opens to the outer surface of the oil case 33. A second O-ring 49 is mounted on the hole wall of the second through hole 48.

オイルカバー３４は、円板状に形成されている。このオイルカバー３４の外径は、オイルケース３３の大径穴３８に挿入可能な外径である。オイルカバー３４の外周部には、第１のＯリング４１と接触するシール面５１が形成されている。第１のＯリング４１は、オイルカバー３４のシール面５１に接触し、このシール面５１とオイルケース３３の筒状壁３３ａとの間を液密にシールする。このため、オイルカバー３４は、オイルケース３３の開口部内に液密となる状態に保持されることになる。このようにオイルケース３３内にオイルカバー３４が挿入されることにより、オイルカバー３４とオイルケース３３の底壁３３ｂとの間に油室５２（図４参照）が形成される。 The oil cover 34 is formed in a disk shape. The outer diameter of the oil cover 34 is an outer diameter that can be inserted into the large-diameter hole 38 of the oil case 33. A seal surface 51 that contacts the first O-ring 41 is formed on an outer peripheral portion of the oil cover 34. The first O-ring 41 comes into contact with the sealing surface 51 of the oil cover 34 and seals the space between the sealing surface 51 and the cylindrical wall 33 a of the oil case 33 in a liquid-tight manner. Therefore, the oil cover 34 is held in a liquid-tight state in the opening of the oil case 33. By inserting the oil cover 34 into the oil case 33 in this manner, an oil chamber 52 (see FIG. 4) is formed between the oil cover 34 and the bottom wall 33b of the oil case 33.

オイルカバー３４の軸心部には第３の貫通孔５３が形成されている。この第３の貫通孔５３の孔壁には第３のＯリング５４が装着されている。
オイルカバー３４におけるオイルケース３３の底壁３３ｂとは反対側の端部には、工具（図示せず）が係合する締め上げ用穴５５が形成されている。この工具は、オイルカバー３４をオイルケース３３の筒状壁３３ａ内に挿入するときにオイルカバー３４を保持するためのものである。この締め上げ用穴５５は、オイルカバー３４を周方向に４等分する位置にそれぞれ設けられている。 A third through hole 53 is formed in the axis of the oil cover 34. A third O-ring 54 is mounted on the hole wall of the third through hole 53.
At the end of the oil cover 34 opposite to the bottom wall 33b of the oil case 33, a tightening hole 55 for engaging a tool (not shown) is formed. This tool is for holding the oil cover 34 when the oil cover 34 is inserted into the cylindrical wall 33a of the oil case 33. The tightening holes 55 are provided at positions that divide the oil cover 34 into four equal parts in the circumferential direction.

ピストン２１は、軸線方向に並ぶ３つの機能部によって構成されている。これらの機能部とは、後側となる一端部に位置する第１の支軸５６と、他端部に位置する第２の支軸５７と、これらの第１および第２の支軸５６，５７の間に位置する円板状のピストン本体５８である。これらの第１および第２の支軸５６，５７と、ピストン本体５８とは、一つの母材（図示せず）に機械加工を施すことによって、一体に形成されている。また、第１および第２の支軸５６，５７と、ピストン本体５８とは、同一軸線上に位置付けられている。 The piston 21 is constituted by three functional units arranged in the axial direction. These functional parts include a first support shaft 56 located at one end on the rear side, a second support shaft 57 located at the other end, and first and second support shafts 56, 57 is a disc-shaped piston body 58 located between the piston bodies 57. The first and second support shafts 56 and 57 and the piston body 58 are integrally formed by machining one base material (not shown). Further, the first and second support shafts 56 and 57 and the piston main body 58 are positioned on the same axis.

このピストン２１の軸心部には、ねじ孔５９が形成されている。このねじ孔５９は、ピストン２１を軸線方向に貫通している。このねじ孔５９には、アーマチュア５側から連結用ボルト２２が螺着される。
第１の支軸５６は、ピストン本体５８から後方（アーマチュア５とは反対方向）に向けて突出する円柱状に形成されている。この第１の支軸５６の外周面は、第２のＯリング４９が接触するシール面６１を構成している。第２のＯリング４９は、第１の支軸５６のシール面６１（外周面）に摺動自在に接触し、このシール面６１とオイルケース３３の第２の貫通孔４８との間を液密にシールする。このため、第１の支軸５６は、第２の貫通孔４８に液密となる状態で移動自在に嵌合することになる。 A screw hole 59 is formed in the axis of the piston 21. The screw hole 59 passes through the piston 21 in the axial direction. The connection bolt 22 is screwed into the screw hole 59 from the armature 5 side.
The first support shaft 56 is formed in a columnar shape that protrudes rearward from the piston main body 58 (in a direction opposite to the armature 5). The outer peripheral surface of the first support shaft 56 forms a seal surface 61 with which the second O-ring 49 contacts. The second O-ring 49 slidably contacts a seal surface 61 (outer peripheral surface) of the first support shaft 56, and a liquid flows between the seal surface 61 and the second through hole 48 of the oil case 33. Seal tightly. Therefore, the first support shaft 56 is movably fitted to the second through hole 48 in a liquid-tight state.

第２の支軸５７は、ピストン本体５８から前方（アーマチュア５を指向する方向）に向けて突出する円柱状に形成されている。第２の支軸５７の外径は、第１の支軸５６の外径と等しい。この第２の支軸５７の外周面は、第３のＯリング５４が接触するシール面６２を構成している。第３のＯリング５４は、第２の支軸５７のシール面６２（外周面）に摺動自在に接触し、このシール面６２とオイルカバー３４の第３の貫通孔５３との間を液密にシールする。このため、第２の支軸５７は、オイルカバー３４の第３の貫通孔５３を液密となる状態で移動自在に貫通することになる。 The second support shaft 57 is formed in a columnar shape protruding forward (in a direction toward the armature 5) from the piston body 58. The outer diameter of the second support shaft 57 is equal to the outer diameter of the first support shaft 56. The outer peripheral surface of the second support shaft 57 forms a seal surface 62 with which the third O-ring 54 contacts. The third O-ring 54 slidably contacts a seal surface 62 (outer peripheral surface) of the second support shaft 57, and a liquid flows between the seal surface 62 and the third through hole 53 of the oil cover 34. Seal tightly. Therefore, the second support shaft 57 movably penetrates through the third through hole 53 of the oil cover 34 in a liquid-tight manner.

第２の支軸５７の先端部（前端部）は、図２および図３に示すように、オイルカバー３４から突出し、円形凹部３２の第１の貫通孔３６内を通されてアーマチュア５のフィールドコア側端面６３に当接した状態でアーマチュア５に連結用ボルト２２によって固定されている。円形凹部３２の第１の貫通孔３６の孔径は、第２の支軸５７の外径より大きい。このため、ピストン２１は、円形凹部３２の底壁３２ｂを移動自在に貫通してアーマチュア５に設けられることになる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the tip (front end) of the second support shaft 57 projects from the oil cover 34, passes through the first through hole 36 of the circular recess 32, and passes through the field of the armature 5. The armature 5 is fixed to the armature 5 by the connecting bolt 22 in a state of contacting the core-side end surface 63. The diameter of the first through hole 36 of the circular recess 32 is larger than the outer diameter of the second support shaft 57. Therefore, the piston 21 is provided on the armature 5 so as to movably penetrate the bottom wall 32b of the circular recess 32.

ピストン本体５８は、オイルケース３３のシリンダ孔３９内に嵌合可能な形状に形成されている。このピストン本体５８の外周部には、第４のＯリング６４が装着されている。第４のＯリング６４は、シリンダ孔３９の孔壁面に摺動自在に接触し、この孔壁面とピストン本体５８との間を液密にシールする。このため、ピストン本体５８は、オイルケース３３の内周部に液密となる状態で移動自在に嵌合することになる。 The piston body 58 is formed in a shape that can be fitted into the cylinder hole 39 of the oil case 33. A fourth O-ring 64 is mounted on the outer periphery of the piston body 58. The fourth O-ring 64 slidably contacts the hole wall surface of the cylinder hole 39, and seals a liquid-tight seal between the hole wall surface and the piston body 58. Therefore, the piston main body 58 is movably fitted to the inner peripheral portion of the oil case 33 in a liquid-tight state.

オイルケース３３内の油室５２は、ピストン本体５８がシリンダ孔３９内に嵌合した状態において、ピストン２１によって第１の油室６５と第２の油室６６とに分けられる。この実施の形態においては、ピストン本体５８とオイルケース３３の底壁３３ｂとの間を第１のオイル室６５とし、ピストン本体５８とオイルカバー３４との間を第２のオイル室６６とした。これらの第１および第２の油室６５，６６には作動油が充填されている。この作動油は、第１〜第３のＯリング４１，４９，５４によってシリンダ３１内から漏洩できない状態に封入されている。 The oil chamber 52 in the oil case 33 is divided into a first oil chamber 65 and a second oil chamber 66 by the piston 21 when the piston body 58 is fitted in the cylinder hole 39. In this embodiment, the space between the piston body 58 and the bottom wall 33b of the oil case 33 is a first oil chamber 65, and the space between the piston body 58 and the oil cover 34 is a second oil chamber 66. These first and second oil chambers 65 and 66 are filled with hydraulic oil. The hydraulic oil is sealed by the first to third O-rings 41, 49, and 54 in a state where it cannot leak from the cylinder 31.

ピストン本体５８は、図４に図示した中立位置からオイルケース３３の底壁３３ｂに向けてストロークＡだけ移動可能であり、中立位置からオイルカバー３４に向けてストロークＢだけ移動可能である。
ピストン本体５８には、第４の貫通孔７１が穿設されている。この第４の貫通孔７１は、ピストン２１の軸線方向（アーマチュア５の移動方向と平行な方向）に延びており、第１の油室６５と第２の油室６６とを連通している。第４の貫通孔７１は、例えばリーマ加工によって予め定めた公差を有する所定の孔径に形成されている。 The piston body 58 is movable by a stroke A from the neutral position shown in FIG. 4 toward the bottom wall 33b of the oil case 33, and is movable by a stroke B from the neutral position toward the oil cover 34.
A fourth through hole 71 is formed in the piston body 58. The fourth through-hole 71 extends in the axial direction of the piston 21 (a direction parallel to the movement direction of the armature 5), and communicates the first oil chamber 65 with the second oil chamber 66. The fourth through hole 71 is formed to have a predetermined hole diameter having a predetermined tolerance by, for example, reaming.

この第４の貫通孔７１には、ピン７２が挿通されている。このピン７２は、第４の貫通孔７１にすきまばめとなる状態に嵌合している。すなわち、ピン７２は、第４の貫通孔７１に移動可能に嵌合している。ピン７２の軸線方向は、ピストン２１の移動方向と平行な方向である。このピン７２の両端部は、第４の貫通孔７１から第１および第２の油室６５，６６内に突出している。ピン７２は、例えば市販のものを用いることができる。市販のピンは、外径が同一でも外径公差の異なるものが存在する。 A pin 72 is inserted into the fourth through hole 71. The pin 72 is fitted in the fourth through hole 71 so as to be a loose fit. That is, the pin 72 is movably fitted in the fourth through hole 71. The axial direction of the pin 72 is a direction parallel to the moving direction of the piston 21. Both ends of the pin 72 project from the fourth through hole 71 into the first and second oil chambers 65 and 66. As the pin 72, for example, a commercially available pin can be used. Some commercially available pins have the same outer diameter but different outer diameter tolerances.

次に、このピストン２１とシリンダ３１とを含むオイルダンパー１７を組立てて電磁ブレーキ１に組み込む手順を図６〜図８によって説明する。
オイルダンパー１７を組立てるにあたっては、先ず、図６に示すように、オイルケース３３にピストン２１とオイルカバー３４とがこの順序で挿入され、シリンダ組立体７３が作られる。ピストン２１をオイルケース３３内に挿入する作業は、シリンダ孔３９内に作動油を満たすオイル充填作業と同時に行われる。 Next, a procedure of assembling the oil damper 17 including the piston 21 and the cylinder 31 and incorporating the oil damper 17 into the electromagnetic brake 1 will be described with reference to FIGS.
In assembling the oil damper 17, first, as shown in FIG. 6, the piston 21 and the oil cover 34 are inserted into the oil case 33 in this order, and the cylinder assembly 73 is manufactured. The operation of inserting the piston 21 into the oil case 33 is performed simultaneously with the operation of filling the cylinder hole 39 with the hydraulic oil.

次に、図７に示すように、シリンダ組立体７３がフィールドコア４の円形凹部３２内に挿入され、オイルケース３３の雄ねじ３７が円形凹部３２の雌ねじ３５に螺合される。すなわち、シリンダ組立体７３が円形凹部３２内にねじ込まれる。このねじ込み作業は、円形凹部３２の底壁３２ｂにオイルカバー３４が当接するまで行われる。
その後、止めナット４４が円形凹部３２にねじ込まれ、オイルケース３３と協働してダブルナットとなる状態に締め付けられる。
このようにシリンダ組立体７３をフィールドコア４に固定する作業は、フィールドコア４にサイドプレート７、アーマチュア５およびブレーキディスク６などの付属部品が組付けられた状態で行われる場合と、これらの付属部品がフィールドコア４に取付られていない状態で行われる場合とがある。 Next, as shown in FIG. 7, the cylinder assembly 73 is inserted into the circular recess 32 of the field core 4, and the male screw 37 of the oil case 33 is screwed into the female screw 35 of the circular recess 32. That is, the cylinder assembly 73 is screwed into the circular recess 32. This screwing operation is performed until the oil cover 34 contacts the bottom wall 32b of the circular recess 32.
Thereafter, the lock nut 44 is screwed into the circular recess 32 and cooperated with the oil case 33 to be tightened into a double nut.
The operation of fixing the cylinder assembly 73 to the field core 4 in this manner is performed when the accessory such as the side plate 7, the armature 5 and the brake disk 6 is attached to the field core 4, and when the attachment is performed. In some cases, the operation is performed in a state where the component is not attached to the field core 4.

止めナット４４が円形凹部３２に締め付けられた後、図８に示すように、アーマチュア５のボルト孔５ａに連結用ボルト２２が通され、この連結用ボルト２２がピストン２１のねじ孔５９に螺着される。この連結用ボルト２２がピストン２１に締め付けられることによって、オイルダンパー１７の組立、組付け作業が終了する。この実施の形態によるオイルダンパー１７のピストン本体５８は、アーマチュア５が制動ばね１５のばね力でブレーキディスク６に押し付けられている状態、言い換えれば、図２に示すように、エアギャップＧが形成される状態において、シリンダ孔３９の略中央部に配置される。 After the lock nut 44 is tightened in the circular recess 32, as shown in FIG. 8, the connection bolt 22 is passed through the bolt hole 5 a of the armature 5, and the connection bolt 22 is screwed into the screw hole 59 of the piston 21. Is done. When the connecting bolt 22 is tightened to the piston 21, the assembly and assembling work of the oil damper 17 is completed. The piston body 58 of the oil damper 17 according to this embodiment has a state in which the armature 5 is pressed against the brake disk 6 by the spring force of the braking spring 15, in other words, as shown in FIG. In the state shown in FIG.

このように構成された電磁ブレーキ１において、励磁コイル１２が通電されていない場合は、図２に示すように、アーマチュア５が制動ばね１５のばね力でブレーキディスク６に押し付けられ、ブレーキディスク６がアーマチュア５とサイドプレート７によって挟まれた制動状態になる。この制動状態においては、ブレーキディスク６の回転が規制され、回転軸２が停止する。 In the electromagnetic brake 1 configured as described above, when the exciting coil 12 is not energized, the armature 5 is pressed against the brake disk 6 by the spring force of the brake spring 15 as shown in FIG. A braking state is established between the armature 5 and the side plate 7. In this braking state, the rotation of the brake disc 6 is restricted, and the rotating shaft 2 stops.

一方、この電磁ブレーキ１において、励磁コイル１２が通電されている場合は、図３に示すように、アーマチュア５が制動ばね１５のばね力に抗してフィールドコア４に磁気吸着され、ブレーキディスク６がアーマチュア５とサイドプレート７とによる挟圧状態から解放されて非制動状態になる。この非制動状態においては、回転軸２がブレーキディスク６とともに回転可能になる。 On the other hand, in the electromagnetic brake 1, when the exciting coil 12 is energized, as shown in FIG. 3, the armature 5 is magnetically attracted to the field core 4 against the spring force of the brake spring 15, and the brake disk 6 Is released from the state of being pinched by the armature 5 and the side plate 7 and enters a non-braking state. In this non-braking state, the rotating shaft 2 can rotate together with the brake disc 6.

この実施の形態による電磁ブレーキ１において、上述した制動状態から非制動状態に切り替わるときや、非制動状態から制動状態に切り替わるときには、オイルダンパー１７が作動する。ここで、制動状態から非制動状態に切り替わるときのオイルダンパー１７の動作を説明する。
制動状態で励磁コイル１２に通電されると、アーマチュア５に磁気吸引力からなる推力が作用し、アーマチュア５がフィールドコア４に接近する方向へ付勢される。これとともに、アーマチュア５に接続されているピストン２１のピストン本体５８が上述した推力によってオイルケース３３の底壁３３ｂに向けて押される。 In the electromagnetic brake 1 according to this embodiment, when switching from the above-described braking state to the non-braking state or when switching from the non-braking state to the braking state, the oil damper 17 operates. Here, the operation of the oil damper 17 when switching from the braking state to the non-braking state will be described.
When the exciting coil 12 is energized in the braking state, a thrust consisting of a magnetic attraction acts on the armature 5, and the armature 5 is urged in a direction approaching the field core 4. At the same time, the piston body 58 of the piston 21 connected to the armature 5 is pushed toward the bottom wall 33b of the oil case 33 by the above-described thrust.

このようにピストン本体５８に推力が作用すると、ピストン本体５８が第１の油室６５の作動油を押し、第１の油室６５内の油圧が上昇するとともに、第２の油室６６の油圧が低下する。このように第１の油室６５の油圧が第２の油室６６の油圧より高くなると、第１の油室６５内の作動油が第４の貫通孔７１とピン７２との間の微細な隙間を通過して第２の油室６６に流出する。ピストン本体５８は、第１の油室６５から流出した作動油の体積に相当する移動量だけ底壁３３ｂに向けて移動する。 When the thrust acts on the piston main body 58 in this manner, the piston main body 58 pushes the hydraulic oil in the first oil chamber 65, and the hydraulic pressure in the first oil chamber 65 increases, and the hydraulic pressure in the second oil chamber 66 increases. Decrease. When the oil pressure in the first oil chamber 65 becomes higher than the oil pressure in the second oil chamber 66 in this way, the operating oil in the first oil chamber 65 becomes minute between the fourth through hole 71 and the pin 72. The oil flows out of the gap into the second oil chamber 66. The piston main body 58 moves toward the bottom wall 33b by a movement amount corresponding to the volume of the operating oil flowing out of the first oil chamber 65.

このオイルダンパー１７においては、第４の貫通孔７１とピン７２との間の微細な隙間が実質的にオリフィスの貫通孔を構成するから、作動油の粘性に基づく抵抗が付与された状態でピストン本体５８（アーマチュア５）がシリンダ３１（フィールドコア４）に対して移動することになる。ピストン本体５８は、図３に示すように、アーマチュア５がフィールドコア４に磁気吸着されることにより停止する。このとき、アーマチュア５は、作動油の粘性に基づく抵抗が付与されて移動速度が低下した状態でフィールドコア４に接触する。このため、制動解除時にアーマチュア５がフィールドコア４に衝突することによる衝突音が低減される。 In the oil damper 17, since the minute gap between the fourth through hole 71 and the pin 72 substantially constitutes a through hole of the orifice, the piston is provided with resistance based on the viscosity of the hydraulic oil. The main body 58 (the armature 5) moves with respect to the cylinder 31 (the field core 4). As shown in FIG. 3, the piston body 58 stops when the armature 5 is magnetically attracted to the field core 4. At this time, the armature 5 comes into contact with the field core 4 in a state where the resistance based on the viscosity of the hydraulic oil is applied and the moving speed is reduced. For this reason, a collision sound due to the armature 5 colliding with the field core 4 when the braking is released is reduced.

ピストン本体５８がシリンダ３１に対して停止すると、第１の油室６５と第２位の油室６６との圧力差分だけ作動油が上述した微細な隙間を流れ、第１の油室６５内の油圧と第２の油室６６内の油圧とが等しくなる。このため、アーマチュア５が停止した後にピストン本体５８に軸線方向の一方または他方へ押すような力が加えられることはない。
アーマチュア５に移動時に抵抗が付与される上記の現象は、非制動状態から制動状態に切り替わるときにも同様に生じる。非制動状態から制動状態に切り替わる場合は、移動速度が低下した状態でアーマチュア５がブレーキディスク６（摩擦部材２６）に接触するから、これら両部材が互いに衝突するときの衝突音が低減される。 When the piston body 58 stops relative to the cylinder 31, the hydraulic oil flows through the above-described minute gap by the pressure difference between the first oil chamber 65 and the second oil chamber 66, and The oil pressure and the oil pressure in the second oil chamber 66 become equal. Therefore, after the armature 5 stops, no force is applied to the piston body 58 to push the piston body 58 toward one or the other in the axial direction.
The above-described phenomenon in which resistance is applied to the armature 5 when the armature 5 is moved also occurs when switching from the non-braking state to the braking state. When switching from the non-braking state to the braking state, the armature 5 comes into contact with the brake disk 6 (friction member 26) in a state where the moving speed is reduced, so that the collision sound when these two members collide with each other is reduced.

ピストン本体５８の第４の貫通孔７１は、特許文献１に記載されているオリフィスプレートの貫通孔と較べて孔径が大きいために容易に高い精度で形成することができる。ピン７２は、外径公差が規定された外径の市販品を用いることができる。このため、この実施の形態によれば、オイルダンパーのオリフィスを容易に高い精度で形成可能な電磁ブレーキを提供することができる。 The fourth through hole 71 of the piston main body 58 can be easily formed with high precision because the hole diameter is larger than the through hole of the orifice plate described in Patent Document 1. As the pin 72, a commercially available product having an outer diameter with an outer diameter tolerance defined can be used. Therefore, according to this embodiment, it is possible to provide an electromagnetic brake capable of easily forming the orifice of the oil damper with high accuracy.

第４の貫通孔７１にピン７２が嵌合する条件である「すきまばめ」は、容易に実現可能であるから、作動油の流れを抑制する能力、換言すればアーマチュア５の動作を緩和する能力を充分に得ることができる。このため、制音効果は、制動開始時と制動解除時との両方において、容易にかつ確実に得られる。また、制動状態や非制動状態でピストン２１が油圧によって押されることはないから、弾性部材を使って衝撃を緩和する場合と較べると、プリセット荷重がアーマチュア５に作用することはない。 Since the “clearance fit”, which is a condition for fitting the pin 72 into the fourth through hole 71, can be easily realized, the ability to suppress the flow of the hydraulic oil, in other words, the operation of the armature 5 is eased. The ability can be obtained enough. For this reason, the noise suppression effect can be obtained easily and reliably both at the start of braking and at the time of braking release. Further, since the piston 21 is not pressed by the hydraulic pressure in the braking state or the non-braking state, the preset load does not act on the armature 5 as compared with the case where the impact is reduced by using the elastic member.

この実施の形態においては、市販品のピン７２を使用しているから、外径公差の異なるピン７２を適宜選択または組替えることよって、以下に説明するようにオイルダンパー１７に特別な付加価値を付けることができる。
（１）実際に発生した個別の衝突音に合わせてオイルダンパー１７のダンパー荷重をチューニングすることができる。ここでいうダンパー荷重とは、オイルダンパー１７によって付与される抵抗の大きさに相当する。電磁ブレーキ１を構成する部品や、オイルダンパー１７を構成する部品には公差があり、アーマチュア５の移動に伴う衝突音が著しく大きい電磁ブレーキ１が製造されることがある。このような場合は、外径公差が小さく、第４の貫通孔７１とピン７２との間の隙間が相対的に狭くなるピン７２を使用することにより、衝突音が小さくなる。 In this embodiment, since a commercially available pin 72 is used, a special added value is added to the oil damper 17 as described below by appropriately selecting or rearranging the pins 72 having different outer diameter tolerances. Can be attached.
(1) The damper load of the oil damper 17 can be tuned in accordance with the individual collision sound actually generated. Here, the damper load corresponds to the magnitude of the resistance applied by the oil damper 17. The components constituting the electromagnetic brake 1 and the components constituting the oil damper 17 have tolerances, and the electromagnetic brake 1 in which the impact sound accompanying the movement of the armature 5 is extremely large may be manufactured. In such a case, collision noise is reduced by using the pin 72 having a small outer diameter tolerance and a relatively narrow gap between the fourth through hole 71 and the pin 72.

（２）ダンパー製品として、ダンパー荷重を振り分けたシリーズ化が可能になる。すなわち、外径公差の異なるピン７２を使用することにより、ダンパー荷重の異なる複数種類の電磁ブレーキ１を製造することができる。
（３）ダンパー荷重の個体差を縮小した荷重精度の向上が可能になる。すなわち、外径公差の異なるピン７２を使用して部品の製造誤差に起因するダンパー荷重の個体差を解消し、品質が一定となるように電磁ブレーキ１を製造することができる。 (2) As a damper product, a series of damper loads can be distributed. That is, by using the pins 72 having different outer diameter tolerances, a plurality of types of electromagnetic brakes 1 having different damper loads can be manufactured.
(3) The load accuracy can be improved by reducing the individual difference of the damper load. That is, by using the pins 72 having different outer diameter tolerances, it is possible to eliminate the individual difference of the damper load caused by the manufacturing error of the parts and to manufacture the electromagnetic brake 1 so that the quality is constant.

この実施の形態によるアーマチュア５は、制動ばね１５（ばね部材）のばね力によって摩擦部材２６を介してブレーキディスク６（被制動部材）に押し付けられる。このため、この実施の形態によれば、オイルダンパー１７の性能が高く品質が安定した無励磁作動ディスクブレーキを提供できる。 The armature 5 according to the present embodiment is pressed against the brake disk 6 (member to be braked) via the friction member 26 by the spring force of the braking spring 15 (spring member). Therefore, according to this embodiment, it is possible to provide a non-excited operation disk brake in which the performance of the oil damper 17 is high and the quality is stable.

この実施の形態によるピン７２の軸線方向は、アーマチュア５の移動方向と平行な方向である。ピン７２の両端部は、第４の貫通孔７１から突出している。
このため、ピストン本体５８の第４の貫通孔７１とピン７２との間の隙間からなる作動油通路の全長を容易に高い精度で規定することができるから、オイルダンパーの性能がより一層高い電磁ブレーキを製造することができる。 The axial direction of the pin 72 according to this embodiment is a direction parallel to the moving direction of the armature 5. Both ends of the pin 72 protrude from the fourth through hole 71.
Therefore, the entire length of the hydraulic oil passage formed by the gap between the fourth through hole 71 of the piston main body 58 and the pin 72 can be easily defined with high accuracy, and the performance of the oil damper is further improved. Brake can be manufactured.

この実施の形態によるシリンダ３１は、フィールドコア４の円形凹部３２と、この円形凹部３２の周壁３２ａに螺着された有底円筒状のオイルケース３３と、このオイルケース３３の開口部内に保持されたオイルカバー３４とを備えている。この実施の形態によるピストン２１は、オイルケース３３のシリンダ孔３９（内周部）に嵌合した円板状のピストン本体５８と、このピストン本体５８に突設されてオイルケース３３の第２の貫通孔４８に嵌合した第１の支軸５６と、ピストン本体５８に突設されてオイルカバー３４と円形凹部３２の底壁３２ｂとを貫通してアーマチュア５に固定された第２の支軸５７とを有している。ピン７２はピストン本体５８に設けられている。
このため、油圧シリンダ３１とピストン２１とがそれぞれ機械加工によって形成されるから、ダンパー荷重を設定するうえで自由度が高い電磁ブレーキを製造できる。 The cylinder 31 according to the present embodiment is held in a circular concave portion 32 of the field core 4, a bottomed cylindrical oil case 33 screwed to a peripheral wall 32a of the circular concave portion 32, and an opening of the oil case 33. Oil cover 34. The piston 21 according to this embodiment includes a disc-shaped piston main body 58 fitted in a cylinder hole 39 (inner peripheral portion) of an oil case 33, and a second protruding part of the oil case 33 protruding from the piston main body 58. A second support shaft 56 fitted in the through hole 48 and a second support shaft projecting from the piston body 58 and penetrating through the oil cover 34 and the bottom wall 32b of the circular recess 32 and fixed to the armature 5. 57. The pin 72 is provided on the piston body 58.
For this reason, since the hydraulic cylinder 31 and the piston 21 are each formed by machining, an electromagnetic brake having a high degree of freedom in setting the damper load can be manufactured.

上述した実施の形態においては、無励磁作動ディスクブレーキに本発明を適用する場合の一例を示した。しかし、本発明は、このような限定にとらわれることはなく、無励磁作動ドラムブレーキや、励磁作動ブレーキなどにも適用することができる。 In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to the non-excitation operation disk brake has been described. However, the present invention is not limited to such a limitation, and can be applied to a non-excitation operation drum brake, an excitation operation brake, and the like.

１…電磁ブレーキ、４…フィールドコア、５…アーマチュア、６…ブレーキディスク（被制動部材）、１２…励磁コイル、１５…制動ばね（ばね部材）、１７…オイルダンパー、２１…ピストン、２２…連結用ボルト、２６…摩擦部材、３１…シリンダ、３２…円形凹部、３２ａ…周壁、３２ｂ，３３ｂ…底壁、３３…オイルケース、３４…オイルカバー、３５…雌ねじ、３６…第１の貫通孔、４５…雄ねじ、４８…第２の貫通孔、５２…油室、５３…第３の貫通孔、５６…第１の支軸、５７…第２の支軸、５８…ピストン本体、６５…第１の油室、６６…第２の油室、７１…第４の貫通孔、７２…ピン。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electromagnetic brake, 4 ... Field core, 5 ... Armature, 6 ... Brake disc (member to be braked), 12 ... Exciting coil, 15 ... Brake spring (spring member), 17 ... Oil damper, 21 ... Piston, 22 ... Connection Bolt, 26 friction member, 31 cylinder, 32 circular recess, 32a peripheral wall, 32b, 33b bottom wall, 33 oil case, 34 oil cover, 35 female screw, 36 first through hole, 45 ... male screw, 48 ... second through hole, 52 ... oil chamber, 53 ... third through hole, 56 ... first support shaft, 57 ... second support shaft, 58 ... piston body, 65 ... first Oil chamber 66, second oil chamber 71, fourth through hole 72, pin.

Claims

A field core having an exciting coil;
An armature that can be attached to and detached from the field core;
A spring member for biasing the armature to a side opposite to the field core;
A member to be braked to which frictional resistance is selectively given along with movement of the armature with respect to the field core,
An oil damper connected to the field core and the armature,
The oil damper is
A cylinder in which a direction parallel to the movement direction of the armature is provided on the field core as an axial direction, and a cylinder in which hydraulic oil is sealed,
A piston provided on the armature and movably fitted to the cylinder to divide the inside of the cylinder into a first oil chamber and a second oil chamber;
The piston is
A through-hole communicating the first oil chamber and the second oil chamber,
A pin fitted into the through hole in a loose fit state ,
The cylinder is
A circular recess formed in the field core in a shape that opens in a direction opposite to the armature,
An oil case formed in a cylindrical shape with a bottom and provided with a through hole in the bottom wall, and an opening screwed to a peripheral wall of the circular recess in a state where the opening faces the bottom of the circular recess;
An oil cover formed in a disc shape having a through hole, held in a liquid-tight state in the opening of the oil case, and forming an oil chamber between the oil case and a bottom wall of the oil case,
The piston is
A disk-shaped piston body housed in the oil chamber and movably fitted to the inner periphery of the oil case in a liquid-tight manner;
A first support shaft protruding from the piston body and movably fitted in a through hole in a bottom wall of the oil case in a liquid-tight manner;
A second support shaft protruding from the piston body and movably penetrating the oil cover in a liquid-tight state and movably penetrating the bottom of the circular concave portion and fixed to the armature. And
The said pin is provided in the said piston main body, The electromagnetic brake characterized by the above-mentioned .

The electromagnetic brake according to claim 1,
The electromagnetic brake is characterized in that the armature is pressed against the member to be braked via a friction member by a spring force of the spring member.

In the electromagnetic brake according to claim 1 or 2,
The axial direction of the pin is a direction parallel to the moving direction of the armature,
An electromagnetic brake, wherein both ends of the pin protrude from the through hole.