JP6674486B2 - 指工具 - Google Patents

Description

本発明は、指に装着して工作する指工具に関する。

従来、物と物とを締結部材で締結する際には、ドライバなどの工具によって締結部材が締め付けられる。一般的なドライバは、棒状の先端にビットが設けられており、作業者がドライバを手に持って、ビットをねじなどの締結部材の頭部に形成された十字穴などに係合し、締結部材を回転させることで物と物とが締結される。

締結部材を配置する作業部によっては、締結部材の頭部側における軸方向のスペースが狭く、一般的な棒状のドライバでは作業部に入れて使用できないことがある。このような締結部材の頭側における軸方向のスペースが狭い作業部であっても使用できる工具が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−３２１１５９号公報

従来の工具は、指輪のような形状であり、リング状に形成され一部が切り離された工具本体と、当該工具本体に設けられ締結部材の頭部に係合可能なビットとを備えている。工具使用時は、ビットが指の腹側に配置されるようにして、工具本体を作業者の指に嵌める。工具の最大となる大きさは、リング状の工具本体の外径にビットの高さを加えただけの大きさであるため、締結部材の頭側における軸方向のスペースが狭い作業部であっても、締結部材の軸垂直方向から指を侵入させてビットを締結部材の頭部に係合させ、指を締結部材の軸に対して回動させることで締結部材を締め付けることができる。

ところで、作業部によっては、締結部材の軸垂直方向にも壁等の障害物があることがある。しかし、従来の工具では、締結部材の軸に対して指を回動させる必要があるため、指を侵入させることができても、締結部材の軸垂直方向に壁等の障害物があると指を回動させることができず、締結部材を締め付けることができない。

本発明は、以上の点に鑑み、作業部が、締結部材の頭側における軸方向のスペースが狭く且つ締結部材の軸垂直方向にも障害物がある、かろうじて手の指を侵入させることができる狭い空間であっても、ボルト等の締結部材を締め付けることができる指工具を提供することを目的とする。

[１]上記目的を達成するため、本発明の指工具は、
指に装着されるハウジングと、
前記ハウジングに設けられる検知部と、
前記ハウジングに設けられ、当該ハウジングが前記指に装着された状態で、指定方向の成分を有する力を前記検知部が検知することにより回転する駆動部と、
前記ハウジングに設けられ前記駆動部の回転を出力し軸線が前記指定方向に延在する出力軸と、
前記出力軸の先端に取付可能な回転体と、を有し、
前記検知部は、前記出力軸の前記軸線上に配置されていることを特徴とする。

本発明によれば、ハウジングが指に装着された状態で、指の押圧方向による成分でもある指定方向の成分を有する力を検知部が検知するように、指の腹側が力を指工具に加えることにより、当該所定方向に対して延在している出力軸を回転させることができる。このため、あたかも指の腹側に出力軸が一体化されたかのような感覚で指工具を用いて、少し指の腹側に力を加えただけで工作が簡単にできる。作業部が、締結部材の頭側における軸方向のスペースが狭く且つ締結部材の軸垂直方向にも障害物がある、かろうじて手の指を侵入させることができる狭い空間であっても、ボルト等の締結部材を締め付けることができる。

[２]また、本発明では、前記ハウジングは、前記出力軸の前記軸線より基端側に装着部を有することを特徴とする。

本発明によれば、装着した指の先端側の第１関節より基端側に装着部を有することで、指工具を１本の指で保持して他の指でボルトなどを持つことができ、装着した指以外の指をフリーにして使い勝手を向上することができる。

[３]また、本発明では、前記ハウジングは、前記指を載置する載置部と、当該載置部よりも前記指の側方にずれて配置され前記駆動部を収容する収容部とを備えていることを特徴とする。

本発明によれば、駆動部が、指を載置する載置部よりも指の側方にずれて配置されているので、ハウジングを薄くすることができる。

[４]また、本発明は、前記ハウジングの横幅は、１本の指の幅に対応する幅を有し、前記駆動部と前記駆動部の動力源が、前記ハウジングの前記指の押圧方向側に収容されていることを特徴とする。

本発明によれば、重量物である駆動部及び動力源を、ハウジングの指の押圧方向側に収容することで、指工具を扱い易くすることができる。

本発明に係る第１実施形態の指工具を指に装着した使用状態示す説明図。 図１の指工具を示すＩＩ−ＩＩ線断面図。 図２の指工具を示すＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。 本発明に係る第２実施形態の指工具を指に装着した側面図。 図４の指工具を示すＶ−Ｖ線断面図。 図５の指工具を示すＶＩ−ＶＩ線断面図。 本発明に係る第３実施形態の指工具を指に装着した側面図。 図７の指工具を示すＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図。 図８の指工具を示すＩＸ−ＩＸ線断面図。 本発明に係る第４実施形態の指工具を示す要部断面図。 図１０の指工具を示すＸＩ−ＸＩ線断面図。

（第１実施形態）
図を参照して、本発明の実施形態１の指工具１０を詳しく説明する。図１〜図３に示すように、指工具１０は、指１の腹２側に装着されるハウジング１１と、ハウジング１１に設けられる検知部１２と、ハウジング１１に設けられ、当該ハウジング１１が指１の腹２側に装着された状態で、指の押圧方向による成分でもある指定方向の成分を有する力を検知部１２が検知することにより回転する駆動部（電動モータ）１３と、ハウジング１１に設けられ駆動部１３の回転を出力し指定方向に延在する出力軸１４と、出力軸１４の先端に取付可能な回転体１５とを有する。指定方向は、指の押圧方向と一致するか、又は指の押圧による力の成分が作用する方向と一致する。

ハウジング１１は、指１を載置する載置部１６と、装着した指１の先端側の第１関節３より基端側に装着部１７とを有する。装着部１７は、ハウジング１１に形成された装着支持部１８と、当該装着支持部１８に取付けられたゴムバンド１９とを有する。検知部１２は、装着した指１の第１関節３より先端側に配置されている。

また、指工具１０は、ハウジング１１に設けられ駆動部１３に給電する動力源（以下、バッテリという。）２１と、ハウジング１１に設けられ駆動部１３の正回転と逆回転と停止を切換える切換スイッチ２２と、検知部１２のＯＮとＯＦＦの信号によりバッテリ２１から駆動部１３への給電を制御する制御部２０とを有する。

出力軸１４は、ハウジング１１の軸受２３に回動可能に支持されている。出力軸１４の一端に回転体１５が設けられ、出力軸１４の他端に第１歯車２４が設けられている。駆動部１３の回転軸２５には、第１歯車２４に噛み合う第２歯車２６が設けられている。

次に、ハウジング１１内の配置を説明する。ハウジング１１は、略直方体であり、載置部１６と、当該載置部１６の縁に連設される側壁部３１と、側壁部３１の下端の縁に連設される底部３２とを有する。

載置部１６を上側とし、底部３２を下側とした場合に、載置部１６の基端側の下方にバッテリ２１が配置され、バッテリ２１の基端側の下方に切換スイッチ２２が配置され、バッテリ２１の先端側の下方に駆動部１３が配置されている。駆動部１３の前方であって検知部１２の下方に第１歯車２４は配置され、当該第１歯車２４の下方であって底部３２の外側に回転体１５が配置されている。

次に、以上の述べた指工具１０の作用を説明する。指１に装着した指工具１０を作業部４に移動させ、締結部材５の頭６に設けられた十字溝７に、回転体１５を係止する。指１の腹２で検知部１２を押し、回転体１５を回転させ、締結部材５を被締結部材８に締結する。

ハウジング１１が指１の腹２側に装着された状態で、指定方向の成分を有する力を検知部１２が検知するように、指１の腹２側が力を指工具１０に加えることにより、当該所定方向に対して平行に延在している出力軸１４を回転させることができる。このため、あたかも指１の腹２側に出力軸１４が一体化されたかのような感覚で指工具１０を用いて、少し指１の腹２側に力を加えただけで工作が簡単にできる。作業部４が、締結部材５の頭６側における軸方向のスペースが狭く且つ締結部材５の軸垂直方向にも障害物がある、かろうじて手の指１を侵入させることができる狭い空間であっても、ボルト等の締結部材５を締め付けることができる。

また、装着した指１の先端側の第１関節３より基端側に装着部１７を有することで、装着した指１以外の指をフリーにすることができる。また、指１が検知部１２から浮いている状態でも、締結部材５（物）に押し当てる状態でも、力を加えることができる。

なお、実施形態では、回転体１５をプラスねじに対応したビットとしたが、これに限定されず、マイナスねじ、ボルト、六角ボルト等、回転させることで締め付けることができれば、他の一般的な締結部材５に対応したビットであっても差し支えない。さらに、回転体１５は、締結部材５に対応したビットの他に、回転やすりなどの研磨工具や、ブラシなど、回転工具となるビットであってもよい。また、実施形態では、検知部１２をボタン式のＯＮとＯＦＦとを切換える接続スイッチとしたが、これに限定されず、指１の腹２の接触を検知するタッチ式の接続スイッチや、所定値以上の圧力を検知したときにＯＮになるセンサ式の接続スイッチとしてもよい。

また、実施形態では、第１歯車２４と、第２歯車２６との組み合わせにしたが、かさ歯車の組み合わせ等、駆動部１３の駆動力が出力軸１４に伝達されれば、歯車の形式は問わない。

（第２実施形態）
次に本発明の第２実施形態を説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については、説明を省略し、符号を流用するものとする。図４〜図６に示すように、指工具１０は、ハウジング１１と、検知部１２と、駆動部１３と、出力軸１４と、回転体１５と、制御部２０と、動力源（以下、バッテリという。）２１と、切換スイッチ２２とを有する。

ハウジング１１は、装着した指１の先端側の第１関節３より基端側に装着部１７を有し、検知部１２は、装着した指１の第１関節３より先端側に配置されている。駆動部１３に出力軸１４が直接設けられており、当該出力軸１４に回転体１５が設けられている。このため、ギアを設ける必要がなく、指工具１０の構成を簡単にし、小型化を図ることができる。

次にハウジング１１内の配置を説明する。ハウジング１１は、略直方体であり、載置部１６と、当該載置部１６の縁に連設される側壁部３１と、側壁部３１の下端の縁に連設される底部３２とを有する。

載置部１６を上側とし、底部３２を下側とした場合に、載置部１６の基端側の下方にバッテリ２１が配置され、当該バッテリ２１の前方に切換スイッチ２２が配置され、当該切換スイッチ２２の前方に駆動部１３が配置されている。検知部１２の直下に駆動部１３が配置され、当該駆動部１３の直下に回転体１５が配置され、上下方向で、検知部１２、駆動部１３及び回転体１５が一列に配置される。このため、検知部１２を指１の腹２で押すと、回転体１５に一列に指１の指定方向の力を伝達することができる。

また、ハウジング１１の横幅Ｗは、１本の指の幅に対応する幅を有し、駆動部１３と駆動部１３の動力源２１が、ハウジング１１の指１の押圧方向側に収容されている。このため、重量物である駆動部１３及び動力源２１を、ハウジング１１の指１の押圧方向側に収容することで、指工具１０を扱い易くすることができる。

（第３実施形態）
次に本発明の第３実施形態を説明する。なお、第３実施形態と同様の構成については、説明を省略し、符号を流用するものとする。図７〜図９に示すように、指工具１０は、ハウジング１１と、検知部１２と、駆動部１３と、当該回転軸２５と、第２歯車２６と、平歯車２７と、出力軸１４と、回転体１５と、制御部２０と、動力源（以下、バッテリという。）２１と、切換スイッチ２２とを有する。

次にハウジング１１の形状について説明する。ハウジング１１は、指１を載置する載置部１６と、当該載置部１６よりも指１の側方にずれて配置され駆動部１３を収容する収容部３３と、載置部１６の縁に連設される側壁部３１と、当該側壁部３１の下端に連設される底部３２とを備えている。図８に示す平面視、図９に示す正面視ともに、ハウジング１１の輪郭が略Ｌ字状となる。

装着部１７は、ハウジング１１の先端側に設けられており、収容部３３の載置部１６側の側壁３４から延出するように一方の装着支持部１８が設けられ、載置部１６の収容部３３側と反対側の縁から立ち上がるように載置部１６の鉛直方向へ延出するように他方の装着支持部１８が設けられている。指１を装着した状態で、指１の第１関節３は、側面視で装着部１７の位置にある。

次に、ハウジング１１内の配置を説明する。載置部１６の横側にずれた収容部３３に駆動部１３が収容され、当該駆動部１３は回転軸２５が出力軸１４と平行になるように縦向きに配置され、駆動部１３から下方に延出する回転軸２５の下端に第２歯車２６が設けられ、駆動部１３の下方で且つ検知部１２の下方に平歯車２７が配置され、載置部１６の基端側の下方に当該平歯車２７と同じ高さになるように動力源（バッテリ）２１及び切換スイッチ２２が配置されている。

駆動部１３が、指１を載置する載置部１６よりも横側にずれて配置されているので、ハウジング１１を薄くすることができる。

（第４実施形態）
次に本発明の第３実施形態を説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については、説明を省略し、符号を流用するものとする。図１０〜図１１に示すように、指工具１０は、ハウジング１１と、検知部１２と、駆動部１３と、当該回転軸２５と、第１かさ歯車４１と、第２かさ歯車４２と、第１中間軸４３と、第３かさ歯車４４と、第４かさ歯車４５と、第２中間軸４６と、第２歯車２６と、第１歯車２４と、出力軸１４と、回転体１５と、制御部２０と、動力源（以下、バッテリという。）２１と、切換スイッチ２２とを有する。

回転軸２５の先端に第１かさ歯車４１が設けられ、当該第１かさ歯車４１と噛み合うように第２かさ歯車４２が設けられ、当該第２かさ歯車４２が図示せぬ支持部に回転可能に支持された第１中間軸４３の一端に設けられ、第１中間軸４３の他端に第３かさ歯車４４が設けられ、当該第３かさ歯車４４に噛み合うように第４かさ歯車４５が設けられ、当該第４かさ歯車４５が図示せぬ支持部に回転可能に支持された第２中間軸４６の一端に設けられ、第２中間軸４６の他端に第２歯車２６が設けられ、当該第２歯車２６に噛み合うように第１歯車２４が設けられ、当該第１歯車２４が軸受２３に回動可能に支持された出力軸１４の一端に設けられ、出力軸１４の他端に回転体１５が設けられている。

次に、ハウジング１１内の配置を説明する。載置部１６の横側にずれた収容部３３に駆動部１３が収容され、当該駆動部１３は回転軸２５が出力軸１４と垂直になるように横向きに配置され、第１中間軸４３が出力軸１４と平行に配置され、第２中間軸４６が回転軸２５と平行に配置され、駆動部１３の下方で且つ検知部１２の下方に第１歯車２４が配置され、載置部１６の基端側の下方に当該第１歯車２４と同じ高さになるように動力源（バッテリ）２１及び切換スイッチ２２が配置されている。

駆動部１３が、指１を載置する載置部１６よりも横側にずれて配置されているので、ハウジング１１を薄くすることができる。

なお、実施形態では、回転体１５をプラスドライバとしたが、これに限定されず、回転体１５をマイナスドライバ、六角レンチ等、締結部材５に係合できるように、着脱可能な回転体１５としてよい。また、装着部１７の位置は、実施形態の位置に限定されず、ハウジング１１の先端側、中間、基端側というように、装着部１７をハウジング１１に設ける位置は問わない。また、実施形態では、駆動部１３を電動モータとしたが、これに限定されず、検知部１２を押すことで回転する回転ばね等としてもよい。

１ 指
２ 指の腹
３ 指の第１関節
４ 作業部
５ 締結部材
１０ 指工具
１１ ハウジング
１２ 検知部
１３ 駆動部（電動モータ）
１４ 出力軸
１５ 回転体
１６ 載置部
１７ 装着部
２１ 動力源（バッテリ）
２２ 切換スイッチ
３３ 収容部

Claims (4)

1. 指に装着されるハウジングと、
   前記ハウジングに設けられる検知部と、
   前記ハウジングに設けられ、当該ハウジングが前記指に装着された状態で、指定方向の成分を有する力を前記検知部が検知することにより回転する駆動部と、
   前記ハウジングに設けられ前記駆動部の回転を出力し軸線が前記指定方向に延在する出力軸と、
   前記出力軸の先端に取付可能な回転体と、を有し、
   前記検知部は、前記出力軸の前記軸線上に配置されていることを特徴とする指工具。
2. 請求項１記載の指工具であって、
   前記ハウジングは、前記出力軸の前記軸線より基端側に装着部を有することを特徴とする指工具。
3. 請求項２記載の指工具であって、
   前記ハウジングは、前記指を載置する載置部と、当該載置部よりも前記指の側方にずれて配置され前記駆動部を収容する収容部とを備えていることを特徴とする指工具。
4. 請求項２記載の指工具であって、
   前記ハウジングの横幅は、１本の指の幅に対応する幅を有し、
   前記駆動部と前記駆動部の動力源が、前記ハウジングの前記指の押圧方向側に収容されていることを特徴とする指工具。