JP6674138B2 - Glass plate manufacturing apparatus and glass plate manufacturing method - Google Patents
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Description
本発明は、溶融ガラスからガラス板を製造するためのガラス板の製造装置および製造方法に係り、詳しくは、溶融ガラスの流量の管理が可能なガラス板の製造装置および製造方法に関する。 The present invention relates to a glass sheet manufacturing apparatus and a manufacturing method for manufacturing a glass sheet from molten glass, and more particularly, to a glass sheet manufacturing apparatus and a manufacturing method capable of controlling a flow rate of molten glass.
周知のように、ガラス板を製造するための手法として、オーバーフローダウンドロー法、スロットダウンドロー法、リドロー法に代表されるダウンドロー法を利用した手法や、フロート法を利用した手法が広く採用されるに至っている。これらの手法のうち、オーバーフローダウンドロー法を利用したガラス板の製造工程の一例としては、以下のようなものを挙げることができる。 As is well known, as a method for manufacturing a glass plate, a method using a down draw method represented by an overflow down draw method, a slot down draw method, a redraw method, and a method using a float method are widely adopted. Has been reached. Among these methods, the following can be mentioned as an example of the manufacturing process of the glass sheet using the overflow down draw method.
まず、成形装置によりガラス板の元となるガラスリボンを成形する。この工程では、楔状に形成された成形体の頂部に設けたオーバーフロー溝に溶融ガラスを流入させ、オーバーフロー溝から両側方に溢れ出た溶融ガラスを、それぞれ成形体の側面部に沿って流下させた後、成形体の下端部で融合一体化させることで板状のガラスリボンを成形する。その後、成形体から流下するガラスリボンは、上下複数段に配置されたローラー対によって表裏両側から挟持された状態で下方に板引きされていく(特許文献1を参照)。この際の板引き速度を調節することで、製造されるガラス板の厚みの大小が調節される。なお、ガラスリボンの幅方向端部には、他の部位と比較して厚みの大きい耳部が形成される。 First, a glass ribbon serving as a base of a glass plate is formed by a forming apparatus. In this step, the molten glass was caused to flow into the overflow groove provided at the top of the molded body formed in a wedge shape, and the molten glass overflowing to both sides from the overflow groove was caused to flow down along the side surface of the molded body. Thereafter, a plate-shaped glass ribbon is formed by fusing and integrating at the lower end of the formed body. Thereafter, the glass ribbon flowing down from the molded body is drawn down while being sandwiched from both front and back sides by a pair of rollers arranged in a plurality of upper and lower stages (see Patent Document 1). By adjusting the drawing speed at this time, the thickness of the manufactured glass plate is adjusted. Note that an ear portion having a greater thickness than other portions is formed at the width direction end of the glass ribbon.
次に、第一切断装置によりガラスリボンから耳部付きガラス板を切り出す。この工程では、成形装置から降下中のガラスリボンの表面上でスクライブホイールを走行させることにより、ガラスリボンの幅方向に沿って切断の起点となるスクライブ線を形成する。その後、切り出し対象の部位(ガラスリボンにおいてスクライブ線よりも下方に位置する部位)を支持した状態でスクライブ線の周辺を湾曲させ、曲げ応力を付与することでガラスリボンを切断する(特許文献2を参照)。この工程を繰り返し実行することで、ガラスリボンから連続的に切り出し対象の部位を耳部付きガラス板として切り出していく。 Next, a glass plate with ears is cut out of the glass ribbon by the first cutting device. In this step, a scribe line is formed as a starting point of cutting along the width direction of the glass ribbon by running a scribe wheel on the surface of the glass ribbon being lowered from the forming apparatus. Thereafter, the periphery of the scribe line is bent while supporting a portion to be cut out (a portion located below the scribe line in the glass ribbon), and the glass ribbon is cut by applying a bending stress (see Patent Document 2). reference). By repeatedly performing this step, a portion to be cut out is continuously cut out from the glass ribbon as a glass plate with ears.
次に、第二切断装置により耳部付きガラス板を切断し、耳部を含んだ非有効部を除去することにより、耳部付きガラス板から製品サイズガラス板を切り出す。この工程では、耳部付きガラス板の表面上でスクライブホイールを走行させることで、除去対象の非有効部と、切り出し対象の部位との境界に沿って切断の起点となるスクライブ線を形成する。その後、スクライブ線の周辺部を湾曲させ、曲げ応力を付与することにより、耳部付きガラス板を切断して非有効部を除去する(特許文献3を参照)。これらの工程を繰り返し実行することで、各耳部付きガラス板からそれぞれ切り出し対象の部位を製品サイズガラス板として切り出していく。その後、切り出された製品サイズガラス板が研摩工程や洗浄工程等を経ることにより、製品となるガラス板が製造される。 Next, a product size glass plate is cut out from the glass plate with ears by cutting the glass plate with ears by the second cutting device and removing the ineffective portion including the ears. In this step, a scribe line is formed as a starting point of cutting along a boundary between the ineffective portion to be removed and the portion to be cut out by running the scribe wheel on the surface of the glass plate with the ears. Thereafter, by bending the peripheral portion of the scribe line and applying a bending stress, the glass plate with ears is cut to remove an ineffective portion (see Patent Document 3). By repeatedly executing these steps, a portion to be cut out is cut out from each glass plate with ears as a product size glass plate. Thereafter, the cut product-size glass plate undergoes a polishing process, a washing process, and the like, whereby a glass plate to be a product is manufactured.
ところで、製品となるガラス板は、所望の長さ、幅、及び厚みに形成されていることが当然に要求される。そして、これらの寸法を所望のとおりに形成するためには、溶融ガラスの流量を適切に管理することが極めて重要となる。溶融ガラスの流量の測定及び管理の方法は種々あるが、例えば、ガラスリボンから切り出した多数枚の耳部付きガラス板から一部をサンプルとして抽出し、抽出したサンプルの重量の測定結果に基づいて溶融ガラスの流量の測定および管理を行う方法がある。 By the way, it is naturally required that a glass plate to be a product is formed to have a desired length, width, and thickness. In order to form these dimensions as desired, it is extremely important to appropriately control the flow rate of the molten glass. There are various methods of measuring and controlling the flow rate of the molten glass.For example, a part is extracted as a sample from a number of glass plates with ears cut out from a glass ribbon, and based on the measurement result of the weight of the extracted sample. There is a method of measuring and managing the flow rate of molten glass.
しかしながら、このような管理の態様の下では、多数枚の耳部付きガラス板のうち、一部のみを対象に重量を測定しているにすぎず、管理の精度が必然的に低くなってしまう問題があった。なお、このような問題は、オーバーフローダウンドロー法を利用してガラス板を製造する場合にのみ生じるものではなく、その他の手法を利用してガラス板を製造する場合にも同様に生じ得るものである。 However, under such a mode of management, the weight is measured only for a part of a large number of glass plates with ears, and the accuracy of the management is inevitably reduced. There was a problem. It should be noted that such a problem does not occur only when a glass sheet is manufactured using the overflow down draw method, but can also occur when a glass sheet is manufactured using another method. is there.
上記の事情に鑑みなされた本発明は、溶融ガラスからガラス板を製造するに際し、溶融ガラスの流量について高精度な管理を可能とすることを技術的な課題とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, an object of the present invention is to make it possible to control the flow rate of molten glass with high accuracy when manufacturing a glass plate from molten glass.
上記の課題を解決するために創案された本発明は、流入した溶融ガラスから幅方向端部に耳部が形成されたガラスリボンを成形する成形装置と、ガラスリボンを幅方向に切断することで、ガラスリボンから耳部付きガラス板を連続的に切り出す第一切断装置とを備えたガラス板の製造装置であって、第一切断装置によって切り出した耳部付きガラス板を搬送経路に沿って搬送する第一搬送装置を備え、第一搬送装置が、耳部付きガラス板の重量を測定する重量測定部を有することに特徴付けられる。 The present invention was devised in order to solve the above-described problems.A molding apparatus for molding a glass ribbon having ears formed at a width direction end from inflowing molten glass, and cutting the glass ribbon in a width direction. And a first cutting device that continuously cuts the glass plate with the ears from the glass ribbon, and conveys the glass plate with the ears cut by the first cutting device along the conveyance path. And a weight measuring unit for measuring the weight of the ear-attached glass plate.
このような構成によれば、第一切断装置によってガラスリボンから連続的に切り出した全ての耳部付きガラス板について、その重量を第一搬送装置が有する重量測定部により測定することができる。これにより、重量の測定結果に基づいた溶融ガラスの流量の管理を高精度に行うことが可能となる。 According to such a configuration, the weight of all the glass plates with ears continuously cut out from the glass ribbon by the first cutting device can be measured by the weight measuring unit of the first transport device. This makes it possible to control the flow rate of the molten glass based on the measurement result of the weight with high accuracy.
上記の構成において、耳部付きガラス板から耳部を切断除去することで、耳部付きガラス板から製品サイズガラス板を切り出す第二切断装置を備え、上記の搬送経路が、第一切断装置から第二搬送装置に至る経路であることが好ましい。 In the above configuration, by cutting and removing the ears from the glass plate with ears, a second cutting device that cuts out a product size glass plate from the glass plate with ears is provided, and the transport path is from the first cutting device. Preferably, the path is a path leading to the second transport device.
このようにすれば、第一切断装置によってガラスリボンから切り出した耳部付きガラス板は、第一切断装置から第二切断装置に至る搬送経路の搬送中に、その重量を測定されることになり、耳部付きガラス板の重量の測定が製造ライン内で行われることになる。このため、耳部付きガラス板の重量を測定するために、当該耳部付きガラス板を製造ライン外に運び出すような煩雑な作業が不要となり、溶融ガラスの流量の管理を効率的に行うことができる。 With this configuration, the weight of the glass plate with ears cut out of the glass ribbon by the first cutting device is measured during the transfer of the transfer path from the first cutting device to the second cutting device. The measurement of the weight of the glass plate with the ears is performed in the production line. For this reason, in order to measure the weight of the glass plate with the ears, it is not necessary to perform a complicated operation such as carrying the glass plate with the ears out of the production line, and it is possible to efficiently manage the flow rate of the molten glass. it can.
上記の構成において、重量測定部が、耳部付きガラス板を支持する支持部と、支持部と連結され、支持部による支持に伴って負荷された荷重に基づいて耳部付きガラス板の重量を検出する検出部とを有することが好ましい。 In the above configuration, the weight measuring unit is connected to the support unit supporting the glass plate with the ears, and the weight of the glass plate with the ears is determined based on a load applied in accordance with the support by the support unit. It is preferable to have a detection unit for detecting.
このようにすれば、支持部による支持に伴って負荷された荷重に基づいて、耳部付きガラス板の重量が検出部によって検出されるため、検出部と連結された支持部の重量の影響により、耳部付きガラス板の重量の測定結果に狂いが生じるような虞を確実に排除することが可能となる。これにより、正確に耳部付きガラス板の重量を測定することができる。 With this configuration, the weight of the glass plate with the ears is detected by the detection unit based on the load applied in accordance with the support by the support unit, and the weight of the support unit connected to the detection unit influences the weight. In addition, it is possible to reliably eliminate the possibility that the measurement result of the weight of the glass plate with the ears may be out of order. Thereby, the weight of the glass plate with ears can be accurately measured.
上記の構成において、支持部が、縦姿勢の耳部付きガラス板の上辺部を把持することで、耳部付きガラス板を吊り下げ支持するチャックであると共に、検出部が、チャックとの相対的な位置関係が固定されたロードセルであることが好ましい。 In the above configuration, the supporting portion is a chuck that suspends and supports the glass plate with ears by gripping the upper side of the glass plate with ears in the vertical position, and the detecting unit is positioned relative to the chuck. It is preferable that the load cell has a fixed positional relationship.
このようにすれば、縦姿勢の耳部付きガラス板の上辺部を把持するチャックにより、耳部付きガラス板を重量の測定を行いやすい吊り下げ支持された状態に置くことが可能となる。また、精密な測定を行い得るロードセルによって耳部付きガラス板の重量を検出することができる。これらのことから、耳部付きガラス板の重量をより正確に測定することが可能となる。さらに、チャックとロードセルとの相対的な位置関係が固定されていることから、両者の位置関係の変化に起因して、重量の測定結果に狂いが生じるような虞についても適切に取り除くことができる。 According to this configuration, it is possible to place the glass plate with the ears in a suspended and supported state where the weight can be easily measured by the chuck that grips the upper side of the glass plate with the ears in the vertical posture. Further, the weight of the glass plate with ears can be detected by a load cell capable of performing precise measurement. From these things, it becomes possible to measure the weight of the glass plate with the ears more accurately. Further, since the relative positional relationship between the chuck and the load cell is fixed, the possibility that the measurement result of the weight may be deviated due to a change in the positional relationship between the chuck and the load cell can be appropriately removed. .
上記の構成において、耳部付きガラス板の上辺部に沿って複数のチャックを有し、且つ、複数のチャックの各々に対応する複数のロードセルを有し、各ロードセルが検出した検出値を集計することで、耳部付きガラス板の重量を測定するように構成されると共に、チャックとこれに対応するロードセルとを一組とした複数組の相互間で、チャックとロードセルとの相対的な位置関係が同一であることが好ましい。 In the above-described configuration, a plurality of chucks are provided along the upper side of the glass plate with ears, and a plurality of load cells corresponding to each of the plurality of chucks are provided. The detection values detected by each load cell are totaled. By this, it is configured to measure the weight of the glass plate with the ears, and the relative positional relationship between the chuck and the load cell among a plurality of sets including the chuck and the corresponding load cell as one set. Are preferably the same.
このようにすれば、縦姿勢の耳部付きガラス板の上辺部が複数のチャックによって把持されるため、耳部付きガラス板を安定して吊り下げ支持することが可能になる。これにより、第一搬送装置による耳部付きガラス板の搬送中に、当該耳部付きガラス板の姿勢が乱れ難くなり、姿勢が安定した状態の耳部付きガラス板について、その重量の測定を行うことができる。その結果、更に正確に耳部付きガラス板の重量を測定することが可能となる。また、(A)複数のチャックの各々に対応する複数のロードセルを有し、各ロードセルが検出した検出値を集計することで、耳部付きガラス板の重量を測定するように構成されていること、及び、(B)チャックとこれに対応するロードセルとを一組とした複数組の相互間で、チャックとロードセルとの相対的な位置関係が同一であることから、一層正確な重量の測定を行うことが可能になる。すなわち、仮に複数のチャックが単一のロードセルと連結されているような場合には、複数のチャックの相互間でロードセルとの相対的な位置関係を相違させざるを得ないことがある。このような場合、各チャックの重量がロードセルに与える影響の大きさが相互に異なることになり、正確な重量の測定を行う上で不利となる。しかしながら、本構成においては、上記の(B)のとおり、複数組の相互間でチャックとロードセルとの相対的な位置関係が同一であるため、各チャックの重量がこれに対応するロードセルに与える影響の大きさを均一にできる。その上で、上記の(A)のとおり、各ロードセルが検出した検出値を集計して重量が測定されることから、正確な重量の測定を行うことが可能となる。 With this configuration, since the upper side of the glass plate with ears in the vertical position is gripped by the plurality of chucks, the glass plate with ears can be stably suspended and supported. Thereby, during the conveyance of the ear-attached glass plate by the first transport device, the posture of the ear-attached glass plate is less likely to be disturbed, and the weight of the ear-attached glass plate in a stable posture is measured. be able to. As a result, the weight of the ear-attached glass plate can be measured more accurately. (A) It is configured to have a plurality of load cells corresponding to each of the plurality of chucks, and to measure the weight of the glass plate with ears by totalizing detection values detected by each load cell. And (B) Since the relative positional relationship between the chuck and the load cell is the same between a plurality of sets each including a chuck and a load cell corresponding to the chuck, more accurate weight measurement can be performed. It is possible to do. That is, if a plurality of chucks are connected to a single load cell, the relative positions of the plurality of chucks with respect to the load cell may have to be different. In such a case, the influence of the weight of each chuck on the load cell is different from each other, which is disadvantageous in performing accurate weight measurement. However, in the present configuration, as described in (B) above, since the relative positional relationship between the chuck and the load cell is the same among a plurality of sets, the influence of the weight of each chuck on the corresponding load cell. Can be made uniform in size. Then, as described in (A) above, the weights are measured by totalizing the detection values detected by each load cell, so that accurate weight measurement can be performed.
上記の構成において、搬送経路が、吊り下げ支持された耳部付きガラス板を厚み方向に沿って搬送する搬送軌道を含み、搬送軌道に沿った耳部付きガラス板の搬送中に重量を測定するように構成されていることが好ましい。 In the above configuration, the transport path includes a transport trajectory for transporting the suspended and supported eared glass plate along the thickness direction, and measures the weight during the transport of the eared glass plate along the transport trajectory. It is preferable that it is comprised as follows.
吊り下げ支持された状態の耳部付きガラス板を厚み方向に搬送する場合、表裏面に平行な方向に搬送するような場合と比較して空気抵抗が大きく、搬送中の耳部付きガラス板の姿勢が乱れやすくなる。そのため、厚み方向に搬送する場合には、相対的に低速でしか耳部付きガラス板を搬送できないことになる。しかしながら、低速での搬送中に重量を測定するほど、正確な測定を行う上では有利である。このため、搬送軌道に沿った耳部付きガラス板の搬送中、つまり、厚み方向に沿った耳部付きガラス板の搬送中に重量を測定すれば、正確な測定結果が得やすくなる。 When transporting the glass plate with ears in the suspended and supported state in the thickness direction, the air resistance is greater than when transporting in the direction parallel to the front and back, and the glass plate with ears during transportation is Posture is easily disturbed. Therefore, when transporting in the thickness direction, the glass plate with ears can be transported only at a relatively low speed. However, measuring the weight during transport at a low speed is advantageous for accurate measurement. Therefore, if the weight is measured during the conveyance of the glass plate with the ears along the conveyance path, that is, during the conveyance of the glass plate with the ears along the thickness direction, accurate measurement results can be easily obtained.
上記の構成において、チャックおよびロードセルが、搬送軌道と平行に動作可能なピストンロッドを備えたシリンダー機構と連結され、ピストンロッドの動作に伴って、チャックが吊り下げ支持した耳部付きガラス板を搬送軌道に沿って搬送するように構成されていることが好ましい。 In the above configuration, the chuck and the load cell are connected to a cylinder mechanism having a piston rod operable in parallel with the transport trajectory, and transport the glass plate with ears suspended and supported by the chuck with the operation of the piston rod. It is preferable that it is configured to be conveyed along a track.
このようにすれば、極めて簡易な機構により、チャックが吊り下げ支持した耳部付きガラス板を搬送軌道に沿って搬送することが可能となる。 With this configuration, it is possible to transport the glass plate with the ears suspended and supported by the chuck along the transport path by an extremely simple mechanism.
上記の構成において、重量測定部が測定した耳部付きガラス板の重量に基づいて、溶融ガラスの流量を算出するように構成されていることが好ましい。 In the above configuration, it is preferable that the configuration is such that the flow rate of the molten glass is calculated based on the weight of the glass plate with ears measured by the weight measuring unit.
本発明に係るガラス板の製造装置によれば、ガラスリボンから切り出された全ての耳部付きガラス板を対象に重量の測定を行うことができるため、これらの重量に基づいて正確に溶融ガラスの流量を算出することが可能となる。その結果、溶融ガラスの流量の管理を高精度に行うことができる。 According to the glass plate manufacturing apparatus according to the present invention, since it is possible to measure the weight of all the glass plates with ears cut out of the glass ribbon, the molten glass can be accurately measured based on these weights. The flow rate can be calculated. As a result, the flow rate of the molten glass can be managed with high accuracy.
上記の構成において、第二切断装置から下流側工程に至る製品サイズガラス板の搬送経路に、製品サイズガラス板を搬送する第二搬送装置を備え、第二搬送装置が、製品サイズガラス板の重量を測定する重量測定部を有することが好ましい。ここで、「下流側工程」とは、第二切断装置から搬出された製品サイズガラス板が製品となるまでに経るいずれかの工程を意味する。 In the above configuration, the transport path of the product size glass plate from the second cutting device to the downstream process includes a second transport device that transports the product size glass plate, wherein the second transport device has a weight of the product size glass plate. It is preferable to have a weight measuring unit for measuring the weight. Here, the “downstream process” means any process that takes place until the product-size glass sheet carried out of the second cutting device becomes a product.
ここで、溶融ガラスの流量が適切に管理されていない場合には、第二切断装置によって耳部付きガラス板から切り出される製品サイズガラス板の寸法が、所望どおりに形成されていない状態となり、規格外の寸法を有したガラス板が製品として出荷されてしまう虞がある。しかしながら、第二切断装置から下流側工程に至る製品サイズガラス板の搬送経路に、製品サイズガラス板を搬送する第二搬送装置を備え、この第二搬送装置が製品サイズガラス板の重量を測定する重量測定部を有していれば、製品サイズガラス板の搬送中に、その重量を測定することができる。そして、重量の測定結果に基づいて、製品サイズガラス板が所望の寸法に形成されているか否かを検査することが可能となる。また、本構成においては、製品サイズガラス板の重量の測定を製造ライン内で行うことができることから、耳部付きガラス板から切り出された全ての製品サイズガラス板を対象に重量の測定を行うことが可能となる。その結果、規格外の寸法を有したガラス板が製品として出荷されてしまうような事態の発生を確実に防止することができる。 Here, if the flow rate of the molten glass is not properly controlled, the dimensions of the product-size glass plate cut out from the ear-equipped glass plate by the second cutting device are in a state where they are not formed as desired. There is a possibility that a glass plate having an outside dimension may be shipped as a product. However, in the transport path of the product size glass plate from the second cutting device to the downstream process, a second transport device for transporting the product size glass plate is provided, and the second transport device measures the weight of the product size glass plate. If a weight measuring unit is provided, the weight of the product size glass plate can be measured during transportation. Then, based on the measurement result of the weight, it is possible to inspect whether or not the product size glass plate is formed in a desired size. In addition, in this configuration, since the weight of the product size glass plate can be measured in the production line, the weight is measured for all the product size glass plates cut out from the glass plate with ears. Becomes possible. As a result, it is possible to reliably prevent a situation in which a glass plate having a nonstandard size is shipped as a product.
また、上記の課題を解決するために創案された本発明は、流入した溶融ガラスから幅方向端部に耳部が形成されたガラスリボンを成形する成形工程と、ガラスリボンを幅方向に切断することで、ガラスリボンから耳部付きガラス板を連続的に切り出す第一切断工程とを含んだガラス板の製造方法であって、第一切断工程の実行に伴って切り出した耳部付きガラス板を搬送経路に沿って搬送する第一搬送工程を含み、第一搬送工程の実行中に、耳部付きガラス板の重量を測定する重量測定工程を実行することに特徴付けられる。 In addition, the present invention was devised to solve the above-mentioned problems. The present invention is directed to a forming step of forming a glass ribbon having ears formed at end portions in a width direction from flowing molten glass, and cutting the glass ribbon in a width direction. That is, a first cutting step of continuously cutting out the glass plate with the ears from the glass ribbon, and a manufacturing method of a glass plate including the glass plate with the ears cut out with the execution of the first cutting step. The method is characterized in that the method includes a first transporting step of transporting the glass sheet along the transporting path, and during the execution of the first transporting step, performing a weight measuring step of measuring the weight of the glass plate with ears.
このような方法によれば、上記のガラス板の製造装置に係る説明で既述の作用・効果を同様に得ることが可能である。 According to such a method, it is possible to obtain the same operations and effects as described in the description of the above-described apparatus for manufacturing a glass sheet.
本発明によれば、溶融ガラスからガラス板を製造するに際し、溶融ガラスの流量について高精度な管理が可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when manufacturing a glass plate from molten glass, it becomes possible to control the flow rate of molten glass with high accuracy.
以下、本発明の実施形態に係るガラス板の製造装置、及び、これを用いた本発明の実施形態に係るガラス板の製造方法について、添付の図面を参照して説明する。 Hereinafter, a glass sheet manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention and a glass sheet manufacturing method according to the embodiment of the present invention using the same will be described with reference to the accompanying drawings.
図1に示すように、ガラス板の製造装置1は、オーバーフローダウンドロー法により溶融ガラスMGからガラスリボンGを成形する成形工程を実行する成形装置2と、折割切断によりガラスリボンGから耳部付きガラス板Gxを連続的に切り出す第一切断工程を実行する第一切断装置3と、折割切断により耳部付きガラス板Gxから製品サイズガラス板を切り出す第二切断工程を実行する第二切断装置(図示省略)と、第一切断装置3から第二切断装置に至る搬送経路Tにおいて耳部付きガラス板Gxを搬送する第一搬送工程を実行する第一搬送装置4と、第二切断装置から下流側工程に至る搬送経路において製品サイズガラス板を搬送する第二搬送工程を実行する第二搬送装置(図示省略)とを、主たる構成要素として構成されている。
As shown in FIG. 1, a glass sheet manufacturing apparatus 1 includes a forming
成形装置2は、楔状に形成された成形体2aと、成形体2aから流下するガラスリボンGを表裏両側から挟持することが可能な上下複数段(図1では上下二段のみを図示)に配置されたローラー対2bとを備えている。なお、成形装置2が成形したガラスリボンGには、幅方向(図1では紙面に鉛直な方向)の中央部に位置して後に製品となる有効部Gaと、有効部Gaに対して幅方向の外側に位置して除去の対象となる一対の非有効部Gbとが含まれている。また、非有効部Gbのうち、ガラスリボンGの幅方向端部に位置する部位には、他の部位と比較して厚みの大きい耳部Gmが形成される。
The forming
成形体2aには、溶融ガラスMGを流入させるための頂部に形成されたオーバーフロー溝2aaと、オーバーフロー溝2aaから両側方に溢れ出た溶融ガラスMGをそれぞれ流下させるための一対の側面部2ab,2abと、両側面部2ab,2abに沿って流下した溶融ガラスMGを融合一体化させるための下端部2acとが形成されている。この成形体2aは、下端部2acで融合一体化した溶融ガラスMGから連続的に板状のガラスリボンGを成形することが可能となっている。
The molded
上下複数段に配置されたローラー対2bの中には、上段側から順番に、冷却ローラー対2baと、アニーラローラー対2bbと、支持ローラー対(図示省略)とが含まれている。これら各種のローラー対は、いずれもガラスリボンGの幅方向一方端側および他方端側でそれぞれ非有効部Gbを挟持することが可能となっている。冷却ローラー対2baは、成形体2aの直下でガラスリボンGの非有効部Gbを挟持することで、ガラスリボンGの幅方向に沿った収縮を抑制するためのローラー対である。アニーラローラー対2bbは、徐冷炉(図示省略)内で歪点以下の温度まで徐冷されるガラスリボンGを下方に案内するためのローラー対である。なお、アニーラローラー対2bbは、ガラスリボンGの非有効部Gbを把持している場合もあるし、把持することなくガラスリボンGの厚み方向に沿った揺動を規制している場合もある。支持ローラー対は、徐冷炉の下方に配置された冷却室(図示省略)内で室温付近まで温度が低下したガラスリボンGを支持すると共に、ガラスリボンGを下方に板引きする板引き速度を決定するローラー対である。
The
第一切断装置3は、成形装置2の下方でガラスリボンGを所定の長さ毎に切断することにより、当該ガラスリボンGから耳部付きガラス板Gxを連続的に切り出すように構成されている。
The
第一切断装置3は、成形装置2から降下してきたガラスリボンGの表面Gc上を走行することで、当該ガラスリボンGの幅方向に沿って折割切断の起点となるスクライブ線Sを形成するスクライブホイール(図示省略)と、スクライブ線Sが形成されたスクライブ線形成部Gsに裏面Gd側から当接することで、折割切断の支点となる折割バー3aと、切り出しの対象である耳部付きガラス板Gxを支持した状態で、スクライブ線形成部Gsを湾曲させるための動作を行う複数のチャック3bとを備えている。
The
スクライブホイールは、降下中のガラスリボンGに追従降下しつつ、その全幅にスクライブ線Sを形成する構成となっている。折割バー3aは、ガラスリボンGの幅方向に沿って長尺となるように形成されており、降下中のガラスリボンGに追従降下しつつ、その全幅と当接する構成となっている。
The scribe wheel is configured to form a scribe line S over its entire width while descending and following the descending glass ribbon G. The
複数のチャック3bは、ガラスリボンGの長尺方向に沿って相互に離間して配置されている。複数のチャック3bの各々は、耳部付きガラス板Gxに形成された耳部Gmの把持、及び、その解除が可能となっており、耳部Gmの把持に伴って耳部付きガラス板Gxを支持することが可能となっている。なお、複数のチャック3bは、耳部付きガラス板Gxの両側端部を各々把持可能に構成されている。すなわち、複数のチャック3bは、幅方向一方端側に形成される耳部Gmの把持用と、幅方向他方端側に形成される耳部Gmの把持用とが備えられている。複数のチャック3bは、これらの全てが同一のアーム(図示省略)によって保持されている。そして、アームの動作により、複数のチャック3bが降下中のガラスリボンGに追従降下しつつ、矢印Rで示すように、支持した耳部付きガラス板Gxをスクライブ線形成部Gsを中心に回動させるための動作を行う。これにより、スクライブ線形成部Gsを湾曲させて曲げ応力を付与し、ガラスリボンGを幅方向に折割切断することで、耳部付きガラス板Gxを切り出す。
The plurality of
複数のチャック3bは、切り出された耳部付きガラス板Gxをアームの移動に伴って搬送経路Tに沿って運搬した後、第一搬送装置4が備えたチャック4aaに耳部付きガラス板Gxを受け渡すことが可能となっている。受け渡し後には、複数のチャック3bの各々が、耳部付きガラス板Gxにおける耳部Gmの把持を解除すると共に、ガラスリボンGから次の耳部付きガラス板Gxを切り出すために、アームの移動に伴って切り出しを開始する前の位置に帰還する構成となっている。
The plurality of
図2及び図3に示すように、第一搬送装置4は、耳部付きガラス板Gxを受け取って吊り下げ支持した後、搬送経路Tの一部の区間である搬送軌道Taに沿って耳部付きガラス板Gxを厚み方向に搬送するように構成されている。また、第一搬送装置4は、搬送軌道Taに沿った耳部付きガラス板Gxの搬送中に、重量測定部4aにより耳部付きガラス板Gxの重量を測定する重量測定工程を実行するように構成されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, after the first transport device 4 receives and suspends and supports the glass plate Gx with ears, the first transport device 4 receives the ears along the transport trajectory Ta, which is a part of the transport path T. It is configured to transport the attached glass plate Gx in the thickness direction. In addition, the first transport device 4 executes a weight measuring step of measuring the weight of the eared glass plate Gx by the
第一搬送装置4は、縦姿勢の耳部付きガラス板Gxの上辺部Guを把持することで、耳部付きガラス板Gxを吊り下げ支持する支持部としてのチャック4aaと、チャック4aaによる吊り下げ支持に伴って負荷された荷重に基づいて、耳部付きガラス板Gxの重量を検出する検出部としてのロードセル4abとを備えている。このチャック4aaとロードセル4abとの両者が重量測定部4aを構成している。
The first transporting device 4 holds the upper side portion Gu of the glass plate Gx with the ear in the vertical position, and thereby the chuck 4aa as a support unit for suspending and supporting the glass plate Gx with the ear, and the hanging by the chuck 4aa. A load cell 4ab is provided as a detection unit that detects the weight of the glass plate Gx with ears based on the load applied during support. Both the chuck 4aa and the load cell 4ab constitute the
チャック4aaとロードセル4abとは、相対的な位置関係が固定された状態で連結されており、チャック4aaはロードセル4abのみによって片持ち支持されている。ロードセル4abは、自身が検出する値からチャック4aaの重量を排除して、耳部付きガラス板Gxの重量のみに基づいて値を検出するように、チャック4aaによる耳部付きガラス板Gxの吊り下げ支持前には、検出値がゼロとなるように予めゼロリセットされている。チャック4aaは、耳部付きガラス板Gxの上辺部Guに沿って複数体が配置されている。これら複数のチャック4aaは、等間隔を空けて配置されると共に、上辺部Guの長手方向(図2では紙面に鉛直な方向)の中央を基準として対称に配置されている。また、複数のチャック4aaは、各々が対応するロードセル4abと連結されている。そして、耳部付きガラス板Gxの重量は、複数のロードセル4abがそれぞれ検出した検出値を集計することで測定される。なお、チャック4aaとこれに対応するロードセル4abとを一組とした複数組の相互間で、チャック4aaとロードセル4abとの相対的な位置関係は同一とされている。 The chuck 4aa and the load cell 4ab are connected in a state where the relative positional relationship is fixed, and the chuck 4aa is cantilevered by only the load cell 4ab. The load cell 4ab suspends the glass plate Gx with the ear by the chuck 4aa such that the weight of the chuck 4aa is excluded from the value detected by itself and the value is detected based only on the weight of the glass plate Gx with the ear. Before the support, the detection value is reset to zero so that the detection value becomes zero. A plurality of chucks 4aa are arranged along the upper side Gu of the glass plate Gx with ears. The plurality of chucks 4aa are arranged at equal intervals, and are arranged symmetrically with respect to the center of the upper side Gu in the longitudinal direction (the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 2). Further, each of the plurality of chucks 4aa is connected to the corresponding load cell 4ab. The weight of the ear-attached glass plate Gx is measured by totalizing the detection values detected by the plurality of load cells 4ab. Note that the relative positional relationship between the chuck 4aa and the load cell 4ab is the same among a plurality of sets each including the chuck 4aa and the corresponding load cell 4ab.
各ロードセル4abは、平面視でL字状に形成されたブラケット5を介して、縦姿勢とされたプレート6に固定されている。このプレート6は、当該プレート6を下方から支持するLMブロック7に固定されている。LMブロック7は、水平姿勢(横置き姿勢)とされたベース8上に設置されたLMガイド9に沿って移動が可能となっている。LMガイド9は、搬送軌道Taと平行に延びている。これにより、プレート6が、LMブロック7を介してLMガイド9に案内されることで、搬送軌道Taと平行に前進動作および後退動作を行うことが可能となっている。なお、複数のロードセル4abとそれぞれ固定された複数のプレート6は、相互に同期して前進動作および後退動作を行うように構成されている。プレート6を動作させるための動力源は、当該プレート6と連結されたピストンロッド10aを備えるシリンダー機構10である。このシリンダー機構10は、上記のピストンロッド10aと、固定して設置されたシリンダー10bとを備えている。そして、ピストンロッド10aは、シリンダー10bの内圧の変化に伴って搬送軌道Taと平行に進出動作および退避動作を行うことが可能となっている。これにより、ピストンロッド10aの進出動作に伴ってプレート6が前進動作を行うと共に、ピストンロッド10aの退避動作に伴ってプレート6が後退動作を行う構成となっている。
Each load cell 4ab is fixed to a
以上のことを纏めると、第一搬送装置4は耳部付きガラス板Gxを搬送軌道Taに沿って搬送するに際して、以下のような動作を行う。 Summarizing the above, the first transport device 4 performs the following operation when transporting the ear-attached glass plate Gx along the transport path Ta.
まず、第一切断装置3が備えた複数のチャック3bから耳部付きガラス板Gxを受け取る前に、ピストンロッド10aの進出動作に伴ってプレート6が前進動作を行うことにより、搬送軌道Taの最上流位置である搬送開始位置P1に各チャック4aaを待機させる。次に、耳部付きガラス板Gxが搬送開始位置P1まで運搬されてくると、耳部付きガラス板Gxの上辺部Guを各チャック4aaが把持して、耳部付きガラス板Gxを吊り下げ支持する。次に、ピストンロッド10aの退避動作に伴ってプレート6が後退動作を行うことで、各チャック4aaが吊り下げ支持した耳部付きガラス板Gxを搬送軌道Taに沿って厚み方向に搬送する。この搬送軌道Taに沿った搬送中に各ロードセル4abが検出した検出値が集計され、耳部付きガラス板Gxの重量が測定される。最後に、耳部付きガラス板Gxが搬送軌道Taの最下流位置である搬送終了位置P2まで搬送されてくると、ピストンロッド10aの退避動作、及び、プレート6の後退動作が停止し、耳部付きガラス板Gxの搬送が停止する。なお、搬送終了位置P2まで搬送された耳部付きガラス板Gxは、第一搬送装置4とは異なる搬送装置に受け渡され、当該搬送装置により上辺部Guの長手方向に搬送されていく。
First, before receiving the glass plate with ears Gx from the plurality of
測定された耳部付きガラス板Gxの重量は、例えば、以下のようにして溶融ガラスMGの流量の管理に利用される。すなわち、成形装置2が備えた支持ローラー対による板引き速度から、単位時間あたりに成形されるガラスリボンGの全長が割り出される。このガラスリボンGの全長を一枚あたりの耳部付きガラス板Gxの長さ(上記の所定の長さ)で割ると、単位時間あたりにガラスリボンGから切り出される耳部付きガラス板Gxの枚数が割り出される。この耳部付きガラス板Gxの枚数と、測定された耳部付きガラス板Gxの重量との積が、単位時間あたりの溶融ガラスMGの流量(重量)として算出される。この算出された値から溶融ガラスMGの流量が適切か否かを判別する。なお、溶融ガラスMGの流量の算出は、重量を測定された耳部付きガラス板Gxの一枚一枚に対して行われる。
The measured weight of the glass plate with ears Gx is used for managing the flow rate of the molten glass MG as described below, for example. That is, the total length of the glass ribbon G formed per unit time is determined from the drawing speed by the pair of support rollers provided in the forming
第一搬送装置4とは異なる搬送装置に受け渡された耳部付きガラス板Gxは、当該搬送装置によって上辺部Guを把持されることで、吊り下げ支持された状態で第二切断装置に搬入される。第二切断装置は、縦姿勢に保持された耳部付きガラス板Gxの有効部Gaと非有効部Gbとの境界に沿ってスクライブ線を形成した後、スクライブ線の周辺を湾曲させるように構成されている。これにより、耳部付きガラス板Gxにおけるスクライブ線の周辺に曲げ応力を付与し、耳部付きガラス板Gxを折割切断して耳部Gmを含む非有効部Gbを除去することで、製品サイズガラス板を切り出すことが可能となっている。 The glass plate with ears Gx delivered to a transport device different from the first transport device 4 is transported to the second cutting device in a state of being suspended and supported by the upper edge portion Gu being gripped by the transport device. Is done. The second cutting device is configured to form a scribe line along a boundary between the effective portion Ga and the non-effective portion Gb of the ear-attached glass plate Gx held in the vertical position, and then curve the periphery of the scribe line. Have been. As a result, bending stress is applied to the periphery of the scribe line in the glass plate Gx with ears, and the glass plate Gx with ears is cut off to remove the ineffective part Gb including the ear Gm, thereby reducing the product size. It is possible to cut out a glass plate.
切り出された製品サイズガラス板は、第二搬送装置により上辺部Guを把持されることで、吊り下げ支持された状態で搬送されると共に、第二搬送装置が備える重量測定部により重量を測定される。第二搬送装置は、搬送の対象が耳部付きガラス板Gxから製品サイズガラス板に変更されている点、及び、耳部付きガラス板Gxとは搬送経路が異なる点との二点以外は、上記の第一搬送装置4と同一な構成であるので、重複する第二搬送装置の構成の説明は省略する。 The cut-out product size glass plate is conveyed while being suspended and supported by gripping the upper side Gu by the second conveying device, and the weight is measured by the weight measuring unit provided in the second conveying device. You. The second transport device is different from the point that the transport target is changed from the glass plate with ears Gx to the product size glass plate, and that the transport path is different from the glass plate with ears Gx, except for two points. Since the configuration is the same as that of the first transport device 4 described above, the description of the configuration of the second transport device that overlaps with the first transport device 4 is omitted.
測定された製品サイズガラス板の重量は、例えば、以下のようにして利用される。すなわち、規格どおりに形成された製品サイズガラス板の重量を基準として、測定された製品サイズガラス板の重量が許容範囲内に収まっているか否かを検査する。これにより、製品サイズガラス板が規格どおりに形成されているか否かを判別する。 The measured weight of the product size glass plate is used, for example, as follows. That is, whether or not the measured weight of the product size glass plate is within the allowable range is inspected based on the weight of the product size glass plate formed according to the standard. Thereby, it is determined whether or not the product size glass plate is formed according to the standard.
以下、上記のガラス板の製造装置1、及び、これを用いたガラス板の製造方法による主たる作用・効果について説明する。 Hereinafter, main operations and effects of the above-described glass sheet manufacturing apparatus 1 and a method of manufacturing a glass sheet using the same will be described.
上記のガラス板の製造装置1、及び、これを用いたガラス板の製造方法によれば、第一切断装置3によってガラスリボンGから連続的に切り出した全ての耳部付きガラス板Gxについて、その重量を第一搬送装置4が有する重量測定部4aにより測定することができる。これにより、重量の測定結果に基づいた溶融ガラスMGの流量の管理をリアルタイムで高精度に行うことが可能となる。
According to the glass sheet manufacturing apparatus 1 and the glass sheet manufacturing method using the glass sheet manufacturing apparatus 1 described above, all the ear-attached glass sheets Gx continuously cut from the glass ribbon G by the
ここで、本発明に係るガラス板の製造装置およびガラス板の製造方法は、上記の実施形態で説明した構成に限定されるものではない。例えば、上記の実施形態では、耳部付きガラス板を支持する支持部としてチャックを用いているが、支持部として、チャックに代えて吸着パッドやロボットアーム等を用いてもよい。また、上記の実施形態では、第一搬送装置、第二搬送装置が、それぞれ吊り下げ支持した耳部付きガラス板、製品サイズガラス板の重量を測定する構成となっているが、例えば、水平姿勢(横置き姿勢)とされた耳部付きガラス板、製品サイズガラス板を支持した状態で、これらのガラス板の重量を測定する構成としてもよい。さらに、上記の実施形態では、第二搬送装置が第一搬送装置と同一な構成となっているが、第二搬送装置は第一搬送装置と異なる構成であってもよい。例えば、吊り下げ支持した製品サイズガラス板を厚み方向ではなく、上辺部の長手方向に搬送しつつ重量を測定する構成であってもよい。加えて、上記の実施形態では、ガラスリボンをオーバーフローダウンドロー法により成形する構成となっているが、この限りではない。オーバーフローダウンドロー法の他、スロットダウンドロー法、リドロー法、フロート法等によってガラスリボンを成形する構成としてもよい。 Here, the glass sheet manufacturing apparatus and the glass sheet manufacturing method according to the present invention are not limited to the configurations described in the above embodiments. For example, in the above embodiment, a chuck is used as a support for supporting the glass plate with ears, but a suction pad, a robot arm, or the like may be used as the support instead of the chuck. Further, in the above embodiment, the first transport device and the second transport device are configured to measure the weight of the suspended and supported glass plate with ears and the product size glass plate. The configuration may be such that the weight of these glass plates with ears and the product size glass plate in the (horizontal posture) is measured while the glass plate is supported. Further, in the above embodiment, the second transport device has the same configuration as the first transport device, but the second transport device may have a different configuration from the first transport device. For example, a configuration may be adopted in which the weight is measured while the suspended product glass plate is transported not in the thickness direction but in the longitudinal direction of the upper side. In addition, in the above embodiment, the glass ribbon is formed by the overflow down-draw method, but is not limited thereto. In addition to the overflow down draw method, the glass ribbon may be formed by a slot down draw method, a redraw method, a float method, or the like.
1 ガラス板の製造装置
2 成形装置
3 第一切断装置
4 第一搬送装置
4a 重量測定部
4aa チャック
4ab ロードセル
10 シリンダー機構
10a ピストンロッド
G ガラスリボン
Gm 耳部
Gu 上辺部
Gx 耳部付きガラス板
MG 溶融ガラス
T 搬送経路
Ta 搬送軌道
REFERENCE SIGNS LIST 1 Glass
Claims (10)
前記第一切断装置によって切り出した前記耳部付きガラス板を第一搬送経路に沿って搬送する第一搬送装置を備え、
該第一搬送装置が、前記耳部付きガラス板の重量を測定する第一重量測定部を有することを特徴とするガラス板の製造装置。 A forming apparatus for forming a glass ribbon having ears formed at the width direction ends from the inflowing molten glass, and by cutting the glass ribbon in the width direction, a glass plate with ears is continuously formed from the glass ribbon. A glass plate manufacturing apparatus having a first cutting device for cutting out,
A first transport device that transports the ear-equipped glass plate cut out by the first cutting device along a first transport path,
The apparatus for manufacturing a glass sheet, wherein the first transporting apparatus has a first weight measuring unit for measuring the weight of the glass sheet with ears.
前記第一搬送経路が、前記第一切断装置から前記第二切断装置に至る経路であることを特徴とする請求項1に記載のガラス板の製造装置。 By cutting and removing the ears from the eared glass plate, comprising a second cutting device to cut out a product size glass plate from the eared glass plate,
The said 1st conveyance path is a path | route from the said 1st cutting device to the said 2nd cutting device , The manufacturing apparatus of the glass plate of Claim 1 characterized by the above-mentioned.
該第二搬送装置が、前記製品サイズガラス板の重量を測定する第二重量測定部を有することを特徴とする請求項2に記載のガラス板の製造装置。The apparatus for manufacturing a glass sheet according to claim 2, wherein the second transport device has a second weight measuring unit for measuring the weight of the product-size glass sheet.
前記耳部付きガラス板を支持する支持部と、
該支持部と連結され、該支持部による支持に伴って負荷された荷重に基づいて前記耳部付きガラス板の重量を検出する検出部とを有することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のガラス板の製造装置。 The first weight measuring unit,
A support portion for supporting the glass plate with the ears,
It is coupled with the support portion, one of the claims 1-3, characterized in that it comprises a detection unit based on a load applied along with the support by the support section for detecting the weight of the ear portion with the glass plate apparatus for manufacturing a glass sheet according to any.
前記検出部が、前記チャックとの相対的な位置関係が固定されたロードセルであることを特徴とする請求項4に記載のガラス板の製造装置。 The supporting portion is a chuck that suspends and supports the ear-equipped glass plate by gripping an upper side of the ear-equipped glass plate in a vertical position,
The apparatus according to claim 4 , wherein the detection unit is a load cell having a fixed relative positional relationship with the chuck.
各ロードセルが検出した検出値を集計することで、前記耳部付きガラス板の重量を測定するように構成されると共に、前記チャックとこれに対応する前記ロードセルとを一組とした複数組の相互間で、前記チャックと前記ロードセルとの相対的な位置関係が同一であることを特徴とする請求項5に記載のガラス板の製造装置。 A plurality of the chucks are provided along an upper side of the ear-equipped glass plate, and a plurality of the load cells corresponding to each of the plurality of the chucks,
It is configured to measure the weight of the glass plate with ears by summing the detection values detected by each load cell, and a plurality of sets of the chuck and the load cell corresponding to the chuck are paired. The apparatus for manufacturing a glass sheet according to claim 5 , wherein the relative positional relationship between the chuck and the load cell is the same.
前記ピストンロッドの動作に伴って、前記チャックが吊り下げ支持した前記耳部付きガラス板を前記搬送軌道に沿って搬送するように構成されていることを特徴とする請求項7に記載のガラス板の製造装置。 The chuck and the load cell are connected to a cylinder mechanism having a piston rod operable in parallel with the transfer track,
The glass plate according to claim 7 , wherein the chuck is configured to convey the glass plate with the ears suspended and supported by the chuck along the conveyance path in accordance with the operation of the piston rod. Manufacturing equipment.
前記第一切断工程の実行に伴って切り出した前記耳部付きガラス板を搬送経路に沿って搬送する第一搬送工程を含み、
該第一搬送工程の実行中に、前記耳部付きガラス板の重量を測定する重量測定工程を実行することを特徴とするガラス板の製造方法。 A forming step of forming a glass ribbon having ears formed at the width direction ends from the flowing molten glass, and by cutting the glass ribbon in the width direction, a glass plate with ears is continuously formed from the glass ribbon. A method of manufacturing a glass plate including a first cutting step of cutting out,
Including a first transporting step of transporting the edged glass plate cut out along with the execution of the first cutting step along a transport path,
A method for manufacturing a glass sheet, comprising performing a weight measuring step of measuring the weight of the glass sheet with the ears during the execution of the first transporting step.
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