KR20230159691A

KR20230159691A - Glass plate manufacturing method and its manufacturing device

Info

Publication number: KR20230159691A
Application number: KR1020237019964A
Authority: KR
Inventors: 하야토 오쿠; 슈이치로 오쿠모토; 유야 야마가
Original assignee: 니폰 덴키 가라스 가부시키가이샤
Priority date: 2021-03-19
Filing date: 2022-01-24
Publication date: 2023-11-21
Also published as: WO2022196107A1; CN116745245A; JP2022144790A

Abstract

성형존(11)에서 성형되면서 하방으로 연속해서 이동하는 유리 리본(G)을 폭방향을 따라 절단해서 유리판을 잘라내는 제 1 절단 공정과, 제 1 절단 공정을 실행하지 않을 때에, 당해 제 1 절단 공정에서 사용하는 장치(2)와 구성이 상이한 장치(3)를 사용해서 유리 리본(G)을 절단하는 제 2 절단 공정을 구비하고, 제 2 절단 공정에서는, 유리 리본(G)의 절단 상태를 센서(35)에 의해 검사하고, 이 센서(35)의 검사 결과에 의거해서, 유리 리본(G)에 절단 처리를 실행한다.A first cutting process of cutting a glass plate by cutting the glass ribbon G, which continuously moves downward while being molded in the molding zone 11, along the width direction, and when the first cutting process is not performed, the first cutting process. A second cutting process is provided in which the glass ribbon G is cut using a device 3 having a different configuration from the device 2 used in the process, and in the second cutting process, the cutting state of the glass ribbon G is monitored. It is inspected by the sensor 35, and a cutting process is performed on the glass ribbon G based on the inspection result of the sensor 35.

Description

Glass plate manufacturing method and its manufacturing device

본 발명은 유리판의 제조 기술에 관한 것으로, 자세하게는 성형되면서 하방으로 연속해서 이동하는 유리 리본을 절단해서 유리판을 잘라내는 제 1 절단과, 제 1 절단을 행하지 않을 때에 그 유리 리본을 절단하는 제 2 절단을 실행하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a manufacturing technology for a glass plate, and in detail, a first cutting process for cutting a glass plate by cutting a glass ribbon that continuously moves downward while being formed, and a second cutting process for cutting the glass ribbon when the first cutting is not performed. It is about the technique of carrying out cutting.

유리판 제조의 분야에서는, 성형존에서 성형되면서 하방으로 연속해서 이동하는 유리 리본을 소정 길이마다 폭방향으로 절단함으로써 유리판을 순서대로 잘라내는 제 1 절단 공정을 실행하는 것이 공지가 되어 있다. 이 경우, 유리판 제조 설비의 용융로 등은 연속 가동되는 것이 통례이기 때문에, 제 1 절단 공정을 실행하기 위한 장치가 메인터넌스시 등으로 사용할 수 없어도, 유리 리본은 계속 성형되는 것이 일반적이다. 그 때문에, 제 1 절단 공정이 실행되지 않는 경우라도, 계속 성형되는 유리 리본을 절단해서 회수할 필요가 있다.In the field of glass plate manufacturing, it is known to perform a first cutting process in which a glass plate is sequentially cut by cutting a glass ribbon that continuously moves downward while being molded in a molding zone in the width direction at predetermined lengths. In this case, since the melting furnace of the glass plate manufacturing facility is usually operated continuously, the glass ribbon is generally continuously formed even if the device for performing the first cutting process cannot be used during maintenance or the like. Therefore, even when the first cutting process is not performed, it is necessary to cut and recover the glass ribbon that continues to be formed.

이와 같은 요청에 대응하기 위해서, 예를 들면 특허문헌 1에는 제 1 절단 공정이 실행되지 않는 경우에, 당해 공정에서의 장치와는 구성이 상이한 장치를 사용해서 유리 리본을 절단하는 제 2 절단 공정을 실행하는 것이 개시되어 있다. 이 제 2 절단 공정에서 사용되는 장치는 유리 리본을 유지하는 유지 부재와, 유리 리본을 유지 부재에 의해 유지한 상태에서 당해 유리 리본에 응력을 부여하는 압압 부재와, 유리 리본의 응력의 부여부에 스크라이빙선을 새기는 스크라이빙 부재를 구비하고 있다.In order to respond to such requests, for example, in Patent Document 1, when the first cutting process is not performed, a second cutting process of cutting the glass ribbon using a device with a different configuration from the device in the process is provided. Execution is disclosed. The device used in this second cutting process includes a holding member that holds the glass ribbon, a pressing member that applies stress to the glass ribbon while the glass ribbon is held by the holding member, and a stress applying portion to the glass ribbon. It is provided with a scribing member for carving a scribing line.

중국 실용 신안 공고 제205473369호 명세서China Utility Model Announcement No. 205473369 Specification

특허문헌 1에 있어서의 제 2 절단 공정에서 사용되는 장치는 제 1 절단 공정에서 사용되는 장치와 비교해서 구성이 간이하다(동 문헌의 단락 [0005] 등 참조). 그러나, 이 장치를 사용한 경우에는 절단 불량이나 절단 불능 등이 발생하기 쉬워진다.The device used in the second cutting process in Patent Document 1 has a simple structure compared to the device used in the first cutting process (see paragraph [0005], etc. of the same document). However, when this device is used, cutting defects, cutting failure, etc. are likely to occur.

예를 들면, 유리 리본이 하방으로 연속해서 이동해가는 과정에서, 유리 리본의 하단부가 상술의 장치의 구성 요소(예를 들면, 압압 부재)에 걸리거나, 혹은 유리 리본의 이동 경로의 막다름부에 충돌하거나 한다. 그 결과, 유리 리본의 상하 방향을 따라 크랙이 진전되어 세로 크랙이 발생하는 등의 문제를 초래한다.For example, in the process of continuously moving the glass ribbon downward, the lower end of the glass ribbon gets caught on a component of the above-mentioned device (e.g., a pressing member), or at the end of the moving path of the glass ribbon. It crashes or something. As a result, cracks propagate along the vertical direction of the glass ribbon, causing problems such as vertical cracks.

이상의 관점에서, 본 발명은 성형되면서 하방으로 연속해서 이동하는 유리 리본에 대하여 제 1 절단 공정의 실행 대신에 제 2 절단 공정을 실행하고 있을 때에, 절단 불량이나 절단 불능 등이 발생해도, 이것들에 적절하게 대응할 수 있도록 하여, 세로 크랙의 발생 등을 미연에 방지하는 것을 과제로 한다.In view of the above, the present invention is suitable for even if cutting defects or inability to cut occurs when performing the second cutting process instead of the first cutting process with respect to the glass ribbon that continuously moves downward while being molded. The task is to prevent the occurrence of vertical cracks by responding appropriately.

상기 과제를 해결하기 위해서 창안된 본 발명의 제 1 측면은 성형존에서 성형되면서 하방으로 연속해서 이동하는 유리 리본을 폭방향을 따라 절단해서 유리판을 잘라내는 제 1 절단 공정과, 상기 제 1 절단 공정을 실행하지 않을 때에, 당해 제 1 절단 공정에서 사용하는 장치와 구성이 상이한 장치를 사용해서 상기 유리 리본을 절단하는 제 2 절단 공정을 구비한 유리판 제조 방법으로서, 상기 제 2 절단 공정에서는, 상기 유리 리본의 상태를 센서에 의해 검사하고, 상기 센서의 검사 결과에 의거해서, 상기 유리 리본의 절단 처리를 실행하는 것으로 특징지어진다.The first aspect of the present invention, which was created to solve the above problem, includes a first cutting process of cutting a glass plate by cutting a glass ribbon that continuously moves downward while being formed in a molding zone along the width direction, and the first cutting process. A glass plate manufacturing method including a second cutting step of cutting the glass ribbon using a device that has a different configuration from the device used in the first cutting step when not performing the process, wherein in the second cutting step, the glass It is characterized by inspecting the state of the ribbon using a sensor and performing a cutting process on the glass ribbon based on the inspection result of the sensor.

이와 같은 구성에 의하면, 제 1 절단 공정의 실행 대신에 제 2 절단 공정을 실행하고 있을 때에, 유리 리본의 상태가 센서에 의해 검사되기 때문에, 절단 불량이나 절단 불능 등의 발생에 대하여 적절한 대응이 가능하게 된다. 상세히 서술하면, 예를 들면 선행하는 절단 처리시에 절단 불량이나 절단 불능 등이 발생한 경우, 그것을 센서가 신속하게 또한 정확하게 검출하고, 그 검출 결과가 절단 처리에 반영된다. 그 때문에, 절단 처리에서는 유리 리본의 하단부가 방해되지 않도록 적정한 절단을 행할 수 있다. 그 결과, 유리 리본의 세로 크랙의 발생 등을 미연에 방지하는 것이 가능하게 된다.According to this configuration, when the second cutting process is performed instead of the first cutting process, the state of the glass ribbon is inspected by the sensor, making it possible to respond appropriately to the occurrence of cutting defects or cutting failure. I do it. To describe in detail, for example, if a cutting defect or an inability to cut occurs during the preceding cutting process, the sensor quickly and accurately detects it, and the detection result is reflected in the cutting process. Therefore, in the cutting process, appropriate cutting can be performed so that the lower end of the glass ribbon is not disturbed. As a result, it becomes possible to prevent the occurrence of vertical cracks in the glass ribbon.

이 구성에 있어서, 상기 센서는 상기 유리 리본에 하방으로 돌출되는 돌출부가 있는지의 여부를 검사하는 것이어도 좋다.In this configuration, the sensor may check whether there is a protrusion protruding downward on the glass ribbon.

이와 같이 하면, 예를 들면 절단 불량이나 절단 불능 등이 발생한 경우에 형성되는, 유리 리본의 하방으로 돌출되는 돌출부가 있어도, 그 돌출부가 센서에 의해 검출되고, 그 검출 결과가 절단 처리에 반영되기 때문에, 돌출부의 존재에 기인하는 유리 리본의 세로 크랙의 발생 등을 유효하게 방지할 수 있다.In this way, even if there is a protrusion protruding downward from the glass ribbon, which is formed when, for example, a cutting defect or an inability to cut occurs, the protrusion is detected by the sensor, and the detection result is reflected in the cutting process. , the occurrence of vertical cracks in the glass ribbon due to the presence of protrusions, etc. can be effectively prevented.

이상의 구성에 있어서, 상기 센서는 상기 유리 리본의 폭방향 복수 개소에 대응해서 복수개가 설치되어 있어도 좋다.In the above configuration, a plurality of sensors may be installed corresponding to a plurality of locations in the width direction of the glass ribbon.

이와 같이 하면, 복수개의 센서에 의해, 유리 리본의 폭방향 복수 개소 각각에 대해서 절단 상태가 검사되기 때문에, 센서에 의한 검사가 치밀하고 고정밀도인 것이 된다.In this way, since the cutting state is inspected for each of a plurality of locations in the width direction of the glass ribbon by a plurality of sensors, the inspection by the sensor becomes precise and highly accurate.

이 구성에 있어서, 상기 복수개의 센서의 검사 결과의 상위에 따라, 상기 절단 처리의 양태를 상위시켜도 좋다.In this configuration, the mode of the cutting process may be varied according to differences in inspection results of the plurality of sensors.

이와 같이 하면, 복수개의 센서가 각각 검사하는 절단 상태의 상위에 따라, 절단 처리의 양태가 상위하기 때문에, 절단 처리가 복수 개소 각각의 상태를 고려해서 적정하게 행해질 수 있다.In this way, since the mode of the cutting process differs depending on the difference in the cutting state inspected by the plurality of sensors, the cutting process can be appropriately performed taking into consideration the states of each of the plurality of locations.

상술의 구성에 있어서, 상기 복수개의 센서는 상기 제 2 절단 공정에 있어서 절단 처리를 실행하는 절단 위치로부터 하방으로 소정 길이만큼 떨어진 위치에 검사 영역을 갖고, 상기 유리 리본이 상기 검사 영역에 도달할 것으로 예정될 때까지의 제 1 시기에 상기 복수개의 센서에 의한 제 1 검사 결과를 취득하도록 해도 좋다.In the above-described configuration, the plurality of sensors have an inspection area at a position spaced by a predetermined length downward from the cutting position where cutting processing is performed in the second cutting process, and the glass ribbon is expected to reach the inspection area. The first inspection result by the plurality of sensors may be acquired in the first period until scheduled.

이와 같이 하면, 유리 리본이 절단 위치에서 정상적인 절단 처리를 거친 경우와의 대비에 있어서, 복수개의 센서가 유리 리본의 복수 개소 각각의 상태를 검사한 결과를 취득할 수 있다. 상세히 서술하면, 제 1 시기에 제 1 검출 결과를 취득함으로써, 유리 리본의 하단부의 정보를 취득할 수 있다.In this way, in comparison with the case where the glass ribbon undergoes a normal cutting process at the cutting position, a plurality of sensors can obtain the results of inspecting the state of each of a plurality of locations of the glass ribbon. In detail, by acquiring the first detection result in the first period, information on the lower end of the glass ribbon can be acquired.

이 구성에 있어서, 상기 제 1 시기에 상기 복수개의 센서 전부가 상기 유리 리본을 검출하지 않는 경우에는, 상기 제 1 시기 후에 계속되는 제 2 시기에 상기 복수개의 센서에 의한 제 2 검사 결과를 취득하고, 상기 제 2 시기에 상기 복수개의 센서 전부가 상기 유리 리본을 검출한 경우에, 상기 절단 처리로서 상기 유리 리본을 폭방향 전체 길이에 걸쳐 절단해도 좋다.In this configuration, when all of the plurality of sensors do not detect the glass ribbon in the first period, a second inspection result by the plurality of sensors is acquired in a second period following the first period, When all of the plurality of sensors detect the glass ribbon in the second period, the glass ribbon may be cut along the entire width direction as the cutting process.

여기서, 제 1 시기에 복수개의 센서 전부가 유리 리본을 검출하지 않는 경우란, 유리 리본이 절단 위치에서 정상적인 절단 처리를 거친 경우, 혹은 절단 처리를 거쳤을 때의 유리 리본의 절단 단부가 절단 위치보다도 상방에 위치하고 있던 경우이다. 이 정보를 취득한 경우에는, 제 2 시기에 복수개의 센서 전부가 유리 리본의 존재를 검출할 때까지 기다리고, 복수개의 센서 전부가 그것을 검출한 경우에, 유리 리본에 후속의 절단 처리가 실행된다. 여기서, 복수개의 센서 전부가 유리 리본을 검출할 때까지 기다리는 것은 후속의 절단 처리로 유리 리본을 폭방향 전체 길이에 걸쳐 적정하게 절단하기 위함이다. 여기서의 구성에 의하면, 유리 리본을 적정한 길이(예를 들면, 미리 설정되어 있는 길이)로 절단할 수 있다.Here, the case where all of the plurality of sensors do not detect the glass ribbon in the first period means that the glass ribbon has undergone normal cutting processing at the cutting position, or that the cut end of the glass ribbon when cutting processing has been performed is greater than the cutting position. This is the case where it was located at the top. When this information is acquired, it waits until all of the plurality of sensors detect the presence of the glass ribbon in the second period, and when all of the plurality of sensors detect it, subsequent cutting processing is performed on the glass ribbon. Here, the reason for waiting until all of the plurality of sensors detect the glass ribbon is to appropriately cut the glass ribbon over the entire length in the width direction in the subsequent cutting process. According to the configuration here, the glass ribbon can be cut to an appropriate length (for example, a preset length).

상술의 구성에 있어서, 상기 제 1 시기에 상기 복수개의 센서 전부가 상기 유리 리본을 검출한 경우에는, 상기 절단 처리로서 상기 유리 리본을 폭방향 전체 길이에 걸쳐 절단해도 좋다.In the above-described configuration, when all of the plurality of sensors detect the glass ribbon in the first period, the glass ribbon may be cut along the entire length in the width direction as the cutting process.

여기서, 제 1 시기에 복수개의 센서 전부가 유리 리본을 검출한 경우란, 선행하는 절단 처리를 실행했을 때에 절단 불능이 발생한 경우이다. 이 정보를 취득한 경우에는, 센서에 의한 검출 후에 즉시 절단 처리를 실행하는 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 유리 리본의 하단부가 전체에 걸쳐 하방으로 부당하게 길어지는 것을 저지할 수 있다.Here, the case where all of the plurality of sensors detect the glass ribbon in the first period refers to the case where cutting failure occurs when the preceding cutting process is performed. When this information is acquired, it is desirable to perform cutting processing immediately after detection by the sensor. In this way, the lower end of the glass ribbon can be prevented from being unduly elongated downward throughout.

상술의 구성에 있어서, 상기 제 1 시기에 상기 복수개의 센서 중 2개 이상의 센서가 상기 유리 리본을 검출하고, 또한 나머지 1개 이상의 센서가 상기 유리 리본을 검출하지 않는 경우에는, 상기 제 1 시기 후에 계속되는 제 2 시기에 상기 복수개의 센서에 의한 제 2 검사 결과를 취득하고, 상기 제 2 시기에 상기 나머지 1개 이상의 센서가 상기 유리 리본을 검출할 때까지 기다리고, 상기 나머지 1개 이상의 센서가 상기 유리 리본을 검출한 경우에, 상기 절단 처리로서 상기 유리 리본을 폭방향 전체 길이에 걸쳐 절단해도 좋다.In the above configuration, when two or more sensors among the plurality of sensors detect the glass ribbon in the first period and the remaining one or more sensors do not detect the glass ribbon, after the first period In a subsequent second period, a second inspection result by the plurality of sensors is acquired, and in the second period, the remaining one or more sensors wait until the glass ribbon is detected, and the remaining one or more sensors detect the glass ribbon. When a ribbon is detected, the glass ribbon may be cut along its entire length in the width direction as the cutting process.

이와 같이 제 1 시기에 폭방향의 2개소 이상에 유리 리본이 있는 것이 검출된 경우에, 바로 절단하도록 하지 않는 것은 폭방향 전체 길이에 걸쳐 절단하는 것이 절단 동작의 용이성이나 확실성을 확보할 수 있기 때문이다. 이 경우, 제 2 시기에 나머지 1개 이상의 센서가 유리 리본을 검출할 때까지 기다리는 것은 절단 처리로 유리 리본을 폭방향 전체 길이에 걸쳐 적정하게 절단할 수 있는 상태가 될 때까지 기다리기 위함이다.In this way, when a glass ribbon is detected in two or more places in the width direction in the first period, it is not cut immediately because cutting over the entire length in the width direction can ensure the ease and certainty of the cutting operation. am. In this case, the reason for waiting until the remaining one or more sensors detect the glass ribbon in the second period is to wait until the cutting process is in a state where the glass ribbon can be appropriately cut over the entire length in the width direction.

상술의 구성에 있어서, 상기 절단 처리로서 상기 유리 리본을 폭방향 전체 길이에 걸쳐 절단할 때에는, 상기 유리 리본의 절단되어야 할 영역에 굽힘 응력을 부여해도 좋다.In the above-described configuration, when cutting the glass ribbon over the entire length in the width direction as the cutting process, bending stress may be applied to the area to be cut of the glass ribbon.

이와 같이 하면, 굽힘 응력을 유효 이용해서 유리 리본을 폭방향 전체 길이에 걸쳐 절단할 수 있고, 절단 처리를 원활하게 또한 확실하게 실행하는 것이 가능하게 된다.In this way, the glass ribbon can be cut over the entire length in the width direction by effectively utilizing the bending stress, and it becomes possible to perform the cutting process smoothly and reliably.

상술의 구성에 있어서, 상기 제 1 시기에 상기 복수개의 센서 중 1개의 센서가 상기 유리 리본을 검출하고, 또한 나머지 1개 이상의 센서가 상기 유리 리본을 검출하지 않는 경우에는, 상기 절단 처리로서 상기 유리 리본의 상기 1개의 센서에 대응하는 폭방향 1개소만을 절단해도 좋다.In the above configuration, when one sensor among the plurality of sensors detects the glass ribbon in the first period and the remaining one or more sensors do not detect the glass ribbon, as the cutting process, the glass It is possible to cut only one portion of the ribbon in the width direction corresponding to the one sensor.

이와 같이 하면, 제 1 시기에 폭방향 복수 개소 중 1개소에만 유리 리본이 있는 것이 검출된 경우에는, 1개소만의 유리 리본이 절단된다. 따라서, 유리 리본을 폭방향 전체 길이에 걸쳐 절단하는 경우와 비교해서, 용이하게 또한 신속하게 절단할 수 있다.In this way, when it is detected that the glass ribbon exists only in one place among the plurality of places in the width direction in the first period, the glass ribbon in only one place is cut. Therefore, compared to the case where the glass ribbon is cut along the entire length in the width direction, it can be cut easily and quickly.

이 구성에 있어서, 상기 유리 리본의 상기 폭방향 1개소는 상기 유리 리본의 폭방향 일단부여도 좋다.In this configuration, one location of the glass ribbon in the width direction may be one end of the glass ribbon in the width direction.

여기서, 유리 리본의 폭방향 양단부는 에지부를 갖고, 에지부는 그 중앙측 영역보다도 두께가 크기 때문에, 하방을 향해서 장척이고 폭이 좁은 돌출부가 발생하기 쉽다. 이와 같은 돌출부가 폭방향 일단부에 발생한 경우에는, 조기에 절단 처리로 그 돌출부를 절단할 수 있다. 이것에 의해, 특히 방해되는 돌출부가 효율적으로 절단될 수 있다.Here, both ends of the glass ribbon in the width direction have edge portions, and since the edge portion is thicker than the central region, a long, narrow protrusion tends to occur downward. When such a protrusion occurs at one end in the width direction, the protrusion can be cut off at an early stage through a cutting process. By this, particularly obstructive protrusions can be cut off efficiently.

이들 구성에 있어서, 상기 절단 처리로서 상기 유리 리본의 상기 폭방향 1개소만을 절단할 때에는, 상기 유리 리본의 절단되어야 할 영역에 굽힘 응력을 부여하지 않아도 좋다.In these structures, when cutting only one part of the glass ribbon in the width direction as the cutting process, it is not necessary to apply bending stress to the area of the glass ribbon to be cut.

이와 같이 하면, 굽힘 응력을 부여하는 수고가 줄어들기 때문에, 절단 처리를 더 조기에 또한 간소하게 행할 수 있다.In this way, the effort of applying bending stress is reduced, so the cutting process can be performed earlier and simply.

상기 과제를 해결하기 위해서 창안된 본 발명의 제 2 측면은 성형존에서 성형되면서 하방으로 연속해서 이동하는 유리 리본을 폭방향을 따라 절단해서 유리판을 잘라내는 제 1 절단 장치와, 상기 제 1 절단 장치를 사용하지 않을 때에, 상기 제 1 절단 장치와 상이한 구성으로 되어 상기 유리 리본을 절단하는 제 2 절단 장치를 구비한 유리판 제조 장치로서, 상기 제 2 절단 장치는 상기 유리 리본의 상태를 센서에 의해 검사하고, 상기 센서의 검사 결과에 의거해서, 상기 유리 리본의 절단 처리를 실행하도록 구성되는 것으로 특징지어진다.The second aspect of the present invention, created to solve the above problems, includes a first cutting device for cutting a glass plate by cutting a glass ribbon that continuously moves downward while being molded in a molding zone along the width direction, and the first cutting device. A glass plate manufacturing apparatus including a second cutting device configured differently from the first cutting device to cut the glass ribbon when not in use, wherein the second cutting device inspects the state of the glass ribbon using a sensor. And, based on the inspection result of the sensor, the glass ribbon is characterized as being configured to be cut.

이것에 의하면, 이 제조 장치와 실질적으로 구성이 동일한, 이미 서술한 제조 방법과 동일한 작용 효과를 얻을 수 있다.According to this, it is possible to obtain the same effects as the already described manufacturing method, which has substantially the same structure as this manufacturing apparatus.

본 발명에 의하면, 성형되면서 하방으로 연속해서 이동하는 유리 리본에 대하여 제 1 절단 공정의 실행 대신에 제 2 절단 공정을 실행하고 있을 때에, 절단 불량이나 절단 불능 등이 발생해도, 이것들에 적절하게 대응하는 것이 가능하게 되고, 세로 크랙의 발생 등이 미연에 방지된다.According to the present invention, when performing the second cutting process instead of performing the first cutting process with respect to the glass ribbon that continuously moves downward while being formed, even if cutting defects, cutting failure, etc. occur, these are appropriately responded to. This becomes possible, and the occurrence of vertical cracks is prevented in advance.

도 1은 본 발명의 실시형태에 의한 유리판 제조 장치의 전체 구성을 나타내는 측면도이다.
도 2는 본 발명의 실시형태에 의한 유리판 제조 장치의 요부를 나타내는 개략 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시형태에 의한 유리판 제조 장치에 있어서의 제 2 절단 장치를 나타내는 확대 개략 평면도이다.
도 4는 본 발명의 실시형태에 의한 유리판 제조 장치에 있어서의 제 2 절단 장치를 나타내는 확대 개략 평면도이다.
도 5는 본 발명의 실시형태에 의한 유리판 제조 장치에 있어서의 제 2 절단 장치를 나타내는 확대 측면도이다.
도 6은 본 발명의 실시형태에 의한 유리판 제조 장치에 있어서의 제 2 절단 장치를 사용해서 유리 리본을 절단할 때의 기본 구성을 나타내는 개략 정면도이다.
도 7a는 본 발명의 실시형태에 의한 유리판 제조 장치에 있어서의 제 2 절단 장치를 사용해서 유리 리본을 절단할 때의 구체적 양태의 제 1 예를 나타내는 개략 정면도이다.
도 7b는 본 발명의 실시형태에 의한 유리판 제조 장치에 있어서의 제 2 절단 장치를 사용해서 유리 리본을 절단할 때의 구체적 양태의 제 1 예를 나타내는 개략 정면도이다.
도 8은 본 발명의 실시형태에 의한 유리판 제조 장치에 있어서의 제 2 절단 장치를 사용해서 유리 리본을 절단할 때의 구체적 양태의 제 2 예를 나타내는 개략 정면도이다.
도 9a는 본 발명의 실시형태에 의한 유리판 제조 장치에 있어서의 제 2 절단 장치를 사용해서 유리 리본을 절단할 때의 구체적 양태의 제 3 예를 나타내는 개략 정면도이다.
도 9b는 본 발명의 실시형태에 의한 유리판 제조 장치에 있어서의 제 2 절단 장치를 사용해서 유리 리본을 절단할 때의 구체적 양태의 제 3 예를 나타내는 개략 정면도이다.
도 10a는 본 발명의 실시형태에 의한 유리판 제조 장치에 있어서의 제 2 절단 장치를 사용해서 유리 리본을 절단할 때의 구체적 양태의 제 4 예를 나타내는 개략 정면도이다.
도 10b는 본 발명의 실시형태에 의한 유리판 제조 장치에 있어서의 제 2 절단 장치를 사용해서 유리 리본을 절단할 때의 구체적 양태의 제 4 예를 나타내는 개략 정면도이다.
도 11a는 본 발명의 실시형태에 의한 유리판 제조 장치에 있어서의 제 2 절단 장치를 사용해서 유리 리본을 절단할 때의 구체적 양태의 제 5 예를 나타내는 개략 정면도이다.
도 11b는 본 발명의 실시형태에 의한 유리판 제조 장치에 있어서의 제 2 절단 장치를 사용해서 유리 리본을 절단할 때의 구체적 양태의 제 5 예를 나타내는 개략 정면도이다.
도 12a는 본 발명의 실시형태에 의한 유리판 제조 장치에 있어서의 제 2 절단 장치를 사용해서 유리 리본을 절단할 때의 구체적 양태의 제 6 예를 나타내는 개략 정면도이다.
도 12b는 본 발명의 실시형태에 의한 유리판 제조 장치에 있어서의 제 2 절단 장치를 사용해서 유리 리본을 절단할 때의 구체적 양태의 제 6 예를 나타내는 개략 정면도이다.
도 13a는 본 발명의 실시형태에 의한 유리판 제조 장치에 있어서의 제 2 절단 장치를 사용해서 유리 리본을 절단할 때의 구체적 양태의 제 1 변형예를 나타내는 개략 정면도이다.
도 13b는 본 발명의 실시형태에 의한 유리판 제조 장치에 있어서의 제 2 절단 장치를 사용해서 유리 리본을 절단할 때의 구체적 양태의 제 1 변형예를 나타내는 개략 정면도이다.
도 14a는 본 발명의 실시형태에 의한 유리판 제조 장치에 있어서의 제 2 절단 장치를 사용해서 유리 리본을 절단할 때의 구체적 양태의 제 2 변형예를 나타내는 개략 정면도이다.
도 14b는 본 발명의 실시형태에 의한 유리판 제조 장치에 있어서의 제 2 절단 장치를 사용해서 유리 리본을 절단할 때의 구체적 양태의 제 2 변형예를 나타내는 개략 정면도이다.1 is a side view showing the overall configuration of a glass plate manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a schematic front view showing the main part of the glass plate manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an enlarged schematic plan view showing the second cutting device in the glass plate manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an enlarged schematic plan view showing the second cutting device in the glass plate manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention.
Fig. 5 is an enlarged side view showing the second cutting device in the glass plate manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic front view showing the basic configuration when cutting a glass ribbon using the second cutting device in the glass plate manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7A is a schematic front view showing a first example of a specific aspect when cutting a glass ribbon using a second cutting device in the glass plate manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7B is a schematic front view showing a first example of a specific aspect when cutting a glass ribbon using the second cutting device in the glass plate manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a schematic front view showing a second example of a specific aspect when cutting a glass ribbon using a second cutting device in the glass plate manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9A is a schematic front view showing a third example of a specific aspect when cutting a glass ribbon using a second cutting device in the glass plate manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9B is a schematic front view showing a third example of a specific aspect when cutting a glass ribbon using the second cutting device in the glass plate manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 10A is a schematic front view showing a fourth example of a specific aspect when cutting a glass ribbon using a second cutting device in the glass plate manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 10B is a schematic front view showing a fourth example of a specific aspect when cutting a glass ribbon using the second cutting device in the glass plate manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 11A is a schematic front view showing a fifth example of a specific aspect when cutting a glass ribbon using a second cutting device in the glass plate manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 11B is a schematic front view showing a fifth example of a specific aspect when cutting a glass ribbon using the second cutting device in the glass plate manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 12A is a schematic front view showing a sixth example of a specific aspect when cutting a glass ribbon using a second cutting device in the glass plate manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 12B is a schematic front view showing a sixth example of a specific aspect when cutting a glass ribbon using the second cutting device in the glass plate manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 13A is a schematic front view showing a first modification of a specific aspect when cutting a glass ribbon using a second cutting device in the glass plate manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 13B is a schematic front view showing a first modification of a specific aspect when cutting a glass ribbon using the second cutting device in the glass plate manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 14A is a schematic front view showing a second modification of a specific aspect when cutting a glass ribbon using a second cutting device in the glass plate manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 14B is a schematic front view showing a second modification of a specific aspect when cutting a glass ribbon using the second cutting device in the glass plate manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 의한 일 실시형태를 첨부 도면에 의거해서 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described based on the accompanying drawings.

도 1은 본 실시형태에 의한 유리판 제조 장치의 전체 구성을 나타내는 측면도이다. 동 도면에 나타내는 바와 같이, 유리판 제조 장치는 주된 구성 요소로서, 유리 리본(G)의 처리 장치(1)와, 제 1 절단 장치(2)와, 제 2 절단 장치(3)를 구비하고 있다.1 is a side view showing the overall configuration of the glass plate manufacturing apparatus according to this embodiment. As shown in the same figure, the glass plate manufacturing apparatus is provided as a main component with a processing device 1 for the glass ribbon G, a first cutting device 2, and a second cutting device 3.

처리 장치(1)는 유리 리본(G)을 연속 성형하는 성형존(11)과, 유리 리본(G)을 열처리(서냉)하는 열처리존(12)과, 유리 리본(G)을 실온 부근까지 냉각하는 냉각존(13)과, 성형존(11), 열처리존(12) 및 냉각존(13) 각각에 상하 복수단으로 설치된 롤러쌍(R)으로 이루어지는 반송 장치(14)를 구비하고 있다.The processing device 1 includes a forming zone 11 for continuously forming the glass ribbon G, a heat treatment zone 12 for heat treating (slow cooling) the glass ribbon G, and cooling the glass ribbon G to around room temperature. It is provided with a conveying device 14 consisting of a cooling zone 13, a forming zone 11, a heat treatment zone 12, and a plurality of stages of rollers R installed in each of the forming zone 11, the heat treatment zone 12, and the cooling zone 13.

성형존(11) 및 열처리존(12)은 유리 리본(G)의 반송 경로 주위가 벽부로 둘러싸인 노에 의해 구성되어 있고, 유리 리본(G)의 온도를 조정하는 히터 등의 가열 장치가 노 내의 적소에 배치되어 있다. 한편, 냉각존(13)은 유리 리본(G)의 반송 경로 주위가 벽부에 둘러싸이지 않고 상온의 외부 분위기에 개방되어 있으며, 히터 등의 가열 장치는 배치되어 있지 않다.The molding zone 11 and the heat treatment zone 12 are composed of a furnace surrounded by a wall around the conveyance path of the glass ribbon G, and a heating device such as a heater that adjusts the temperature of the glass ribbon G is installed in the furnace. It is placed in the right place. On the other hand, the cooling zone 13 is open to the external atmosphere at room temperature without being surrounded by a wall around the conveyance path of the glass ribbon G, and no heating device such as a heater is disposed.

성형존(11)의 내부 공간에는, 오버플로우 다운드로우법에 의해 용융 유리(Gm)로부터 유리 리본(G)을 성형하는 성형체(15)가 배치되어 있다. 성형체(15)에 공급된 용융 유리(Gm)는 성형체(15)의 최상부(15a)에 형성된 홈부(도시 생략)로부터 넘쳐나온다. 이 넘쳐나온 용융 유리(Gm)는 성형체(15)의 단면 쐐기 형상을 나타내는 양측면(15b)을 타고 하단에서 합류한다. 이것에 의해, 판상의 유리 리본(G)이 연속 성형된다. 이 연속 성형되는 유리 리본(G)은 세로 자세(바람직하게는 연직 자세)로 하방으로 보내진다.In the inner space of the molding zone 11, a molded body 15 for molding a glass ribbon G from molten glass Gm by an overflow down-draw method is disposed. The molten glass Gm supplied to the molded body 15 overflows from a groove (not shown) formed in the uppermost part 15a of the molded body 15. This overflowing molten glass Gm joins at the bottom along both sides 15b of the molded body 15, which has a cross-sectional wedge shape. Thereby, the plate-shaped glass ribbon G is continuously molded. This continuously formed glass ribbon G is sent downward in a vertical position (preferably a vertical position).

열처리존(12)의 내부 공간은 하방을 향해서 소정 온도 구배를 갖고 있다. 세로 자세의 유리 리본(G)은 열처리존(12)의 내부 공간을 하방을 향해서 이동함에 따라, 온도가 낮아지도록 열처리(서냉)된다. 이 열처리에 의해, 유리 리본(G)의 내부 변형이 저감된다. 열처리존(12)의 내부 공간의 온도 구배는, 예를 들면 열처리존(12)의 벽부 내면에 설치한 가열 장치에 의해 조정된다.The internal space of the heat treatment zone 12 has a predetermined temperature gradient downward. As the vertical glass ribbon G moves downward through the internal space of the heat treatment zone 12, it is heat treated (slowly cooled) so that its temperature decreases. By this heat treatment, the internal strain of the glass ribbon G is reduced. The temperature gradient of the internal space of the heat treatment zone 12 is adjusted, for example, by a heating device installed on the inner wall of the heat treatment zone 12.

반송 장치(14)를 구성하는 복수의 롤러쌍(R)은 세로 자세의 유리 리본(G)의 폭방향 양단부를 표리 양측으로부터 협지한다. 성형존(11)에 배치된 최상부의 롤러쌍(R)은 냉각 롤러이다. 또한, 열처리존(12)의 내부 공간 등에서는, 복수의 롤러쌍(R) 중에, 유리 리본(G)의 측단부를 협지하지 않는 것이 포함되어 있어도 좋다. 즉, 롤러쌍(R)의 대향 간격을 유리 리본(G)의 폭방향 양단부의 두께보다도 크게 하고, 롤러쌍(R) 사이를 유리 리본(G)이 통과하도록 해도 좋다.A plurality of roller pairs R constituting the conveying device 14 clamp both ends in the width direction of the vertical glass ribbon G from both front and back. The uppermost roller pair R disposed in the forming zone 11 is a cooling roller. In addition, in the internal space of the heat treatment zone 12, etc., among the plurality of roller pairs R, one that does not sandwich the side end portion of the glass ribbon G may be included. That is, the opposing interval between the roller pairs R may be made larger than the thickness of both end portions in the width direction of the glass ribbon G, and the glass ribbon G may be allowed to pass between the roller pairs R.

본 실시형태에서는, 처리 장치(1)에 의해 제조된 유리 리본(G)의 폭방향 양단부는 성형 과정의 수축 등의 영향에 의해, 폭방향 중앙부와 비교해서 두께가 큰 부분(이하, 「에지부」라고도 한다)을 갖는다.In this embodiment, both ends in the width direction of the glass ribbon G manufactured by the processing device 1 are parts (hereinafter referred to as “edge portions”) that have a greater thickness than the center portion in the width direction due to the influence of shrinkage during the molding process, etc. 」).

제 1 절단 장치(2)는 처리 장치(1)의 하방에서 세로 자세의 유리 리본(G)을 소정 길이마다 폭방향으로 절단함으로써, 유리 리본(G)으로부터 유리판을 순서대로 잘라내도록 구성되어 있다. 유리판은 이후의 공정에서 에지부가 제거되어 1장 또는 복수장의 제품 유리판이 채취되는 유리 원판(마더 유리판)이 된다. 여기서, 폭방향은 유리 리본(G)의 길이 방향(반송 방향)과 직교하는 방향이며, 본 실시형태에서는 실질적으로 수평 방향과 일치한다.The first cutting device 2 is configured to sequentially cut out glass plates from the glass ribbon G by cutting the vertical glass ribbon G in the width direction at every predetermined length below the processing device 1. The edge portion of the glass plate is removed in the subsequent process to become a glass original plate (mother glass plate) from which one or multiple product glass plates are taken. Here, the width direction is a direction orthogonal to the longitudinal direction (conveyance direction) of the glass ribbon G, and substantially coincides with the horizontal direction in this embodiment.

도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 제 1 절단 장치(2)는 스크라이브선 형성 장치(21)와 브레이킹 장치(22)를 구비하고 있다.1 and 2, the first cutting device 2 is equipped with a scribe line forming device 21 and a breaking device 22.

스크라이브선 형성 장치(21)는 스크라이브선 형성 위치(P1)에서 처리 장치(1)로부터 강하해 온 세로 자세의 유리 리본(G)의 제 1 주면(Ga)에 스크라이브선(S)을 형성하는 장치이다. 본 실시형태에서는, 스크라이브선 형성 장치(21)는 유리 리본(G)의 제 1 주면(Ga)에 그 폭방향을 따라 스크라이브선(S)을 형성하는 휠커터(23)와, 휠커터(23)에 대응하는 위치에서 유리 리본(G)의 제 2 주면(제 1 주면(Ga)의 반대측의 면)(Gb)을 지지하는 지지 부재(24)(예를 들면, 지지 바나 지지 롤러)를 구비하고 있다. 또한, 스크라이브선(S)은 레이저의 조사 등에 의해 형성해도 좋다.The scribe line forming device 21 is a device that forms a scribe line S on the first main surface Ga of the vertical glass ribbon G lowered from the processing device 1 at the scribe line forming position P1. am. In this embodiment, the scribe line forming device 21 includes a wheel cutter 23 that forms a scribe line S along the width direction of the first main surface Ga of the glass ribbon G, and the wheel cutter 23. ) is provided with a support member 24 (for example, a support bar or a support roller) supporting the second main surface (surface opposite to the first main surface Ga) Gb of the glass ribbon G at a position corresponding to I'm doing it. Additionally, the scribe line S may be formed by laser irradiation or the like.

브레이킹 장치(22)는 스크라이브선 형성 위치(P1)의 하방에 설치된 브레이킹 위치(P2)에서, 스크라이브선(S)을 따라 유리 리본(G)을 브레이킹해서 유리판을 잘라내는 장치이다. 본 실시형태에서는, 브레이킹 장치(22)는 스크라이브선(S)이 형성된 영역에 제 2 주면(Gb)측으로부터 접촉하는 브레이킹 부재(25)와, 브레이킹 위치(P2)보다도 하방에서 유리 리본(G)의 하부 영역을 파지하는 파지 기구(26)를 구비하고 있다.The breaking device 22 is a device that breaks the glass ribbon G along the scribe line S at a breaking position P2 installed below the scribe line formation position P1 to cut the glass plate. In this embodiment, the breaking device 22 includes a breaking member 25 that contacts the area where the scribe line S is formed from the second main surface Gb side, and a glass ribbon G below the breaking position P2. It is provided with a gripping mechanism 26 that grips the lower region.

브레이킹 부재(25)는 유리 리본(G)의 폭방향의 전역 또는 일부와 접촉하는 평면을 갖는 판상체(정반)로 구성되어 있다. 브레이킹 부재(25)의 접촉면은 폭방향으로 만곡한 곡면이어도 좋다.The breaking member 25 is comprised of a plate-shaped body (plate) which has a plane in contact with the entire width direction or part of the glass ribbon G. The contact surface of the braking member 25 may be a curved surface curved in the width direction.

파지 기구(26)는 유리 리본(G)의 폭방향 양단부에 있어서의 상하 방향의 복수 개소에 배치된 척(27)과, 그들 복수의 척(27)을 폭방향 양단부에서 각각 유지하는 암(28)(도 2 참조)을 구비하고 있다. 또한, 척(27)은 유리 리본(G)을 부압 흡착에 의해 유지하는 등의 다른 유지 형태로 변경해도 좋다.The holding mechanism 26 includes chucks 27 disposed at a plurality of locations in the vertical direction on both ends in the width direction of the glass ribbon G, and arms 28 that hold the plurality of chucks 27 at both ends in the width direction, respectively. ) (see Figure 2). Additionally, the chuck 27 may be changed to another holding form, such as holding the glass ribbon G by negative pressure adsorption.

제 2 절단 장치(3)는 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 제 1 절단 장치(2)의 하방에 배치되고, 제 1 절단 장치(2)가 메인터넌스시 등으로 사용되지 않을 때에, 성형존(11)에서 성형되면서 하방으로 연속해서 이동하는 유리 리본(G)을 절단하는 것이다. 또한, 이하의 설명에서는 유리 리본(G)의 제 2 주면(Gb)측(도 1의 화살표(X)측)을 전측으로 하고, 제 1 주면(Ga)측(도 1의 화살표(Y)측)을 후측으로 한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the second cutting device 3 is disposed below the first cutting device 2, and when the first cutting device 2 is not used during maintenance or the like, the forming zone The glass ribbon (G) that continuously moves downward while being formed in (11) is cut. In addition, in the following description, the second main surface Gb side of the glass ribbon G (arrow ) to the rear.

제 2 절단 장치(3)는 유리 리본(G)의 후방에 배비된 프레임 조립체로 이루어지는 본체 프레임(31)을 구비하고 있다. 본체 프레임(31)의 전단부에는, 상방으로부터 순서대로 한쌍의 유지 장치(32)와, 한쌍의 절입 장치(33)와, 응력 부여 장치(34)가 부착되어 있다. 또한, 이 제 2 절단 장치(3)는 유리 리본(G)의 후방에 설치된 센서(35)를 구비하고 있다.The second cutting device 3 is provided with a main body frame 31 made of a frame assembly arranged behind the glass ribbon G. A pair of holding devices 32, a pair of cutting devices 33, and a stress applying device 34 are attached to the front end of the main body frame 31 in that order from above. Moreover, this 2nd cutting device 3 is equipped with the sensor 35 installed behind the glass ribbon G.

한쌍의 유지 장치(32)는 유리 리본(G)의 폭방향 양단부에 각각 대응해서 배치된 유지 부재(36)를 구비하고, 이들 유지 부재(36)는 각각 회전축(37)(도 3 및 도 4 참조) 주위로 회동 가능하게 되어 있다. 또한, 이들 유지 부재(36)는 각각 도 3에 나타내는 바와 같이 유리 리본(G)으로부터 폭방향 외측으로 퇴피한 상태(도 5에 실선으로 나타내는 상태)와, 도 4에 나타내는 바와 같이 유리 리본(G)의 제 2 주면(Gb)을 지지하는 상태(도 5에 일점 쇄선으로 나타내는 상태)로 변화 가능하다.The pair of holding devices 32 is provided with holding members 36 respectively disposed correspondingly to both ends in the width direction of the glass ribbon G, and these holding members 36 each have a rotation axis 37 (FIGS. 3 and 4 (Reference) It is possible to rotate around. In addition, these holding members 36 are in a state retracted outward in the width direction from the glass ribbon G as shown in FIG. 3 (state shown by a solid line in FIG. 5), and a state shown in FIG. 4 with the glass ribbon G ) can be changed to a state of supporting the second main surface Gb (state shown by a dashed line in FIG. 5).

한쌍의 절입 장치(33)는 유리 리본(G)의 폭방향 양단부에 각각 대응해서 배치된 회전날(38)을 구비하고, 이들 회전날(38)은 각각 전후 방향(전방을 향해서 상방으로 경사지는 방향)으로 이동 가능하게 되어 있다(도 2 및 도 5 참조). 또한, 이들 회전날(38)은 각각 도 3에 나타내는 바와 같이 유리 리본(G)으로부터 후방으로 퇴피한 상태(도 5에 실선으로 나타내는 상태)와, 도 4에 나타내는 바와 같이 유리 리본(G)의 폭방향 양단부에 접촉하는 상태(도 5에 일점 쇄선으로 나타내는 상태)로 변화 가능하다. 또한, 이들 회전날(38)은 동일 높이 위치로 유지되어, 각각이 독립적으로 이동 및 동작하는 것이 가능하다. 회전날(38)이 유리 리본(G)에 접촉하고 있을 때에는, 유리 리본(G)의 폭방향 단부에 스크라이빙선을 새기는 처리와, 유리 리본(G)의 폭방향 단부를 절단하는 처리를 행하는 것이 가능하다.The pair of cutting devices 33 is provided with rotating blades 38 disposed correspondingly to both ends in the width direction of the glass ribbon G, and these rotating blades 38 are each inclined upward in the front-back direction (towards the front). direction) (see FIGS. 2 and 5). In addition, these rotary blades 38 are in a state retracted backward from the glass ribbon G as shown in FIG. 3 (state shown by a solid line in FIG. 5) and in a state of the glass ribbon G as shown in FIG. 4. It can be changed to a state in contact with both ends in the width direction (a state shown by a dashed line in FIG. 5). Additionally, these rotating blades 38 are maintained at the same height position, allowing each to move and operate independently. When the rotating blade 38 is in contact with the glass ribbon G, a process of carving a scribing line on the width direction end of the glass ribbon G and a process of cutting the width direction end of the glass ribbon G are performed. It is possible.

응력 부여 장치(34)는 지지축(39) 주위로 요동 가능한 한쌍의 요동 암(40)의 선단에 장착된 압압 부재(41)를 갖는다(도 1 및 도 2 참조). 압압 부재(41)는 폭방향으로 연장되는 롤러 형상의 부재이며, 유리 리본(G)의 폭방향 길이보다도 장척이다. 또한, 압압 부재(41)는 도 3에 나타내는 바와 같이 유리 리본(G)으로부터 후방으로 퇴피한 상태(도 5에 실선으로 나타내는 상태)와, 도 4에 나타내는 바와 같이 유리 리본(G)을 누르는 상태(도 5에 일점 쇄선으로 나타내는 상태)로 변화 가능하다.The stress applying device 34 has a pressing member 41 mounted on the tip of a pair of rocking arms 40 that can rock around the support shaft 39 (see FIGS. 1 and 2). The pressing member 41 is a roller-shaped member extending in the width direction, and is longer than the width direction length of the glass ribbon G. In addition, the pressing member 41 is in a state retracted backward from the glass ribbon G as shown in FIG. 3 (a state shown by a solid line in FIG. 5) and a state in which the glass ribbon G is pressed as shown in FIG. 4. It can be changed to (the state shown by the dashed line in Figure 5).

센서(35)는 유리 리본(G)의 폭방향 복수 개소에 대응해서 복수개가 설치되어 있다. 본 실시형태에서는, 유리 리본(G)의 폭방향 양단부에 대응하는 개소와 폭방향 중앙부에 대응하는 개소에 총 3개의 센서(35)를 갖는다(도 2 참조). 이들 센서(35)는 폭방향으로 일직선을 따르도록 본체 프레임(31)의 전단부에 고정되어, 일정 위치에 유지되어 있다. 센서(35)로서는, 레이저 센서, 초음파 센서나, 서모 센서 등이 사용된다.A plurality of sensors 35 are installed corresponding to a plurality of locations in the width direction of the glass ribbon G. In this embodiment, there are a total of three sensors 35 at locations corresponding to both ends in the width direction of the glass ribbon G and locations corresponding to the center portion in the width direction (see Fig. 2). These sensors 35 are fixed to the front end of the main body frame 31 so as to follow a straight line in the width direction, and are maintained at a constant position. As the sensor 35, a laser sensor, an ultrasonic sensor, a thermo sensor, etc. are used.

이 제 2 절단 장치(3)에 의한 기본적인 절단 처리는 다음과 같이 해서 행해진다. 우선, 도 5에 실선으로 나타내는 바와 같이 유리 리본(G)이 성형되면서 하방으로 연속해서 이동하고 있는 도중에, 유지 부재(36)가 회전한다. 이것에 의해, 유지 부재(36)는 동 도면에 일점 쇄선으로 나타내는 바와 같이 유리 리본(G)의 제 2 주면(Gb)을 유지하는 것이 가능한 상태가 된다. 이 상태하에서, 압압 부재(41)가 전방을 향해서 요동한다. 이것에 의해, 압압 부재(41)는 동 도면에 일점 쇄선으로 나타내는 바와 같이 유리 리본(G)을 누르고, 유리 리본(G)의 절단되어야 할 영역(Gx), 즉 회전날(38)에 의해 절단을 행하는 절단 위치(P3)의 주변 영역(Gx)에 굽힘 응력을 부여한다. 이 때, 유지 부재(36)는 절단 위치(P3)의 상방에서 유리 리본(G)의 제 2 주면(Gb)을 유지하여, 유리 리본(G)의 전방으로의 변위를 저지하고 있다. 이 상태로 있을 때에, 회전날(38)이 전방으로 이동한다. 이것에 의해, 회전날(38)은 동 도면에 일점 쇄선으로 나타내는 바와 같이 절단 위치(P3)에서 유리 리본(G)의 제 1 주면(Ga)에 접촉하고, 유리 리본(G)에 스크라이빙선(초기 크랙)을 새긴다. 초기 크랙은 한쌍의 회전날(38)에 의해 유리 리본(G)의 폭방향 양단부에 각각 동시에 새겨진다. 초기 크랙의 새김 위치는 유리 리본(G)의 에지부를 포함하는 위치여도 좋고, 에지부를 포함하지 않는 위치여도 좋다. 그리고, 이들 초기 크랙이 유리 리본(G)의 폭방향을 따라 진전함으로써, 유리 리본(G)이 절단된다. 절단 후의 유리는 불필요 유리(Gy)가 되어 하방으로 낙하해서, 회수 에리어(42)에서 회수된다. 이후에는, 마찬가지로 해서 유리 리본(G)에 후속의 절단 처리가 실행된다. 3개의 센서(35)는 유리 리본(G)에 후속의 절단 처리가 실행될 때까지의 소정 기간에, 선행하는 절단 처리를 거친 유리 리본(G)의 절단 상태를 검사한다.The basic cutting process by this second cutting device 3 is performed as follows. First, as shown by the solid line in FIG. 5, the holding member 36 rotates while the glass ribbon G is continuously moving downward while being molded. As a result, the holding member 36 is in a state capable of holding the second main surface Gb of the glass ribbon G, as indicated by the dashed and dotted line in the same figure. Under this state, the pressing member 41 swings toward the front. As a result, the pressing member 41 presses the glass ribbon G, as shown by the dashed-dotted line in the same figure, and cuts the region Gx of the glass ribbon G to be cut, that is, by the rotary blade 38. Bending stress is applied to the surrounding area Gx of the cutting position P3. At this time, the holding member 36 holds the second main surface Gb of the glass ribbon G above the cutting position P3 and prevents forward displacement of the glass ribbon G. When in this state, the rotary blade 38 moves forward. As a result, the rotary blade 38 contacts the first main surface Ga of the glass ribbon G at the cutting position P3, as shown by the dashed line in the same figure, and forms a scribing line on the glass ribbon G. (Initial crack) is engraved. The initial crack is simultaneously engraved on both ends of the glass ribbon (G) in the width direction by a pair of rotating blades (38). The position of the initial crack may be a position including the edge portion of the glass ribbon G, or may be a position not including the edge portion. And as these initial cracks advance along the width direction of the glass ribbon G, the glass ribbon G is cut. The glass after cutting becomes unnecessary glass (Gy), falls downward, and is recovered in the recovery area 42. Afterwards, a subsequent cutting process is performed on the glass ribbon G in the same manner. The three sensors 35 inspect the cutting state of the glass ribbon G that has undergone the preceding cutting process in a predetermined period until the subsequent cutting process is performed on the glass ribbon G.

이어서, 이상과 같은 구성을 구비한 유리판 제조 장치를 이용한 유리판 제조 방법에 대해서 설명한다.Next, a method for manufacturing a glass plate using a glass plate manufacturing device having the above configuration will be described.

본 실시형태에 의한 유리판 제조 방법은 성형 공정과, 반송 공정과, 제 1 절단 공정과, 제 2 절단 공정을 구비하고 있다.The glass plate manufacturing method according to this embodiment is provided with a forming process, a conveyance process, a 1st cutting process, and a 2nd cutting process.

성형 공정은 성형존(11)에서 유리 리본(G)을 성형하는 공정이다.The forming process is a process of forming the glass ribbon G in the forming zone 11.

반송 공정은 성형된 유리 리본(G)을 반송 장치(14)의 롤러쌍(R)으로 반송하는 공정이다. 또한, 반송 공정은 열처리 공정과 냉각 공정을 포함하고 있다.The conveyance process is a process of conveying the molded glass ribbon G to the roller pair R of the conveyance device 14. Additionally, the conveyance process includes a heat treatment process and a cooling process.

열처리 공정은 열처리존(12)에서 성형 공정을 거친 유리 리본(G)을 반송하면서, 유리 리본(G)에 대하여 열처리를 행하는 공정이다.The heat treatment process is a process of performing heat treatment on the glass ribbon G while transporting the glass ribbon G that has undergone the forming process in the heat treatment zone 12.

냉각 공정은 냉각존(13)에서 열처리 공정을 거친 유리 리본(G)을 반송하면서 냉각하는 공정이다.The cooling process is a process of cooling while transporting the glass ribbon G that has undergone the heat treatment process in the cooling zone 13.

제 1 절단 공정은 냉각 공정을 거친 유리 리본(G)을 반송하면서, 제 1 절단 장치(2)에 의해 유리 리본(G)을 폭방향으로 절단해서 유리판을 얻는 공정이다.The 1st cutting process is a process of cutting the glass ribbon G in the width direction with the 1st cutting device 2, and obtaining a glass plate, conveying the glass ribbon G which passed through the cooling process.

상세히 서술하면, 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 제 1 절단 공정에서는 우선, 휠커터(23) 및 지지 부재(24)가 하방으로 연속해서 이동하는 유리 리본(G)에 추종해서 이동하면서, 유리 리본(G)의 폭방향의 전역 또는 일부에 스크라이브선(S)을 형성한다. 본 실시형태에서는, 상대적으로 두께가 큰 에지부에도 스크라이브선(S)이 형성된다. 이어서, 복수의 척(27)이 유리 리본(G)을 파지한 후, 암(28)이 복수의 척(27)을 유리 리본(G)에 추종해서 이동시킨다. 이 때, 브레이킹 부재(25)도 유리 리본(G)에 추종해서 이동한다. 이들 이동이 행해지고 있는 동안에, 암(28)이 브레이킹 부재(25)를 지점(支点)으로 해서 유리 리본(G)을 만곡시키기 위한 동작(도 1에 나타내는 B 방향의 동작)을 행한다. 이것에 의해, 스크라이브선(S) 및 그 근방에 굽힘 응력을 부여하고, 유리 리본(G)을 스크라이브선(S)을 따라 폭방향으로 브레이킹한다. 이 브레이킹에 의한 절단의 결과, 유리 리본(G)으로부터 유리판이 잘라내어진다.In detail, as shown in FIGS. 1 and 2, in the first cutting process, first, the wheel cutter 23 and the support member 24 move while following the glass ribbon G that continuously moves downward, A scribe line (S) is formed on the entire or part of the width direction of the glass ribbon (G). In this embodiment, the scribe line S is formed also on the edge portion with a relatively large thickness. Next, after the plurality of chucks 27 grip the glass ribbon G, the arm 28 moves the plurality of chucks 27 to follow the glass ribbon G. At this time, the breaking member 25 also moves to follow the glass ribbon G. While these movements are being performed, the arm 28 performs an operation (operation in the B direction shown in FIG. 1) to bend the glass ribbon G using the braking member 25 as a fulcrum. By this, bending stress is applied to the scribe line S and its vicinity, and the glass ribbon G is broken in the width direction along the scribe line S. As a result of cutting by this breaking, a glass plate is cut out from the glass ribbon G.

제 2 절단 공정은 제 1 절단 장치(2)를 사용하지 않을 때에, 제 2 절단 장치(3)를 사용해서 유리 리본(G)을 절단하는 공정이다.The 2nd cutting process is a process of cutting the glass ribbon G using the 2nd cutting device 3 when the 1st cutting device 2 is not used.

예를 들면, 제 2 절단 공정에서는, 유리 리본(G)이 선행하는 절단 처리를 거친 후에, 그 유리 리본(G)의 절단 상태를 센서(35)에 의해 검사하고, 센서(35)의 검사 결과에 의거해서, 그 유리 리본(G)에 후속의 절단 처리를 실행한다.For example, in the second cutting process, after the glass ribbon G undergoes the preceding cutting process, the cutting state of the glass ribbon G is inspected by the sensor 35, and the inspection result of the sensor 35 is Based on this, the subsequent cutting process is performed on the glass ribbon G.

본 실시형태에서는, 이미 서술한 바와 같이 3개의 센서(35)가 일정 위치에 유지되어 있다. 그 때문에, 도 6에 나타내는 바와 같이, 3개의 센서(35)에 의한 검사 영역(E)은 회전날(38)에 의해 유리 리본(G)의 절단을 행하는 절단 위치(P3)로부터 하방으로 소정 길이(L1)만큼 떨어져 있다. 따라서, 본 실시형태에 의한 3개의 센서(35)는 절단 위치(P3)에서 절단된 유리 리본(G)이 검사 영역(E)에 접근하고 또한 그것을 통과해가는 과정에서, 유리 리본(G)의 절단 상태를 검사한다.In this embodiment, as already described, three sensors 35 are maintained at certain positions. Therefore, as shown in FIG. 6, the inspection area E by the three sensors 35 extends a predetermined length downward from the cutting position P3 where the glass ribbon G is cut by the rotating blade 38. It is as far away as (L1). Therefore, the three sensors 35 according to the present embodiment are used to detect the glass ribbon G as the glass ribbon G cut at the cutting position P3 approaches and passes through the inspection area E. Check the cutting condition.

구체적으로, 3개의 센서(35)는 유리 리본(G)이 선행하는 절단 처리를 거친 후에, 그 유리 리본(G)에 잔여부(상세한 것은 후술한다)가 있는지의 여부를 검사한다. 이 잔여부는 유리 리본(G)이 선행하는 절단 처리를 거쳤을 때에, 절단 위치(P3)로부터 하방으로 돌출되어 있던 유리 리본(G)의 돌출부이다.Specifically, the three sensors 35 inspect whether or not there is a remainder (detailed below) in the glass ribbon G after the glass ribbon G has undergone the preceding cutting process. This remaining portion is a protruding portion of the glass ribbon G that protruded downward from the cutting position P3 when the glass ribbon G underwent the preceding cutting process.

본 실시형태에서는, 선행하는 절단 처리를 거쳤을 때로부터의 유리 리본(G)의 이동 길이가 소정 길이(L1)에 도달할 것으로 예정되는 제 1 시기에, 3개의 센서(35)에 의한 제 1 검사 결과를 취득하고, 필요에 따라 제 1 시기 후에 계속되는 제 2 시기에, 3개의 센서(35)에 의한 제 2 검사 결과를 취득한다. 또한, 제 1 검사 결과 및 제 2 검사 결과는 선행하는 절단 처리를 거쳤을 때로부터 연속적으로 취득해도 좋고, 소정 시간 간격을 두고 취득해도 좋다. 여기서, 3개의 센서(35)에 의한 제 1 검사 결과 및 제 2 검사 결과를 취득하는 것은 작업자 등이어도 좋고, 혹은 퍼스널 컴퓨터 등의 자동 제어 수단이어도 좋다. 이와 같은 동작을 행할 때의 구체적 양태의 예를 이하에 나타낸다.In this embodiment, at the first time when the moving length of the glass ribbon G from the time of the previous cutting process is scheduled to reach the predetermined length L1, the first signal by the three sensors 35 The inspection results are acquired, and, if necessary, in the second period following the first period, the second inspection results by the three sensors 35 are acquired. Additionally, the first inspection result and the second inspection result may be acquired continuously from the time of the preceding cutting process, or may be acquired at predetermined time intervals. Here, the first inspection result and the second inspection result by the three sensors 35 may be acquired by an operator or the like, or an automatic control means such as a personal computer. An example of a specific aspect when performing such an operation is shown below.

도 7a 및 도 7b는 상기 구체적 양태의 제 1 예를 나타내고 있다. 이 제 1 예에서는, 도 7a에 나타내는 바와 같이, 유리 리본(G)이 선행하는 절단 처리를 거쳤을 때에, 유리 리본(G)은 절단 위치(P3)에서 폭방향으로 일직선을 따르도록 절단되어 있다. 이것은 유리 리본(G)이 정상적으로 절단된 것을 의미하고 있다. 이 유리 리본(G)이 하방으로 이동한 경우, 제 1 시기에서는 도 7b에 실선으로 나타내는 바와 같이 3개의 센서(35) 전부가 유리 리본(G)을 검출하지 않았다. 이 정보를 취득한 경우에는, 제 2 시기에서 3개의 센서(35) 전부가 유리 리본(G)을 검출할 때까지 기다린다. 그리고, 제 2 시기에서 3개의 센서(35) 전부가 유리 리본(G)을 검출한 경우에는, 예를 들면 도 7b에 일점 쇄선으로 나타내는 바와 같이, 예를 들면 유리 리본(G)이 미리 설정된 설정 위치(P4)에 도달한 시점에서, 후속의 절단 처리로서 유리 리본(G)을 절단 위치(P3)에서 폭방향 전체 길이에 걸쳐 절단한다. 이 설정 위치(P4)는 절단 위치(P3)로부터 하방으로 L1보다도 긴 소정 길이(L2)만큼 떨어진 위치가 되어 있다. 이것에 의해, 유리 리본(G)은 미리 설정된 소정 길이(L2)로 절단된다. 이 후속의 절단 처리는 유지 부재(36)와 압압 부재(41)에 의해 유리 리본(G)의 절단되어야 할 영역(Gx)에 굽힘 응력을 부여한 상태에서 한쌍의 회전날(38)에 의해 초기 크랙을 형성해서 행한다. 또한, 유리 리본(G)이 정상적으로 절단되어 있는 경우, 제 1 시기로부터 제 2 시기로 바뀐 타이밍에서, 3개의 센서(35) 전부가 유리 리본(G)을 검출한다.7A and 7B show a first example of the above specific embodiment. In this first example, as shown in FIG. 7A, when the glass ribbon G undergoes the preceding cutting process, the glass ribbon G is cut so as to follow a straight line in the width direction at the cutting position P3. . This means that the glass ribbon (G) was cut normally. When this glass ribbon G moved downward, in the first period, all three sensors 35 did not detect the glass ribbon G, as shown by a solid line in FIG. 7B. When this information is acquired, wait until all three sensors 35 detect the glass ribbon G in the second period. Then, in the second period, when all three sensors 35 detect the glass ribbon G, for example, as shown by the dashed-dotted line in FIG. 7B, the glass ribbon G is set to a preset setting. When the position P4 is reached, the glass ribbon G is cut along the entire width direction at the cutting position P3 as a subsequent cutting process. This set position P4 is located downward from the cutting position P3 by a predetermined length L2 that is longer than L1. Thereby, the glass ribbon G is cut to a predetermined length L2. This subsequent cutting process is performed by applying a bending stress to the area Gx to be cut of the glass ribbon G by the holding member 36 and the pressing member 41, and forming an initial crack by a pair of rotating blades 38. is formed and carried out. In addition, when the glass ribbon G is cut normally, all three sensors 35 detect the glass ribbon G at the timing changed from the first period to the second period.

도 8은 상기 구체적 양태의 제 2 예를 나타내고 있다. 이 제 2 예에서는, 유리 리본(G)이 선행하는 절단 처리를 거쳤을 때에, 유리 리본(G)은 절단 위치(P3)에서 절단되어 있지 않다. 따라서, 이 유리 리본(G)이 하방으로 이동한 경우, 제 1 시기에서는 동 도면에 실선으로 나타내는 바와 같이 3개의 센서(35) 전부가 유리 리본(G)을 검출하고 있다. 이 정보를 취득한 경우에는, 즉시 후속의 절단 처리로서 유리 리본(G)을 폭방향 전체 길이에 걸쳐 절단한다. 또한, 이 정보를 취득한 시점에서, 유리 리본(G)이 설정 위치(P4)에 도달하지 않은 경우에는, 동 도면에 일점 쇄선으로 나타내는 바와 같이 설정 위치(P4)에 도달한 시점에서, 유리 리본(G)에 후속의 절단 처리를 실행해도 좋다. 이 제 2 예에서의 후속의 절단 처리도 이미 서술한 제 1 예와 마찬가지로, 유지 부재(36), 압압 부재(41) 및 한쌍의 회전날(38)을 이용해서 행한다.Figure 8 shows a second example of the above specific embodiment. In this second example, when the glass ribbon G undergoes the preceding cutting process, the glass ribbon G is not cut at the cutting position P3. Therefore, when this glass ribbon G moves downward, in the first period, all three sensors 35 are detecting the glass ribbon G as shown by a solid line in the figure. When this information is acquired, the glass ribbon G is immediately cut over the entire length in the width direction as a subsequent cutting process. In addition, if the glass ribbon G has not reached the set position P4 at the time of acquiring this information, the glass ribbon G will be Subsequent cutting processing may be performed in G). The subsequent cutting process in this second example is also performed using the holding member 36, the pressing member 41, and a pair of rotating blades 38, as in the first example already described.

도 9a 및 도 9b는 상기 구체적 양태의 제 3 예를 나타내고 있다. 이 제 3 예에서는, 도 9a에 나타내는 바와 같이, 유리 리본(G)이 선행하는 절단 처리를 거쳤을 때에, 유리 리본(G)의 폭방향의 절반 이상(좌측의 절반 이상)에, 절단 위치(P3)로부터 하방으로 돌출되는 잔여부(Gc)가 잔존하고 있다. 이 유리 리본(G)이 하방으로 이동한 경우, 제 1 시기에서는 도 9b에 실선으로 나타내는 바와 같이 폭방향 좌단부와 중앙부의 총 2개의 센서(35)가 유리 리본(G)을 검출하고 있다. 이 정보를 취득한 경우에는, 제 2 시기에서 폭방향 우단부의 센서(35)가 유리 리본(G)을 검출할 때까지 기다린다. 그리고, 제 2 시기에서 도 9b에 일점 쇄선으로 나타내는 바와 같이 폭방향 우단부의 센서(35)가 유리 리본(G)을 검출한 경우, 이 정보를 취득해서, 후속의 절단 처리로서 유리 리본(G)을 절단 위치(P3)에서 폭방향 전체 길이에 걸쳐 절단한다. 이 경우, 폭방향 우단부의 센서(35)가 유리 리본(G)을 검출한 시점에서, 즉시 유리 리본(G)에 후속의 절단 처리를 실행해도 좋다. 이와 같이 하기 위해서는, 3개의 센서(35)의 검사 영역(E)보다도 상방의 위치에서, 압압 부재(41)가 유리 리본(G)을 누르는 구성으로 할 필요가 있다. 또한, 후속의 절단 처리를 실행하는 것이 가능하게 되었을 때에, 만일 도시와 같이 유리 리본(G)의 잔여부(Gc)의 최하단부(Gcx)가 설정 위치(P4)에 도달하지 않은 경우에는, 설정 위치(P4)에 도달한 시점에서, 유리 리본(G)에 후속의 절단 처리를 실행해도 좋다. 이 제 3 예에서의 후속의 절단 처리도 이미 서술한 제 1 예와 마찬가지로, 유지 부재(36), 압압 부재(41) 및 한쌍의 회전날(38)을 이용해서 행한다.9A and 9B show a third example of the above specific embodiment. In this third example, as shown in FIG. 9A, when the glass ribbon G undergoes the preceding cutting process, a cutting position (more than half on the left) in the width direction of the glass ribbon G is provided. A remainder (Gc) protruding downward from P3) remains. When this glass ribbon G moves downward, in the first period, a total of two sensors 35 at the left end and the center in the width direction are detecting the glass ribbon G, as shown by the solid line in FIG. 9B. When this information is acquired, wait until the sensor 35 at the right end in the width direction detects the glass ribbon G in the second period. Then, in the second period, as shown by the dashed line in FIG. 9B, when the sensor 35 at the right end in the width direction detects the glass ribbon G, this information is acquired and the glass ribbon G is used as a subsequent cutting process. is cut along the entire length in the width direction at the cutting position (P3). In this case, when the sensor 35 at the right end in the width direction detects the glass ribbon G, a subsequent cutting process may be immediately performed on the glass ribbon G. In order to do this, it is necessary to configure the pressing member 41 to press the glass ribbon G at a position above the inspection area E of the three sensors 35. Additionally, when it becomes possible to perform subsequent cutting processing, if the lowermost end Gcx of the remaining portion Gc of the glass ribbon G does not reach the set position P4 as shown in the figure, the set position When (P4) is reached, a subsequent cutting process may be performed on the glass ribbon G. The subsequent cutting process in this third example is also performed using the holding member 36, the pressing member 41, and a pair of rotating blades 38, as in the first example already described.

도 10a 및 도 10b는 상기 구체적 양태의 제 4 예를 나타내고 있다. 이 제 4 예가 상기 제 3 예와 상위하고 있는 점은 도 10a에 나타내는 바와 같이, 유리 리본(G)이 선행하는 절단 처리를 거쳤을 때에, 유리 리본(G)의 폭방향 양단부에 각각 절단 위치(P3)로부터 하방으로 돌출되는 잔여부(Gc)가 잔존하고 있다. 따라서, 이 유리 리본(G)이 하방으로 이동한 경우, 제 1 시기에서는 도 10b에 실선으로 나타내는 바와 같이 폭방향 양단부의 총 2개의 센서(35)가 유리 리본(G)을 검출하고 있다. 이 정보를 취득한 후, 제 2 시기에서 폭방향 중앙부의 센서(35)가 유리 리본(G)을 검출할 때까지 기다리고 나서, 유리 리본(G)에 후속의 절단 처리를 실행할 때의 동작은 이미 서술한 제 3 예와 마찬가지의 요령으로 행해진다.10A and 10B show a fourth example of the above specific embodiment. The point in which this fourth example differs from the above-mentioned third example is that, as shown in FIG. 10A, when the glass ribbon G undergoes the preceding cutting process, the cutting positions ( A remainder (Gc) protruding downward from P3) remains. Therefore, when this glass ribbon G moves downward, a total of two sensors 35 at both ends in the width direction are detecting the glass ribbon G in the first period, as shown by a solid line in FIG. 10B. After acquiring this information, waiting until the sensor 35 at the center of the width direction detects the glass ribbon G in the second period, the operation when performing the subsequent cutting process on the glass ribbon G has already been described. This is done in the same manner as in the third example.

도 11a 및 도 11b는 상기 구체적 양태의 제 5 예를 나타내고 있다. 이 제 5 예에서는, 도 11a에 나타내는 바와 같이, 유리 리본(G)이 선행하는 절단 처리를 거쳤을 때에, 유리 리본(G)의 폭방향 일단부(좌단부)에만, 절단 위치(P3)로부터 하방으로 돌출되는 잔여부(Gc)가 잔존하고 있다. 이 유리 리본(G)이 하방으로 이동한 경우, 제 1 시기에서는 도 11b에 실선으로 나타내는 바와 같이 폭방향 좌단부의 센서(35)만이 유리 리본(G)을 검출하고 있다. 이 정보를 취득한 경우에는, 제 2 시기에서 폭방향 중앙부 및 우단부의 총 2개의 센서(35)가 유리 리본(G)을 검출할 때까지 기다리거나 혹은 기다리지 않고, 후속의 절단 처리로서 회전날(38)에 의해 잔여부(Gc)만을 폭방향을 따라 절단한다. 이와 같이 잔여부(Gc)만을 절단하는 경우에는, 회전날(38)을 상하 방향으로 이동 가능하게 해두고, 잔여부(Gc)만을 절단할 수 있는 위치까지 회전날(38)을 이동시켜둘 필요가 있다. 따라서, 이 경우에는 유지 부재(36) 및 압압 부재(41)를 동작시키지 않아도 좋다. 또한, 이 경우에도 후속의 절단 처리를 실행하는 것이 가능하게 되었을 때에, 만일 도 11b에 일점 쇄선으로 나타내는 바와 같이 유리 리본(G)의 잔여부(Gc)의 최하단부(Gcx)가 설정 위치(P4)에 도달하지 않은 경우에는, 설정 위치(P4)에 도달한 시점에서, 잔여부(Gc)만을 절단해도 좋다. 또한, 제 2 시기에서 소정 기간, 폭방향 중앙부 및 우단부의 총 2개의 센서(35)가 유리 리본(G)을 검출하지 않는 경우에는, 유리 리본(G)에 후속의 절단 처리를 실행해도 좋다.Figures 11A and 11B show a fifth example of the above specific embodiment. In this fifth example, as shown in FIG. 11A, when the glass ribbon G undergoes the preceding cutting process, only one end (left end) in the width direction of the glass ribbon G is cut from the cutting position P3. A residual portion (Gc) protruding downward remains. When this glass ribbon G moves downward, in the first period, only the sensor 35 at the left end in the width direction detects the glass ribbon G, as shown by a solid line in FIG. 11B. When this information is acquired, wait until a total of two sensors 35 at the center and right end in the width direction detect the glass ribbon G in the second period, or do not wait, and use the rotary blade 38 as a subsequent cutting process. ), only the remaining portion (Gc) is cut along the width direction. In the case of cutting only the remaining part (Gc) like this, it is necessary to enable the rotary blade 38 to move up and down and move the rotary blade 38 to a position where only the remaining part (Gc) can be cut. There is. Therefore, in this case, the holding member 36 and the pressing member 41 do not need to be operated. Also, in this case, when it becomes possible to perform subsequent cutting processing, if the lowermost end Gcx of the remaining portion Gc of the glass ribbon G is at the set position P4, as shown by the dashed line in FIG. 11B. If is not reached, only the remaining portion Gc may be cut when the set position P4 is reached. Additionally, in the second period, when a total of two sensors 35 at the center portion and the right end portion in the width direction do not detect the glass ribbon G for a predetermined period of time, a subsequent cutting process may be performed on the glass ribbon G.

도 12a 및 도 12b는 상기 구체적 양태의 제 6 예를 나타내고 있다. 이 제 6 예에서는, 도 12a에 나타내는 바와 같이, 유리 리본(G)이 선행하는 절단 처리를 거쳤을 때에, 유리 리본(G)에 절단 위치(P3)로부터 하방으로 돌출되는 잔여부(Gc)가 잔존하고 또한 절단 위치(P3)로부터 상방으로 함몰되는 결락(Gd)이 발생하고 있다. 이 유리 리본(G)이 하방으로 이동한 경우, 제 1 시기에서는 도 12b에 실선으로 나타내는 바와 같이 총 2개의 센서(35)가 유리 리본(G)을 검출하고 있다. 이 정보를 취득한 경우에는, 제 2 시기에 나머지 1개의 센서(35)가 유리 리본(G)을 검출할 때까지 기다리고 나서, 이미 서술한 제 3 예와 마찬가지의 요령으로 유리 리본(G)에 후속의 절단 처리를 실행해도 좋지만, 다음과 같이 대응해도 좋다. 즉, 제 2 시기에서 미리 설정된 소정 시간 내에 나머지 1개의 센서(35)가 유리 리본(G)을 검출하지 않는 경우에는, 소정 시간의 경과 후에 유리 리본(G)에 이미 서술한 제 3 예와 마찬가지의 요령으로 후속의 절단 처리를 실행한다. 여기서의 소정 시간은, 예를 들면 유리 리본(G)이 선행하는 절단 처리를 거쳤을 때를 기준으로 하여 설정된다. 또한, 이 경우에도, 유리 리본(G)의 잔여부(Gc)의 최하단부(Gcx)가 설정 위치(P4)에 도달한 시점에서, 유리 리본(G)에 이미 서술한 제 3 예와 마찬가지의 요령으로 후속의 절단 처리를 실행해도 좋다.Figures 12A and 12B show a sixth example of the above specific embodiment. In this sixth example, as shown in FIG. 12A, when the glass ribbon G undergoes the preceding cutting process, the remaining portion Gc protrudes downward from the cutting position P3 on the glass ribbon G. A missing portion (Gd) remains and is depressed upward from the cutting position (P3). When this glass ribbon G moves downward, in the first period, a total of two sensors 35 are detecting the glass ribbon G, as shown by a solid line in FIG. 12B. When this information is acquired, wait until the remaining sensor 35 detects the glass ribbon G in the second period, and then follow up with the glass ribbon G in the same manner as in the third example already described. You may perform the cutting process, but you may also respond as follows. That is, in the second period, when the remaining sensor 35 does not detect the glass ribbon G within a predetermined time, the same as the third example described above detects the glass ribbon G after the elapse of the predetermined time. Execute subsequent cutting processing according to the instructions. The predetermined time here is set based on, for example, the time when the glass ribbon G has undergone the preceding cutting process. Also, in this case, when the lowermost end Gcx of the remaining portion Gc of the glass ribbon G reaches the set position P4, the glass ribbon G is subjected to the same procedure as in the third example already described. Subsequent cutting processing may be performed.

이상의 구체적 양태는 3개의 센서(35)를 사용해서 유리 리본(G)을 절단하는 경우를 예로 들었지만, 2개의 센서(35)를 사용해서 유리 리본(G)을 절단할 수도 있다. 이 경우, 유리 리본(G)의 폭방향 양단부에 있어서의 에지부는 그 중앙부보다도 두께가 크기 때문에, 에지부의 주변에 특히 하방으로 장척이고 폭이 좁은 잔여부가 잔존하기 쉽다. 그 때문에, 이미 서술한 3개의 센서(35) 중, 폭방향 중앙부의 센서(35)를 없애고, 폭방향 양단부의 총 2개의 센서(35)를 사용하도록 해도 좋다. 이 경우의 구체적 양태의 예(하기에서는 변형예라고 한다)를 이하에 나타낸다.Although the above specific embodiment takes the case of cutting the glass ribbon G using three sensors 35 as an example, the glass ribbon G can also be cut using two sensors 35. In this case, since the edge portions at both end portions in the width direction of the glass ribbon G are thicker than the central portion, a long and narrow remaining portion tends to remain around the edge portion, especially downward. Therefore, among the three sensors 35 already described, the sensor 35 at the central portion in the width direction may be eliminated and a total of two sensors 35 at both ends in the width direction may be used. Examples of specific embodiments in this case (hereinafter referred to as modified examples) are shown below.

도 13a 및 도 13b는 제 1 변형예를 나타내고 있다. 이 제 1 변형예에서는, 도 13a에 나타내는 바와 같이, 유리 리본(G)이 선행하는 절단 처리를 거쳤을 때에, 유리 리본(G)의 폭방향 일단부(좌단부)에, 절단 위치(P3)로부터 하방으로 돌출되는 폭이 좁은 잔여부(Gc)가 잔존하고 있다. 이 유리 리본(G)이 하방으로 이동한 경우, 제 1 시기에서는, 도 13b에 실선으로 나타내는 바와 같이 폭방향 좌단부의 센서(35)가 유리 리본(G)을 검출하고 있다. 이 정보를 취득한 경우에는, 폭방향 우단부의 센서(35)가 유리 리본(G)을 검출할 때까지 기다리거나 혹은 기다리지 않고, 도 11a 및 도 11b에 나타내는 이미 서술한 제 5 예와 마찬가지의 요령으로, 후속의 절단 처리로서 회전날(38)에 의해 잔여부(Gc)만을 폭방향을 따라 절단한다. 또한, 이 경우에도, 후속의 절단 처리를 실행하는 것이 가능하게 되었을 때에, 만일 도 13b에 일점 쇄선으로 나타내는 바와 같이 유리 리본(G)의 잔여부(Gc)의 최하단부(Gcx)가 설정 위치(P4)에 도달하지 않은 경우에는, 설정 위치(P4)에 도달한 시점에서, 잔여부(Gc)만을 절단해도 좋다.Figures 13a and 13b show the first modification example. In this first modification, as shown in FIG. 13A, when the glass ribbon G undergoes the preceding cutting process, a cutting position P3 is provided at one end (left end) in the width direction of the glass ribbon G. A narrow residual portion (Gc) protruding downward from remains. When this glass ribbon G moves downward, in the 1st period, the sensor 35 of the left end part in the width direction is detecting the glass ribbon G, as shown by the solid line in FIG. 13B. When this information is acquired, wait or do not wait until the sensor 35 at the right end in the width direction detects the glass ribbon G, and proceed in the same manner as the fifth example already described in FIGS. 11A and 11B. As a subsequent cutting process, only the remaining portion Gc is cut along the width direction by the rotating blade 38. Also, in this case, when it becomes possible to perform the subsequent cutting process, if the lowermost end Gcx of the remaining portion Gc of the glass ribbon G is at the set position P4, as shown by the dashed line in FIG. 13B. ) is not reached, only the remaining portion Gc may be cut when the set position P4 is reached.

도 14a 및 도 14b는 제 2 변형예를 나타내고 있다. 이 제 2 변형예에서는, 도 14a에 나타내는 바와 같이, 유리 리본(G)이 선행하는 절단 처리를 거쳤을 때에, 유리 리본(G)의 폭방향 양단부에, 절단 위치(P3)로부터 하방으로 돌출되는 폭이 좁은 잔여부(Gc)가 잔존하고 있다. 이 유리 리본(G)이 하방으로 이동한 경우, 제 1 시기에서는, 도 14b에 실선으로 나타내는 바와 같이 폭방향 양단부의 센서(35)가 유리 리본(G)을 검출하고 있다. 이 정보를 취득한 경우에는, 소정 시간의 경과 후에, 도 9a 및 도 9b에 나타내는 이미 서술한 제 3 예와 마찬가지의 요령으로, 유리 리본(G)에 후속의 절단 처리를 실행한다. 여기서의 소정 시간은, 예를 들면 유리 리본(G)이 선행하는 절단 처리를 거쳤을 때를 기준으로 하여 설정된다. 또한, 이 경우에도, 후속의 절단 처리를 실행하는 것이 가능하게 되었을 때에, 만일 도 14b에 일점 쇄선으로 나타내는 바와 같이 유리 리본(G)의 잔여부(Gc)의 최하단부(Gcx)가 설정 위치(P4)에 도달하지 않은 경우에는, 설정 위치(P4)에 도달한 시점에서, 잔여부(Gc)만을 절단해도 좋다.Figures 14a and 14b show a second modification example. In this second modification, as shown in FIG. 14A, when the glass ribbon G undergoes the preceding cutting process, at both ends in the width direction of the glass ribbon G, protrudes downward from the cutting position P3. A narrow remainder (Gc) remains. When this glass ribbon G moves downward, in the first period, the sensors 35 at both ends in the width direction are detecting the glass ribbon G, as shown by solid lines in FIG. 14B. When this information is acquired, after a predetermined time has elapsed, a subsequent cutting process is performed on the glass ribbon G in the same manner as the third example already described in FIGS. 9A and 9B. The predetermined time here is set based on, for example, the time when the glass ribbon G has undergone the preceding cutting process. Also, in this case, when it becomes possible to perform the subsequent cutting process, if the lowermost end Gcx of the remaining portion Gc of the glass ribbon G is at the set position P4, as shown by the dashed line in FIG. 14B. ) is not reached, only the remaining portion Gc may be cut when the set position P4 is reached.

이상의 구성을 구비한 본 발명의 실시형태에 의한 유리판 제조 장치 및 그 제조 방법에 의하면, 이하에 나타내는 바와 같은 효과가 얻어진다.According to the glass plate manufacturing apparatus and its manufacturing method according to the embodiment of the present invention provided with the above structure, the effects as shown below are obtained.

상기 실시형태에서는, 제 1 절단 공정을 실행하고 있을 때에는 휠커터(23), 지지 부재(24), 암(28), 복수의 척(27), 및 브레이킹 부재(25)는 유리 리본(G)에 추종해서 이동하기 때문에, 제 1 절단 장치(2)의 구성은 복잡하지만, 유리 리본(G)을 품질 좋게 또한 정확하게 절단할 수 있다. 이것에 대하여, 제 2 절단 공정을 실행하고 있을 때에는, 제 2 절단 장치(3)의 각 구성 요소가 유리 리본(G)에 추종해서 이동하는 것은 아니다. 따라서, 제 2 절단 장치(3)는 제 1 절단 장치(2)보다도 구성이 매우 간이하기 때문에, 제 2 절단 공정에서는 절단 불량이나 절단 불능 등이 발생하기 쉽다. 그래서, 제 2 절단 공정에서는, 이미 설명한 바와 같은 각종 대책을 강구해서 이와 같은 문제를 회피하고 있다. 그 결과, 제 1 절단 공정과 제 2 절단 공정의 양 공정에서, 적정한 절단 동작을 행하는 것이 가능하게 된다.In the above embodiment, when the first cutting process is performed, the wheel cutter 23, the support member 24, the arm 28, the plurality of chucks 27, and the breaking member 25 are connected to the glass ribbon G. Since it follows and moves, the structure of the 1st cutting device 2 is complicated, but the glass ribbon G can be cut with good quality and accuracy. In contrast, when performing the second cutting process, each component of the second cutting device 3 does not follow the glass ribbon G and move. Therefore, since the second cutting device 3 has a much simpler structure than the first cutting device 2, cutting defects, cutting failure, etc. are likely to occur in the second cutting process. Therefore, in the second cutting process, such problems are avoided by taking various measures as already explained. As a result, it becomes possible to perform an appropriate cutting operation in both the first cutting process and the second cutting process.

상기 실시형태에서는, 제 1 절단 공정의 실행 대신에 제 2 절단 공정을 실행하고 있을 때에, 선행하는 절단 처리를 받은 후의 유리 리본(G)의 하단의 상태가 센서(35)에 의해 검사되기 때문에, 절단 불량이나 절단 불능 등의 발생에 대하여 적절한 대응이 가능하게 된다. 상세히 서술하면, 선행하는 절단 처리시에 발생하는 절단 불량이나 절단 불능 등에 기인해서, 유리 리본(G)의 하단부가 하방으로 부당하게 길어진 경우에는, 그것을 센서(35)가 신속하게 또한 정확하게 검출하고, 그 검출 결과가 후속의 절단 처리에 반영된다. 그 때문에, 후속의 절단 처리에서는, 유리 리본(G)의 하단부가 방해되지 않도록 적정한 절단을 행할 수 있다. 이것에 의해, 유리 리본(G)이 하방으로 연속해서 이동하는 과정에서, 유리 리본(G)의 하단부가 제 2 절단 장치(3)의 구성 요소에 걸리거나, 혹은 유리 리본(G)의 이동 경로의 막다름부에 충돌하거나 하는 등의 문제를 회피할 수 있다. 즉, 유리 리본(G)의 하단부가 하방으로 부당하게 긴 경우에는, 제 2 절단 장치(3)의 압압 부재(41)가 퇴피 위치로 되돌아가지 않았을 때에, 유리 리본(G)의 하단부가 압압 부재(41)를 지지하는 요동 암(40)에 걸리는 등의 사태가 발생할 수 있다. 또한, 마찬가지로 유리 리본(G)의 하단부가 하방으로 부당하게 긴 경우에는, 유리 리본(G)의 하단부가 불필요 유리(Gy)를 회수하는 회수 에리어(42)에 충돌하는 등의 사태도 발생할 수 있다. 상기 실시형태에서는, 이들 사태가 발생하는 것을 저지할 수 있다. 그 결과, 유리 리본(G)의 세로 크랙의 발생 등을 미연에 방지하는 것이 가능하게 된다.In the above embodiment, when the second cutting process is performed instead of the first cutting process, the state of the lower end of the glass ribbon G after receiving the preceding cutting process is inspected by the sensor 35, It is possible to respond appropriately to the occurrence of cutting defects or inability to cut. In detail, when the lower end of the glass ribbon G is elongated excessively downward due to cutting defects or inability to cut during the preceding cutting process, the sensor 35 quickly and accurately detects this, The detection result is reflected in the subsequent cutting process. Therefore, in the subsequent cutting process, appropriate cutting can be performed so that the lower end of the glass ribbon G is not disturbed. As a result, in the process of continuously moving the glass ribbon G downward, the lower end of the glass ribbon G is caught on a component of the second cutting device 3, or the moving path of the glass ribbon G It is possible to avoid problems such as collision with the dead end of the . That is, in the case where the lower end of the glass ribbon G is unreasonably long downward, when the pressing member 41 of the second cutting device 3 does not return to the retracted position, the lower end of the glass ribbon G is pressed against the pressing member. Situations such as being caught in the swing arm 40 supporting (41) may occur. Likewise, if the lower end of the glass ribbon G is unreasonably long downward, a situation may occur such as the lower end of the glass ribbon G colliding with the recovery area 42 where unnecessary glass Gy is recovered. . In the above embodiment, these situations can be prevented from occurring. As a result, it becomes possible to prevent the occurrence of vertical cracks in the glass ribbon G, etc.

상기 실시형태의 제 2 절단 공정은 유리 리본(G)이 선행하는 절단 처리를 거친 후에, 유리 리본(G)에 잔여부(Gc)가 있는지의 여부를 검사하는 것이다. 따라서, 유리 리본(G)에 잔여부(Gc)가 있어도, 그 잔여부(Gc)가 센서(35)에 의해 검출되고, 그 검출 결과가 후속의 절단 처리에 반영되기 때문에, 잔여부(Gc)의 존재에 기인하는 유리 리본(G)의 세로 크랙의 발생 등을 유효하게 방지할 수 있다.The second cutting process of the above-mentioned embodiment is to inspect whether or not there is a residual portion Gc in the glass ribbon G after the glass ribbon G undergoes the preceding cutting process. Therefore, even if there is a residual portion Gc in the glass ribbon G, the residual portion Gc is detected by the sensor 35, and the detection result is reflected in the subsequent cutting process, so the residual portion Gc It is possible to effectively prevent the occurrence of vertical cracks in the glass ribbon G due to the presence of .

이 경우, 상술의 잔여부는 유리 리본이 선행하는 절단 처리를 거쳤을 때에, 절단 위치(P3)로부터 하방으로 돌출되어 있던 유리 리본(G)의 돌출부이다. 이것에 의하면, 유리 리본(G)이 절단 위치(P3)에서 정상적인 절단 처리를 거친 경우에는, 유리 리본(G)에 절단 위치(P3)로부터 하방으로 돌출되는 돌출부가 형성되지 않는다. 이것에 대하여, 절단 불량이나 절단 불능 등이 발생한 경우에는, 유리 리본(G)에 절단 위치(P3)로부터 하방으로 돌출되는 돌출부, 즉 잔여부(Gc)가 잔존한다. 따라서, 잔여부(Gc)의 유무를 센서(35)가 검사함으로써, 정상적인 절단 처리를 거쳤는지의 여부를 정확하게 지득할 수 있고, 이것에 수반하여 제 2 절단 장치(3)의 부품 교환 등의 필요 여부도 정확하게 판단할 수 있다.In this case, the above-mentioned remainder is a protruding portion of the glass ribbon G that protruded downward from the cutting position P3 when the glass ribbon underwent the preceding cutting process. According to this, when the glass ribbon G undergoes a normal cutting process at the cutting position P3, the protrusion protruding downward from the cutting position P3 is not formed in the glass ribbon G. On the other hand, when cutting defects, inability to cut, etc. occur, a protruding part protruding downward from the cutting position P3, that is, a residual part Gc, remains in the glass ribbon G. Therefore, by the sensor 35 checking the presence or absence of the remaining portion Gc, it is possible to accurately determine whether or not a normal cutting process has been performed, thereby eliminating the need for replacement of parts of the second cutting device 3, etc. It is also possible to accurately determine whether or not

상기 실시형태의 제 2 절단 공정에서는, 유리 리본(G)의 폭방향 복수 개소에 대응해서, 복수개(3개 또는 2개)의 센서(35)가 설치되어 있다. 따라서, 복수개의 센서(35)에 의해, 유리 리본(G)의 폭방향 복수 개소 각각에 대해서 절단 상태를 검사할 수 있기 때문에, 센서(35)에 의한 검사가 치밀하고 고정밀도인 것이 된다.In the second cutting process of the above embodiment, a plurality of sensors 35 (three or two) are installed corresponding to a plurality of positions in the width direction of the glass ribbon G. Therefore, since the cutting state can be inspected for each of a plurality of locations in the width direction of the glass ribbon G by the plurality of sensors 35, the inspection by the sensors 35 becomes precise and highly accurate.

상기 실시형태의 제 2 절단 공정에서는, 복수개의 센서(35)의 검사 결과의 상위에 따라, 후속의 절단 처리의 양태를 상위시키고 있다. 따라서, 복수개의 센서(35)가 각각 검사하는 절단 상태의 상위에 따라, 후속의 절단 처리의 양태를 상위시킬 수 있고, 후속의 절단 처리가 복수 개소 각각의 절단 상태를 고려해서 적정하게 행해질 수 있다.In the second cutting process of the above embodiment, the mode of subsequent cutting processing is varied according to differences in the inspection results of the plurality of sensors 35. Therefore, the mode of subsequent cutting processing can be changed according to the difference in cutting status inspected by the plurality of sensors 35, and the subsequent cutting processing can be appropriately performed in consideration of the cutting status at each of the plurality of locations. .

상기 실시형태의 제 2 절단 공정에서는, 복수개의 센서(35)가 절단 위치(P3)로부터 하방으로 소정 길이(L1)만큼 떨어진 위치에 검사 영역을 갖는다. 그리고, 선행하는 절단 처리를 거쳤을 때로부터의 유리 리본(G)의 이동 길이가 상기 소정 길이(L1)에 도달할 것으로 예정되는 제 1 시기에, 복수개의 센서(35)에 의한 제 1 검사 결과를 취득한다. 또한, 필요에 따라, 제 1 시기 후에 계속되는 제 2 시기에, 복수개의 센서(35)에 의한 제 2 검사 결과를 취득한다. 이와 같이 하면, 유리 리본(G)이 절단 위치(P3)에서 정상적인 절단 처리를 거친 경우와의 대비에 있어서, 복수개의 센서(35)가 유리 리본(G)의 복수 개소 각각의 절단 상태를 검사한 결과를 취득할 수 있다. 상세히 서술하면, 제 1 시기에 제 1 검출 결과를 취득함으로써, 유리 리본(G)의 하단부가 하방으로 부당하게 긴지의 여부를 지득할 수 있다. 또한, 제 2 시기에 제 2 검출 결과를 취득함으로써, 그 유리 리본(G)에 후속의 절단 처리를 실행하기 위한 적정한 시기를 지득할 수 있다. 이것에 의해, 복수개의 센서(35)에 의한 검사를 한층 더 치밀하게 행할 수 있고 또한 그들 검사 결과가 유효 활용된다.In the second cutting process of the above-mentioned embodiment, the plurality of sensors 35 have an inspection area at a position spaced by a predetermined length L1 downward from the cutting position P3. And, at the first time when the moving length of the glass ribbon G from the time of the preceding cutting process is expected to reach the predetermined length L1, the first inspection result by the plurality of sensors 35 acquire. Additionally, if necessary, the second inspection results by the plurality of sensors 35 are acquired in the second period following the first period. In this way, in contrast to the case where the glass ribbon G undergoes a normal cutting process at the cutting position P3, the plurality of sensors 35 inspect the cutting state of each of a plurality of locations on the glass ribbon G. You can get results. In detail, by acquiring the first detection result in the first period, it is possible to know whether the lower end of the glass ribbon G is unduly long downward. Additionally, by acquiring the second detection result at the second time, an appropriate time for performing the subsequent cutting process on the glass ribbon G can be obtained. As a result, inspection by the plurality of sensors 35 can be performed more precisely and the inspection results can be effectively utilized.

상기 실시형태의 제 2 절단 공정에서는, 후속의 절단 처리로서 유리 리본(G)을 폭방향 전체 길이에 걸쳐 절단할 때에는, 유리 리본(G)의 절단되어야 할 영역(Gx)에 굽힘 응력이 부여된다. 따라서, 굽힘 응력을 유효 이용해서 유리 리본(G)을 폭방향 전체 길이에 걸쳐 절단할 수 있고, 후속의 절단 처리를 원활하게 또한 확실하게 실행하는 것이 가능하게 된다.In the second cutting process of the above embodiment, when cutting the glass ribbon G over the entire length in the width direction as a subsequent cutting process, bending stress is applied to the region Gx of the glass ribbon G to be cut. . Therefore, the glass ribbon G can be cut over the entire length in the width direction by effectively utilizing the bending stress, and it becomes possible to perform the subsequent cutting process smoothly and reliably.

상기 실시형태의 제 2 절단 공정에서는, 후속의 절단 처리로서 유리 리본(G)의 폭방향 1개소만을 절단할 때에는, 유리 리본(G)의 절단되어야 할 영역(Gx)에 굽힘 응력을 부여하지 않는다. 따라서, 굽힘 응력을 부여하는 수고가 줄어들어, 후속의 절단 처리를 조기에 또한 간소하게 행할 수 있다.In the second cutting process of the above-described embodiment, when only one location in the width direction of the glass ribbon G is cut as a subsequent cutting process, bending stress is not applied to the region Gx of the glass ribbon G to be cut. . Therefore, the effort to apply bending stress is reduced, and subsequent cutting processing can be performed early and simply.

이상, 본 발명의 실시형태에 의한 유리판 제조 장치 및 그 제조 방법에 대해서 설명했지만, 본 발명의 실시형태는 이것에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 여러가지로 변경하는 것이 가능하다.As mentioned above, the glass plate manufacturing apparatus and its manufacturing method according to the embodiment of the present invention have been described, but the embodiment of the present invention is not limited to this, and various changes can be made without departing from the gist of the present invention. .

상기 실시형태에서는, 유리 리본(G)을 오버플로우 다운드로우법에 의해 성형했지만, 슬롯 다운드로우법이나 리드로우법 등의 다른 다운드로우법 등에 의해 성형해도 좋다.In the above embodiment, the glass ribbon G is molded by the overflow down-draw method, but it may be molded by other down-draw methods such as the slot down-draw method or the re-draw method.

상기 실시형태에서는, 제 1 절단 공정에서 유리 리본(G)을 스크라이브선(S)을 따르는 브레이킹으로 절단하도록 했지만, 레이저 할단이나 레이저 용단 등의 다른 방법에 의해 절단해도 좋다.In the above embodiment, the glass ribbon G is cut by breaking along the scribe line S in the first cutting process, but it may be cut by other methods such as laser cutting or laser melting.

상기 실시형태에서는, 제 1 절단 장치(2)의 하방에 제 2 절단 장치(3)를 배치했지만, 이 양 장치(2, 3)가 상하 방향으로 중복되는 위치가 되도록 병렬로 배치해도 좋다. 이와 같이 하는 경우에는, 제 2 절단 장치(3)의 본체 프레임(31)을 일정 위치에 유지해두고, 제 1 절단 장치(2)의 사용시에, 유지 부재(36), 회전날(38) 및 압압 부재(41)를 제 1 절단 장치(2)의 동작을 방해하지 않는 위치까지 퇴피시켜두면 된다.In the said embodiment, the 2nd cutting device 3 was arrange|positioned below the 1st cutting device 2, but you may arrange|position in parallel so that both these devices 2 and 3 may become the overlapping position in the vertical direction. In this case, the main body frame 31 of the second cutting device 3 is held at a certain position, and when the first cutting device 2 is used, the holding member 36, the rotating blade 38 and the pressing force are held in place. The member 41 may be retracted to a position where it does not interfere with the operation of the first cutting device 2.

상기 실시형태에서는, 유리 리본(G)의 절단을 행하기 위해서 회전날(38)을 사용했지만, 절단날을 갖는 것이면, 이것에 한정되지 않는다.In the above embodiment, the rotating blade 38 is used to cut the glass ribbon G, but the cutting blade is not limited to this as long as it has a cutting blade.

상기 실시형태에서는, 폭방향으로 2개 또는 3개의 센서(35)를 배열시켰지만, 폭방향으로 4개 이상의 센서(35)를 배열시켜도 좋다.In the above embodiment, two or three sensors 35 are arranged in the width direction, but four or more sensors 35 may be arranged in the width direction.

상기 실시형태에서는, 선행하는 절단 처리가 존재했지만, 예를 들면 유리 리본(G)의 성형의 초기 단계이며, 아직도 유리 리본(G)을 절단하지 않은 경우라도 좋다. 그 경우, 제 1 시기의 기점을, 예를 들면 유리 리본(G)의 선단이 제 2 절단 장치(3)의 유지 부재(36)의 높이 방향에 있어서 일치하는 위치에 도달한 시점으로 해도 좋다.In the above-mentioned embodiment, although there is a preceding cutting process, for example, it is the initial stage of shaping|molding of the glass ribbon G, and the glass ribbon G may not be cut yet. In that case, the starting point of the first period may be, for example, the point in time when the tip of the glass ribbon G reaches a position matching the height direction of the holding member 36 of the second cutting device 3.

1: 유리 리본의 처리 장치
2: 제 1 절단 장치
3: 제 2 절단 장치
11: 성형존
31: 본체 프레임
32: 유지 장치
34: 응력 부여 장치
35: 센서
36: 유지 부재
38: 회전날
40: 요동 암
41: 압압 부재
E: 센서의 검사 영역
G: 유리 리본
Gc: 잔여부
Gm: 용융 유리
Gx: 유리 리본의 절단되어야 할 영역
P3: 절단 위치1: Processing device for glass ribbon
2: first cutting device
3: Second cutting device
11: Plastic surgery zone
31: body frame
32: retaining device
34: Stress imparting device
35: sensor
36: No holding member
38: Rotating blade
40: rocking arm
41: Pressure member
E: Inspection area of the sensor
G: Glass Ribbon
Gc: remainder
Gm: molten glass
Gx: Area of glass ribbon to be cut
P3: Cut position

Claims

A first cutting process for cutting a glass plate by cutting a glass ribbon that continuously moves downward while being formed in a molding zone along the width direction, and a device used in the first cutting process when the first cutting process is not performed. A glass plate manufacturing method comprising a second cutting step of cutting the glass ribbon using a device with a different configuration,
In the second cutting step, the state of the glass ribbon is inspected by a sensor, and the glass ribbon is cut based on the inspection result of the sensor.

According to claim 1,
A method of manufacturing a glass plate, wherein the sensor checks whether there is a protrusion protruding downward on the glass ribbon.

The method of claim 1 or 2,
A glass plate manufacturing method in which a plurality of the sensors are installed corresponding to a plurality of locations in the width direction of the glass ribbon.

According to claim 3,
A glass plate manufacturing method in which the mode of the cutting process is varied according to differences in inspection results of the plurality of sensors.

According to claim 3 or 4,
The plurality of sensors have an inspection area at a position spaced a predetermined length downward from the cutting position where cutting processing is performed in the second cutting process, and the first time until the glass ribbon is expected to reach the inspection area. A glass plate manufacturing method in which the first inspection result by the plurality of sensors is acquired in one period.

According to claim 5,
If all of the plurality of sensors do not detect the glass ribbon in the first period, a second inspection result by the plurality of sensors is acquired in a second period following the first period, and the second inspection result is acquired in the second period. A glass plate manufacturing method in which, when all of the plurality of sensors detect the glass ribbon, the glass ribbon is cut along the entire length in the width direction as the cutting process.

According to claim 5,
A glass plate manufacturing method in which, when all of the plurality of sensors detect the glass ribbon in the first period, the glass ribbon is cut along the entire length in the width direction as the cutting process.

According to claim 5,
In the case where two or more sensors among the plurality of sensors detect the glass ribbon in the first period and the remaining one or more sensors do not detect the glass ribbon, in the second period following the first period, Obtaining a second inspection result by the sensor, waiting until the remaining one or more sensors detect the glass ribbon in the second period, and when the remaining one or more sensors detect the glass ribbon, A glass plate manufacturing method in which the glass ribbon is cut along its entire length in the width direction as the cutting process.

According to any one of claims 6 to 8,
A glass plate manufacturing method in which bending stress is applied to a region of the glass ribbon to be cut when the glass ribbon is cut along the entire length in the width direction in the cutting process.

According to claim 5,
In the first period, when one sensor among the plurality of sensors detects the glass ribbon and the remaining one or more sensors do not detect the glass ribbon, the one sensor of the glass ribbon as the cutting process A glass plate manufacturing method that cuts only one location in the width direction corresponding to .

According to claim 10,
A method of manufacturing a glass plate, wherein one location of the glass ribbon in the width direction is one end of the glass ribbon in the width direction.

The method of claim 10 or 11,
A glass plate manufacturing method in which bending stress is not applied to a region of the glass ribbon to be cut when only one portion of the glass ribbon in the width direction is cut in the cutting process.

A first cutting device for cutting a glass plate by cutting a glass ribbon that continuously moves downward while being molded in a molding zone along the width direction, and a configuration different from that of the first cutting device when the first cutting device is not used. A glass plate manufacturing apparatus including a second cutting device that cuts the glass ribbon,
The glass plate manufacturing apparatus is characterized in that the second cutting device inspects the state of the glass ribbon using a sensor and performs a cutting process on the glass ribbon based on the inspection result of the sensor.