JP6673888B2 - 制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、筐体に形成された複数のスロットに複数の制御ボードが挿抜可能に収納される制御装置に関する。

下記の特許文献１には、筐体ユニット内の複数のガイド溝に複数のプリント配線板ユニット（制御ボード）を挿入し、各プリント配線板ユニットをバックボードにコネクタ接続することが開示されている。

特開平７−８６７７４号公報

しかしながら、特許文献１に記載の発明では、各プリント配線板ユニットが同じ大きさであるため、接続対象のプリント配線板ユニットを、他のプリント配線板ユニットが挿入されるガイド溝に挿入してバックボードに誤接続する可能性がある。

そこで、本発明は、制御ボードの誤挿入を防止可能な制御装置を提供することを目的とする。

本発明の態様は、筐体と、前記筐体に形成された複数のスロットに挿抜可能に収納される複数の制御ボードと、前記筐体内にあって、複数の前記制御ボードの挿入方向の奥側に配置され、複数の前記制御ボードと接続されるバックボードとを備え、複数の前記スロットの開口は、形状または大きさが異なり、複数の前記制御ボードの各々には、前記バックボードの反対側に、挿入される前記スロットの開口を塞ぐ蓋部が設けられ、複数の前記制御ボードに設けられた前記蓋部の各々は、前記制御ボードが挿入される前記スロットの開口に応じた形状または大きさを有する。

本発明によれば、制御ボードの誤挿入を防止することができる。

本実施の形態の制御装置が表示器の背面に取り付けられた状態を図示した斜視図である。 図１の表示器の正面図である。 図１の表示器の斜視図である。 図１の表示器から制御装置およびユーザ・インターフェース・ユニットを取り外した状態を示す斜視図である。 図１の筐体のスロットに対するメインボードおよび制御ボードの挿抜を図示した斜視図である。 メインボードおよび制御ボードとバックボードとの接続、ならびに、バックボードと表示器との接続を側面視で図示した概念図である。 制御ボードとバックボードとの接続を背面視で図示した概念図である。 図８Ａおよび図８Ｂは、比較例の制御装置の概略構成を図示した側面図である。 図９Ａおよび図９Ｂは、図１の変形例の制御装置の概略構成を図示した側面図である。 図１０Ａおよび図１０Ｂは、それぞれ、図１の変形例の制御装置の概略構成を図示した背面図および底面図である。 図１１Ａおよび図１１Ｂは、それぞれ、図１の変形例の制御装置の概略構成を図示した背面図および底面図である。 図１２Ａおよび図１２Ｂは、それぞれ、図１の変形例の制御装置の概略構成を図示した背面図および底面図である。 図１〜図５のユーザ・インターフェース・ユニットの一部を破断して図示した概略図である。 図１〜図５のユーザ・インターフェース・ユニットと表示器の制御基板およびＵＳＢコネクタとの接続を図示した概念図である。 図１〜図５のユーザ・インターフェース・ユニットの分解斜視図である。 図１の表示器から制御装置を分離した状態を図示した斜視図である。 図１６で分離した制御装置の筐体に支持部材を取り付ける状態を図示した斜視図である。 図１７の支持部材を筐体の支持部材取付構造に取り付ける状態を図示した一部背面図である。 図１のファンユニットからファンを取り外す状態を図示した斜視図である。 分離状態の制御装置からファンユニットを取り外す状態を図示した斜視図である。 表示器付き制御装置の斜視図である。 図２１の表示器付き制御装置の底面図である。 メインボードと制御ボードとの接続、および、メインボードと表示器との接続を側面視で図示した概念図である。 メインボードと制御ボードとの接続を背面視で図示した概念図である。 制御ボードの支持構造を図示した概念図である。 制御ボードの支持構造を図示した概念図である。 制御ボードの支持構造を図示した概念図である。

本発明に係る制御装置について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。

［制御装置１０および表示器１２の概略構成］
本実施の形態の制御装置１０と表示器１２との概略構成について、図１〜図５を参照しながら説明する。

制御装置１０は、表示器１２を制御するための制御装置である。表示器１２は、前面１４に配置される表示画面１６（図２参照）を有する液晶表示ユニットである。なお、表示器１２は、他の種類の表示ユニットであってもよい。制御装置１０は、例えば、ＣＮＣ（コンピュータ数値制御）の工作機械の数値制御装置に適用される。この場合、表示器１２は、工作機械の操作盤に設けられる。なお、以下の説明では、図２のように、表示器１２の表示画面１６を正面から見た方向にしたがって、上下、左右および前後の方向を説明する。

図１、図４および図５に示すように、表示器１２の前面１４とは反対側の背面１８には、制御装置１０と、不図示の外部装置に接続可能なユーザ・インターフェース・ユニット２０とが着脱可能に取り付けられている。この場合、表示器１２の背面１８の上側に制御装置１０が着脱可能に取り付けられている。一方、図１および図３〜図５に示すように、表示器１２の背面１８の下側の隅部には、ユーザ・インターフェース・ユニット２０が着脱可能に取り付けられている。

制御装置１０は、表示器１２の背面１８に着脱可能に取り付けられる箱型の筐体２２を有する。筐体２２の底面２４（図４〜図６参照）は、表示器１２の背面１８に対向している。この場合、底面２４に隣接する筐体２２の側面のうち、ユーザ・インターフェース・ユニット２０寄りの側面２５（表示器１２の上下方向に沿った側面）には、筐体２２内を冷却するための２つのファン２６を収納するファンユニット２８が筐体２２に着脱可能に取り付けられている。なお、ファンユニット２８には、少なくとも１個のファン２６が収納されていればよい。

次に、制御装置１０、表示器１２、ユーザ・インターフェース・ユニット２０およびファンユニット２８の構成、ならびに、これらを着脱するための構成について、以下に説明する。

［制御装置１０の構成］
制御装置１０について、図５〜図７を参照しながら説明する。制御装置１０は、筐体２２と、筐体２２内に収納され、表示器１２を制御する制御部３０と、筐体２２内に収納され、制御部３０に接続されるバックボード３２とを有する。筐体２２は、筐体２２の前側（表示器１２の背面１８側）が開口された箱型のケース本体２２ａと、ケース本体２２ａの開口部分を塞ぐ底板２２ｂとから構成される。この場合、底板２２ｂの背面１８側の面が底面２４となる。筐体２２（ケース本体２２ａ）において、底面２４に隣接する側面のうち、ファンユニット２８が取り付けられる側面２５に隣接する下側の側面（下面３３）には、形状または大きさが異なる複数の開口３４が形成されている。

筐体２２内には、各々の開口３４から、ファンユニット２８が取り付けられる側面２５に平行な上下方向（挿入方向）に沿って延びる複数のスロット３６が形成されている。すなわち、表示器１２の背面１８から離間し、かつ、背面１８に平行なケース本体２２ａの天板３５から底板２２ｂに向かって、複数の仕切り板３７（図５および図７参照）が延びている。複数の仕切り板３７は、底板２２ｂとの間で所定の隙間が設けられるように、上下方向に延びている。

これにより、筐体２２内は、互いに連通する複数の空間に分割される。図５および図７では、左右に設けられた２つの仕切り板３７によって、筐体２２内を、左右方向に沿った３つの空間と、底板２２ｂ側の１つの空間とに分割する場合を図示している。分割した複数の空間の各々がスロット３６として形成され、各スロット３６の下面３３側が開口３４として形成される。したがって、筐体２２の下面３３に全てのスロット３６が設けられる。なお、本実施の形態では、左右方向に延びる複数の仕切り板をさらに設けて、筐体２２内の空間を上下方向に分割することで、複数のスロット３６を形成することも可能である。

バックボード３２は、後述するメインボード３８と複数の制御ボード１６８とに接続される基板である。バックボード３２は、筐体２２内の上下方向の奥側、すなわち、複数のスロット３６の上下方向の奥側において、筐体２２の上側の側面（上面３９）と平行に、かつ、底面２４と垂直に配置される。

制御部３０は、複数のスロット３６の各々に挿抜可能に収納され、表示器１２を制御するメインボード３８と複数の制御ボード１６８とを有する。複数のスロット３６（開口３４）の形状または大きさが互いに異なるので、メインボード３８および複数の制御ボード１６８の各々は、該当するスロット３６に挿入されるように、開口３４の形状または大きさに応じた形状または大きさを有する。なお、図１、図４および図５に示すように、制御装置１０において、メインボード３８は、最も大きなサイズの基板４２を有し、かつ、底面２４側のスロット３６に収納される。また、複数の制御ボード１６８は、メインボード３８よりも小さなサイズの基板４２を有する。

筐体２２内において、各々のスロット３６の左右両側には、ガイド部４０が設けられている。各ガイド部４０は、仕切り板３７、および、ケース本体２２ａにおける筐体２２の側面２５、６３を形成する側部に上下方向に設けられたガイドレールであって、スロット３６に挿入されたメインボード３８および複数の制御ボード１６８を、上下方向に沿ってバックボード３２までガイドする。ガイド部４０を用いることにより、スロット３６に対するメインボード３８および複数の制御ボード１６８の挿入時に、メインボード３８および複数の制御ボード１６８の前後方向および左右方向への位置決めが不要となる。

メインボード３８および複数の制御ボード１６８の各々は、上下方向に延び、スロット３６の左右のガイド部４０に案内される基板４２と、基板４２のバックボード３２側に設けられるコネクタ４４と、基板４２におけるコネクタ４４の反対側に設けられた蓋部４６とを有する。蓋部４６は、メインボード３８および複数の制御ボード１６８をスロット３６に挿入した際に、筐体２２の下面３３に当接して開口３４を塞ぐ。このようにメインボード３８および複数の制御ボード１６８をユニット化することで、メインボード３８および複数の制御ボード１６８の梱包や持ち運びが容易になるとともに、メインボード３８および複数の制御ボード１６８に対する静電気対策も容易に行うことができる。

図７で概念的に図示するように、複数の制御ボード１６８の各々について、上下方向（挿入方向）から複数の制御ボード１６８を見たときに、複数の制御ボード１６８に対するコネクタ４４の取付位置が互いに異なるように、コネクタ４４が基板４２にそれぞれ配置されている。なお、コネクタ４４の取付位置は、左右方向および前後方向のうち、いずれかの方向に互いに異なっていればよい。

メインボード３８および複数の制御ボード１６８のコネクタ４４は、後述するバックボード３２に設けられたコネクタ５４との接続時における誘い込み、位置ズレの吸収および挿入性の向上のため、フローティングコネクタであることが望ましい。なお、メインボード３８および複数の制御ボード１６８は、必要に応じて、蓋部４６を貫通して外部に露出し、外部のコネクタ４８に接続されるコネクタ５０と、基板４２に搭載される放熱器等の電子部品５２とのうち、少なくとも１つを、さらに有してもよい。

バックボード３２のメインボード３８および複数の制御ボード１６８に対向する面には、複数のコネクタ５４が取り付けられている。複数のコネクタ５４は、複数のスロット３６にそれぞれ挿入されたメインボード３８および複数の制御ボード１６８のコネクタ４４に接続される。

ここで、図５〜図７に示すように、メインボード３８および複数の制御ボード１６８の各々について、基板４２をスロット３６に挿入すると、挿入した基板４２を、左右両側のガイド部４０に沿ってバックボード３２まで移動させることができる。これにより、メインボード３８および複数の制御ボード１６８のコネクタ４４と、バックボード３２のコネクタ５４とが嵌合し、メインボード３８および複数の制御ボード１６８とバックボード３２とが電気的に接続される。嵌合したコネクタ４４、５４は、メインボード３８および複数の制御ボード１６８とバックボード３２とを電気的に接続する接続部５６を構成する。また、メインボード３８および複数の制御ボード１６８がバックボード３２まで移動することにより、蓋部４６が筐体２２の下面３３に当接し、スロット３６の開口３４を塞ぐ。

一方、スロット３６に挿入され、バックボード３２と電気的に接続されているメインボード３８および複数の制御ボード１６８について、蓋部４６を下方向に引くと、コネクタ４４とコネクタ５４とが離間し、メインボード３８および複数の制御ボード１６８を左右のガイド部４０に沿って、スロット３６から引き抜くことができる。

このように、スロット３６に対してメインボード３８および複数の制御ボード１６８を挿抜することで、メインボード３８および複数の制御ボード１６８とバックボード３２とを電気的に接続し、または、取り外すことができる。これにより、制御部３０（メインボード３８および各制御ボード１６８）の保守性を向上させることができる。つまり、スロット３６に対する１回の挿抜動作で、メインボード３８および複数の制御ボード１６８を容易に交換することができる。

また、全てのスロット３６が、筐体２２の下面３３において、表示器１２の背面１８に平行な上下方向に形成されている。これにより、表示器１２と干渉することなく、メインボード３８および複数の制御ボード１６８を容易に挿抜することができる。

さらに、複数のスロット３６（開口３４）は、形状または大きさが互いに異なり、メインボード３８および複数の制御ボード１６８は、開口３４の形状または大きさに応じた形状または大きさを有する。これにより、メインボード３８および複数の制御ボード１６８をスロット３６に挿入する際、メインボード３８および複数の制御ボード１６８の誤挿入を防止することができる。しかも、メインボード３８および複数の制御ボード１６８に設けられた蓋部４６の各々が、メインボード３８および複数の制御ボード１６８が挿入されるスロット３６の開口３４に応じた形状または大きさを有する。これにより、メインボード３８および複数の制御ボード１６８を正しい挿入相手のスロット３６とは異なる他のスロット３６に誤挿入することを確実に防止することができる。

さらにまた、複数の制御ボード１６８の間で、制御ボード１６８に対するコネクタ４４の取付位置をずらしている。これにより、制御ボード１６８をスロット３６に挿入する際のコネクタ４４、５４の誤接続を防止することができる。すなわち、制御ボード１６８のコネクタ４４を、正しい接続相手のコネクタ５４とは異なる他のコネクタ５４に誤接続することを防止することができる。

図６に示すように、バックボード３２において、複数のコネクタ５４が設けられる面とは反対側の面（上面３９側の面）の底面２４側には、複数のコネクタ５４と電気的に接続されるコネクタ５８が、底面２４から外部に露出するように設けられている。表示器１２の背面１８の上側には、コネクタ５８と対向するようにコネクタ６０が設けられている。

また、図１、図４および図５に示すように、筐体２２に取り付けられているファンユニット２８において、筐体２２の側面２５とは反対側の外部に露出する上下方向に沿った側面６１には、係合爪部６２が設けられている。筐体２２において、側面２５とは反対側の側面６３にも、係合爪部６２と同様の不図示の係合爪部が設けられている。一方、図１、図３、図４および図５に示すように、表示器１２の背面１８の左右両側には、係合爪部６２および不図示の係合爪部に係合する係止部６４がそれぞれ設けられている。また、表示器１２の背面１８の左右両側におけるコネクタ６０よりも上側の箇所には、板状の位置決め部６６（図３および図４参照）がそれぞれ設けられている。なお、筐体２２に対するファンユニット２８の取付構造については後述する。

ここで、筐体２２にファンユニット２８が取り付けられている状態において、筐体２２の底面２４と表示器１２の背面１８とを対向させた状態で、筐体２２を表示器１２の背面１８に接近させる。これにより、筐体２２の上面３９が２つの位置決め部６６に当接して位置決めされる。この状態で筐体２２を表示器１２の背面１８にさらに接近させると、左右の係止部６４に係合爪部６２と不図示の係合爪部とがそれぞれ係合する。これにより、筐体２２が表示器１２の背面１８に取り付けられる。この結果、図６のように、バックボード３２側のコネクタ５８と表示器１２のコネクタ６０とが前後方向に嵌合し、バックボード３２と表示器１２とが電気的に接続される。

したがって、左側の係合爪部６２と係止部６４との係合、右側の係合爪部と係止部６４との係合、および、コネクタ５８とコネクタ６０との嵌合の３箇所の接続によって、制御装置１０は、表示器１２の背面１８に取り付けられる。これにより、メインボード３８および複数の制御ボード１６８は、接続部５６、バックボード３２および２つのコネクタ５８、６０を介して、表示器１２を制御し、または、表示器１２から出力される信号を受け取ることができる。

しかも、バックボード３２では、メインボード３８および複数の制御ボード１６８と表示器１２とを電気的に接続するため、メインボード３８および複数の制御ボード１６８からの電気的接続を１つのコネクタ５８に集約している。これにより、制御装置１０と表示器１２との接続や取り外しを一層容易に行うことができる。

なお、表示器１２の背面１８に制御装置１０が取り付けられている場合に、係合爪部６２および不図示の係合爪部と各係止部６４との係合状態を解除し、筐体２２を表示器１２の背面１８から後方に離間させると、コネクタ５８とコネクタ６０との嵌合状態が解除され、表示器１２の背面１８から制御装置１０を取り外すことができる。

また、上記の説明では、筐体２２の底面２４と表示器１２の背面１８とを対向させた状態で、表示器１２の背面１８に制御装置１０を取り付ける場合について説明した。本実施の形態では、筐体２２の他の面（例えば、上面３９）と表示器１２の背面１８とを対向させた状態で、表示器１２の背面１８に取り付けるように、制御装置１０を構成することも可能である。また、上記の説明では、筐体２２の下面３３にスロット３６を設ける場合について説明したが、筐体２２の他の面（例えば、側面６３）にスロット３６を設けるように、制御装置１０を構成することも可能である。

［制御装置１０の変形例］
次に、制御装置１０の変形例について、図８Ａ〜図１２Ｂを参照しながら説明する。この変形例は、筐体２２の開口３４（図５および図７参照）が形成された下面３３の形状や、蓋部４６の形状を工夫することにより、メインボード３８および複数の制御ボード１６８（図１および図４〜図７参照）側のコネクタ５０と外部のコネクタ４８とを容易に接続するものである。なお、この変形例において、図１〜図７で説明した制御装置１０および表示器１２と同じ構成要素については、同じ参照符号を付けて、その詳細な説明を省略し、以下同様とする。また、図８Ａおよび図８Ｂの比較例において、図１〜図７の制御装置１０および表示器１２と同じ構成要素については、同じ参照符号を付けて説明する。

図８Ａにおいて、筐体２２の下面３３は、略面一に形成されている。そのため、スロット３６（図５および図７参照）にメインボード３８および複数の制御ボード１６８を挿入して、開口３４を蓋部４６で塞いでいる状態で、メインボード３８および複数の制御ボード１６８のコネクタ５０に外部からコネクタ４８を差し込む場合、オペレータは、筐体２２の下方から蓋部４６を覗き込みながら、コネクタ５０の位置を確認しつつ、コネクタ４８とコネクタ５０とを接続する必要がある。そのため、コネクタ４８、５０の接続時の視認性が悪く、コネクタ５０に対するコネクタ４８の挿抜が困難である。

また、図８Ｂに示すように、大型のコネクタ４８をコネクタ５０に接続した場合、破線で示すように、接続後のコネクタ４８が表示器１２の下面よりも下方に突出するので、表示器１２の下側領域と大型のコネクタ４８との干渉が発生するおそれがある。

そこで、この変形例では、図９Ａに示すように、筐体２２の下面３３を、表示器１２の背面１８から後方に向かって階段状に形成された段付き形状とし、各段に形成された開口３４をＬ字状の蓋部４６で塞ぐように構成する。この場合、Ｌ字状の蓋部４６の上下方向に延びる後方部分に、コネクタ５０に接続されるコネクタ４８に関する情報、または、コネクタ４８に接続されるコネクタ５０に関する情報が表記されていることが望ましい。これにより、コネクタ４８が差し込まれるコネクタ５０の位置を容易に特定することができる。この結果、コネクタ４８、５０の接続時の視認性が向上し、コネクタ５０に対してコネクタ４８を容易に挿抜することができる。

また、大型のコネクタ４８が接続されるコネクタ５０を有するメインボード３８または制御ボード１６８は、表示器１２の背面１８から離れたスロット３６に挿入されることが望ましい。これにより、大型のコネクタ４８とコネクタ５０とを接続した際、接続後のコネクタ４８が表示器１２の下面よりも下方に突出することを回避することができる。この結果、表示器１２の下側領域と大型のコネクタ４８との干渉が回避されるので、大型のコネクタ４８を制御装置１０に実装することが可能となる。

また、この変形例では、図９Ｂに示すように、筐体２２の下面３３を、表示器１２の背面１８から後方に向かって斜めに傾斜した形状としてもよい。この場合、開口３４を形成する部分を上方に窪ませるか、および／または、下方に突出させる。これにより、前後方向に平行な複数の平坦面が形成され、複数の平坦面の各々に開口３４が形成される。したがって、各開口３４をＬ字状の蓋部４６で塞ぐことにより、図９Ａの構成と同様の効果が得られる。

図１０Ａ〜図１２Ｂは、筐体２２に対する蓋部４６の配置のバリエーションを図示した制御装置１０および表示器１２の背面図および底面図である。

図１０Ａおよび図１０Ｂでは、図９Ａと同様に、筐体２２の下面３３が前後方向に沿った３段の段付き形状に形成され、各段に左右方向に平行な開口３４（図５および図７参照）が形成されている。この場合、３つの開口３４（を有するスロット３６）の各々には、同じ大きさのメインボード３８または制御ボード１６８が挿入される。したがって、３つの開口３４の各々は、同じ大きさの蓋部４６で塞がれる。なお、３つの蓋部４６の各々には、複数のコネクタ５０が設けられ、各コネクタ５０にコネクタ４８がそれぞれ接続される。

図１１Ａおよび図１１Ｂでは、筐体２２の下面３３において、表示器１２の背面１８から後方に向かって、２段目および３段目に、２つの開口３４（図５および図７参照）が左右にそれぞれ形成され、左右の開口３４の各々を、同じ大きさの蓋部４６で塞ぐ点で、図１０Ａおよび図１０Ｂの構成とは異なる。なお、２段目および３段目において、複数の蓋部４６の各々は、同じ大きさの制御ボード１６８に設けられ、１つのコネクタ５０にコネクタ４８が差し込まれている。

図１２Ａおよび図１２Ｂでは、２段目および３段目に、大きさの異なる２つの開口３４（図５および図７参照）が左右にそれぞれ形成され、左右の開口３４の各々を、異なる大きさの蓋部４６で塞ぐ点で、図１１Ａおよび図１１Ｂの構成とは異なる。なお、２段目および３段目において、複数の蓋部４６の各々は、異なる大きさの制御ボード１６８に設けられる。

図１０Ａ〜図１２Ｂの構成でも、図９Ａおよび図９Ｂの構成と同様の効果が得られる。

［表示器１２およびユーザ・インターフェース・ユニット２０の構成］
表示器１２およびユーザ・インターフェース・ユニット２０について、図１〜図６および図１３〜図１６を参照しながら説明する。

表示器１２は、図４および図１６に示すように、表示器１２内の表示画面１６（図２参照）よりも背面１８側に設けられた制御基板７０を有する。制御基板７０の表示画面１６とは反対側の面（背面１８側の面）には、制御装置１０を制御基板７０に接続するためのコネクタ６０と、ユーザ・インターフェース・ユニット２０を制御基板７０に接続するためのコネクタ７２とが設けられている。なお、表示器１２は、図２に示すように、前面１４に設けられるタッチパネル７１と、タッチパネル７１の周囲に設けられる複数のソフトキー７３とを有する。

図４、図６および図１４に示す制御基板７０は、表示器１２の各部（例えば、図２のタッチパネル７１および複数のソフトキー７３）を制御する制御部である。図３に示すように、表示器１２の背面１８における左右の係止部６４および２つの位置決め部６６の内側には、背面板７４が装着されている。制御基板７０は、背面板７４によって後方から覆われることで、表示器１２内に収納される。なお、図４および図１６では、表示器１２から背面板７４を取り外した状態を図示している。

コネクタ６０は、前述のように、制御装置１０のコネクタ５８（図６参照）に接続されるコネクタである。コネクタ６０は、制御基板７０の背面１８側の面における上側の箇所に設けられ、背面板７４の一部を切り欠いた部分から後方に露出している（図３参照）。コネクタ７２は、制御基板７０の背面１８側の面における下側の箇所に設けられ、背面板７４の一部を切り欠いた部分から後方に露出している。したがって、表示器１２の背面１８には、２つのインターフェース接続用のコネクタ６０、７２が、異なる場所にそれぞれ配置されている。

表示器１２のコネクタ７２近傍には、図４、図１３および図１４に示すように、前後方向に貫通する断面矩形状の開口部７６が形成されている。図２に示すように、表示器１２の前面１４には、開口部７６を前方から覆う蓋７８が設けられている。

ユーザ・インターフェース・ユニット２０は、図１３〜図１５に示すように、表示器１２側に開口する袋状の樹脂製のケース８０と、表示器１２の前後方向に延びてケース８０内に収納されるインターフェース用基板８２と、インターフェース用基板８２の一方の面（表示器１２の左側の面）と他方の面（表示器１２の右側の面）とにまたがって設けられるインターフェース接続部８４と、インターフェース用基板８２の一方の面に設けられるインターフェース接続部８６と、インターフェース用基板８２の他方の面に設けられるコネクタ８８とを有する。２つのインターフェース接続部８４、８６は、インターフェース用基板８２の一方の面において、上下方向に並んで配置されている。また、ケース８０は、コネクタ８８を収納するため、右側に膨出した形状を有する。

インターフェース接続部８４は、インターフェース用基板８２の一方の面において、前後方向に設けられたＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）コネクタである。一方、インターフェース接続部８６は、インターフェース用基板８２の一方の面において、前後方向に設けられたメモリカードコネクタである。なお、各インターフェース接続部８４、８６は、他の種類のインターフェースコネクタであってもよい。

コネクタ８８は、制御基板７０のコネクタ７２に接続されるコネクタである。この場合、コネクタ８８は、コネクタ７２との接続時における誘い込み、位置ズレの吸収および挿入性の向上のため、フローティングコネクタであることが望ましい。また、前述のように、インターフェース用基板８２が表示器１２の前後方向に延び、一方で、制御基板７０が表示器１２の背面１８と平行に延びている。そのため、制御基板７０のコネクタ７２と、ユーザ・インターフェース・ユニット２０のコネクタ８８とは、垂直接続コネクタであることが望ましい。

ここで、前述のように、表示器１２の背面１８に制御装置１０を取り付けると、制御装置１０のコネクタ５８と、制御基板７０のコネクタ６０とが接続される。

一方、ユーザ・インターフェース・ユニット２０を表示器１２の背面１８に接近させ、コネクタ８８と、制御基板７０のコネクタ７２とを接続すると、制御基板７０に対してインターフェース用基板８２が垂直に配置された状態で、インターフェース用基板８２と制御基板７０とが接続される。これにより、ユーザ・インターフェース・ユニット２０が表示器１２の背面１８に取り付けられる。この場合、開口部７６およびコネクタ８８は、ケース８０によって後方から覆われる。また、２つのインターフェース接続部８４、８６は、開口部７６に配置される。

したがって、表示器１２を正面から見た状態でオペレータが蓋７８を開いた場合、開口部７６を介して、２つのインターフェース接続部８４、８６を視認することができる。オペレータは、表示器１２の前面１４から開口部７６を介して、ＵＳＢコネクタ９０をインターフェース接続部８４に差し込むことができる。なお、ＵＳＢコネクタ９０は、メモリまたはキーボード等の外部装置に接続される。また、オペレータは、表示器１２の前面１４から開口部７６を介して、ＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ）カード等のメモリカード９２をインターフェース接続部８６に挿入することができる。

このように、本実施の形態では、簡単な構成で、表示器１２と制御装置１０、ならびに、表示器１２とＵＳＢコネクタ９０およびメモリカード９２とを接続することができる。また、オペレータが開口部７６を介して２つのインターフェース接続部８４、８６に容易にアクセスできるので、インターフェース接続部８４、８６と、ＵＳＢコネクタ９０およびメモリカード９２とを一層容易に接続することができる。さらに、制御基板７０から、各コネクタ７２、８８、インターフェース用基板８２およびインターフェース接続部８４、８６を介して、制御装置１０の信号または情報をＵＳＢコネクタ９０経由で外部装置に出力し、または、情報をメモリカード９２に記憶することができる。なお、情報が記憶されたメモリカード９２は、インターフェース接続部８６から取り出され、外部装置に接続される。

この場合、制御基板７０に対してインターフェース用基板８２が垂直に接続されるように、２つのコネクタ７２、８８が設けられているので、表示器１２の背面１８の限られたスペース内でユーザ・インターフェース・ユニット２０を制御基板７０に接続することができる。しかも、２つのコネクタ７２、８８が垂直接続コネクタであるので、制御基板７０とインターフェース用基板８２とを垂直に容易に接続することができる。

なお、ユーザ・インターフェース・ユニット２０と制御基板７０とが接続されている状態で、ユーザ・インターフェース・ユニット２０を後方に引き抜くと、２つのコネクタ７２、８８の接続状態が解除され、ユーザ・インターフェース・ユニット２０を表示器１２の背面１８から容易に取り外すことができる。このように、表示器１２は、ユーザ・インターフェース・ユニット２０を取り外し可能に構成されている。この結果、表示器１２の前後方向の奥行が薄くなるとともに、表示器１２の運搬が容易になる。

また、図２、図１３および図１４では、表示器１２の前面１４からオペレータがアクセスできるように開口部７６および蓋７８が設けられているが、表示器１２の側面に開口部７６および蓋７８を設けることも可能である。この場合でも、表示器１２の側面からオペレータが蓋７８を開き、開口部７６を介して、ユーザ・インターフェース・ユニット２０のインターフェース接続部８４、８６とアクセスすることが可能である。

また、ユーザ・インターフェース・ユニット２０には、ケース８０の開口部分に装着され、インターフェース用基板８２をケース８０内に収納させるための保持部材９４と、シール部材９６とがさらに設けられている。保持部材９４には、ＵＳＢコネクタ９０およびメモリカード９２を挿通させる開口が形成されている。シール部材９６は、２つのコネクタ７２、８８を接続することで、ユーザ・インターフェース・ユニット２０と制御基板７０とが接続される際、ユーザ・インターフェース・ユニット２０と制御基板７０との間をシールする。

これにより、蓋７８が開いて開口部７６が露出しているときに、外部から開口部７６を介して、制御基板７０やインターフェース用基板８２に工作機械の切削液等の異物が侵入することを防止することができる。なお、シール部材９６は、ケース８０の端部に取り付けられてもよいし、または、開口部７６を取り囲むように制御基板７０に配置されてもよい。

なお、表示器１２とユーザ・インターフェース・ユニット２０とは、上記のような垂直接続コネクタ（コネクタ７２、８８）による接続に限定されることはなく、他の接続手法、例えば、フレキシブルケーブルを用いて接続することも可能である。

［制御装置１０、ファン２６およびファンユニット２８の着脱構造］
制御装置１０、ファン２６およびファンユニット２８の着脱構造について、図１６〜図２０を参照しながら説明する。

前述のように、制御装置１０は、表示器１２の背面１８に着脱可能に取り付けられる。そのため、図１のように制御装置１０と表示器１２とを一体化した状態と、図１７のように制御装置１０と表示器１２とを分離した状態との両方について、同じ制御装置１０を使用できるようにすることが望ましい。

そこで、図１７および図１８に示すように、制御装置１０が表示器１２の背面１８から分離している場合は、筐体２２に支持部材１００を取り付けることで、筐体２２を支持する。筐体２２には、支持部材１００を取り付けるための支持部材取付構造１０２が設けられている。支持部材取付構造１０２は、スロット３６（図５および図７参照）が形成される筐体２２の下面３３とは反対側の上面３９に設けられる。

支持部材１００は、筐体２２の上面３９に取り付けられる板状のブラケットである。支持部材１００は、支持部材１００の長手方向に延び、筐体２２の上面３９に当接する取付面１０６を有する。取付面１０６には、筐体２２の上面３９に向かって突出する４つの突出部１０８と、取付面１０６の長手方向の両側に配置された２つの係合爪部１１０とが設けられている。支持部材１００の長手方向の両端には、取付孔１１２が形成されている。この場合、不図示の接続部材を取付孔１１２に挿通して、接続部材を不図示の取付対象に接続することにより、支持部材１００を取付対象に固定することができる。

一方、筐体２２の上面３９に設けられる支持部材取付構造１０２は、上面３９の左右に形成され、複数の突出部１０８に嵌合する複数の穴部１１４と、上面３９の左右に形成され、２つの係合爪部１１０に係合する２つの係合凹部１１６とから構成される。

ここで、表示器１２の背面１８から制御装置１０を取り外し、制御装置１０の筐体２２の上面３９と支持部材１００の取付面１０６とを対向させた状態で、支持部材１００を筐体２２に接近させる。これにより、複数の突出部１０８が複数の穴部１１４にそれぞれ嵌合し、２つの係合爪部１１０と２つの係合凹部１１６とが係合することで、筐体２２が支持部材１００に支持される。次に、不図示の接続部材を取付孔１１２に挿通させ、接続部材と取付対象とを接続することにより、制御装置１０が支持部材１００を介して取付対象に固定される。

なお、制御装置１０が支持部材１００を介して取付対象に固定されている状態で、制御装置１０を支持部材１００から離間する方向に引くと、２つの係合爪部１１０と２つの係合凹部１１６との係合状態が解除され、支持部材１００から制御装置１０を容易に取り外すことができる。

このように、支持部材取付構造１０２は、表示器１２の背面１８に取り付けられる筐体２２の底面２４や、スロット３６が形成される筐体２２の下面３３とは異なる筐体２２の上面３９に設けられている。この場合、制御装置１０は、表示器１２の背面１８から制御装置１０が取り外されている状態では、支持部材取付構造１０２を介して、支持部材１００に取り付けられ、支持部材１００を介して取付対象に支持される。これにより、メインボード３８および複数の制御ボード１６８の挿抜や、表示器１２の背面１８に対する制御装置１０の着脱に影響を及ぼすことなく、筐体２２を支持部材１００に容易に着脱することができる。この結果、制御装置１０および表示器１２を一体化した状態と分離した状態との両方で、同じ制御装置１０を使用することが可能となる。

また、図４、図１７、図１９および図２０に示すように、制御装置１０は、筐体２２の側面２５において、筐体２２に対してファン２６およびファンユニット２８を着脱可能に取り付けるためのファン取付構造１２０をさらに備える。

ファン取付構造１２０は、筐体２２の底板２２ｂから筐体２２の左方向に延びる載置部１２２と、ケース本体２２ａにおける筐体２２の上面３９側から左方向に突出する突出部１２４と、突出部１２４の上面３９と反対側の面（下面３３側の面）に形成された段差部１２６と、段差部１２６に設けられたコネクタ等の接続部１２８と、筐体２２の側面２５の下面３３側に形成された係合凹部１３０とを有する。

接続部１２８は、バックボード３２（図５〜図７参照）と電気的に接続されていることが望ましい。また、接続部１２８は、ファンユニット２８を筐体２２の側面２５に装着した際、ファンユニット２８の不図示のコネクタ等の接続部に接続される。したがって、接続部１２８は、ファンユニット２８を筐体２２の側面２５に装着した際に、ファンユニット２８と接触する筐体２２の箇所に設けられていればよい。なお、ファンユニット２８の接続部は、ファンユニット２８に収納された２つのファン２６と電気的に接続されている。これにより、メインボード３８および複数の制御ボード１６８からバックボード３２、接続部１２８およびファンユニット２８の接続部を介して、ファンユニット２８に収納された２つのファン２６を駆動させることができる。

ファンユニット２８は、２つのファン２６を収納可能に筐体２２の上下方向に延びる矩形状の筐体である。ファンユニット２８の載置部１２２とは反対側の面（表示器１２から離間する面）には、２つのファン２６を収納するための開口１３２が形成されている。２つのファン２６は、開口１３２を介してファンユニット２８の内部に挿入され、ファンユニット２８の長手方向（筐体２２の上下方向）に並んで収納される。

この場合、２つのファン２６の各々は、ファンユニット２８が筐体２２に取り付けられている状態において、筐体２２内の左右方向（ファンユニット２８の長手方向に直交する方向）に気流を発生させる。そのため、筐体２２の側面２５には、２つのファン２６に対応する形状および大きさを有する、２つの開口１３４（図４および図２０参照）が上下方向に並んで形成されている。この場合、筐体２２の側面６３にも、不図示の開口が形成されていることが望ましい。

ファンユニット２８の側面６１には、２つのファン２６に対応する形状および大きさを有するスリット１３６が形成されている。なお、ファンユニット２８の側面６１において、前述の係合爪部６２は、スリット１３６を避けるように、側面６１の載置部１２２側に設けられている。

ファンユニット２８が筐体２２の側面２５に取り付けられている場合に、２つのファン２６が駆動した際、筐体２２内では、左右方向に気流が発生する。発生した気流は、筐体２２内の発熱体である制御部３０（図５〜図７参照）等を冷却し、２つの開口１３４、２つのファン２６およびスリット１３６を介して、外部に排出される。

ファンユニット２８の開口１３２が形成される面とは反対側の底面１３８は、載置部１２２（図４および図２０参照）に載置される。また、ファンユニット２８の上面３９側は、突出部１２４および段差部１２６と当接するように、段差状に形成されている。さらに、ファンユニット２８の上面３９側には、接続部１２８と接続可能な不図示の接続部が設けられている。さらにまた、ファンユニット２８の下面３３側は、左隅部が切り欠かれている。これにより、ファンユニット２８が取り付けられた筐体２２を表示器１２の背面１８に取り付けた後に、ユーザ・インターフェース・ユニット２０を表示器１２の背面１８に取り付ける際、ファンユニット２８とユーザ・インターフェース・ユニット２０との干渉を回避することができる。また、ファンユニット２８の下面３３側には、係合凹部１３０に係合可能な係合爪部１４０が設けられている。

ここで、ファンユニット２８は、図４および図２０に示すように、筐体２２に対して上下方向（筐体２２の底面２４に沿った方向）に着脱することができる。また、２つのファン２６は、図１９に示すように、ファンユニット２８に対して前後方向（筐体２２の底面２４に垂直な方向）に着脱することができる。

筐体２２に対するファンユニット２８の上下方向への着脱は、図１および図１９のように、表示器１２の背面１８に制御装置１０が取り付けられている場合、ならびに、図２０のように表示器１２の背面１８から制御装置１０が分離している場合の両方の状態に適用可能である。

なお、表示器１２の背面１８に筐体２２が取り付けられている場合は、表示器１２の背面１８からユーザ・インターフェース・ユニット２０が取り外されている状態で、筐体２２の側面２５に対してファンユニット２８を上下方向に着脱可能である。

まず、筐体２２の側面２５にファンユニット２８を装着する場合について説明する。図２０に示すように、筐体２２の突出部１２４および段差部１２６と、ファンユニット２８の上面３９側とが上下方向に対向している状態で、ファンユニット２８を筐体２２に接近させる。これにより、ファンユニット２８の底面１３８が載置部１２２に接触するとともに、ファンユニット２８の係合爪部１４０側の側面が筐体２２の側面２５に接触する。次に、筐体２２の側面２５および載置部１２２に沿わせながら、ファンユニット２８を突出部１２４および段差部１２６側に移動させる。これにより、ファンユニット２８の上面３９側が突出部１２４および段差部１２６に当接して、接続部１２８とファンユニット２８の接続部とが接続されるとともに、係合凹部１３０に係合爪部１４０が係合する。この結果、筐体２２の側面２５にファンユニット２８が装着される。

一方、筐体２２の側面２５からファンユニット２８を取り外す場合、係合凹部１３０と係合爪部１４０との係合を解除した状態で、ファンユニット２８を載置部１２２に沿って突出部１２４および段差部１２６から離間させる。これにより、接続部１２８とファンユニット２８の接続部との接続状態が解除され、ファンユニット２８を下方にさらに移動させることで、筐体２２の側面２５からファンユニット２８を取り外すことができる。

また、２つのファン２６は、開口１３２を介して、ファンユニット２８に着脱される。前述のように、筐体２２の側面２５に対して上下方向にファンユニット２８が着脱可能であるため、筐体２２に対するファンユニット２８の着脱方向と、ファンユニット２８に対する２つのファン２６の着脱方向とは、異なる方向となる。

このように、ファン取付構造１２０は、ファン２６を収納したファンユニット２８を筐体２２に着脱可能に取り付けるので、ファン２６およびファンユニット２８を容易に交換することができる。また、制御装置１０と表示器１２とを一体または分離の両方の状態で使用する場合でも、筐体２２内の発熱体である制御部３０を容易に冷却することが可能となる。

さらに、ファン取付構造１２０は、表示器１２の背面１８に取り付けられる筐体２２の底面２４、および、スロット３６が形成される筐体２２の下面３３とは異なる側面２５に設けられているので、メインボード３８および複数の制御ボード１６８の挿抜や、表示器１２の背面１８に対する筐体２２の取り付けに影響を及ぼすことなく、筐体２２に対してファン２６およびファンユニット２８を着脱させることができる。さらにまた、ファン２６は、ファンユニット２８に着脱可能に装着されているので、ファン２６を容易に交換することができる。

また、ファン取付構造１２０によってファンユニット２８が筐体２２の側面２５に取り付けられている場合に、ファンユニット２８に対するファン２６の着脱方向と、筐体２２の側面２５に対するファンユニット２８の着脱方向とを異ならせることで、筐体２２に対するファンユニット２８の交換と、ファンユニット２８に対するファン２６の交換とを一層容易に行うことができる。

この場合、ファンユニット２８は、筐体２２に対して、表示器１２の背面１８と対向する筐体２２の底面２４に沿った方向に取り外し可能である。また、ファン２６は、ファンユニット２８に対して、筐体２２の底面２４と離間する方向に取り外し可能である。これにより、ファン２６およびファンユニット２８の交換を効率よく行うことができる。

なお、ファンユニット２８に対するファン２６の着脱方向と、筐体２２の側面２５に対するファンユニット２８の着脱方向とが異なっていればよいので、上記の構成に代えて、筐体２２に対してファンユニット２８が前後方向に着脱可能となるように構成し、一方で、ファンユニット２８に対して２つのファン２６が上下方向に着脱可能となるように構成してもよい。この場合でも、上記の効果が容易に得られる。

［表示器付き制御装置１５０の構成］
次に、表示器付き制御装置１５０（以下、単に、制御装置１５０ともいう。）について、図２１〜図２７を参照しながら説明する。

この制御装置１５０は、表示器１２を備えた制御装置であって、バックボード３２が実装されていない点で、図１〜図２０の制御装置１０とは異なる。制御装置１５０は、表示器１２と、表示器１２の背面１８に配置された筐体１５１と、筐体１５１によって支持されるメインボード１５２および放熱器１５４とを備える。

筐体１５１は、メインボード１５２および放熱器１５４を表示器１２の背面１８に取り付けるための取付構造である。筐体１５１は、図２１、図２２および図２４〜図２７に示すように、４つの側面（側面２５、６３、下面３３、上面３９）を形成する枠体１５６と、枠体１５６に連結され、底面２４を形成する底板１５８とを有する。枠体１５６における表示器１２とは反対側の箇所は、筐体１５１から後方に突出する段差部１６０として形成されている。また、図２２および図２５〜図２７に示すように、段差部１６０には、後方に突出する係合爪部１６２が設けられている。なお、図２５〜図２７の詳細については後述する。

放熱器１５４は、メインボード１５２等の制御装置１５０内の発熱体からの熱を外部に放出するために設けられ、係合爪部１６２と係合することで、段差部１６０に取り付けられる。図２１および図２２に示すように、放熱器１５４は、メインボード１５２を後方から覆う大型の放熱フィンである。メインボード１５２は、表示器１２を制御するための制御基板であって、プッシュピン等の接続部材１６４によって放熱器１５４に取り付けられることにより、放熱器１５４と表示器１２の背面１８との間に配置される。なお、メインボード１５２は、後述する制御ボード１６８よりも大きなサイズの制御基板である。

この場合、メインボード１５２は、放熱器１５４から接続部材１６４で支持されるように、放熱器１５４と表示器１２の背面１８との間に配置される。これにより、メインボード１５２は、表示器１２の背面１８に対して一定の間隔で、背面１８と平行に制御装置１５０内に配置される。また、放熱器１５４は、メインボード１５２の表示器１２側とは反対側（メインボード１５２の後方）で、メインボード１５２を後方から覆うように、表示器１２の背面１８に対して一定の間隔で、背面１８と平行に配置される。

メインボード１５２の上面３９側には、図２３に示すように、表示器１２のコネクタ６０と接続されるコネクタ１６６が設けられている。この場合、表示器１２のコネクタ６０と、メインボード１５２のコネクタ１６６とは、表示器１２とメインボード１５２とを電気的に接続する接続部１６７を構成する。接続部１６７は、並行接続コネクタであることが望ましい。これにより、メインボード１５２は、接続部１６７（コネクタ６０、１６６）を介して、表示器１２を制御することが可能となる。

そして、制御装置１５０では、メインボード１５２と底板１５８との間の空間に着脱可能に複数の制御ボード１６８が挿入される。制御装置１５０は、メインボード１５２と底板１５８との間で複数の制御ボード１６８を着脱可能に支持する支持構造１７０を備える。なお、制御装置１５０の複数の制御ボード１６８は、図１〜図２０に示す制御装置１０の複数の制御ボード１６８と同様の構成である。これにより、制御ボード１６８を制御装置１５０と制御装置１０とで共用することが可能となる。

図２２〜図２４に示すように、メインボード１５２と底板１５８との間の空間は、上下方向に延びる複数の仕切り板１７２によって複数の空間に分割されている。筐体１５１の下面３３には、複数の空間に連通する複数の開口１７４が形成されている。これにより、複数の空間の各々は、上下方向に延びるスロット１７６として形成される。複数の制御ボード１６８は、複数のスロット１７６の各々に挿抜可能に収納される。なお、図２４は、後方から見たときの筐体１５１内における複数の制御ボード１６８の収納状態を概念的に図示したものである。

支持構造１７０は、複数のスロット１７６の各々に設けられ、仕切り板１７２または枠体１５６に上下方向に沿って設けられたガイド部１７８を有する。複数のスロット１７６の各々において、左右のガイド部１７８は、ガイドレールであって、スロット１７６に挿入された制御ボード１６８を、上下方向に沿って筐体１５１の上面３９側（図２３のコネクタ１６６近傍の箇所）までガイドする。ガイド部１７８を用いることにより、スロット１７６に対する制御ボード１６８の挿入時に、制御ボード１６８の前後方向および左右方向への位置決めが不要となる。

複数の制御ボード１６８の各々は、上下方向に延び、左右のガイド部１７８にガイドされる基板１８０と、基板１８０のコネクタ１６６側に設けられるコネクタ１８２と、基板１８０におけるコネクタ１８２の反対側に設けられた蓋部１８４とを有する。蓋部１８４は、制御ボード１６８をスロット１７６に挿入した際に、筐体１５１の下面３３に当接して開口１７４を塞ぐ。また、制御装置１５０においても、制御ボード１６８をユニット化することで、制御ボード１６８の梱包や持ち運びが容易になるとともに、制御ボード１６８に対する静電気対策も容易に行うことができる。

図２４で概念的に図示するように、制御装置１５０においても、複数の制御ボード１６８の各々について、上下方向（挿入方向）から制御ボード１６８を見たときに、制御ボード１６８に対するコネクタ１８２の取付位置が互いに異なるように、コネクタ１８２が基板１８０にそれぞれ配置されている。したがって、制御装置１５０においても、コネクタ１８２の取付位置を異ならせることによる効果が容易に得られる。なお、コネクタ１８２の取付位置についても、左右方向および前後方向のうち、いずれかの方向に互いに異なっていればよい。また、コネクタ１８２は、後述するメインボード１５２に設けられたコネクタ１８６との接続時における誘い込み、位置ズレの吸収および挿入性の向上のため、フローティングコネクタであることが望ましい。さらに、複数の制御ボード１６８は、蓋部１８４を貫通して外部に露出し、外部のコネクタに接続されるコネクタ１８８を有する。

図２３に示すように、メインボード１５２の複数の制御ボード１６８に対向する底面には、複数のコネクタ１８６が取り付けられている。複数のコネクタ１８６は、複数のスロット１７６にそれぞれ挿入された複数の制御ボード１６８のコネクタ１８２に接続される。この場合、制御ボード１６８のコネクタ１８２と、メインボード１５２のコネクタ１８６とは、メインボード１５２と制御ボード１６８とを電気的に接続する接続部１８９を構成する。接続部１８９は、水平接続コネクタであることが望ましい。また、図２１および図２２に示すように、メインボード１５２の放熱器１５４と対向する面における下面３３側には、外部のコネクタと接続される複数のコネクタ１９０が設けられている。

そして、図２１〜図２４に示すように、複数の制御ボード１６８の各々について、基板１８０をスロット１７６に挿入すると、挿入した基板１８０を、左右両側のガイド部１７８に沿ってコネクタ１８６まで移動させることができる。これにより、制御ボード１６８のコネクタ１８２と、メインボード１５２のコネクタ１８６とが嵌合し、制御ボード１６８とメインボード１５２とが電気的に接続される。また、制御ボード１６８がコネクタ１８６まで移動することにより、蓋部１８４が筐体１５１の下面３３に当接し、スロット１７６の開口１７４を塞ぐ。

一方、スロット１７６に挿入され、メインボード１５２と電気的に接続されている制御ボード１６８について、蓋部１８４を下方向に引くと、コネクタ１８２とコネクタ１８６とが離間し、制御ボード１６８を左右のガイド部１７８に沿って、スロット１７６から引き抜くことができる。

このように、制御装置１５０では、表示器１２の背面１８側の筐体１５１の底板１５８とメインボード１５２との間の空間（スロット１７６）に制御ボード１６８を着脱可能に挿入し、メインボード１５２の後方に放熱器１５４を配置したので、制御ボード１６８および放熱器１５４を効率よく制御装置１５０に配置することができる。

また、筐体１５１内に支持構造１７０を設け、支持構造１７０が制御ボード１６８の挿入をガイドするガイド部１７８を有するので、スロット１７６に対して制御ボード１６８を容易に挿抜することができる。

さらに、複数のスロット１７６ごとに支持構造１７０が設けられているので、複数の制御ボード１６８の各々をスロット１７６に容易に挿抜することができる。この場合、複数のスロット１７６が表示器１２の背面１８に沿って並列に設けられ、複数のスロット１７６ごとに支持構造１７０が設けられるので、複数の制御ボード１６８を効率よく挿抜することができる。

メインボード１５２および放熱器１５４を表示器１２の背面１８に取り付けるための取付構造が筐体１５１であるとともに、支持構造１７０が筐体１５１の一部であるため、取付構造としての筐体１５１と、支持構造１７０とが一体化されて形成されている。これにより、制御装置１５０の部品点数を削減することができる。

また、接続部１６７（コネクタ６０、１６６）が並行接続コネクタであるため、表示器１２の背面１８に平行に配置された制御基板７０とメインボード１５２とを容易に接続することができる。さらに、接続部１８９（コネクタ１８２、１８６）が水平接続コネクタであるため、制御ボード１６８をスロット１７６に挿入した際に、制御ボード１６８とメインボード１５２とを容易に接続することができる。

支持構造１７０は、図２５〜図２７のように構成することも可能である。

図２５では、支持構造１７０がメインボード１５２に取り付けられ、かつ、筐体１５１と支持構造１７０とが分離している。この場合、支持構造１７０は、底板１９２と、底板１９２に連結され、ガイド部１７８が形成される仕切り板１７２と、仕切り板１７２のメインボード１５２側に形成され、メインボード１５２に係合する係合爪部１９４とを有する。これにより、支持構造１７０に不具合が生じた場合、支持構造１７０のみ交換すればよいので、制御装置１５０の保守性を向上することができる。

図２６では、筐体１５１の底板１５８からメインボード１５２に向かって仕切り板１７２が延びることにより、支持構造１７０が筐体１５１と一体的に構成されている。この場合、支持構造１７０は、メインボード１５２に接続されていない。

図２７では、メインボード１５２から仕切り板１７２が底板１５８に向かって延び、筐体１５１と支持構造１７０とが分離している。この場合、支持構造１７０は、メインボード１５２と一体的に構成され、メインボード１５２から釣り下がった状態で設けられている。

いずれの構成においても、支持構造１７０がガイド部１７８を有するので、上記の効果が容易に得られる。

なお、上記の説明において、メインボード１５２および放熱器１５４を表示器１２の背面１８に取り付けるための取付構造は、前述の筐体１５１でなくてもよい。例えば、表示器１２の背面１８に対して、メインボード１５２および放熱器１５４を複数の支柱等の支持部材で支持してよい。また、表示器１２とメインボード１５２との電気的な接続についても、前述のコネクタ６０、１６６に代えて、フレキシブルケーブル等の他の接続手段を用いてもよい。

［実施の形態から得られる技術的思想］
上記の実施の形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。

制御装置（１０）は、筐体（２２）と、筐体（２２）に形成された複数のスロット（３６）に挿抜可能に収納される複数の制御ボード（１６８）と、筐体（２２）内にあって、複数の制御ボード（１６８）の挿入方向の奥側に配置され、複数の制御ボード（１６８）と接続されるバックボード（３２）とを備え、複数のスロット（３６）の開口（３４）は、形状または大きさが異なり、複数の制御ボード（１６８）の各々には、バックボード（３２）の反対側に、挿入されるスロット（３６）の開口（３４）を塞ぐ蓋部（４６）が設けられ、複数の制御ボード（１６８）に設けられた蓋部（４６）の各々は、制御ボード（１６８）が挿入されるスロット（３６）の開口（３４）に応じた形状または大きさを有する。

これにより、制御ボード（１６８）をスロット（３６）に挿入する際、制御ボード（１６８）の誤挿入を防止することができる。

１０、１５０…制御装置 １２…表示器
１８…背面 ２０…ユーザ・インターフェース・ユニット
２２、１５１…筐体 ２５…側面
２６…ファン ２８…ファンユニット
３０…制御部 ３２…バックボード
３４…開口 ３６…スロット
３８、１５２…メインボード
４４、５４、５８、６０、７２、８８、１６６、１８２、１８６…コネクタ
４６…蓋部 ５６…接続部
７０…制御基板 ９０…ＵＳＢコネクタ
９２…メモリカード １２０…ファン取付構造
１５４…放熱器 １６７、１８９…接続部
１６８…制御ボード １７０…支持構造

Claims (1)

1. 筐体と、
   前記筐体に形成された複数のスロットに挿抜可能に収納される複数の制御ボードと、
   前記筐体内にあって、複数の前記制御ボードの挿入方向の奥側に配置され、複数の前記制御ボードと接続されるバックボードと、
   を備える制御装置であって、
   前記制御装置は、表示器を制御するための制御装置であり、前記表示器の背面に配置され、
   前記バックボードは、前記筐体内にあって、前記筐体の上面の近傍で、前記表示器の背面に垂直に、かつ、前記筐体の上面と平行に配置され、
   複数の前記制御ボードの挿入方向は、前記表示器の背面に沿った上下方向であり、
   複数の前記スロットの開口は、前記筐体の下面に形成され、形状または大きさが異なり、
   複数の前記制御ボードの各々には、前記バックボードの反対側に、挿入される前記スロットの開口を塞ぐ蓋部が設けられ、
   複数の前記制御ボードに設けられた前記蓋部の各々は、前記制御ボードが挿入される前記スロットの開口に応じた形状または大きさを有する、制御装置。

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