JP6672442B2

JP6672442B2 - Rack and pinion gears to prevent backlash in triple sliding door systems

Info

Publication number: JP6672442B2
Application number: JP2018232477A
Authority: JP
Inventors: 康雄安野; 秀樹眞柳
Original assignee: 株式会社ソリック
Priority date: 2018-12-12
Filing date: 2018-12-12
Publication date: 2020-03-25
Anticipated expiration: 2036-07-14
Also published as: JP2019039299A

Description

本発明は、少なくとも低速開閉ドア、中速開閉ドア、高速開閉ドアを備える三重引戸に係り、特に低速開閉ドアをラック・ピニオンギアによって駆動する自動ドア装置に関する。 The present invention relates to a triple sliding door including at least a low-speed opening / closing door, a medium-speed opening / closing door, and a high-speed opening / closing door, and more particularly to an automatic door device that drives a low-speed opening / closing door by a rack and pinion gear.

一般的に、二重引戸の自動ドア装置におけるスライドドアは、人などが出入りする出入口と、出入口の上部に位置する取付横向ベースと、出入口を開閉させるドアと、取付横向ベースに取付けられ、スライドドアをスライド可能に吊下げるレール部とを有している。
自動ドア装置としては、二つの開閉ドアを開閉する二重引戸が広く知られている。 Generally, a sliding door in an automatic door device of a double sliding door is an entrance through which a person or the like enters and exits, a mounting lateral base located above the entrance, a door for opening and closing the entrance, and a sliding door attached to the mounting lateral base. A rail that slidably suspends the door.
As an automatic door device, a double sliding door that opens and closes two opening and closing doors is widely known.

この二重引戸においては、取付横向ベースに上側ラックを取り付け、二重引戸における低速開閉ドアにピニオンギアを取り付け、二重引戸における高速開閉ドアに下側ラックを取り付けて、上側ラックと下側ラックでピニオンギアを挟んで噛み合わせ、駆動装置によって二重引戸における高速開閉ドアを駆動することよって下側ラックを移動させ、下側ラックに噛合するピニオンギアを回転させて低速開閉ドアの開閉を行うようになっている。 In this double sliding door, the upper rack is attached to the mounting horizontal base, the pinion gear is attached to the low-speed opening / closing door of the double sliding door, the lower rack is attached to the high-speed opening / closing door of the double sliding door, and the upper rack and the lower rack are attached. The lower rack is moved by driving the high-speed opening and closing door in the double sliding door by the driving device, and the pinion gear meshing with the lower rack is rotated to open and close the low-speed opening and closing door. It has become.

引き戸上部にラックを設け、ピニオン付のモータを組み合わせてスライドドアを開閉するラック・ピニオンギアを用いた自動引き戸が従来より知られている（例えば、特許文献１、参照）。
この特許文献１にあっては、ラックとピニオン間に隙間（バックラッシュ）が生じ、制動時に異音が発生し、耳障りであるという問題点を有している。
このようなラックとピニオン間に隙間（バックラッシュ）は、磨耗により増大するため、振動や騒音の発生及び機械の寿命を低下させる原因となっている。 2. Description of the Related Art An automatic sliding door using a rack and pinion gear that opens and closes a sliding door by providing a rack above a sliding door and combining a motor with a pinion is conventionally known (for example, see Patent Document 1).
In Patent Document 1, there is a problem that a gap (backlash) is generated between the rack and the pinion, an abnormal noise is generated at the time of braking, and the sound is harsh.
Such a gap (backlash) between the rack and the pinion increases due to wear, which causes vibration and noise and shortens the life of the machine.

このようなバックラッシュに対し、従来よりバックラッシュを減らす（無くす）様々な工夫が行なわれている。この特許文献１のラックとピニオン間の隙間（バックラッシュ）による異音に対しては、引き戸の自動開閉機構が正逆回転するモータとラックとピニオンとによって構成し、ラックまたはピニオンのいずれか一方の歯群の一筋部分を削り取って筋溝を形成し、この筋溝部分に軟質で弾力性を有する帯材または帯リングを設け、動作中に他方の歯先がこの帯材または帯リングを圧接するように構成する自動引き戸の開閉装置が提案されている（例えば、特許文献２、参照）。 Various countermeasures have been made to reduce (eliminate) such backlash conventionally. With respect to the abnormal noise caused by the gap (backlash) between the rack and the pinion disclosed in Patent Document 1, the automatic opening / closing mechanism of the sliding door is constituted by a forward / reverse rotating motor, the rack and the pinion, and either the rack or the pinion is used. Of one tooth group is cut off to form a muscle groove, and a soft and elastic band or band ring is provided in the groove, and the other tooth tip presses the band or band ring during operation. There has been proposed an automatic sliding door opening / closing device configured to perform the operation (for example, see Patent Document 2).

実開平４−６４７７号公報Japanese Utility Model Publication No. 4-6477 特開２０１０−７３７５号公報JP 2010-7375 A

しかしながら、特許文献２に記載の自動引き戸の開閉装置にあっては、ラックまたはピニオンのいずれか一方の歯群の一筋部分を削り取って筋溝を形成するため、ラックまたはピニオンは、そのままでは使用できず、ラックまたはピニオンのいずれかに歯群の一筋部分を削り取る溝加工が必要となっているという問題点を有している。
このように、特許文献２に記載のラックまたはピニオンにあっては、設置するラックまたはピニオンのいずれか一方の歯群の一筋部分を削り取る溝加工を施すため、歯群の一筋部分を削り取って形成した筋溝にバリが生じる。このため、特許文献２に記載のラックまたはピニオンにあっては、このバリを除去する加工がさらに必要となるという問題点を有している。 However, in the automatic sliding door opening / closing device described in Patent Literature 2, since one of the teeth of the rack or the pinion is cut off to form a groove, the rack or the pinion can be used as it is. In addition, there is a problem that it is necessary to form a groove in a rack or a pinion to cut off a portion of a tooth group.
As described above, in the rack or the pinion described in Patent Literature 2, in order to perform the groove processing for cutting one of the teeth of either the rack or the pinion to be installed, one of the teeth is cut and formed. Burrs occur in the damaged muscle groove. For this reason, the rack or pinion described in Patent Literature 2 has a problem that it is necessary to further remove the burrs.

また、特許文献２に記載のラックまたはピニオンにあっては、筋溝部分に軟質で弾力性を有する帯材または帯リングを嵌め込み、ラック・ピニオンが動作中にいずれか他方の歯先が、筋溝部分に嵌め込まれた帯材または帯リングを圧接するようになるため、使用中にラックまたはピニオンのいずれか一方の歯群が摩耗するという問題点を有している。 Further, in the rack or pinion described in Patent Literature 2, a soft and elastic band material or band ring is fitted into the groove, and one of the other tooth tips is bent while the rack and pinion is in operation. Since the band member or the band ring fitted in the groove portion comes into pressure contact with the band member, there is a problem that either the tooth group of the rack or the pinion is worn during use.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされるものであって、ラックまたはピニオンのいずれか一方の歯群に筋溝加工を施す必要がなく、バックラッシュの発生を防止し、ラックまたはピニオンのいずれか一方の歯群が摩耗するのを防止することのできる三重引戸装置におけるバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアを提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is not necessary to apply a groove to one of the teeth of a rack or a pinion, to prevent occurrence of backlash, and to prevent any of a rack or a pinion. It is an object of the present invention to provide an anti-backlash rack and pinion gear in a triple sliding door device which can prevent one of the teeth from being worn.

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の本発明に係る三重引戸装置におけるバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアは、一対の第一開閉ドアと、一対の第二開閉ドアと、一対の第三開閉ドアを備える三重引戸装置からなる三重の引戸にしてなり、
前記三重引戸装置は、
自動ドア取付枠としての上枠に固定されるベース部材と、前記上枠の側に配置される前記第一開閉ドアと、該第一開閉ドアを前記ベース部材の延在方向に開閉動自在にする第一レール及び第一吊り金具構造部と、前記上枠から離れる側の前記第一開閉ドアの隣に配置される前記第二開閉ドアと、該第二開閉ドアを前記延在方向に開閉動自在にする第二レール及び第二吊り金具構造部と、前記第一開閉ドア及び前記第二開閉ドアを連動させるラック・ピニオンギア構造部とを備え、
前記一対の第一開閉ドアと、前記一対の第二開閉ドアと、前記一対の第三開閉ドアとを備えるとともに、前記第二開閉ドアを前記第三開閉ドアの開閉動に伴って連動させる開閉動タイプ連動装置とを備え、
前記ラック・ピニオンギア構造部は、
自動ドア取付枠に固定されるベース部材に形成される上側ラックギア固定部に取り付けられる上側ラックギアと、
前記第二開閉ドアに下端部が取り付けられ前記第二開閉ドアの枠部上端にボルト止めされる前記第二開閉ドアの縦板部の中間に組み付けられる下側ラックギア固定ベースを介して前記第二開閉ドアに取り付けられる下側ラックギアと、
前記第一開閉ドアに下端部が取り付けられ前記第一開閉ドアの枠部上端にボルト止めされる前記第一開閉ドアの縦板部を介して回転自在に取り付けられるピニオンギアと、
を備え、
前記ピニオンギアの回転軸に嵌着され、前記上側ラックギアを固定する上側ラックギア固定部と、前記下側ラックギアを固定する下側ラックギア固定ベースの下側ラックギア固定部との間に、前記上側ラックギア固定部と前記下側ラックギア固定部とに圧接するように弾性部材を設けたことを特徴としている。
The backlash prevention rack and pinion gear in the triple sliding door device according to the present invention according to claim 1, which has been made to solve the above problem, includes a pair of first opening and closing doors, a pair of second opening and closing doors, and a pair of first opening and closing doors. It becomes a triple sliding door consisting of a triple sliding door device with a third opening and closing door,
The triple sliding door device,
A base member fixed to the upper frame as an automatic door mounting frame, the first opening / closing door disposed on the side of the upper frame, and the first opening / closing door being capable of opening and closing in the extending direction of the base member. A first rail and a first hanging structure, a second opening / closing door disposed adjacent to the first opening / closing door on a side away from the upper frame, and opening / closing the second opening / closing door in the extending direction. A second rail and a second hanging bracket structure that is movable, and a rack and pinion gear structure that interlocks the first opening and closing door and the second opening and closing door,
Opening / closing the pair of first opening / closing doors, the pair of second opening / closing doors, and the pair of third opening / closing doors, wherein the second opening / closing door is interlocked with the opening / closing movement of the third opening / closing door. With a dynamic type interlocking device,
The rack and pinion gear structure,
An upper rack gear attached to an upper rack gear fixing portion formed on a base member fixed to the automatic door attachment frame;
The second opening / closing door has a lower end attached thereto, and is bolted to an upper end of a frame of the second opening / closing door . A lower rack gear attached to the opening and closing door,
A pinion gear rotatably mounted via a vertical plate portion of the first opening / closing door, a lower end portion of which is attached to the first opening / closing door and bolted to an upper end of a frame portion of the first opening / closing door ;
With
The upper rack gear is fixed between an upper rack gear fixing portion that is fitted to a rotation shaft of the pinion gear and fixes the upper rack gear, and a lower rack gear fixing portion that fixes the lower rack gear. An elastic member is provided so as to be in pressure contact with the portion and the lower rack gear fixing portion.

このような特徴を有する本発明によれば、ラックまたはピニオンのいずれか一方の歯群に筋溝加工を施す必要がなく、バックラッシュの発生を防止し、ラックまたはピニオンのいずれか一方の歯群が摩耗するのを防止することができる。 According to the present invention having such a feature, it is not necessary to apply a groove to either one of the teeth of the rack or the pinion, thereby preventing occurrence of backlash and preventing the occurrence of any one of the teeth of the rack or the pinion. Can be prevented from being worn.

上記課題を解決するためになされた請求項２に記載の本発明に係る三重引戸装置におけるバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアは、請求項１に記載の三重引戸装置におけるバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアにおける弾性部材を，前記ピニオンギアの回転に合わせて前記上側ラックギア固定部と前記下側ラックギア固定部との間を転動するものであることを特徴としている。 The backlash preventing rack and pinion gear in the triple sliding door device according to the present invention according to claim 2, which has been made to solve the above problem, is a backlash preventing rack and pinion gear in the triple sliding door device according to claim 1. An elastic member rolls between the upper rack gear fixing portion and the lower rack gear fixing portion in accordance with the rotation of the pinion gear.

このような特徴を有する本発明によれば、弾性部材によってラックギア固定部と下側ラックギア固定ベースを圧接するようにラックギア固定部と下側ラックギア固定ベースとの間に介在させ、ピニオンギアの回転に合わせて転動するように形成されているため、バックラッシュの発生を防止することができる。 According to the present invention having such characteristics, the rack gear fixing portion and the lower rack gear fixing base are interposed between the rack gear fixing portion and the lower rack gear fixing base so that the rack gear fixing portion and the lower rack gear fixing base are pressed against each other by the elastic member. Since it is formed to roll together, it is possible to prevent the occurrence of backlash.

本発明によれば、ラックまたはピニオンのいずれか一方の歯群に筋溝加工を施す必要がなく、バックラッシュの発生を防止し、ラックまたはピニオンのいずれか一方の歯群が摩耗するのを防止することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it is not necessary to apply a groove to either the tooth group of a rack or a pinion, prevents generation of a backlash, and prevents the tooth group of either a rack or a pinion from being worn. can do.

本発明に係るバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアを採用する三重引戸の閉状態を示す正面図である。It is a front view showing the closed state of the triple sliding door which adopts the backlash prevention rack pinion gear concerning the present invention. 図１に示すバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアを採用する三重引戸における自動開閉装置の断面図である。It is sectional drawing of the automatic opening / closing apparatus in the triple sliding door which employs the backlash prevention rack and pinion gear shown in FIG. 図２のバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアを採用する自動開閉装置における駆動装置を装置正面左側から見た時の概略図である。FIG. 3 is a schematic view of a driving device in an automatic opening / closing device employing the backlash prevention rack / pinion gear of FIG. 2 when viewed from the front left side of the device. 図２のバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアを採用する自動開閉装置における駆動装置を装置正面右側から見た時の概略図である。FIG. 3 is a schematic view of a drive device in an automatic opening / closing device employing the backlash prevention rack / pinion gear of FIG. 2 when viewed from the right front side of the device. 図２のバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアの拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of the anti-backlash rack and pinion gear of FIG. 2. 図２のバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアのベース部材のラックギア固定部への取り付け状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a state in which a base member of a backlash prevention rack / pinion gear of FIG. 2 is attached to a rack gear fixing portion. 図２のベース部材への低速開閉ドアと中速開閉ドアの分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of a low-speed opening / closing door and a medium-speed opening / closing door on the base member of FIG. 2. 図２のバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアの分解組み立て斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the anti-backlash rack and pinion gear of FIG. 2. 高速開閉ドアと吊り金具構造部の概略図である。It is the schematic of a high-speed opening / closing door and a hanging bracket structure part. 中速開閉ドアと吊り金具構造部の概略図である。It is the schematic of a middle-speed opening / closing door and a hanging bracket structure part. 低速開閉ドアと吊り金具構造部の概略図である。It is the schematic of a low-speed opening / closing door and a hanging bracket structure part.

以下、図面を参照しながら本発明の実施例について詳細に説明する。
また、本明細書においては、低速開閉ドアをラック・ピニオンギアによって駆動する自動ドア装置として、三重引戸を例にとって説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Further, in this specification, a triple sliding door will be described as an example of an automatic door device that drives a low-speed opening / closing door by a rack and pinion gear.

図１−図８には、本発明に係るバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアの実施例が示されている。
本実例においては、バックラッシュ防止ラック・ピニオンギアを三重引戸に適用した例について説明する。 1 to 8 show an embodiment of a backlash prevention rack and pinion gear according to the present invention.
In this embodiment, an example in which a backlash prevention rack and pinion gear is applied to a triple sliding door will be described.

三重引戸は、ラック・ピニオンギア構造部等を含んで第一開閉ドア及び第二開閉ドアを連動させる二重引戸装置に対し、更に第三開閉ドアと連動装置とを付加して構成されている。このように三重引戸は、二重引戸装置をベースにした構造のものである。 The triple sliding door is configured by adding a third opening and closing door and an interlocking device to a double sliding door device that interlocks the first opening and closing door and the second opening and closing door including a rack and pinion gear structure and the like. . As described above, the triple sliding door has a structure based on the double sliding door device.

以下、図面を参照しながら実施例を説明する。
図１は本発明に係るバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアを採用する三重引戸の閉状態を示す正面図、図２は図１に示すバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアを採用する三重引戸における自動開閉装置の断面図、図３は図２のバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアを採用する自動開閉装置における駆動装置を装置正面左側から見た時の概略図、図４は図２のバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアを採用する自動開閉装置における駆動装置を装置正面右側から見た時の概略図、図５は図２のバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアの拡大図、図６は図２のバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアのベース部材のラックギア固定部への取り付け状態を示す図、図７は２のベース部材への低速開閉ドアと中速開閉ドアの分解斜視図、図８は図２のバックラッシュ防止ラック・ピニオンギアの分解組み立て斜視図である。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view showing a closed state of a triple sliding door employing a backlash prevention rack and pinion gear according to the present invention, and FIG. 2 is an automatic opening and closing device in a triple sliding door employing the backlash prevention rack and pinion gear shown in FIG. FIG. 3 is a schematic view of a drive device in an automatic opening / closing device employing the backlash prevention rack and pinion gear of FIG. 2 as viewed from the front left side of the device, and FIG. 4 is a backlash prevention rack and pinion of FIG. FIG. 5 is a schematic view of a drive device in an automatic opening / closing device employing gears, as viewed from the front right side of the device. FIG. 5 is an enlarged view of the backlash prevention rack and pinion gear of FIG. 2, and FIG. FIG. 7 is a view showing a state in which a base member of a pinion gear is attached to a rack gear fixing portion. FIG. FIG, 8 is an exploded perspective view of the anti-backlash rack and pinion gear of Figure 2.

図１において、引用符号１は引分の三重引戸を示す。この三重引戸１は、人の通行や物の搬入等のために左右方向に開閉する自動ドア装置の一種である。 In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a triple sliding door for a draw. The triple sliding door 1 is a type of an automatic door device that opens and closes in the left-right direction for the passage of a person, the loading of an object, and the like.

左右両側から内側に向けて順に説明をすると、三重引戸１は、一対の第一開閉ドア（低速開閉ドア）２と、一対の第二開閉ドア（中速開閉ドア）３と、一対の第三開閉ドア（高速開閉ドア）４とを備えて構成されている。
また、これらドアを開閉動させるために上カバー５内に設けられる自動開閉装置６を備えて構成されている。
なお、図中の配置にある第一開閉ドア２は、低速ドアや低速開閉ドアと呼んでもよい。また、第二開閉ドア３は、中速ドアや中速開閉ドアと呼んでもよい。さらに、第三開閉ドア４は、高速ドアや高速開閉ドアと呼んでもよい。 The triple sliding door 1 includes a pair of first opening / closing doors (low-speed opening / closing doors) 2, a pair of second opening / closing doors (medium-speed opening / closing doors) 3, and a pair of third opening / closing doors. An opening / closing door (high-speed opening / closing door) 4 is provided.
Further, an automatic opening / closing device 6 provided in the upper cover 5 for opening and closing these doors is provided.
The first opening / closing door 2 in the arrangement in the drawing may be called a low-speed door or a low-speed opening / closing door. Further, the second opening / closing door 3 may be called a middle speed door or a middle speed opening / closing door. Further, the third opening / closing door 4 may be called a high-speed door or a high-speed opening / closing door.

第一開閉ドア２、第二開閉ドア３、及び第三開閉ドア４は、特に符号を付さないが、それぞれ矩形の枠部と、この枠部の内側に嵌め込まれるガラス部とを有する。枠部の上端には、後述する吊り金具構造部がそれぞれ設けられている。 Each of the first opening / closing door 2, the second opening / closing door 3, and the third opening / closing door 4 has a rectangular frame portion and a glass portion fitted inside the frame portion, although not particularly designated by reference numerals. At the upper end of the frame portion, a hanging fitting structure described later is provided.

図２ないし図４において、自動開閉装置６は、図示しないドアコントローラーと、このドアコントローラーにより制御される駆動装置７と、二重引戸装置８と、この二重引戸装置８における第二開閉ドア３を第三開閉ドア４の開閉動に伴って連動させる開閉動タイプ連動装置９（連動装置）とを備えて構成されている。本発明における三重引戸１は、二重引戸装置８に対し更に第三開閉ドア４と連動装置（開閉動タイプ連動装置９）とを付加して三重の引戸にしたものである。 2 to 4, an automatic opening / closing device 6 includes a door controller (not shown), a driving device 7 controlled by the door controller, a double sliding door device 8, and a second opening / closing door 3 in the double sliding door device 8. And an opening / closing-type interlocking device 9 (interlocking device) that interlocks with the opening / closing operation of the third opening / closing door 4. The triple sliding door 1 in the present invention is a triple sliding door in which a third opening / closing door 4 and an interlocking device (opening / closing type interlocking device 9) are further added to the double sliding door device 8.

駆動装置７は、モーター１０と、伝達機構１１とを備えて構成されている。この駆動装置７は、自動開閉装置６において一番上に位置するように配置されている。また、この駆動装置７は、図示しないコントローラーに電気的に接続されている。
モーター１０は回転軸を有し、この回転軸と伝達機構１１の減速機とが図示しないベルトにより連結されている。減速機には、ベルト機構１２の駆動プーリー１３（主動プーリー）が組み付けられている。ベルト機構１２は、駆動プーリー１３の他、従動プーリー１４と、これら駆動プーリー１３及び従動プーリー１４に巻き付けられる駆動ベルト１５とを備えて構成されている。 The driving device 7 includes a motor 10 and a transmission mechanism 11. The driving device 7 is disposed so as to be located at the top of the automatic opening / closing device 6. The driving device 7 is electrically connected to a controller (not shown).
The motor 10 has a rotating shaft, and the rotating shaft and the speed reducer of the transmission mechanism 11 are connected by a belt (not shown). The drive pulley 13 (drive pulley) of the belt mechanism 12 is assembled to the speed reducer. The belt mechanism 12 includes a drive pulley 13, a driven pulley 14, and a drive belt 15 wound around the drive pulley 13 and the driven pulley 14.

駆動プーリー１３及び従動プーリー１４は、所定の歯数を有してそれぞれ形成される。すなわち、歯付きのプーリーとしてそれぞれ形成される。
駆動プーリー１３及び従動プーリー１４は、左右に大きく離れた位置に配置されている。駆動ベルト１５は、駆動プーリー１３及び従動プーリー１４が上記配置であることから長尺なものが採用されている。また、駆動ベルト１５は、駆動プーリー１３及び従動プーリー１４の歯に噛み合うようなものが採用されている。駆動ベルト１５は、公知のタイミングベルトである。なお、引用符号１６は歯飛び止めレバーを示している。 The driving pulley 13 and the driven pulley 14 are each formed with a predetermined number of teeth. That is, each is formed as a toothed pulley.
The driving pulley 13 and the driven pulley 14 are arranged at positions far apart from each other in the left and right directions. The drive belt 15 is long because the drive pulley 13 and the driven pulley 14 are arranged as described above. The drive belt 15 is designed to mesh with the teeth of the drive pulley 13 and the driven pulley 14. The drive belt 15 is a known timing belt. Reference numeral 16 indicates a tooth jump stop lever.

二重引戸装置８は、自動開閉装置６において下側に位置するように配置されている。また、二重引戸装置８は、自動ドア取付枠としての上枠１７の側に位置するようにも配置されている。このような二重引戸装置８は、上枠１７に固定されるベース部材１８と、上枠１７の側に配置される第一開閉ドア２と、この第一開閉ドア２をベース部材１８の延在方向に開閉動自在にする第一レール１９及び第一吊り金具構造部２０と、上枠１７から離れる側の第一開閉ドア２の隣に配置される第二開閉ドア３と、この第二開閉ドア３を上記延在方向に開閉動自在にする第二レール２１及び第二吊り金具構造部２２と、第一開閉ドア（低速開閉ドア）２及び第二開閉ドア（中速側の開閉ドア）３を連動させるラック・ピニオンギア構造部２３とを備えて構成される。 The double sliding door device 8 is arranged so as to be located on the lower side in the automatic opening / closing device 6. The double sliding door device 8 is also arranged so as to be located on the upper frame 17 side as an automatic door mounting frame. Such a double sliding door device 8 includes a base member 18 fixed to the upper frame 17, the first opening / closing door 2 disposed on the side of the upper frame 17, and the first opening / closing door 2 extending from the base member 18. A first rail 19 and a first hanging metal structure 20 which can be freely opened and closed in the existing direction; a second opening and closing door 3 arranged next to the first opening and closing door 2 on the side away from the upper frame 17; A second rail 21 and a second hanging structure 22 for opening and closing the opening / closing door 3 freely in the extending direction, a first opening / closing door (low speed opening / closing door) 2 and a second opening / closing door (medium speed opening / closing door). And 3) a rack and pinion gear structure 23 for interlocking the three.

ベース部材１８は、アルミ材を引き抜くことにより図２に示す形状に形成されている。このベース部材１８には、この延在方向に真っ直ぐのびる第一レール１９と、この第一レール１９の斜め上側に配置される第二レール２１とが形成されている（上記延在方向は、上記左右方向に一致する）。また、ベース部材１８には、上側ラックギア固定部２４が形成されている。 The base member 18 is formed in the shape shown in FIG. 2 by extracting the aluminum material. The base member 18 is formed with a first rail 19 that extends straight in the extending direction and a second rail 21 that is disposed diagonally above the first rail 19. Left and right). An upper rack gear fixing portion 24 is formed on the base member 18.

第一吊り金具構造部２０は、１つの第一開閉ドア（低速開閉ドア）２につき２つ設けられている（図１１参照）。２つの第一吊り金具構造部２０は、第一開閉ドア（中速開閉ドア）２の枠部上端において左右に離れて配置されている。この第一吊り金具構造部２０は、上記枠部上端にボルト止めされる縦板部２５と、この縦板部２５の上端に固定される横板部２６と、第一レール１９を転がる一対のハンガーローラー２７とを備えて構成されている。
縦板部２５は、左右方向にのびる横板部２６を所定の高さ位置で固定する部品として設けられている。左右方向にのびる横板部２６の一方の面には、所定の間隔をあけて一対のハンガーローラー２７が回転自在に組み付けられている。
なお、横板部２６の他方の面には、上記ピニオンギア３３（後述する）が１つ組み付けられている。第一レール１９とハンガーローラー２７は、これらの接触部分が凸と凹の形状になるような脱輪し難い形状に形成される。 Two first hanging metal fittings 20 are provided for one first opening / closing door (low-speed opening / closing door) 2 (see FIG. 11). The two first hanging fitting structure portions 20 are arranged at the upper end of the frame portion of the first opening / closing door (medium-speed opening / closing door) 2 so as to be separated from each other left and right. The first suspension structure 20 includes a vertical plate portion 25 bolted to the upper end of the frame portion, a horizontal plate portion 26 fixed to the upper end of the vertical plate portion 25, and a pair of rolling members on the first rail 19. A hanger roller 27 is provided.
The vertical plate portion 25 is provided as a component for fixing the horizontal plate portion 26 extending in the left-right direction at a predetermined height position. A pair of hanger rollers 27 are rotatably mounted on one surface of the horizontal plate portion 26 extending in the left-right direction at a predetermined interval.
Note that one pinion gear 33 (described later) is attached to the other surface of the horizontal plate portion 26. The first rail 19 and the hanger roller 27 are formed in such a shape that their contact portions are convex and concave so that they are difficult to remove.

第二吊り金具構造部２２は、第一開閉ドア（低速開閉ドア）２の第一吊り金具構造部２０と同様、１つの第二開閉ドア（中速開閉ドア）３につき２つ設けられる（図６参照）。２つの第二吊り金具構造部２２は、第二開閉ドア３の枠部上端において左右に離れて配置される。第二吊り金具構造部２２は、上記枠部上端にボルト止めされる縦板部２８と、この縦板部２８の上端に固定される横板部２９と、第二レール２１を転がる一対のハンガーローラー３０とを備えて構成されている。 As with the first hanging member structure portion 20 of the first opening / closing door (low-speed opening / closing door) 2, two second hanging member structure portions 22 are provided for one second opening / closing door (medium speed opening / closing door) 3 (FIG. 6). The two second hanging metal structure portions 22 are arranged at the upper end of the frame portion of the second opening / closing door 3 so as to be separated to the left and right. The second hanging metal structure 22 includes a vertical plate 28 bolted to the upper end of the frame, a horizontal plate 29 fixed to the upper end of the vertical plate 28, and a pair of hangers rolling on the second rail 21. And a roller 30.

縦板部２８は、左右方向にのびる横板部２９を所定の高さ位置で固定する部品として設けられている。この縦板部２８は、第一吊り金具構造部２０の縦板部２５よりも上下方向に長く形成されている。この縦板部２８の中間には、ラック・ピニオンギア構造部２３を構成する下側ラックギア固定ベース３４（後述する）が組み付けられている（図２及び図６参照）。左右方向にのびる横板部２９の一方の面には、所定の間隔をあけて一対のハンガーローラー３０が回転自在に組み付けられている。第二レール２１とハンガーローラー３０は、これらの接触部分が凸と凹の形状になるような脱輪し難い形状に形成されている。
The vertical plate portion 28 is provided as a component for fixing the horizontal plate portion 29 extending in the left-right direction at a predetermined height position. The vertical plate portion 28 is formed to be longer in the vertical direction than the vertical plate portion 25 of the first hanging metal structure 20. A lower rack gear fixing base 34 (described later) constituting the rack and pinion gear structure 23 is attached to the middle of the vertical plate portion 28 (see FIGS. 2 and 6). A pair of hanger rollers 30 are rotatably mounted on one surface of the horizontal plate portion 29 extending in the left-right direction at a predetermined interval. The second rail 21 and the hanger roller 30 are formed in such a shape that the contact portions thereof are convex and concave, and are hard to be removed.

ラック・ピニオンギア構造部２３は、図５〜図８に示す如く、上側ラックギア３１と、下側ラックギア３２と、ピニオンギア３３とによって構成されている。
このラック・ピニオンギア構造部２３は、第二開閉ドア（中速開閉ドア）３が開閉動すると、この開閉動に伴って第一開閉ドア（低速開閉ドア）２も開閉動させることができるように構成されている。
具体的には、上側ラックギア３１と、下側ラックギア３２と、ピニオンギア３３と、下側ラックギア固定ベース３４とを備えて、上記の開閉動をさせることができるように構成されている。 As shown in FIGS. 5 to 8, the rack and pinion gear structure 23 includes an upper rack gear 31, a lower rack gear 32, and a pinion gear 33.
When the second opening / closing door (medium-speed opening / closing door) 3 opens and closes, the rack and pinion gear structure 23 can also open / close the first opening / closing door (low-speed opening / closing door) 2 with this opening / closing operation. Is configured.
Specifically, an upper rack gear 31, a lower rack gear 32, a pinion gear 33, and a lower rack gear fixing base 34 are provided so that the above-mentioned opening and closing movement can be performed.

上側ラックギア３１は、公知のラックギアであって、自動ドア取付枠としての上枠１７に固定されるベース部材１８に形成される上側ラックギア固定部２４に取り付けられている。
この上側ラックギア固定部２４は、上記延在方向に真っ直ぐのびて形成されている。また、この上側ラックギア固定部２４の上側には、第二レール２１が配置形成されている（別な言い方をすれば、第二レール２１の下側に上側ラックギア固定部２４が配置形成されている）。 The upper rack gear 31 is a known rack gear, and is attached to an upper rack gear fixing portion 24 formed on a base member 18 fixed to the upper frame 17 as an automatic door attachment frame.
The upper rack gear fixing portion 24 is formed to extend straight in the extending direction. A second rail 21 is arranged and formed above the upper rack gear fixing portion 24 (in other words, the upper rack gear fixing portion 24 is arranged and formed below the second rail 21). ).

下側ラックギア３２は、公知のラックギアであって、第二開閉ドア（中速開閉ドア）３の縦板部２８の中間に組み付けられている下側ラックギア固定ベース３４の下側ラックギア固定部３５に取り付けられている。
この下側ラックギア固定ベース３４は、アルミ材を引き抜くことにより図２に示す形状に形成されている。また、下側ラックギア固定ベース３４は、第二開閉ドア３と第一開閉ドア２とを連動させるのに必要な長さに形成される。具体的には、２つの第二吊り金具構造部２２に跨る長さに形成されている（図１０参照）。下側ラックギア固定ベース３４は、上側ラックギア３１及び下側ラックギア３２の長さに合わせて形成されている。 The lower rack gear 32 is a known rack gear, and is attached to a lower rack gear fixing portion 35 of a lower rack gear fixing base 34 that is assembled in the middle of the vertical plate portion 28 of the second opening / closing door (medium speed opening / closing door) 3. Installed.
The lower rack gear fixing base 34 is formed in a shape shown in FIG. 2 by extracting an aluminum material. Further, the lower rack gear fixed base 34 is formed to have a length necessary for interlocking the second opening / closing door 3 and the first opening / closing door 2. Specifically, it is formed to have a length that straddles the two second hanging structure parts 22 (see FIG. 10). The lower rack gear fixing base 34 is formed in accordance with the lengths of the upper rack gear 31 and the lower rack gear 32.

ピニオンギア３３は、上側ラックギア３１及び下側ラックギア３２に噛み合うように組み付けられている。このピニオンギア３３は、第一開閉ドア（低速開閉ドア）２の枠部上端にボルト止めされている縦板部２５の上端に固定される横板部２６に組み付けられている。
また、ピニオンギア３３の回転軸３６には、弾性部材３７が取り付けられている。この弾性部材３７は、弾性を有する材質、例えば、合成樹脂材で形成されており、リング状に形成され、ピニオンギア３３の回転軸３６に嵌合固着されている。 The pinion gear 33 is assembled so as to mesh with the upper rack gear 31 and the lower rack gear 32. The pinion gear 33 is assembled to the horizontal plate 26 fixed to the upper end of the vertical plate 25 bolted to the upper end of the frame of the first opening / closing door (low-speed opening / closing door) 2.
An elastic member 37 is attached to the rotation shaft 36 of the pinion gear 33. The elastic member 37 is formed of a material having elasticity, for example, a synthetic resin material, is formed in a ring shape, and is fitted and fixed to the rotating shaft 36 of the pinion gear 33.

また、この弾性部材３７は、上側ラックギア３１を固定する上側ラックギア固定部２４と、下側ラックギア３２を固定する下側ラックギア固定ベース３４の下側ラックギア３２を抱え込む下側ラックギア固定部３５との間に挟み込まれ、上側ラックギア固定部２４と下側ラックギア固定部３５とに圧接するように設けられている。
この弾性部材３７は、ピニオンギア３３が上側ラックギア３１及び下側ラックギア３２に噛み合う際に発生するバックラッシュによる異音の発生を防止するために装着している。 The elastic member 37 is provided between the upper rack gear fixing portion 24 for fixing the upper rack gear 31 and the lower rack gear fixing portion 35 for holding the lower rack gear 32 for fixing the lower rack gear 32 to the lower rack gear fixing base 34 for fixing the lower rack gear 32. The upper rack gear fixing portion 24 and the lower rack gear fixing portion 35 are provided so as to be in pressure contact with each other.
The elastic member 37 is mounted in order to prevent generation of abnormal noise due to backlash generated when the pinion gear 33 meshes with the upper rack gear 31 and the lower rack gear 32.

このように上側ラックギア３１は、ベース部材１８に固定されており、下側ラックギア３２は、第二開閉ドア（中速開閉ドア）３の縦板部２８の中間に組み付けられる下側ラックギア固定ベース３４に固定されている。したがって、駆動プーリー１３が右回りし駆動ベルト１５が移動すると、この移動に伴って連結金具３８が移動し、第二開閉ドア（中速開閉ドア）３が開閉動する。この第二開閉ドア（中速開閉ドア）３の開閉動によって下側ラックギア固定ベース３４が移動し、この下側ラックギア固定ベース３４が移動すると、上側ラックギア３１及び下側ラックギア３２に噛み合っているピニオンギア３３は、回転しながら第一開閉ドア（低速開閉ドア）２を移動させ、開閉動させる。 As described above, the upper rack gear 31 is fixed to the base member 18, and the lower rack gear 32 is a lower rack gear fixing base 34 that is assembled in the middle of the vertical plate portion 28 of the second opening / closing door (medium-speed opening / closing door) 3. It is fixed to. Therefore, when the drive pulley 13 rotates clockwise and the drive belt 15 moves, the connection fitting 38 moves with this movement, and the second opening / closing door (medium speed opening / closing door) 3 opens and closes. The lower rack gear fixing base 34 is moved by the opening and closing movement of the second opening / closing door (medium speed opening / closing door) 3. When the lower rack gear fixing base 34 moves, the pinion meshed with the upper rack gear 31 and the lower rack gear 32. The gear 33 moves the first opening / closing door (low-speed opening / closing door) 2 while rotating, and causes the first opening / closing door 2 to open and close.

本発明に係るの自動ドア装置である三重引戸１は、以上のような二重引戸装置８に対し更に第三開閉ドア（高速開閉ドア）４と連動装置とを付加した構成であり、以下、第三開閉ドア（高速開閉ドア）４の開閉動について、及び、連動装置としての開閉動タイプ連動装置９について、図２ないし図８を参照しながら詳細に説明をする。 The triple sliding door 1 which is an automatic door device according to the present invention has a configuration in which a third opening / closing door (high-speed opening / closing door) 4 and an interlocking device are further added to the double sliding door device 8 described above. The opening / closing operation of the third opening / closing door (high-speed opening / closing door) 4 and the opening / closing-type interlocking device 9 as an interlocking device will be described in detail with reference to FIGS.

第三開閉ドア（高速開閉ドア）４は、以下の構成により上記延在方向に開閉動自在になっている。すなわち、駆動装置７と、この駆動装置７に駆動されるベルト機構１２（すなわち駆動プーリー１３、従動プーリー１４、及び駆動ベルト１５）と、第三レール３８及び第三吊り金具構造部３９と、駆動ベルト１５及び第三吊り金具構造部３９を連結する連結金具４０とにより開閉動自在になる。 The third opening / closing door (high-speed opening / closing door) 4 can be freely opened and closed in the extending direction by the following configuration. That is, the driving device 7, the belt mechanism 12 driven by the driving device 7 (that is, the driving pulley 13, the driven pulley 14, and the driving belt 15), the third rail 38 and the third hanging bracket structure 39, Opening and closing movement is enabled by a connecting fitting 40 for connecting the belt 15 and the third hanging fitting structure 39.

第三レール３８は、第三開閉ドア（高速開閉ドア）４用のベースレールユニット４１を構成するベースレール４２に形成される。第三開閉ドア（高速開閉ドア）４用のベースレールユニット４１は、ベース部材１８と別体であって、ベース部材１８よりも上側の位置で上枠１７に取り付け固定されている。ベースレール４１は、アルミ材を引き抜くことにより図２に示す形状に形成されている。ベースレール４１は、駆動装置７の下側の位置に組み付けられる。
なお、ベースレール４１の下側には、後述する大径従動プーリー４３が配置され、更に間隔をあけた下側には、第三開閉ドア（高速開閉ドア）４が配置される。第三レール３８は、真っ直ぐのびるように形成される。 The third rail 38 is formed on a base rail 42 that forms a base rail unit 41 for the third opening / closing door (high-speed opening / closing door) 4. The base rail unit 41 for the third opening / closing door (high-speed opening / closing door) 4 is separate from the base member 18 and is fixed to the upper frame 17 at a position above the base member 18. The base rail 41 is formed in the shape shown in FIG. 2 by extracting the aluminum material. The base rail 41 is assembled at a position below the driving device 7.
A large-diameter driven pulley 43 described below is arranged below the base rail 41, and a third opening / closing door (high-speed opening / closing door) 4 is arranged further below the base pulley 43. The third rail 38 is formed so as to extend straight.

第三吊り金具構造部３９は、１つの第三開閉ドア（高速開閉ドア）４につき２つ設けられる（図９参照）。２つの第三吊り金具構造部３９は、第三開閉ドア（高速開閉ドア）４の枠部上端において左右に離れて配置されている。第三吊り金具構造部３９は、上記枠部上端にボルト止めされる縦板部４４と、この縦板部４４の上端に固定される横板部４５と、第三レール３８を転がる一対のハンガーローラー４６とを備えて構成される。 Two third hanging metal members 39 are provided for one third opening / closing door (high-speed opening / closing door) 4 (see FIG. 9). The two third hanging metal structures 39 are arranged at the upper end of the frame portion of the third opening / closing door (high-speed opening / closing door) 4 so as to be separated from each other left and right. The third hanging metal structure 39 includes a vertical plate 44 bolted to the upper end of the frame, a horizontal plate 45 fixed to the upper end of the vertical plate 44, and a pair of hangers rolling on the third rail 38. And a roller 46.

縦板部４４は、幅広で上下方向に長くのびる板状の部品として設けられる。縦板部４４は、この上端に横板部４５が固定され、中間には連結金具固定部４７が形成されている。連結金具固定部４７には、後述する第三開閉ドア側連結金具４８が固定されている。横板部４５の一方の面には、所定の間隔をあけて一対のハンガーローラー４６が回転自在に組み付けられる。第三レール３８とハンガーローラー４６は、これらの接触部分が凸と凹の形状になるような脱輪し難い形状に形成される。 The vertical plate portion 44 is provided as a plate-shaped component that is wide and extends vertically. The vertical plate portion 44 has a horizontal plate portion 45 fixed to the upper end thereof, and a connection fitting fixing portion 47 formed in the middle. A third opening / closing door-side connecting metal member 48 described later is fixed to the connecting metal member fixing portion 47. A pair of hanger rollers 46 are rotatably mounted on one surface of the horizontal plate 45 at predetermined intervals. The third rail 38 and the hanger roller 46 are formed in such a shape that the contact portions thereof have convex and concave shapes and are hard to be derailed.

第三開閉ドア（高速開閉ドア）４における２つの第三吊り金具構造部３９のうち、一方には、連結金具４０が取り付けられている。具体的には、縦板部４４の上端側に連結金具４０が取り付けられている。この連結金具４０は、上記のように駆動ベルト１５及び第三吊り金具構造部３９を連結する部品であって、図２の配置においては、図３及び図４の駆動ベルト１５の下側部分に固定されている。
なお、別の第三開閉ドア（高速開閉ドア）４に設けられる連結金具は、駆動プーリー１３の図に隠れてしまい、図２では見えない状態となっている。この見えてない連結金具は、駆動ベルト１５の上側部分に固定される。例えば駆動プーリー１３が右回りし駆動ベルト１５が移動すると、この移動に伴って連結金具４０と見えてない連結金具も移動する。具体的には、駆動ベルト１５の下側部分に固定される連結金具４０が左方向に移動し、駆動ベルト１５の上側部分に固定される、見えてない連結金具が右方向に移動する（この場合、二つの第三開閉ドア（高速開閉ドア）４が開く方向に移動する）。 A connection fitting 40 is attached to one of the two third hanging metal structures 39 in the third opening / closing door (high-speed opening / closing door) 4. Specifically, the connecting fitting 40 is attached to the upper end side of the vertical plate portion 44. The connection fitting 40 is a component for connecting the drive belt 15 and the third suspension fitting structure portion 39 as described above, and in the arrangement of FIG. Fixed.
Note that the connection fitting provided on another third opening / closing door (high-speed opening / closing door) 4 is hidden by the drawing of the drive pulley 13 and is not visible in FIG. This invisible connection fitting is fixed to the upper part of the drive belt 15. For example, when the drive pulley 13 rotates clockwise and the drive belt 15 moves, the connection fitting that is not visible as the connection fitting 40 also moves with this movement. Specifically, the connection fitting 40 fixed to the lower portion of the drive belt 15 moves to the left, and the invisible connection fitting fixed to the upper portion of the drive belt 15 moves to the right. In this case, the two third opening / closing doors (high-speed opening / closing doors) 4 move in the opening direction).

開閉動タイプ連動装置９は、第二レール２１と第三レール３８との間に配置される。このような配置の開閉動タイプ連動装置９は、大径に形成される一対の大径従動プーリー４３と、この一対の大径従動プーリー４３に取り付けられる大径従動プーリー用ベルト４９と、各大径従動プーリー４３に一体化し且つ大径従動プーリー４３よりも少ない歯数で形成される一対の小径従動プーリー５０と、この一対の小径従動プーリー５０に取り付けられる小径従動プーリー用ベルト５１と、ベース部材１８に固定され且つ大径従動プーリー４３及び小径従動プーリ５０を同軸で回転自在に取り付けるプーリーベース５２と、第三吊り金具構造部３９及び大径プーリー用従動ベルト４９を連結する第三開閉ドア側連結金具４８と、第二吊り金具構造部２２及び小径プーリー用従動ベルト１を連結する第二開閉ドア側連結金具５３とを備えて構成されている。 The opening / closing type interlocking device 9 is disposed between the second rail 21 and the third rail 38. The opening / closing type interlocking device 9 having such an arrangement includes a pair of large-diameter driven pulleys 43 formed to have a large diameter, a large-diameter driven pulley belt 49 attached to the pair of large-diameter driven pulleys 43, and a large-diameter driven pulley belt 49. A pair of small-diameter driven pulleys 50 integrated with the radial driven pulley 43 and having fewer teeth than the large-diameter driven pulley 43; a small-diameter driven pulley belt 51 attached to the pair of small-diameter driven pulleys 50; A third opening / closing door side that connects the pulley base 52 fixed to the second member 18 and coaxially and rotatably mounted with the large-diameter driven pulley 43 and the small-diameter driven pulley 50, and the third suspension fitting structure section 39 and the large-diameter pulley driven belt 49. A connecting metal fitting 48 and a second opening / closing door side connecting metal fitting 53 for connecting the second hanging metal fitting structure portion 22 and the small-diameter pulley driven belt 1 are provided. It is configured Te.

大径従動プーリー４３は、第三開閉ドア（高速開閉ドア）４の上方に配置されている。また、この大径従動プーリー４３に一体化する小径従動プーリー５０は、第二開閉ドア（中速開閉ドア）３の上方に配置されている。
プーリーベース５２は、この一端に大径従動プーリー４３及び小径従動プーリ５０が同軸で回転自在に取り付けられ、他端がベース部材１８に固定されている。プーリーベース５２の中間は、前後方向に真っ直ぐのびるように形成されている。 The large-diameter driven pulley 43 is disposed above the third opening / closing door (high-speed opening / closing door) 4. The small-diameter driven pulley 50 integrated with the large-diameter driven pulley 43 is disposed above the second opening / closing door (medium-speed opening / closing door) 3.
The large-diameter driven pulley 43 and the small-diameter driven pulley 50 are coaxially and rotatably mounted on one end of the pulley base 52, and the other end is fixed to the base member 18. The middle of the pulley base 52 is formed so as to extend straight in the front-rear direction.

第三開閉ドア側連結金具４８は、上記のように、第三吊り金具構造部３９と大径プーリー用従動ベルト４９とを連結するための部品として用いられている。もう少し詳しく説明すると、第三開閉ドア側連結金具４８は、この一端が第三吊り金具構造部３９における縦板部４４の連結金具固定部４７に固定されている。また、第三開閉ドア側連結金具４８の他端は、大径従動プーリー用ベルト４９の下側部分に固定されている。
なお、図２における引用符号５５は、大径従動プーリー用ベルト４９（図４参照）の上側部分に固定される第三開閉ドア側連結金具を示す。この第三開閉ドア側連結金具５５は、図２中と別な第三開閉ドア（高速開閉ドア）４の第三吊り金具構造部３９に固定されたものであり、図２では一部が見える。 The third opening / closing door side connection fitting 48 is used as a component for connecting the third suspension fitting structure 39 and the large-diameter pulley driven belt 49 as described above. Describing in more detail, the third opening / closing door-side connection fitting 48 has one end fixed to the connection fitting fixing portion 47 of the vertical plate portion 44 in the third suspension fitting structure 39. Further, the other end of the third opening / closing door side connection fitting 48 is fixed to a lower portion of the large-diameter driven pulley belt 49.
Reference numeral 55 in FIG. 2 indicates a third opening / closing door-side connection fitting fixed to an upper portion of the large-diameter driven pulley belt 49 (see FIG. 4). The third opening / closing door side connection fitting 55 is fixed to the third hanging metal structure 39 of the third opening / closing door (high-speed opening / closing door) 4 different from that in FIG. 2, and a part thereof is visible in FIG. 2. .

第三開閉ドア側連結金具５４及び５５は、２つの第三開閉ドア（高速開閉ドア）４が開く方向に移動すると、大径従動プーリー用ベルト４９を右回りに移動させ、逆に２つの第三開閉ドア（高速開閉ドア）４が閉じる方向に移動すると、大径従動プーリー用ベルト４９を左回りに移動させるように取り付けられる。 When the two third opening / closing doors (high-speed opening / closing doors) 4 move in the opening direction, the third opening / closing door side connection fittings 54 and 55 move the large-diameter driven pulley belt 49 clockwise, and conversely, the two When the three opening / closing doors (high-speed opening / closing doors) 4 move in the closing direction, the large-diameter driven pulley belt 49 is mounted to move counterclockwise.

大径従動プーリー用ベルト４９は、上記のように移動することから、同軸で一体の大径従動プーリー４３及び小径従動プーリ５０を右回り、左回りさせることができる。これにより、小径プーリー用従動ベルト５１も移動する。 Since the large-diameter driven pulley belt 49 moves as described above, the large-diameter driven pulley 43 and the small-diameter driven pulley 50 can be rotated clockwise and counterclockwise. Thus, the driven belt 51 for the small-diameter pulley also moves.

小径プーリー用従動ベルト５１には、第二開閉ドア側連結金具５３が固定されている。第二開閉ドア側連結金具５３は、上記のように、第二吊り金具構造部２２及び小径プーリー用従動ベルト５１を連結するための部品として用いられている。もう少し詳しく説明すると、第二開閉ドア側連結金具５３は、この一端が第二吊り金具構造部２２における縦板部２８に固定されている。
また、第二開閉ドア側連結金具５３の他端は、小径プーリー用従動ベルト５１の下側部分に固定されている。
なお、図２中と別の第二開閉ドア（中速開閉ドア）３に設けられている第二開閉ドア側連結金具は、小径従動プーリ５０の図に隠れてしまい、図２では見えてない。この見えてない第二開閉ドア側連結金具は、小径プーリー用従動ベルト５１の上側部分に固定されている。例えば、小径プーリー用従動ベルト５１が移動すると、この移動に伴って第二開閉ドア側連結金具５３及び見えてない第二開閉ドア側連結金具も移動する。 A second opening / closing door side connection fitting 53 is fixed to the small-diameter pulley driven belt 51. As described above, the second opening / closing door side connection fitting 53 is used as a component for connecting the second suspension fitting structure 22 and the small-diameter pulley driven belt 51. Describing in more detail, the second opening / closing door side connection fitting 53 has one end fixed to the vertical plate portion 28 of the second suspension fitting structure 22.
Further, the other end of the second opening / closing door side connection fitting 53 is fixed to a lower portion of the driven belt 51 for the small diameter pulley.
In addition, the second opening / closing door side fitting provided on the second opening / closing door (medium speed opening / closing door) 3 different from that in FIG. 2 is hidden in the view of the small-diameter driven pulley 50 and is not visible in FIG. . The invisible second opening / closing door side connection fitting is fixed to an upper portion of the small-diameter pulley driven belt 51. For example, when the driven belt 51 for a small-diameter pulley moves, the second opening / closing door-side connection metal fitting 53 and the invisible second opening / closing door-side connection metal fitting also move with this movement.

第二開閉ドア側連結金具５３の移動、及び上記見えてない第二開閉ドア側連結金具の移動は、二つの第二開閉ドア（中速開閉ドア）３の移動を生じさせ、さらには、ラック・ピニオンギア構造部２３を介して二つの第一開閉ドア（低速開閉ドア）２の移動を生じさせる。つまり、各ドアが連動することが分かる。 The movement of the second opening / closing door side connection fitting 53 and the movement of the invisible second opening / closing door side connection fitting cause movement of the two second opening / closing doors (medium-speed opening / closing doors) 3, and furthermore, the rack. Movement of the two first opening / closing doors (low-speed opening / closing doors) 2 via the pinion gear structure 23 is caused. That is, it turns out that each door is interlocked.

以上、図１ないし図１１を参照しながら説明してきたように、本発明に係る三重引戸１によれば、ラック・ピニオンギア構造部２３等を含んで第一開閉ドア（低速開閉ドア）２及び第二開閉ドア（中速開閉ドア）３を連動させる二重引戸装置８に対し、更に第三開閉ドア（高速開閉ドア）４と開閉動タイプ連動装置９とを付加して三重の引戸にしてなるものであることから、既存技術を活用しつつ三つの開閉ドアを自動開閉させることができる。 As described above with reference to FIGS. 1 to 11, according to the triple sliding door 1 of the present invention, the first opening / closing door (low-speed opening / closing door) 2 including the rack and pinion gear structure 23 and the like are provided. In addition to the double sliding door device 8 for interlocking the second opening / closing door (medium-speed opening / closing door) 3, a third opening / closing door (high-speed opening / closing door) 4 and an opening / closing type interlocking device 9 are further added to form a triple sliding door. Therefore, the three doors can be automatically opened and closed while utilizing existing technology.

また、本発明によれば、ラックまたはピニオンのいずれか一方の歯群に筋溝加工を施す必要がなく、バックラッシュの発生を防止し、ラックまたはピニオンのいずれか一方の歯群が摩耗するのを防止することができる。 Further, according to the present invention, it is not necessary to apply a groove to either one of the teeth of the rack or the pinion, thereby preventing occurrence of backlash and causing wear of either the teeth of the rack or the pinion. Can be prevented.

なお、引分の例で説明してきたが、片引にも本発明を適用できるのは勿論である。 Although the description has been made with reference to the draw example, it goes without saying that the present invention can be applied to a one-sided draw.

この他、本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。 In addition, it goes without saying that the present invention can be variously modified and implemented without departing from the gist of the present invention.

１…三重引戸、２…第一開閉ドア（低速開閉ドア）、３…第二開閉ドア（中速開閉ドア）、４…第三開閉ドア（高速開閉ドア）、７…駆動装置、８…二重引戸装置、９…開閉動タイプ連動装置（連動装置）、１０…モーター、１１…伝達機構、１２…ベルト機構、１３…駆動プーリー、１４…従動プーリー、１５…駆動ベルト、１７…上枠、１８…ベース部材、２０…第一吊り金具構造部、２２…第二吊り金具構造部、２３…ラック・ピニオンギア構造部、２４…上側ラックギア固定部、２７，３０…ハンガーローラー、３１…上側ラックギア、３２…下側ラックギア、３３…ピニオンギア、３４…下側ラックギア固定ベース、３５…下側ラックギア固定部、３９…第三吊り金具構造部、４０…連結金具、４３…大径従動プーリー、４６…ハンガーローラー、４７…連結金具固定部、４８，５５…第三開閉ドア側連結金具、４９…大径従動プーリー用ベルト、５０…小径従動プーリー、５１…小径従動プーリー用ベルト、５３…第二開閉ドア側連結金具
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Triple sliding door, 2 ... First opening / closing door (low speed opening / closing door), 3 ... Second opening / closing door (medium speed opening / closing door), 4 ... Third opening / closing door (high speed opening / closing door), 7 ... Drive device, 8 ... 2 Double sliding door device, 9 opening and closing movement type interlocking device (interlocking device), 10 motor, 11 transmission mechanism, 12 belt mechanism, 13 drive pulley, 14 driven pulley, 15 drive belt, 17 upper frame, Reference Signs List 18: base member, 20: first hanging metal structure, 22: second hanging metal structure, 23: rack and pinion gear structure, 24: upper rack gear fixing part, 27, 30: hanger roller, 31: upper rack gear Reference numeral 32: Lower rack gear, 33: Pinion gear, 34: Lower rack gear fixing base, 35: Lower rack gear fixing part, 39: Third suspension fitting structure part, 40: Connection fitting, 43: Large diameter driven 46, a hanger roller, 47, a connecting bracket fixing portion, 48, 55, a third opening / closing door side connecting bracket, 49, a belt for a large-diameter driven pulley, 50, a small-diameter driven pulley, 51, a belt for a small-diameter driven pulley, 53 ... Second opening / closing door side fitting

Claims

A pair of first openable doors, a pair of second openable doors, and a triple sliding door comprising a triple sliding door device including a pair of third openable doors,
The triple sliding door device,
A base member fixed to the upper frame as an automatic door mounting frame, the first opening / closing door disposed on the side of the upper frame, and the first opening / closing door being capable of opening and closing in the extending direction of the base member. A first rail and a first hanging structure, a second opening / closing door disposed adjacent to the first opening / closing door on a side away from the upper frame, and opening / closing the second opening / closing door in the extending direction. A second rail and a second hanging bracket structure that is movable, and a rack and pinion gear structure that interlocks the first opening and closing door and the second opening and closing door,
Opening / closing the pair of first opening / closing doors, the pair of second opening / closing doors, and the pair of third opening / closing doors, wherein the second opening / closing door is interlocked with the opening / closing movement of the third opening / closing door. With a dynamic type interlocking device,
The rack and pinion gear structure,
An upper rack gear attached to an upper rack gear fixing portion formed on a base member fixed to the automatic door attachment frame;
The second opening / closing door has a lower end attached thereto, and is bolted to an upper end of a frame of the second opening / closing door . A lower rack gear attached to the opening and closing door,
A pinion gear rotatably mounted via a vertical plate portion of the first opening / closing door, a lower end portion of which is attached to the first opening / closing door and bolted to an upper end of a frame portion of the first opening / closing door ;
With
The upper rack gear is fixed between an upper rack gear fixing portion that is fitted to a rotation shaft of the pinion gear and fixes the upper rack gear, and a lower rack gear fixing portion that fixes the lower rack gear. An anti-backlash rack and pinion gear in a triple sliding door device, wherein an elastic member is provided so as to be in pressure contact with the portion and the lower rack gear fixing portion.

2. The triple sliding door device according to claim 1, wherein the elastic member rolls between the upper rack gear fixing portion and the lower rack gear fixing portion in accordance with rotation of the pinion gear. 3. Backlash prevention rack and pinion gear.