JP6319755B2 - Triple sliding door - Google Patents

Triple sliding door Download PDF

Info

Publication number
JP6319755B2
JP6319755B2 JP2017022277A JP2017022277A JP6319755B2 JP 6319755 B2 JP6319755 B2 JP 6319755B2 JP 2017022277 A JP2017022277 A JP 2017022277A JP 2017022277 A JP2017022277 A JP 2017022277A JP 6319755 B2 JP6319755 B2 JP 6319755B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
opening
closing door
door
closing
interlocking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017022277A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017106313A (en
Inventor
憲次 吉田
憲次 吉田
康雄 安野
康雄 安野
Original Assignee
株式会社ソリック
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ソリック filed Critical 株式会社ソリック
Priority to JP2017022277A priority Critical patent/JP6319755B2/en
Publication of JP2017106313A publication Critical patent/JP2017106313A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6319755B2 publication Critical patent/JP6319755B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

本発明は、低速開閉ドア、中速開閉ドア、高速開閉ドアを備える自動ドア装置に関し、詳しくは三重引戸に関する。   The present invention relates to an automatic door device including a low speed opening / closing door, a medium speed opening / closing door, and a high speed opening / closing door, and more particularly to a triple sliding door.

開閉ドアを開閉するにあたりラック・ピニオンギアを用いる自動ドアとしては、本願出願人による下記特許文献１が知られる。   As an automatic door using a rack and pinion gear for opening and closing the open / close door, the following Patent Document 1 by the present applicant is known.

ところで、自動ドアは二つの開閉ドアを開閉する二重引戸が広く知られるが、近年では三つの開閉ドアを開閉する三重引戸も知られつつある。尚、単に三つの開閉体を開閉させる技術としては、例えば下記特許文献２に開示されたものが知られる。   By the way, a double sliding door that opens and closes two open / close doors is widely known as an automatic door, but in recent years, a triple sliding door that opens and closes three open / close doors is also known. As a technique for simply opening and closing three open / close bodies, for example, one disclosed in Patent Document 2 below is known.

実開平２−２０６８２号公報Japanese Utility Model Publication No. 2-20682 特開２００７−２３７３１号公報JP 2007-23731 A

特許文献２に開示された三重引戸にあっては、その構造が本願出願人による特許文献１の二重引戸や公知の二重引戸と大きく異なることが分かる。従って、二重引戸から特許文献２のような構造の三重引戸に転換することは困難であり、新設した場合はコスト高になってしまうという問題点を有する。   It can be seen that the structure of the triple sliding door disclosed in Patent Document 2 is greatly different from the double sliding door of Patent Document 1 and a known double sliding door by the applicant of the present application. Therefore, it is difficult to switch from a double sliding door to a triple sliding door having a structure as in Patent Document 2, and there is a problem that the cost is increased when a new door is newly installed.

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、既存技術を活用してコスト低減を図ることが可能な三重引戸を提供することを課題とする。   This invention is made | formed in view of an above-described situation, and makes it a subject to provide the triple sliding door which can aim at cost reduction using the existing technique.

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の本発明の三重引戸は、第一開閉ドア及び第二開閉ドアを含む二重引戸装置に対し更に第三開閉ドアと連動装置とを付加して三重の引戸にしてなり、
前記二重引戸装置は、
自動ドア取付枠としての上枠に固定されるベース部材と、前記上枠の側に配置される前記第一開閉ドアと、該第一開閉ドアを前記ベース部材の延在方向に開閉動自在にする第一レール及び第一吊り金具構造部と、前記上枠から離れる側の前記第一開閉ドアの隣に配置される前記第二開閉ドアと、該第二開閉ドアを前記延在方向に開閉動自在にする第二レール及び第二吊り金具構造部と、前記第一開閉ドア及び前記第二開閉ドアを連動させるラック・ピニオンギア構造部とを含み、
前記第三開閉ドアと前記連動装置は、
次の（ａ）又は（ｂ）であり、
（ａ）前記第三開閉ドアは、駆動装置と、該駆動装置に駆動される駆動プーリーと、従動プーリー及び駆動ベルトと、第三レール及び第三吊り金具構造部と、前記駆動ベルト及び前記第三吊り金具構造部を連結する連結金具と、により前記延在方向に開閉動自在になり、前記連動装置は、前記第三開閉ドアの開閉動に伴って前記第二開閉ドアを連動させる開閉動タイプ連動装置であり、該開閉動タイプ連動装置は、大径に形成される一対の大径従動プーリーと、該一対の大径従動プーリーに取り付けられる大径従動プーリー用ベルトと、前記大径従動プーリーに一体化し且つ該大径従動プーリーよりも少ない歯数で形成される一対の小径従動プーリーと、該一対の小径従動プーリーに取り付けられる小径従動プーリー用ベルトと、一端に前記大径従動プーリー及び前記小径従動プーリーを同軸で回転自在に取り付けるプーリーベースと、前記第三吊り金具構造部及び前記大径従動プーリー用ベルトを連結する第三開閉ドア側連結金具と、前記第二吊り金具構造部及び前記小径従動プーリー用ベルトを連結する第二開閉ドア側連結金具とを含み、このような構成の前記開閉動タイプ連動装置を、下側の前記第二レールと上側の前記第三レールとの間に配置し、該配置にあたっては、前記プーリーベースの他端を前記ベース部材の中間に固定するとともに、前記第二開閉ドアの上方に前記小径従動プーリーが位置するように且つ前記第三開閉ドアの上方に前記大径従動プーリーが位置するように配置し、さらに、前記第三開閉ドアを開閉動させる前記駆動装置を、前記第三レールの上方で且つ該第三レールが形成されるベースレールの上部に対し固定状態となるように配置する、
（ｂ）前記第三開閉ドアは、前記二重引戸装置を駆動する駆動装置の駆動プーリーに同軸で一体化し且つ該駆動プーリーよりも多い歯数で形成される連動用駆動プーリーと、該連動用駆動プーリーから離れて配置される連動用従動プーリーと、前記連動用駆動プーリー及び前記連動用従動プーリーに取り付けられる連動用ベルトと、第三レール及び第三吊り金具構造部と、該第三吊り金具構造部及び前記連動用ベルトを連結する第三開閉ドア側連結金具と、により前記延在方向に開閉動自在になり、前記連動装置は、前記駆動装置からの駆動を受けて前記第三開閉ドアを前記第二開閉ドアの開閉動に連動させるモーター駆動タイプ連動装置であり、該モーター駆動タイプ連動装置は、前記連動用駆動プーリーと、前記連動用従動プーリーと、前記連動用ベルトと、前記第三開閉ドア側連結金具とを含み、このような構成の前記モーター駆動タイプ連動装置を、下側の前記第二レールと上側の前記第三レールとの間に配置し、該配置にあたっては、前記駆動装置を前記ベース部材の中間で且つ前記（ａ）における前記プーリーベースの前記他端の固定も可能となるような形状の部分に固定するとともに、前記第二開閉ドアの上方に前記駆動プーリーが位置するように且つ前記第三開閉ドアの上方に前記連動用従動プーリーが位置するように配置することを特徴とする。 The triple sliding door according to claim 1, which has been made to solve the above problems, further includes a third opening / closing door and an interlocking device in addition to the double sliding door device including the first opening / closing door and the second opening / closing door. To become a triple sliding door,
The double sliding door device is:
A base member fixed to an upper frame as an automatic door mounting frame, the first opening / closing door disposed on the upper frame side, and the first opening / closing door freely movable in the extending direction of the base member. First rail and first hanging bracket structure portion, the second opening / closing door disposed next to the first opening / closing door on the side away from the upper frame, and opening / closing the second opening / closing door in the extending direction Including a second rail and a second hanging bracket structure portion to be movable, and a rack and pinion gear structure portion for interlocking the first opening and closing door and the second opening and closing door,
The third opening / closing door and the interlocking device are:
Next (a) or (b),
(A) The third opening / closing door includes a driving device, a driving pulley driven by the driving device, a driven pulley and a driving belt, a third rail and a third hanging bracket structure, the driving belt, and the first Opening and closing movement in the extending direction is enabled by a connecting fitting that connects the three hanging bracket structures, and the interlocking device opens and closes the second opening and closing door in conjunction with the opening and closing movement of the third opening and closing door. A type interlocking device, the opening / closing type interlocking device comprising a pair of large-diameter driven pulleys having a large diameter, a belt for large-diameter driven pulleys attached to the pair of large-diameter driven pulleys, and the large-diameter driven device A pair of small-diameter driven pulleys integrated with the pulley and formed with a smaller number of teeth than the large-diameter driven pulley; a small-diameter driven pulley belt attached to the pair of small-diameter driven pulleys; A pulley base on which the diameter driven pulley and the small diameter driven pulley are rotatably mounted coaxially; a third opening / closing door side connecting bracket for connecting the third suspension bracket structure and the large diameter driven pulley belt; and the second suspension A second opening / closing door side connecting bracket that connects the bracket structure portion and the belt for the small-diameter driven pulley, and the opening / closing type interlocking device having such a configuration includes the lower second rail and the upper third rail. The other end of the pulley base is fixed to the middle of the base member, and the small-diameter driven pulley is positioned above the second opening / closing door, The large-diameter driven pulley is disposed above the three open / close doors, and the drive device for opening / closing the third open / close door is disposed above the third rail. And arranged so that a fixed state with respect to the upper portion of the base rails said third rail is formed,
(B) the third opening / closing door is coaxially integrated with a drive pulley of a drive device for driving the double sliding door device and formed with a larger number of teeth than the drive pulley; An interlocking driven pulley disposed away from the driving pulley, the interlocking driving pulley and the interlocking belt attached to the interlocking driven pulley, a third rail and a third suspension bracket structure, and the third suspension bracket The third opening / closing door side connecting bracket for connecting the structure portion and the interlocking belt can be opened and closed in the extending direction, and the interlocking device receives the drive from the driving device and receives the drive from the driving device. Is a motor drive type interlocking device that interlocks with the opening and closing movement of the second opening and closing door, the motor drive type interlocking device, the interlocking drive pulley, the interlocking driven pulley, The interlocking belt and the third opening / closing door side connecting metal fitting, and the motor drive type interlocking device having such a configuration is disposed between the lower second rail and the upper third rail. In this arrangement, the driving device is fixed to a portion in the middle of the base member and shaped so that the other end of the pulley base in (a) can be fixed, and the second opening and closing The driving pulley is positioned above the door, and the interlocking driven pulley is positioned above the third opening / closing door.

このような特徴を有する本発明によれば、三重引戸の提供にあたり、既存技術を活用してコスト低減を図ることが可能になる。   According to the present invention having such characteristics, it is possible to reduce costs by utilizing existing technology in providing triple sliding doors.

請求項１に記載された本発明によれば、ラック・ピニオンギア構造部等を含んで第一開閉ドア及び第二開閉ドアを連動させる二重引戸装置に対し、更に第三開閉ドアと連動装置とを付加して三重の引戸にしてなるものであることから、既存技術を活用しつつ三つの開閉ドアを自動開閉させることができる。従って、本発明によれば、全体構造を新規にするものではなく、結果、コスト低減を図ることができるという効果を奏する。   According to the first aspect of the present invention, the third opening / closing door and the interlocking device are further provided for the double sliding door device including the rack / pinion gear structure portion and the like for interlocking the first opening / closing door and the second opening / closing door. Therefore, three open / close doors can be automatically opened and closed using existing technology. Therefore, according to the present invention, the overall structure is not made new, and as a result, the cost can be reduced.

また、本発明によれば、第二開閉ドアが開閉動する第二レールと第三開閉ドアが開閉動する第三レールとの間に連動装置を配置することから、三重引戸における少なくとも二重引戸装置の構成に対する変更がなく、さらには、例えばメンテナンス等のし易さにも配慮することができるという効果を奏する。   According to the present invention, since the interlocking device is disposed between the second rail on which the second opening / closing door moves and the third rail on which the third opening / closing door moves, at least the double sliding door in the triple sliding door There is no change to the configuration of the apparatus, and further, for example, it is possible to consider the ease of maintenance and the like.

本発明の三重引戸の閉状態を示す正面図である。It is a front view which shows the closed state of the triple sliding door of this invention. 三重引戸における自動開閉装置の断面図である（実施例１）。It is sectional drawing of the automatic opening / closing apparatus in a triple sliding door (Example 1). 図２の自動開閉装置における駆動装置を装置正面左側から見た時の概略図である（実施例１）。FIG. 3 is a schematic view of the driving device in the automatic opening / closing device of FIG. 2 when viewed from the front left side of the device (Example 1). 図２の自動開閉装置における駆動装置を装置正面右側から見た時の概略図である（実施例１）。FIG. 3 is a schematic view of the driving device in the automatic opening and closing device of FIG. 2 when viewed from the front right side of the device (Example 1). 高速ドアと吊り金具構造部の概略図である（実施例１）。(Example 1) which is the schematic of a high-speed door and a suspension metal fitting structure part. 中速ドアと吊り金具構造部の概略図である（実施例１）。(Example 1) which is the schematic of a medium speed door and a suspension metal fitting structure part. 低速ドアと吊り金具構造部の概略図である（実施例１）。(Example 1) which is the schematic of a low-speed door and a suspension metal fitting structure part. 三重引戸における自動開閉装置の断面図である（実施例２）。(Example 2) which is sectional drawing of the automatic opening / closing apparatus in a triple sliding door. 図８の自動開閉装置における駆動装置を装置正面左側から見た時の概略図である（実施例２）。FIG. 9 is a schematic view of the driving device in the automatic opening / closing device of FIG. 8 as viewed from the front left side of the device (Example 2). 図８の自動開閉装置における駆動装置を装置正面右側から見た時の概略図である（実施例２）。FIG. 9 is a schematic view of the driving device in the automatic opening and closing device of FIG. 8 as viewed from the front right side of the device (Example 2).

三重引戸は、ラック・ピニオンギア構造部等を含んで第一開閉ドア及び第二開閉ドアを連動させる二重引戸装置に対し、更に第三開閉ドアと連動装置とを付加してなる。三重引戸は、二重引戸装置をベースにした構造のものである。   The triple sliding door includes a rack and pinion gear structure and the like, and a third sliding door and an interlocking device are added to the double sliding door device that interlocks the first opening and closing door and the second opening and closing door. The triple sliding door has a structure based on a double sliding door device.

以下、図面を参照しながら実施例１を説明する。図１は本発明の三重引戸の閉状態を示す正面図である。また、図２は三重引戸における自動開閉装置の断面図、図３は図２の自動開閉装置における駆動装置を装置正面左側から見た時の概略図、図４は図２の自動開閉装置の駆動装置を装置正面右側から見た時の概略図、図５は高速ドアと吊り金具構造部の概略図、図６は中速ドアと吊り金具構造部の概略図、図７は低速ドアと吊り金具構造部の概略図である。   Embodiment 1 will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing a closed state of the triple sliding door of the present invention. 2 is a sectional view of the automatic opening / closing device in the triple sliding door, FIG. 3 is a schematic view of the driving device in the automatic opening / closing device of FIG. 2 as viewed from the left side of the front of the device, and FIG. FIG. 5 is a schematic diagram of the high-speed door and the suspension bracket structure, FIG. 6 is a schematic diagram of the medium-speed door and the suspension bracket structure, and FIG. 7 is the low-speed door and the suspension bracket. It is the schematic of a structure part.

図１において、引用符号１は引分の三重引戸を示す。この三重引戸１は、人の通行や物の搬入等のために左右方向に開閉する自動ドア装置の一種である。   In FIG. 1, reference numeral 1 indicates a draw triple sliding door. The triple sliding door 1 is a kind of automatic door device that opens and closes in the left-right direction for the passage of people and the delivery of objects.

左右両側から内側に向けて順に説明をすると、三重引戸１は、一対の第一開閉ドア２と、一対の第二開閉ドア３と、一対の第三開閉ドア４とを備えて構成される。また、これらドアを開閉動させるために上カバー５内に設けられる自動開閉装置６を備えて構成される。尚、図中の配置にある第一開閉ドア２は、低速ドアや低速開閉ドアと呼んでもよい。また、第二開閉ドア３は、中速ドアや中速開閉ドアと呼んでもよい。さらに、第三開閉ドア４は、高速ドアや高速開閉ドアと呼んでもよい。   If it demonstrates in order toward the inner side from right-and-left both sides, the triple sliding door 1 is provided with a pair of 1st opening / closing door 2, a pair of 2nd opening / closing door 3, and a pair of 3rd opening / closing door 4. Further, an automatic opening / closing device 6 provided in the upper cover 5 for opening and closing these doors is provided. The first opening / closing door 2 in the arrangement in the figure may be called a low speed door or a low speed opening / closing door. The second open / close door 3 may be called a medium speed door or a medium speed open / close door. Further, the third opening / closing door 4 may be called a high-speed door or a high-speed opening / closing door.

第一開閉ドア２、第二開閉ドア３、及び第三開閉ドア４は、特に符号を付さないが、それぞれ矩形の枠部と、この枠部の内側に嵌め込まれるガラス部とを有する。枠部の上端には、後述する吊り金具構造部がそれぞれ設けられる。   The first opening / closing door 2, the second opening / closing door 3, and the third opening / closing door 4 have no particular reference numerals, but each have a rectangular frame portion and a glass portion fitted inside the frame portion. At the upper end of the frame portion, a suspension fitting structure portion to be described later is provided.

図２ないし図４において、自動開閉装置６は、図示しないドアコントローラーと、このドアコントローラーにより制御される駆動装置７と、二重引戸装置８と、この二重引戸装置８における第二開閉ドア３を第三開閉ドア４の開閉動に伴って連動させる開閉動タイプ連動装置９（連動装置）とを備えて構成される。本発明の三重引戸１は、二重引戸装置８に対し更に第三開閉ドア４と連動装置（開閉動タイプ連動装置９）とを付加して三重の引戸にしたものである。   2 to 4, the automatic opening / closing device 6 includes a door controller (not shown), a driving device 7 controlled by the door controller, a double sliding door device 8, and the second opening / closing door 3 in the double sliding door device 8. And an opening / closing type interlocking device 9 (interlocking device) that interlocks with the opening / closing motion of the third opening / closing door 4. The triple sliding door 1 of the present invention is a double sliding door device 8 in which a third opening / closing door 4 and an interlocking device (opening / closing movement type interlocking device 9) are further added to form a triple sliding door.

駆動装置７は、モーター１０と、伝達機構１１とを備えて構成される。駆動装置７は、自動開閉装置６において一番上に位置するように配置される（尚、実施例２では中間に位置するように配置される）。駆動装置７は、図示しないコントローラーに電気的に接続される。モーター１０は回転軸を有し、この回転軸と伝達機構１１の減速機とが図示しないベルトにより連結される。減速機には、ベルト機構１２の駆動プーリー１３（主動プーリー）が組み付けられる。ベルト機構１２は、駆動プーリー１３の他、従動プーリー１４と、これら駆動プーリー１３及び従動プーリー１４に巻き付けられる駆動ベルト１５とを備えて構成される。   The drive device 7 includes a motor 10 and a transmission mechanism 11. The drive device 7 is disposed so as to be positioned at the top of the automatic opening / closing device 6 (in the second embodiment, it is disposed so as to be positioned in the middle). The driving device 7 is electrically connected to a controller (not shown). The motor 10 has a rotating shaft, and the rotating shaft and the speed reducer of the transmission mechanism 11 are connected by a belt (not shown). A drive pulley 13 (main drive pulley) of the belt mechanism 12 is assembled to the speed reducer. In addition to the drive pulley 13, the belt mechanism 12 includes a driven pulley 14 and a drive belt 15 that is wound around the drive pulley 13 and the driven pulley 14.

駆動プーリー１３及び従動プーリー１４は、所定の歯数を有してそれぞれ形成される。すなわち、歯付きのプーリーとしてそれぞれ形成される。駆動プーリー１３及び従動プーリー１４は、左右に大きく離れた位置に配置される。駆動ベルト１５は、駆動プーリー１３及び従動プーリー１４が上記配置であることから長尺なものが採用される。また、駆動ベルト１５は、駆動プーリー１３及び従動プーリー１４の歯に噛み合うようなものが採用される。駆動ベルト１５は、公知のタイミングベルトである。尚、引用符号１６は歯飛び止めレバーを示す。   The drive pulley 13 and the driven pulley 14 are each formed with a predetermined number of teeth. That is, each is formed as a toothed pulley. The driving pulley 13 and the driven pulley 14 are arranged at positions far apart from each other on the left and right. A long drive belt 15 is adopted because the drive pulley 13 and the driven pulley 14 are arranged as described above. Further, the drive belt 15 that engages with the teeth of the drive pulley 13 and the driven pulley 14 is employed. The drive belt 15 is a known timing belt. Reference numeral 16 indicates a tooth skip lever.

二重引戸装置８は、自動開閉装置６において下側に位置するように配置される。また、二重引戸装置８は、自動ドア取付枠としての上枠１７の側に位置するようにも配置される。このような二重引戸装置８は、上枠１７に固定されるベース部材１８と、上枠１７の側に配置される第一開閉ドア２と、この第一開閉ドア２をベース部材１８の延在方向に開閉動自在にする第一レール１９及び第一吊り金具構造部２０と、上枠１７から離れる側の第一開閉ドア２の隣に配置される第二開閉ドア３と、この第二開閉ドア３を上記延在方向に開閉動自在にする第二レール２１及び第二吊り金具構造部２２と、第一開閉ドア２及び第二開閉ドア３を連動させるラック・ピニオンギア構造部２３とを備えて構成される。   The double sliding door device 8 is arranged so as to be positioned on the lower side in the automatic opening / closing device 6. Moreover, the double sliding door apparatus 8 is also arrange | positioned so that it may be located in the upper frame 17 side as an automatic door mounting frame. Such a double sliding door device 8 includes a base member 18 fixed to the upper frame 17, a first opening / closing door 2 disposed on the upper frame 17 side, and the first opening / closing door 2 extending from the base member 18. A first rail 19 and a first hanging bracket structure 20 that can be freely opened and closed in a direction, a second opening / closing door 3 disposed next to the first opening / closing door 2 on the side away from the upper frame 17, and the second A second rail 21 and a second hanging bracket structure 22 that allow the opening and closing door 3 to be opened and closed in the extending direction; a rack and pinion gear structure 23 that links the first opening and closing door 2 and the second opening and closing door 3; It is configured with.

ベース部材１８は、アルミ材を引き抜くことにより図２に示す形状に形成される。ベース部材１８には、この延在方向に真っ直ぐのびる第一レール１９と、この第一レール１９の斜め上側に配置される第二レール２１とが形成される（上記延在方向は、上記左右方向に一致する）。また、ベース部材１８には、ラックギア固定部２４も形成される。ラックギア固定部２４は、ラック・ピニオンギア構造部２３を構成する上側ラックギア３１（後述する）を固定するための部分として形成される。ラックギア固定部２４は、上記延在方向に真っ直ぐのびて形成される。ラックギア固定部２４の上側には、第二レール２１が配置形成される（別な言い方をすれば、第二レール２１の下側にラックギア固定部２４が配置形成される）。   The base member 18 is formed in the shape shown in FIG. 2 by extracting an aluminum material. The base member 18 is formed with a first rail 19 extending straight in the extending direction and a second rail 21 disposed obliquely above the first rail 19 (the extending direction is the left-right direction). To match). The base member 18 is also formed with a rack gear fixing portion 24. The rack gear fixing portion 24 is formed as a portion for fixing an upper rack gear 31 (described later) constituting the rack and pinion gear structure portion 23. The rack gear fixing portion 24 is formed extending straight in the extending direction. The second rail 21 is disposed and formed on the upper side of the rack gear fixing portion 24 (in other words, the rack gear fixing portion 24 is disposed and formed on the lower side of the second rail 21).

第一吊り金具構造部２０は、一つの第一開閉ドア２につき二つ設けられる（図７参照）。二つの第一吊り金具構造部２０は、第一開閉ドア２の枠部上端において左右に離れて配置される。第一吊り金具構造部２０は、上記枠部上端にボルト止めされる縦板部２５と、この縦板部２５の上端に固定される横板部２６と、第一レール１９を転がる一対のハンガーローラー２７とを備えて構成される。尚、二つの第一吊り金具構造部２０のうち、一方には、ラック・ピニオンギア構造部２３を構成するピニオンギア３３（後述する）が設けられる（図７参照）。   Two first hanging bracket structures 20 are provided for each first opening / closing door 2 (see FIG. 7). The two first hanging bracket structure portions 20 are arranged apart from each other at the upper end of the frame portion of the first opening / closing door 2. The first hanging bracket structure portion 20 includes a vertical plate portion 25 that is bolted to the upper end of the frame portion, a horizontal plate portion 26 that is fixed to the upper end of the vertical plate portion 25, and a pair of hangers that roll on the first rail 19. And a roller 27. In addition, one of the two first hanging bracket structure portions 20 is provided with a pinion gear 33 (described later) constituting the rack and pinion gear structure portion 23 (see FIG. 7).

縦板部２５は、左右方向にのびる横板部２６を所定の高さ位置で固定する部品として設けられる。左右方向にのびる横板部２６の一方の面には、所定の間隔をあけて一対のハンガーローラー２７が回転自在に組み付けられる。尚、横板部２６の他方の面には、上記ピニオンギア３３（後述する）が一つ組み付けられる。第一レール１９とハンガーローラー２７は、これらの接触部分が凸と凹の形状になるような脱輪し難い形状に形成される。   The vertical plate portion 25 is provided as a component that fixes the horizontal plate portion 26 extending in the left-right direction at a predetermined height position. A pair of hanger rollers 27 is rotatably mounted on one surface of the horizontal plate portion 26 extending in the left-right direction with a predetermined interval. One pinion gear 33 (described later) is assembled on the other surface of the horizontal plate portion 26. The first rail 19 and the hanger roller 27 are formed in a shape that makes it difficult to remove the wheel so that the contact portions have a convex and concave shape.

第二吊り金具構造部２２は、第一開閉ドア２の第一吊り金具構造部２０と同様、一つの第二開閉ドア３につき二つ設けられる（図６参照）。二つの第二吊り金具構造部２２は、第二開閉ドア３の枠部上端において左右に離れて配置される。第二吊り金具構造部２２は、上記枠部上端にボルト止めされる縦板部２８と、この縦板部２８の上端に固定される横板部２９と、第二レール２１を転がる一対のハンガーローラー３０とを備えて構成される。   As with the first hanging bracket structure portion 20 of the first opening / closing door 2, two second hanging bracket structure portions 22 are provided for each second opening / closing door 3 (see FIG. 6). The two second hanging bracket structure portions 22 are arranged apart from each other at the upper end of the frame portion of the second opening / closing door 3. The second hanging bracket structure 22 includes a vertical plate portion 28 that is bolted to the upper end of the frame portion, a horizontal plate portion 29 that is fixed to the upper end of the vertical plate portion 28, and a pair of hangers that roll on the second rail 21. And a roller 30.

縦板部２８は、左右方向にのびる横板部２９を所定の高さ位置で固定する部品として設けられる。縦板部２８は、第一吊り金具構造部２０の縦板部２５よりも上下方向に長く形成される。縦板部２８の中間には、ラック・ピニオンギア構造部２３を構成する下側ラックギア固定ベース３４（後述する）が組み付けられる（図２及び図６参照）。左右方向にのびる横板部２９の一方の面には、所定の間隔をあけて一対のハンガーローラー３０が回転自在に組み付けられる。第二レール２１とハンガーローラー３０は、これらの接触部分が凸と凹の形状になるような脱輪し難い形状に形成される。   The vertical plate portion 28 is provided as a component that fixes the horizontal plate portion 29 extending in the left-right direction at a predetermined height position. The vertical plate portion 28 is formed longer in the vertical direction than the vertical plate portion 25 of the first hanging bracket structure portion 20. In the middle of the vertical plate portion 28, a lower rack gear fixing base 34 (described later) constituting the rack and pinion gear structure portion 23 is assembled (see FIGS. 2 and 6). A pair of hanger rollers 30 are rotatably mounted on one surface of the horizontal plate portion 29 extending in the left-right direction with a predetermined interval. The 2nd rail 21 and the hanger roller 30 are formed in the shape which is hard to remove | deviate so that these contact parts may become convex and concave shape.

第二開閉ドア３における二つの第二吊り金具構造部２２のうち、一方には、後述する第二開閉ドア側連結金具５１が取り付けられる（図２参照。縦板部２８に取り付けられる）。この第二開閉ドア側連結金具５１は、開閉動タイプ連動装置９を構成する部品であって、第二開閉ドア３の開閉動に用いられる。   A second opening / closing door side connection fitting 51 (described later) is attached to one of the two second hanging fitting structures 22 in the second opening / closing door 3 (see FIG. 2, attached to the vertical plate portion 28). The second opening / closing door side connection fitting 51 is a component constituting the opening / closing type interlocking device 9 and is used for opening / closing the second opening / closing door 3.

ラック・ピニオンギア構造部２３は、第二開閉ドア３が開閉動すると、この開閉動に伴って第一開閉ドア２も開閉動させることができるように構成される。具体的には、上側ラックギア３１と、下側ラックギア３２と、ピニオンギア３３と、下側ラックギア固定ベース３４とを備えて、上記の開閉動をさせることができるように構成される。   The rack and pinion gear structure 23 is configured such that when the second opening / closing door 3 is opened / closed, the first opening / closing door 2 can be opened / closed along with the opening / closing movement. Specifically, the upper rack gear 31, the lower rack gear 32, the pinion gear 33, and the lower rack gear fixing base 34 are provided so as to be able to perform the above opening and closing movements.

上側ラックギア３１は、公知のラックギアであって、ベース部材１８のラックギア固定部２４に固定される。下側ラックギア固定ベース３４は、第二吊り金具構造部２２の縦板部２８の中間に組み付けられる。この下側ラックギア固定ベース３４には、ラックギア固定部３５が形成される。ラックギア固定部３５には、下側ラックギア３２が固定される。尚、下側ラックギア３２も公知のラックギアである。ピニオンギア３３は、上側ラックギア３１及び下側ラックギア３２に噛み合うように組み付けられる。ピニオンギア３３は、上記のように第一吊り金具構造部２０の横板部２６に組み付けられる。   The upper rack gear 31 is a known rack gear and is fixed to the rack gear fixing portion 24 of the base member 18. The lower rack gear fixing base 34 is assembled in the middle of the vertical plate portion 28 of the second hanging bracket structure portion 22. A rack gear fixing portion 35 is formed on the lower rack gear fixing base 34. The lower rack gear 32 is fixed to the rack gear fixing portion 35. The lower rack gear 32 is also a known rack gear. The pinion gear 33 is assembled so as to mesh with the upper rack gear 31 and the lower rack gear 32. The pinion gear 33 is assembled to the horizontal plate portion 26 of the first hanging bracket structure portion 20 as described above.

下側ラックギア固定ベース３４は、アルミ材を引き抜くことにより図２に示す形状に形成される。下側ラックギア固定ベース３４は、第二開閉ドア３と第一開閉ドア２とを連動させるのに必要な長さに形成される。具体的には、二つの第二吊り金具構造部２２に跨る長さに形成される（図６参照）。下側ラックギア固定ベース３４は、上側ラックギア３１及び下側ラックギア３２の長さに合わせて形成される。   The lower rack gear fixing base 34 is formed in the shape shown in FIG. 2 by pulling out the aluminum material. The lower rack gear fixing base 34 is formed to have a length necessary for interlocking the second opening / closing door 3 and the first opening / closing door 2. Specifically, it is formed to have a length straddling the two second hanging bracket structures 22 (see FIG. 6). The lower rack gear fixing base 34 is formed according to the lengths of the upper rack gear 31 and the lower rack gear 32.

本発明の三重引戸１は、以上のような二重引戸装置８に対し更に第三開閉ドア４と連動装置とを付加した構成であり、以下、第三開閉ドア４の開閉動について、及び、連動装置としての開閉動タイプ連動装置９について、図２ないし図４を参照しながら詳細に説明をする。   The triple sliding door 1 of the present invention has a configuration in which the third opening / closing door 4 and the interlocking device are further added to the double sliding door device 8 as described above. Hereinafter, the opening / closing movement of the third opening / closing door 4 and The opening / closing type interlocking device 9 as the interlocking device will be described in detail with reference to FIGS.

第三開閉ドア４は、以下の構成により上記延在方向に開閉動自在になる。すなわち、駆動装置７と、この駆動装置７に駆動されるベルト機構１２（すなわち駆動プーリー１３、従動プーリー１４、及び駆動ベルト１５）と、第三レール３６及び第三吊り金具構造部３７と、駆動ベルト１５及び第三吊り金具構造部３７を連結する連結金具３８とにより開閉動自在になる。   The third open / close door 4 can be opened and closed in the extending direction by the following configuration. That is, the driving device 7, the belt mechanism 12 (that is, the driving pulley 13, the driven pulley 14, and the driving belt 15) driven by the driving device 7, the third rail 36 and the third hanging bracket structure portion 37, the driving It can be opened and closed freely by a connecting metal 38 that connects the belt 15 and the third hanging metal structure 37.

第三レール３６は、第三開閉ドア４用のベースレールユニット３９を構成するベースレール４０に形成される。第三開閉ドア４用のベースレールユニット３９は、ベース部材１８と別体であって、ベース部材１８よりも上側の位置で上枠１７に取り付け固定される。ベースレール４０は、アルミ材を引き抜くことにより図２に示す形状に形成される。ベースレール４０は、駆動装置７の下側の位置に組み付けられる。尚、ベースレール４０の下側には、後述する大径従動プーリー４５が配置され、更に間隔をあけた下側には、第三開閉ドア４が配置される。第三レール３６は、真っ直ぐのびるように形成される。   The third rail 36 is formed on the base rail 40 constituting the base rail unit 39 for the third opening / closing door 4. The base rail unit 39 for the third opening / closing door 4 is separate from the base member 18, and is attached and fixed to the upper frame 17 at a position above the base member 18. The base rail 40 is formed in the shape shown in FIG. 2 by extracting an aluminum material. The base rail 40 is assembled at a lower position of the drive device 7. A large-diameter driven pulley 45, which will be described later, is disposed below the base rail 40, and the third open / close door 4 is disposed below the base rail 40 at a further interval. The third rail 36 is formed to extend straight.

第三吊り金具構造部３７は、一つの第三開閉ドア４につき二つ設けられる（図５参照）。二つの第三吊り金具構造部３７は、第三開閉ドア４の枠部上端において左右に離れて配置される。第三吊り金具構造部３７は、上記枠部上端にボルト止めされる縦板部４１と、この縦板部４１の上端に固定される横板部４２と、第三レール３６を転がる一対のハンガーローラー４３とを備えて構成される。   Two third hanging bracket structures 37 are provided for each third opening / closing door 4 (see FIG. 5). The two third hanging bracket structure portions 37 are arranged apart from each other at the upper end of the frame portion of the third opening / closing door 4. The third hanging bracket structure portion 37 includes a vertical plate portion 41 bolted to the upper end of the frame portion, a horizontal plate portion 42 fixed to the upper end of the vertical plate portion 41, and a pair of hangers that roll on the third rail 36. And a roller 43.

縦板部４１は、幅広で上下方向に長くのびる板状の部品として設けられる。縦板部４１は、この上端に横板部４２が固定され、中間には連結金具固定部４４が形成される。連結金具固定部４４には、後述する第三開閉ドア側連結金具５０が固定される。横板部４２の一方の面には、所定の間隔をあけて一対のハンガーローラー４３が回転自在に組み付けられる。第三レール３６とハンガーローラー４３は、これらの接触部分が凸と凹の形状になるような脱輪し難い形状に形成される。   The vertical plate portion 41 is provided as a plate-like component that is wide and extends vertically. In the vertical plate portion 41, a horizontal plate portion 42 is fixed to the upper end, and a coupling fitting fixing portion 44 is formed in the middle. A third opening / closing door side connection fitting 50 to be described later is fixed to the connection fitting fixing portion 44. A pair of hanger rollers 43 are rotatably mounted on one surface of the horizontal plate portion 42 at a predetermined interval. The third rail 36 and the hanger roller 43 are formed in a shape that makes it difficult to remove the wheel so that these contact portions have convex and concave shapes.

第三開閉ドア４における二つの第三吊り金具構造部３７のうち、一方には、連結金具３８が取り付けられる。具体的には、縦板部４１の上端側に連結金具３８が取り付けられる。この連結金具３８は、上記のように駆動ベルト１５及び第三吊り金具構造部３７を連結する部品であって、図２の配置においては、図３及び図４の駆動ベルト１５の下側部分に固定される。尚、別の第三開閉ドア４に設けられる連結金具は、駆動プーリー１３の図に隠れてしまい、図２では見えてない。この見えてない連結金具は、駆動ベルト１５の上側部分に固定される。例えば駆動プーリー１３が右回りし駆動ベルト１５が移動すると、この移動に伴って連結金具３８と見えてない連結金具も移動する。具体的には、駆動ベルト１５の下側部分に固定される連結金具３８が左方向に移動し、駆動ベルト１５の上側部分に固定される、見えてない連結金具が右方向に移動する（この場合、二つの第三開閉ドア４が開く方向に移動する）。   A connection fitting 38 is attached to one of the two third hanging bracket structures 37 in the third opening / closing door 4. Specifically, the connecting metal fitting 38 is attached to the upper end side of the vertical plate portion 41. The connecting bracket 38 is a component that connects the drive belt 15 and the third suspension bracket structure 37 as described above. In the arrangement of FIG. 2, the lower portion of the drive belt 15 of FIGS. Fixed. In addition, the connection metal fitting provided in another 3rd opening / closing door 4 is hidden in the figure of the drive pulley 13, and is not visible in FIG. This invisible connecting metal fitting is fixed to the upper part of the drive belt 15. For example, when the drive pulley 13 rotates clockwise and the drive belt 15 moves, the connection fitting that is not visible as the connection fitting 38 moves along with this movement. Specifically, the connecting fitting 38 fixed to the lower portion of the drive belt 15 moves to the left, and the invisible connecting fitting fixed to the upper portion of the drive belt 15 moves to the right (this In this case, the two third opening / closing doors 4 move in the opening direction).

開閉動タイプ連動装置９は、第二レール２１と第三レール３６との間に配置される。このような配置の開閉動タイプ連動装置９は、大径に形成される一対の大径従動プーリー４５と、この一対の大径従動プーリー４５に取り付けられる大径従動プーリー用ベルト４６と、各大径従動プーリー４５に一体化し且つ大径従動プーリー４５よりも少ない歯数で形成される一対の小径従動プーリー４７と、この一対の小径従動プーリー４７に取り付けられる小径従動プーリー用ベルト４８と、ベース部材１８に固定され且つ大径従動プーリー４５及び小径従動プーリー４７を同軸で回転自在に取り付けるプーリーベース４９と、第三吊り金具構造部３７及び大径従動プーリー用ベルト４６を連結する第三開閉ドア側連結金具５０と、第二吊り金具構造部２２及び小径従動プーリー用ベルト４８を連結する第二開閉ドア側連結金具５１とを備えて構成される。   The opening / closing type interlocking device 9 is disposed between the second rail 21 and the third rail 36. The opening / closing type interlocking device 9 having such an arrangement includes a pair of large-diameter driven pulleys 45 formed to have a large diameter, a large-diameter driven pulley belt 46 attached to the pair of large-diameter driven pulleys 45, A pair of small diameter driven pulleys 47 integrated with the diameter driven pulley 45 and formed with fewer teeth than the large diameter driven pulley 45, a small diameter driven pulley belt 48 attached to the pair of small diameter driven pulleys 47, and a base member The third opening / closing door side connecting the pulley base 49 fixed to the shaft 18 and rotatably mounting the large-diameter driven pulley 45 and the small-diameter driven pulley 47 coaxially with the third suspension bracket structure 37 and the large-diameter driven pulley belt 46. A connection fitting 50, a second opening / closing door side connection fitting 51 for connecting the second suspension fitting structure 22 and the small-diameter driven pulley belt 48; With configured.

大径従動プーリー４５は、第三開閉ドア４の上方に配置される。また、この大径従動プーリー４５に一体化する小径従動プーリー４７は、第二開閉ドア３の上方に配置される。プーリーベース４９は、この一端に大径従動プーリー４５及び小径従動プーリー４７が同軸で回転自在に取り付けられ、他端がベース部材１８に固定される。プーリーベース４９の中間は、前後方向に真っ直ぐのびるように形成される。   The large-diameter driven pulley 45 is disposed above the third opening / closing door 4. The small-diameter driven pulley 47 integrated with the large-diameter driven pulley 45 is disposed above the second opening / closing door 3. In the pulley base 49, a large-diameter driven pulley 45 and a small-diameter driven pulley 47 are coaxially and rotatably attached to one end, and the other end is fixed to the base member 18. The middle of the pulley base 49 is formed so as to extend straight in the front-rear direction.

第三開閉ドア側連結金具５０は、上記のように、第三吊り金具構造部３７と大径従動プーリー用ベルト４６とを連結するための部品として用いられる。もう少し詳しく説明すると、第三開閉ドア側連結金具５０は、この一端が第三吊り金具構造部３７における縦板部４１の連結金具固定部４４に固定される。また、第三開閉ドア側連結金具５０の他端は、大径従動プーリー用ベルト４６の下側部分に固定される。尚、図２における引用符号５０′は、大径従動プーリー用ベルト４６（図４参照）の上側部分に固定される第三開閉ドア側連結金具を示す。この第三開閉ドア側連結金具５０′は、図２中と別な第三開閉ドア４の第三吊り金具構造部に固定されたものであり、図２では一部が見える。   As described above, the third opening / closing door side connection fitting 50 is used as a part for connecting the third suspension fitting structure portion 37 and the large-diameter driven pulley belt 46. More specifically, one end of the third opening / closing door side connection fitting 50 is fixed to the connection fitting fixing portion 44 of the vertical plate portion 41 in the third suspension fitting structure portion 37. Further, the other end of the third opening / closing door side connection fitting 50 is fixed to the lower portion of the large-diameter driven pulley belt 46. Note that reference numeral 50 ′ in FIG. 2 indicates a third opening / closing door side fitting that is fixed to the upper portion of the large-diameter driven pulley belt 46 (see FIG. 4). This third opening / closing door side connecting metal fitting 50 'is fixed to a third hanging metal fitting structure part of the third opening / closing door 4 different from that in FIG.

第三開閉ドア側連結金具５０及び５０′は、二つの第三開閉ドア４が開く方向に移動すると、大径従動プーリー用ベルト４６を右回りに移動させ、逆に二つの第三開閉ドア４が閉じる方向に移動すると、大径従動プーリー用ベルト４６を左回りに移動させるように取り付けられる。   When the two third open / close doors 4 are moved in the direction in which the two third open / close door side fittings 50 and 50 ′ move, the large-diameter driven pulley belt 46 moves clockwise, and conversely, the two third open / close doors 4. Is moved in the closing direction, the large-diameter driven pulley belt 46 is attached to move counterclockwise.

大径従動プーリー用ベルト４６は、上記のように移動することから、同軸で一体の大径従動プーリー４５及び小径従動プーリー４７を右回り、左回りさせることができる。これにより、小径従動プーリー用ベルト４８も移動する。   Since the large-diameter driven pulley belt 46 moves as described above, the large-diameter driven pulley 45 and the small-diameter driven pulley 47 that are coaxial and integral can be rotated clockwise and counterclockwise. As a result, the small-diameter driven pulley belt 48 also moves.

小径従動プーリー用ベルト４８には、第二開閉ドア側連結金具５１が固定される。第二開閉ドア側連結金具５１は、上記のように、第二吊り金具構造部２２及び小径従動プーリー用ベルト４８を連結するための部品として用いられる。もう少し詳しく説明すると、第二開閉ドア側連結金具５１は、この一端が第二吊り金具構造部２２における縦板部２８に固定される。また、第二開閉ドア側連結金具５１の他端は、小径従動プーリー用ベルト４８の下側部分に固定される。尚、図２中と別の第二開閉ドア３に設けられる第二開閉ドア側連結金具は、小径従動プーリー４７の図に隠れてしまい、図２では見えてない。この見えてない第二開閉ドア側連結金具は、小径従動プーリー用ベルト４８の上側部分に固定される。例えば小径従動プーリー用ベルト４８が移動すると、この移動に伴って第二開閉ドア側連結金具５１及び見えてない第二開閉ドア側連結金具も移動する。   A second opening / closing door side connection fitting 51 is fixed to the small diameter driven pulley belt 48. As described above, the second opening / closing door side connection fitting 51 is used as a part for connecting the second suspension fitting structure 22 and the small-diameter driven pulley belt 48. More specifically, one end of the second opening / closing door side connection fitting 51 is fixed to the vertical plate portion 28 in the second suspension fitting structure portion 22. The other end of the second opening / closing door side connection fitting 51 is fixed to the lower portion of the small-diameter driven pulley belt 48. Note that the second opening / closing door side fitting provided in the second opening / closing door 3 different from that in FIG. 2 is hidden in the view of the small-diameter driven pulley 47 and is not visible in FIG. 2. The invisible second opening / closing door side connection fitting is fixed to the upper portion of the small-diameter driven pulley belt 48. For example, when the small-diameter driven pulley belt 48 moves, the second opening / closing door side connection fitting 51 and the invisible second opening / closing door side connection fitting also move along with this movement.

第二開閉ドア側連結金具５１の移動、及び上記見えてない第二開閉ドア側連結金具の移動は、二つの第二開閉ドア３の移動を生じさせ、さらには、ラック・ピニオンギア構造部２３を介して二つの第一開閉ドア２の移動を生じさせる。つまり、各ドアが連動することが分かる。   The movement of the second opening / closing door side connection fitting 51 and the movement of the second opening / closing door side connection fitting not visible cause movement of the two second opening / closing doors 3, and furthermore, the rack and pinion gear structure 23. The movement of the two first opening / closing doors 2 is caused through the. That is, it can be seen that each door is interlocked.

以上、図１ないし図７を参照しながら説明してきたように、本発明の三重引戸１によれば、ラック・ピニオンギア構造部２３等を含んで第一開閉ドア２及び第二開閉ドア３を連動させる二重引戸装置８に対し、更に第三開閉ドア４と開閉動タイプ連動装置９とを付加して三重の引戸にしてなるものであることから、既存技術を活用しつつ三つの開閉ドアを自動開閉させることができる。従って、本発明によれば、全体構造を新規にするものではなく、結果、コスト低減を図ることができるという効果を奏する。   As described above with reference to FIGS. 1 to 7, according to the triple sliding door 1 of the present invention, the first opening / closing door 2 and the second opening / closing door 3 including the rack and pinion gear structure portion 23 and the like are provided. Since the third sliding door 4 and the opening / closing type interlocking device 9 are further added to the double sliding door device 8 to be interlocked to form a triple sliding door, the three opening doors are utilized while utilizing the existing technology. Can be opened and closed automatically. Therefore, according to the present invention, the overall structure is not made new, and as a result, the cost can be reduced.

また、本発明によれば、第二レール２１と第三レール３６との間に開閉動タイプ連動装置９を配置することから、三重引戸１における少なくとも二重引戸装置８の構成に対する変更がなく、さらには、例えばメンテナンス等のし易さにも配慮することができるという効果も奏する。   Moreover, according to the present invention, since the opening / closing type interlocking device 9 is disposed between the second rail 21 and the third rail 36, there is no change to the configuration of at least the double sliding door device 8 in the triple sliding door 1, Furthermore, for example, it is possible to consider the ease of maintenance and the like.

尚、引分の例で説明してきたが、片引にも本発明を適用できるのは勿論である。   In addition, although demonstrated by the example of a drawing, of course, this invention is applicable also to a single drawing.

以下、図面を参照しながら実施例２を説明する。   Embodiment 2 will be described below with reference to the drawings.

図１、図５〜図７は実施例１と同じである。図８は三重引戸における自動開閉装置の断面図である。また、図９は図８の自動開閉装置の駆動装置を装置正面左側から見た時の概略図、図１０は図８の自動開閉装置の駆動装置を装置正面右側から見た時の概略図である。尚、上記実施例１と基本的に同じ構成部材には同一の符号を付す。   1 and 5 to 7 are the same as those in the first embodiment. FIG. 8 is a sectional view of an automatic opening / closing device in a triple sliding door. 9 is a schematic view when the driving device of the automatic opening / closing device of FIG. 8 is viewed from the left side of the front of the device, and FIG. 10 is a schematic view of the driving device of the automatic switching device of FIG. is there. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structural member fundamentally the same as the said Example 1. FIG.

図１において、引用符号１は引分の三重引戸を示す。この三重引戸１は、人の通行や物の搬入等のために左右方向に開閉する自動ドア装置の一種である。   In FIG. 1, reference numeral 1 indicates a draw triple sliding door. The triple sliding door 1 is a kind of automatic door device that opens and closes in the left-right direction for the passage of people and the delivery of objects.

左右両側から内側に向けて順に説明をすると、三重引戸１は、一対の第一開閉ドア２と、一対の第二開閉ドア３と、一対の第三開閉ドア４とを備えて構成される。また、これらドアを開閉動させるために上カバー５内に設けられる自動開閉装置６１（図８参照）を備えて構成される。尚、図中の配置にある第一開閉ドア２は、低速ドアや低速開閉ドアと呼んでもよい。また、第二開閉ドア３は、中速ドアや中速開閉ドアと呼んでもよい。さらに、第三開閉ドア４は、高速ドアや高速開閉ドアと呼んでもよい。   If it demonstrates in order toward the inner side from right-and-left both sides, the triple sliding door 1 is provided with a pair of 1st opening / closing door 2, a pair of 2nd opening / closing door 3, and a pair of 3rd opening / closing door 4. Further, an automatic opening / closing device 61 (see FIG. 8) provided in the upper cover 5 for opening and closing these doors is provided. The first opening / closing door 2 in the arrangement in the figure may be called a low speed door or a low speed opening / closing door. The second open / close door 3 may be called a medium speed door or a medium speed open / close door. Further, the third opening / closing door 4 may be called a high-speed door or a high-speed opening / closing door.

第一開閉ドア２、第二開閉ドア３、及び第三開閉ドア４は、特に符号を付さないが、それぞれ矩形の枠部と、この枠部の内側に嵌め込まれるガラス部とを有する。枠部の上端には、後述する吊り金具構造部がそれぞれ設けられる。   The first opening / closing door 2, the second opening / closing door 3, and the third opening / closing door 4 have no particular reference numerals, but each have a rectangular frame portion and a glass portion fitted inside the frame portion. At the upper end of the frame portion, a suspension fitting structure portion to be described later is provided.

図８ないし図１０において、自動開閉装置６１は、図示しないドアコントローラーと、このドアコントローラーにより制御される駆動装置７と、二重引戸装置８と、この二重引戸装置８における第二開閉ドア３を第三開閉ドア４の開閉動に伴って連動させるモーター駆動タイプ連動装置６２（連動装置）とを備えて構成される。本発明の三重引戸１は、二重引戸装置８に対し更に第三開閉ドア４と連動装置（モーター駆動タイプ連動装置６２）とを付加して三重の引戸にしたものである。   8 to 10, the automatic opening / closing device 61 includes a door controller (not shown), a driving device 7 controlled by the door controller, a double sliding door device 8, and the second opening / closing door 3 in the double sliding door device 8. And a motor drive type interlocking device 62 (interlocking device) that interlocks with the opening / closing movement of the third opening / closing door 4. The triple sliding door 1 of the present invention is a double sliding door device 8 in which a third opening / closing door 4 and an interlocking device (motor drive type interlocking device 62) are further added to form a triple sliding door.

駆動装置７は、モーター１０と、伝達機構１１とを備えて構成される。駆動装置７は、自動開閉装置６１において中間に位置するように配置される。駆動装置７は、図示しないコントローラーに電気的に接続される。モーター１０は回転軸を有し、この回転軸と伝達機構１１の減速機とが図示しないベルトにより連結される。減速機には、ベルト機構１２の駆動プーリー１３（主動プーリー）が組み付けられる。ベルト機構１２は、駆動プーリー１３の他、従動プーリー１４と、これら駆動プーリー１３及び従動プーリー１４に巻き付けられる駆動ベルト１５とを備えて構成される。   The drive device 7 includes a motor 10 and a transmission mechanism 11. The driving device 7 is disposed so as to be positioned in the middle of the automatic opening / closing device 61. The driving device 7 is electrically connected to a controller (not shown). The motor 10 has a rotating shaft, and the rotating shaft and the speed reducer of the transmission mechanism 11 are connected by a belt (not shown). A drive pulley 13 (main drive pulley) of the belt mechanism 12 is assembled to the speed reducer. In addition to the drive pulley 13, the belt mechanism 12 includes a driven pulley 14 and a drive belt 15 that is wound around the drive pulley 13 and the driven pulley 14.

尚、駆動装置７及びベルト機構１２に一体化するようにモーター駆動タイプ連動装置６２が設けられる。このモーター駆動タイプ連動装置６２に関しては後述する。   A motor drive type interlocking device 62 is provided so as to be integrated with the drive device 7 and the belt mechanism 12. The motor drive type interlocking device 62 will be described later.

駆動プーリー１３及び従動プーリー１４は、所定の歯数を有してそれぞれ形成される。すなわち、歯付きのプーリーとしてそれぞれ形成される。駆動プーリー１３及び従動プーリー１４は、左右に大きく離れた位置に配置される。駆動ベルト１５は、駆動プーリー１３及び従動プーリー１４が上記配置であることから長尺なものが採用される。また、駆動ベルト１５は、駆動プーリー１３及び従動プーリー１４の歯に噛み合うようなものが採用される。駆動ベルト１５は、公知のタイミングベルトである。   The drive pulley 13 and the driven pulley 14 are each formed with a predetermined number of teeth. That is, each is formed as a toothed pulley. The driving pulley 13 and the driven pulley 14 are arranged at positions far apart from each other on the left and right. A long drive belt 15 is adopted because the drive pulley 13 and the driven pulley 14 are arranged as described above. Further, the drive belt 15 that engages with the teeth of the drive pulley 13 and the driven pulley 14 is employed. The drive belt 15 is a known timing belt.

二重引戸装置８は、自動開閉装置６１において下側に位置するように配置される。また、二重引戸装置８は、自動ドア取付枠としての上枠１７の側に位置するようにも配置される。このような二重引戸装置８は、上枠１７に固定されるベース部材１８と、上枠１７の側に配置される第一開閉ドア２と、この第一開閉ドア２をベース部材１８の延在方向に開閉動自在にする第一レール１９及び第一吊り金具構造部２０と、上枠１７から離れる側の第一開閉ドア２の隣に配置される第二開閉ドア３と、この第二開閉ドア３を上記延在方向に開閉動自在にする第二レール２１及び第二吊り金具構造部２２と、第一開閉ドア２及び第二開閉ドア３を連動させるラック・ピニオンギア構造部２３とを備えて構成される。   The double sliding door device 8 is arranged so as to be positioned on the lower side in the automatic opening / closing device 61. Moreover, the double sliding door apparatus 8 is also arrange | positioned so that it may be located in the upper frame 17 side as an automatic door mounting frame. Such a double sliding door device 8 includes a base member 18 fixed to the upper frame 17, a first opening / closing door 2 disposed on the upper frame 17 side, and the first opening / closing door 2 extending from the base member 18. A first rail 19 and a first hanging bracket structure 20 that can be freely opened and closed in a direction, a second opening / closing door 3 disposed next to the first opening / closing door 2 on the side away from the upper frame 17, and the second A second rail 21 and a second hanging bracket structure 22 that allow the opening and closing door 3 to be opened and closed in the extending direction; a rack and pinion gear structure 23 that links the first opening and closing door 2 and the second opening and closing door 3; It is configured with.

ベース部材１８は、アルミ材を引き抜くことにより図８に示す形状に形成される。ベース部材１８には、この延在方向に真っ直ぐのびる第一レール１９と、この第一レール１９の斜め上側に配置される第二レール２１とが形成される（上記延在方向は、上記左右方向に一致する）。また、ベース部材１８には、ラックギア固定部２４も形成される。ラックギア固定部２４は、ラック・ピニオンギア構造部２３を構成する上側ラックギア３１（後述する）を固定するための部分として形成される。ラックギア固定部２４は、上記延在方向に真っ直ぐのびて形成される。ラックギア固定部２４の上側には、第二レール２１が配置形成される（別な言い方をすれば、第二レール２１の下側にラックギア固定部２４が配置形成される）。   The base member 18 is formed in the shape shown in FIG. 8 by extracting the aluminum material. The base member 18 is formed with a first rail 19 extending straight in the extending direction and a second rail 21 disposed obliquely above the first rail 19 (the extending direction is the left-right direction). To match). The base member 18 is also formed with a rack gear fixing portion 24. The rack gear fixing portion 24 is formed as a portion for fixing an upper rack gear 31 (described later) constituting the rack and pinion gear structure portion 23. The rack gear fixing portion 24 is formed extending straight in the extending direction. The second rail 21 is disposed and formed on the upper side of the rack gear fixing portion 24 (in other words, the rack gear fixing portion 24 is disposed and formed on the lower side of the second rail 21).

第一吊り金具構造部２０は、一つの第一開閉ドア２につき二つ設けられる（図７参照）。二つの第一吊り金具構造部２０は、第一開閉ドア２の枠部上端において左右に離れて配置される。第一吊り金具構造部２０は、上記枠部上端にボルト止めされる縦板部２５と、この縦板部２５の上端に固定される横板部２６と、第一レール１９を転がる一対のハンガーローラー２７とを備えて構成される。尚、二つの第一吊り金具構造部２０のうち、一方には、ラック・ピニオンギア構造部２３を構成するピニオンギア３３（後述する）が設けられる（図７参照）。   Two first hanging bracket structures 20 are provided for each first opening / closing door 2 (see FIG. 7). The two first hanging bracket structure portions 20 are arranged apart from each other at the upper end of the frame portion of the first opening / closing door 2. The first hanging bracket structure portion 20 includes a vertical plate portion 25 that is bolted to the upper end of the frame portion, a horizontal plate portion 26 that is fixed to the upper end of the vertical plate portion 25, and a pair of hangers that roll on the first rail 19. And a roller 27. In addition, one of the two first hanging bracket structure portions 20 is provided with a pinion gear 33 (described later) constituting the rack and pinion gear structure portion 23 (see FIG. 7).

縦板部２５は、左右方向にのびる横板部２６を所定の高さ位置で固定する部品として設けられる。左右方向にのびる横板部２６の一方の面には、所定の間隔をあけて一対のハンガーローラー２７が回転自在に組み付けられる。尚、横板部２６の他方の面には、上記ピニオンギア３３（後述する）が一つ組み付けられる。第一レール１９とハンガーローラー２７は、これらの接触部分が凸と凹の形状になるような脱輪し難い形状に形成される。   The vertical plate portion 25 is provided as a component that fixes the horizontal plate portion 26 extending in the left-right direction at a predetermined height position. A pair of hanger rollers 27 is rotatably mounted on one surface of the horizontal plate portion 26 extending in the left-right direction with a predetermined interval. One pinion gear 33 (described later) is assembled on the other surface of the horizontal plate portion 26. The first rail 19 and the hanger roller 27 are formed in a shape that makes it difficult to remove the wheel so that the contact portions have a convex and concave shape.

第二吊り金具構造部２２は、第一開閉ドア２の第一吊り金具構造部２０と同様、一つの第二開閉ドア３につき二つ設けられる（図６参照）。二つの第二吊り金具構造部２２は、第二開閉ドア３の枠部上端において左右に離れて配置される。第二吊り金具構造部２２は、上記枠部上端にボルト止めされる縦板部２８と、この縦板部２８の上端に固定される横板部２９と、第二レール２１を転がる一対のハンガーローラー３０とを備えて構成される。   As with the first hanging bracket structure portion 20 of the first opening / closing door 2, two second hanging bracket structure portions 22 are provided for each second opening / closing door 3 (see FIG. 6). The two second hanging bracket structure portions 22 are arranged apart from each other at the upper end of the frame portion of the second opening / closing door 3. The second hanging bracket structure 22 includes a vertical plate portion 28 that is bolted to the upper end of the frame portion, a horizontal plate portion 29 that is fixed to the upper end of the vertical plate portion 28, and a pair of hangers that roll on the second rail 21. And a roller 30.

縦板部２８は、左右方向にのびる横板部２９を所定の高さ位置で固定する部品として設けられる。縦板部２８は、第一吊り金具構造部２０の縦板部２５よりも上下方向に長く形成される。縦板部２８の中間には、ラック・ピニオンギア構造部２３を構成する下側ラックギア固定ベース３４（後述する）が組み付けられる（図８及び図６参照）。左右方向にのびる横板部２９の一方の面には、所定の間隔をあけて一対のハンガーローラー３０が回転自在に組み付けられる。第二レール２１とハンガーローラー３０は、これらの接触部分が凸と凹の形状になるような脱輪し難い形状に形成される。   The vertical plate portion 28 is provided as a component that fixes the horizontal plate portion 29 extending in the left-right direction at a predetermined height position. The vertical plate portion 28 is formed longer in the vertical direction than the vertical plate portion 25 of the first hanging bracket structure portion 20. A lower rack gear fixing base 34 (described later) constituting the rack and pinion gear structure portion 23 is assembled in the middle of the vertical plate portion 28 (see FIGS. 8 and 6). A pair of hanger rollers 30 are rotatably mounted on one surface of the horizontal plate portion 29 extending in the left-right direction with a predetermined interval. The 2nd rail 21 and the hanger roller 30 are formed in the shape which is hard to remove | deviate so that these contact parts may become convex and concave shape.

第二開閉ドア３における二つの第二吊り金具構造部２２のうち、一方には、第二開閉ドア側連結金具５１が取り付けられる（図８参照）。この第二開閉ドア側連結金具５１は、第二吊り金具構造部２２及び駆動ベルト１５を連結するための部品として用いられる。第二開閉ドア側連結金具５１は、第二開閉ドア３の開閉動に用いられる。   A second opening / closing door side connection fitting 51 is attached to one of the two second hanging fitting structures 22 in the second opening / closing door 3 (see FIG. 8). The second opening / closing door side connection fitting 51 is used as a part for connecting the second suspension fitting structure portion 22 and the drive belt 15. The second opening / closing door side connection fitting 51 is used for opening / closing the second opening / closing door 3.

第二開閉ドア側連結金具５１についてもう少し詳しく説明すると、第二開閉ドア側連結金具５１は、この一端が第二吊り金具構造部２２における縦板部２８に固定される。また、第二開閉ドア側連結金具５１の他端は、駆動ベルト１５の下側部分に固定される。尚、図８中と別の第二開閉ドア３に設けられる第二開閉ドア側連結金具は、駆動プーリー１３の図に隠れてしまい、図８では見えてない。この見えてない第二開閉ドア側連結金具は、駆動ベルト１５の上側部分に固定される。例えば駆動ベルト１５が移動すると、この移動に伴って第二開閉ドア側連結金具５１及び見えてない第二開閉ドア側連結金具も移動する。第二開閉ドア側連結金具５１の移動、及び上記見えてない第二開閉ドア側連結金具の移動は、二つの第二開閉ドア３の移動を生じさせ、さらには、以下で説明するラック・ピニオンギア構造部２３を介して二つの第一開閉ドア２の移動を生じさせる。   The second opening / closing door side connection fitting 51 will be described in more detail. One end of the second opening / closing door side connection fitting 51 is fixed to the vertical plate portion 28 in the second suspension fitting structure portion 22. Further, the other end of the second opening / closing door side connection fitting 51 is fixed to the lower portion of the drive belt 15. In addition, the 2nd opening / closing door side connection metal fitting provided in the 2nd opening / closing door 3 different from FIG. 8 is hidden in the figure of the drive pulley 13, and is not visible in FIG. This invisible second opening / closing door side connection fitting is fixed to the upper portion of the drive belt 15. For example, when the drive belt 15 moves, the second opening / closing door side connection fitting 51 and the invisible second opening / closing door side connection fitting also move along with this movement. The movement of the second opening / closing door-side coupling fitting 51 and the movement of the second opening / closing door-side coupling fitting which is not visible cause the movement of the two second opening / closing doors 3, and further, the rack and pinion described below. The movement of the two first opening / closing doors 2 is caused via the gear structure 23.

ラック・ピニオンギア構造部２３は、第二開閉ドア３が開閉動すると、この開閉動に伴って第一開閉ドア２も開閉動させることができるように構成される。具体的には、上側ラックギア３１と、下側ラックギア３２と、ピニオンギア３３と、下側ラックギア固定ベース３４とを備えて、上記の開閉動をさせることができるように構成される。   The rack and pinion gear structure 23 is configured such that when the second opening / closing door 3 is opened / closed, the first opening / closing door 2 can be opened / closed along with the opening / closing movement. Specifically, the upper rack gear 31, the lower rack gear 32, the pinion gear 33, and the lower rack gear fixing base 34 are provided so as to be able to perform the above opening and closing movements.

上側ラックギア３１は、公知のラックギアであって、ベース部材１８のラックギア固定部２４に固定される。下側ラックギア固定ベース３４は、第二吊り金具構造部２２の縦板部２８の中間に組み付けられる。この下側ラックギア固定ベース３４には、ラックギア固定部３５が形成される。ラックギア固定部３５には、下側ラックギア３２が固定される。尚、下側ラックギア３２も公知のラックギアである。ピニオンギア３３は、上側ラックギア３１及び下側ラックギア３２に噛み合うように組み付けられる。ピニオンギア３３は、上記のように第一吊り金具構造部２０の横板部２６に組み付けられる。   The upper rack gear 31 is a known rack gear and is fixed to the rack gear fixing portion 24 of the base member 18. The lower rack gear fixing base 34 is assembled in the middle of the vertical plate portion 28 of the second hanging bracket structure portion 22. A rack gear fixing portion 35 is formed on the lower rack gear fixing base 34. The lower rack gear 32 is fixed to the rack gear fixing portion 35. The lower rack gear 32 is also a known rack gear. The pinion gear 33 is assembled so as to mesh with the upper rack gear 31 and the lower rack gear 32. The pinion gear 33 is assembled to the horizontal plate portion 26 of the first hanging bracket structure portion 20 as described above.

下側ラックギア固定ベース３４は、アルミ材を引き抜くことにより図８に示す形状に形成される。下側ラックギア固定ベース３４は、第二開閉ドア３と第一開閉ドア２とを連動させるのに必要な長さに形成される。具体的には、二つの第二吊り金具構造部２２に跨る長さに形成される（図６参照）。下側ラックギア固定ベース３４は、上側ラックギア３１及び下側ラックギア３２の長さに合わせて形成される。   The lower rack gear fixing base 34 is formed in the shape shown in FIG. 8 by pulling out the aluminum material. The lower rack gear fixing base 34 is formed to have a length necessary for interlocking the second opening / closing door 3 and the first opening / closing door 2. Specifically, it is formed to have a length straddling the two second hanging bracket structures 22 (see FIG. 6). The lower rack gear fixing base 34 is formed according to the lengths of the upper rack gear 31 and the lower rack gear 32.

本発明の三重引戸１は、以上のような二重引戸装置８に対し更に第三開閉ドア４と連動装置とを付加した構成であり、以下、第三開閉ドア４の開閉動について、及び、連動装置としてのモーター駆動タイプ連動装置６２について、図８ないし図１０を参照しながら詳細に説明をする。   The triple sliding door 1 of the present invention has a configuration in which the third opening / closing door 4 and the interlocking device are further added to the double sliding door device 8 as described above. Hereinafter, the opening / closing movement of the third opening / closing door 4 and The motor drive type interlocking device 62 as the interlocking device will be described in detail with reference to FIGS.

第三開閉ドア４は、以下の構成により上記延在方向に開閉動自在になる。すなわち、駆動装置７と、この駆動装置７に駆動されるベルト機構１２（すなわち駆動プーリー１３、従動プーリー１４、及び駆動ベルト１５）と、第三レール３６及び第三吊り金具構造部３７と、駆動装置７に駆動されて第三開閉ドア４を第二開閉ドア３の開閉動に連動させるモーター駆動タイプ連動装置６２とにより開閉動自在になる。   The third open / close door 4 can be opened and closed in the extending direction by the following configuration. That is, the driving device 7, the belt mechanism 12 (that is, the driving pulley 13, the driven pulley 14, and the driving belt 15) driven by the driving device 7, the third rail 36 and the third hanging bracket structure portion 37, the driving It can be opened and closed freely by a motor drive type interlocking device 62 that is driven by the device 7 to interlock the third opening and closing door 4 with the opening and closing movement of the second opening and closing door 3.

第三レール３６は、第三開閉ドア４用のベースレールユニット３９を構成するベースレール４０に形成される。第三開閉ドア４用のベースレールユニット３９は、ベース部材１８と別体であって、ベース部材１８よりも上側の位置で上枠１７に取り付け固定される。ベースレール４０は、アルミ材を引き抜くことにより図８に示す形状に形成される。第三開閉ドア４用のベースレールユニット３９は、駆動装置７の上側の位置に組み付けられる。尚、ベースレール４０や第三レール３６の下側には、後述する連動用駆動プーリー６３が配置され、更に間隔をあけた下側には、第三開閉ドア４が配置される。第三レール３６は、真っ直ぐのびるように形成される。   The third rail 36 is formed on the base rail 40 constituting the base rail unit 39 for the third opening / closing door 4. The base rail unit 39 for the third opening / closing door 4 is separate from the base member 18, and is attached and fixed to the upper frame 17 at a position above the base member 18. The base rail 40 is formed in the shape shown in FIG. 8 by extracting an aluminum material. The base rail unit 39 for the third opening / closing door 4 is assembled at a position above the driving device 7. An interlocking drive pulley 63 described later is disposed below the base rail 40 and the third rail 36, and the third opening / closing door 4 is disposed below the space further apart. The third rail 36 is formed to extend straight.

第三吊り金具構造部３７は、一つの第三開閉ドア４につき二つ設けられる（図５参照）。二つの第三吊り金具構造部３７は、第三開閉ドア４の枠部上端において左右に離れて配置される。第三吊り金具構造部３７は、上記枠部上端にボルト止めされる縦板部４１と、この縦板部４１の上端に固定される横板部４２と、第三レール３６を転がる一対のハンガーローラー４３とを備えて構成される。   Two third hanging bracket structures 37 are provided for each third opening / closing door 4 (see FIG. 5). The two third hanging bracket structure portions 37 are arranged apart from each other at the upper end of the frame portion of the third opening / closing door 4. The third hanging bracket structure portion 37 includes a vertical plate portion 41 bolted to the upper end of the frame portion, a horizontal plate portion 42 fixed to the upper end of the vertical plate portion 41, and a pair of hangers that roll on the third rail 36. And a roller 43.

縦板部４１は、幅広で上下方向に長くのびる板状の部品として設けられる。縦板部４１は、この上端に横板部４２が固定され、中間には連結金具固定部４４が形成される。連結金具固定部４４には、後述する第三開閉ドア側連結金具５０が固定される。横板部４２の一方の面には、所定の間隔をあけて一対のハンガーローラー４３が回転自在に組み付けられる。第三レール３６とハンガーローラー４３は、これらの接触部分が凸と凹の形状になるような脱輪し難い形状に形成される。   The vertical plate portion 41 is provided as a plate-like component that is wide and extends vertically. In the vertical plate portion 41, a horizontal plate portion 42 is fixed to the upper end, and a coupling fitting fixing portion 44 is formed in the middle. A third opening / closing door side connection fitting 50 to be described later is fixed to the connection fitting fixing portion 44. A pair of hanger rollers 43 are rotatably mounted on one surface of the horizontal plate portion 42 at a predetermined interval. The third rail 36 and the hanger roller 43 are formed in a shape that makes it difficult to remove the wheel so that these contact portions have convex and concave shapes.

モーター駆動タイプ連動装置６２は、第二レール２１と第三レール３６との間に配置される。また、駆動装置７の取り付け高さ位置に合わせて配置される。このような配置のモーター駆動タイプ連動装置６２は、駆動プーリー１３に同軸で一体化し且つ駆動プーリー１３よりも多い歯数で形成される連動用駆動プーリー６３と、この連動用駆動プーリー６３から離れて配置され且つ従動プーリー１４に同軸で一体化する連動用従動プーリー６４と、連動用駆動プーリー６３及び連動用従動プーリー６４に取り付けられる連動用ベルト６５と、第三吊り金具構造部３７及び連動用ベルト６５を連結する第三開閉ドア側連結金具５０とを備えて構成される。   The motor drive type interlocking device 62 is disposed between the second rail 21 and the third rail 36. Moreover, it arrange | positions according to the attachment height position of the drive device 7. FIG. The motor drive type interlocking device 62 of this arrangement is integrated with the drive pulley 13 coaxially and formed with a larger number of teeth than the drive pulley 13, and the interlocking drive pulley 63 is separated from the interlocking drive pulley 63. Interlocking driven pulley 64 arranged coaxially with driven pulley 14, interlocking driving pulley 63 and interlocking belt 65 attached to interlocking driven pulley 64, third suspension bracket structure 37 and interlocking belt And a third opening / closing door side connection fitting 50 for connecting 65.

第三開閉ドア側連結金具５０は、上記のように、第三吊り金具構造部３７と連動用ベルト６５とを連結するための部品として用いられる。もう少し詳しく説明すると、第三開閉ドア側連結金具５０は、この一端が第三吊り金具構造部３７における縦板部４１の連結金具固定部４４に固定される。また、第三開閉ドア側連結金具５０の他端は、連動用ベルト６５の下側部分に固定される。尚、図８における引用符号５０′は、連動用ベルト６５（図１０参照）の上側部分に固定される第三開閉ドア側連結金具を示す。この第三開閉ドア側連結金具５０′は、図８中と別な第三開閉ドア４の第三吊り金具構造部に固定されたものであり、図８では一部が見える。   As described above, the third opening / closing door side connection fitting 50 is used as a part for connecting the third suspension fitting structure portion 37 and the interlocking belt 65. More specifically, one end of the third opening / closing door side connection fitting 50 is fixed to the connection fitting fixing portion 44 of the vertical plate portion 41 in the third suspension fitting structure portion 37. Further, the other end of the third opening / closing door side connection fitting 50 is fixed to the lower portion of the interlocking belt 65. Note that reference numeral 50 ′ in FIG. 8 indicates a third opening / closing door side connecting bracket fixed to the upper portion of the interlocking belt 65 (see FIG. 10). This third opening / closing door side connecting fitting 50 'is fixed to a third hanging fitting structure part of the third opening / closing door 4 different from that in FIG. 8, and a part thereof is visible in FIG.

第三開閉ドア側連結金具５０及び５０′は、例えば連動用駆動プーリー６３が右回りし連動用ベルト６５が移動すると、これに伴って移動する。具体的には、連動用ベルト６５の下側部分に固定される第三開閉ドア側連結金具５０が左方向に移動し、連動用ベルト６５の上側部分に固定される第三開閉ドア側連結金具５０′が右方向に移動する（この場合、二つの第三開閉ドア４が開く方向に移動する）。   For example, when the interlocking drive pulley 63 rotates clockwise and the interlocking belt 65 moves, the third opening / closing door side connection fittings 50 and 50 'move accordingly. Specifically, the third opening / closing door side connection fitting 50 fixed to the lower portion of the interlocking belt 65 moves to the left and is fixed to the upper portion of the interlocking belt 65. 50 'moves in the right direction (in this case, the two third open / close doors 4 move in the opening direction).

以上、図１や、図５ないし図１０を参照しながら説明してきたように、本発明の三重引戸１によれば、ラック・ピニオンギア構造部２３等を含んで第一開閉ドア２及び第二開閉ドア３を連動させる二重引戸装置８に対し、更に第三開閉ドア４とモーター駆動タイプ連動装置６２とを付加して三重の引戸にしてなるものであることから、既存技術を活用しつつ三つの開閉ドアを自動開閉させることができる。従って、本発明によれば、全体構造を新規にするものではなく、結果、コスト低減を図ることができるという効果を奏する。   As described above with reference to FIG. 1 and FIGS. 5 to 10, according to the triple sliding door 1 of the present invention, the first open / close door 2 and the second door 2 including the rack and pinion gear structure 23 and the like. The third sliding door 4 and the motor drive type interlocking device 62 are further added to the double sliding door device 8 for interlocking the opening and closing door 3 to form a triple sliding door, so that the existing technology is utilized. Three doors can be opened and closed automatically. Therefore, according to the present invention, the overall structure is not made new, and as a result, the cost can be reduced.

また、本発明によれば、第二レール２１と第三レール３６との間にモーター駆動タイプ連動装置６２を配置することから、三重引戸１における少なくとも二重引戸装置８の構成に対する変更がなく、さらには、例えばメンテナンス等のし易さにも配慮することができるという効果も奏する。   Further, according to the present invention, since the motor drive type interlocking device 62 is disposed between the second rail 21 and the third rail 36, there is no change to the configuration of at least the double sliding door device 8 in the triple sliding door 1, Furthermore, for example, it is possible to consider the ease of maintenance and the like.

この他、本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。   In addition, the present invention can of course be modified in various ways within the scope not changing the gist of the present invention.

１…三重引戸、 ２…第一開閉ドア、 ３…第二開閉ドア、 ４…第三開閉ドア、 ５…上カバー、 ６…自動開閉装置、 ７…駆動装置、 ８…二重引戸装置、 ９…開閉動タイプ連動装置（連動装置）、 １０…モーター、 １１…伝達機構、 １２…ベルト機構、 １３…駆動プーリー、 １４…従動プーリー、 １５…駆動ベルト、 １６…歯飛び止めレバー、 １７…上枠、 １８…ベース部材、 １９…第一レール、 ２０…第一吊り金具構造部、 ２１…第二レール、 ２２…第二吊り金具構造部、 ２３…ラック・ピニオンギア構造部、 ２４…ラックギア固定部、 ２５…縦板部、 ２６…横板部、 ２７…ハンガーローラー、 ２８…縦板部、 ２９…横板部、 ３０…ハンガーローラー、 ３１…上側ラックギア、 ３２…下側ラックギア、 ３３…ピニオンギア、 ３４…下側ラックギア固定ベース、 ３５…ラックギア固定部、 ３６…第三レール、 ３７…第三吊り金具構造部、 ３８…連結金具、 ３９…ベースレールユニット、 ４０…ベースレール、 ４１…縦板部、 ４２…横板部、 ４３…ハンガーローラー、 ４４…連結金具固定部、 ４５…大径従動プーリー、 ４６…大径従動プーリー用ベルト、 ４７…小径従動プーリー、 ４８…小径従動プーリー用ベルト、 ４９…プーリーベース、 ５０…第三開閉ドア側連結金具、 ５１…第二開閉ドア側連結金具、 ６１…自動開閉装置、 ６２…モーター駆動タイプ連動装置（連動装置）、 ６３…連動用駆動プーリー、 ６４…連動用従動プーリー、 ６５…連動用ベルト   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Triple sliding door, 2 ... First opening / closing door, 3 ... Second opening / closing door, 4 ... Third opening / closing door, 5 ... Upper cover, 6 ... Automatic opening / closing device, 7 ... Drive device, 8 ... Double sliding door device, 9 ...... Opening / closing movement type interlocking device (interlocking device), 10 ... motor, 11 ... transmission mechanism, 12 ... belt mechanism, 13 ... driving pulley, 14 ... driven pulley, 15 ... driving belt, 16 ... tooth skipping lever, 17 ... top Frame, 18 ... Base member, 19 ... First rail, 20 ... First suspension bracket structure, 21 ... Second rail, 22 ... Second suspension bracket structure, 23 ... Rack and pinion gear structure, 24 ... Rack gear fixed 25: Vertical plate part, 26 ... Horizontal plate part, 27 ... Hanger roller, 28 ... Vertical plate part, 29 ... Horizontal plate part, 30 ... Hanger roller, 31 ... Upper rack gear, 32 ... Lower rack gear 33 ... Pinion gear, 34 ... Lower rack gear fixing base, 35 ... Rack gear fixing portion, 36 ... Third rail, 37 ... Third hanging bracket structure, 38 ... Connecting bracket, 39 ... Base rail unit, 40 ... Base rail, 41 ... Vertical plate portion, 42 ... Horizontal plate portion, 43 ... Hanger roller, 44 ... Connecting bracket fixing portion, 45 ... Large diameter driven pulley, 46 ... Belt for large diameter driven pulley, 47 ... Small diameter driven pulley, 48 ... Small diameter driven pulley Pulley belt, 49 ... Pulley base, 50 ... Third opening / closing door side connection fitting, 51 ... Second opening / closing door side connection fitting, 61 ... Automatic opening / closing device, 62 ... Motor drive type interlocking device (interlocking device), 63 ... Interlocking Drive pulley, 64 ... driven pulley for interlocking, 65 ... belt for interlocking

Claims (1)

第一開閉ドア及び第二開閉ドアを含む二重引戸装置に対し更に第三開閉ドアと連動装置とを付加して三重の引戸にしてなり、
前記二重引戸装置は、
自動ドア取付枠としての上枠に固定されるベース部材と、前記上枠の側に配置される前記第一開閉ドアと、該第一開閉ドアを前記ベース部材の延在方向に開閉動自在にする第一レール及び第一吊り金具構造部と、前記上枠から離れる側の前記第一開閉ドアの隣に配置される前記第二開閉ドアと、該第二開閉ドアを前記延在方向に開閉動自在にする第二レール及び第二吊り金具構造部と、前記第一開閉ドア及び前記第二開閉ドアを連動させるラック・ピニオンギア構造部とを含み、
前記第三開閉ドアと前記連動装置は、
次の（ａ）又は（ｂ）であり、
（ａ）前記第三開閉ドアは、
駆動装置と、該駆動装置に駆動される駆動プーリーと、従動プーリー及び駆動ベルトと、第三レール及び第三吊り金具構造部と、前記駆動ベルト及び前記第三吊り金具構造部を連結する連結金具と、により前記延在方向に開閉動自在になり、
前記連動装置は、
前記第三開閉ドアの開閉動に伴って前記第二開閉ドアを連動させる開閉動タイプ連動装置であり、
該開閉動タイプ連動装置は、
大径に形成される一対の大径従動プーリーと、該一対の大径従動プーリーに取り付けられる大径従動プーリー用ベルトと、前記大径従動プーリーに一体化し且つ該大径従動プーリーよりも少ない歯数で形成される一対の小径従動プーリーと、該一対の小径従動プーリーに取り付けられる小径従動プーリー用ベルトと、一端に前記大径従動プーリー及び前記小径従動プーリーを同軸で回転自在に取り付けるプーリーベースと、前記第三吊り金具構造部及び前記大径従動プーリー用ベルトを連結する第三開閉ドア側連結金具と、前記第二吊り金具構造部及び前記小径従動プーリー用ベルトを連結する第二開閉ドア側連結金具とを含み、
このような構成の前記開閉動タイプ連動装置を、下側の前記第二レールと上側の前記第三レールとの間に配置し、
該配置にあたっては、前記プーリーベースの他端を前記ベース部材の中間に固定するとともに、前記第二開閉ドアの上方に前記小径従動プーリーが位置するように且つ前記第三開閉ドアの上方に前記大径従動プーリーが位置するように配置し、
さらに、前記第三開閉ドアを開閉動させる前記駆動装置を、前記第三レールの上方で且つ該第三レールが形成されるベースレールの上部に対し固定状態となるように配置する、
（ｂ）前記第三開閉ドアは、
前記二重引戸装置を駆動する駆動装置の駆動プーリーに同軸で一体化し且つ該駆動プーリーよりも多い歯数で形成される連動用駆動プーリーと、該連動用駆動プーリーから離れて配置される連動用従動プーリーと、前記連動用駆動プーリー及び前記連動用従動プーリーに取り付けられる連動用ベルトと、第三レール及び第三吊り金具構造部と、該第三吊り金具構造部及び前記連動用ベルトを連結する第三開閉ドア側連結金具と、により前記延在方向に開閉動自在になり、
前記連動装置は、
前記駆動装置からの駆動を受けて前記第三開閉ドアを前記第二開閉ドアの開閉動に連動させるモーター駆動タイプ連動装置であり、
該モーター駆動タイプ連動装置は、
前記連動用駆動プーリーと、前記連動用従動プーリーと、前記連動用ベルトと、前記第三開閉ドア側連結金具とを含み、
このような構成の前記モーター駆動タイプ連動装置を、下側の前記第二レールと上側の前記第三レールとの間に配置し、
該配置にあたっては、前記駆動装置を前記ベース部材の中間で且つ前記（ａ）における前記プーリーベースの前記他端の固定も可能となるような形状の部分に固定するとともに、前記第二開閉ドアの上方に前記駆動プーリーが位置するように且つ前記第三開閉ドアの上方に前記連動用従動プーリーが位置するように配置する
ことを特徴とする三重引戸。 A triple sliding door is added to the double sliding door device including the first opening door and the second opening door by adding a third opening door and an interlocking device,
The double sliding door device is:
A base member fixed to an upper frame as an automatic door mounting frame, the first opening / closing door disposed on the upper frame side, and the first opening / closing door freely movable in the extending direction of the base member. First rail and first hanging bracket structure portion, the second opening / closing door disposed next to the first opening / closing door on the side away from the upper frame, and opening / closing the second opening / closing door in the extending direction Including a second rail and a second hanging bracket structure portion to be movable, and a rack and pinion gear structure portion for interlocking the first opening and closing door and the second opening and closing door,
The third opening / closing door and the interlocking device are:
Next (a) or (b),
(A) The third opening / closing door is
A driving device, a driving pulley driven by the driving device, a driven pulley and a driving belt, a third rail and a third hanging bracket structure, and a coupling fitting for connecting the driving belt and the third hanging bracket structure And can be opened and closed freely in the extending direction,
The interlock device is
An opening / closing movement type interlocking device that interlocks the second opening / closing door with the opening / closing movement of the third opening / closing door,
The opening / closing type interlocking device is:
A pair of large-diameter driven pulleys formed in a large diameter, a large-diameter driven pulley belt attached to the pair of large-diameter driven pulleys, and teeth integrated with the large-diameter driven pulley and fewer than the large-diameter driven pulley A pair of small-diameter driven pulleys formed by a number, a small-diameter driven pulley belt attached to the pair of small-diameter driven pulleys, and a pulley base for coaxially and rotatably attaching the large-diameter driven pulley and the small-diameter driven pulley to one end , A third opening / closing door side connection fitting for connecting the third suspension fitting structure portion and the large diameter driven pulley belt, and a second opening / closing door side connecting the second suspension fitting structure portion and the small diameter driven pulley belt. Including connecting brackets,
The opening / closing type interlocking device having such a configuration is arranged between the lower second rail and the upper third rail,
In this arrangement, the other end of the pulley base is fixed to the middle of the base member, and the large-diameter driven pulley is positioned above the second opening / closing door and above the third opening / closing door. Arrange so that the diameter driven pulley is located,
Further, the driving device that opens and closes the third opening / closing door is disposed so as to be fixed above the third rail and to an upper portion of the base rail on which the third rail is formed.
(B) The third opening / closing door is
The interlocking drive pulley that is coaxially integrated with the drive pulley of the drive device that drives the double sliding door device and is formed with a larger number of teeth than the drive pulley, and the interlocking drive disposed away from the interlocking drive pulley The driven pulley, the interlocking drive pulley and the interlocking belt attached to the interlocking driven pulley, the third rail and the third hanging bracket structure, the third hanging bracket structure and the interlocking belt are connected. With the third open / close door side fitting, it can be opened and closed in the extending direction,
The interlock device is
A motor drive type interlocking device that receives the driving from the driving device and interlocks the third opening / closing door with the opening / closing movement of the second opening / closing door,
The motor drive type interlocking device is
Including the interlocking drive pulley, the interlocking driven pulley, the interlocking belt, and the third opening / closing door side connecting metal fitting,
The motor drive type interlocking device having such a configuration is disposed between the lower second rail and the upper third rail,
In this arrangement, the driving device is fixed to a portion in the middle of the base member and shaped so that the other end of the pulley base in (a) can be fixed. The triple sliding door, wherein the driving pulley is positioned above and the interlocking driven pulley is positioned above the third opening / closing door.
JP2017022277A 2017-02-09 2017-02-09 Triple sliding door Active JP6319755B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017022277A JP6319755B2 (en) 2017-02-09 2017-02-09 Triple sliding door

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017022277A JP6319755B2 (en) 2017-02-09 2017-02-09 Triple sliding door

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016012286A Division JP6093052B2 (en) 2016-01-26 2016-01-26 Triple sliding door

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018059926A Division JP6426316B2 (en) 2018-03-27 2018-03-27 Mie sliding door

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017106313A JP2017106313A (en) 2017-06-15
JP6319755B2 true JP6319755B2 (en) 2018-05-09

Family

ID=59059809

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017022277A Active JP6319755B2 (en) 2017-02-09 2017-02-09 Triple sliding door

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6319755B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110203212A (en) * 2019-07-11 2019-09-06 中国铁路设计集团有限公司 A kind of high-speed rail station platform door

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2509809Y2 (en) * 1990-10-26 1996-09-04 株式会社くろがね工作所 Toilet door
JPH06146716A (en) * 1992-11-13 1994-05-27 Nabco Ltd Double opening/closing automatic door
JP4501325B2 (en) * 2001-07-06 2010-07-14 株式会社ダイケン Sliding door interlock device
US6990771B2 (en) * 2002-09-18 2006-01-31 Architectural Automations, L.L.C. Inertial control system for opening and closing multiple sliding doors in a common direction

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017106313A (en) 2017-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6093052B2 (en) Triple sliding door
KR101491240B1 (en) Invisible Sliding Door Link Structrue
KR101302922B1 (en) Door hanging apparatus and door apparatus provided with the same
JP5103354B2 (en) Platform door opener
US20160222716A1 (en) Multi-stage vertical open/close-type screen door operated by moving pulley
JP5878599B1 (en) Triple sliding door
JP6319755B2 (en) Triple sliding door
CN101341308A (en) Sliding door
JP6606252B2 (en) Triple sliding door
JP2011207570A (en) Car door driving device of elevator
EP1735519A1 (en) Sliding gate
JP6426316B2 (en) Mie sliding door
JP6243679B2 (en) Sliding door interlocking device
JP5447879B2 (en) Sliding door interlocking device
JP6453497B2 (en) Backlash prevention rack and pinion gear in double sliding door device
KR20160003957U (en) Switch gear of defense door having struvtion for preventing sway
JP6282694B2 (en) Backlash prevention rack and pinion gear
JP5060209B2 (en) Platform door equipment
US20110155513A1 (en) Elevator door
US1059981A (en) Warehouse-door.
JP2012111296A (en) Movable platform fence
JP2019039299A (en) Anti-backlash rack and pinion gear in triple sliding door system
JP2008038391A (en) Sliding door equipment
JP3206676U (en) Double sliding door device
JP5127876B2 (en) Sliding door interlocking device

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180213

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180227

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180327

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6319755

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250