JP6671909B2 - Press-fitting method of sealing device with encoder ring - Google Patents

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Description

本発明は、自動車等の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承する車輪用軸受装置に使用され、車輪の回転速度を検出するエンコーダリングを備えた密封装置の圧入方法に関するものである。 The present invention is used with a wheel of an automobile or the like on the wheel support bearing assembly for rotatably supporting with respect to the suspension apparatus, and a press-fitting method of the sealing device having a Rue emissions coder ring detecting the rotational speed of the wheel .

自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承すると共に、アンチロックブレーキシステム(ABS)を制御し、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵された車輪用軸受装置が一般的に知られている。従来、このような車輪用軸受装置は、転動体を介して転接する内方部材および外方部材の間に密封装置が設けられ、円周方向に磁極を交互に並べてなる磁気エンコーダを前記密封装置に一体化させると共に、磁気エンコーダと、この磁気エンコーダに対面配置され、車輪の回転に伴う磁気エンコーダの磁極変化を検出する回転速度センサとで回転速度検出装置が構成されている。   2. Description of the Related Art Generally, a bearing device for a wheel, which rotatably supports a wheel of a vehicle with respect to a suspension device, controls an anti-lock brake system (ABS), and includes a rotation speed detection device for detecting a rotation speed of the wheel, is generally used. Are known. Conventionally, such a wheel bearing device is provided with a sealing device between an inner member and an outer member that are in rolling contact with each other via a rolling element, and the sealing device includes a magnetic encoder having magnetic poles arranged alternately in a circumferential direction. A magnetic encoder and a rotational speed sensor that is disposed facing the magnetic encoder and detects a change in magnetic pole of the magnetic encoder due to rotation of the wheel.

車輪の回転速度を検出するエンコーダリングとして図7に示すものが知られている。このエンコーダリング51は、断面L字形に、全体として円環状に形成された支持環52と、この支持環52の側面に加硫接着等で一体に接合された磁気エンコーダ53とで構成され、支持環52は、内輪54の外周面に圧入される円筒状の嵌合部52aと、この嵌合部52aから径方向内方に屈曲して形成された立板部52bを備えている。磁気エンコーダ53は、ゴム磁石等の永久磁石を環状に形成して、周方向に交互に磁極N、Sが現われるように着磁され、周方向の回転によって磁界変動が生じるようになっている。   FIG. 7 shows an encoder ring that detects the rotational speed of a wheel. The encoder ring 51 includes a support ring 52 having an L-shaped cross section and a ring shape as a whole, and a magnetic encoder 53 integrally joined to a side surface of the support ring 52 by vulcanization bonding or the like. The ring 52 includes a cylindrical fitting portion 52a that is pressed into the outer peripheral surface of the inner ring 54, and a standing plate portion 52b that is formed to be bent radially inward from the fitting portion 52a. The magnetic encoder 53 is formed by forming a permanent magnet such as a rubber magnet in an annular shape, and is magnetized so that the magnetic poles N and S appear alternately in the circumferential direction.

外方部材55には保護カバー56が装着されている。この保護カバー56は、非磁性体の合成樹脂を射出成形によってカップ状に形成され、外方部材55に内嵌される円筒状の嵌合部56aと、この嵌合部56aから径方向外方に突出して形成され、外方部材55の端面55aに密着する鍔部56bと、この鍔部56bから径方向内方に延び、内輪54の端部を塞ぐ底部56cとを備えている。   A protective cover 56 is attached to the outer member 55. The protective cover 56 is formed in a cup shape by injection molding of a non-magnetic synthetic resin. The protective cover 56 has a cylindrical fitting portion 56 a which is fitted inside the outer member 55, and a radially outer portion extending from the fitting portion 56 a. And a flange 56b that is formed to protrude from the outer member 55 and closely contacts the end surface 55a of the outer member 55, and a bottom 56c that extends radially inward from the flange 56b and closes the end of the inner ring 54.

嵌合部56aと鍔部56bの部位には、鋼板からプレス加工によって断面略L字状に形成された芯金57がインサート成形され、底部56cの外側面に回転速度センサの検出部58が近接され、磁気エンコーダ53に所定のエアギャップを介して対峙されている。そして、この対峙されている部位を除き、保護カバー56の剛性を高めて変形を抑制するために底部56cの外側面にリブ59が突出して形成されている。この保護カバー56の存在により、回転速度センサの検出部58と磁気エンコーダ53との間に、水や鉄粉、磁気を帯びた破片等が入り込むのを防止して磁気エンコーダ53の損傷を防止することができる(例えば、特許文献1参照。)。   A core metal 57 formed into a substantially L-shaped cross section by press working from a steel plate is insert-molded at the portion of the fitting portion 56a and the flange portion 56b, and a detection portion 58 of a rotation speed sensor is located near the outer surface of the bottom portion 56c. The magnetic encoder 53 is opposed to the magnetic encoder 53 via a predetermined air gap. Except for the facing portion, a rib 59 is formed to protrude from the outer surface of the bottom portion 56c in order to increase the rigidity of the protective cover 56 and suppress deformation. The presence of the protective cover 56 prevents water, iron powder, magnetic debris, and the like from entering between the detection unit 58 of the rotational speed sensor and the magnetic encoder 53, thereby preventing damage to the magnetic encoder 53. (For example, see Patent Document 1).

前記エンコーダリング51の内輪54への圧入方法は、図8(a)に示すように、エンコーダリング51の磁気エンコーダ53の側面に圧入治具60を対向させ、(b)に示すように、この圧入治具60を磁気エンコーダ53の側面に当接させた状態で軸方向に所望のストロークだけ押圧することによって内輪54の外周面に圧入固定される。   As shown in FIG. 8A, a method of press-fitting the encoder ring 51 into the inner ring 54 is such that a press-fitting jig 60 is opposed to a side surface of the magnetic encoder 53 of the encoder ring 51, and as shown in FIG. When the press-fitting jig 60 is pressed against a desired stroke in the axial direction in a state where the press-fitting jig is in contact with the side surface of the magnetic encoder 53, the jig is press-fitted and fixed to the outer peripheral surface of the inner ring 54.

然しながら、断面L字形のエンコーダリング51の支持環52では、内輪54との嵌合面(嵌合部52aの内径面)と押圧される磁気エンコーダ53の側面の中心が同一直線上になく偏心しているため、圧入荷重によって支持環52が変形する恐れがある。この変形によって磁気エンコーダ53の着磁された磁極N、S単一ピッチ誤差や累積ピッチ誤差が悪化し、検出精度が低下してしまう。   However, in the support ring 52 of the encoder ring 51 having an L-shaped cross section, the fitting surface with the inner ring 54 (the inner diameter surface of the fitting portion 52a) and the center of the side surface of the magnetic encoder 53 to be pressed are not eccentric but aligned. Therefore, the support ring 52 may be deformed by the press-fit load. Due to this deformation, the single pole error and the cumulative pitch error of the magnetized magnetic poles N and S of the magnetic encoder 53 deteriorate, and the detection accuracy decreases.

また、図9に示すように、こうしたエンコーダリングを一体に構成した密封装置61も知られている。この密封装置61は、環状芯金62、スリンガ(エンコーダリング)63、環状シール部材64および磁気エンコーダ65を備える。   Further, as shown in FIG. 9, a sealing device 61 in which such an encoder ring is integrally formed is also known. The sealing device 61 includes an annular core metal 62, a slinger (encoder ring) 63, an annular seal member 64, and a magnetic encoder 65.

環状芯金62は、固定側環状部材として、金属板を屈曲してなり、円筒状芯金部62aと、この円筒状芯金部62aの端縁から径方向内向きに延びる環状芯金部62bとからなる断面L字形に形成されている。   The annular core bar 62 is formed by bending a metal plate as a fixed-side annular member, and includes a cylindrical core bar 62a and an annular core bar 62b extending radially inward from an end edge of the cylindrical core bar 62a. And an L-shaped cross section.

スリンガ63は、回転側環状部材として、防錆処理された圧延鋼板等の金属板を屈曲してなり、円筒状スリンガ部63aと、この円筒状スリンガ部63aの端縁から径方向外向きに延びる環状スリンガ部63bとからなる断面L字形に形成されている。スリンガ63には、磁気エンコーダ65の表面より軸方向外向きに突出する突出部66が設けられている。突出部66は、断面L字形のスリンガ63の折曲部、すなわち円筒状スリンガ部63aと環状スリンガ部63bが交わる部分において、スリンガ63を軸方向外向きに屈曲させて、全周に渡って形成されている。   The slinger 63 is formed by bending a metal plate such as a rust-proofed rolled steel plate as a rotating side annular member, and extends radially outward from a cylindrical slinger portion 63a and an end edge of the cylindrical slinger portion 63a. An annular slinger portion 63b is formed to have an L-shaped cross section. The slinger 63 is provided with a protrusion 66 that protrudes axially outward from the surface of the magnetic encoder 65. The protruding portion 66 is formed over the entire circumference by bending the slinger 63 outward in the axial direction at a bent portion of the slinger 63 having an L-shaped cross section, that is, at a portion where the cylindrical slinger portion 63a and the annular slinger portion 63b intersect. Have been.

環状芯金部62bの外側面Bと、円筒状スリンガ部63aの先端Cが軸方向に略面一であるため、スリンガ63の突出部66により、密封装置61を積層して取り扱う場合、下段の密封装置61の磁気エンコーダ65と、上段の密封装置61の環状芯金部62bの外側面Bとの間に隙間Aが形成される。この隙間Aにより、磁気エンコーダ65の磁力による環状芯金部62bに対する磁気吸着力が極めて小さくなる。   Since the outer surface B of the annular core portion 62b and the tip C of the cylindrical slinger portion 63a are substantially flush with each other in the axial direction, when the sealing device 61 is stacked and handled by the projecting portion 66 of the slinger 63, the lower stage is used. A gap A is formed between the magnetic encoder 65 of the sealing device 61 and the outer surface B of the annular core portion 62b of the upper sealing device 61. Due to the gap A, the magnetic attraction force on the annular core portion 62b due to the magnetic force of the magnetic encoder 65 becomes extremely small.

このように、上下段の密封装置61の磁気吸着力が弱いため、密封装置61は互いの間にてスムーズに離れ、組み合わせられた環状芯金62とスリンガ63とがずれたり、外れたりするようなことがなくなる。また、箱から取り出した後、組込機に送る際、積み重ねられた密封装置61を水平方向にスライドさせて抜き取ることがある。この抜き取り作業時に、上下段の密封装置61の磁気吸着力が弱く、かつ、磁気エンコーダ65と環状芯金部62bが非接触であることから、磁気エンコーダ65が傷付くことなく、円滑に抜き取ることができる。また、突出部66は、スリンガ63の円筒状スリンガ部63a側に屈曲形成されており、スリンガ63を内輪(図示せず)に圧入固定する部位が突出部66よって補強され、スリンガ63を強固に内輪に固定することができる(例えば、特許文献2参照。)。   As described above, since the magnetic attraction force of the upper and lower sealing devices 61 is weak, the sealing devices 61 are smoothly separated from each other, and the combined annular core metal 62 and the slinger 63 are displaced or come off. No more. Further, when the sealing device 61 is taken out of the box and sent to the assembling machine, the stacked sealing devices 61 may be slid horizontally to be removed. During this extraction operation, the magnetic attraction force of the upper and lower sealing devices 61 is weak, and the magnetic encoder 65 and the annular core portion 62b are not in contact with each other, so that the magnetic encoder 65 can be smoothly extracted without being damaged. Can be. The projecting portion 66 is formed to be bent toward the cylindrical slinger portion 63a of the slinger 63, and a portion for press-fitting and fixing the slinger 63 to an inner ring (not shown) is reinforced by the projecting portion 66, and the slinger 63 is firmly fixed. It can be fixed to the inner ring (for example, see Patent Document 2).

特開2011−149836号公報JP 2011-149836 A 特開2004−36817号公報JP 2004-36817 A

前記密封装置61の装着方法は、図10(a)に示すように、環状芯金62の内側面Dと、広い平面部を有する磁気エンコーダ65の側面に圧入治具67を対向させ、(b)に示すように、この圧入治具67を、環状芯金62の内側面Dと磁気エンコーダ65の側面に当接させた状態で軸方向に所望のストロークだけ押圧することによって外輪68と内輪69との間に形成される開口部に密封装置61が圧入固定される。   As shown in FIG. 10A, the mounting method of the sealing device 61 is such that the press-fitting jig 67 is opposed to the inner side surface D of the annular cored bar 62 and the side surface of the magnetic encoder 65 having a wide flat surface. ), The press-fitting jig 67 is pressed in the axial direction by a desired stroke in a state where the press-fitting jig 67 is in contact with the inner side surface D of the annular cored bar 62 and the side surface of the magnetic encoder 65, so that the outer ring 68 and the inner ring 69 The sealing device 61 is press-fitted and fixed to an opening formed between the sealing device 61 and the opening.

然しながら、スリンガ63は突出部66よって補強されているものの、前述したエンコーダリング51と同様、内輪69との嵌合面(円筒状スリンガ部63aの内径面)と押圧される磁気エンコーダ65の側面の中心が同一直線上になく偏心しているため、圧入荷重によってスリンガ63が変形し、磁気エンコーダ65の着磁された磁極N、S単一ピッチ誤差や累積ピッチ誤差が悪化し、検出精度が低下してしまう恐れがある。   However, although the slinger 63 is reinforced by the protruding portion 66, like the encoder ring 51 described above, the side of the magnetic encoder 65 pressed against the fitting surface with the inner ring 69 (the inner diameter surface of the cylindrical slinger portion 63 a). Since the center is not on the same straight line and is eccentric, the slinger 63 is deformed by the press-fitting load, and the magnetic pole N, S single pitch error and the cumulative pitch error of the magnetized magnetic encoder 65 are deteriorated, and the detection accuracy is reduced. There is a risk that it will.

本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたもので、エンコーダリングの構成と、その圧入方法を工夫することにより、エンコーダリングの支持環(芯金)の嵌合面と圧入治具の押圧面の中心とが偏心なく同一直線上になるように圧入することに着目し、圧入によるエンコーダリングの変形を抑えて検出精度の低下を防止し、信頼性の向上を図ったエンコーダリングの圧入方法およびこのエンコーダリングを備えた密封装置の圧入方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a conventional problem, and by devising a configuration of an encoder ring and a press-fitting method thereof, a fitting surface of a support ring (core bar) of the encoder ring and a press-fitting jig are provided. Focusing on press-fitting so that the center of the pressing surface is on the same straight line without eccentricity, the deformation of the encoder ring due to press-fitting is suppressed to prevent a decrease in detection accuracy and improve the reliability of the encoder ring. An object of the present invention is to provide a press-fitting method and a press-fitting method for a sealing device provided with the encoder ring.

係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項1に記載の発明は、車輪を懸架装置に対して回転自在に支承する車輪用軸受に装着され、前記車輪の回転速度を検出するエンコーダリングを備えた密封装置の圧入方法において、前記密封装置が、互いに対向配置された環状のシール板とエンコーダリングとからなり、前記シール板が、外方部材の内周面に圧入された芯金と、この芯金に一体に接合され、径方向外方に傾斜して延びるサイドリップと、このサイドリップの内径側に二股状に形成されたダストリップおよびグリースリップを備え、前記エンコーダリングが、前記車輪用軸受の内方部材に装着され、円環状に形成された支持環と、周方向に特性が交互に、かつ等間隔に変化するエンコーダとで構成され、前記支持環が、鋼板から断面L字状に形成され、前記内方部材の外周面に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向外方に延びる立板部、およびこの立板部と前記嵌合部の交差部に、当該嵌合部の端部を重合して形成された突出部を備え、鋼板から全体として断面L字状に形成され、前記立板部の側面に前記エンコーダが一体に接合され、このエンコーダがエラストマに磁性体粉が混入されて周方向等配で交互に磁極N、Sが着磁された磁気エンコーダで構成されると共に、前記支持環の突出部と前記磁気エンコーダの側面に円環状の圧入治具を対向させ、この圧入治具の押圧面は前記突出部の厚さに設定され、前記圧入治具が前記エンコーダに干渉しないように、当該エンコーダに対向する部分に凹所が形成され、前記サイドリップが、前記エンコーダリングの支持環の立板部に軸方向シメシロをもって摺接されると共に、前記ダストリップとグリースリップが、前記支持環の嵌合部に径方向シメシロをもって摺接されるパックシールで構成されると共に、圧入治具の押圧面を前記シール板の端面と前記支持環の突出部の側面にそれぞれ当接させた状態で軸方向に圧入される。 In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 of the present invention includes an encoder ring that is mounted on a wheel bearing that rotatably supports a wheel with respect to a suspension device and detects a rotation speed of the wheel. In the press-fitting method of the provided sealing device, the sealing device comprises an annular seal plate and an encoder ring arranged to face each other, and the seal plate is press-fitted to the inner peripheral surface of the outer member, A side lip integrally joined to the core bar and extending inclining radially outward; a dust lip and a grease slip formed in a forked shape on an inner diameter side of the side lip; The support ring is mounted on the inner member of the bearing for use, and is formed of a support ring formed in an annular shape, and an encoder whose characteristics are alternately and circumferentially changed at equal intervals in the circumferential direction. A cylindrical fitting portion press-fitted into the outer peripheral surface of the inner member, a standing plate portion extending radially outward from the fitting portion, and the standing plate portion and the fitting portion. The crossing portion has a projection formed by overlapping the end of the fitting portion, is formed as a whole from a steel plate into an L-shaped cross section, and the encoder is integrally joined to a side surface of the standing plate portion, This encoder is composed of a magnetic encoder in which magnetic powder is mixed into an elastomer and magnetic poles N and S are alternately magnetized in the circumferential direction at equal intervals, and a circle is formed on the protruding portion of the support ring and a side surface of the magnetic encoder. An annular press-fitting jig is opposed, and the pressing surface of the press-fitting jig is set to the thickness of the protruding portion, and a recess is formed in a portion facing the encoder so that the press-fitting jig does not interfere with the encoder. The side lip is formed and the encoder ring is The dust ring and the grease slip are slidably contacted with the upright plate portion of the support ring with the axial direction shim and the pack seal is slidably contacted with the fitting portion of the support ring with the radial direction shim sill. The jig is pressed in the axial direction with the pressing surface of the jig abutting against the end surface of the seal plate and the side surface of the protruding portion of the support ring.

このように、車輪を懸架装置に対して回転自在に支承する車輪用軸受に装着され、車輪の回転速度を検出するエンコーダリングを備えた密封装置の圧入方法において、密封装置が、互いに対向配置された環状のシール板とエンコーダリングとからなり、シール板が、外方部材の内周面に圧入された芯金と、この芯金に一体に接合され、径方向外方に傾斜して延びるサイドリップと、このサイドリップの内径側に二股状に形成されたダストリップおよびグリースリップを備え、エンコーダリングが、車輪用軸受の内方部材に装着され、円環状に形成された支持環と、周方向に特性が交互に、かつ等間隔に変化するエンコーダとで構成され、支持環が、鋼板から断面L字状に形成され、内方部材の外周面に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向外方に延びる立板部、およびこの立板部と嵌合部の交差部に、当該嵌合部の端部を重合して形成された突出部を備え、鋼板から全体として断面L字状に形成され、立板部の側面にエンコーダが一体に接合され、このエンコーダがエラストマに磁性体粉が混入されて周方向等配で交互に磁極N、Sが着磁された磁気エンコーダで構成されると共に、支持環の突出部と磁気エンコーダの側面に円環状の圧入治具を対向させ、この圧入治具の押圧面は突出部の厚さに設定され、圧入治具がエンコーダに干渉しないように、当該エンコーダに対向する部分に凹所が形成され、サイドリップが、エンコーダリングの支持環の立板部に軸方向シメシロをもって摺接されると共に、ダストリップとグリースリップが、支持環の嵌合部に径方向シメシロをもって摺接されるパックシールで構成されると共に、圧入治具の押圧面をシール板の端面と支持環の突出部の側面にそれぞれ当接させた状態で軸方向に圧入されるので、エンコーダリングの嵌合面と偏心なく同一直線上に圧入荷重がかかり、圧入によるエンコーダリングの変形を抑えて検出精度の低下を防止し、信頼性の向上を図った密封装置の圧入方法を提供することができる。 As described above, in the press-fitting method of the sealing device provided with the encoder ring for detecting the rotation speed of the wheel, which is mounted on the wheel bearing that rotatably supports the wheel with respect to the suspension device, the sealing devices are arranged to face each other. An annular seal plate and an encoder ring, wherein the seal plate is press-fitted to the inner peripheral surface of the outer member, and a side which is integrally joined to the core bar and extends obliquely outward in the radial direction. A lip, a dust lip and a grease slip formed in a forked shape on an inner diameter side of the side lip, and an encoder ring is mounted on an inner member of the wheel bearing, and a support ring formed in an annular shape; The support ring is formed from a steel plate to have an L-shaped cross section, and has a cylindrical fitting portion that is press-fitted to the outer peripheral surface of the inner member. , This mating A vertical plate portion extending radially outward from the vertical plate, and a protruding portion formed by overlapping an end of the fitting portion at an intersection of the vertical plate portion and the fitting portion, and a cross section L as a whole from the steel plate. An encoder is integrally joined to the side surface of the standing plate portion, and this encoder is a magnetic encoder in which magnetic powder is mixed into an elastomer and magnetic poles N and S are alternately magnetized in a circumferential direction. The press-fitting jig is made to face the protrusion of the support ring and the side of the magnetic encoder, and the pressing surface of the press-fitting jig is set to the thickness of the protrusion, and the press-fitting jig interferes with the encoder. A recess is formed in a portion facing the encoder so that the side lip is slidably contacted with the upright portion of the support ring of the encoder ring in the axial direction, and the dust lip and the grease slip are supported by the support ring. In the radial direction It is composed of a pack seal that is slid in contact with white, and is press-fitted in the axial direction with the pressing surface of the press-fitting jig in contact with the end surface of the seal plate and the side surface of the protruding portion of the support ring. To provide a press-fitting method of a sealing device in which a press-fit load is applied on the same straight line without eccentricity with a ring fitting surface, deformation of an encoder ring due to press-fit is suppressed, detection accuracy is prevented from lowering, and reliability is improved. Can be.

また、請求項に記載の発明のように、前記シール板の端面と前記支持環の突出部の側面が略面一に設定されていれば、圧入治具の押圧面を研削加工等で面一に形成することができ、加工性が向上すると共に、寸法精度を高めることができ、密封装置の位置決め精度を向上させることができる。 It is preferable as defined in claim 2, if the side surface of the end face and the projecting portion of the support ring that are configured substantially flush, the pressing surface of the press-fitting jig grinding such a surface of the sealing plate It is possible to improve the workability, improve the dimensional accuracy, and improve the positioning accuracy of the sealing device.

また、請求項に記載の発明のように、前記支持環の突出部の側面が円弧状に形成されていれば、この側面に圧入治具の押圧面を当接させて軸方向に圧入する際、面同士の接触に比べ、こじれた状態で支持環を押圧することはなく、エンコーダリングの嵌合面と偏心なく同一直線上に圧入荷重がかかり、圧入によるエンコーダリングの変形を一層抑えることができる。 Further, if the side surface of the projecting portion of the support ring is formed in an arc shape as in the invention according to claim 3 , the pressing surface of the press-fitting jig is brought into contact with the side surface to press-fit in the axial direction. When compared to the contact between surfaces, the support ring is not pressed in a twisted state, and a press-fit load is applied on the same straight line without eccentricity with the fitting surface of the encoder ring, further suppressing deformation of the encoder ring due to press-fit. Can be.

本発明に係る密封装置の圧入方法は、車輪を懸架装置に対して回転自在に支承する車輪用軸受に装着され、前記車輪の回転速度を検出するエンコーダリングを備えた密封装置の圧入方法において、前記密封装置が、互いに対向配置された環状のシール板とエンコーダリングとからなり、前記シール板が、外方部材の内周面に圧入された芯金と、この芯金に一体に接合され、径方向外方に傾斜して延びるサイドリップと、このサイドリップの内径側に二股状に形成されたダストリップおよびグリースリップを備え、前記エンコーダリングが、前記車輪用軸受の内方部材に装着され、円環状に形成された支持環と、周方向に特性が交互に、かつ等間隔に変化するエンコーダとで構成され、前記支持環が、鋼板から断面L字状に形成され、前記内方部材の外周面に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向外方に延びる立板部、およびこの立板部と前記嵌合部の交差部に、当該嵌合部の端部を重合して形成された突出部を備え、鋼板から全体として断面L字状に形成され、前記立板部の側面に前記エンコーダが一体に接合され、このエンコーダがエラストマに磁性体粉が混入されて周方向等配で交互に磁極N、Sが着磁された磁気エンコーダで構成されると共に、前記支持環の突出部と前記磁気エンコーダの側面に円環状の圧入治具を対向させ、この圧入治具の押圧面は前記突出部の厚さに設定され、前記圧入治具が前記エンコーダに干渉しないように、当該エンコーダに対向する部分に凹所が形成され、前記サイドリップが、前記エンコーダリングの支持環の立板部に軸方向シメシロをもって摺接されると共に、前記ダストリップとグリースリップが、前記支持環の嵌合部に径方向シメシロをもって摺接されるパックシールで構成されると共に、圧入治具の押圧面を前記シール板の端面と前記支持環の突出部の側面にそれぞれ当接させた状態で軸方向に圧入されるので、エンコーダリングの嵌合面と偏心なく同一直線上に圧入荷重がかかり、圧入によるエンコーダリングの変形を抑えて検出精度の低下を防止し、信頼性の向上を図った密封装置の圧入方法を提供することができる。 The press-fitting method for a sealing device according to the present invention is a press-fitting method for a sealing device equipped with an encoder ring that is mounted on a wheel bearing that rotatably supports a wheel with respect to a suspension device and that detects a rotation speed of the wheel. The sealing device includes an annular seal plate and an encoder ring that are arranged to face each other, and the seal plate is press-fitted to an inner peripheral surface of an outer member, and is integrally joined to the core, A side lip extending obliquely outward in the radial direction, a dust lip and a grease slip formed in a forked shape on the inner side of the side lip, and the encoder ring is mounted on an inner member of the wheel bearing. A support ring formed in an annular shape, and an encoder whose characteristics are alternately changed in the circumferential direction and change at equal intervals, wherein the support ring is formed in an L-shaped cross section from a steel plate, A cylindrical fitting portion press-fitted into the outer peripheral surface of the material, an upright portion extending radially outward from the fitting portion, and an intersecting portion between the upright portion and the fitting portion. A projection formed by superimposing the ends of the steel plate, formed as a whole from a steel plate into an L-shaped cross section, and the encoder is integrally joined to the side surface of the upright plate portion. And a magnetic encoder in which magnetic poles N and S are alternately magnetized in the circumferential direction at equal intervals, and an annular press-fitting jig is made to face a projecting portion of the support ring and a side surface of the magnetic encoder. The pressing surface of the press-fitting jig is set to the thickness of the protruding portion, so that the press-fitting jig does not interfere with the encoder, a recess is formed in a portion facing the encoder, and the side lip has Axial direction on the upright part of the support ring of the encoder ring The dust lip and the grease slip are slid in contact with each other, and the dust lip and the grease slip are formed by a pack seal slid in contact with the fitting portion of the support ring with a radial squeezable. The end face of the support ring and the side face of the protruding portion of the support ring are press-fitted in the axial direction in a state where the press-fit load is applied on the same straight line without eccentricity with the fitting surface of the encoder ring. It is possible to provide a press-fitting method for a sealing device in which deformation is suppressed, detection accuracy is prevented from lowering, and reliability is improved.

本発明に係るエンコーダリングが装着された車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing one embodiment of the bearing device for wheels with which the encoder ring concerning the present invention was attached. 図1のエンコーダリング単体を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the encoder ring single body of FIG. (a)は、図2のエンコーダリングの変形例を示す縦断面図、(b)は、(a)の変形例を示す縦断面図、(c)は、(a)の他の変形例を示す縦断面図である。(A) is a longitudinal sectional view showing a modified example of the encoder ring of FIG. 2, (b) is a longitudinal sectional view showing a modified example of (a), and (c) is another modified example of (a). FIG. 図2のエンコーダリングの圧入方法を示す説明図で、(a)は、圧入前を示し、(b)は、圧入後を示し、(c)は、図3(c)に示すエンコーダリングの圧入方法を示す説明図で、圧入前を示し、(d)は、圧入後を示している。FIGS. 2A and 2B are explanatory diagrams showing a method of press-fitting the encoder ring of FIG. 2, wherein FIG. 3A shows a state before press-fitting, FIG. 3B shows a state after press-fitting, and FIG. In the explanatory view showing the method, before press-fitting is shown, and (d) shows after press-fitting. 図3(c)のエンコーダリングを備えた密封装置を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the sealing device provided with the encoder ring of FIG.3 (c). 図5の密封装置の圧入方法を示す説明図で、(a)は、圧入前を示し、(b)は、圧入後を示す。6A and 6B are explanatory views showing a press-fitting method of the sealing device of FIG. 5, wherein FIG. 5A shows a state before press-fitting, and FIG. 従来のエンコーダリングが装着された車輪用軸受装置を示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows the bearing device for wheels with the conventional encoder ring mounted. 図7のエンコーダリングの圧入方法を示す説明図で、(a)は、圧入前を示し、(b)は、圧入後を示す。8A and 8B are explanatory diagrams illustrating a press-fitting method of the encoder ring in FIG. 7, wherein FIG. 7A illustrates a state before press-fitting, and FIG. エンコーダリングが一体に構成された従来の密封装置を示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing the conventional sealing device with which the encoder ring was constituted in one. 図9の密封装置の圧入方法を示す説明図で、(a)は、圧入前を示し、(b)は、圧入後を示す。9A and 9B are explanatory views showing a press-fitting method of the sealing device in FIG. 9, wherein FIG. 9A shows a state before press-fitting, and FIG. 9B shows a state after press-fitting.

車輪を懸架装置に対して回転自在に支承する車輪用軸受に使用され、前記車輪の回転速度を検出するエンコーダリングの圧入方法において、前記エンコーダリングが、前記車輪用軸受の回転側部材となる内輪の外周面に圧入され、円環状に形成された支持環と、エラストマに磁性体粉が混入されて周方向等配で交互に磁極N、Sが着磁された磁気エンコーダとで構成され、前記支持環が、鋼板から断面L字状に形成され、前記内輪の外周面に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延びる立板部、およびこの立板部と前記嵌合部の交差部に、当該嵌合部の端部を重合して形成された突出部を備え、前記立板部の側面に前記磁気エンコーダが一体に接合される共に、前記支持環の突出部の側面に圧入治具の押圧面を当接させた状態で軸方向に圧入される。   A method for press-fitting an encoder ring that is used for a wheel bearing that rotatably supports a wheel with respect to a suspension device and detects a rotation speed of the wheel, wherein the encoder ring is a rotation-side member of the wheel bearing. A support ring formed into an annular shape by press-fitting on the outer peripheral surface of the magnetic disk, and a magnetic encoder in which magnetic powder is mixed into an elastomer and magnetic poles N and S are alternately magnetized in a circumferentially equidistant manner. A support ring is formed from a steel plate into an L-shaped cross section, and has a cylindrical fitting portion press-fitted into the outer peripheral surface of the inner race, a standing plate portion extending radially inward from the fitting portion, and the standing plate. A protrusion formed by overlapping an end of the fitting portion at an intersection of the fitting portion and the fitting portion, and the magnetic encoder is integrally joined to a side surface of the upright portion, and The pressing surface of the press-fitting jig is brought into contact with the side of the protrusion of the ring. It is press-fitted in the axial direction in the state.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図1は、本発明に係るエンコーダリングが装着された車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図、図2は、図1のエンコーダリング単体を示す縦断面図、図3(a)は、図2のエンコーダリングの変形例を示す縦断面図、(b)は、(a)の変形例を示す縦断面図、(c)は、(a)の他の変形例を示す縦断面図、図4は、図2のエンコーダリングの圧入方法を示す説明図で、(a)は、圧入前を示し、(b)は、圧入後を示し、(c)は、図3(c)に示すエンコーダリングの圧入方法を示す説明図で、圧入前を示し、(d)は、圧入後を示し、図5は、図3(c)のエンコーダリングを備えた密封装置を示す縦断面図、図6は、図5の密封装置の圧入方法を示す説明図で、(a)は、圧入前を示し、(b)は、圧入後を示す。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウター側(図1の左側)、中央寄り側をインナー側(図1の右側)という。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing one embodiment of a wheel bearing device equipped with an encoder ring according to the present invention, FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the encoder ring alone of FIG. 1, and FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a modified example of the encoder ring of FIG. 2, (b) is a longitudinal sectional view showing a modified example of (a), and (c) is a longitudinal sectional view showing another modified example of (a). 4A and 4B are explanatory views showing a press-fitting method of the encoder ring of FIG. 2, wherein FIG. 4A shows a state before press-fitting, FIG. 4B shows a state after press-fitting, and FIG. It is an explanatory view showing a press-fitting method of the encoder ring shown, before press-fitting, (d) shows after press-fitting, FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a sealing device provided with the encoder ring of FIG. 6A and 6B are explanatory views showing a press-fitting method of the sealing device in FIG. 5, wherein FIG. 6A shows a state before press-fitting, and FIG. 6B shows a state after press-fitting. In the following description, a side closer to the outside of the vehicle when assembled to the vehicle is referred to as an outer side (left side in FIG. 1), and a side closer to the center is referred to as an inner side (right side in FIG. 1).

図1に示す車輪用軸受装置は従動輪側の第3世代と呼称され、ハブ輪1と複列の転がり軸受2とがユニット化して構成されている。複列の転がり軸受2は、内方部材3と外方部材4、および両部材3、4間に転動自在に収容された複列の転動体(ボール)5、5とを備えている。内方部材3は、ハブ輪1と、このハブ輪1に圧入固定された内輪7とからなる。   The wheel bearing device shown in FIG. 1 is referred to as a third generation on the driven wheel side, and is configured by unitizing a hub wheel 1 and a double-row rolling bearing 2. The double-row rolling bearing 2 includes an inner member 3 and an outer member 4, and double-row rolling elements (balls) 5 and 5 rotatably accommodated between the two members 3, 4. The inner member 3 includes a hub wheel 1 and an inner ring 7 press-fitted and fixed to the hub wheel 1.

ハブ輪1は、アウター側の端部に車輪(図示せず)を取り付けるための車輪取付フランジ6を一体に有し、外周に一方(アウター側)の内側転走面1aと、この内側転走面1aから軸方向に延びる軸状の小径段部1bが形成されている。また、車輪取付フランジ6の円周等配位置には車輪を締結するハブボルト6aが植設されている。   The hub wheel 1 integrally has a wheel mounting flange 6 for mounting a wheel (not shown) at an end on the outer side, and one (outer side) inner rolling surface 1a on the outer circumference and the inner rolling surface. An axial small-diameter stepped portion 1b extending in the axial direction from the surface 1a is formed. Further, hub bolts 6a for fastening the wheels are implanted at circumferentially equal positions of the wheel mounting flange 6.

内輪7は、外周に他方(インナー側)の内側転走面7aが形成され、ハブ輪1の小径段部1bに所定のシメシロを介して圧入されている。そして、小径段部1bの端部を径方向外方に塑性変形させて加締部1cが形成され、この加締部1cによってハブ輪1に対して内輪7が所定の軸受予圧が付与された状態で軸方向に固定されている。   The inner ring 7 has the other (inner side) inner rolling surface 7a formed on the outer periphery, and is press-fitted into the small-diameter step portion 1b of the hub wheel 1 via a predetermined shim. Then, the end of the small-diameter stepped portion 1b is plastically deformed radially outward to form a caulked portion 1c, and a predetermined bearing preload is applied to the inner ring 7 with respect to the hub wheel 1 by the caulked portion 1c. It is fixed in the axial direction in the state.

ハブ輪1はS53C等の炭素0.40〜0.80wt%を含む中高炭素鋼で形成され、内側転走面1aをはじめ、後述するシール9のシールランド部となる車輪取付フランジ6のインナー側の基部6bから小径段部1bに亙って高周波焼入れによって表面硬さを58〜64HRCの範囲に硬化処理されている。なお、加締部1cは、鍛造後の素材表面硬さ25HRC以下の未焼入れ部とされている。また、内輪7はSUJ2等の高炭素クロム軸受鋼からなり、ズブ焼入れにより芯部まで58〜64HRCの範囲で硬化処理されている。また、転動体5は、SUJ2等の高炭素クロム軸受鋼からなり、ズブ焼入れにより芯部まで62〜67HRCの範囲で硬化処理されている。   The hub wheel 1 is formed of a medium-high carbon steel containing 0.40 to 0.80 wt% of carbon such as S53C, and includes an inner rolling surface 1a and an inner side of a wheel mounting flange 6 serving as a seal land portion of a seal 9 described later. From the base 6b to the small-diameter stepped portion 1b is hardened by induction hardening to a surface hardness of 58 to 64 HRC. The caulked portion 1c is an unquenched portion having a surface hardness of 25HRC or less after forging. The inner ring 7 is made of a high carbon chromium bearing steel such as SUJ2, and is hardened to a core portion by hardening in the range of 58 to 64 HRC. The rolling elements 5 are made of high-carbon chromium bearing steel such as SUJ2, and have been hardened to the core by subbing quenching in the range of 62 to 67 HRC.

一方、外方部材4は、外周に懸架装置を構成するナックル(図示せず)に固定されるための車体取付フランジ4bを一体に有し、内周に前記内方部材3の複列の内側転走面1a、7aに対向する複列の外側転走面4a、4aが一体に形成されている。この外方部材4はS53C等の炭素0.40〜0.80wt%を含む中高炭素鋼で形成され、少なくとも複列の外側転走面4a、4aが高周波焼入れによって表面硬さを58〜64HRCの範囲に硬化処理されている。そして、両転走面4a、1aおよび4a、7a間に複列の転動体5、5が収容され、これら複列の転動体5、5が保持器8、8によって転動自在に保持されている。   On the other hand, the outer member 4 integrally has a vehicle body mounting flange 4b on the outer periphery for being fixed to a knuckle (not shown) constituting a suspension device, and has an inner periphery on the inner side of the double row of the inner member 3. Double rows of outer rolling surfaces 4a, 4a facing the rolling surfaces 1a, 7a are integrally formed. The outer member 4 is formed of medium-high carbon steel containing 0.40 to 0.80 wt% of carbon such as S53C, and at least the double-row outer rolling surfaces 4a, 4a have a surface hardness of 58 to 64HRC by induction hardening. The area has been hardened. Double rows of rolling elements 5, 5 are accommodated between both rolling surfaces 4a, 1a and 4a, 7a, and these double rows of rolling elements 5, 5 are held by rollers 8, 8 so as to be able to roll freely. I have.

また、外方部材4と内方部材3との間に形成される環状空間の開口部にはシール9、10が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの外部への漏洩と、外部から雨水やダスト等が軸受内部に侵入するのを防止している。さらに、外方部材4のインナー側の開口端部にカバー11が装着され、外方部材4のインナー側の開口部が閉塞され、外部から雨水やダスト等が検出部に侵入するのを防止している。   Further, seals 9 and 10 are attached to the openings of the annular space formed between the outer member 4 and the inner member 3, and leakage of the lubricating grease sealed in the bearing to the outside and from the outside. Prevents rainwater and dust from entering the bearing. Further, a cover 11 is attached to the inner-side opening end of the outer member 4 to close the inner-side opening of the outer member 4, thereby preventing rainwater, dust, and the like from entering the detection unit from the outside. ing.

なお、外方部材4のインナー側の開口部がカバー11により閉塞されているため、基本的にはシール10は不要であるが、ここでは、外方部材4のインナー側の端部にシール10が装着されているので、軸受内部に封入されたグリースが漏洩するのをこのシール10で密封することができる。すなわち、封入されたグリースはカバー11内に流出することがないので、グリース封入量を最小限に抑えることができ、軽量化と低コスト化を図ることができると共に、運転中のグリースの撹拌による軸受の昇温を抑えることができる。   Since the inner opening of the outer member 4 is closed by the cover 11, the seal 10 is basically unnecessary, but here, the seal 10 is attached to the inner end of the outer member 4. Is mounted, it is possible to seal the leakage of the grease sealed in the bearing with the seal 10. That is, since the sealed grease does not flow into the cover 11, the amount of grease sealed can be minimized, the weight and cost can be reduced, and the grease during operation can be stirred. The temperature rise of the bearing can be suppressed.

なお、本実施形態では、複列の転がり軸受2として、転動体5、5をボールとした複列アンギュラ玉軸受で構成されたものを例示したが、これに限らず転動体に円錐ころを使用した複列円錐ころ軸受で構成されていても良い。また、第3世代の構造を例示したが、これに限らず、図示はしないが、ハブ輪の小径段部に一対の内輪をハブ輪に圧入した、所謂第2世代構造であっても良いし、ハブ輪と複列の転がり軸受および等速自在継手がユニット化された第4世代構造の車輪用軸受装置であっても良い。   In the present embodiment, the double-row rolling bearing 2 is exemplified by a double-row angular ball bearing having the rolling elements 5 and 5 as balls. However, the present invention is not limited to this, and tapered rollers may be used for the rolling elements. It may be constituted by a double row tapered roller bearing described above. Although the third generation structure has been exemplified, the invention is not limited to this, and a so-called second generation structure in which a pair of inner rings is press-fitted into the hub wheel at a small diameter step portion of the hub wheel may be used. A fourth-generation wheel bearing device in which a hub wheel, a double-row rolling bearing, and a constant velocity universal joint are unitized may be used.

本実施形態では、内輪7の外径にエンコーダリング12が圧入されている。このエンコーダリング12は、円環状に形成された支持環13と、この支持環13の側面に加硫接着等で一体に接合された磁気エンコーダ14とで構成されている。この磁気エンコーダ14は、ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入され、周方向等配で交互に磁極N、Sが着磁されて車輪の回転速度検出用のロータリエンコーダを構成している。なお、本発明では、ゴム磁石からなる磁気エンコーダ14を例示したが、これに限らず、周方向に特性が交互に、かつ等間隔に変化する構成であれば良く、例えば、複数の透孔や凹凸が形成された鋼板製のものであっても良いし、磁極N、Sが焼結合金で形成されたものでも良い。また、プラスチック磁石が接合されたものでも良い。   In the present embodiment, the encoder ring 12 is press-fitted to the outer diameter of the inner ring 7. The encoder ring 12 includes a support ring 13 formed in an annular shape, and a magnetic encoder 14 integrally joined to a side surface of the support ring 13 by vulcanization bonding or the like. This magnetic encoder 14 constitutes a rotary encoder for detecting the rotational speed of a wheel by mixing magnetic powder such as ferrite into an elastomer such as rubber and alternately magnetizing the magnetic poles N and S in the circumferential direction. I have. In the present invention, the magnetic encoder 14 made of a rubber magnet has been exemplified. However, the present invention is not limited to this. Any configuration may be used as long as the characteristics alternately and circumferentially change at equal intervals. The magnetic poles N and S may be formed of a sintered alloy. Also, a plastic magnet may be used.

カバー11は外方部材4のインナー側の開口端部に内嵌固定され、外方部材4の開口部が閉塞されている。このカバー11は、合成樹脂製の有底円筒状のカバー本体15と、このカバー本体15の開口部に一体モールドされた芯金16とからなる。   The cover 11 is internally fitted and fixed to the inner opening end of the outer member 4, and the opening of the outer member 4 is closed. The cover 11 is made up of a synthetic resin-covered cylindrical cover body 15 having a bottom, and a core 16 integrally molded in an opening of the cover body 15.

カバー本体15は、ポリフェニレンサルファイド(PPS)等の非磁性の特殊エーテル系合成樹脂材から射出成形によって形成され、さらにGF(ガラスファイバー)等の強化材が30〜50wt%添加されている。これにより、後述する回転速度センサ18の感知性能に悪影響を及ぼさず、耐食性に優れ、強度・剛性が高くなり長期間に亘って耐久性を向上させることができる。なお、カバー本体15は前述した材質以外にPA(ポリアミド)66、PA6・12、PPA(ポリフタルアミド)、PBT(ポリブチレンテレフタレート)等の射出成形可能な合成樹脂を例示することができる。また、繊維状強化材としては、GFに限らず、これ以外に、CF(炭素繊維)やアラミド繊維、ホウ素繊維等を例示することができる。   The cover main body 15 is formed by injection molding from a non-magnetic special ether synthetic resin material such as polyphenylene sulfide (PPS), and further contains a reinforcing material such as GF (glass fiber) in an amount of 30 to 50 wt%. Thereby, the sensing performance of the rotation speed sensor 18 described later is not adversely affected, the corrosion resistance is excellent, the strength and rigidity are increased, and the durability can be improved over a long period of time. In addition, the cover main body 15 can be exemplified by an injection-moldable synthetic resin such as PA (polyamide) 66, PA6.12, PPA (polyphthalamide), and PBT (polybutylene terephthalate) other than the above-described materials. Further, the fibrous reinforcing material is not limited to GF, but may be CF (carbon fiber), aramid fiber, boron fiber, or the like.

カバー本体15は、外方部材4の端部内周に嵌合される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向外方に突出し、外方部材4のインナー側の端面に密着する鍔部および底部を備えている。そして、この底部の径方向外方部に軸方向に突出する取付部17が一体に形成されている。取付部17は、センサユニット18が装着される円筒状の挿入部17aを備え、図示しない固定ボルトによってセンサユニット18が固定されている。   The cover body 15 has a cylindrical fitting portion fitted to the inner periphery of the end of the outer member 4, projects radially outward from the fitting portion, and comes into close contact with the inner end surface of the outer member 4. It has a collar and a bottom. A mounting portion 17 that protrudes in the axial direction is formed integrally with a radially outer portion of the bottom portion. The mounting portion 17 includes a cylindrical insertion portion 17a to which the sensor unit 18 is mounted, and the sensor unit 18 is fixed by a fixing bolt (not shown).

また、芯金16は、例えば、ステンレス鋼板や冷間圧延鋼板等をプレス成形して断面L字形の円環状に形成されている。特に、この芯金16は、回転速度センサの感知性能に悪影響を及ぼさないように、非磁性体の鋼板、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼板(JIS規格のSUS304系等)で形成されるのが好ましい。   The metal core 16 is formed into an annular shape having an L-shaped cross section by, for example, pressing a stainless steel plate or a cold-rolled steel plate. In particular, the core 16 is preferably formed of a non-magnetic steel plate, for example, an austenitic stainless steel plate (such as SUS304 based on JIS) so as not to adversely affect the sensing performance of the rotation speed sensor.

ここで、エンコーダリング12の支持環13は、強磁性体の鋼板、例えば、フェライト系のステンレス鋼板(JIS規格のSUS430系等)や防錆処理された冷間圧延鋼板(JIS規格のSPCC系等)からプレス加工によって断面略L字状に形成され、図2に拡大して示すように、内輪7に圧入される円筒状の嵌合部13aと、この嵌合部13aから径方向内方に延びる立板部13b、および嵌合部13aと立板部13bの交差部に嵌合部13aのインナー側端部を重合して形成された突出部13cを備えている。そして、立板部13bのインナー側の側面に磁気エンコーダ14が加硫接着等で一体に接合されている。なお、突出部13cの端面19と磁気エンコーダ14の側面14aとは軸方向に略面一に設定されている。なお、ここで、前記「略面一」とは、例えば、設計の狙い値であって、各部材の出来具合や接合時の誤差程度のものも含む意味であり、実質的に段差がない状態、すなわち、加工誤差や接着誤差等によって生じる段差は当然許容されるべきものである。   The support ring 13 of the encoder ring 12 is made of a ferromagnetic steel plate, for example, a ferritic stainless steel plate (JIS SUS430 or the like) or a rust-proof cold-rolled steel plate (JIS SPCC or the like). ) Is formed into a substantially L-shaped cross section by press working, and as shown in an enlarged view in FIG. 2, a cylindrical fitting portion 13 a that is press-fitted into the inner ring 7, and a radially inward direction from the fitting portion 13 a. An elongate standing plate portion 13b and a protruding portion 13c formed by overlapping the inner end of the fitting portion 13a at the intersection of the fitting portion 13a and the standing plate portion 13b are provided. The magnetic encoder 14 is integrally joined to the inner side surface of the standing plate portion 13b by vulcanization bonding or the like. The end surface 19 of the protrusion 13c and the side surface 14a of the magnetic encoder 14 are set substantially flush with each other in the axial direction. Here, the “substantially flush” is, for example, a target value of the design, which means that it includes a condition of the finished state of each member and an error at the time of joining, and a state where there is substantially no step. That is, a step caused by a processing error, an adhesion error, or the like is to be naturally allowed.

エンコーダリング12の変形例として、図3(a)〜(c)に示す。(a)に示すエンコーダリング20は、基本的には、図2のエンコーダリング12と磁気エンコーダ14の接合部の構成が一部異なるだけで、その他の部位には同じ符号を付して重複した説明を省略する。このエンコーダリング20は、円環状に形成された支持環13と、この支持環13の側面に加硫接着等で一体に接合された磁気エンコーダ21とで構成されている。   FIGS. 3A to 3C show modified examples of the encoder ring 12. The encoder ring 20 shown in FIG. 2A basically differs only in a part of the configuration of the joint between the encoder ring 12 and the magnetic encoder 14 in FIG. Description is omitted. The encoder ring 20 includes a support ring 13 formed in an annular shape, and a magnetic encoder 21 integrally joined to a side surface of the support ring 13 by vulcanization bonding or the like.

本実施形態では、磁気エンコーダ21が、その固着力を高めるために、支持環13の立板部13bのインナー側の側面から外縁に回り込んで立板部13bのインナー側の側面から外縁に回り込んで一体に接合され、磁気エンコーダ21の側面21aと突出部13cの端面19とは軸方向に略面一に設定されている。   In the present embodiment, in order to increase the fixing force, the magnetic encoder 21 wraps around from the inner side surface of the standing plate portion 13b of the support ring 13 to the outer edge, and turns around from the inner side surface of the standing plate portion 13b to the outer edge. The side surface 21a of the magnetic encoder 21 and the end surface 19 of the protrusion 13c are set substantially flush in the axial direction.

(b)に示すエンコーダリング22は、基本的には、(a)のエンコーダリング20と磁気エンコーダ21の側面21aの構成が一部異なるだけで、その他の部位には同じ符号を付して重複した説明を省略する。このエンコーダリング22は、円環状に形成された支持環13と、この支持環13の側面に加硫接着等で一体に接合された磁気エンコーダ23とで構成されている。   The encoder ring 22 shown in (b) is basically different from the encoder ring 20 in (a) only in part of the configuration of the side surface 21a of the magnetic encoder 21, and the other parts are denoted by the same reference numerals and overlapped. The explanation given above is omitted. The encoder ring 22 includes a support ring 13 formed in an annular shape, and a magnetic encoder 23 integrally joined to a side surface of the support ring 13 by vulcanization bonding or the like.

本実施形態では、磁気エンコーダ23が、その固着力を高めるために、立板部13bのインナー側の側面から外縁に回り込んで一体に接合されると共に、磁気エンコーダ23の側面23aは突出部13cの端面19から軸方向に凹んで接合されている。   In this embodiment, in order to increase the fixing force, the magnetic encoder 23 wraps around from the inner side surface of the upright portion 13b to the outer edge and is integrally joined, and the side surface 23a of the magnetic encoder 23 has the protrusion 13c. From the end face 19 in the axial direction.

(c)に示すエンコーダリング24は、円環状に形成された支持環25と、この支持環25の側面に加硫接着等で一体に接合された磁気エンコーダ26とで構成されている。支持環25は、フェライト系のステンレス鋼板や防錆処理された冷間圧延鋼板からプレス加工によって断面略L字状に形成され、内輪(図示せず)の外周面に圧入される円筒状の嵌合部25aと、この嵌合部25aから径方向外方に延びる立板部25b、および嵌合部25aと立板部25bの交差部に嵌合部25aのインナー側端部を重合して形成された突出部25cを備えている。そして磁気エンコーダ26が、立板部25bのインナー側の側面に一体に接合され、磁気エンコーダ26の側面26aと突出部25cの端面19とは軸方向に略面一に設定されている。   The encoder ring 24 shown in (c) is composed of a support ring 25 formed in an annular shape, and a magnetic encoder 26 integrally joined to a side surface of the support ring 25 by vulcanization bonding or the like. The support ring 25 is formed from a ferritic stainless steel plate or a rust-prevented cold-rolled steel plate into a substantially L-shaped cross section by press working, and has a cylindrical fitting press-fitted into the outer peripheral surface of an inner ring (not shown). The joining portion 25a, the standing plate portion 25b extending radially outward from the fitting portion 25a, and the inner side end of the fitting portion 25a formed by overlapping the intersection of the fitting portion 25a and the standing plate portion 25b. The projection 25c is provided. The magnetic encoder 26 is integrally joined to the inner side surface of the standing plate portion 25b, and the side surface 26a of the magnetic encoder 26 and the end surface 19 of the protruding portion 25c are set substantially flush with each other in the axial direction.

次に、図4(a)〜(d)を用いて、前述したエンコーダリングの圧入方法について説明する。(a)、(b)は、図2に示したエンコーダリング12の圧入方法を示している。(a)に示すように、エンコーダリング12における支持環13の突出部13cと磁気エンコーダ14の側面14aに円環状の圧入治具27を対向させる。この圧入治具27の押圧面27aは、磁気エンコーダ14に干渉しないように、径方向に重合された突出部13cの厚さに設定されている。そして、(b)に示すように、この圧入治具27の押圧面27aを支持環13の突出部13cの側面19に当接させた状態で軸方向に所望のストロークだけ押圧することによって内輪7の外周面に圧入固定される。   Next, a method for press-fitting the above-described encoder ring will be described with reference to FIGS. (A), (b) has shown the press-fitting method of the encoder ring 12 shown in FIG. As shown in (a), an annular press-fitting jig 27 is opposed to the projection 13c of the support ring 13 of the encoder ring 12 and the side surface 14a of the magnetic encoder 14. The pressing surface 27a of the press-fitting jig 27 is set to the thickness of the protruding portion 13c superposed in the radial direction so as not to interfere with the magnetic encoder 14. Then, as shown in (b), the inner ring 7 is pressed by a desired stroke in the axial direction with the pressing surface 27a of the press-fitting jig 27 in contact with the side surface 19 of the protruding portion 13c of the support ring 13. Is press-fitted and fixed to the outer peripheral surface.

ここで、支持環13の突出部13cが嵌合部13aの端部を重合して形成されているため、その側面19は円弧状に形成されている。この側面19に圧入治具27の押圧面27aを当接させて軸方向に圧入されるため、面同士の接触に比べ、こじれた状態で支持環13を押圧することはなく、エンコーダリング12の嵌合面、すなわち、支持環13の嵌合部13aの内径面と偏心なく同一直線上に圧入荷重がかかり、圧入によるエンコーダリング12の変形を抑えて検出精度の低下を防止したエンコーダリング12の圧入方法を提供することができる。   Here, since the protruding portion 13c of the support ring 13 is formed by overlapping the end of the fitting portion 13a, the side surface 19 is formed in an arc shape. Since the pressing surface 27a of the press-fitting jig 27 is brought into contact with the side surface 19 and pressed in the axial direction, the support ring 13 is not pressed in a twisted state as compared with the contact between the surfaces. The press-fit load is applied on the same straight line without eccentricity with the fitting surface, that is, the inner diameter surface of the fitting portion 13a of the support ring 13, and the deformation of the encoder ring 12 due to the press-fit is suppressed to prevent the detection accuracy from being lowered. A press fit method can be provided.

また、圧入治具27の押圧面27aが磁気エンコーダ14に干渉しないように形成されているため、押圧による打ち傷等を防止して磁気エンコーダ14の損傷のリスクを軽減すると共に、押圧時のゴム磁石の弾性変形による位置決め精度の低下を防止し、信頼性の向上を図ることができる。   Further, since the pressing surface 27a of the press-fitting jig 27 is formed so as not to interfere with the magnetic encoder 14, the risk of damage to the magnetic encoder 14 can be reduced by preventing a dent or the like due to pressing, and the rubber magnet at the time of pressing can be reduced. It is possible to prevent a decrease in positioning accuracy due to the elastic deformation of the substrate and improve reliability.

(c)、(d)は、図3(c)に示したエンコーダリング24の圧入方法を示している。(c)に示すように、エンコーダリング24における支持環25の突出部25cと磁気エンコーダ26の側面26aに円環状の圧入治具28を対向させる。この圧入治具28の押圧面28aは、磁気エンコーダ26に干渉しないように、突出部25cの厚さに設定され、磁気エンコーダ26に対向する部分に凹所28bが形成されている。そして、(d)に示すように、この圧入治具28の押圧面28aを支持環25の突出部25cの側面19に当接させた状態で軸方向に所望のストロークだけ押圧することによって内輪7の外周面に圧入固定される。   3C and 3D show a method of press-fitting the encoder ring 24 shown in FIG. As shown in (c), an annular press-fitting jig 28 is opposed to the projection 25c of the support ring 25 of the encoder ring 24 and the side surface 26a of the magnetic encoder 26. The pressing surface 28a of the press-fitting jig 28 is set to have a thickness of the protruding portion 25c so as not to interfere with the magnetic encoder 26, and a recess 28b is formed in a portion facing the magnetic encoder 26. Then, as shown in (d), the inner ring 7 is pressed by a desired stroke in the axial direction with the pressing surface 28a of the press-fitting jig 28 in contact with the side surface 19 of the protruding portion 25c of the support ring 25. Is press-fitted and fixed to the outer peripheral surface.

これにより、前述した本実施形態と同様、エンコーダリング24の嵌合面となる支持環15の嵌合部25aの内径面と偏心なく同一直線上に圧入荷重がかかり、圧入によるエンコーダリング24の変形を抑えて検出精度の低下を防止すると共に、磁気エンコーダ26の押圧による打ち傷等を防止して損傷のリスクを軽減し、押圧時のゴム磁石の弾性変形による位置決め精度の低下を防止して信頼性の向上を図ることができる。   As a result, similarly to the above-described embodiment, a press-fit load is applied on the same straight line without eccentricity with the inner diameter surface of the fitting portion 25a of the support ring 15, which is a fitting surface of the encoder ring 24, and the deformation of the encoder ring 24 due to the press-fitting. To prevent a decrease in the detection accuracy, prevent a dent or the like caused by pressing the magnetic encoder 26, reduce the risk of damage, and prevent a decrease in the positioning accuracy due to elastic deformation of the rubber magnet at the time of pressing, thereby improving reliability. Can be improved.

図5は、図3(c)に示したエンコーダリング24を備えた密封装置29である。この密封装置29は、互いに対向配置されたスリンガ25と環状のシール板30とからなる、所謂パックシールを構成している。このスリンガ25は、前述したエンコーダリング24の支持環25と基本的には同じ構成のため、各部品や部位には同じ符号を付して重複した説明を省略する。   FIG. 5 shows a sealing device 29 provided with the encoder ring 24 shown in FIG. The sealing device 29 constitutes a so-called pack seal composed of a slinger 25 and an annular seal plate 30 which are arranged to face each other. Since the slinger 25 has basically the same configuration as the support ring 25 of the encoder ring 24 described above, the same reference numerals are given to the respective components and parts, and redundant description will be omitted.

シール板30は、外方部材(図示せず)に装着された芯金31と、この芯金31に加硫接着等によって一体に接合されたシール部材32とを備えている。芯金31は、オーステナイト系ステンレス鋼板、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼板からプレス加工にて断面略L字状に形成され、外方部材の端部内周に圧入された円筒部31aと、この円筒部31aの端部から径方向内方に延びる内径部31bとを備えている。   The seal plate 30 includes a metal core 31 attached to an outer member (not shown), and a seal member 32 integrally joined to the metal core 31 by vulcanization bonding or the like. The core metal 31 is formed from an austenitic stainless steel plate or a rust-proof cold-rolled steel plate into a substantially L-shaped cross section by press working, and has a cylindrical portion 31a press-fitted into the inner periphery of the end of the outer member. And an inner diameter portion 31b extending radially inward from the end of the cylindrical portion 31a.

シール部材32はNBR(アクリロニトリル−ブタジエンゴム)等の弾性部材からなり、芯金31の内径部31bの内縁部に回り込んで接合された基部32aから芯金31の円筒部31aの内周面を介して円筒部31aに亙って接合されている。このシール部材32は、基部32aから径方向外方に傾斜して延びるサイドリップ32bと、このサイドリップ32bの内径側に二股状に形成されたダストリップ32cおよびグリースリップ32dを備えている。そして、サイドリップ32bは、スリンガ25の立板部25bに所定の軸方向シメシロをもって摺接されると共に、ダストリップ32cとグリースリップ32dは、スリンガ25の嵌合部25aに所定の径方向シメシロをもって摺接されている。   The seal member 32 is made of an elastic member such as NBR (acrylonitrile-butadiene rubber), and extends from the base portion 32a which is wound around and joined to the inner edge of the inner diameter portion 31b of the core metal 31 to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 31a of the core metal 31. And joined over the cylindrical portion 31a. The seal member 32 includes a side lip 32b extending inclining radially outward from the base 32a, a dust lip 32c and a grease slip 32d formed in a forked shape on the inner diameter side of the side lip 32b. Then, the side lip 32b is slid in contact with the upright plate portion 25b of the slinger 25 with a predetermined axial direction shim, and the dust lip 32c and the grease slip 32d are brought into contact with the fitting portion 25a of the slinger 25 with a predetermined radial shim white. Is in sliding contact.

また、芯金31の円筒部31aの先端部の外径が縮径して薄肉に形成され、シール部材32がこの先端部の外表面を覆うように回り込んで固着されてパッキン部32eが形成され、外周面が外方部材の端部内周に弾性密着される、所謂ハーフメタル構造をなしている。これにより、外方部材と芯金31の嵌合部の気密性を高めることができる。   Further, the outer diameter of the distal end portion of the cylindrical portion 31a of the cored bar 31 is reduced in diameter and formed thin, and the sealing member 32 is wrapped around and fixed so as to cover the outer surface of the distal end portion to form a packing portion 32e. A so-called half-metal structure in which the outer peripheral surface is elastically adhered to the inner periphery of the end of the outer member. Thereby, the airtightness of the fitting portion between the outer member and the core bar 31 can be improved.

本実施形態では、シール部材32がダストリップ32cとグリースリップ32dを備え、スリンガ25の嵌合部25aに所定の径方向シメシロをもって摺接されているので、ダストリップ32cとグリースリップ32dの緊迫力によってシール板30とスリンガ25を予め組み立てて一体化することができ、密封装置29の組立作業を簡素化できると共に、シール部材32の各リップが露出せず、工程中に損傷するのを防止することができ、品質の信頼性を向上させることができる。   In the present embodiment, since the sealing member 32 includes the dust lip 32c and the grease slip 32d, and is slidably contacted with the fitting portion 25a of the slinger 25 with a predetermined radial direction shim, the tension force between the dust lip 32c and the grease slip 32d is provided. As a result, the sealing plate 30 and the slinger 25 can be assembled in advance and integrated, so that the assembling operation of the sealing device 29 can be simplified, and each lip of the sealing member 32 is not exposed and is prevented from being damaged during the process. Quality reliability can be improved.

さらに、シール部材32の基部32aにはアウター側に突出する凸部32fが一体に形成されている。この凸部32fにより、密封装置29を積層して取り扱う場合、下段の密封装置29の磁気エンコーダ26に凸部32fが衝合して磁気エンコーダ26と上段の密封装置29の芯金31の内径部31bとの間に隙間が形成される。これにより、磁気エンコーダ26の磁力による芯金31に対する吸着力が極めて小さくなり、密封装置29は互いの間にてスムーズに離れ、組み合わせられたシール板30とスリンガ25とがずれたり、外れたりするようなことがなくなる。   Further, a projection 32f protruding toward the outer side is formed integrally with the base 32a of the seal member 32. When the sealing device 29 is stacked and handled by the convex portion 32f, the convex portion 32f abuts against the magnetic encoder 26 of the lower sealing device 29 and the inner diameter portion of the magnetic encoder 26 and the core metal 31 of the upper sealing device 29. A gap is formed between the gap 31b. As a result, the attraction force of the magnetic encoder 26 on the metal core 31 due to the magnetic force becomes extremely small, the sealing devices 29 are smoothly separated from each other, and the combined sealing plate 30 and the slinger 25 are displaced or come off. Such a thing disappears.

なお、シール部材32の材質としては、例示したNBR以外にも、例えば、耐熱性に優れたHNBR(水素化アクリロニトリル・ブタジエンゴム)、EPDM(エチレンプロピレンゴム)等をはじめ、耐熱性、耐薬品性に優れたACM(ポリアクリルゴム)、FKM(フッ素ゴム)、あるいはシリコンゴム等を例示することができる。   The material of the seal member 32 may be, for example, HNBR (hydrogenated acrylonitrile / butadiene rubber) or EPDM (ethylene propylene rubber) having excellent heat resistance, heat resistance, chemical resistance, etc., in addition to the exemplified NBR. ACM (polyacryl rubber), FKM (fluoro rubber), silicon rubber, or the like, which is excellent in water resistance, can be exemplified.

次に、図6(a)、(b)を用いて、密封装置29の圧入方法を説明する。圧入治具33は、磁気エンコーダ26に干渉しないように、磁気エンコーダ26に対向する部分に凹所33cが形成されている。そして、圧入治具33の押圧面33a、33bをシール部材32のパッキン部32eの端面と、スリンガ25の突出部25cの側面19にそれぞれ対向させ、(b)に示すように、この圧入治具33を、シール部材32のパッキン部32eの端面と、スリンガ25の突出部25cの側面19に当接させた状態で軸方向に所望のストロークだけ押圧することによって外方部材34と内輪35との間に形成される開口部に圧入固定される。   Next, a method of press-fitting the sealing device 29 will be described with reference to FIGS. The press-fitting jig 33 has a recess 33c at a portion facing the magnetic encoder 26 so as not to interfere with the magnetic encoder 26. Then, the pressing surfaces 33a and 33b of the press-fitting jig 33 are opposed to the end surface of the packing portion 32e of the seal member 32 and the side surface 19 of the protruding portion 25c of the slinger 25, respectively, as shown in FIG. 33 is pressed against the outer member 34 and the inner ring 35 by pressing a desired stroke in the axial direction in a state of contacting the end face of the packing part 32 e of the seal member 32 with the side face 19 of the protrusion 25 c of the slinger 25. It is press-fitted and fixed in the opening formed between them.

これにより、スリンガ25の嵌合面となる嵌合部25aの内径面と偏心なく同一直線上に圧入荷重がかかり、圧入によるスリンガ25の変形を抑えて検出精度の低下を防止すると共に、磁気エンコーダ26の押圧による打ち傷等を防止して損傷のリスクを軽減し、押圧時のゴム磁石の弾性変形による位置決め精度の低下を防止して信頼性の向上を図ることができる。   As a result, a press-fit load is applied on the same straight line without eccentricity with the inner diameter surface of the fitting portion 25a serving as a fitting surface of the slinger 25, thereby suppressing deformation of the slinger 25 due to press-fitting, preventing a decrease in detection accuracy, and preventing a decrease in the magnetic encoder. The risk of damage can be reduced by preventing a dent or the like due to the pressing of 26, and a decrease in positioning accuracy due to elastic deformation of the rubber magnet at the time of pressing can be prevented to improve reliability.

なお、ここでは、シール部材32のパッキン部32eの端面とスリンガ25の突出部25cの側面19が略面一に設定されている。これにより、圧入治具33の押圧面33a、33bを研削加工等で面一に形成することができ、加工性が向上すると共に、寸法精度を高めることができ、密封装置29の位置決め精度を向上させることができる。なお、シール部材32のパッキン部32eの端面とスリンガ25の突出部25cの側面19が略面一に設定されていない場合は、圧入治具33の磁気エンコーダ26に対向する部分に凹所33cを形成すれば良く、押圧面33a、33bをそれぞれの平面差に対応して段差を設定すれば良い。   Here, the end face of the packing portion 32e of the seal member 32 and the side face 19 of the protrusion 25c of the slinger 25 are set substantially flush. Thus, the pressing surfaces 33a and 33b of the press-fitting jig 33 can be formed to be flush with each other by grinding or the like, so that workability can be improved, dimensional accuracy can be improved, and positioning accuracy of the sealing device 29 can be improved. Can be done. When the end face of the packing portion 32e of the seal member 32 and the side surface 19 of the protrusion 25c of the slinger 25 are not set to be substantially flush, a recess 33c is formed in a portion of the press-fitting jig 33 facing the magnetic encoder 26. What is necessary is just to form, and what is necessary is just to set the press surface 33a, 33b to the level difference corresponding to each plane difference.

以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。   As described above, the embodiments of the present invention have been described. However, the present invention is not limited to these embodiments at all, but is merely an example, and may be variously modified without departing from the gist of the present invention. It goes without saying that the scope of the present invention is indicated by the description of the claims, and furthermore, the equivalent meaning described in the claims, and all the changes within the scope are described. Including.

本発明に係るエンコーダリングの圧入方法は、鋼板からプレス加工によって形成される支持環にエンコーダが一体に設けられた自動車等の車輪の回転速度を検出するエンコーダリングに適用することができる。   The method for press-fitting an encoder ring according to the present invention can be applied to an encoder ring for detecting a rotation speed of a wheel of an automobile or the like in which an encoder is integrally provided on a support ring formed by pressing from a steel plate.

1 ハブ輪
1a、7a 内側転走面
1b 小径段部
1c 加締部
2 複列の転がり軸受
3 内方部材
4、34 外方部材
4a 外側転走面
4b 車体取付フランジ
5 転動体
6 車輪取付フランジ
6a ハブボルト
6b 基部
7、35 内輪
8 保持器
9、10 シール
11 カバー
12、20、22、24 エンコーダリング
13、25 支持環
13a、25a 嵌合部
13b、25b 立板部
13c、25c 突出部
14、21、23、26 磁気エンコーダ
14a、21a、23a、26a 磁気エンコーダの側面
15 カバー本体
16、31 芯金
17 取付部
17a 挿入部
18 センサユニット
19 突出部の端面
27、28、33 圧入治具
27a、28a、33a、33b 圧入治具の押圧面
28b、33c 圧入治具の凹所
29 密封装置
30 シール板
31a 芯金の円筒部
31b 芯金の内径部
32 シール部材
32a シール部材の基部
32b サイドリップ
32c ダストリップ
32d グリースリップ
32e シール部材のパッキン部
32f シール部材の凸部
51 エンコーダリング
52 支持環
52a、56a 嵌合部
52b 立板部
53、65 磁気エンコーダ
54 内輪
55 外方部材
55a 外方部材の端面
56 保護カバー
56b 鍔部
56c 底部
57 芯金
58 回転速度センサの検出部
59 リブ
60、67 圧入治具
61 密封装置
62 環状芯金
62a 円筒状芯金部
62b 環状芯金部
63 スリンガ
63a 円筒状スリンガ部
63b 環状スリンガ部
64 環状シール部材
66 突出部
A 突出部と磁気エンコーダの側面との軸方向隙間
B 環状芯金部の外側面
C 円筒状スリンガ部の先端
D 環状芯金の内側面
Reference Signs List 1 hub wheel 1a, 7a inner rolling surface 1b small-diameter stepped portion 1c caulking portion 2 double row rolling bearing 3 inner member 4, 34 outer member 4a outer rolling surface 4b vehicle body mounting flange 5 rolling element 6 wheel mounting flange 6a Hub bolt 6b Base 7, 35 Inner ring 8 Cage 9, 10 Seal 11 Cover 12, 20, 22, 24 Encoder ring 13, 25 Support ring 13a, 25a Fitting portion 13b, 25b Standing plate portion 13c, 25c Projecting portion 14, 21, 23, 26 Magnetic encoders 14a, 21a, 23a, 26a Side surface 15 of magnetic encoder Cover body 16, 31 Core 17 Mounting part 17a Insertion part 18 Sensor unit 19 End faces 27, 28, 33 of protrusions Press-fitting jig 27a, 28a, 33a, 33b Pressing surfaces 28b, 33c of press-fitting jig Recess 29 of press-fitting jig Sealing device 30 Seal plate 31a Core metal cylinder 31b Inner diameter part 32 of core bar Seal member 32a Base 32b of seal member Side lip 32c Dustrip 32d Grease lip 32e Packing part 32f of seal member Convex part 51 of seal member Encoder ring 52 Support rings 52a, 56a Fitting part 52b Standing plate Parts 53, 65 Magnetic encoder 54 Inner ring 55 Outer member 55a End face 56 of outer member Protective cover 56b Flange 56c Bottom 57 Core bar 58 Detection part of rotation speed sensor 59 Rib 60, 67 Press-fit jig 61 Sealing device 62 Ring core Gold 62a Cylindrical core 62b Ring core 63 Slinger 63a Cylindrical slinger 63b Ring slinger 64 Ring seal member 66 Projection A Axial gap B between the projection and the side of the magnetic encoder B Outside ring metal Side C Tip of cylindrical slinger D Inner surface of annular cored bar

Claims (3)

車輪を懸架装置に対して回転自在に支承する車輪用軸受に装着され、前記車輪の回転速度を検出するエンコーダリングを備えた密封装置の圧入方法において、
前記密封装置が、互いに対向配置された環状のシール板とエンコーダリングとからなり、
前記シール板が、外方部材の内周面に圧入された芯金と、
この芯金に一体に接合され、径方向外方に傾斜して延びるサイドリップと、
このサイドリップの内径側に二股状に形成されたダストリップおよびグリースリップを備え、
前記エンコーダリングが、前記車輪用軸受の内方部材に装着され、円環状に形成された支持環と、
周方向に特性が交互に、かつ等間隔に変化するエンコーダとで構成され、
前記支持環が、鋼板から断面L字状に形成され、前記内方部材の外周面に圧入される円筒状の嵌合部と、
この嵌合部から径方向外方に延びる立板部、およびこの立板部と前記嵌合部の交差部に、当該嵌合部の端部を重合して形成された突出部を備え、鋼板から全体として断面L字状に形成され、
前記立板部の側面に前記エンコーダが一体に接合され、このエンコーダがエラストマに磁性体粉が混入されて周方向等配で交互に磁極N、Sが着磁された磁気エンコーダで構成されると共に、前記支持環の突出部と前記磁気エンコーダの側面に円環状の圧入治具を対向させ、この圧入治具の押圧面は前記突出部の厚さに設定され、前記圧入治具が前記エンコーダに干渉しないように、当該エンコーダに対向する部分に凹所が形成され、前記サイドリップが、前記エンコーダリングの支持環の立板部に軸方向シメシロをもって摺接されると共に、
前記ダストリップとグリースリップが、前記支持環の嵌合部に径方向シメシロをもって摺接されるパックシールで構成されると共に、
圧入治具の押圧面を前記シール板の端面と前記支持環の突出部の側面にそれぞれ当接させた状態で軸方向に圧入されることを特徴とする密封装置の圧入方法。
In a press-fitting method of a sealing device equipped with an encoder ring that is mounted on a wheel bearing that rotatably supports a wheel with respect to a suspension device and detects a rotation speed of the wheel,
The sealing device includes an annular seal plate and an encoder ring that are arranged to face each other,
The seal plate, a metal core pressed into the inner peripheral surface of the outer member,
A side lip integrally joined to the core metal and extending inclining radially outward;
With a dust lip and a grease slip formed in a forked shape on the inner side of the side lip,
The encoder ring is mounted on the inner member of the wheel bearing, a support ring formed in an annular shape,
It is composed of an encoder whose characteristics alternate in the circumferential direction and change at equal intervals,
The support ring is formed from a steel plate into an L-shaped cross section, and a cylindrical fitting portion that is press-fitted to an outer peripheral surface of the inner member;
A standing plate portion extending radially outward from the fitting portion, and a protruding portion formed by overlapping an end of the fitting portion at an intersection of the standing plate portion and the fitting portion; Is formed into an L-shaped cross section as a whole,
The encoder is integrally joined to a side surface of the standing plate portion, and the encoder is constituted by a magnetic encoder in which magnetic powder is mixed in an elastomer and magnetic poles N and S are alternately magnetized in a circumferential direction. An annular press-fitting jig faces the projecting portion of the support ring and a side surface of the magnetic encoder, and a pressing surface of the press-fitting jig is set to a thickness of the projecting portion, and the press-fitting jig is attached to the encoder. In order not to interfere, a recess is formed in a portion facing the encoder, and the side lip is slidably contacted with an upright plate portion of a support ring of the encoder ring with an axial squeeze,
The dust lip and the grease slip are formed by a pack seal that is slidably contacted with a fitting portion of the support ring with a radial squeeze,
A press-fitting method for a sealing device, wherein a press-fitting jig is axially press-fitted in a state where a pressing surface of the press-fitting jig is in contact with an end face of the seal plate and a side face of a protruding portion of the support ring.
前記シール板の端面と前記支持環の突出部の側面が略面一に設定されている請求項1に記載の密封装置の圧入方法。   The press-fitting method for a sealing device according to claim 1, wherein an end surface of the seal plate and a side surface of the protrusion of the support ring are set substantially flush. 前記支持環の突出部の側面が円弧状に形成されている請求項1または2に記載の密封装置の圧入方法。   3. The press-fitting method for a sealing device according to claim 1, wherein a side surface of the projecting portion of the support ring is formed in an arc shape.
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