JP6666932B2 - Image forming device - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置における濃度制御技術に関する。   The present invention relates to a density control technique in an image forming apparatus.

電子写真方式を使用した画像形成装置においては、出力画像の濃度安定性や階調安定性が求められる。そのため特許文献1及び2は、像担持体にテストパターンを形成し、形成したテストパターンの濃度をセンサ等で読み取ることによって画像形成条件の調整や階調補正テーブルを生成して画像の品質を安定させる構成を開示している。   2. Description of the Related Art In an image forming apparatus using an electrophotographic system, density stability and gradation stability of an output image are required. Therefore, Patent Documents 1 and 2 stabilize the quality of an image by forming a test pattern on an image carrier, reading the density of the formed test pattern with a sensor or the like, and adjusting image forming conditions and generating a gradation correction table. It discloses a configuration for causing the above.

特開平04−267272号公報JP-A-04-267272 特開平06−198973号公報JP-A-06-198973

画像形成装置が形成する画像の濃度は、現像コントラスト電位といった画像形成条件に加えて現像剤自体の帯電量に依存する。例えば、ユーザの使用状況により現像剤の消費量が多くなると現像部内の現像剤は十分に摩擦帯電されぬまま画像形成に使用される。この場合、形成される画像の濃度は高くなる。逆に、ユーザの使用状況により現像剤の消費量が少なくなると、現像部内の現像剤は摩擦帯電によって想定よりも帯電量が増加する。この場合、形成される画像の濃度は低くなる。ここで、例えば、現像部内の現像剤の帯電量が増加し続けると、濃度の低下を補うため、濃度制御により階調補正テーブルの入力画像データ値に対する出力画像データ値は高くされ続ける。しかしながら、出力画像データ値には最大値がある。したがって、現像部内の現像剤の帯電量が増加し続けると、濃度制御において生成される階調補正テーブルは、所定値以上の入力画像データ値を総て同じ出力画像データ値の最大値に変換するものとなる可能性が有る。この場合、階調性が維持できなくなる。また、現像部内の現像剤の帯電量が減少し続けると、濃度制御により階調補正テーブルの入力画像データ値に対する出力画像データ値は低くされ続ける。この場合、形成される画像のライン部分にジャギーが発生する可能性がある。   The density of the image formed by the image forming apparatus depends on the amount of charge of the developer itself in addition to image forming conditions such as a development contrast potential. For example, if the consumption amount of the developer increases due to the use situation of the user, the developer in the developing unit is used for image formation without being sufficiently frictionally charged. In this case, the density of the formed image becomes high. Conversely, when the consumption amount of the developer decreases due to the usage situation of the user, the charge amount of the developer in the developing unit is increased more than expected due to frictional charging. In this case, the density of the formed image is low. Here, for example, if the charge amount of the developer in the developing unit continues to increase, the output image data value with respect to the input image data value of the gradation correction table continues to be increased by density control in order to compensate for the decrease in density. However, the output image data value has a maximum value. Therefore, when the charge amount of the developer in the developing unit continues to increase, the gradation correction table generated in the density control converts all input image data values equal to or more than a predetermined value into the maximum value of the same output image data value. There is a possibility that it will be. In this case, the gradation cannot be maintained. When the charge amount of the developer in the developing unit continues to decrease, the output image data value with respect to the input image data value of the gradation correction table continues to be reduced by the density control. In this case, jaggies may occur in the line portion of the formed image.

本発明は、上記問題に鑑み、画像の階調性及び品質を維持できる画像形成装置を提供するものである。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an image forming apparatus that can maintain gradation and quality of an image.

本発明の一態様によると、記録材に画像を形成する画像形成装置は、画像データを階調補正テーブルに基づいて変換する変換手段と、画像形成条件に基づいて制御され、前記変換手段により変換された画像データに基づき前記画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により形成された測定用画像を担持する像担持体と、前記像担持体上の前記測定用画像を測定する測定手段と、前記画像形成手段が複数の画像を連続して形成している間に、前記画像形成手段に複数の測定用画像を形成させ、前記測定手段に前記像担持体上の前記複数の測定用画像を測定させ、前記測定手段により測定された前記複数の測定用画像の測定結果に基づいて前記階調補正テーブルを生成し、前記測定手段により測定された前記複数の測定用画像の測定結果に基づいて前記画像形成条件を決定する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記画像形成手段に前記複数の測定用画像を繰り返し形成させるため、前記画像形成手段の連続画像形成中に所定枚数の記録材が通紙される度に前記画像形成手段に前記複数の測定用画像を形成させ、前記制御手段は、前記複数の測定用画像のなかの最大濃度の所定の測定用画像の測定結果の代わりに予め決められた測定結果を用い、当該予め決められた測定結果と前記複数の測定用画像のなかの前記所定の測定用画像より低濃度の他の測定用画像の測定結果とに基づいて前記階調補正テーブルを生成すると共に、前記画像形成手段前記複数の測定用画像を次回形成するに前記画像形成条件を変更し、前記複数の測定用画像が形成された後から前記複数の測定用画像が次回形成される前までの前記画像形成手段による画像形成は、前記複数の測定用画像が形成された際前記画像形成条件まま行われ、前記複数の測定用画像が形成された後から前記複数の測定用画像が次回形成されるまでの前記画像形成手段による画像形成は、前記制御手段により今回生成された前記階調補正テーブルを用いて行われ、前記画像形成条件は、前記階調補正テーブルとは異なることを特徴とする。
According to one aspect of the present invention, an image forming apparatus that forms an image on a recording material is controlled by a converting unit that converts image data based on a gradation correction table, and is controlled by an image forming condition. an image forming unit, an image bearing member for bearing a measurement image formed by the image forming unit, the measurement image on the image carrier measurement for forming a based-out before SL image to image data Measuring means, and while the image forming means continuously forms a plurality of images, causing the image forming means to form a plurality of measurement images, and causing the measuring means to form the plurality of images on the image carrier. the measurement image is measured, the generating the gradation correction table on the basis of the measurement results of the plurality of measurement images measured by the measuring means, before Symbol plurality of measurement image measured by the measuring means Measurement result And a control means for determining the image forming condition based on said control means, for forming repeatedly the plurality of measurement images to the image forming means, during the continuous image formation of said image forming means Each time a predetermined number of recording materials are passed, the image forming means forms the plurality of measurement images, and the control means controls the maximum density of the predetermined measurement images among the plurality of measurement images. Using a predetermined measurement result instead of the measurement result, the predetermined measurement result and the measurement result of another measurement image having a lower density than the predetermined measurement image in the plurality of measurement images. and generates the tone correction table based on said image forming means said plurality of measurement images and change the pre-Symbol image forming conditions upon forming the next time, after the plurality of measurement images are formed From the plurality Image formation by said image forming means before the titration, an image is formed next, said plurality of measurement images is performed while the image forming conditions when formed, the plurality of measurement images are formed The image formation by the image forming unit after the plurality of measurement images are formed next time is performed using the tone correction table generated this time by the control unit , and the image forming condition is The tone correction table is different from the tone correction table.

本発明によると、画像の階調性及び品質を維持することができる。   According to the present invention, it is possible to maintain gradation and quality of an image.

一実施形態による画像形成装置の概略的な構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment. 一実施形態によるテストパターンを示す図。FIG. 4 is a diagram illustrating a test pattern according to an embodiment. 一実施形態による階調補正制御のフローチャート。9 is a flowchart of tone correction control according to one embodiment. 一実施形態による階調補正制御で形成するテストパターンを示す図。FIG. 4 is a diagram showing a test pattern formed by gradation correction control according to one embodiment. 一実施形態による入力画像データ値と目標濃度との関係を示す図。FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between an input image data value and a target density according to one embodiment. 一実施形態による階調補正テーブルの補正制御のフローチャート。9 is a flowchart of correction control of a gradation correction table according to one embodiment. 一実施形態により形成される画像を示す図。FIG. 2 is a diagram illustrating an image formed according to an embodiment. 形成した画像の検出結果のみにより補正することで得られる階調補正テーブルの一例を示す図。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a gradation correction table obtained by performing correction only based on a detection result of a formed image. 一実施形態による置き換え処理の説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of a replacement process according to one embodiment. 一実施形態による逆変換テーブルを示すグラフ。9 is a graph illustrating an inverse conversion table according to an embodiment. 一実施形態による補正後の階調補正テーブルを示すグラフ。7 is a graph showing a gradation correction table after correction according to one embodiment. 一実施形態による階調補正テーブルの補正制御のフローチャート。9 is a flowchart of correction control of a gradation correction table according to one embodiment.

以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は説明を目的としたものであり、本発明の範囲を実施形態に限定するものではない。また、以下の各図においては、実施形態の説明に必要ではない構成要素については図から省略する。   Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments are for the purpose of explanation, and do not limit the scope of the present invention to the embodiments. In the following drawings, components not necessary for the description of the embodiment are omitted from the drawings.

<第一実施形態>
図1は、本実施形態による画像形成装置100の構成図である。図1の画像形成装置100においては、中間転写ベルト6に沿ってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部PY、PM、PC、PKが配列されている。画像形成部PYの感光体1Yは、像担持体であり、図中の矢印の方向に回転駆動され、帯電部2Yにより所定の電位に帯電される。露光部3Yは、感光体1Yを光で走査・露光して感光体1Yの表面に静電潜像を形成する。現像部4Yは、現像バイアスを出力して感光体1Yの静電潜像にイエローのトナー(現像剤)を供給し、トナー像として可視化する。一次転写ローラ7Yは、一次転写バイアスを出力して、感光体1Yに形成されたトナー像を中間転写ベルト6に転写する。また、画像形成部PYは、感光体1Yに形成されたトナー像の濃度を検出するための濃度センサ12Yを備えている。濃度センサ12Yは、例えば、感光体1Yに光を照射し、その反射光により濃度を検出する。
<First embodiment>
FIG. 1 is a configuration diagram of the image forming apparatus 100 according to the present embodiment. In the image forming apparatus 100 shown in FIG. 1, yellow, magenta, cyan, and black image forming units PY, PM, PC, and PK are arranged along the intermediate transfer belt 6. The photoconductor 1Y of the image forming unit PY is an image carrier, is driven to rotate in the direction of the arrow in the figure, and is charged to a predetermined potential by the charging unit 2Y. The exposure unit 3Y scans and exposes the photoconductor 1Y with light to form an electrostatic latent image on the surface of the photoconductor 1Y. The developing unit 4Y supplies a yellow toner (developer) to the electrostatic latent image on the photoconductor 1Y by outputting a developing bias to visualize the electrostatic latent image as a toner image. The primary transfer roller 7Y outputs a primary transfer bias to transfer the toner image formed on the photoconductor 1Y to the intermediate transfer belt 6. Further, the image forming section PY includes a density sensor 12Y for detecting the density of the toner image formed on the photoconductor 1Y. The density sensor 12Y irradiates the photoreceptor 1Y with light, for example, and detects the density based on the reflected light.

画像形成部PM、PC及びPKと画像形成部PYとは、使用するトナーの色が異なる以外、その構成は同様であるため、画像形成部PM、PC及びPKについての説明は省略する。また、以下の説明において、色を区別する必要がない場合には、文字Y、M、C、Kを除いた参照符号を使用する。なお、各画像形成部の感光体1に形成されたトナー像を重ねて中間転写ベルト6に転写することで多色のトナー像が中間転写ベルト6に形成される。   The image forming units PM, PC, and PK and the image forming unit PY have the same configuration except that the color of the toner used is different. Therefore, the description of the image forming units PM, PC, and PK is omitted. In the following description, when it is not necessary to distinguish colors, reference numerals excluding characters Y, M, C, and K are used. It should be noted that a multicolor toner image is formed on the intermediate transfer belt 6 by superimposing and transferring the toner images formed on the photoconductor 1 of each image forming unit to the intermediate transfer belt 6.

中間転写ベルト6は、3つのローラ61、62及び63により張架され、図中の矢印R2の方向に回転駆動される。カセット65から取り出された記録材Pは、ローラ対66及び67により、ローラ63と二次転写ローラ64により構成される二次転写部T2に向けて搬送される。中間転写ベルト6に転写されたトナー像は、二次転写部T2において記録材Pに転写される。記録材Pは、その後、定着部11において加熱加圧され、記録材Pへのトナー像の定着が行われて装置外へと排出される。   The intermediate transfer belt 6 is stretched by three rollers 61, 62 and 63, and is driven to rotate in the direction of arrow R2 in the figure. The recording material P taken out of the cassette 65 is conveyed by a pair of rollers 66 and 67 toward a secondary transfer portion T2 composed of a roller 63 and a secondary transfer roller 64. The toner image transferred to the intermediate transfer belt 6 is transferred to the recording material P at the secondary transfer portion T2. Thereafter, the recording material P is heated and pressurized in the fixing unit 11 to fix the toner image on the recording material P and is discharged out of the apparatus.

読取部216の光源103は、原稿台102上に置かれた記録材に光を照射し、CCDセンサ105はその反射光を受光して、記録材の画像を読み取る。CCDセンサ105が読み取った画像データは、リーダー画像処理部108及びプリンタ制御部109にて所定の画像処理が行われる。なお、本実施形態の画像形成装置100は、読取部216が読み取った画像以外にも、電話回線(FAX)を介して受信する画像データや、コンピュータからネットワークを介して受信する画像データの印刷も行うことができる様に構成されている。また、操作部20は、ユーザが画像形成装置100を操作し、画像形成装置100の状態をユーザに表示するための表示部218を備えている。制御部110は、画像形成装置100の画像形成動作を統括的に制御し、CPU111と、RAM112と、ROM113と、を有する。制御部110は、濃度センサ12からの信号に基づき感光体1に形成されたトナー像の濃度情報を判定・取得する。CPU111は、ROM113が保持するプログラムや各種データを使用し、RAM112をワークエリアとして、画像形成装置100を制御する。さらに、画像形成装置100は、画像形成装置内の環境情報、例えば、温度及び湿度のいずれか又は両方を取得して制御部110に通知する環境センサ30を備えている。   The light source 103 of the reading unit 216 irradiates the recording material placed on the document table 102 with light, and the CCD sensor 105 receives the reflected light to read the image of the recording material. The image data read by the CCD sensor 105 is subjected to predetermined image processing by a reader image processing unit 108 and a printer control unit 109. The image forming apparatus 100 according to the present embodiment can also print image data received via a telephone line (FAX) and image data received from a computer via a network in addition to the image read by the reading unit 216. It is configured to do so. Further, the operation unit 20 includes a display unit 218 for the user to operate the image forming apparatus 100 and to display the state of the image forming apparatus 100 to the user. The control unit 110 generally controls the image forming operation of the image forming apparatus 100, and includes a CPU 111, a RAM 112, and a ROM 113. The control unit 110 determines and acquires density information of the toner image formed on the photoconductor 1 based on a signal from the density sensor 12. The CPU 111 controls the image forming apparatus 100 using the programs and various data stored in the ROM 113 and using the RAM 112 as a work area. Further, the image forming apparatus 100 includes an environment sensor 30 that obtains environmental information in the image forming apparatus, for example, one or both of temperature and humidity and notifies the control unit 110 of the information.

続いて、本実施形態による濃度制御について説明する。本実施形態の濃度制御は、階調補正テーブル(γLUT)の生成を行う階調補正制御と、階調補正制御で生成した階調補正テーブルを補正する階調補正テーブルの補正制御とを含んでいる。なお、濃度制御は、各色それぞれについて行う。本実施形態では、ユーザの操作、或いは、所定条件を満たすことにより階調補正制御を実行する。当該階調補正制御においては、トナー像を記録材に形成して定着させ、定着後のトナー像を読取部216で読み取って濃度に関する画像形成条件を決定する。この階調補正制御において、目標とする最大濃度の画像を形成するための画像形成条件(以下、最大濃度条件値と呼ぶ。)と、目標とする濃度を実現するために、入力される画像データの値を変換するための階調補正テーブルが生成される。さらに、生成した階調補正テーブルを使用し、決定した最大濃度条件値で感光体1に、図2(A)に示すテストパターンRを形成する。テストパターンRは、本実施形態では、図2(A)に示す様に、ベタ画像(最大濃度画像)を含む10種類の濃度(階調)を含む画像のパターンとする。しかしながら、他の階調数であっても良い。画像形成装置100は、テストパターンRの濃度を濃度センサ12により測定し、テストパターンRを形成するのに使用した画像データの値と、当該値で感光体1に形成される濃度との対応関係を示す目標濃度情報を取得する。   Subsequently, the density control according to the present embodiment will be described. The density control according to the present embodiment includes tone correction control for generating a tone correction table (γLUT) and correction control for the tone correction table for correcting the tone correction table generated by the tone correction control. I have. The density control is performed for each color. In the present embodiment, tone correction control is executed by a user operation or by satisfying a predetermined condition. In the gradation correction control, a toner image is formed on a recording material and fixed, and the fixed toner image is read by the reading unit 216 to determine image forming conditions relating to density. In this gradation correction control, image forming conditions for forming an image having a target maximum density (hereinafter, referred to as a maximum density condition value) and image data to be input in order to realize the target density. Is generated. Further, a test pattern R shown in FIG. 2A is formed on the photoconductor 1 at the determined maximum density condition value using the generated gradation correction table. In this embodiment, as shown in FIG. 2A, the test pattern R is an image pattern including ten types of densities (tones) including a solid image (maximum density image). However, other gradation numbers may be used. The image forming apparatus 100 measures the density of the test pattern R by the density sensor 12, and the correspondence between the value of the image data used to form the test pattern R and the density formed on the photoconductor 1 by the value. Is obtained.

その後、連続画像形成中、所定枚数の通紙を行う度に、画像形成装置100は、階調補正テーブルの補正制御を行う(以下、単に補正制御と呼ぶ。)。補正制御においては、図2(B)に示すテストパターンQを感光体1に形成し、テストパターンQの濃度を濃度センサ12により検出して階調補正テーブルの補正を行う。なお、補正制御において、テストパターンQは、図2(B)に示す様に、感光体1表面において印刷するトナー像を形成する間の領域に形成される。また、テストパターンQを形成するために使用する入力値は、ROM113又はRAM112に保存されている。なお、テストパターンQを形成するために使用する入力値は、本実施形態では、画像データ値の最大値を含む5つの異なる値とする。つまり、テストパターンQは、ベタ(最大濃度)画像を含む5つの異なる濃度(階調)の画像を含むパターンとする。しかしながら、他の階調数であっても良い。   Thereafter, each time a predetermined number of sheets are passed during continuous image formation, the image forming apparatus 100 performs correction control of the gradation correction table (hereinafter, simply referred to as correction control). In the correction control, a test pattern Q shown in FIG. 2B is formed on the photoconductor 1, and the density of the test pattern Q is detected by the density sensor 12 to correct the gradation correction table. Note that, in the correction control, the test pattern Q is formed on the surface of the photoconductor 1 during the formation of the toner image to be printed, as shown in FIG. Input values used to form the test pattern Q are stored in the ROM 113 or the RAM 112. In this embodiment, the input values used to form the test pattern Q are five different values including the maximum value of the image data value. That is, the test pattern Q is a pattern including images of five different densities (tones) including a solid (maximum density) image. However, other gradation numbers may be used.

まず、図3を用いて階調補正制御の詳細について説明する。制御部110は、S10で、記録材に最大濃度を示す値の画像データでテストパターンを形成する。図4(A)は、S10で形成するテストパターンの例である。図4(A)に示すテストパターンは、例えば、入力画像データ値が8ビットで表される場合、最大濃度を示す255をその入力値とし、濃度に関する画像形成条件を変化させながら形成したものである。以下の説明において、濃度を制御するために変化させる画像形成条件を露光量とするが、濃度に関する他の画像形成条件、例えば、現像バイアスや、帯電バイアスといった現像コントラストを変化させる他の値を変化させる形態であっても良い。さらには、濃度に関する複数の画像形成条件を変化させる形態であっても良い。ユーザは、テストパターンが形成された記録材を読取部216にセットし、S11で、制御部110は、テストパターンを読取部216に読み取らせて、その濃度を検出する。制御部110は、S12で、検出した濃度に基づき最大濃度条件値、つまり、入力値の最大値で形成したトナー像を目標とする最大濃度とするための画像形成条件の値を決定する。なお、上述した様に、本例では、この画像形成条件は露光量である。   First, the details of the gradation correction control will be described with reference to FIG. In step S10, the control unit 110 forms a test pattern on the recording material using image data having a value indicating the maximum density. FIG. 4A is an example of a test pattern formed in S10. The test pattern shown in FIG. 4A is formed, for example, when the input image data value is represented by 8 bits, with 255 representing the maximum density being used as the input value and changing the image forming conditions relating to the density. is there. In the following description, the exposure amount is the image forming condition that is changed to control the density, but other image forming conditions related to the density, for example, the developing bias and other values that change the developing contrast such as the charging bias are changed. It may be in a form to be performed. Furthermore, a mode in which a plurality of image forming conditions relating to density are changed may be used. The user sets the recording material on which the test pattern is formed in the reading unit 216, and in S11, the control unit 110 causes the reading unit 216 to read the test pattern and detects the density. In step S12, the control unit 110 determines the maximum density condition value based on the detected density, that is, the value of the image forming condition for setting the toner image formed with the maximum input value to the target maximum density. As described above, in this example, the image forming condition is the exposure amount.

続いて、制御部110は、S13で、記録材に階調補正用のテストパターンを形成する。図4(B)は、S13で形成するテストパターンの例である。図4(B)に示すテストパターンは、例えば、入力画像データ値が8ビットである場合、0〜255から選択した複数の値により形成したものである。ユーザは、テストパターンが形成された記録材を読取部216にセットし、S14で、制御部110は、読取部216にテストパターンを読み取らせて、その濃度を検出する。制御部110は、検出した濃度に基づき、S15で階調補正テーブルを生成する。その後、制御部110は、S16で、図2(A)に示すテストパターンRを感光体1に形成し、S17で、濃度センサ12により、その濃度を検出する。制御部110は、S16で画像形成に使用した入力値と、S17で検出した当該入力値で形成されたテストパターンRの各画像の濃度との対応関係である目標濃度情報を生成して、S18でRAM112に保存する。図5は、S18で保存した目標濃度情報を補間して求めた入力画像データの値と感光体1に形成される画像の濃度との関係を示している。以下、S17で検出するテストパターンRの各画像の検出濃度を、各画像の形成に使用した入力値に対応する目標濃度と呼ぶ。さらに、テストパターンRのベタ画像の検出濃度を、目標最大濃度と呼ぶ。   Subsequently, in S13, the control unit 110 forms a test pattern for gradation correction on the recording material. FIG. 4B is an example of the test pattern formed in S13. The test pattern shown in FIG. 4B is formed by a plurality of values selected from 0 to 255, for example, when the input image data value is 8 bits. The user sets the recording material on which the test pattern is formed in the reading unit 216, and in S14, the control unit 110 causes the reading unit 216 to read the test pattern and detects the density. The control unit 110 generates a tone correction table in S15 based on the detected density. Thereafter, the control unit 110 forms the test pattern R shown in FIG. 2A on the photoconductor 1 in S16, and detects the density by the density sensor 12 in S17. The control unit 110 generates target density information which is a correspondence relationship between the input value used for image formation in S16 and the density of each image of the test pattern R formed with the input value detected in S17, and S18 Is stored in the RAM 112. FIG. 5 shows the relationship between the value of the input image data obtained by interpolating the target density information stored in S18 and the density of the image formed on the photoconductor 1. Hereinafter, the detected density of each image of the test pattern R detected in S17 is referred to as a target density corresponding to the input value used to form each image. Further, the detected density of the solid image of the test pattern R is called a target maximum density.

続いて、図6を用いて、本実施形態による階調補正テーブルの補正制御について説明する。なお、既に述べた様に、補正制御は、連続画像形成中、所定枚数の通紙を行う度に実行する。補正制御の開始により、制御部110は、前回の補正制御において、図6のS27の処理を行っていると、S20において、濃度に関する画像形成条件、つまり、本実施形態では露光量を変更する。前回の補正制御において、図6のS27の処理を行っていなければ、濃度に関する画像形成条件の変更は行わない。なお、S27の処理と、S20における露光量の変更についての詳細は後述する。続いて、制御部110は、S21で図2(B)に示すテストパターンQを各感光体1に形成してS22で濃度センサ12により形成したテストパターンQの各画像の濃度を検出する。なお、テストパターンQは、RAM112に保存された階調補正テーブルを使用して形成する。   Next, the correction control of the gradation correction table according to the present embodiment will be described with reference to FIG. As described above, the correction control is executed every time a predetermined number of sheets are passed during continuous image formation. When the correction control is started, the control unit 110 changes the image forming condition regarding the density, that is, the exposure amount in the present embodiment, in S20, if the process of S27 in FIG. 6 is performed in the previous correction control. If the process of S27 in FIG. 6 has not been performed in the previous correction control, the image forming condition relating to the density is not changed. The details of the process of S27 and the change of the exposure amount in S20 will be described later. Subsequently, the control unit 110 forms the test pattern Q shown in FIG. 2B on each photoconductor 1 in S21, and detects the density of each image of the test pattern Q formed by the density sensor 12 in S22. The test pattern Q is formed using a gradation correction table stored in the RAM 112.

続いて、制御部110は、S23において、テストパターンQの検出最大濃度、つまり、テストパターンQのベタ画像の検出濃度より目標最大濃度が高いか否かを判定する。ここで、検出最大濃度が目標最大濃度より高い場合、階調補正テーブルの、入力画像データ値の最大値に対する出力画像データ値は、目標最大濃度の画像を得るために、より小さい値に変更されることになる。しかしながら、階調補正テーブルの入力画像データ値の最大値に対する出力画像データ値を下げ過ぎると、図7(A)に示す様にジャギーが発生して、文字やライン部分の品質が劣化する可能性がある。したがって、制御部110は、この場合、S24において階調補正テーブル(γLUT)の出力画像データの最大値(出力最大値)をさらに下げることができるか否かを判定する。具体的には、本実施形態では、補正対象の階調補正テーブルの出力最大値が既に第1閾値以下であるかを判定し、第1閾値以下である場合には、これ以上、下げることができないと判定してS27の処理を実行する。一方、第1閾値以下ではない場合にはS28の処理を実行する。例えば、階調補正テーブルが、8ビットの入力画像データ値を10ビットの出力画像データ値に変換するものである場合、一例として、第1閾値には800を使用することができる。   Subsequently, in S23, the control unit 110 determines whether or not the detected maximum density of the test pattern Q, that is, the target maximum density is higher than the detected density of the solid image of the test pattern Q. Here, when the detected maximum density is higher than the target maximum density, the output image data value for the maximum value of the input image data value in the gradation correction table is changed to a smaller value to obtain an image of the target maximum density. Will be. However, if the output image data value with respect to the maximum value of the input image data value in the gradation correction table is excessively lowered, jaggies may occur as shown in FIG. There is. Therefore, in this case, the control unit 110 determines whether or not the maximum value (output maximum value) of the output image data of the gradation correction table (γLUT) can be further reduced in S24. Specifically, in the present embodiment, it is determined whether or not the output maximum value of the gradation correction table to be corrected is already equal to or less than the first threshold, and if it is equal to or less than the first threshold, it can be further reduced. It is determined that it cannot be performed, and the process of S27 is executed. On the other hand, if it is not less than or equal to the first threshold, the process of S28 is executed. For example, if the gradation correction table converts an 8-bit input image data value into a 10-bit output image data value, 800 can be used as the first threshold value, for example.

また、制御部110は、S23が"No"である場合、S25において、テストパターンQの検出最大濃度が目標最大濃度より低いか否かを判定する。ここで、検出最大濃度が目標最大濃度より低い場合、階調補正テーブルの、入力画像データ値の最大値に対する出力画像データ値は、目標最大濃度の画像を得るために、より大きい値に変更されることになる。しかしながら、階調補正テーブルの入力画像データ値の最大値に対する出力画像データ値を上げ過ぎると、階調補正テーブルが図8の実線の様な特性となり、最大濃度近辺において階調性が維持できなくなる可能性がある。なお、図8の点線は、階調性が維持できる諧調補正テーブルを示している。したがって、制御部110は、この場合、S26において階調補正テーブル(γLUT)の出力画像データの最大値(出力最大値)をさらに上げることができるか否かを判定する。具体的には、本実施形態では、補正対象の階調補正テーブルの出力最大値が既に第2閾値以上であるかを判定し、第2閾値以上である場合には、これ以上、上げることができないと判定してS27の処理を実行する。一方、第2閾値以上ではない場合にはS28の処理を実行する。例えば、階調補正テーブルが、8ビットの入力画像データ値を10ビットの出力画像データ値に変換するものである場合、一例として、第2閾値には1023を使用することができる。   If S23 is "No", the control unit 110 determines in S25 whether the detected maximum density of the test pattern Q is lower than the target maximum density. Here, when the detected maximum density is lower than the target maximum density, the output image data value for the maximum value of the input image data value in the gradation correction table is changed to a larger value to obtain an image of the target maximum density. Will be. However, if the output image data value with respect to the maximum value of the input image data value in the gradation correction table is excessively increased, the gradation correction table has characteristics as shown by the solid line in FIG. 8, and the gradation cannot be maintained near the maximum density. there is a possibility. The dotted line in FIG. 8 indicates a gradation correction table that can maintain gradation. Therefore, in this case, the control unit 110 determines whether the maximum value (output maximum value) of the output image data of the gradation correction table (γLUT) can be further increased in S26. Specifically, in the present embodiment, it is determined whether or not the maximum output value of the gradation correction table to be corrected is already equal to or greater than the second threshold value. It is determined that it cannot be performed, and the process of S27 is executed. On the other hand, if it is not equal to or greater than the second threshold, the process of S28 is executed. For example, when the gradation correction table is for converting an 8-bit input image data value into a 10-bit output image data value, for example, 1023 can be used as the second threshold value.

続いて、S27での処理について図9を用いて説明する。図9(A)及び(B)において、参照符号81は、テストパターンQのベタ画像の濃度の検出結果であり、参照符号83は、それ以外の4つの画像(以下、中間濃度画像と呼ぶ。)の濃度の検出結果を示している。また、図9(A)及び(B)の点線は、目標濃度情報が示す入力画像データ値と濃度との関係を示している。例えば、図6のS24で、現在の階調補正テーブルの出力最大値が既に第1閾値以下である場合、S27においては、図9(A)に示すテストパターンQのベタ画像の検出濃度81を参照符号82で示す目標最大濃度に変更する。しかしながら、検出した濃度より小さく目標最大濃度以上の所定濃度であっても良い。同様に、S26で、現在の階調補正テーブルの出力最大値が既に第2閾値以上である場合、S27においては、図9(B)に示すテストパターンQのベタ画像の検出濃度81を参照符号82で示す目標最大濃度に変更する。しかしながら、検出した濃度より大きく目標最大濃度以下の所定濃度であっても良い。   Subsequently, the process in S27 will be described with reference to FIG. 9A and 9B, reference numeral 81 denotes a detection result of the density of the solid image of the test pattern Q, and reference numeral 83 denotes four other images (hereinafter, referred to as intermediate density images). 3) shows the result of detecting the concentration. The dotted lines in FIGS. 9A and 9B indicate the relationship between the input image data value indicated by the target density information and the density. For example, if the current output maximum value of the gradation correction table is already equal to or smaller than the first threshold value in S24 of FIG. 6, in S27, the detected density 81 of the solid image of the test pattern Q shown in FIG. The target density is changed to the target maximum density indicated by reference numeral 82. However, the predetermined density may be lower than the detected density and equal to or higher than the target maximum density. Similarly, in S26, if the current maximum output value of the gradation correction table is already equal to or greater than the second threshold, in S27, reference is made to the detected density 81 of the solid image of the test pattern Q shown in FIG. The target maximum density indicated by 82 is changed. However, the predetermined density may be higher than the detected density and equal to or lower than the target maximum density.

続いて、図6のS28での処理について説明する。制御部110は、S27を実行しない場合には、テストパターンQの実測値を処理値とし、S27を実行した場合には、ベタ画像の濃度については実測値を所定の濃度に置き換えた値を処理値とし、処理値を図9に示す様にプロットして各値の間を線形補間する。そして、各処理値を、図9(A)及び(B)の点線で示す目標濃度情報に対して逆変換して逆変換テーブルを生成する。図10は逆変換テーブルが示す入力画像データ値と出力画像データ値をグラフで表したものである。図10の点線は、各処理値が目標濃度情報と同じ、つまり、図9の点線上にある場合の逆変換テーブルを示し、入力画像データ値と出力画像データ値は同じ値である。一方、図10の実線は、図9(A)の様に、処理値が目標濃度より高い場合の逆変換テーブルの例を示している。図10の実線においては、得られる濃度を目標濃度に近づけるため、出力画像データ値を入力画像データ値より小さい値に変換している。   Subsequently, the processing in S28 of FIG. 6 will be described. When S27 is not executed, the control unit 110 sets the measured value of the test pattern Q as the processing value, and when S27 is executed, the control unit 110 processes the solid image density by replacing the measured value with a predetermined density. The processing values are plotted as shown in FIG. 9 and linearly interpolated between the values. Then, the processing values are inversely transformed with respect to the target density information indicated by the dotted lines in FIGS. 9A and 9B to generate an inverse transformation table. FIG. 10 is a graph showing the input image data values and the output image data values indicated by the inverse conversion table. The dotted line in FIG. 10 shows the inverse conversion table when each processing value is the same as the target density information, that is, on the dotted line in FIG. 9, and the input image data value and the output image data value are the same value. On the other hand, the solid line in FIG. 10 shows an example of the inverse conversion table when the processing value is higher than the target density as shown in FIG. In the solid line in FIG. 10, the output image data value is converted to a value smaller than the input image data value in order to bring the obtained density closer to the target density.

制御部110は、S28において、上記逆変換テーブルを使用してRAM112が保持する階調補正テーブル(γLUT)を更新する。図11の点線は、補正前の階調補正テーブルをグラフで表したものであり、実線は、逆変換テーブルが図10の実線である場合の補正後の階調補正テーブルをグラフで表したものである。例えば、補正後の階調補正テーブルは、補正前の階調補正テーブルと逆変換テーブルの同じ入力画像データ値に対応する出力画像データ値を乗算して、当該入力画像データ値で除することで求められる。制御部110は、補正後の階調補正テーブルをRAM112に保存して補正制御を終了する。なお、その際、次回の補正制御のためにS27の処理を実行したか否かについてもRAM112に保持させる。制御部110は、補正制御を終了すると、RAM112に保存した階調補正テーブルを使用して画像形成を行う。   In step S28, the control unit 110 updates the gradation correction table (γLUT) held by the RAM 112 using the inverse conversion table. The dotted line in FIG. 11 is a graph showing the gradation correction table before correction, and the solid line is a graph showing the gradation correction table after correction when the inverse conversion table is the solid line in FIG. It is. For example, the gradation correction table after correction is obtained by multiplying the output image data value corresponding to the same input image data value in the gradation correction table before correction and the inverse conversion table and dividing by the input image data value. Desired. The control unit 110 saves the corrected gradation correction table in the RAM 112 and ends the correction control. At this time, whether or not the process of S27 has been executed for the next correction control is also stored in the RAM 112. After completing the correction control, the control unit 110 forms an image using the gradation correction table stored in the RAM 112.

S27の処理を実行すると、テストパターンQのベタ画像については、実際の検出結果ではなく、予め定めた所定濃度を検出結果であったものとして階調補正テーブルの補正を行うことになる。したがって、この様にして補正した階調補正テーブルを使用して形成した画像の濃度は、最大濃度近辺で目標濃度からのずれが生じる。したがって、本実施形態では、S27の処理を実行すると、本実施形態では露光量である濃度に関する画像形成条件を変更する。具体的には、図9(A)に示す様に、形成される画像の濃度が目標最大濃度より高くなるが、階調補正テーブルの出力最大値を下げることができないと判定した場合、露光量を減少させ、同じ入力画像データ値で実際に形成される画像の濃度を低くさせる。同様に、図9(B)に示す様に、形成される画像の濃度が目標最大濃度より低くなるが、階調補正テーブルの出力最大値を上げることができないと判定した場合、露光量を増加させ、同じ入力画像データ値で実際に形成される画像の濃度を高くさせる。しかしながら、ある補正制御において、S27の実行後から露光量を変化させると、S21でテストパターンQを形成したときとは異なる画像形成条件でその後の画像形成を行うことになり、形成される画像の濃度が目標濃度からずれることになる。したがって、本実施形態において、制御部110は、S27の処理を実行したことを記憶しておき、補正制御を次に実行する際のS20において、つまり、テストパターンQの形成前に露光量を変更する。なお、変更量は予め定めた所定量を単位として増加又は減少させる。   When the process of S27 is executed, the solid image of the test pattern Q is corrected not in the actual detection result but in the gradation correction table on the assumption that the predetermined density is the detection result. Therefore, the density of the image formed using the gradation correction table corrected in this manner is shifted from the target density near the maximum density. Therefore, in the present embodiment, when the process of S27 is performed, the image forming condition relating to the density, which is the exposure amount, is changed in the present embodiment. Specifically, as shown in FIG. 9A, when it is determined that the density of the image to be formed is higher than the target maximum density but the output maximum value of the gradation correction table cannot be reduced, the exposure amount To reduce the density of the image actually formed with the same input image data value. Similarly, as shown in FIG. 9B, if it is determined that the density of the image to be formed is lower than the target maximum density but the maximum output value of the gradation correction table cannot be increased, the exposure amount is increased. Then, the density of an image actually formed with the same input image data value is increased. However, if the exposure amount is changed after execution of S27 in a certain correction control, subsequent image formation is performed under image formation conditions different from those when the test pattern Q was formed in S21, and the image to be formed is The density will deviate from the target density. Therefore, in the present embodiment, the control unit 110 stores that the process of S27 has been executed, and changes the exposure amount in S20 when the correction control is next executed, that is, before forming the test pattern Q. I do. The change amount is increased or decreased in units of a predetermined amount.

本実施形態による効果を確認するため、連続1万枚の印刷を行い、テストパターンQの実際の検出結果のみを使用して階調補正テーブルの補正を行った場合と、図6に示す様に階調補正テーブルの補正を行った場合とを比較した。テストパターンQの実際の検出結果のみを使用して階調補正テーブルの補正を行うと、図7(A)に示す様にジャギーが発生した。一方、図6に従い階調補正テーブルの補正を行うと図7(B)に示す様に、ジャギーは発生しなかった。   In order to confirm the effect of the present embodiment, continuous printing of 10,000 sheets is performed, and the gradation correction table is corrected using only the actual detection result of the test pattern Q, as shown in FIG. The comparison was made with the case where the gradation correction table was corrected. When the gradation correction table is corrected using only the actual detection result of the test pattern Q, jaggies occur as shown in FIG. On the other hand, when the gradation correction table was corrected according to FIG. 6, jaggies did not occur, as shown in FIG. 7B.

以上、階調補正テーブルの入力画像データ値の最大値に対する出力画像データ値に許容範囲を設け、制御部110は、補正後の階調補正テーブルの出力画像データ値がこの許容範囲外であるか否かを判定する。そして、許容範囲外であると判定すると、制御部110は、テストパターンQの最大濃度の画像の検出濃度を所定濃度に変更する。また、テストパターンQの最大濃度の画像の検出濃度を所定濃度に変更した場合、次の階調補正テーブルの補正制御の実行時に、濃度に関する画像形成条件を変更する。この構成により、形成される画像濃度の目標濃度からのずれを減少させることができる。   As described above, an allowable range is set for the output image data value with respect to the maximum value of the input image data value of the gradation correction table, and the control unit 110 determines whether the corrected output image data value of the gradation correction table is outside the allowable range. Determine whether or not. When determining that the test pattern Q is outside the allowable range, the control unit 110 changes the detected density of the image having the maximum density of the test pattern Q to a predetermined density. Further, when the detected density of the image having the maximum density of the test pattern Q is changed to the predetermined density, the image forming conditions relating to the density are changed when the correction control of the next tone correction table is executed. With this configuration, the deviation of the formed image density from the target density can be reduced.

<第二実施形態>
第一実施形態では、補正制御においてテストパターンQのベタ画像の検出結果のみを変更していた。また、ベタ画像の検出結果を変更すると、次の補正制御の開始時に露光量を変更していた。しかしながら、形成される画像濃度の減少が継続し、かつ、露光量の変更量より画像濃度の減少量が大きいと、図8の実線に示す様な、入力画像データ値が所定値以上において、出力画像データ値が同じとなる階調補正テーブルに補正されてしまう可能性がある。この場合、階調性が維持できなくなる。本実施形態においては、テストパターンQのベタ画像のみならず、中間濃度画像についても検出結果の変更を行う。なお、検出結果の変更を行う画像は、テストパターンQの総ての画像とすることも、所定の濃度以上の画像とすることもできる。本実施形態では、テストパターンQの5つの画像の総てを変更対象とする。
<Second embodiment>
In the first embodiment, only the detection result of the solid image of the test pattern Q is changed in the correction control. Further, when the solid image detection result is changed, the exposure amount is changed at the start of the next correction control. However, if the image density to be formed continues to decrease and the decrease in the image density is greater than the change in the exposure amount, the output is performed when the input image data value is equal to or more than a predetermined value as shown by the solid line in FIG. There is a possibility that the image data values will be corrected to the same gradation correction table. In this case, the gradation cannot be maintained. In the present embodiment, the detection result is changed not only for the solid image of the test pattern Q but also for the intermediate density image. The image for which the detection result is changed may be all images of the test pattern Q or an image having a predetermined density or more. In the present embodiment, all five images of the test pattern Q are to be changed.

図12は、本実施形態による階調補正テーブルの補正制御のフローチャートである。なお、図12は、図6のS23〜S27を置き換えたものであり、S20〜S22と、S28については図6と同様である。なお、図12において、iはテストパターンQの5つの画像を区別するインデックスである。また、Riは画像iのS22における検出濃度であり、Tiは、画像iを形成するのに使用する画像データの入力値に対応する目標濃度である。さらに、Oiは、画像iを形成するのに使用する入力画像データ値に対する階調補正テーブルの出力画像データ値である。さらに、Th1i及びTh2iは、画像iを形成するのに使用する入力画像データ値に対する階調補正テーブルの出力画像データ値の許容範囲の下限及び上限である。中間濃度画像に対するTh1i及びTh2iは、例えば、階調補正制御で生成した階調補正テーブルの、画像iを形成するのに使用する入力画像データ値に対する出力画像データ値の0.8倍及び1.2倍といった様に決定することができる。なお、ベタ画像に対するTh1i及びTh2iは第一実施形態と同様である。制御部110は、図12の各処理については、各画像iそれぞれについて実行する。この構成により、階調補正テーブルの中間調部分の補正が継続して階調性が維持できなくなることを防止できる。   FIG. 12 is a flowchart of the correction control of the gradation correction table according to the present embodiment. FIG. 12 is obtained by replacing S23 to S27 in FIG. 6, and S20 to S22 and S28 are the same as those in FIG. In FIG. 12, i is an index for distinguishing five images of the test pattern Q. Ri is the detected density of the image i in S22, and Ti is the target density corresponding to the input value of the image data used to form the image i. Further, Oi is an output image data value of the gradation correction table for an input image data value used to form the image i. Further, Th1i and Th2i are the lower limit and the upper limit of the allowable range of the output image data value of the gradation correction table with respect to the input image data value used to form the image i. Th1i and Th2i for the intermediate density image are, for example, 0.8 times the output image data value for the input image data value used to form the image i and 1.times. In the gradation correction table generated by the gradation correction control. It can be determined as twice. Note that Th1i and Th2i for the solid image are the same as in the first embodiment. The control unit 110 executes each process of FIG. 12 for each image i. With this configuration, it is possible to prevent a situation where the correction of the halftone portion of the gradation correction table is continued and the gradation cannot be maintained.

<第三実施形態>
第一実施形態及び第二実施形態では、図6のS20において変更する露光量の値は所定値としていた。しかしながら、画像形成装置の特性変化が大きく、S20において変更する露光量で補償しきれない場合、濃度のずれが大きくなり過ぎる可能性がある。本実施形態は、図6のS20において変更する露光量を可変とするものである。以下、変更する露光量をどの様に決定するかについて説明する。なお、本実施形態のその他の処理は、第一実施形態及び第二実施形態と同様である。
<Third embodiment>
In the first embodiment and the second embodiment, the value of the exposure amount changed in S20 of FIG. 6 is a predetermined value. However, if the characteristic change of the image forming apparatus is large and cannot be compensated for by the exposure amount changed in S20, the density deviation may become too large. In the present embodiment, the exposure amount changed in S20 in FIG. 6 is made variable. Hereinafter, how to determine the exposure amount to be changed will be described. The other processes of the present embodiment are the same as those of the first embodiment and the second embodiment.

まず、制御部110は、図9(A)及び(B)に示す、テストパターンQのベタ画像の検出濃度81の、目標最大濃度82を基準とした変化率を以下の式で求める。
変化率=(検出濃度/目標最大濃度−1)×100
そして、変化率の絶対値が大きくなる程、変更する露光量を大きくする。例えば、変化率の絶対値が10%以内であれば第一実施形態と同じ基準量とし、変化率の絶対値が10%より大きく20%以下であれば基準量の2倍とし、変化率の絶対値が30%より大きいと基準量の3倍とすることができる。制御部110は、変更すべき露光量を図6のS27や、図12のS37で求めてRAM112に保持させ、次の階調補正テーブルの補正制御を実行する際に、図6のS20でRAM112に保持されている値に基づき露光量を増減させる。
First, the control unit 110 calculates the rate of change of the detected density 81 of the solid image of the test pattern Q with reference to the target maximum density 82 as shown in FIGS. 9A and 9B.
Change rate = (detection density / target maximum density−1) × 100
Then, as the absolute value of the change rate increases, the exposure amount to be changed is increased. For example, if the absolute value of the rate of change is within 10%, the reference amount is the same as in the first embodiment. If the absolute value of the rate of change is greater than 10% and equal to or less than 20%, the reference amount is doubled. If the absolute value is larger than 30%, it can be set to three times the reference amount. The control unit 110 obtains the exposure amount to be changed in S27 in FIG. 6 or S37 in FIG. 12 and stores it in the RAM 112, and when executing the correction control of the next gradation correction table, the RAM 112 in S20 in FIG. The amount of exposure is increased or decreased based on the value held in.

以上、画像形成装置の特性変化に応じて、露光量の変更量を決定することで形成する画像の階調性を維持し、濃度を目標濃度に近づけることができる。   As described above, by determining the change amount of the exposure amount in accordance with the characteristic change of the image forming apparatus, the gradation of the image to be formed can be maintained and the density can be made closer to the target density.

[その他の実施形態]
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
[Other Embodiments]
The present invention is also realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, or the like) of the system or apparatus reads the program and reads the program. This is the process to be performed.

110:制御部、1:感光体、12:濃度センサ   110: control unit, 1: photoconductor, 12: density sensor

Claims (9)

記録材に画像を形成する画像形成装置であって、
画像データを階調補正テーブルに基づいて変換する変換手段と、
画像形成条件に基づいて制御され、前記変換手段により変換された画像データに基づき前記画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により形成された測定用画像を担持する像担持体と、
前記像担持体上の前記測定用画像を測定する測定手段と、
前記画像形成手段が複数の画像を連続して形成している間に、前記画像形成手段に複数の測定用画像を形成させ、前記測定手段に前記像担持体上の前記複数の測定用画像を測定させ、前記測定手段により測定された前記複数の測定用画像の測定結果に基づいて前記階調補正テーブルを生成し、前記測定手段により測定された前記複数の測定用画像の測定結果に基づいて前記画像形成条件を決定する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記画像形成手段に前記複数の測定用画像を繰り返し形成させるため、前記画像形成手段の連続画像形成中に所定枚数の記録材が通紙される度に前記画像形成手段に前記複数の測定用画像を形成させ、
前記制御手段は、前記複数の測定用画像のなかの最大濃度の所定の測定用画像の測定結果の代わりに予め決められた測定結果を用い、当該予め決められた測定結果と前記複数の測定用画像のなかの前記所定の測定用画像より低濃度の他の測定用画像の測定結果とに基づいて前記階調補正テーブルを生成すると共に、前記画像形成手段前記複数の測定用画像を次回形成するに前記画像形成条件を変更し、
前記複数の測定用画像が形成された後から前記複数の測定用画像が次回形成される前までの前記画像形成手段による画像形成は、前記複数の測定用画像が形成された際前記画像形成条件まま行われ、
前記複数の測定用画像が形成された後から前記複数の測定用画像が次回形成されるまでの前記画像形成手段による画像形成は、前記制御手段により今回生成された前記階調補正テーブルを用いて行われ、
前記画像形成条件は、前記階調補正テーブルとは異なることを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus that forms an image on a recording material,
Conversion means for converting the image data based on the gradation correction table;
Is controlled based on the image forming condition, and an image forming means for forming a based-out before Symbol image on the converted image data by said converting means,
An image carrier that carries the measurement image formed by the image forming unit;
Measuring means for measuring the image for measurement on the image carrier,
While the image forming unit is continuously forming a plurality of images, the image forming unit is configured to form a plurality of measurement images, and the measurement unit is configured to display the plurality of measurement images on the image carrier. was measured, based on the based on the measurement result of the measured plurality of measurement image by the measuring means generates the tone correction table, the measurement result before Symbol the plurality of measurement images measured by the measuring means Control means for determining the image forming conditions by
The control unit is configured to cause the image forming unit to repeatedly form the plurality of measurement images, so that each time a predetermined number of recording materials are passed during continuous image formation of the image forming unit, the image forming unit Forming a plurality of measurement images,
The control means uses a predetermined measurement result instead of the measurement result of the predetermined measurement image having the maximum density among the plurality of measurement images, and uses the predetermined measurement result and the plurality of measurement images. wherein the predetermined measurement image and generates the gradation correction table on the basis of the measurement result of the low concentration of other measurement image, formed next to the image forming means of the plurality of measurement images among images change the previous Symbol image forming conditions at the time of,
Image forming, the image forming when the plurality of measurement images are formed by the image forming means from after the plurality of measurement images are formed until the plurality of measurement images are formed next It is performed under the conditions,
The image formation by the image forming unit after the plurality of measurement images are formed until the plurality of measurement images is formed next time uses the tone correction table generated this time by the control unit. Done,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming condition is different from the gradation correction table.
前記測定手段は、前記複数の測定用画像それぞれの測定用画像の濃度に応じて変化する測定値を出力し、
記制御手段は、前記所定の測定用画像の測定値と前記他の測定用画像の測定値とに基づいて前記階調補正テーブルを生成するか、前記予め決められた測定結果として所定の濃度の測定用画像の測定結果に対応する代替値を用いて、当該代替値と前記他の測定用画像の測定値とに基づいて前記階調補正テーブルを生成するかを、前記所定の測定用画像の前記測定値に基づいて判定することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The measurement unit outputs a measurement value that changes according to the density of the measurement image of each of the plurality of measurement images,
Before SL control means either generates the tone correction table based on the measured value of the predetermined measurement value and the other measurement image of the measurement image, the predetermined concentration as a measurement result to a predetermined Using a substitute value corresponding to the measurement result of the measurement image of the above, whether to generate the gradation correction table based on the substitute value and the measurement value of the other measurement image, the predetermined measurement image The image forming apparatus according to claim 1, wherein the determination is made based on the measured value of (a).
前記測定手段は、前記複数の測定用画像それぞれの測定用画像の濃度に応じて変化する測定値を出力し、
記制御手段は、前記所定の測定用画像の測定値と前記他の測定用画像の測定値とを用いて前記階調補正テーブルを生成するか否かを判定し、
前記制御手段は、前記所定の測定用画像の測定値と前記他の測定用画像の測定値とを用いて前記階調補正テーブルを生成しない場合、前記予め決められた測定結果として所定の濃度の測定用画像の測定結果に対応する代替値を用いて、当該代替値と前記他の測定用画像の前記測定値とに基づいて前記階調補正テーブルを生成することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The measurement unit outputs a measurement value that changes according to the density of the measurement image of each of the plurality of measurement images,
Before SL control unit determines whether to generate the tone correction table using the measured value of the predetermined measurement value and the other measurement image of the measurement image,
The control means, when not generating the gradation correction table using the measurement value of the predetermined measurement image and the measurement value of the other measurement image, as a predetermined measurement result, a predetermined density 2. The tone correction table according to claim 1, wherein the tone correction table is generated based on the alternative value and the measurement value of the another measurement image using an alternative value corresponding to a measurement result of the measurement image. 3. The image forming apparatus as described in the above.
前記階調補正テーブルは、画像データの入力値を出力値へ変換する1次元テーブルであり、
前記制御手段は、前記変換手段に前記階調補正テーブルに基づいて測定用画像データを変換させ、前記画像形成手段に前記変換された測定用画像データに基づいて前記複数の測定用画像を形成させ、
前記制御手段は、前記所定の測定用画像の測定値と、前記複数の測定用画像を形成するために用いた前記1次元テーブルにおける所定入力値の変換結果とに基づいて、前記所定の測定用画像の測定値と前記他の測定用画像の測定値とを用いて前記階調補正テーブルを生成するか否かを判定することを特徴とする請求項に記載の画像形成装置。
The tone correction table is a one-dimensional table that converts an input value of image data into an output value,
The control unit causes the conversion unit to convert the measurement image data based on the gradation correction table, and causes the image forming unit to form the plurality of measurement images based on the converted measurement image data. ,
The control unit is configured to control the predetermined measurement image based on a measurement value of the predetermined measurement image and a conversion result of a predetermined input value in the one-dimensional table used to form the plurality of measurement images. 4. The image forming apparatus according to claim 3 , wherein it is determined whether or not to generate the gradation correction table using a measured value of an image and a measured value of the other measurement image. 5.
前記制御手段は、前記所定の測定用画像の濃度が所定の濃度より濃く、且つ、前記所定入力値の変換結果が閾値より小さい場合、前記代替値と前記他の測定用画像の前記測定値とに基づいて前記階調補正テーブルを生成することを特徴とする請求項に記載の画像形成装置。 The control unit is configured such that, when the density of the predetermined measurement image is higher than a predetermined density, and the conversion result of the predetermined input value is smaller than a threshold, the measurement value of the alternative value and the measurement value of the another measurement image are used. The image forming apparatus according to claim 4 , wherein the tone correction table is generated based on the following. 前記制御手段は、前記所定の測定用画像の濃度が所定の濃度より薄く、且つ、前記所定入力値の変換結果が閾値より大きい場合、前記代替値と前記他の測定用画像の前記測定値とに基づいて前記階調補正テーブルを生成することを特徴とする請求項に記載の画像形成装置。 The control unit is configured such that, when the density of the predetermined measurement image is lower than a predetermined density, and the conversion result of the predetermined input value is larger than a threshold value, the substitute value and the measurement value of the another measurement image are compared with each other. The image forming apparatus according to claim 4 , wherein the tone correction table is generated based on the following. 前記所定入力値の変換結果は、前記1次元テーブルにおいて最大入力値に対応する変換結果であることを特徴とする請求項又はに記載の画像形成装置。 The predetermined input value of the conversion result, an image forming apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that a conversion result corresponding to the maximum input value in the one-dimensional table. 前記画像形成手段は、感光体と、静電潜像を形成するために前記感光体を露光する露光手段と、前記感光体上の前記静電潜像を現像する現像手段と、を有し、
前記画像形成条件は、前記露光手段の露光強度を含むことを特徴とする請求項1乃至のいずれか一項に記載の画像形成装置。
The image forming unit includes a photoconductor, an exposing unit that exposes the photoconductor to form an electrostatic latent image, and a developing unit that develops the electrostatic latent image on the photoconductor.
Wherein the image forming conditions, the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises an exposure intensity of the exposure means.
前記画像形成手段は、感光体と、静電潜像を形成するために前記感光体を露光する露光手段と、前記感光体上の前記静電潜像を現像する現像手段と、を有し、
前記画像形成条件は、前記現像手段の現像バイアスを含むことを特徴とする請求項1乃至のいずれか一項に記載の画像形成装置。
The image forming unit includes a photoconductor, an exposing unit that exposes the photoconductor to form an electrostatic latent image, and a developing unit that develops the electrostatic latent image on the photoconductor.
Wherein the image forming conditions, the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises a developing bias of the developing unit.
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