JP6666760B2

JP6666760B2 - Electric track truck

Info

Publication number: JP6666760B2
Application number: JP2016056486A
Authority: JP
Inventors: 肇三浦
Original assignee: East Japan Railway Co
Current assignee: East Japan Railway Co
Priority date: 2016-03-22
Filing date: 2016-03-22
Publication date: 2020-03-18
Anticipated expiration: 2036-03-22
Also published as: JP2017170971A

Description

本発明は、軌道のレール上を走行する電動式軌道台車に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an electric track bogie that runs on rails of a track.

軌道の保線作業を行う場合、鉄道車両が走行しない深夜に、作業員の手押しによってレール上を走行させる軌道台車に機材や資材などの物品を搭載して運搬し、各所で所定の作業を行っている。
従来の軌道台車は、レール上を転動する車輪を備えた台車本体と、車輪に対して接離可能なブレーキシューを備えた機械式ブレーキ（摩擦ブレーキ）などを備えて構成されている（例えば、特許文献１参照。）。 When performing track maintenance work, at midnight when railroad vehicles do not run, goods such as equipment and materials are loaded and transported on a rail truck that travels on rails by hand of workers, and predetermined work is performed at various places I have.
A conventional track bogie is configured to include a bogie main body having wheels rolling on rails, a mechanical brake (friction brake) having a brake shoe that can be brought into contact with and separated from the wheels (for example, And Patent Document 1.).

特開２００４−８２９９０号公報JP-A-2004-82990

このような軌道台車をレール上に停車させて所定の作業を行う際には、機械式ブレーキに加えて手歯止め（車止め）を車輪に噛まし、軌道台車が勝手に動き出さないようにする安全対策が講じられている。
そのため、保線作業に伴い軌道台車から離れた位置に移動した場合には、作業員が軌道台車のある地点に戻って手歯止めを外し、その軌道台車を現在の作業位置まで手押し走行させることを繰り返し行わなければならず、煩わしかった。 When such a truck is stopped on rails and a predetermined work is performed, in addition to the mechanical brake, a hand pawl (wheel stop) is bitten by the wheels to prevent the truck from moving freely. Has been taken.
Therefore, when moving to a position away from the rail truck due to track maintenance work, the worker repeatedly returns to a certain point of the rail truck, removes the hand pawl, and manually pushes the rail truck to the current work position I had to do it and it was annoying.

本発明の目的は、レール上を走行して搭載した物品を運搬することができるとともに、停車時にレール上で動かないように確実に規制することができる電動式軌道台車を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electric rail truck that can travel on rails to transport mounted articles and can reliably restrict movement on rails when stopped.

上記目的を達成するため、この発明は、
レール上を転動する複数の車輪を備えた台車本体と、前記車輪を回転させる駆動力を出力するモータと、前記車輪の回転を止めるよう制動するブレーキ機構と、を備えた電動式軌道台車であって、
当該電動式軌道台車が停車している状態で作動し、前記複数の車輪を前記レールから離間させる車止め機構と、
当該電動式軌道台車の進行方向前方の障害物の有無を検知する衝突防止センサと、を備え、
前記車止め機構は、
前記台車本体に固定されている固定部材と、
前記固定部材に接近離間可能に取り付けられている可動部材と、
前記可動部材を前記固定部材から離間させるように前記レールに突き当て、前記台車本体を相対的に上に移動させる車止め駆動部と、を備えており、
前記衝突防止センサによって前記障害物が検知されていない場合は前記モータを作動させ、前記衝突防止センサによって前記障害物が検知された場合に前記モータを停止させるとともに前記ブレーキ機構による制動を実行させ、更に前記車止め駆動部を作動させる自動走行制御手段を備えるようにした。 To achieve the above object, the present invention provides
An electric track bogie including a bogie main body having a plurality of wheels rolling on rails, a motor for outputting a driving force for rotating the wheels, and a brake mechanism for braking so as to stop the rotation of the wheels. So,
A bogie mechanism that operates in a state where the electric track bogie is stopped, and separates the plurality of wheels from the rail ,
Anti-collision sensor for detecting the presence or absence of an obstacle ahead of the traveling direction of the electric track truck,
The car stop mechanism,
A fixing member fixed to the carriage body,
A movable member attached to the fixed member so as to be able to approach and separate,
A bobbin drive unit that collides with the rail so as to separate the movable member from the fixed member, and relatively moves the bogie main body upward;
When the obstacle is not detected by the collision prevention sensor, the motor is operated, and when the obstacle is detected by the collision prevention sensor, the motor is stopped and braking by the brake mechanism is performed. Further, the vehicle is provided with an automatic traveling control means for operating the car stop drive unit .

電動式軌道台車が停車している状態で車止め機構を作動させることで、台車本体が備えている複数の車輪をレールから離間させ、電動式軌道台車がレール上を走行できないようにすることができる。
つまり、車輪がレールから離された状態で停車している電動式軌道台車は、レール上で動かないように確実に規制されており、従来使用していた手歯止めと同様に、レール上で電動式軌道台車が勝手に動き出してしまわないように、その動きを封じる安全対策を講じることができる。
勿論、車止め機構を作動させていない状態では、電動式軌道台車はレール上を走行して搭載した物品を運搬することができる。
また、電動式軌道台車の進行方向前方の障害物の有無を衝突防止センサが検知し、自動走行制御手段による制御が実行されることで、電動式軌道台車を自動停車させたり、走行を再開させたりすることができる。
例えば、電動式軌道台車の進行方向前方に作業員が立ち入って保線作業などを行う場合、電動式軌道台車は作業員の移動に追従するように前進走行と停車を繰り返すので、作業員が電動式軌道台車の走行や停車に関する操作を行わなくてよいため、作業員は保線作業などに集中することができる。 By operating the detent mechanism while the electric rail truck is stopped, it is possible to separate a plurality of wheels of the bogie main body from the rail and prevent the electric rail truck from running on the rail. .
In other words, electric rail trucks that are stopped with the wheels separated from the rails are securely regulated so as not to move on the rails. Safety measures can be taken to block the movement of the track-type truck so that it does not start on its own.
Of course, when the vehicle stopping mechanism is not operated, the electric track can travel on the rails to carry the mounted articles.
In addition, the collision prevention sensor detects the presence or absence of an obstacle in the forward direction of the electric rail truck, and the control by the automatic traveling control means is executed, thereby automatically stopping the electric rail truck or restarting the traveling. Or you can.
For example, when an operator walks in front of the electric rail truck in the direction of travel and performs track maintenance work, the electric rail truck repeatedly moves forward and stops so as to follow the movement of the worker. Since there is no need to perform operations related to running and stopping the track bogie, the worker can concentrate on track maintenance work and the like.

また、上記目的を達成するため、この発明は、
レール上を転動する複数の車輪を備えた台車本体と、前記車輪を回転させる駆動力を出力するモータと、前記車輪の回転を止めるよう制動するブレーキ機構と、を備えた電動式軌道台車であって、
当該電動式軌道台車が停車している状態で作動し、前記複数の車輪を前記レールから離間させる車止め機構と、
当該電動式軌道台車を遠隔操作するコントローラからの操作信号を受信する通信部と、を備え、
前記車止め機構は、
前記台車本体に固定されている固定部材と、
前記固定部材に接近離間可能に取り付けられている可動部材と、
前記可動部材を前記固定部材から離間させるように前記レールに突き当て、前記台車本体を相対的に上に移動させる車止め駆動部と、を備えており、
前記通信部に前記コントローラから前記モータを作動させる操作信号が入力された後、次の操作信号の入力が所定時間ない場合、前記モータを停止させるとともに前記ブレーキ機構による制動を実行させ、更に前記車止め駆動部を作動させる緊急停止制御手段を備えるようにした。 In order to achieve the above object, the present invention provides
An electric track bogie including a bogie main body having a plurality of wheels rolling on rails, a motor for outputting a driving force for rotating the wheels, and a brake mechanism for braking so as to stop the rotation of the wheels. So,
A bogie mechanism that operates in a state where the electric track bogie is stopped, and separates the plurality of wheels from the rail,
A communication unit that receives an operation signal from a controller that remotely controls the electric track truck,
The car stop mechanism,
A fixing member fixed to the carriage body,
A movable member attached to the fixed member so as to be able to approach and separate,
A bobbin drive unit that collides with the rail so as to separate the movable member from the fixed member, and relatively moves the bogie main body upward;
After an operation signal for operating the motor is input from the controller to the communication unit, if there is no input of a next operation signal for a predetermined time, the motor is stopped and braking by the brake mechanism is performed, and the vehicle stop is further performed. An emergency stop control means for operating the drive unit is provided.

電動式軌道台車が停車している状態で車止め機構を作動させることで、台車本体が備えている複数の車輪をレールから離間させ、電動式軌道台車がレール上を走行できないようにすることができる。  By operating the detent mechanism while the electric rail truck is stopped, it is possible to separate a plurality of wheels of the bogie main body from the rail and prevent the electric rail truck from running on the rail. .
つまり、車輪がレールから離された状態で停車している電動式軌道台車は、レール上で動かないように確実に規制されており、従来使用していた手歯止めと同様に、レール上で電動式軌道台車が勝手に動き出してしまわないように、その動きを封じる安全対策を講じることができる。  In other words, electric rail trucks that are stopped with the wheels separated from the rails are securely regulated so as not to move on the rails. Safety measures can be taken to block the movement of the track-type truck so that it does not start on its own.
勿論、車止め機構を作動させていない状態では、電動式軌道台車はレール上を走行して搭載した物品を運搬することができる。  Of course, when the vehicle stopping mechanism is not operated, the electric track can travel on the rails to carry the mounted articles.
また、通信部にコントローラからの走行指示の操作信号が入力された後、次の操作信号の入力が所定時間ない場合、緊急停止制御手段による制御が実行されて、ブレーキ機構による制動がなされ更に車止め駆動部が作動されて、電動式軌道台車は緊急停車するので、電動式軌道台車がレール上を進み続けることはなく、作業箇所から離れ過ぎることを防止できる。  In addition, after the operation signal of the travel instruction from the controller is input to the communication unit, if there is no input of the next operation signal for a predetermined time, the control by the emergency stop control unit is executed, the braking by the brake mechanism is performed, and the vehicle is further stopped. Since the drive unit is actuated and the electric rail truck stops in an emergency, the electric rail truck does not continue to travel on the rails and can be prevented from being too far from the work site.

また、上記目的を達成するため、この発明は、
レール上を転動する複数の車輪を備えた台車本体と、前記車輪を回転させる駆動力を出力するモータと、前記車輪の回転を止めるよう制動するブレーキ機構と、を備えた電動式軌道台車であって、
当該電動式軌道台車が停車している状態で作動し、前記複数の車輪を前記レールから離間させる車止め機構と、
作業員が運転してレール上を走行する軌道走行車に当該電動式軌道台車を連結するための連結部と、
連結部を介して当該電動式軌道台車が前記軌道走行車に連結されているか否か検知する連結センサと、
を備え、
前記連結センサによって当該電動式軌道台車が前記軌道走行車に連結されていることが検知されている場合、前記車止め機構を作動させない設定に切り替え、前記モータを前記軌道走行車の加減速に追従して作動するアシストモータとして機能させるように切り替える牽引走行制御手段を備えるようにした。 In order to achieve the above object, the present invention provides
An electric track bogie including a bogie main body having a plurality of wheels rolling on rails, a motor for outputting a driving force for rotating the wheels, and a brake mechanism for braking so as to stop the rotation of the wheels. So,
A bogie mechanism that operates in a state where the electric track bogie is stopped, and separates the plurality of wheels from the rail,
A connecting portion for connecting the electric track truck to a track running vehicle that is driven by a worker and runs on a rail,
A connection sensor for detecting whether or not the electric track truck is connected to the track traveling vehicle via a connection portion;
With
When it is detected by the connection sensor that the electric track truck is connected to the track traveling vehicle, the setting is switched to a state in which the vehicle stop mechanism is not operated, and the motor follows the acceleration / deceleration of the track traveling vehicle. And a towing drive control means for switching to function as an assist motor that operates with the motor.

電動式軌道台車が停車している状態で車止め機構を作動させることで、台車本体が備えている複数の車輪をレールから離間させ、電動式軌道台車がレール上を走行できないようにすることができる。  By operating the detent mechanism while the electric rail truck is stopped, it is possible to separate a plurality of wheels of the bogie main body from the rail and prevent the electric rail truck from running on the rail. .
つまり、車輪がレールから離された状態で停車している電動式軌道台車は、レール上で動かないように確実に規制されており、従来使用していた手歯止めと同様に、レール上で電動式軌道台車が勝手に動き出してしまわないように、その動きを封じる安全対策を講じることができる。  In other words, electric rail trucks that are stopped with the wheels separated from the rails are securely regulated so as not to move on the rails. Safety measures can be taken to block the movement of the track-type truck so that it does not start on its own.
勿論、車止め機構を作動させていない状態では、電動式軌道台車はレール上を走行して搭載した物品を運搬することができる。  Of course, when the vehicle stopping mechanism is not operated, the electric track can travel on the rails to carry the mounted articles.
また、連結センサによって当該電動式軌道台車が軌道走行車に連結されていることが検知されている場合、牽引走行制御手段による制御が実行され、軌道走行車に連結されて牽引走行する電動式軌道台車の主モータがアシストモータとして機能するので、軌道走行車は好適に電動式軌道台車を牽引して走行することができる。  Further, when the connection type sensor detects that the electric track bogie is connected to the track traveling vehicle, control by the towing travel control means is executed, and the electric track which is connected to the track traveling vehicle and tow travels. Since the main motor of the bogie functions as an assist motor, the track running vehicle can suitably travel by towing the electric track bogie.
例えば、軌道走行車が加速走行する際には、主モータによる動力補助によってスムーズに加速する走行が可能になる。また、軌道走行車が減速走行する際には、主モータによるトルクブレーキがかかるので電動式軌道台車が軌道走行車に追突することなく、安定した走行が可能になる。  For example, when the track traveling vehicle accelerates, traveling can be smoothly accelerated by power assist by the main motor. Further, when the track running vehicle is running at a reduced speed, the torque brake is applied by the main motor, so that the electric type truck can stably run without collision with the track running vehicle.
このように、電動式軌道台車は、軌道走行車に連結された状態でも良好に走行することができる。  As described above, the electric track bogie can travel well even in a state where it is connected to the track traveling vehicle.
また、軌道走行車に連結された状態で停車中の電動式軌道台車は、その軌道走行車がアンカーのように機能し、電動式軌道台車がレール上を走行できないように動きが封じられているので、車止め機構を作動させなくても勝手に動き出すことはない。  In addition, the electric track truck that is stopped while being connected to the track running vehicle is sealed so that the track running vehicle functions as an anchor and the electric track truck cannot run on the rails. Therefore, even if the vehicle stop mechanism is not operated, the vehicle does not start moving without permission.

また、望ましくは、
前記車止め機構は、
前記台車本体に固定されている固定部材と、
前記固定部材に接近離間可能に取り付けられている可動部材と、
前記可動部材を前記固定部材から離間させるように前記レールに突き当て、前記台車本体を相対的に上に移動させる車止め駆動部と、
を備えるようにする。 Also, preferably,
The car stop mechanism,
A fixing member fixed to the carriage body,
A movable member attached to the fixed member so as to be able to approach and separate,
A bobbin drive unit that abuts the rail so as to separate the movable member from the fixed member and relatively moves the bogie main body upward.
Be prepared to have.

車止め機構の車止め駆動部を作動させて、固定部材から離間させた可動部材をレールに突き当てるようにして、台車本体を相対的に上に移動させることで、確実に台車が備えている複数の車輪をレールから離間させることができ、電動式軌道台車がレール上を走行できないようにすることができる。 Activating the bogie drive unit of the bogie mechanism to make the movable member separated from the fixed member abut against the rail, and by moving the bogie body relatively upward, the plurality of bogies are surely provided. The wheels can be separated from the rails, so that the electric track truck cannot travel on the rails.
このとき、台車本体の複数の車輪がレールから離間して、車止め機構の可動部材を介して電動式軌道台車がレール上に載置された状態になるので、電動式軌道台車がレール上で勝手に動き出してしまうことはない。 At this time, the plurality of wheels of the bogie main body are separated from the rail, and the motorized rail bogie is placed on the rail via the movable member of the vehicle stop mechanism. It doesn't get started.

本発明によれば、レール上を走行して搭載した物品を運搬することができるとともに、停車時にレール上で動かないように確実に規制することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while being able to travel on a rail and carry the mounted article, it can restrict reliably not to move on a rail at the time of a stop.

本実施形態の電動式軌道台車を示す上面図である。It is an upper surface figure showing the electric track bogie of this embodiment. 本実施形態の電動式軌道台車を示す側面図である。It is a side view showing the electric track bogie of this embodiment. 本実施形態の電動式軌道台車を示す前面図である。It is a front view showing the electric track bogie of this embodiment. 本実施形態の電動式軌道台車を示す後面図である。It is a rear view showing the electric track bogie of this embodiment. 本実施形態の電動式軌道台車の制御系を示すブロック図である。It is a block diagram showing a control system of the electric track bogie of this embodiment. 電動式軌道台車がレールから離線した状態を示す前面図である。It is a front view which shows the state in which the electric track was separated from the rail. 電動式軌道台車が軌道走行車に連結されている状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state in which the electric type track truck is connected with the track traveling vehicle.

以下、図面を参照して、本発明に係る電動式軌道台車の実施形態について詳細に説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。 Hereinafter, with reference to the drawings, embodiments of an electric track bogie according to the present invention will be described in detail. However, the embodiments described below are provided with various technically preferable limits for carrying out the present invention, but the scope of the present invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples.

図１は、本実施形態の電動式軌道台車１００を示す上面図、図２はその側面図、図３はその前面図、図４はその後面図である。図５は、本実施形態の電動式軌道台車１００の制御系を示すブロック図である。
電動式軌道台車１００は、台車に物品を搭載し、軌道のレールＲ上を走行して運搬するための車両装置である。 FIG. 1 is a top view showing an electric track bogie 100 of the present embodiment, FIG. 2 is a side view thereof, FIG. 3 is a front view thereof, and FIG. 4 is a rear view thereof. FIG. 5 is a block diagram illustrating a control system of the electric track bogie 100 according to the present embodiment.
The electric track bogie 100 is a vehicle device for mounting articles on the bogie and transporting the rail by running on rails R of the track.

本実施形態の電動式軌道台車１００は、レールＲ上を転動する複数の車輪１を備えた台車本体１０と、車輪１を回転させる駆動力を出力する主モータ２０と、車輪１の回転を止めるよう制動するブレーキ機構３０と、当該電動式軌道台車１００が停車している状態で作動し、複数の車輪１をレールＲから離間させる車止め機構４０等を備えている。
また、この電動式軌道台車１００には、電源部５０、通信部６０と制御部７０を内蔵した制御ボックスＢ、衝突防止センサ８０、連結センサ９１を備えた連結部９０等が配設されている。 The electric track bogie 100 of the present embodiment includes a bogie main body 10 having a plurality of wheels 1 rolling on rails R, a main motor 20 outputting a driving force for rotating the wheels 1, and a rotation of the wheels 1. The vehicle is provided with a brake mechanism 30 that brakes to stop, a vehicle stop mechanism 40 that operates when the electric track bogie 100 is stopped, and separates the plurality of wheels 1 from the rail R.
In addition, the electric railcar 100 is provided with a power supply unit 50, a control box B containing a communication unit 60 and a control unit 70, a collision prevention sensor 80, a connection unit 90 including a connection sensor 91, and the like. .

台車本体１０は、例えば、略ロ字形状に組まれたフレームに平板状のパネル材が固設されてなる構造体の四隅に、回転可能に軸支された車輪１を備えて構成されている。この台車本体１０の上面に、機材や資材などの物品を搭載することができる。
４つの車輪１のうち、進行方向前側の２つの車輪１は従動輪、進行方向後側の２つの車輪１は駆動輪となっている。駆動輪である２つの車輪１は後側車軸１ａの両端に固定されており、従動輪である２つの車輪１は前側車軸１ｂの両端に固定されている。
なお、車輪１または車軸（後側車軸１ａ、前側車軸１ｂ）の少なくとも一方には、絶縁部材が配設されており、左右のレールＲを電気的に接続しないようになっている。こうすることで、電動式軌道台車１００がレール上を走行する際に軌道回路に検知されないようにしている。 The bogie main body 10 includes, for example, wheels 1 rotatably supported at four corners of a structure in which a flat panel material is fixed to a frame assembled in a substantially rectangular shape. . On the upper surface of the bogie main body 10, articles such as equipment and materials can be mounted.
Of the four wheels 1, two wheels 1 on the front side in the traveling direction are driven wheels, and two wheels 1 on the rear side in the traveling direction are driving wheels. Two wheels 1 as drive wheels are fixed to both ends of a rear axle 1a, and two wheels 1 as driven wheels are fixed to both ends of a front axle 1b.
An insulating member is provided on at least one of the wheel 1 and the axle (the rear axle 1a and the front axle 1b) so that the left and right rails R are not electrically connected. This prevents the track circuit from being detected when the electric track bogie 100 travels on the rail.

駆動輪である車輪１は主モータ２０によって回転駆動される。
具体的に、駆動輪側の後側車軸１ａに設けられているスプロケットＳ１と主モータ２０のスプロケットＳ２とが無端状のチェーンＣで繋がれており、主モータ２０が出力する駆動力によって車輪１が回転するようになっている。 The wheels 1, which are driving wheels, are driven to rotate by the main motor 20.
Specifically, the sprocket S1 provided on the rear axle 1a on the driving wheel side and the sprocket S2 of the main motor 20 are connected by an endless chain C, and the driving force output by the main motor 20 causes the wheel 1 to rotate. Is designed to rotate.

また、従動輪側の前側車軸１ｂにブレーキ機構３０が取り付けられている。このブレーキ機構３０は、例えば電磁式の機械式ブレーキであり、車輪１の回転を止めるよう制動する。
本実施形態では、ブレーキ機構３０が作動することでブレーキシューをブレーキドラムから引き離し、前側車軸１ｂが回転できるよう解放して車輪１を回転可能にする。
一方、ブレーキ機構３０が作動停止した状態でブレーキシューをブレーキドラムに押し付け、前側車軸１ｂの回転を規制して車輪１の回転を止めるよう制動する。
このようなブレーキ機構３０であれば、ブレーキ機構３０を作動させることができないトラブルが発生した場合でも、車輪１の回転を止めるよう制動することができ、電動式軌道台車１００が暴走するのを防ぐことができる。 A brake mechanism 30 is attached to the front axle 1b on the driven wheel side. The brake mechanism 30 is, for example, an electromagnetic mechanical brake, and performs braking to stop the rotation of the wheels 1.
In the present embodiment, when the brake mechanism 30 operates, the brake shoe is separated from the brake drum, and the front axle 1b is released so as to be rotatable, and the wheel 1 is rotatable.
On the other hand, the brake shoe is pressed against the brake drum in a state where the operation of the brake mechanism 30 is stopped, so that the rotation of the front axle 1b is restricted and braking is performed so that the rotation of the wheels 1 is stopped.
With such a brake mechanism 30, even if a trouble occurs in which the brake mechanism 30 cannot be operated, braking can be performed so as to stop the rotation of the wheels 1, thereby preventing the electric track bogie 100 from running away. be able to.

車止め機構４０は、台車本体１０に固定されている固定部材４１と、固定部材４１に接近離間可能に取り付けられている可動部材４２と、可動部材４２を固定部材４１から離間させたり接近させたり移動させる車止め駆動部４３等を備えている。
この車止め機構４０は、台車本体１０の前部と後部にそれぞれ設けられている。 The vehicle stopping mechanism 40 includes a fixed member 41 fixed to the bogie main body 10, a movable member 42 attached to the fixed member 41 so as to be able to approach and separate from the fixed member 41, and moving or moving the movable member 42 away from the fixed member 41. The vehicle has a car stop driving unit 43 and the like.
The vehicle stopping mechanism 40 is provided at a front part and a rear part of the bogie main body 10, respectively.

固定部材４１は、左右のレールＲに亘る長さを有する角型の鋼材（角パイプ）であり、台車本体１０の車軸に沿う向きに、台車本体１０の上面に固定されている。
この固定部材４１の両端側には、後述する可動部材４２のスライド軸４２ａが挿通される貫通孔４１ａが形成されている。
なお、固定部材４１は、台車本体１０の一部を構成する部材であってもよい。 The fixing member 41 is a square steel material (square pipe) having a length extending over the right and left rails R, and is fixed to the upper surface of the bogie main body 10 in a direction along the axle of the bogie main body 10.
At both ends of the fixed member 41, through holes 41a through which a slide shaft 42a of a movable member 42 described later are inserted are formed.
Note that the fixing member 41 may be a member that forms a part of the bogie main body 10.

可動部材４２は、左右のレールＲに亘る長さを有する角型の鋼材（角パイプ）であり、その両端側に上方に延在するスライド軸４２ａが配設されている。
このスライド軸４２ａが固定部材４１の貫通孔４１ａに挿通された状態で取り付けられた可動部材４２は、固定部材４１と平行な姿勢を維持しつつ、上下に移動可能に固定部材４１に支持されている。
また、可動部材４２の下面には、レールＲと当接する配置に絶縁材料からなるスペーサー４２ｂが配設されている。 The movable member 42 is a square steel material (square pipe) having a length extending over the right and left rails R, and has a slide shaft 42a extending upward at both ends.
The movable member 42 attached with the slide shaft 42a inserted in the through hole 41a of the fixed member 41 is supported by the fixed member 41 so as to be able to move up and down while maintaining a posture parallel to the fixed member 41. I have.
A spacer 42b made of an insulating material is disposed on the lower surface of the movable member 42 so as to be in contact with the rail R.

車止め駆動部４３は、例えば電動ジャッキであり、パンタグラフタイプのジャッキ４３ａと、ジャッキ用の駆動モータ４３ｂ等を備えている。
このジャッキ４３ａの上端部が固定部材４１に固設されており、ジャッキ４３ａの下端部が可動部材４２に固設されている。 The wheel stopper driving unit 43 is, for example, an electric jack, and includes a pantograph type jack 43a, a jack driving motor 43b, and the like.
The upper end of the jack 43a is fixed to the fixed member 41, and the lower end of the jack 43a is fixed to the movable member 42.

図２、図３に示すように、車止め駆動部４３を作動させていない状態では、ジャッキ４３ａは収縮したジャッキダウンの姿勢になっており、固定部材４１に接近している可動部材４２（スペーサー４２ｂ）がレールＲから離れた配置にあり、４つの車輪１がレールＲ上に載って転動可能になっている。
つまり、電動式軌道台車１００がレールＲ上を走行する際には、車止め駆動部４３を作動させることはない。 As shown in FIGS. 2 and 3, in a state in which the bogie driving unit 43 is not operated, the jack 43 a is in a contracted jack-down position, and the movable member 42 (the spacer 42 b) approaching the fixed member 41. ) Is located away from the rail R, and the four wheels 1 can be rolled on the rail R.
That is, when the electric track bogie 100 travels on the rail R, the bogie stop driving unit 43 is not operated.

また、図６に示すように、車止め駆動部４３を作動させた状態では、ジャッキ４３ａは伸長したジャッキアップの姿勢になっており、固定部材４１から離間させた可動部材４２（スペーサー４２ｂ）をレールＲに突き当てるようにして、台車本体１０を相対的に上に移動させ、４つの車輪１をレールＲから離間させている。このとき、可動部材４２の絶縁性のスペーサー４２ｂがレールＲと接触することで、電動式軌道台車１００が軌道回路に検知されないようになっている。
つまり、車止め駆動部４３を作動させると、台車本体１０の４つの車輪１がレールＲから離間して、車止め機構４０の可動部材４２（スペーサー４２ｂ）を介して電動式軌道台車１００がレールＲ上に載置された状態になるので、電動式軌道台車１００がレールＲ上で勝手に動き出してしまうことはない。特に、スペーサー４２ｂが絶縁性のゴム材料からなれば滑り止めとしても機能するので、電動式軌道台車１００をレールＲ上に好適に止め置くことができる。
そして、電動式軌道台車１００をレールＲ上に停車させる際に、必ず車止め駆動部４３を作動させるようにすることで、従来使用していた手歯止めと同様に、レールＲ上で電動式軌道台車１００が走行できないように動きを封じる安全対策を講じることができる。 In addition, as shown in FIG. 6, when the vehicle stopping drive unit 43 is operated, the jack 43a is in an extended jack-up posture, and the movable member 42 (spacer 42b) separated from the fixed member 41 is railed. The bogie main body 10 is relatively moved upward so as to abut against the R, and the four wheels 1 are separated from the rail R. At this time, when the insulating spacer 42b of the movable member 42 comes into contact with the rail R, the electric track 100 is not detected by the track circuit.
That is, when the bogie driving unit 43 is operated, the four wheels 1 of the bogie main body 10 are separated from the rail R, and the electric track bogie 100 is moved onto the rail R via the movable member 42 (spacer 42b) of the bogie mechanism 40. , So that the electric track 100 does not start moving on the rail R without permission. In particular, if the spacer 42b is made of an insulating rubber material, the spacer 42b also functions as a non-slip member, so that the electric track 100 can be suitably stopped on the rail R.
When stopping the electric track carrier 100 on the rail R, the vehicle stopper drive section 43 is always operated, so that the electric track carrier is operated on the rail R in the same manner as the conventionally used hand pawl. Safety measures can be taken to block movement so that the 100 cannot run.

電源部５０は、例えば発電機を備えており、装置各部に発電した電力を供給する。
また、電源部５０が発電した電力は、電源部の一部として機能する補助バッテリー５１に充電されるようになっている。この補助バッテリー５１は、例えば、電源部５０による電力の供給が遮断された際に、少なくとも車止め機構４０（車止め駆動部４３）を作動させることを可能にするために設けられている。 The power supply unit 50 includes, for example, a generator, and supplies the generated power to each unit of the device.
The power generated by the power supply unit 50 is charged in the auxiliary battery 51 functioning as a part of the power supply unit. The auxiliary battery 51 is provided, for example, to enable at least the vehicle stop mechanism 40 (the vehicle stop driving unit 43) to be operated when the power supply by the power supply unit 50 is cut off.

通信部６０は、電動式軌道台車１００を遠隔操作するコントローラ６１からの操作信号を受信する機器であり、制御ボックスＢに内蔵されている。
例えば、コントローラ６１から通信部６０に向けて、電動式軌道台車１００の走行を指示する操作信号や、電動式軌道台車１００の停車を指示する操作信号などが送信される。
なお、コントローラ６１は、常に作業員が携帯できるよう、腕に巻き付ける腕時計タイプ（ブレスレットタイプ）や、首から下げる首掛けタイプにすることが好ましい。 The communication unit 60 is a device that receives an operation signal from a controller 61 that remotely controls the electric track carrier 100, and is built in the control box B.
For example, an operation signal for instructing the traveling of the electric railway trolley 100 and an operation signal for instructing the electric railway trolley 100 to stop are transmitted from the controller 61 to the communication unit 60.
It is preferable that the controller 61 be a wristwatch type (bracelet type) wound around an arm or a neck-hanging type which is lowered from the neck so that the worker can always carry it.

衝突防止センサ８０は、電動式軌道台車１００の進行方向前方の障害物の有無を検知するように、台車本体１０の前部上面に配設されている。
この衝突防止センサ８０には、例えば、赤外線、超音波、可視光などを使用して人間の所在を検知する人感センサや、多数の光源（マルチビーム）を使用して物体の存在を検知するエリアセンサなどを用いることができる。なお、人感センサとエリアセンサの両方を用いてもよい。 The collision prevention sensor 80 is disposed on the front upper surface of the bogie main body 10 so as to detect the presence or absence of an obstacle in front of the electric railway bogie 100 in the traveling direction.
For example, the collision prevention sensor 80 detects human presence using infrared rays, ultrasonic waves, visible light, or the like, or detects the presence of an object using multiple light sources (multi-beams). An area sensor or the like can be used. Note that both a human sensor and an area sensor may be used.

連結部９０は、台車本体１０の前面部に配設されている。本実施形態の連結部９０は、台車本体１０と一体になっている固定部材４１の前面に固定されている。
連結部９０は、作業員が運転してレールＲ上を走行する軌道走行車２００（図７参照）に電動式軌道台車１００を連結するために設けられている。
この連結部９０には、連結部９０を介して電動式軌道台車１００が軌道走行車２００に連結されているか否か検知する連結センサ９１が設けられている。 The connecting portion 90 is provided on a front portion of the bogie main body 10. The connecting portion 90 of the present embodiment is fixed to the front surface of a fixing member 41 integrated with the bogie main body 10.
The connecting portion 90 is provided for connecting the electric track bogie 100 to a track traveling vehicle 200 (see FIG. 7) which is driven by a worker and travels on the rail R.
The connection section 90 is provided with a connection sensor 91 for detecting whether or not the electric track carrier 100 is connected to the track traveling vehicle 200 via the connection section 90.

制御部７０は、例えば、各種の演算処理等を行うＣＰＵと、ＣＰＵにより実行される各種制御プログラム及びデータ等が格納されるＲＯＭ等を備えて構成されており、装置各部を統括制御するようになっている。この制御部７０は、制御ボックスＢに内蔵されている。 The control unit 70 includes, for example, a CPU that performs various types of arithmetic processing and the like, and a ROM that stores various control programs executed by the CPU, data, and the like. Has become. The control unit 70 is built in the control box B.

例えば、コントローラ６１から発信された、電動式軌道台車１００の停車を指示する操作信号が通信部６０で受信されると、制御部７０は、主モータ２０を停止させ、ブレーキ機構３０による制動を実施して電動式軌道台車１００を停車させ、更に車止め駆動部４３を作動させて、台車本体１０の４つの車輪１をレールＲから離間させる処理を実行する。
また、コントローラ６１から発信された、電動式軌道台車１００の走行を指示する操作信号が通信部６０で受信されると、制御部７０は、まず車止め駆動部４３の作動を停止させて、台車本体１０の４つの車輪１をレールＲ上で転動可能にした後、主モータ２０を作動させる処理を実行する。 For example, when the communication unit 60 receives an operation signal from the controller 61 instructing the electric truck 100 to stop, the control unit 70 stops the main motor 20 and performs braking by the brake mechanism 30. Then, the electric track bogie 100 is stopped, and the bogie driving unit 43 is further operated to execute a process of separating the four wheels 1 of the bogie main body 10 from the rail R.
When the communication unit 60 receives an operation signal transmitted from the controller 61 and instructing the electric track bogie 100 to travel, the control unit 70 first stops the operation of the bobbin driving unit 43 and sets the bogie main body. After allowing the four wheels 1 to roll on the rail R, a process for operating the main motor 20 is executed.

また、電源部５０による電力の供給が遮断されるトラブルが発生した場合、制御部７０は、補助バッテリー５１による電力供給に切り替え、電動式軌道台車１００を停車させた後、車止め駆動部４３を作動させて、台車本体１０の４つの車輪１をレールＲから離間させる処理を実行する。 Further, when a trouble occurs in which the power supply by the power supply unit 50 is interrupted, the control unit 70 switches to the power supply by the auxiliary battery 51, stops the electric track 100, and then activates the vehicle stop driving unit 43. Then, a process of separating the four wheels 1 of the bogie main body 10 from the rail R is executed.

このような電動式軌道台車１００であれば、台車上に機材や資材などを搭載してレールＲ上を走行させて、それら物品を運搬することができる。
特に、電動式軌道台車１００をレールＲ上に停車させる際、必ず車止め機構４０（車止め駆動部４３）を作動させることで、台車本体１０の４つの車輪１をレールＲから離間させた状態にすることができ、電動式軌道台車１００がレールＲ上で勝手に動き出してしまうことを防止することができる。 With such an electric track bogie 100, it is possible to carry equipment and materials on the bogie, travel on the rails R, and transport those articles.
In particular, when the electric track bogie 100 is stopped on the rail R, the four wheels 1 of the bogie main body 10 are separated from the rail R by always activating the vehicle stop mechanism 40 (the vehicle stop driving unit 43). Therefore, it is possible to prevent the electric track bogie 100 from starting to move on the rail R without permission.

次に、本実施形態の電動式軌道台車１００の動作パターンの一例を説明する。以下に、自動走行モード、緊急停止モード、牽引走行モードについて説明する。 Next, an example of an operation pattern of the electric track bogie 100 of the present embodiment will be described. Hereinafter, the automatic traveling mode, the emergency stop mode, and the towing traveling mode will be described.

（自動走行モード）
電動式軌道台車１００の制御部７０は、衝突防止センサ８０によって進行方向前方の障害物が検知されていない場合は主モータ２０を作動させ、衝突防止センサ８０によって進行方向前方の障害物が検知された場合に主モータ２０を停止させるとともにブレーキ機構３０による制動を実行させ、更に車止め駆動部４３を作動させる制御を実行する自動走行制御手段として機能する。
自動走行モードでは、自動走行制御手段として機能する制御部７０によって、電動式軌道台車１００の走行や動作が制御される。 (Automatic driving mode)
When the obstacle in the traveling direction is not detected by the collision prevention sensor 80, the control unit 70 of the electric railway trolley 100 operates the main motor 20, and the obstacle in the traveling direction is detected by the collision prevention sensor 80. In this case, the main motor 20 is stopped, the braking is performed by the brake mechanism 30, and the vehicle functions as an automatic traveling control unit that executes control for operating the vehicle stop driving unit 43.
In the automatic traveling mode, the traveling and operation of the electric track guided vehicle 100 are controlled by the control unit 70 functioning as automatic traveling control means.

この電動式軌道台車１００をレールＲ上に設置して、コントローラ６１を操作すれば、電動式軌道台車１００を走行させたり停車させたりすることができる。例えば、自動走行モードでの電動式軌道台車１００は、３〜５［ｋｍ／ｈ］の速度で移動する。
そして、レールＲ上を走行する電動式軌道台車１００の前方で作業する作業員を衝突防止センサ８０が検知すると、ブレーキ機構３０による制動で電動式軌道台車１００は自動停車し、作業員との衝突を回避する。更に、車止め機構４０（車止め駆動部４３）が作動して、電動式軌道台車１００がレールＲ上で勝手に動き出さないように規制する。
こうして、自動停車した電動式軌道台車１００がレールＲ上を走行できないように動きが封じられていれば、作業員は電動式軌道台車１００の前方で所定の保線作業を安心して継続することができる。 If the electric rail truck 100 is installed on the rail R and the controller 61 is operated, the electric rail truck 100 can run or stop. For example, the electric track bogie 100 in the automatic traveling mode moves at a speed of 3 to 5 [km / h].
Then, when the collision prevention sensor 80 detects a worker working in front of the electric rail truck 100 traveling on the rail R, the electric rail truck 100 is automatically stopped by braking by the brake mechanism 30 and collides with the worker. Work around. Further, the vehicle stopping mechanism 40 (the vehicle stopping driving section 43) is operated to regulate the electric rail guided vehicle 100 from moving on the rail R without permission.
In this manner, if the movement of the electrically-driven rail truck 100 is stopped so that it cannot travel on the rail R, the worker can safely continue the predetermined track maintenance work in front of the electrically-driven rail truck 100. .

また、その保線作業に伴って作業員が電動式軌道台車１００から離れた位置に移動していき、電動式軌道台車１００の前方からある程度離れると、作業員は衝突防止センサ８０の検知範囲外に出るようになる。
そして、衝突防止センサ８０によって進行方向前方の作業員が検知されなくなると、制御部７０は、まず車止め機構４０（車止め駆動部４３）の作動を停止させて、台車本体１０の４つの車輪１をレールＲ上に載せた後、主モータ２０を作動させる処理を実行し、レールＲ上での電動式軌道台車１００の走行を再開させる。
そして、走行再開後、衝突防止センサ８０が進行方向前方の作業員を検知すると、上述したように、電動式軌道台車１００は自動停車し、車止め機構４０（車止め駆動部４３）の作動によって電動式軌道台車１００の走行が封じられる。 In addition, the worker moves to a position away from the electric railway trolley 100 along with the track keeping work, and when the worker moves to some extent from the front of the electric railway trolley 100, the worker moves out of the detection range of the collision prevention sensor 80. Come out.
When the collision prevention sensor 80 no longer detects the worker in the traveling direction, the control unit 70 first stops the operation of the vehicle stop mechanism 40 (the vehicle stop driving unit 43), and turns off the four wheels 1 of the bogie main body 10. After being mounted on the rail R, a process for operating the main motor 20 is executed, and the running of the electric track bogie 100 on the rail R is restarted.
Then, when the collision prevention sensor 80 detects the worker ahead in the traveling direction after the restart of traveling, as described above, the electric track bogie 100 automatically stops, and the electric stopping mechanism 40 (the vehicle stopping driving section 43) operates to electrically stop the vehicle. The running of the truck 100 is sealed.

このように、電動式軌道台車１００の前方で作業する作業員の有無を衝突防止センサ８０が検知することで、電動式軌道台車１００を自動停車させたり、走行を再開させたりすることができる。
つまり、作業員が作業位置を移動する度にコントローラ６１を操作しなくても、電動式軌道台車１００は作業員に追従するように前進走行と停車を繰り返すので、作業員は保線作業に集中することができる。
また、電動式軌道台車１００をバック走行させるには、コントローラ６１を操作すればよい。
また、衝突防止センサ８０によって進行方向前方の物体（例えば、他の軌道台車）が検知された際にも、電動式軌道台車１００は自動停車し、その走行が封じられる。 In this way, the collision prevention sensor 80 detects the presence or absence of a worker working in front of the electric rail truck 100, so that the electric rail truck 100 can be automatically stopped or travel can be restarted.
In other words, even if the worker does not operate the controller 61 every time the worker moves to the work position, the electric track bogie 100 repeats the forward running and the stop so as to follow the worker, so that the worker concentrates on the track maintenance work. be able to.
In addition, the controller 61 may be operated to cause the electric track bogie 100 to travel backward.
Also, when the collision prevention sensor 80 detects an object ahead of the traveling direction (for example, another rail truck), the electric rail truck 100 automatically stops and its traveling is closed.

なお、作業員がコントローラ６１を操作して電動式軌道台車１００の停車指示をした場合には、衝突防止センサ８０による作業員（障害物）の検知によらず、電動式軌道台車１００は停車した状態（車止め機構４０による走行不能状態）のままであり、コントローラ６１からの走行指示があるまで停車状態を維持し続ける。
つまり、自動走行モードで停車している電動式軌道台車１００は、コントローラ６１からの操作信号に基づく走行指示を継続中であり、コントローラ６１からの停車指示による停車状態とは異なる。 In addition, when the worker operates the controller 61 to give an instruction to stop the electric rail truck 100, the electric rail truck 100 stops regardless of the detection of the worker (obstacle) by the collision prevention sensor 80. The state (running disabled state by the vehicle stopping mechanism 40) is maintained, and the stopped state is maintained until a driving instruction is issued from the controller 61.
In other words, the electric track bogie 100 stopped in the automatic traveling mode is continuing the traveling instruction based on the operation signal from the controller 61, and is different from the stopped state according to the stopping instruction from the controller 61.

（緊急停止モード）
電動式軌道台車１００の制御部７０は、通信部６０にコントローラ６１から主モータ２０を作動させる走行指示の操作信号が入力された後、次の操作信号の入力が所定時間ない場合、主モータ２０を停止させるとともにブレーキ機構３０による制動を実行させ、更に車止め駆動部４３を作動させる制御を実行する緊急停止制御手段として機能する。
緊急停止モードは、上述したように自動走行する電動式軌道台車１００を緊急停止させるための制御モードである。 (Emergency stop mode)
After the operation signal of the driving instruction for operating the main motor 20 is input from the controller 61 to the communication unit 60 to the communication unit 60, if the input of the next operation signal has not been performed for a predetermined time, the control unit 70 of the electric track truck 100 And controls the brake mechanism 30 to execute braking, and also functions as an emergency stop control unit that executes control for operating the vehicle stop driving unit 43.
The emergency stop mode is a control mode for urgently stopping the automatically driven electric rail truck 100 as described above.

例えば、自動走行モードであった電動式軌道台車１００の進行方向前方から全ての作業員がいなくなってしまった場合（例えば全ての作業員が電動式軌道台車１００の後方に移動した場合）や、作業員がコントローラ６１を操作して電動式軌道台車１００の走行指示をした後に停車指示を操作し損なった場合には、電動式軌道台車１００がレールＲ上を進み続けてしまう可能性がある。
本実施形態の電動式軌道台車１００は、通信部６０にコントローラ６１からの走行指示の操作信号が入力された後、次の操作信号の入力が所定時間ない場合、緊急停止制御手段として機能する制御部７０の動作制御によって緊急停止されるので、電動式軌道台車１００がレールＲ上を進み続けることはない。 For example, when all the workers have disappeared from the front in the traveling direction of the electric track bogie 100 in the automatic traveling mode (for example, when all the workers have moved to the rear of the electric track bogie 100), If the operator fails to operate the stop instruction after operating the controller 61 to instruct the electric rail truck 100 to travel, the electric rail truck 100 may continue to travel on the rail R.
After the operation signal of the traveling instruction from the controller 61 is input to the communication unit 60 and the next operation signal is not input for a predetermined time after the operation signal of the driving unit 100 is input to the communication unit 60, the electric rail truck 100 of the present embodiment performs Since the emergency stop is performed by the operation control of the unit 70, the electric railway trolley 100 does not continue to travel on the rail R.

例えば、作業員がコントローラ６１を操作して電動式軌道台車１００の走行指示をした後、通信部６０に次の操作信号の入力が２０秒間なかった場合、主モータ２０の停止とブレーキ機構３０による制動で電動式軌道台車１００は自動停車し、車止め機構４０（車止め駆動部４３）が作動して、電動式軌道台車１００がレールＲ上で勝手に動き出さないように規制する。
作業員の意に反して、電動式軌道台車１００が２０秒間走行したとしても、作業者のいる場所（保線作業箇所）から離れ過ぎることはない。例えば、自動走行モードの電動式軌道台車１００が４［ｋｍ／ｈ］の速度で移動する場合、２０秒間では作業者のいる場所から約２２ｍ離れた地点で緊急停車する。この程度の距離であれば、コントローラ６１による操作可能範囲であるので、例えば、コントローラ６１を操作して電動式軌道台車１００をバック走行させれば、作業員の近くにまで容易に戻すことができる。 For example, after the worker operates the controller 61 to issue a driving instruction for the electric track guided vehicle 100, if there is no input of the next operation signal to the communication unit 60 for 20 seconds, the main motor 20 stops and the brake mechanism 30 operates. When the brake is applied, the electric rail truck 100 is automatically stopped, and the vehicle stopper mechanism 40 (the vehicle stopper driving unit 43) is operated to regulate the electric rail truck 100 from moving on the rail R without permission.
Contrary to the intention of the worker, even if the electric track bogie 100 travels for 20 seconds, it does not become too far from the place where the worker is present (track maintenance work place). For example, when the electric track guided vehicle 100 in the automatic traveling mode moves at a speed of 4 [km / h], the emergency stop is performed at a point about 22 m away from the location of the worker within 20 seconds. This range is the operable range of the controller 61. For example, if the controller 61 is operated to cause the electric truck 100 to travel backward, it can be easily returned to the vicinity of the worker. .

ここで、緊急停止された電動式軌道台車１００は、コントローラ６１からの走行指示があるまで停車状態を維持し続ける。
なお、自動走行モードにおいて、衝突防止センサ８０による作業員（障害物）の検知によって電動式軌道台車１００が停車している時間は、緊急停止モードでの次の操作信号の入力がない時間にはカウントされない。 Here, the electrically-driven track bogie 100 that has been emergency-stopped continues to maintain the stopped state until there is a traveling instruction from the controller 61.
In the automatic driving mode, the time when the electric guided vehicle 100 is stopped by the detection of the worker (obstacle) by the collision prevention sensor 80 is the time when the next operation signal is not input in the emergency stop mode. Not counted.

このように、電動式軌道台車１００は、通信部６０にコントローラ６１からの走行指示の操作信号が入力された後、次の操作信号の入力が所定時間ない場合には緊急停車するので、レールＲ上を進み続けることはなく、作業員の監視下におくことができる。 As described above, after the operation signal of the driving instruction from the controller 61 is input to the communication unit 60 after the operation signal of the driving instruction is input to the communication unit 60, if the next operation signal is not input for a predetermined time, the emergency stop of the rail is stopped. It does not keep going on and can be kept under the supervision of workers.

（牽引走行モード）
本実施形態の電動式軌道台車１００は、軌道台車単独で走行することに限らず、図７に示すように、作業員が運転してレールＲ上を走行する軌道走行車２００に連結された状態での走行も可能になっている。
軌道走行車２００は、レールＲ上を走行可能な周知の車両装置であり、例えば、レールスクーターと称されている。
軌道走行車２００は、作業員が座る運転席２０１や助手席２０２、操作ハンドル２０３及びアクセルやブレーキ装置、座席下に設置されたエンジン２０４等を備えている。
この軌道走行車２００の後部には、電動式軌道台車１００を連結するための牽引連結部２０５が設けられている。
そして、例えば、図７に示すように、電動式軌道台車１００の連結部９０と、軌道走行車２００の牽引連結部２０５を、所定の連結具２を用いて連結することが可能になっている。 (Towing mode)
The electric track bogie 100 according to the present embodiment is not limited to running on the track bogie alone, but is connected to a track bogie 200 driven by a worker and running on the rail R as shown in FIG. It is also possible to run on.
The track traveling vehicle 200 is a known vehicle device that can travel on the rail R, and is called, for example, a rail scooter.
The track traveling vehicle 200 includes a driver seat 201 and a passenger seat 202 where an operator sits, an operation handle 203, an accelerator and a brake device, an engine 204 installed under the seat, and the like.
At the rear of the track running vehicle 200, a traction connecting portion 205 for connecting the electric track bogie 100 is provided.
Then, for example, as shown in FIG. 7, the connecting portion 90 of the electric track bogie 100 and the towing connecting portion 205 of the track traveling vehicle 200 can be connected using a predetermined connecting tool 2. .

電動式軌道台車１００の制御部７０は、連結センサ９１によって電動式軌道台車１００が軌道走行車２００に連結されていることが検知されている場合、車止め機構４０（車止め駆動部４３）を作動させない設定に切り替え、主モータ２０を軌道走行車２００の加減速に追従して作動するアシストモータとして動作させるように切り替える制御を実行する牽引走行制御手段として機能する。
牽引走行モードでは、牽引走行制御手段として機能する制御部７０によって、電動式軌道台車１００の走行や動作が制御される。 When the connection sensor 91 detects that the electric track bogie 100 is connected to the track traveling vehicle 200, the control unit 70 of the electric track bogie 100 does not operate the wheel stop mechanism 40 (wheel stop driving unit 43). It functions as towing travel control means for executing control for switching to setting and switching the main motor 20 to operate as an assist motor that operates following the acceleration and deceleration of the track traveling vehicle 200.
In the towing traveling mode, traveling and operation of the electric track guided vehicle 100 are controlled by the control unit 70 functioning as towing traveling control means.

そして、軌道走行車２００が加速走行して電動式軌道台車１００を牽引する場合、アシストモータとして機能する主モータ２０は、動力補助を行うように作動する。
また、軌道走行車２００が概ね等速走行して電動式軌道台車１００を牽引する場合、アシストモータとして機能する主モータ２０は、定トルクを維持するように作動する。
また、軌道走行車２００が減速走行して電動式軌道台車１００を牽引する場合、アシストモータとして機能する主モータ２０は、トルクブレーキをかけるように作動する。 When the track running vehicle 200 accelerates and runs to pull the electric track bogie 100, the main motor 20 functioning as an assist motor operates to perform power assist.
In addition, when the track running vehicle 200 travels at a substantially constant speed and tow the electric track bogie 100, the main motor 20 functioning as an assist motor operates to maintain a constant torque.
Further, when the track running vehicle 200 is running at a reduced speed to pull the electric track bogie 100, the main motor 20 functioning as an assist motor operates to apply a torque brake.

このように、軌道走行車２００に連結されて牽引走行する電動式軌道台車１００の主モータ２０がアシストモータとして機能するので、軌道走行車２００は好適に電動式軌道台車１００を牽引して走行することができる。
特に、軌道走行車２００が加速走行する際には、主モータ２０による動力補助によってスムーズに加速する走行が可能になる。また、軌道走行車２００が減速走行する際には、主モータ２０によるトルクブレーキがかかるので電動式軌道台車１００が軌道走行車２００に追突することなく、安定した走行が可能になる。
つまり、この電動式軌道台車１００は、軌道走行車２００に連結された状態でも良好に走行することができる。 As described above, since the main motor 20 of the electric track carrier 100 that is connected to the track traveling vehicle 200 and tow travels functions as an assist motor, the track traveling vehicle 200 preferably travels by towing the electric track carrier 100. be able to.
In particular, when the track traveling vehicle 200 is accelerating, the vehicle can smoothly accelerate by the power assist by the main motor 20. In addition, when the track running vehicle 200 is running at a reduced speed, the torque braking by the main motor 20 is applied, so that the electric track carrier 100 does not collide with the track running vehicle 200 and can run stably.
In other words, the electric track carrier 100 can travel well even in a state where it is connected to the track traveling vehicle 200.

なお、牽引走行モードでは、電動式軌道台車１００は軌道走行車２００の発車や停車のタイミングに合わせることになるので、車止め機構４０（車止め駆動部４３）を作動させないようにして、その発車や停車をスムーズに行うことを可能にした。
また、牽引走行モードで停車中の電動式軌道台車１００は軌道走行車２００に連結されており、その軌道走行車２００がアンカーのように機能し、電動式軌道台車１００がレールＲ上を走行できないように動きが封じられているので、車止め機構４０（車止め駆動部４３）を作動させなくてもよい。 In the towing travel mode, the electric track bogie 100 is synchronized with the departure or stop timing of the track traveling vehicle 200, so that the detent mechanism 40 (deceleration drive unit 43) is not operated, and the departure or departure is performed. It was possible to perform smoothly.
In addition, the electric track bogie 100 stopped in the towing mode is connected to the track vehicle 200, and the track vehicle 200 functions as an anchor, and the electric track bogie 100 cannot travel on the rail R. Since the movement is sealed as described above, the car stop mechanism 40 (the car stop driving unit 43) does not need to be operated.

以上のように、本実施形態の電動式軌道台車１００であれば、レールＲ上を走行して搭載した物品を運搬することができるとともに、停車時にレールＲ上で動かないように確実に規制することができる。 As described above, according to the electric railway trolley 100 of the present embodiment, the mounted article can be transported while traveling on the rail R, and the railroad truck 100 is surely restricted so as not to move on the rail R when stopped. be able to.

なお、以上の実施の形態においては、車止め駆動部４３として電動ジャッキを用いた場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、車止め駆動部４３は電動シリンダなど、他のアクチュエータであってもよい。
また、車止め機構４０の固定部材４１と可動部材４２をばね部材で繋ぎ、そのばね部材が伸長した際に可動部材４２が固定部材４１から離間して、台車本体１０の４つの車輪１がレールＲから離間させる構造にしてもよい。この場合、ばね部材を収縮させつつ可動部材４２を固定部材４１に接近させるアクチュエータを用いて、台車本体１０の４つの車輪１をレールＲ上に載せて転動可能にすればよい。 Note that, in the above embodiment, the case where the electric jack is used as the wheel stop driving unit 43 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the wheel stop driving unit 43 may be an electric cylinder or the like. May be used.
Further, the fixed member 41 and the movable member 42 of the vehicle stop mechanism 40 are connected by a spring member, and when the spring member is extended, the movable member 42 is separated from the fixed member 41, and the four wheels 1 of the bogie main body 10 are connected to the rail R It may be structured to be separated from. In this case, the four wheels 1 of the bogie main body 10 may be rolled on the rail R using an actuator that causes the movable member 42 to approach the fixed member 41 while contracting the spring member.

また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。 In addition, it goes without saying that specific detailed structures and the like can be appropriately changed.

１車輪
１ａ後側車軸
１ｂ前側車軸
１０台車本体
２０主モータ
３０ブレーキ機構
４０車止め機構
４１固定部材
４１ａ貫通孔
４２可動部材
４２ａスライド軸
４２ｂスペーサー
４３車止め駆動部
４３ａジャッキ
４３ｂ駆動モータ
５０電源部
５１補助バッテリー
６０通信部
６１コントローラ
７０制御部（自動走行制御手段、緊急停止制御手段、牽引走行制御手段）
８０衝突防止センサ
９０連結部
９１連結センサ
１００電動式軌道台車
２００軌道走行車
２０５牽引連結部
２連結具
Ｒレール
Ｂ制御ボックス REFERENCE SIGNS LIST 1 wheel 1a rear axle 1b front axle 10 bogie main body 20 main motor 30 brake mechanism 40 wheel stop mechanism 41 fixing member 41a through hole 42 movable member 42a slide shaft 42b spacer 43 wheel stop driving part 43a jack 43b drive motor 50 power supply part 51 auxiliary battery 60 communication unit 61 controller 70 control unit (automatic traveling control means, emergency stop control means, towing traveling control means)
REFERENCE SIGNS LIST 80 anti-collision sensor 90 connecting portion 91 connecting sensor 100 electric track bogie 200 track running vehicle 205 towing connecting portion 2 connecting tool R rail B control box

Claims

An electric track bogie including a bogie main body having a plurality of wheels rolling on rails, a motor for outputting a driving force for rotating the wheels, and a brake mechanism for braking so as to stop the rotation of the wheels. So,
A bogie mechanism that operates in a state where the electric track bogie is stopped, and separates the plurality of wheels from the rail ,
Anti-collision sensor for detecting the presence or absence of an obstacle ahead of the traveling direction of the electric track truck,
The car stop mechanism,
A fixing member fixed to the carriage body,
A movable member attached to the fixed member so as to be able to approach and separate,
A bobbin drive unit that collides with the rail so as to separate the movable member from the fixed member, and relatively moves the bogie main body upward;
When the obstacle is not detected by the collision prevention sensor, the motor is operated, and when the obstacle is detected by the collision prevention sensor, the motor is stopped and braking by the brake mechanism is performed. An electric track bogie further comprising automatic traveling control means for operating the car stop drive unit .

An electric track bogie including a bogie main body having a plurality of wheels rolling on rails, a motor for outputting a driving force for rotating the wheels, and a brake mechanism for braking so as to stop the rotation of the wheels. So,
A bogie mechanism that operates in a state where the electric track bogie is stopped, and separates the plurality of wheels from the rail ,
A communication unit that receives an operation signal from a controller that remotely controls the electric track truck,
The car stop mechanism,
A fixing member fixed to the carriage body,
A movable member attached to the fixed member so as to be able to approach and separate,
A bobbin drive unit that collides with the rail so as to separate the movable member from the fixed member, and relatively moves the bogie main body upward;
After an operation signal for operating the motor is input from the controller to the communication unit, if there is no input of a next operation signal for a predetermined time, the motor is stopped and braking by the brake mechanism is performed, and the vehicle stop is further performed. An electric rail car having an emergency stop control means for operating a drive unit .

An electric track bogie including a bogie main body having a plurality of wheels rolling on rails, a motor for outputting a driving force for rotating the wheels, and a brake mechanism for braking so as to stop the rotation of the wheels. So,
A bogie mechanism that operates in a state where the electric track bogie is stopped, and separates the plurality of wheels from the rail ,
A connecting portion for connecting the electric track truck to a track running vehicle that is driven by a worker and runs on a rail,
A connection sensor for detecting whether or not the electric track truck is connected to the track traveling vehicle via a connection portion;
With
When it is detected by the connection sensor that the electric track truck is connected to the track traveling vehicle, the setting is switched to a state in which the vehicle stop mechanism is not operated, and the motor follows the acceleration / deceleration of the track traveling vehicle. An electric track bogie comprising: a traction traveling control unit that switches to function as an assist motor that operates .

The car stop mechanism,
A fixing member fixed to the carriage body,
A movable member attached to the fixed member so as to be able to approach and separate,
A bobbin drive unit that abuts the rail so as to separate the movable member from the fixed member and relatively moves the bogie main body upward.
The electric track bogie according to claim 3 , comprising: