JP6663828B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
(1)自車両の周辺(例えば、1km四方)に市街地図が含まれない場合。なお、市街地図が含まれる場合であっても道路沿いのみの場合には、「市街地図が含まれない場合」に含めるようにしてもよい。
(2)走行経路上(例えば、自車両前方の500mから1kmの間)に複数の分岐が存在しない場合。なお、分岐が存在しても分岐した道路の先が行き止まりの場合には、この分岐を「複数の分岐」に含めないようにしてもよい。
(3)走行経路上(例えば、自車両前方の500mから1kmの間)に特定のカーブが存在する場合。特定のカーブとは、ヘアピンカーブや小刻みのカーブであって、運転者に注意を喚起する必要がないような緩やかな(例えば、半径50m以上の)カーブは含まれない。
2 地図データ記憶装置
4 車両位置検出部
5 表示装置
9 通信装置
10 地図バッファ
12 地図読出制御部
14 地図描画部
20 車両位置計算部
30 経路探索処理部
32 経路誘導処理部
34 目的地設定部
40 細街路進入判定部
42 拡大地図描画部
44 地図表示切替部
46 切替中止判定部
70 表示処理部
100 ナビゲーション装置
Claims (6)
- 自車両の位置を検出する車両位置検出手段と、
前記車両位置検出手段によって検出された自車両の位置が、拡大地図表示への切替基準を満たす細い道路に進入したときに、それまでの地図表示から拡大地図表示に切り替える地図表示切替手段と、
所定の切替中止基準を満たすか否かを判定し、満たす場合に前記地図表示切替手段に対して拡大地図表示への切替中止を指示する切替中止判定手段と、
を備え、前記切替中止基準を満たす場合とは、自車両の周辺に対応する市街地図が存在しない場合、自車位置前方の走行経路上に複数の分岐が存在しない場合、自車位置前方の走行経路上に特定のカーブが存在する場合、の3つ条件の中の2つ以上に該当する場合であることを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記地図表示切替手段による切り替えの対象となる前記細い道路は細街路であることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。
- 前記切替中止基準を満たす場合には、前記拡大地図表示へ切り替えることにより、利用者に提供する情報量が増加しない場合と、利用者に提供する情報量が減少する場合とが含まれることを特徴とする請求項1または2に記載のナビゲーション装置。
- 市街地図を格納する市街地図格納手段をさらに備え、
前記地図表示切替手段は、自車両が進入した前記細い道路に沿った市街地図が前記市街地図格納手段に格納されている場合に、前記拡大地図表示として、自車両が進入した前記細い道路に沿った前記市街地図の表示を行うことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。 - 予め設定された目的地までの走行経路に沿って走行中の車両がこの走行経路から外れて前記細い道路に進入したときに、この細い道路を通って前記目的地に到達する新たな走行経路を経路探索処理によって算出する経路探索手段と、
前記経路探索手段によって算出された前記新たな走行経路に沿って車両の走行を案内する経路誘導手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。 - 前記地図表示切替手段は、表示画面を分割し、一方の分割画面を用いて前記拡大地図表示を行うことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
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