JP6661114B2 - Impact test equipment - Google Patents

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Description

本発明は、テスト車両をドーリーのオフセット冶具に連結することによりガイドレールに対してオフセットし、そのオフセットしたテスト車両を牽引して被衝突物に衝突させることで衝突試験を行う衝突試験装置に関する。   The present invention relates to a collision test apparatus that performs a collision test by connecting a test vehicle to a dolly offset jig and offsetting the test vehicle with respect to a guide rail, and pulling the offset test vehicle to collide with a collision object.

上記衝突試験装置を構成するドーリーは、ガイドレールに係合してドーリーをガイドレールに沿って案内するための複数のガイドローラを備えている。各ガイドローラは、上下方向の軸心回りに回転するように構成されている。   The dolly that constitutes the collision test apparatus has a plurality of guide rollers for engaging with the guide rail and guiding the dolly along the guide rail. Each guide roller is configured to rotate around a vertical axis.

また、前記ドーリーの左右方向中心に、フックを備えており、このフックにテスト車両の牽引用のワイヤーを引っ掛け、ドーリーに駆動力を伝達することによりテスト車両を牽引し、所定の走行速度に達したテスト車両を被衝突物(衝突用の壁体の他、車両も含む)に衝突させて衝突試験を行うようにしている。その牽引の際に、ドーリーがテスト車両の重心よりも下方に位置しているため、ドーリーにスラスト力が働いてドーリーを浮上させる力が作用する。前記スラスト力が、ドーリーに備えるガイドローラの軸受に作用すると、軸受を損傷してしまうことがある。そのため、ガイドレールを挟んで上側と下側とに位置する上側車輪と下側車輪とをドーリーに備えて、牽引時に作用するスラスト力を上側車輪と下側車輪とで受け止めるように構成したものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。   Also, a hook is provided at the center of the dolly in the left-right direction, a wire for towing the test vehicle is hooked on the hook, and the test vehicle is towed by transmitting a driving force to the dolly to reach a predetermined traveling speed. The test vehicle thus set is made to collide with an object to be collided (including a collision wall and a vehicle) to perform a collision test. During the towing, since the dolly is located below the center of gravity of the test vehicle, a thrust force acts on the dolly to cause the dolly to float. When the thrust force acts on the bearing of the guide roller provided on the dolly, the bearing may be damaged. Therefore, the upper wheel and the lower wheel located on the upper and lower sides of the guide rail are provided on the dolly, and the thrust force acting during towing is received by the upper wheel and the lower wheel. It has been proposed (for example, see Patent Document 1).

実公平6−9360号公報Japanese Utility Model Publication No. 6-9360

上記特許文献1では、上側車輪と下側車輪とで牽引時に作用するスラスト力を受け止める構成になっているものの、ガイドローラの鍔部にもスラスト力が作用する構成になっている。そのため、ガイドローラのみでスラスト力を受ける構成に比べて、ガイドローラの軸受に作用するスラスト力を軽減することができる。しかし、上記特許文献1では、テスト車両をガイドレールに対してオフセットしていない状態で発生するスラスト力を想定している。これに対して、テスト車両をガイドレールに対してオフセットした状態で牽引すると、オフセットした距離に応じたモーメントがガイドローラに加わることになる。そのため、オフセットしていない状態に比べて大きなスラスト力が発生し、その大きなスラスト力を受けることまで特許文献1では考慮されていない。その結果、テスト車両をガイドレールに対してオフセットした状態での牽引時に、ガイドローラが大きなスラスト力を受けて、ガイドローラの軸受を損傷してしまう不都合を発生していた。   In Patent Literature 1, although the upper wheel and the lower wheel are configured to receive the thrust force applied during towing, the thrust force is also applied to the flange portion of the guide roller. Therefore, the thrust force acting on the bearing of the guide roller can be reduced as compared with the configuration in which the thrust force is received only by the guide roller. However, Patent Document 1 assumes a thrust force generated when the test vehicle is not offset with respect to the guide rail. On the other hand, when the test vehicle is towed while being offset with respect to the guide rail, a moment corresponding to the offset distance is applied to the guide roller. For this reason, a large thrust force is generated as compared with a state in which the offset is not performed, and Patent Document 1 does not consider receiving the large thrust force. As a result, when the test vehicle is towed with the test vehicle being offset from the guide rail, the guide roller receives a large thrust force, causing a problem that the bearing of the guide roller is damaged.

そこで本発明は、テスト車両をガイドレールに対してオフセットした状態での牽引時に、ガイドローラの軸受を損傷してしまうことを抑制することができる衝突試験装置を提供することを課題とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a collision test apparatus that can suppress damage to a bearing of a guide roller when the test vehicle is towed while being offset from a guide rail.

本発明の衝突試験装置は、テスト車両の衝突試験用の走行路に配置され車幅方向で間隔を置いて位置する一対の突出端部を有するガイドレールと、該ガイドレールの一対の突出端部に係合して案内される複数のガイドローラを有し前記テスト車両を牽引するための駆動力が伝達されるドーリーとを備え、各ガイドローラは、上側の鍔部と下側の鍔部を備え、前記ドーリーは、前記ガイドレールの車幅方向の中心に対して前記テスト車両の車幅方向の中心が車幅方向で位置ずれした状態で該テスト車両を該ドーリーに連結部材を介して連結するためのオフセット冶具を着脱可能に備えている衝突試験装置であって、前記ドーリーは、前記オフセット冶具によりテスト車両をオフセットした状態で衝突試験を行う時に、前記複数のガイドローラに作用するスラスト力を受けるためのスラスト力負担車輪を備え、前記スラスト力負担車輪は、前記一対の突出端部のそれぞれに配置され該各突出端部を挟んで上下に位置する上側車輪及び下側車輪を備え、前記各ガイドローラの上側の鍔部の下端から該ガイドローラの下側の鍔部の上端までの寸法を、前記上下方向で対向する上側車輪の下端と下側車輪の上端との間隔よりも大きく設定していることを特徴とする。 A collision test apparatus according to the present invention includes a guide rail having a pair of protruding ends disposed on a traveling path for a collision test of a test vehicle and spaced apart in a vehicle width direction, and a pair of protruding ends of the guide rail. A plurality of guide rollers engaged and guided by a dolly to which a driving force for pulling the test vehicle is transmitted, and each guide roller has an upper flange portion and a lower flange portion. The test vehicle is connected to the test vehicle via a connecting member in a state in which the center of the test vehicle in the vehicle width direction is displaced in the vehicle width direction with respect to the center of the guide rail in the vehicle width direction. A collision test apparatus having an offset jig for detachably performing the collision test in a state where the test vehicle is offset by the offset jig when the test vehicle is offset. A thrust force bearing wheel for receiving a thrust force to be used, wherein the thrust force bearing wheel is disposed at each of the pair of protruding ends, and is positioned vertically above and below the respective protruding ends, and a lower side. A wheel, and measures a dimension from a lower end of an upper flange portion of each of the guide rollers to an upper end of a lower flange portion of the guide roller between a lower end of an upper wheel and an upper end of a lower wheel opposed in the vertical direction. The interval is set to be larger than the interval.

本発明によれば、オフセット冶具によりテスト車両をオフセットした状態で衝突試験を行う時に、複数のガイドローラに作用するスラスト力をスラスト力負担車輪、つまり各突出端部を挟んで上下に位置する上側車輪及び下側車輪で受けるとともに、複数のガイドローラそれぞれの上下幅寸法を、上下方向で対向する上側車輪の下端と下側車輪の上端との間隔よりも大きく設定することによって、複数のガイドローラに作用するスラスト力を上側車輪及び下側車輪で受けつつ、複数のガイドローラがガイドレールの突出端部に対して上下方向に移動するだけで、複数のガイドローラの軸受にスラスト力を受けることがない。従って、複数のガイドローラの軸受の損傷を確実に抑制することができる。   According to the present invention, when performing a collision test in a state where the test vehicle is offset by an offset jig, the thrust force acting on the plurality of guide rollers is applied to the thrust force-bearing wheel, that is, the upper side located vertically above and below each protruding end. A plurality of guide rollers are received by the wheels and the lower wheel, and the vertical width of each of the plurality of guide rollers is set to be larger than the distance between the lower end of the upper wheel and the upper end of the lower wheel that are vertically opposed to each other. While receiving the thrust force acting on the upper and lower wheels, the plurality of guide rollers only move up and down with respect to the protruding end of the guide rail to receive the thrust force on the bearings of the plurality of guide rollers. There is no. Therefore, damage to the bearings of the plurality of guide rollers can be reliably suppressed.

また、本発明の衝突試験装置は、前記ドーリーが、前記複数のガイドローラを備えたドーリー本体と、前記ドーリー本体に連結され前記スラスト力負担車輪を備えたユニット部とを備えていてもよい。   Further, in the collision test apparatus of the present invention, the dolly may include a dolly main body including the plurality of guide rollers, and a unit unit connected to the dolly main body and including the thrust force bearing wheel.

上記構成によれば、ドーリーが、ドーリー本体と、ドーリー本体に連結されるユニット部とを備えることによって、テスト車両をオフセットしない状態で牽引する場合は、スラスト力負担車輪を備えたユニット部を連結しないでドーリー本体のみでドーリーを構成することができる。また、テスト車両をオフセットした状態で牽引する場合は、大きなスラスト力を受けることができるように、ドーリー本体にスラスト力負担車輪を備えたユニット部を連結してドーリーを構成することができる。よって、衝突試験の牽引する形態に応じてドーリーの構成を容易に変更することができる。   According to the above configuration, when the dolly is provided with the dolly body and the unit portion connected to the dolly body, and when the test vehicle is towed without offset, the unit portion having the thrust force bearing wheel is connected. Instead, the dolly can be constituted only by the dolly body. Further, when the test vehicle is towed in an offset state, a dolly can be formed by connecting a unit having a thrust force bearing wheel to the dolly main body so as to receive a large thrust force. Therefore, the configuration of the dolly can be easily changed according to the form of traction in the crash test.

また、本発明の衝突試験装置は、前記ユニット部が、前記ドーリー本体の前端部に連結される前側ユニット部と、該ドーリー本体の後端部に連結される後側ユニット部とを備えていてもよい。   Further, the collision test apparatus of the present invention, wherein the unit portion includes a front unit portion connected to a front end portion of the dolly body, and a rear unit portion connected to a rear end portion of the dolly body. Is also good.

上記構成によれば、前側ユニット部と後側ユニット部とをドーリー本体に連結することで、ドーリーが前後方向に浮上しようとする浮上力を軽減することができる。   According to the above configuration, by connecting the front unit and the rear unit to the dolly main body, it is possible to reduce a floating force for the dolly to float in the front-rear direction.

また、本発明の衝突試験装置は、前記車幅方向で隣り合う2個の上側車輪と一体回転する第1回転軸及び前記車幅方向で隣り合う2個の下側車輪と一体回転する第2回転軸を備え、前記第1回転軸及び前記第2回転軸のそれぞれが、ニードルベアリングにより回転自在に支持されていてもよい。   In addition, the collision test apparatus of the present invention includes a first rotating shaft integrally rotating with two upper wheels adjacent in the vehicle width direction and a second rotating shaft integrally rotating with two lower wheels adjacent in the vehicle width direction. A rotating shaft may be provided, and each of the first rotating shaft and the second rotating shaft may be rotatably supported by a needle bearing.

上記構成によれば、第1回転軸及び第2回転軸のそれぞれが、ニードルベアリングにより回転自在に支持されているため、各回転軸に作用する軸方向の荷重を良好に受け止めることができる。   According to the above configuration, since each of the first rotating shaft and the second rotating shaft is rotatably supported by the needle bearing, it is possible to satisfactorily receive the axial load acting on each rotating shaft.

また、本発明の衝突試験装置は、第1回転軸及び前記第2回転軸のそれぞれが、前記ニードルベアリングと玉軸受とにより回転自在に支持されていてもよい。   Further, in the collision test device of the present invention, each of the first rotating shaft and the second rotating shaft may be rotatably supported by the needle bearing and the ball bearing.

上記構成によれば、第1回転軸及び第2回転軸のそれぞれが、ニードルベアリングと玉軸受とにより回転自在に支持されているため、各回転軸に作用する軸方向の荷重をニードルベアリングにより受け止めるとともに、各回転軸に作用する径方向の荷重を玉軸受により受け止めることで、各回転軸に作用する軸方向の荷重及び径方向の荷重の両方を良好に受け止めることができる。   According to the above configuration, since each of the first rotary shaft and the second rotary shaft is rotatably supported by the needle bearing and the ball bearing, the axial load acting on each rotary shaft is received by the needle bearing. At the same time, by receiving the radial load acting on each rotary shaft by the ball bearing, both the axial load and the radial load acting on each rotary shaft can be satisfactorily received.

本発明によれば、各突出端部を挟んで上下に位置する上側車輪及び下側車輪で受けるとともに、複数のガイドローラそれぞれの上下幅寸法を、上下方向で対向する上側車輪の下端と下側車輪の上端との間隔よりも大きく設定することによって、テスト車両をガイドレールに対してオフセットした状態での牽引時に、複数のガイドローラの軸受を損傷してしまうことを抑制することができる衝突試験装置を提供することができる。   According to the present invention, while being received by the upper wheel and the lower wheel positioned vertically above and below each protruding end portion, the upper and lower width dimensions of each of the plurality of guide rollers are set to the lower end of the upper wheel and the lower side opposite to each other in the vertical direction. By setting the distance larger than the distance from the upper end of the wheel, it is possible to suppress damage to the bearings of multiple guide rollers when the test vehicle is towed while offset from the guide rail. An apparatus can be provided.

本発明の衝突試験装置の概略平面図である。It is a schematic plan view of the collision test device of the present invention. 同衝突試験装置の概略縦断正面図である。It is a schematic vertical front view of the collision test apparatus. ドーリーの斜視図である。It is a perspective view of a dolly. ガイドレールにドーリーを係合させた状態を示す斜視図である。It is a perspective view showing the state where a dolly was engaged with a guide rail. ドーリーの縦断側面図である。It is a vertical side view of a dolly. ドーリーの平面図である。It is a top view of a dolly. 図5におけるA−A線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line AA in FIG. 5. ドーリーに備えるガイドローラの縦断面図である。It is a longitudinal section of a guide roller provided in a dolly.

図1及び図2に、本発明の衝突試験装置1を示している。衝突試験装置1は、テスト車両Aの衝突試験用の走行路Rに配置されている。また、衝突試験装置1は、車幅方向で間隔を置いて位置する(この実施形態では、突き合わせられる)一対の突出端部111A,112Aを有するガイドレール11と、ガイドレール11の一対の突出端部111A,112Aに係合して案内される複数(ここでは4個)のガイドローラ121,122,123,124(図5、図6参照)を有するドーリー12とを備えている。図1において、テスト車両Aを前方から見たときのテスト車両Aの左側を左側とし、テスト車両Aを前方から見たときのテスト車両Aの右側を右側とし、テスト車両Aの走行方向を向いた側を前側とし、テスト車両Aの走行方向とは反対側を後側として説明する。   1 and 2 show a collision test apparatus 1 according to the present invention. The collision test apparatus 1 is arranged on a traveling path R for a collision test of the test vehicle A. Further, the collision test apparatus 1 includes a guide rail 11 having a pair of protruding ends 111A and 112A (abutted in this embodiment) that are located at intervals in the vehicle width direction, and a pair of protruding ends of the guide rail 11. A dolly 12 having a plurality (four in this case) of guide rollers 121, 122, 123, and 124 (see FIGS. 5 and 6) guided by engaging with the portions 111A and 112A. In FIG. 1, the left side of the test vehicle A when the test vehicle A is viewed from the front is defined as the left side, and the right side of the test vehicle A when the test vehicle A is viewed from the front is defined as the right side. The description will be made on the assumption that the hit side is the front side and the side opposite to the traveling direction of the test vehicle A is the rear side.

ガイドレール11は、コの字状の溝形鋼からなる左右一対のレール体111,112を、開口部が対向する状態で左右方向に所定間隔を置いて配置することによって、上側に位置する前記一対の突出端部111A,112Aが間隔を置いて突き合わされた状態になる。一対の突出端部111A,112Aは、水平でフラットな上面111a,112aと、左右方向外方側に向かうほど下方に位置するテーパー面となる下面111b,112bとを有する板状部から構成されている。   The guide rail 11 is located on the upper side by arranging a pair of left and right rail bodies 111 and 112 made of U-shaped channel steel at predetermined intervals in the left and right direction with the openings facing each other. The pair of protruding ends 111A and 112A are in a state of being butted at intervals. The pair of protruding ends 111A and 112A are formed of plate-like portions having horizontal and flat upper surfaces 111a and 112a and tapered lower surfaces 111b and 112b that are located lower as going outward in the left-right direction. I have.

ガイドレール11の内部には、テスト車両Aを牽引するための無端状のワイヤーロープ13が配置されている。このワイヤーロープ13の往き側の第1ワイヤーロープ部13Aがドーリー12に備えている咬合体125にクランプされ(図2参照)、戻り側の第2ワイヤーロープ部13Bがウィンチ等の駆動手段(図示せず)に接続されている。これにより、駆動手段からの駆動力がワイヤーロープ13に伝達されることによって、ドーリー12がガイドレール11に沿って移動し、テスト車両Aが牽引される。尚、咬合体125と第1ワイヤーロープ部13Aとのクランプは、ドーリー12に備えている2つのトリガレバー126,127(図1参照)が走行路R上に配置された2つのストライカ(図示せず)にそれぞれ衝突することによって、解除されるようになっている。解除された後のドーリー12は、走行路R上に配置された制動停止装置(図示せず)に衝突して停止する。ここでは、テスト車両Aを牽引する索状体として、鋼製のワイヤーロープ13を用いているが、金属製のチェーンでもよく、テスト車両Aを牽引する時に破損しない強度を有するものであれば、どのような索状体であってもよい。   An endless wire rope 13 for towing the test vehicle A is arranged inside the guide rail 11. The first wire rope portion 13A on the outgoing side of the wire rope 13 is clamped by the occlusion body 125 provided on the dolly 12 (see FIG. 2), and the second wire rope portion 13B on the return side is driven by a driving means such as a winch (see FIG. 2). (Not shown). As a result, the driving force from the driving means is transmitted to the wire rope 13, whereby the dolly 12 moves along the guide rail 11, and the test vehicle A is towed. In addition, the clamp between the bite body 125 and the first wire rope portion 13A is performed by two strikers (shown in FIG. 1) in which two trigger levers 126 and 127 (see FIG. 1) provided on the dolly 12 are arranged on the traveling path R. ) Are released by colliding with each other. After being released, the dolly 12 collides with a braking stop device (not shown) arranged on the traveling path R and stops. Here, a steel wire rope 13 is used as the cord-shaped body for pulling the test vehicle A, but a metal chain may be used as long as it has strength not to be damaged when the test vehicle A is pulled. Any cord may be used.

ドーリー12は、ガイドレール11の左右方向の中心Gに対してテスト車両Aの左右方向の中心Cが左右方向で位置ずれした状態でテスト車両Aをドーリー12にワイヤー(連結部材)21を介して連結するためのオフセット冶具127を着脱可能に備えている。このオフセット冶具127は、頂部が左右方向右側に向いた平面視ほぼ6角形状の板状に構成され、頂部にワイヤー21を引っ掛けることができる側面視ほぼコの字状のフック部127Aを備えている。このフック部127Aは、図2に示すように、前方へ突出する上下一対のワイヤー支持部127a,127bを備え、上側のワイヤー支持部127aの前後寸法を、下側のワイヤー支持部127bの前後寸法よりも長くしている。このようにフック部127Aを構成することによって、後述する牽引走行中のドーリー12にクランプされている第1ワイヤーロープ部13Aがクランプ解除された時に、ドーリー12に逆方向(後方向)の加速度が作用して、ドーリー12とテスト車両Aとの間隔が短くなり、フック部127Aからワイヤー21が外れてしまうことを抑制することができる。   The dolly 12 moves the test vehicle A to the dolly 12 via a wire (connecting member) 21 in a state where the center C in the left-right direction of the test vehicle A is displaced in the left-right direction with respect to the center G in the left-right direction of the guide rail 11. An offset jig 127 for connection is detachably provided. The offset jig 127 is formed in a substantially hexagonal plate shape in plan view with the top facing rightward in the left-right direction, and has a substantially U-shaped hook portion 127A in side view in which the wire 21 can be hooked. I have. As shown in FIG. 2, the hook portion 127A includes a pair of upper and lower wire support portions 127a and 127b protruding forward, and the front-rear dimension of the upper wire support portion 127a and the front-rear dimension of the lower wire support portion 127b. Longer than it is. By configuring the hook portion 127A in this manner, when the first wire rope portion 13A clamped to the dolly 12 during towing, which will be described later, is unclamped, an acceleration in the reverse direction (rearward direction) is applied to the dolly 12. By acting, the distance between the dolly 12 and the test vehicle A is shortened, and it is possible to prevent the wire 21 from coming off the hook portion 127A.

また、ドーリー12には、図3に示すように、オフセットしないで衝突試験を行う場合(テスト車両Aの左右方向の中心Cとガイドレール11の左右方向の中心Gとが一致又はほぼ一致する状態で衝突試験を行う場合)に、前記ワイヤー21を引っ掛けてテスト車両Aを引っ張ることができる左右一対の係止片を有する第2のフック128をドーリー12の左右方向の中心に位置する状態で備えている。尚、第2のフック128に引っ掛けられたワイヤー21を解除するためのエスケープメント129を更に備えている。尚、図4では、第2のフック128及びエスケープメント129を取り外した状態を示している。   As shown in FIG. 3, a collision test is performed on the dolly 12 without offset (a state in which the center C in the left-right direction of the test vehicle A matches the center G in the left-right direction of the guide rail 11). A second hook 128 having a pair of left and right locking pieces that can hook the wire 21 and pull the test vehicle A when the dolly 12 is located at the center of the dolly 12 in the left-right direction. ing. In addition, an escapement 129 for releasing the wire 21 hooked on the second hook 128 is further provided. FIG. 4 shows a state in which the second hook 128 and the escapement 129 have been removed.

図1及び図4に示すように、オフセット冶具127のドーリー12への取付側基端部の前後方向中央部に、前記第2のフック128(図3参照)との接触を回避するために前後方向に長い開口127Kが形成されている。また、前記オフセット冶具127のドーリー12への取付側基端部の前後方向前後端部のそれぞれに、着脱用の左右一対の固定ボルトB,B(図4では省略している)の軸部が貫通する左右方向に長い長孔127N,127Nが形成されている。これら長孔127N,127Nを利用して、ドーリー12に対するオフセット冶具127の左右方向の位置を調整することで、ドーリー12に対するテスト車両Aの左右方向のオフセット量を調整することができる。   As shown in FIGS. 1 and 4, the offset jig 127 is attached to the dolly 12 at the center in the front-rear direction at the base end in order to avoid contact with the second hook 128 (see FIG. 3). An opening 127K long in the direction is formed. Also, a pair of left and right fixing bolts B, B (not shown in FIG. 4) for attachment and detachment are provided at the front and rear ends in the front and rear direction of the base end of the offset jig 127 attached to the dolly 12. Elongated long holes 127N, 127N extending in the left-right direction are formed. By adjusting the position of the offset jig 127 with respect to the dolly 12 in the left-right direction using the long holes 127N, 127N, the amount of offset of the test vehicle A with respect to the dolly 12 in the left-right direction can be adjusted.

また、ドーリー12は、図5及び図6に示すように、前記4個のガイドローラ121,122,123,124を備えたドーリー本体12Aと、ドーリー本体12Aに着脱自在に連結される前後のユニット部12B,12Cとを備えている。前後のユニット部12B,12Cのそれぞれには、オフセット冶具127によりテスト車両Aをオフセットした状態で衝突試験を行う時に、4個のガイドローラ121,122,123,124に作用するスラスト力を受けるための左右のスラスト力負担車輪130,131を備えている。ここでは、前後のユニット部12B,12Cをドーリー本体12Aにボルト等の締結手段により着脱自在に構成しているが、係合手段により着脱自在に構成してもよいし、場合によっては、溶接等により前後のユニット部12B,12Cをドーリー本体12Aに取り外し不能に連結してもよい。   As shown in FIGS. 5 and 6, the dolly 12 includes a dolly body 12A having the four guide rollers 121, 122, 123, and 124, and a unit before and after being detachably connected to the dolly body 12A. Parts 12B and 12C. Each of the front and rear unit portions 12B and 12C receives a thrust force acting on the four guide rollers 121, 122, 123 and 124 when performing a collision test with the test vehicle A offset by the offset jig 127. And left and right thrust force bearing wheels 130, 131. Here, the front and rear unit portions 12B and 12C are configured to be detachably attached to the dolly body 12A by fastening means such as bolts, but may be detachably attached to the dolly body by an engaging means, and in some cases, welding or the like. Thus, the front and rear unit portions 12B and 12C may be irremovably connected to the dolly body 12A.

前記のように、ドーリー12が、ドーリー本体12Aと、ドーリー本体12Aに着脱自在に連結される前後のユニット部12B,12Cとを備えることによって、テスト車両Aをオフセットしない状態で牽引する場合は、スラスト力負担車輪130,131を備えた前後のユニット部12B,12Cを連結しないでドーリー本体12Aのみでドーリー12を構成することができる。また、テスト車両Aをオフセットした状態で牽引する場合は、大きなスラスト力を受けることができるように、ドーリー本体12Aに左右のスラスト力負担車輪130,131を備えた前後のユニット部12B,12Cを連結してドーリー12を構成することができる。よって、衝突試験の牽引する形態に応じてドーリー12の構成を容易に変更することができる。また、前側ユニット部12Bと後側ユニット部12Cとをドーリー本体12Aに連結することで、ドーリー12が前後方向に浮上しようとする浮上力を軽減することができる。尚、前記のようにテスト車両Aをオフセットした状態で牽引すると、オフセットした距離に応じたモーメントが発生するため、オフセットしない状態で牽引する場合に比べて大きなスラスト力が発生することになる。   As described above, when the dolly 12 is provided with the dolly body 12A and the front and rear unit portions 12B and 12C detachably connected to the dolly body 12A, when the test vehicle A is towed without offset, The dolly 12 can be constituted only by the dolly body 12A without connecting the front and rear unit portions 12B and 12C provided with the thrust force bearing wheels 130 and 131. When the test vehicle A is towed in an offset state, the front and rear unit portions 12B and 12C having the left and right thrust force bearing wheels 130 and 131 on the dolly body 12A are provided so that a large thrust force can be received. The dollies 12 can be connected together. Therefore, the configuration of the dolly 12 can be easily changed according to the form of towing in the crash test. In addition, by connecting the front unit 12B and the rear unit 12C to the dolly body 12A, it is possible to reduce the floating force of the dolly 12 trying to float in the front-rear direction. Note that, when the test vehicle A is towed with the offset as described above, a moment corresponding to the offset distance is generated, so that a larger thrust force is generated as compared with the case where the test vehicle A is towed without the offset.

図3〜図6に示すように、前側のユニット部12Bに備える左側のスラスト力負担車輪130は、左側の突出端部111Aに配置され左側の突出端部111Aを挟んで上下に位置する上側車輪1301及び下側車輪1311を備えている。また、前側のユニット部12Bに備える右側のスラスト力負担車輪131は、右側の突出端部112Aに配置され右側の突出端部112Aを挟んで上下に位置する上側車輪1301及び下側車輪1311を備えている。これに対して、後側のユニット部12Cに備える左側のスラスト力負担車輪130は、左側の突出端部111Aに配置され左側の突出端部111Aを挟んで上下に位置する上側車輪1301及び下側車輪1311を備えている。また、後側のユニット部12Cに備える右側のスラスト力負担車輪131は、右側の突出端部112Aに配置され右側の突出端部112Aを挟んで上下に位置する上側車輪1301及び下側車輪1311を備えている。   As shown in FIGS. 3 to 6, the left thrust force-bearing wheel 130 provided in the front unit 12 </ b> B is disposed on the left protruding end 111 </ b> A and is positioned above and below the left protruding end 111 </ b> A. 1301 and a lower wheel 1311 are provided. Further, the right thrust force bearing wheel 131 provided in the front unit portion 12B includes an upper wheel 1301 and a lower wheel 1311 which are arranged on the right protruding end 112A and are located vertically above and below the right protruding end 112A. ing. On the other hand, the left thrust force bearing wheel 130 provided in the rear unit portion 12C is arranged on the left protruding end portion 111A and is positioned vertically above and below the left protruding end portion 111A and the lower wheel 1301 and the lower side. It has wheels 1311. Further, the right thrust force bearing wheel 131 provided in the rear unit portion 12C includes an upper wheel 1301 and a lower wheel 1311 which are disposed on the right protruding end 112A and are positioned vertically with the right protruding end 112A interposed therebetween. Have.

前記後側のユニット部12Cに備える上側車輪1301及び下側車輪1311について図7に基づいて詳述する。尚、図7は、後側から見た断面図であるため、前側から見た断面図に対して左右が逆(反対)になっている。右側の上側車輪1301は、後側のユニット部12Cを構成する金属製のブロック体12C1の上部に左右方向から貫通して回転自在に支持される第1回転軸132に一体的に形成される右側の車輪本体1301Aと、右側の車輪本体1301Aの外周を覆うように着脱自在に取り付けられる車輪カバー1301Bと、を備えている。左側の上側車輪1301は、第1回転軸132の左端から一体的に左側へ延びる小径の突出部132Aの螺軸部132Nに螺合する螺子部1302Nを備えた左側の車輪本体1302Aと、左側の車輪本体1302Aの外周を覆うように着脱自在に取り付けられる車輪カバー1302Bと、を備えている。また、左側の下側車輪1311は、後側のユニット部12Cを構成する金属製のブロック体12C1の下部に回転自在に支持される第2回転軸133に一体的に形成される左側の車輪本体1311Aと、左側の車輪本体1311Aの外周を覆うように着脱自在に取り付けられる車輪カバー1311Bと、を備えている。右側の下側車輪1311は、第2回転軸133の右端から一体的に右側へ延びる小径の突出部133Aの螺軸部133Nに螺合する螺子部1312Nを備えた右側の車輪本体1312Aと、右側の車輪本体1312Aの外周を覆うように着脱自在に取り付けられる車輪カバー1312Bと、を備えている。   The upper wheel 1301 and the lower wheel 1311 provided in the rear unit 12C will be described in detail with reference to FIG. Since FIG. 7 is a cross-sectional view as viewed from the rear side, the left and right are opposite (opposite) to the cross-sectional view as viewed from the front side. The right upper wheel 1301 is integrally formed on a first rotating shaft 132 that is rotatably supported by being rotatably supported through the left and right directions above a metal block body 12C1 constituting the rear unit portion 12C. And a wheel cover 1301B detachably attached to cover the outer periphery of the right wheel body 1301A. The left upper wheel 1301 includes a left wheel main body 1302A having a screw portion 1302N that is screwed into a screw shaft portion 132N of a small-diameter protrusion 132A that extends integrally to the left from the left end of the first rotation shaft 132, A wheel cover 1302B that is detachably attached so as to cover the outer periphery of the wheel main body 1302A. The left lower wheel 1311 is formed integrally with a second rotating shaft 133 rotatably supported below a metal block 12C1 constituting the rear unit 12C. 1311A and a wheel cover 1311B detachably attached to cover the outer periphery of the left wheel body 1311A. The right lower wheel 1311 includes a right wheel main body 1312A including a screw portion 1312N that is screwed into a screw shaft portion 133N of a small-diameter protrusion 133A that extends integrally to the right from the right end of the second rotating shaft 133; And a wheel cover 1312B which is detachably attached so as to cover the outer periphery of the wheel main body 1312A.

前記のように、車輪カバー1301B…を車輪本体1301A…に着脱自在に取り付けられているので、車輪カバー1301B…が摩耗した場合に、摩耗した車輪カバー1301B…を車輪本体1301A…から取り外して新しい車輪カバー1301B…を取り付けることにより、上側車輪1301又は下側車輪1311全体を交換するよりも、コスト面及び交換作業面のいずれにおいても有利になる。また、下側車輪1311の車輪カバー1311B,1312Bの外周面1311b,1312bが、突出端部111A又は112Aの下面111b,112bのテーパー面に平行となるように左右方向外側ほど下方に位置する傾斜面になっている。従って、下側車輪1311が浮き上がった時に、突出端部111A又は112Aの下面111b,112bに下側車輪1311の車輪カバー1311B,1312Bの外周面1311b,1312bが面接触できるようにしている。また、右側の上側車輪1301の車輪本体1301Aが右端部に右側ほど先細りとなる先細り部を備えているのに対して、左側の上側車輪1301の車輪本体1302Aが先細り部を備えていない形状、つまり図7に示す断面形状が長方形状になっているため、左右両端部における重量バランスが取れていない。このため、下側車輪1311において上側の左右の車輪を反対(逆)に配置することで重量バランスが崩れないようにしている。また、右側の上側車輪1301の車輪本体1301Aと左側の上側車輪1301の車輪本体1302Aは、ネジ形状で結合されており、走行中の左側の上側車輪1301の車輪本体1302Aの回転方向が右側の上側車輪1301の車輪本体1301Aに対して締まる方向になるよう、右側に上側車輪1301の車輪本体1301Aを配置し、左側に上側車輪1301の車輪本体1302Aを配置している。これに対して、突出端部111A,112Aの下面111b,112bに接触して回転する下側車輪1311の回転方向が上側車輪1301と反対(逆)方向になるため、左側に下側車輪1311の車輪本体1311Aを配置し、右側に下側車輪1311の車輪本体1312Aを配置している。尚、前記前側のユニット部12Bに備える上側車輪1301及び下側車輪1311も、前記後側のユニット部12Cに備える上側車輪1301及び下側車輪1311と同様であるため、説明を省略する。   As described above, since the wheel covers 1301B are detachably attached to the wheel main bodies 1301A, when the wheel covers 1301B are worn, the worn wheel covers 1301B are detached from the wheel main bodies 1301A to form new wheels. Attaching the covers 1301B is more advantageous in terms of both cost and replacement work than replacing the entire upper wheel 1301 or lower wheel 1311. In addition, an inclined surface which is located further downward in the left-right direction so that outer peripheral surfaces 1311b, 1312b of the wheel covers 1311B, 1312B of the lower wheel 1311 are parallel to the tapered surfaces of the lower surfaces 111b, 112b of the protruding ends 111A or 112A. It has become. Therefore, when the lower wheel 1311 rises, the outer peripheral surfaces 1311b and 1312b of the wheel covers 1311B and 1312B of the lower wheel 1311 can make surface contact with the lower surfaces 111b and 112b of the protruding end 111A or 112A. Further, while the wheel body 1301A of the right upper wheel 1301 has a tapered portion at the right end that tapers toward the right, the wheel body 1302A of the left upper wheel 1301 does not have a tapered portion, that is, Since the cross-sectional shape shown in FIG. 7 is a rectangular shape, the weight is not balanced at the left and right ends. For this reason, by arranging the left and right wheels on the upper side of the lower wheel 1311 in the opposite direction (reverse), the weight balance is maintained. The wheel main body 1301A of the right upper wheel 1301 and the wheel main body 1302A of the left upper wheel 1301 are connected by a screw shape, and the rotating direction of the wheel main body 1302A of the left upper wheel 1301 during traveling is the upper right side. The wheel main body 1301A of the upper wheel 1301 is arranged on the right side and the wheel main body 1302A of the upper wheel 1301 is arranged on the left side so as to be tightened with respect to the wheel main body 1301A of the wheel 1301. On the other hand, since the rotation direction of the lower wheel 1311 rotating in contact with the lower surfaces 111b and 112b of the protruding ends 111A and 112A is opposite (opposite) to that of the upper wheel 1301, the lower wheel 1311 The wheel body 1311A is arranged, and the wheel body 1312A of the lower wheel 1311 is arranged on the right side. The upper wheel 1301 and the lower wheel 1311 provided in the front unit 12B are the same as the upper wheel 1301 and the lower wheel 1311 provided in the rear unit 12C, and the description is omitted.

4個のガイドローラ121,122,123,124は、上下端に鍔部t1,t2を有する回転体から構成され、かつ、上下軸芯回りで回転自在にドーリー本体12Aに取り付けられている。図8にガイドローラ122を示している。また、図6に示すように、4個のガイドローラ121,122,123,124のうちの右側の2個のガイドローラ121,124が右側の突出端部112Aに係合し、左側の2個のガイドローラ122,123が左側の突出端部111Aに係合している。また、右側の2個のガイドローラ121,124がドーリー本体12Aの前後端部に配置され、左側の2個のガイドローラ122,123のうちの前側のガイドローラ122が、右側の前側のガイドローラ121よりも後側に配置され、左側の2個のガイドローラ122,123のうちの後側のガイドローラ123が、右側の後側のガイドローラ124よりも前側に配置されている。従って、左側の前後のガイドローラ122,123の間隔よりも右側の前後ガイドローラ121,124の間隔が大きくなっている。   The four guide rollers 121, 122, 123, and 124 are composed of a rotating body having flanges t1 and t2 at upper and lower ends, and are attached to the dolly body 12A so as to be rotatable around the vertical axis. FIG. 8 shows the guide roller 122. As shown in FIG. 6, two guide rollers 121, 124 on the right side of the four guide rollers 121, 122, 123, 124 engage with the protruding end portion 112A on the right side, and two guide rollers 121 on the left side. Are engaged with the left protruding end 111A. The two right guide rollers 121 and 124 are disposed at the front and rear ends of the dolly body 12A, and the front guide roller 122 of the two left guide rollers 122 and 123 is replaced with the right front guide roller. The rear guide roller 123 of the two guide rollers 122 and 123 on the left side is disposed behind the guide roller 121 and the front guide roller 124 is disposed on the front side of the rear guide roller 124 on the right side. Therefore, the interval between the right and left front and rear guide rollers 121 and 124 is larger than the interval between the left and right front guide rollers 122 and 123.

また、各ガイドローラ121の上下幅寸法W(図8参照、ガイドローラ122の上側の鍔部t1の下端からガイドローラ122の下側の鍔部t2の上端までの寸法)を、上下方向で対向する上側車輪1301,1302の下端と下側車輪1312,1311の上端との間隔L(図7参照)よりも大きく設定している。   Also, the vertical width dimension W of each guide roller 121 (see FIG. 8, the dimension from the lower end of the upper flange t1 of the guide roller 122 to the upper end of the lower flange t2 of the guide roller 122) is opposed in the vertical direction. The distance L (see FIG. 7) between the lower ends of the upper wheels 1301 and 1302 and the upper ends of the lower wheels 1312 and 1311 is set to be larger.

また、各ガイドローラ122は、図8に示すように、ドーリー12に上下方向に取り付け支持された支持棒137に、2個の玉軸受138,138と1個のニードルベアリング139を介して回転自在に支持されている。2個の玉軸受138,138が上下端部にそれぞれ配置され、2個の玉軸受138,138間にニードルベアリング139が配置されている。ニードルベアリング139は、支持棒137の外周側に周方向に沿って配設される複数のニードルコロ(図示せず)と、複数のニードルコロを保持する保持器139Aとを備えている。各玉軸受138は、内輪138Aと、外輪138Bと、内輪138Aと外輪138Bとの間に介装される複数のボール138Cとを備えている。尚、上側の玉軸受138とニードルベアリング139の上端部との間及び下側の玉軸受138とニードルベアリング139の下端部との間のそれぞれには、スペーサ140を備えている。   As shown in FIG. 8, each guide roller 122 is rotatable on a support rod 137 attached to and supported by the dolly 12 in a vertical direction via two ball bearings 138, 138 and one needle bearing 139. It is supported by. Two ball bearings 138, 138 are arranged at upper and lower ends, respectively, and a needle bearing 139 is arranged between the two ball bearings 138, 138. The needle bearing 139 includes a plurality of needle rollers (not shown) disposed along the circumferential direction on the outer peripheral side of the support rod 137, and a retainer 139A that holds the plurality of needle rollers. Each ball bearing 138 includes an inner ring 138A, an outer ring 138B, and a plurality of balls 138C interposed between the inner ring 138A and the outer ring 138B. Spacers 140 are provided between the upper ball bearing 138 and the upper end of the needle bearing 139 and between the lower ball bearing 138 and the lower end of the needle bearing 139, respectively.

図7に示すように、第1回転軸132及び第2回転軸133のそれぞれが、2個のニードルベアリング134,134と2個の及び玉軸受135,135とにより回転自在に後側ユニット部12Cのブロック体12C1に支持されている。2個の玉軸受135,135が、2個のニードルベアリング134,134の外側に配置されている。このように、第1回転軸132及び第2回転軸133のそれぞれが、ニードルベアリング134,134と玉軸受135,135とにより回転自在に支持されているため、各回転軸132,133に作用する軸方向の荷重及び径方向の荷重の両方とも良好に受け止めることができる。   As shown in FIG. 7, each of the first rotary shaft 132 and the second rotary shaft 133 is rotatable by two needle bearings 134, 134 and two and ball bearings 135, 135 so that the rear unit 12C can rotate freely. Is supported by the block body 12C1. Two ball bearings 135, 135 are arranged outside the two needle bearings 134, 134. As described above, the first rotating shaft 132 and the second rotating shaft 133 are rotatably supported by the needle bearings 134, 134 and the ball bearings 135, 135, and thus act on the rotating shafts 132, 133. Both the axial load and the radial load can be received well.

各ニードルベアリング134は、第1回転軸132及び第2回転軸133の外周側に周方向に沿って配設される複数のニードルコロ(図示せず)と、複数のニードルコロを保持する保持器134Aとを備えている。各玉軸受135は、内輪135Aと、外輪135Bと、内輪135Aと外輪135Bとの間に介装される複数のボール135Cとを備えている。尚、ニードルベアリング134と玉軸受135との間にスペーサ136が介在されている。   Each of the needle bearings 134 includes a plurality of needle rollers (not shown) disposed along the circumferential direction on the outer peripheral side of the first rotation shaft 132 and the second rotation shaft 133, and a retainer that holds the plurality of needle rollers. 134A. Each ball bearing 135 includes an inner ring 135A, an outer ring 135B, and a plurality of balls 135C interposed between the inner ring 135A and the outer ring 135B. Note that a spacer 136 is interposed between the needle bearing 134 and the ball bearing 135.

前記構成されたドーリー12を用いてテスト車両Aを牽引して衝突対象物に衝突させる場合について説明する。テスト車両Aのワイヤー21をオフセット冶具127に引っ掛けることによって、ガイドレール11の左右方向の中心Gに対して所定距離だけ位置をずらせた位置にテスト車両Aの左右方向の中心Cを位置させた状態でテスト車両Aをセットする。この状態から、ウィンチ等の駆動手段を駆動することによって、第1ワイヤーロープ部131が引っ張られて、テスト車両Aがオフセット冶具127を介して牽引走行する。このとき、複数(4個)のガイドローラ121,122,123,124に作用するスラスト力F(図2参照)を、上側車輪1301及び下側車輪1311で受けつつ、複数のガイドローラ121,122,123,124がガイドレール11の突出端部111A,112Aに対して上下方向に移動するだけで、複数のガイドローラ121,122,123,124の軸受、ここでは2個の玉軸受138,138及び1個のニードルベアリング139にスラスト力を受けることがない。従って、複数のガイドローラ121,122,123,124の軸受(2個の玉軸受138,138及び1個のニードルベアリング139)の損傷を確実に抑制することができる。前記のように牽引されて走行中のドーリー12にクランプされている第1ワイヤーロープ部13Aがクランプ解除された後、被衝突物にテスト車両Aが衝突する。被衝突物としては、固定壁の他、テスト車両Aに衝突させる第2のテスト車両であってもよい。この第2のテスト車両は、テスト車両Aとは反対側から牽引して走行させることになる。   A case where the test vehicle A is towed using the dolly 12 configured as described above to collide with the collision target will be described. A state in which the center C in the left-right direction of the test vehicle A is located at a position shifted by a predetermined distance from the center G in the left-right direction of the guide rail 11 by hooking the wire 21 of the test vehicle A on the offset jig 127. To set the test vehicle A. By driving the driving means such as the winch from this state, the first wire rope portion 131 is pulled, and the test vehicle A is towed through the offset jig 127. At this time, while the upper wheel 1301 and the lower wheel 1311 receive the thrust force F (see FIG. 2) acting on the plurality (four) of the guide rollers 121, 122, 123, and 124, the plurality of guide rollers 121 and 122. , 123, and 124 only move vertically with respect to the protruding ends 111A and 112A of the guide rail 11, so that the bearings of the plurality of guide rollers 121, 122, 123, and 124, here, two ball bearings 138 and 138. Also, no thrust force is applied to one needle bearing 139. Therefore, damage to the bearings (two ball bearings 138, 138 and one needle bearing 139) of the plurality of guide rollers 121, 122, 123, 124 can be reliably suppressed. After the first wire rope portion 13A, which is towed and clamped by the running dolly 12, is released from the clamp, the test vehicle A collides with the collision object. The collision object may be a fixed test wall or a second test vehicle that collides with the test vehicle A. The second test vehicle is towed from the side opposite to the test vehicle A to travel.

尚、本発明に係る衝突試験装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。   Note that the collision test apparatus according to the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

前記実施形態では、ドーリー12が、複数(4個)のガイドローラ121,122,123,124を備えたドーリー本体12Aと、ドーリー本体12Aに連結されスラスト力負担車輪130,131を備えた前後のユニット部12B,12Cとを備えた構成であったが、複数(2個以上であれば何個でもよい)のガイドローラを備えたドーリー本体12Aに直接スラスト力負担車輪130,131を取り付ける構成であってもよい。   In the above embodiment, the dolly 12 includes a dolly body 12A having a plurality of (four) guide rollers 121, 122, 123, and 124, and a front and rear dolly connected to the dolly body 12A and having thrust force bearing wheels 130, 131. Although the configuration includes the unit portions 12B and 12C, the thrust force-bearing wheels 130 and 131 are directly attached to the dolly body 12A having a plurality (any number of guide rollers are provided if there are two or more) of guide rollers. There may be.

また、前記実施形態では、4個の上側車輪1301とこれに上下方向で対向する4個の下側車輪1311の合計8個の車輪をドーリー12に備えたが、2個の上側車輪1301とこれに上下方向で対向する2個の下側車輪1311の合計4個の車輪をドーリー12に備えてもよい。この場合、ドーリー12の前後方向ほぼ中央部に配置してもよいし、ドーリー12の前後方向中央部よりも前方寄り又は後方寄りに配置してもよい。   In the above embodiment, the dolly 12 has a total of eight wheels, that is, the four upper wheels 1301 and the four lower wheels 1311 opposed to the upper wheel 1301 in the vertical direction. The dolly 12 may be provided with a total of four wheels, that is, two lower wheels 1311 opposed to each other in the vertical direction. In this case, the dolly 12 may be disposed substantially at the center in the front-rear direction, or may be disposed forward or rearward of the center of the dolly 12 in the front-rear direction.

また、前記実施形態では、第1回転軸132及び第2回転軸133のそれぞれを支持する軸受として、ニードルベアリング134と玉軸受135の両方を備えた構成であったが、いずれか一方のみを設けてもよい。また、ニードルベアリング134及び玉軸受135の個数は、自由に変更できる。   In the above-described embodiment, both the needle bearing 134 and the ball bearing 135 are provided as the bearings for supporting the first rotating shaft 132 and the second rotating shaft 133, but only one of them is provided. You may. Further, the numbers of the needle bearings 134 and the ball bearings 135 can be freely changed.

1…衝突試験装置、11…ガイドレール、12…ドーリー、12A…ドーリー本体、12B…前側ユニット部、12C…後側ユニット部、12C1…ブロック体、13…ワイヤーロープ、13A…第1ワイヤーロープ部、13B…第2ワイヤーロープ部、21…ワイヤー、111,112…レール体、111A,112A…突出端部、111a,112a…上面、111b,112b…下面、121,122,123,124…ガイドローラ、125…咬合体、126,127…トリガレバー、127…オフセット冶具、127A…フック部、127K…開口、127N…長孔、127a…上側のワイヤー支持部、127b…下側のワイヤー支持部、128…第2のフック、129…エスケープメント、130,131…スラスト力負担車輪、132…第1回転軸、133…第2回転軸、132A,133A…突出部、132N,133N…螺軸部、134…ニードルベアリング、134A…保持器、135…玉軸受、135A…内輪、135B…外輪、135C…ボール、136…スペーサ、137…支持棒、138…玉軸受、138A…内輪、138B…外輪、138C…ボール、139…ニードルベアリング、139A…保持器、140…スペーサ、1301,1302…上側車輪、1301A,1302A…車輪本体、1301B,1302B…車輪カバー、1302N,1312N…螺子部、1311,1312…下側車輪、1311A,1312A…車輪本体、1311B,1312B…車輪カバー、1311b,1312b…外周面、A…テスト車両、B…固定ボルト、C…テスト車両の左右方向の中心、F…スラスト力、G…ガイドレールの左右方向の中心、L…間隔、R…走行路、t1,t2…鍔部、W…上下幅寸法   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Collision test apparatus, 11 ... Guide rail, 12 ... Dolly, 12A ... Dolly body, 12B ... Front unit part, 12C ... Rear unit part, 12C1 ... Block body, 13 ... Wire rope, 13A ... 1st wire rope part , 13B: second wire rope portion, 21: wire, 111, 112: rail body, 111A, 112A: protruding end, 111a, 112a: upper surface, 111b, 112b: lower surface, 121, 122, 123, 124: guide roller , 125 ... bite body, 126, 127 ... trigger lever, 127 ... offset jig, 127A ... hook part, 127K ... opening, 127N ... long hole, 127a ... upper wire support part, 127b ... lower wire support part, 128 ... Second hook, 129 ... Escapement, 130,131 ... Thrust bearing wheel 132: first rotating shaft, 133: second rotating shaft, 132A, 133A: projecting portion, 132N, 133N: screw shaft portion, 134: needle bearing, 134A: retainer, 135: ball bearing, 135A: inner ring, 135B ... Outer ring, 135C ball, 136 spacer, 137 support rod, 138 ball bearing, 138A inner ring, 138B outer ring, 138C ball, 139 needle bearing, 139A retainer, 140 spacer, 1301, 1302 Upper wheel, 1301A, 1302A: Wheel body, 1301B, 1302B: Wheel cover, 1302N, 1312N: Screw portion, 1311, 1312: Lower wheel, 1311A, 1312A: Wheel body, 1311B, 1312B: Wheel cover, 1311b, 1312b ... Outer peripheral surface, A: test vehicle, B: fixed bolt Left and right direction of the center of C ... test vehicle, F ... thrust force, the left-right direction of the center of the G ... guide rail, L ... distance, R ... travel path, t1, t2 ... flange portion, W ... vertical width dimension

Claims (5)

テスト車両の衝突試験用の走行路に配置され車幅方向で間隔を置いて位置する一対の突出端部を有するガイドレールと、該ガイドレールの一対の突出端部に係合して案内される複数のガイドローラを有し前記テスト車両を牽引するための駆動力が伝達されるドーリーとを備え、
各ガイドローラは、上側の鍔部と下側の鍔部を備え、前記ドーリーは、前記ガイドレールの車幅方向の中心に対して前記テスト車両の車幅方向の中心が車幅方向で位置ずれした状態で該テスト車両を該ドーリーに連結部材を介して連結するためのオフセット冶具を着脱可能に備えている衝突試験装置であって、
前記ドーリーは、前記オフセット冶具によりテスト車両をオフセットした状態で衝突試験を行う時に、前記複数のガイドローラに作用するスラスト力を受けるためのスラスト力負担車輪を備え、
前記スラスト力負担車輪は、前記一対の突出端部のそれぞれに配置され該各突出端部を挟んで上下に位置する上側車輪及び下側車輪を備え、前記各ガイドローラの上側の鍔部の下端から該ガイドローラの下側の鍔部の上端までの寸法を、前記上下方向で対向する上側車輪の下端と下側車輪の上端との間隔よりも大きく設定していることを特徴とする衝突試験装置。
A guide rail having a pair of protruding ends disposed on a traveling path for a crash test of a test vehicle and spaced apart in a vehicle width direction, and guided by engaging with a pair of protruding ends of the guide rail; A dolly having a plurality of guide rollers and transmitting a driving force for towing the test vehicle,
Each guide roller includes an upper flange portion and a lower flange portion, and the dolly is displaced in the vehicle width direction with respect to the center of the test vehicle in the vehicle width direction with respect to the center of the guide rail in the vehicle width direction. A collision test device comprising an offset jig for detachably connecting the test vehicle to the dolly via a connecting member in a state where the test vehicle is detached,
The dolly is provided with a thrust force bearing wheel for receiving a thrust force acting on the plurality of guide rollers when performing a collision test in a state where the test vehicle is offset by the offset jig,
The thrust force-bearing wheel includes an upper wheel and a lower wheel disposed at each of the pair of protruding ends and positioned vertically above and below the respective protruding ends, and a lower end of an upper flange of each of the guide rollers. A distance from the upper end of the upper wheel and the upper end of the lower wheel facing each other in the vertical direction is set to be larger than the distance from the upper end of the lower flange to the upper end of the lower flange portion of the guide roller. apparatus.
前記ドーリーは、前記複数のガイドローラを備えたドーリー本体と、前記ドーリー本体に連結され前記スラスト力負担車輪を備えたユニット部とを備えていることを特徴とする請求項1に記載の衝突試験装置。   The collision test according to claim 1, wherein the dolly includes a dolly main body including the plurality of guide rollers, and a unit unit connected to the dolly main body and including the thrust force bearing wheel. apparatus. 前記ユニット部が、前記ドーリー本体の前端部に連結される前側ユニット部と、該ドーリー本体の後端部に連結される後側ユニット部とを備えていることを特徴とする請求項2に記載の衝突試験装置。   The said unit part is provided with the front side unit part connected with the front end part of the said dolly main body, and the back side unit part connected with the rear end part of this dolly main body, The claim 2 characterized by the above-mentioned. Crash test equipment. 前記車幅方向で隣り合う2個の上側車輪と一体回転する第1回転軸及び前記車幅方向で隣り合う2個の下側車輪と一体回転する第2回転軸を備え、前記第1回転軸及び前記第2回転軸のそれぞれが、ニードルベアリングにより回転自在に支持されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の衝突試験装置。   A first rotating shaft integrally rotating with two upper wheels adjacent in the vehicle width direction and a second rotating shaft integrally rotating with two lower wheels adjacent in the vehicle width direction; 4. The collision test apparatus according to claim 1, wherein each of the second rotation shafts is rotatably supported by a needle bearing. 5. 前記第1回転軸及び前記第2回転軸のそれぞれが、前記ニードルベアリングと玉軸受とにより回転自在に支持されていることを特徴とする請求項4に記載の衝突試験装置。   The collision test apparatus according to claim 4, wherein each of the first rotation shaft and the second rotation shaft is rotatably supported by the needle bearing and the ball bearing.
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