JP6660043B2 - Shift control device - Google Patents

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Description

本発明は、外部の電力が充電される車両のシフト制御装置に関する。   The present invention relates to a vehicle shift control device that is charged with external power.

近年、環境問題の関心から、種々の電動車両が普及してきており、外部の電力が充電される車両が種々知られている。外部の電力が充電される車両として、例えば、電動モータの駆動力により走行駆動力を得る車両や、エンジンの駆動力及び電動モータの駆動力を組み合わせて走行駆動力を得る車両が知られている。   2. Description of the Related Art In recent years, various electric vehicles have become widespread due to concerns about environmental issues, and various vehicles that are charged with external electric power are known. As a vehicle to be charged with external power, for example, a vehicle that obtains a traveling driving force by a driving force of an electric motor or a vehicle that obtains a traveling driving force by combining a driving force of an engine and a driving force of an electric motor is known. .

外部の電力が充電される車両では、例えば、外部の電力供給装置(充電装置)や電源から伸びる給電プラグが充電口に差し込まれ、車両に電力が供給されて充電が実施される。給電プラグが充電口に差し込まれた状態で車両が走行すると給電プラグや充電口が破損する虞がある。給電プラグや充電口の破損を避ける技術として、給電プラグが充電口に差し込まれた状態で、シフトレバーの操作を無効とした技術が従来から知られている(例えば、特許文献1)。   In a vehicle charged with external power, for example, an external power supply device (charging device) or a power supply plug extending from a power supply is inserted into a charging port, and power is supplied to the vehicle to perform charging. If the vehicle runs with the power plug inserted into the charging port, the power plug and the charging port may be damaged. As a technique for avoiding damage to the power supply plug and the charging port, a technique in which the operation of the shift lever is disabled while the power supply plug is inserted into the charging port has been conventionally known (for example, Patent Document 1).

特許文献1に開示された技術では、給電中に給電プラグが充電口に差し込まれた状態でシフトレバーがP位置からD位置やR位置に遷移操作されても、操作が無効になるため、給電プラグが充電口に差し込まれた状態では車両を移動させないようにすることができる。このため、車両が意図せずに走行することがない。   In the technique disclosed in Patent Document 1, even if the shift lever is shifted from the P position to the D position or the R position in a state where the power supply plug is inserted into the charging port during the power supply, the operation is invalidated. When the plug is inserted into the charging port, the vehicle can be prevented from moving. Therefore, the vehicle does not run unintentionally.

しかし、給電中に給電プラグが充電口に差し込まれた状態であっても(充電中であっても)、荷物の出し入れを行う必要や、車室に対して乗員が出入りする必要が生じることがある。充電中の車両の場所によっては、荷物の出し入れや乗員の出入りが不可能な場所もあり、この場合、給電コードの長さの許容の範囲で車両を移動させることで、荷物の出し入れや乗員の出入りが可能になる。また、実際に給電プラグが充電口に差し込まれていない場合であっても、充電判定の誤判定により、充電中であると判断されてシフトレバーの操作が無効になる虞がある。この場合、シフトレバーの遷移操作により中立状態にできると(操作を有効にすることができると)、レッカー車による移動等が容易になる。   However, even when the power supply plug is inserted into the charging port during power supply (even during charging), it may be necessary to carry out luggage, or to require occupants to enter and exit the passenger compartment. is there. Depending on the location of the vehicle being charged, luggage cannot be taken in or out of the occupants in some places.In this case, moving the vehicle within the allowable length of the power cord will allow You can get in and out. Further, even when the power supply plug is not actually inserted into the charging port, there is a possibility that the operation of the shift lever may be invalidated due to the erroneous determination of the charging determination that the charging is being determined. In this case, if the shift state of the shift lever can be changed to the neutral state (the operation can be validated), movement by a tow truck or the like becomes easy.

特許文献1に開示された技術は、給電プラグが充電口に差し込まれた状態ではシフトレバーの遷移操作が無効になるため、充電中は車両を移動させることができない。このため、充電中に車両を少し移動させて荷物の出し入れや、乗員の出入りを行うことができないのが現状であった。また、充電判定が誤判定されると、シフトレバーの遷移操作が無効になるため、車両を移動させ難い状況になるのが現状であった。   In the technique disclosed in Patent Literature 1, the shift operation of the shift lever is invalidated when the power supply plug is inserted into the charging port, so that the vehicle cannot be moved during charging. For this reason, at present, it is not possible to move the vehicle a little during charging to take in / out luggage or to enter / exit occupants. Further, if the charge determination is erroneously determined, the shift operation of the shift lever is invalidated, so that it is difficult to move the vehicle.

特許第5580132号公報Japanese Patent No. 5580132

本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、充電判断状態が検出されていても決められた制限を満たした時にシフトレバーの遷移操作を有効にすることができるシフト制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a shift control device that can enable a shift operation of a shift lever when a predetermined limit is satisfied even when a charge determination state is detected. Aim.

上記目的を達成するための請求項1に係る本発明のシフト制御装置は、外部から電力が供給されて充電が実施される車両のシフト制御装置であって、前記車両の充電判断状態の検出を行う充電判断検出手段と、所定の基準位置に維持されるシフトレバーと、操作された際に前記基準位置にあるシフトレバーの操作を有効にする制限部材と、前記充電判断検出手段により前記車両の充電判断状態が検出されていない時に、前記制限部材の操作量が第1の変更条件量で前記シフトレバーの前記基準位置から前記所定の操作位置への遷移操作を有効にすると共に、前記充電判断検出手段により前記車両の充電判断状態が検出された時に前記制限部材の操作量が前記第1の変更条件量よりも操作量が多い第2の変更条件量で、前記シフトレバーの前記基準位置から前記所定の操作位置への遷移操作を有効にする制御手段とを備え、前記制限部材はシフトレバーであり、前記制限部材の操作量は前記シフトレバーの遷移操作継続時間であり、前記充電判断検出手段により前記車両の充電判断状態が検出されていない時に、前記第1の変更条件量である第1の遷移操作継続時間で、前記シフトレバーが前記操作位置に遷移したことを判定して遷移操作を有効にし、前記充電判断検出手段により前記車両の充電判断状態が検出された時に、前記第1の遷移操作継続時間よりも長い前記第2の変更条件量である第2の遷移操作継続時間で、前記シフトレバーが前記操作位置に遷移したことを判定して遷移操作を有効にすることを特徴とする。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a shift control device for a vehicle in which electric power is supplied from an external source to perform charging, wherein the shift control device detects a charge determination state of the vehicle. Charging judgment detection means for performing, a shift lever maintained at a predetermined reference position, a restricting member for validating operation of the shift lever at the reference position when operated, and When the charge determination state is not detected, the operation amount of the limiting member is set to a first change condition amount to enable a shift operation of the shift lever from the reference position to the predetermined operation position. When the charging state of the vehicle is detected by the detecting means, the operation amount of the limiting member is a second change condition amount having a larger operation amount than the first change condition amount, and Control means for enabling a transition operation from the reference position to the predetermined operation position, wherein the limiting member is a shift lever, and an operation amount of the limiting member is a transition operation continuation time of the shift lever, When the charge determination state of the vehicle is not detected by the charge determination detection means, it is determined that the shift lever has transitioned to the operation position for a first transition operation duration time that is the first change condition amount. A second transition operation that is the second change condition amount longer than the first transition operation duration when the charge determination state of the vehicle is detected by the charge determination detection means. It is characterized in that it is determined that the shift lever has transitioned to the operation position during the continuation time, and the transition operation is validated.

請求項1に係る本発明では、充電判断検出手段により車両の充電判断状態が検出された時に、制限部材の操作量が第1の変更条件量よりも操作量が多い第2の変更条件量で、シフトレバーの基準位置から所定の操作位置への遷移操作を有効にするので、充電判断状態が検出されていても制限部材の操作量が多くなった時には、シフトレバーの基準位置から所定の操作位置への遷移操作が有効になる。このため、充電判断状態が検出されていても決められた制限を満たした時にシフトレバーの遷移操作を有効にすることが可能になる。尚、所定の基準位置に維持されるシフトレバーは、例えば、所定の基準位置に付勢されるシフトレバーが適用される。
そして、充電判断検出手段により車両の充電判断状態が検出された時に、シフトレバーの遷移操作継続時間が、第1の遷移操作継続時間よりも長い第2の遷移操作継続時間で、シフトレバーが操作位置に遷移したことを判定して遷移操作を有効にするので、充電判断状態が検出されていてもシフトレバーの遷移操作継続時間が長くなった時には、シフトレバーの遷移操作が有効になる。このため、充電判断状態が検出されていても、シフトレバーの遷移操作継続時間が長くなった時に、決められた制限を満たしたとされて、シフトレバーの遷移操作を有効にすることが可能になる。
According to the first aspect of the present invention, when the charge determination detecting means detects the charge determination state of the vehicle, the operation amount of the restricting member is the second change condition amount which is larger than the first change condition amount. Since the shift operation from the reference position of the shift lever to the predetermined operation position is enabled, even if the charge determination state is detected, when the operation amount of the limiting member increases, the predetermined operation from the reference position of the shift lever is performed. The transition operation to the position is enabled. For this reason, even if the charge determination state is detected, the shift operation of the shift lever can be made valid when the determined limit is satisfied. The shift lever that is maintained at the predetermined reference position is, for example, a shift lever that is biased to the predetermined reference position.
When the charge determination state of the vehicle is detected by the charge determination detection means, the shift lever is operated for a second transition operation duration longer than the first transition operation duration. Since the transition to the position is determined and the transition operation is validated, the transition operation of the shift lever is validated when the transition operation continuation time of the shift lever becomes long even if the charge determination state is detected. For this reason, even if the charge determination state is detected, when the shift operation continuation time of the shift lever is long, it is determined that the predetermined limit is satisfied, and the shift operation of the shift lever can be enabled. .

充電判断検出手段による車両の充電判断状態の検出は、給電プラグが充電口に差し込まれたことにより充電が実施できる状態になったことで充電判断状態が検出される。また、例えば、非接触の充電装置が適用される場合、車両が所定の充電可能範囲に位置したことで、充電判断状態が検出される。   The charging determination state of the vehicle is detected by the charging determination detecting means when the charging plug is inserted into the charging port, and the charging can be performed. Further, for example, when a non-contact charging device is applied, a charging determination state is detected when the vehicle is located in a predetermined chargeable range.

前記制限部材はブレーキペダルであり、前記制限部材の操作量は前記ブレーキペダルの踏込み量であり、前記ブレーキペダルの踏込み量が、前記充電判断検出手段により前記車両の充電判断状態が検出されていない時に、前記第1の変更条件量である第1のブレーキ踏込み量で前記シフトレバーの前記基準位置から前記所定の操作位置への遷移操作を有効にし、前記ブレーキペダルの踏込み量が、前記充電判断検出手段により前記車両の充電判断状態が検出された時に、前記第1のブレーキ踏込み量よりも踏込み量が多い前記第2の変更条件量である第2のブレーキ踏込み量で、前記シフトレバーの前記基準位置から前記所定の操作位置への遷移操作を有効にすることが好ましい。   The restricting member is a brake pedal, and the operation amount of the restricting member is the amount of depression of the brake pedal, and the amount of depression of the brake pedal is not detected by the charge determination detecting means in the charge determination state of the vehicle. In some cases, the shift operation of the shift lever from the reference position to the predetermined operation position is enabled by the first brake depression amount that is the first change condition amount, and the depression amount of the brake pedal is determined by the charge determination. When the charge determination state of the vehicle is detected by the detecting means, the shift lever is moved by the second brake depression amount that is the second change condition amount that is greater than the first brake depression amount. It is preferable to enable a transition operation from a reference position to the predetermined operation position.

これにより、充電判断検出手段により車両の充電判断状態が検出された時に、ブレーキペダルの踏込み量が、第1のブレーキ踏込み量よりも踏込み量が多い第2のブレーキ踏込み量で、シフトレバーの基準位置から所定の操作位置への遷移操作を有効にするので、充電判断状態が検出されていてもブレーキペダルの踏込み量が多くなった時には、シフトレバーの基準位置から所定の操作位置への遷移操作が有効になる。このため、充電判断状態が検出されていても、ブレーキペダルの踏込み量が多くなった時に、決められた制限を満たしたとされて、シフトレバーの遷移操作を有効にすることが可能になる。   Thus, when the charge determination state of the vehicle is detected by the charge determination detecting means, the amount of depression of the brake pedal is the second brake depression amount larger than the first brake depression amount, and the reference of the shift lever is determined. Since the transition operation from the position to the predetermined operation position is enabled, the transition operation from the reference position of the shift lever to the predetermined operation position is performed when the amount of depression of the brake pedal increases even if the charge determination state is detected. Becomes effective. For this reason, even if the charge determination state is detected, when the depression amount of the brake pedal increases, it is determined that the predetermined limit has been satisfied, and the shift operation of the shift lever can be enabled.

また、前記制限部材はシフトレバーであり、前記制限部材の操作量は前記シフトレバーの遷移操作量であり、前記充電判断検出手段により前記車両の充電判断状態が検出されていない時に、前記第1の変更条件量である第1の遷移操作量の操作で、前記シフトレバーが前記操作位置に遷移したことを判定して遷移操作を有効にし、前記充電判断検出手段により前記車両の充電判断状態が検出された時に、前記第1の遷移操作量よりも多い操作量の前記第2の変更条件量である第2の遷移操作量の操作で、前記シフトレバーが前記操作位置に遷移したことを判定して遷移操作を有効にすることが好ましい。   Further, the limiting member is a shift lever, the operation amount of the limiting member is a shift operation amount of the shift lever, and when the charge determination state of the vehicle is not detected by the charge determination detection means, the first operation is performed. In the operation of the first transition operation amount, which is the change condition amount of (i), it is determined that the shift lever has transitioned to the operation position to enable the transition operation, and the charging determination state of the vehicle is determined by the charging determination detecting means. When the shift lever is detected, it is determined that the shift lever has transitioned to the operation position by the operation of the second transition operation amount that is the second change condition amount of the operation amount larger than the first transition operation amount. It is preferable to make the transition operation effective.

これにより、充電判断検出手段により車両の充電判断状態が検出された時に、シフトレバーの遷移操作量が、第1の遷移操作量よりも多い第2の遷移操作量で、シフトレバーが操作位置に遷移したことを判定して遷移操作を有効にするので、充電判断状態が検出されていてもシフトレバーの遷移操作量が多くなった時には、シフトレバーの遷移操作が有効になる。このため、充電判断状態が検出されていても、シフトレバーの遷移操作量が多くなった時に、決められた制限を満たしたとされて、シフトレバーの遷移操作を有効にすることが可能になる。   Thus, when the charging determination state of the vehicle is detected by the charging determination detecting means, the shift lever is shifted to the operating position by the second shift operation amount larger than the first shift operation amount. Since the transition operation is determined and the transition operation is validated, the transition operation of the shift lever becomes valid when the transition operation amount of the shift lever increases even if the charge determination state is detected. For this reason, even if the charge determination state is detected, when the shift operation amount of the shift lever increases, it is determined that the predetermined limit is satisfied, and the shift operation of the shift lever can be made valid.

また、請求項2に係る本発明のシフト制御装置は、請求項1に記載のシフト制御装置において、前記第2の変更条件量で前記シフトレバーの前記基準位置から前記所定の操作位置への遷移操作を有効にする際に、前記車両の走行を制限する制限手段の動作状況を条件にすることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the shift control device according to the first aspect, wherein the shift lever shifts from the reference position to the predetermined operation position at the second change condition amount. When the operation is validated, the operation condition of the limiting means for limiting the running of the vehicle is set as a condition.

請求項2に係る本発明では、第2の変更条件量でシフトレバーの遷移操作を有効にする際に、車両の走行を制限する制限手段の動作状況を条件にするので、制限手段の動作に関連付けて、意図的にシフトレバーの遷移操作を有効にする操作を行うことができる。   According to the second aspect of the present invention, when the shift operation of the shift lever is validated with the second change condition amount, the condition of the operation of the restricting means for restricting the traveling of the vehicle is used as a condition. In association with this, an operation for intentionally enabling the shift operation of the shift lever can be performed.

また、請求項3に係る本発明のシフト制御装置は、請求項2に記載のシフト制御装置において、前記制限手段は、駐車ブレーキであり、前記駐車ブレーキが非作動の時に、前記第2の変更条件量で前記シフトレバーの前記基準位置から前記所定の操作位置への遷移操作を有効にすることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the shift control device according to the second aspect, the limiting means is a parking brake, and the second change is performed when the parking brake is not operated. A transition operation from the reference position to the predetermined operation position of the shift lever is enabled by a condition amount.

請求項3に係る本発明では、駐車ブレーキが非作動の時に、第2の変更条件量でシフトレバーの遷移操作を有効にするので、駐車ブレーキを非作動にして走行が可能な条件で、意図的にシフトレバーの遷移操作を有効にする操作を行うことができる。   According to the third aspect of the present invention, when the parking brake is not operated, the shift operation of the shift lever is enabled by the second change condition amount. An operation that effectively enables the shift operation of the shift lever can be performed.

尚、制限手段としては、ドアの開閉状態を検出する手段、シートベルトの装着を検出する手段、サイドミラーの傾倒を検出する手段、乗員の着座を検出する着座センサを適用することができる。この場合、第2の変更条件量でシフトレバーの遷移操作を有効にするには、ドアが開いている状態、シートベルトが装着されていない状態、サイドミラーが倒されている状態、乗員の着座が検出されていない状態が適用され、通常の走行を行わない状況を条件とすることができる。   As the restricting means, a means for detecting the open / closed state of the door, a means for detecting the wearing of the seat belt, a means for detecting the inclination of the side mirror, and a seating sensor for detecting the seating of the occupant can be applied. In this case, in order to enable the shift lever transition operation with the second change condition amount, the door is opened, the seat belt is not fastened, the side mirror is folded down, the occupant is seated. Is applied, and a condition that normal driving is not performed can be used as a condition.

本発明のシフト制御装置は、充電判断状態が検出されていても決められた制限を満たした時にシフトレバーの遷移操作を有効にすることが可能になる。   The shift control device of the present invention enables the shift operation of the shift lever to be enabled when a predetermined limit is satisfied even when the charge determination state is detected.

本発明に適用されるシフトレバーの外観図である。It is an outline view of a shift lever applied to the present invention. 本発明の第1実施例(参考例)に係るシフト制御装置のブロック構成図である。FIG. 2 is a block configuration diagram of a shift control device according to a first embodiment (reference example) of the present invention. 本発明の第1実施例(参考例)に係るシフト制御装置のフローチャートである。4 is a flowchart of a shift control device according to a first embodiment (reference example) of the present invention. 本発明の第2実施例に係るシフト制御装置のブロック構成図である。FIG. 7 is a block diagram illustrating a shift control device according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第2実施例に係るシフト制御装置のフローチャートである。6 is a flowchart of a shift control device according to a second embodiment of the present invention.

本発明のシフト制御装置は、外部から電力が供給されて充電が実施される車両のシフト制御装置であり、充電中や充電が実施できる状態(充電判断状態が検出されている時)であっても、決められた制限を満たした時に(制限部材による所定の制限の下で)、シフトレバーの基準位置(例えば、駐車状態の位置:P位置)から所定の操作位置(例えば、中立位置:N位置)への遷移操作を有効にするものである。   The shift control device of the present invention is a shift control device of a vehicle to which electric power is supplied from the outside to perform charging, and is in a charging state or in a state where charging can be performed (when a charging determination state is detected). Also, when a predetermined limit is satisfied (under a predetermined limit by the restricting member), the shift lever is shifted from a reference position (for example, a parking position: P position) to a predetermined operation position (for example, a neutral position: N). To the position).

制限部材による所定の制限としては、シフトレバーの遷移操作を可能にする前提としてのブレーキペダルの踏込み量、シフトレバーの遷移操作の継続時間、シフトレバーの遷移操作の操作量が適用される。ブレーキペダルを通常よりも多く踏込んだ時にシフトレバーの遷移操作を有効にすることができる。また、シフトレバーを通常よりも長く遷移操作したり、通常よりも多い操作量で操作したりした時にシフトレバーの遷移操作を有効にすることができる。   As the predetermined restriction by the limiting member, the amount of depression of the brake pedal, the duration of the shift operation of the shift lever, and the operation amount of the shift operation of the shift lever are applied as preconditions for enabling the shift operation of the shift lever. When the brake pedal is depressed more than usual, the shift operation of the shift lever can be validated. Further, the shift operation of the shift lever can be made effective when the shift lever is operated longer than usual or operated with a larger operation amount than usual.

制限部材による所定の制限の下でシフトレバーの遷移操作を有効にすることで、充電中や充電が実施できる状態であっても、車両の移動が可能になる。このため、充電中や充電が実施できる状態にある車両を、少し移動させて荷物の出し入れや、乗員の出入りを行うことが可能になり、使い勝手を向上させることができる。   By enabling the shift lever transition operation under a predetermined restriction by the restriction member, the vehicle can be moved even during charging or in a state where charging can be performed. For this reason, it is possible to move the vehicle that is being charged or in a state in which charging can be performed, slightly, to put in and out of luggage, and to get in and out of occupants, thereby improving usability.

図1に基づいて本発明のシフト制御装置に適用されるシフトレバーを説明する。図1には本発明のシフト制御装置に適用されるシフトレバーの外観を示してある。   A shift lever applied to the shift control device of the present invention will be described based on FIG. FIG. 1 shows the appearance of a shift lever applied to the shift control device of the present invention.

図に示したシフトレバー1は、基準位置Xから(図中実線で示した状態から)中立位置(N位置)、ドライブ位置(D位置)、後退位置(R位置)にシフトレバー1を遷移操作させることで(図中点線矢印で示した方向に操作させることで)、所定の操作継続時間により遷移操作が有効になって、アクチュエータによりシフト位置が切り替えられる。遷移操作が有効になった後にシフトレバー1から手を離すことで、シフトレバー1は基準位置Xに戻される(図中実線矢印で示した方向に戻される)。そして、シフトレバー1が基準位置Xにある時に、駐車ボタンPを押すことで、基準位置Xが駐車状態の位置(P位置)とされる。   The shift lever 1 shown in the figure is operated to shift the shift lever 1 from a reference position X (from a state shown by a solid line in the figure) to a neutral position (N position), a drive position (D position), and a retreat position (R position). By doing so (by operating in the direction indicated by the dotted arrow in the figure), the transition operation is enabled by a predetermined operation continuation time, and the shift position is switched by the actuator. By releasing the shift lever 1 after the transition operation becomes effective, the shift lever 1 is returned to the reference position X (returned in the direction indicated by the solid arrow in the figure). When the parking button P is pressed when the shift lever 1 is at the reference position X, the reference position X is set to the parking position (P position).

尚、シフトレバーの装置としては、P位置、R位置、N位置、D位置にレバーを遷移移動させ、その場にレバーが保持される装置を適用することも可能である。   As the shift lever device, a device in which the lever is moved to the P position, the R position, the N position, and the D position and the lever is held at that position can be applied.

図1に示したシフトレバー1を有する車両は、本発明の一実施例(参考例)に係るシフト制御装置を備えている。本発明の一実施例(参考例)に係るシフト制御装置を備えた車両は、外部から電力が供給されて充電が実施される車両であり、給電プラグが接続される給電口を備えている。給電口に給電プラグが接続された時に、車両の充電判断が検出される(充電判断検出手段)。   A vehicle having the shift lever 1 shown in FIG. 1 includes a shift control device according to one embodiment (reference example) of the present invention. A vehicle provided with a shift control device according to one embodiment (reference example) of the present invention is a vehicle that is supplied with power from the outside and is charged, and has a power supply port to which a power supply plug is connected. When the power supply plug is connected to the power supply port, charging determination of the vehicle is detected (charging determination detecting means).

尚、充電判断検出手段として、給電プラグが接続されて実際に給電が開始された時に車両の充電状態を検出することも可能である。また、非接触の充電装置が適用される場合、車両が所定の充電位置の範囲に移動した時、実際に充電が開始された時に、車両の充電状態を検出することも可能である。   It is also possible to detect the state of charge of the vehicle when the power supply plug is connected and the power supply is actually started as the charge determination detection means. When a non-contact charging device is applied, it is also possible to detect the charging state of the vehicle when the vehicle moves to a predetermined charging position range or when charging is actually started.

本発明の第1実施例(参考例)に係るシフト制御装置では、充電判断状態が検出されている時には、決められた制限を満たした時に、シフトレバー1を基準位置X(P位置)から所定の操作位置であるN位置へ遷移操作した際に、シフトレバー1の遷移操作を有効にするものである。決められた制限としては、シフトレバーの遷移操作を可能にする前提としてのブレーキペダルの踏込みにおける踏込み量(制限部材の操作量)が適用される。   In the shift control device according to the first embodiment (reference example) of the present invention, when the charge determination state is detected, the shift lever 1 is moved from the reference position X (P position) to a predetermined position when a predetermined limit is satisfied. The shift operation of the shift lever 1 is enabled when the shift operation to the N position which is the operation position of the shift lever 1 is performed. As the determined limit, a depression amount (operation amount of the restricting member) in depression of the brake pedal is applied as a premise for enabling a shift operation of the shift lever.

図2、図3に基づいて本発明の第1実施例(参考例)に係るシフト制御装置を具体的に説明する。図2には本発明の第1実施例(参考例)に係るシフト制御装置のブロック構成、図3には本発明の第1実施例(参考例)に係るシフト制御装置の動作状況を説明するフローチャートを示してある。   A shift control device according to a first embodiment (reference example) of the present invention will be specifically described with reference to FIGS. FIG. 2 illustrates a block configuration of the shift control device according to the first embodiment (reference example) of the present invention, and FIG. 3 illustrates an operation state of the shift control device according to the first embodiment (reference example) of the present invention. The flowchart is shown.

図2に基づいてシフト制御装置のブロック構成を具体的に説明する。   The block configuration of the shift control device will be specifically described based on FIG.

図に示すように、シフト制御装置には、シフトレバー1のP位置からN位置への遷移操作を有効にする際のブレーキペダルの踏込み量が設定された制御装置11が備えられている。制御装置11には、シフトレバー1のシフト位置を判定するシフト位置判定手段12が備えられている。   As shown in the figure, the shift control device includes a control device 11 in which the amount of depression of a brake pedal when the shift operation of the shift lever 1 from the P position to the N position is enabled is set. The control device 11 is provided with shift position determining means 12 for determining the shift position of the shift lever 1.

そして、制御装置11には、第1のブレーキ踏込み量設定手段13が備えられている。第1のブレーキ踏込み量設定手段13では、充電判断検出手段により給電プラグが接続されていないことが検出されている時の第1のブレーキ踏込み量が設定される。即ち、シフトレバー1のP位置からN位置への遷移操作を有効にするブレーキペダルの踏込み量が、第1のブレーキ踏込み量(第1の変更条件量)として設定される。   The control device 11 includes a first brake depression amount setting means 13. The first brake depression amount setting means 13 sets the first brake depression amount when the charging judgment detection means detects that the power supply plug is not connected. That is, the amount of depression of the brake pedal that enables the shift operation of the shift lever 1 from the P position to the N position is set as the first brake depression amount (first change condition amount).

また、制御装置11には、第2のブレーキ踏込み量設定手段14が備えられている。第2のブレーキ踏込み量設定手段14では、充電判断検出手段により給電プラグが接続されていることが検出されている時の第2のブレーキ踏込み量が設定される。即ち、シフトレバー1のP位置からN位置への遷移操作を有効にするブレーキペダルの踏込み量が、第1のブレーキ踏込み量よりも多い踏込み量の第2のブレーキ踏込み量(第2の変更条件量)
として設定される。
Further, the control device 11 includes second brake depression amount setting means 14. The second brake depression amount setting means 14 sets the second brake depression amount when the charging judgment detection means detects that the power supply plug is connected. That is, the amount of depression of the brake pedal for enabling the shift operation of the shift lever 1 from the P position to the N position is the second brake depression amount (the second change condition) that is greater than the first brake depression amount. amount)
Is set as

更に、制御装置11には、入力情報に基づいてシフトレバー1の遷移操作を有効にするためのブレーキ踏込み量を選択・判定するブレーキ踏込み量判定手段15が備えられている。即ち、ブレーキ踏込み量判定手段15では、入力情報に基づいて、第1のブレーキ踏込み量設定手段13で設定された第1のブレーキ踏込み量、もしくは、第2のブレーキ踏込み量設定手段14で設定された第2のブレーキ踏込み量を選択する。そして、ブレーキ踏込み量判定手段15は、実際のブレーキの踏込み量が、選択された踏込み量になったかどうかを判定する。   Further, the control device 11 is provided with a brake depression amount determining means 15 for selecting and determining a brake depression amount for making the shift operation of the shift lever 1 effective based on the input information. That is, the brake depression amount determination means 15 sets the first brake depression amount set by the first brake depression amount setting means 13 or the second brake depression amount setting means 14 based on the input information. The second brake depression amount is selected. Then, the brake depression amount determining means 15 determines whether or not the actual brake depression amount has reached the selected depression amount.

制御装置11には、シフトレバー1の操作情報、給電プラグの接続情報、ブレーキペダルの踏込み量の情報(ブレーキ踏込み量の情報)、制限手段としての駐車ブレーキの操作の情報が入力される。制御装置11からは、シフトレバー1の遷移操作を有効にする指令、即ち、シフト位置の動作を行うアクチュエータに動作指示の指令が出力される。   The operation information of the shift lever 1, the connection information of the power supply plug, the information of the amount of depression of the brake pedal (information of the amount of depression of the brake), and the information of the operation of the parking brake as the limiting means are input to the control device 11. The control device 11 outputs a command for validating the shift operation of the shift lever 1, that is, a command of an operation instruction to an actuator that operates the shift position.

図3に基づいて制御動作を具体的に説明する。   The control operation will be specifically described based on FIG.

図に示すように、ステップS1で給電プラグが接続されているか否かが判断され、ステップS1で給電プラグが接続されていると判断された場合、ステップS2で駐車ブレーキがオフであるか(非作動であるか)否かが判断される。ステップS1で給電プラグが接続されていないと判断された場合、充電判断状態が検出されていないとされてステップS3で第1のブレーキ踏込み量Bが設定される(第1のブレーキ踏込み量設定手段13)。   As shown in the figure, it is determined whether or not the power supply plug is connected in step S1, and if it is determined in step S1 that the power supply plug is connected, whether or not the parking brake is off in step S2 (not Operation) is determined. If it is determined in step S1 that the power supply plug is not connected, it is determined that the charge determination state has not been detected, and the first brake depression amount B is set in step S3 (first brake depression amount setting means). 13).

ステップS2で駐車ブレーキがオフではない、即ち、オンであり駐車ブレーキが作動中であると判断された場合、給電プラグが接続されている場合でも、車両を動かさない意思が働いている状態なので、ステップS3で第1のブレーキ踏込み量Bが設定される(第2のブレーキ踏込み量設定手段14)。   In step S2, if it is determined that the parking brake is not off, that is, it is on and the parking brake is operating, even if the power plug is connected, the intention to not move the vehicle is working. In step S3, the first brake depression amount B is set (second brake depression amount setting means 14).

ステップS3で第1のブレーキ踏込み量Bが設定された後、ステップS4でブレーキペダルの踏込み量が踏込み量B以上であるか否かが判断され、ステップS4でブレーキペダルの踏込み量が踏込み量B以上であると判断された場合、ステップS5でシフトレバー1の遷移操作が有効にされ、リターンとなる。   After the first brake depression amount B is set in step S3, it is determined in step S4 whether the depression amount of the brake pedal is equal to or greater than the depression amount B, and in step S4, the depression amount of the brake pedal is determined to be the depression amount B. If it is determined that this is the case, the transition operation of the shift lever 1 is validated in step S5, and the process returns.

つまり、給電プラグが接続されていない時には、決められた制限を満たさない状態で(ブレーキペダルの踏込み量が多くないB以上の状態で)シフトレバー1の遷移操作を有効にすることができる。また、給電プラグが接続されていても、駐車ブレーキが作動中であれば、決められた制限を満たさない状態で(ブレーキペダルの踏込み量が多くないB以上の状態で)シフトレバー1の遷移操作を有効にすることができる。   That is, when the power supply plug is not connected, the shift operation of the shift lever 1 can be validated in a state where the determined limit is not satisfied (in a state where the depression amount of the brake pedal is not less than B or more). Further, even if the power supply plug is connected, if the parking brake is operating, the shift operation of the shift lever 1 is performed in a state where the determined limit is not satisfied (in a state where the amount of depression of the brake pedal is not more than B or more). Can be enabled.

一方、ステップS2で駐車ブレーキがオフであると判断された場合、給電プラグが接続
されている状態で駐車ブレーキが非作動になっているので、ステップS6で第2のブレーキ踏込み量A(A>B)が設定される。
On the other hand, if it is determined in step S2 that the parking brake is off, the parking brake is inactive with the power supply plug connected, and the second brake depression amount A (A> A) is determined in step S6. B) is set.

ステップS6で第2のブレーキ踏込み量Aが設定された後、ステップS7でブレーキペダルの踏込み量が踏込み量A以上であるか否かが判断され、ステップS7でブレーキペダルの踏込み量が踏込み量A以上であると判断された場合、ステップS5でシフトレバー1の遷移操作が有効にされ、リターンとなる。   After the second brake depression amount A is set in step S6, it is determined in step S7 whether the depression amount of the brake pedal is equal to or greater than the depression amount A. In step S7, the depression amount of the brake pedal is determined to be the depression amount A. If it is determined that this is the case, the transition operation of the shift lever 1 is validated in step S5, and the process returns.

つまり、駐車ブレーキが非作動状態で、給電プラグが接続されている場合、決められた制限を満たした時に(ブレーキペダルの踏込み量が踏込み量Bよりも多い踏込み量A以上の時に)、シフトレバー1の遷移操作を有効にすることができる。   That is, when the parking brake is inactive and the power supply plug is connected, when the predetermined limit is satisfied (when the depression amount of the brake pedal is equal to or greater than the depression amount A that is greater than the depression amount B), the shift lever is shifted. One transition operation can be validated.

従って、給電プラグが接続されている時に、ブレーキペダルの踏込み量が、第1のブレーキ踏込み量Bよりも踏込み量が多い第2のブレーキ踏込み量Aで(ブレーキペダルを通常よりも多く踏込んだ時に)、シフトレバー1のP位置からN位置への遷移操作を有効にするので、給電プラグが接続されていてもブレーキペダルの踏込み量が多くなった時には、シフトレバー1の遷移操作が有効になる。   Therefore, when the power supply plug is connected, the amount of depression of the brake pedal is the second amount of brake depression A, which is greater than the amount of first brake depression B (when the brake pedal is depressed more than usual). At this time, the shift operation of the shift lever 1 from the P position to the N position is enabled, so that the shift operation of the shift lever 1 is effectively performed when the amount of depression of the brake pedal increases even when the power supply plug is connected. Become.

このため、給電プラグが接続されていても、ブレーキペダルの踏込み量が多くなった時に、決められた制限を満たしたとされて、シフトレバー1の遷移操作を有効にすることが可能になり、車両を移動させることができるようになる。これにより、充電中の車両であっても、少し移動させて、荷物の出し入れや、乗員の出入りを行うことが可能になり、使い勝手を向上させることができる。   For this reason, even when the power supply plug is connected, when the amount of depression of the brake pedal increases, it is determined that the predetermined limit has been satisfied, and the shift operation of the shift lever 1 can be enabled, and the vehicle can be activated. Can be moved. As a result, even if the vehicle is being charged, it is possible to move the vehicle a little and put in / out the luggage or enter / exit the occupant, thereby improving usability.

また、第2のブレーキ踏込み量Aでシフトレバー1の遷移操作を有効にする際に、車両の走行を制限する駐車ブレーキの動作状況(非作動の状況)を条件にするので、駐車ブレーキの動作に関連付けて、意図的にシフトレバー1の遷移操作を有効にする操作を行うことができる。   Further, when the transition operation of the shift lever 1 is validated with the second brake depression amount A, the operation condition (non-operation condition) of the parking brake for restricting the traveling of the vehicle is a condition, and therefore the operation of the parking brake is performed. , An operation for intentionally enabling the shift operation of the shift lever 1 can be performed.

尚、車両の走行を制限する制限手段として、駐車ブレーキの動作の状況を条件にしているが、駐車ブレーキがオフである判断(ステップS2)の処理を省略することも可能である。   In addition, although the condition of the operation of the parking brake is used as a condition for limiting the traveling of the vehicle, the process of determining that the parking brake is off (step S2) may be omitted.

また、制限手段としては、ドアの開閉状態を検出する手段、シートベルトの装着を検出する手段、サイドミラーの傾倒を検出する手段、乗員の着座を検出する着座センサのいずれか、もしくは、複数の組み合わせを適用することができる。この場合、ドアが開いている状態、シートベルトが装着されていない状態、サイドミラーが倒されている状態、乗員の着座が検出されていない状態を、通常の走行を行わない状況として、第2のブレーキ踏込み量Aでシフトレバー1の遷移操作を有効にする条件とすることができる。   Further, as the limiting means, any of a means for detecting a door open / closed state, a means for detecting seat belt wearing, a means for detecting tilt of a side mirror, a seating sensor for detecting seating of an occupant, or a plurality of seating sensors. Combinations can be applied. In this case, the state in which the door is open, the state in which the seat belt is not fastened, the state in which the side mirror is folded down, and the state in which the occupant is not seated is detected is defined as a state in which normal traveling is not performed. A condition for enabling the shift operation of the shift lever 1 with the brake depression amount A of.

上述したシフト制御装置は、給電プラグが接続されていても、ブレーキペダルの踏込み量が多くなった時に(決められた制限を満たした時に)、シフトレバー1の遷移操作を有効にすることが可能になる。   The above-described shift control device can enable the transition operation of the shift lever 1 when the depression amount of the brake pedal is increased (when a predetermined limit is satisfied) even when the power supply plug is connected. become.

図4、図5に基づいて本発明の第2実施例、即ち、本願発明に係るシフト制御装置を具体的に説明する。図4には本発明の第2実施例に係るシフト制御装置のブロック構成、図5には本発明の第2実施例に係るシフト制御装置の動作状況を説明するフローチャートを示してある。尚、図3に示した第1実施例(参考例)と同一の構成要素には同一の符号を付してある。   A second embodiment of the present invention, that is, a shift control device according to the present invention will be specifically described with reference to FIGS. FIG. 4 is a block diagram of a shift control device according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation state of the shift control device according to the second embodiment of the present invention. The same components as those of the first embodiment (reference example) shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals.

本発明の第2実施例に係るシフト制御装置では、充電判断状態が検出されている時には、第1実施例(参考例)と同様に、決められた制限を満たした時に、シフトレバー1を基準位置X(P位置)から所定の操作位置であるN位置へ遷移操作した際に、シフトレバー1の遷移操作を有効にするものである。決められた制限としては、シフトレバー1の遷移操作の継続時間(制限部材の操作量)が適用される。   In the shift control device according to the second embodiment of the present invention, when the charge determination state is detected, as in the first embodiment (reference example), when the predetermined limit is satisfied, the shift lever 1 is used as a reference. When the shift operation from the position X (P position) to the N position which is a predetermined operation position, the shift operation of the shift lever 1 is made valid. As the determined restriction, the duration of the transition operation of the shift lever 1 (the operation amount of the restriction member) is applied.

図4に基づいてシフト制御装置のブロック構成を具体的に説明する。   The block configuration of the shift control device will be specifically described based on FIG.

図に示すように、シフト制御装置には、シフトレバー1のP位置からN位置への遷移操作を有効にする際のシフトレバー1の遷移操作継続時間が設定された制御装置21が備えられている。制御装置21には、シフトレバー1のシフト位置を判定するシフト位置判定手段12が備えられている。   As shown in the figure, the shift control device includes a control device 21 in which a transition operation continuation time of the shift lever 1 when the transition operation from the P position to the N position of the shift lever 1 is validated. I have. The control device 21 includes a shift position determination unit 12 that determines the shift position of the shift lever 1.

そして、制御装置21には、第1の遷移操作継続時間設定手段23が備えられている。第1の遷移操作継続時間設定手段23では、充電判断検出手段により給電プラグが接続されていないことが検出されている時のシフトレバー1の第1の遷移操作継続時間が設定される。即ち、シフトレバー1のP位置からN位置への遷移操作を有効にするシフトレバー1のN位置の側への操作の継続時間が、第1の遷移操作継続時間(第1の変更条件量)として設定される。   The control device 21 includes a first transition operation duration setting unit 23. The first transition operation duration setting unit 23 sets the first transition operation duration of the shift lever 1 when the charging determination detection unit detects that the power supply plug is not connected. That is, the continuation time of the operation of the shift lever 1 toward the N position that enables the transition operation from the P position to the N position of the shift lever 1 is the first transition operation continuation time (first change condition amount). Is set as

また、制御装置21には、第2の遷移操作継続時間設定手段24が備えられている。第2の遷移操作継続時間設定手段24では、充電判断検出手段により給電プラグが接続されていることが検出されている時のシフトレバー1の第2の遷移操作継続時間が設定される。即ち、シフトレバー1のP位置からN位置への遷移操作を有効にするシフトレバー1のN位置の側への操作の継続時間が、第1の遷移操作継続時間よりも長い時間の第2の遷移操作継続時間(第2の変更条件量)として設定される。   Further, the control device 21 includes a second transition operation continuation time setting unit 24. The second transition operation duration setting unit 24 sets the second transition operation duration of the shift lever 1 when the charging determination detection unit detects that the power supply plug is connected. That is, the duration of the operation of the shift lever 1 toward the N position that enables the transition operation from the P position to the N position of the shift lever 1 is longer than the second transition operation continuation time. It is set as the transition operation duration (second change condition amount).

更に、制御装置21には、入力情報に基づいてシフトレバー1の遷移操作を有効にするための遷移操作継続時間を選択・判定する継続時間判定手段25が備えられている。即ち、継続時間判定手段25では、入力情報に基づいて、第1の遷移操作継続時間設定手段23で設定された第1の遷移操作継続時間、もしくは、第2の遷移操作継続時間設定手段24で設定された第2の遷移操作継続時間を選択する。そして、継続時間判定手段25は、実際のシフトレバー1の遷移操作の継続時間が、選択された継続時間になったかどうかを判定する。   Further, the control device 21 is provided with a duration determination unit 25 for selecting and determining a transition operation duration for validating the transition operation of the shift lever 1 based on the input information. That is, the duration determination unit 25 determines whether the first transition operation duration set by the first transition operation duration setting unit 23 or the second transition operation duration setting unit 24 based on the input information. The set second transition operation duration is selected. Then, the duration determination unit 25 determines whether or not the actual duration of the shift operation of the shift lever 1 has reached the selected duration.

制御装置21には、シフトレバー1の操作情報、給電プラグの接続情報、制限手段としての駐車ブレーキの操作の情報が入力される。制御装置21からは、シフトレバー1の遷移操作を有効にする指令、即ち、シフト位置の動作を行うアクチュエータに動作指示の指令が出力される。   The operation information of the shift lever 1, the connection information of the power supply plug, and the information of the operation of the parking brake as the restricting means are input to the control device 21. The control device 21 outputs a command for enabling the shift operation of the shift lever 1, that is, a command of an operation instruction to an actuator that operates the shift position.

図5に基づいて制御動作を具体的に説明する。   The control operation will be specifically described based on FIG.

図に示すように、ステップS11で給電プラグが接続されているか否かが判断され、ステップS11で給電プラグが接続されていると判断された場合、ステップS12で駐車ブレーキがオフであるか(非作動であるか)否かが判断される。ステップS11で給電プラグが接続されていないと判断された場合、充電判断状態が検出されていないとされてステップS13で第1の遷移操作継続時間T1が設定される(第1の遷移操作継続時間設定手段23)。   As shown in the figure, it is determined whether or not the power supply plug is connected in step S11, and if it is determined in step S11 that the power supply plug is connected, whether or not the parking brake is off in step S12 (not Operation) is determined. If it is determined in step S11 that the power supply plug is not connected, it is determined that the charge determination state has not been detected, and the first transition operation duration T1 is set in step S13 (the first transition operation duration). Setting means 23).

ステップS12で駐車ブレーキがオフではない、即ち、オンであり駐車ブレーキが作動中であると判断された場合、給電プラグが接続されている場合でも、車両を動かさない意思が働いている状態なので、ステップS13で第1の遷移操作継続時間T1が設定される。   In step S12, if it is determined that the parking brake is not off, that is, it is on and the parking brake is operating, even if the power plug is connected, the intention to not move the vehicle is working. In step S13, a first transition operation duration time T1 is set.

ステップS13で第1の遷移操作継続時間T1が設定された後、ステップS14でシフトレバー1の遷移操作の継続時間Tが第1の遷移操作継続時間T1以上であるか否かが判断され、ステップS14でシフトレバー1の遷移操作の継続時間Tが第1の遷移操作継続時間T1以上であると判断された場合、ステップS15でシフトレバー1の遷移操作が有効にされ、リターンとなる。   After the first transition operation duration T1 is set in step S13, it is determined in step S14 whether or not the duration T of the transition operation of the shift lever 1 is equal to or longer than the first transition operation duration T1. If it is determined in S14 that the duration T of the transition operation of the shift lever 1 is equal to or longer than the first transition operation duration T1, the transition operation of the shift lever 1 is validated in Step S15, and the process returns.

つまり、給電プラグが接続されていない時には、決められた制限を満たさない状態で(シフトレバー1の遷移操作継続時間が長くないT1以上の状態で)シフトレバー1の遷移操作を有効にすることができる。また、給電プラグが接続されていても、駐車ブレーキが作動中であれば、決められた制限を満たさない状態で(シフトレバー1の遷移操作継続時間が長くないT1以上の状態で)シフトレバー1の遷移操作を有効にすることができる。   That is, when the power supply plug is not connected, the transition operation of the shift lever 1 can be enabled in a state where the determined restriction is not satisfied (in a state where the transition operation duration of the shift lever 1 is not longer than T1). it can. Further, even if the power supply plug is connected, if the parking brake is operating, the shift lever 1 is not in a state of satisfying the determined limit (in a state of T1 or more where the transition operation continuation time of the shift lever 1 is not long). Transition operation can be enabled.

一方、ステップS12で駐車ブレーキがオフであると判断された場合、給電プラグが接続されている状態で駐車ブレーキが非作動になっているので、ステップS16で第2の遷移操作継続時間T2(T2>T1)が設定される。   On the other hand, if it is determined in step S12 that the parking brake is off, the parking brake is inactive while the power supply plug is connected, and the second transition operation continuation time T2 (T2 > T1) is set.

ステップS16で第2の遷移操作継続時間T2が設定された後、ステップS17でシフトレバー1の遷移操作の継続時間Tが第2の遷移操作継続時間T2以上であるか否かが判断され、ステップS17でシフトレバー1の遷移操作の継続時間Tが第2の遷移操作継続時間T2以上であると判断された場合、ステップS15でシフトレバー1の遷移操作が有効にされ、リターンとなる。   After the second transition operation duration T2 is set in step S16, it is determined in step S17 whether the duration T of the transition operation of the shift lever 1 is equal to or longer than the second transition operation duration T2. If it is determined in S17 that the duration T of the transition operation of the shift lever 1 is equal to or longer than the second transition operation duration T2, the transition operation of the shift lever 1 is validated in Step S15, and the process returns.

つまり、駐車ブレーキが非作動状態で、給電プラグが接続されている場合、決められた制限を満たした時に(シフトレバー1の遷移操作継続時間がT1よりも長いT2以上の時に)、シフトレバー1の遷移操作を有効にすることができる。   That is, when the parking brake is not operated and the power supply plug is connected, when the predetermined limit is satisfied (when the transition operation continuation time of the shift lever 1 is equal to or longer than T2 longer than T1), the shift lever 1 Transition operation can be enabled.

従って、給電プラグが接続されている時に、シフトレバー1の遷移操作の継続時間Tが、第1の遷移操作継続時間T1よりも長い時間の第2の遷移操作継続時間T2で(遷移移動を長く継続させた時に)、シフトレバー1のP位置からN位置への遷移操作を有効にするので、給電プラグが接続されていてもシフトレバー1の遷移移動を長く継続させた時には、シフトレバー1の遷移操作が有効になる。   Therefore, when the power supply plug is connected, the duration T of the transition operation of the shift lever 1 is set to be longer than the first transition operation duration T1 by the second transition operation duration T2 (the transition movement is longer). (When the shift lever 1 is continued), the shift operation from the P position to the N position of the shift lever 1 is enabled. Therefore, when the shift movement of the shift lever 1 is continued for a long time even when the power supply plug is connected, the shift lever 1 Transition operation is enabled.

このため、給電プラグが接続されていても、シフトレバー1の遷移移動を長く継続させた時に、決められた制限を満たしたとされて、シフトレバー1の遷移操作を有効にすることが可能になり、車両を移動させることができるようになる。これにより、充電中の車両であっても、少し移動させて、荷物の出し入れや、乗員の出入りを行うことが可能になり、使い勝手を向上させることができる。   For this reason, even if the power supply plug is connected, when the transition movement of the shift lever 1 is continued for a long time, it is determined that the predetermined limit is satisfied, and the transition operation of the shift lever 1 can be enabled. , The vehicle can be moved. As a result, even if the vehicle is being charged, it is possible to move the vehicle a little and put in / out the luggage or enter / exit the occupant, thereby improving usability.

また、第2の遷移操作継続時間T2でシフトレバー1の遷移操作を有効にする際に、車両の走行を制限する駐車ブレーキの動作状況(非作動の状況)を条件にするので、駐車ブレーキの動作に関連付けて、意図的にシフトレバー1の遷移操作を有効にする操作を行う
ことができる。
In addition, when the transition operation of the shift lever 1 is enabled in the second transition operation duration T2, the operation condition (non-operation condition) of the parking brake that restricts the traveling of the vehicle is used as a condition. An operation for intentionally enabling the shift operation of the shift lever 1 can be performed in association with the operation.

尚、上記第2実施例では、シフトレバー1の遷移操作継続時間を制限部材の操作量としたが、第1の遷移操作継続時間、第2の遷移操作継続時間に代えて、第1の遷移操作量、第2の遷移操作量を適用することが可能である。つまり、給電プラグが接続されていない時に、第1の遷移操作量の操作で、シフトレバー1がP位置からN位置に遷移したことを判定して遷移操作を有効にし、給電プラグが接続されていない時に、第1の遷移操作量よりも操作量が多い第2の遷移操作量でシフトレバー1がP位置からN位置に遷移したことを判定して遷移操作を有効にすることも可能である。遷移操作量は電圧の値を検出することで容易に判断することができる。   In the second embodiment, the transition operation duration of the shift lever 1 is set as the operation amount of the limiting member. However, the first transition operation duration and the second transition operation duration are replaced by the first transition operation duration. It is possible to apply the operation amount and the second transition operation amount. That is, when the power supply plug is not connected, it is determined that the shift lever 1 has transitioned from the P position to the N position by the operation of the first transition operation amount, and the transition operation is enabled, and the power supply plug is connected. When there is no shift operation amount, it is also possible to determine that the shift lever 1 has transitioned from the P position to the N position with the second transition operation amount larger than the first transition operation amount and validate the transition operation. . The transition operation amount can be easily determined by detecting the value of the voltage.

また、車両の走行を制限する制限手段として、駐車ブレーキの動作の状況を条件にしているが、第1実施例(参考例)の場合と同様に、駐車ブレーキがオフである判断(ステップS12)の処理を省略することも可能である。   Further, as the limiting means for limiting the traveling of the vehicle, the condition of the operation of the parking brake is used as a condition. However, as in the case of the first embodiment (reference example), it is determined that the parking brake is off (step S12). Can be omitted.

更に、制限手段としては、第1実施例(参考例)と同様に、ドアの開閉状態を検出する手段、シートベルトの装着を検出する手段、サイドミラーの傾倒を検出する手段、乗員の着座を検出する着座センサのいずれか、もしくは、複数の組み合わせを適用することができる。この場合、ドアが開いている状態、シートベルトが装着されていない状態、サイドミラーが倒されている状態、乗員の着座が検出されていない状態を、通常の走行を行わない状況として、第2の遷移操作継続時間T2でシフトレバー1の遷移操作を有効にする条件とすることができる。   Further, as in the first embodiment (reference example), the limiting means includes a means for detecting the open / closed state of the door, a means for detecting the wearing of the seat belt, a means for detecting the inclination of the side mirror, and the seating of the occupant. Any of the seating sensors to be detected or a combination of a plurality of seating sensors can be applied. In this case, the state in which the door is open, the state in which the seat belt is not fastened, the state in which the side mirror is folded down, and the state in which the occupant is not seated is detected is defined as a state in which normal traveling is not performed. The condition for making the transition operation of the shift lever 1 valid in the transition operation continuation time T2 of.

上述したシフト制御装置は、給電プラグが接続されていても、シフトレバー1の遷移操作継続時間が長くなった時に(決められた制限を満たした時に)、シフトレバー1の遷移操作を有効にすることが可能になる。   The shift control device described above enables the shift operation of the shift lever 1 when the shift operation continuation time of the shift lever 1 is long (when a predetermined limit is satisfied) even when the power supply plug is connected. It becomes possible.

本発明は、外部の電力が充電される車両のシフト制御装置の産業分野で利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICATION This invention can be utilized in the industrial field of the shift control apparatus of the vehicle charged with external electric power.

1 シフトレバー
11、21 制御装置
12 シフト位置判定手段
13 第1のブレーキ踏込み量設定手段
14 第2のブレーキ踏込み量設定手段
15 ブレーキ踏込み量判定手段
23 第1の遷移操作継続時間設定手段
24 第2の遷移操作継続時間設定手段
25 継続時間判定手段
REFERENCE SIGNS LIST 1 shift lever 11, 21 control device 12 shift position determination means 13 first brake depression amount setting means 14 second brake depression amount setting means 15 brake depression amount determination means 23 first transition operation duration setting means 24 second Transition operation duration setting means 25 duration determination means

Claims (3)

外部から電力が供給されて充電が実施される車両のシフト制御装置であって、
前記車両の充電判断状態の検出を行う充電判断検出手段と、
所定の基準位置に維持されるシフトレバーと、
操作された際に前記基準位置にあるシフトレバーの操作を有効にする制限部材と、
前記充電判断検出手段により前記車両の充電判断状態が検出されていない時に、前記制限部材の操作量が第1の変更条件量で前記シフトレバーの前記基準位置から前記所定の操作位置への遷移操作を有効にすると共に、前記充電判断検出手段により前記車両の充電判断状態が検出された時に前記制限部材の操作量が前記第1の変更条件量よりも操作量が多い第2の変更条件量で、前記シフトレバーの前記基準位置から前記所定の操作位置への遷移操作を有効にする制御手段とを備え、
前記制限部材はシフトレバーであり、前記制限部材の操作量は前記シフトレバーの遷移操作継続時間であり、
前記充電判断検出手段により前記車両の充電判断状態が検出されていない時に、前記第1の変更条件量である第1の遷移操作継続時間で、前記シフトレバーが前記操作位置に遷移したことを判定して遷移操作を有効にし、
前記充電判断検出手段により前記車両の充電判断状態が検出された時に、前記第1の遷移操作継続時間よりも長い前記第2の変更条件量である第2の遷移操作継続時間で、前記シフトレバーが前記操作位置に遷移したことを判定して遷移操作を有効にする
ことを特徴とするシフト制御装置。
A shift control device for a vehicle in which electric power is supplied and charging is performed from the outside,
Charge determination detecting means for detecting a charge determination state of the vehicle,
A shift lever maintained at a predetermined reference position,
A limiting member that enables operation of the shift lever at the reference position when operated;
When the charge determination state of the vehicle is not detected by the charge determination detection means, the operation amount of the limiting member is changed to the predetermined operation position from the reference position of the shift lever by the first change condition amount. And a second change condition amount in which the operation amount of the limiting member is larger than the first change condition amount when the charge judgment state of the vehicle is detected by the charge judgment detection means. Control means for enabling a shift operation of the shift lever from the reference position to the predetermined operation position,
The limiting member is a shift lever, the operation amount of the limiting member is a transition operation continuation time of the shift lever,
When the charge determination state of the vehicle is not detected by the charge determination detection unit, it is determined that the shift lever has transitioned to the operation position during the first transition operation duration that is the first change condition amount. To enable the transition operation,
When the charging determination state of the vehicle is detected by the charging determination detecting means, the shift lever is shifted for a second transition operation duration that is the second change condition amount longer than the first transition operation duration. The shift control device according to claim 1, wherein it is determined that the operation position has transitioned to the operation position, and the transition operation is validated.
請求項1に記載のシフト制御装置において、
前記第2の変更条件量で前記シフトレバーの前記基準位置から前記所定の操作位置への遷移操作を有効にする際に、前記車両の走行を制限する制限手段の動作状況を条件にする
ことを特徴とするシフト制御装置。
The shift control device according to claim 1,
When the shift operation of the shift lever from the reference position to the predetermined operation position is validated with the second change condition amount, the operation condition of a limiting unit that restricts traveling of the vehicle is set as a condition. Characteristic shift control device.
請求項2に記載のシフト制御装置において、
前記制限手段は、駐車ブレーキであり、
前記駐車ブレーキが非作動の時に、前記第2の変更条件量で前記シフトレバーの前記基準位置から前記所定の操作位置への遷移操作を有効にする
ことを特徴とするシフト制御装置。
The shift control device according to claim 2,
The limiting means is a parking brake,
A shift control device, wherein, when the parking brake is not operated, a transition operation of the shift lever from the reference position to the predetermined operation position is enabled by the second change condition amount.
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