JP6654095B2 - バス - Google Patents
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Claims (8)
- 歩道に沿った停車目標ラインを備えた停車目標に、車体の側部を横付けして停車可能なバスであって、
前記側部に配置された前後一対のセンサ部と、
一方の前記センサ部から照射されると共に、他方の前記センサ部で受光され、且つ指向性を有する光線を撮像すると共に、前記停車目標ラインを撮像可能な撮像部と、を備えたバス。 - 前記撮像部で撮像された前記光線のライン情報、及び前記ライン情報に対応付けられた前記側部の相対位置情報を記憶する記憶部と、
前記撮像部で撮像された前記停車目標ラインと前記記憶部に記憶された前記ライン情報とに基づいてライン間距離を取得すると共に、前記ライン間距離と前記相対位置情報とに基づいて前記停車目標と前記側部との距離を取得する演算部を更に備える、請求項1記載のバス。 - エンジンの始動を検知する始動検出部を更に備え、
前記始動検出部で前記エンジンの始動が検知された場合に、前記撮像部で撮像された前記光線の前記ライン情報に基づいて、前記記憶部に記憶された前記ライン情報、及び前記相対位置情報を補正する補正部を更に備える、請求項2記載のバス。 - 前記撮像部は赤外線カメラであり、前記光線は赤外線である請求項1〜3のいずれか一項記載のバス。
- 前記車体に取り付けられたサイドミラーを備え、
前記撮像部は、前記サイドミラーに取り付けられている請求項1〜4のいずれか一項記載のバス。 - 前記一対のセンサ部は、同一の高さとなる位置に配置されている請求項1〜5のいずれか一項記載のバス。
- 前記一対のセンサ部は、前記車体の下縁部に沿って配置されている請求項1〜6のいずれか一項記載のバス。
- 前記演算部で取得された距離が前記側部と前記停車目標とが接触しない下限値以上であり、且つ所定の閾値以下になるように運転制御する操舵制御部を更に備えることを特徴とする請求項2記載のバス。
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