JP6651695B2 - Paper transport device and image forming system - Google Patents

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JP6651695B2 JP2015002788A JP2015002788A JP6651695B2 JP 6651695 B2 JP6651695 B2 JP 6651695B2 JP 2015002788 A JP2015002788 A JP 2015002788A JP 2015002788 A JP2015002788 A JP 2015002788A JP 6651695 B2 JP6651695 B2 JP 6651695B2
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Description

本発明は、用紙搬送装置及び画像形成システムに関する。   The present invention relates to a sheet transport device and an image forming system.

電子写真方式の画像形成装置として、用紙上に画質調整用の基準画像を形成し、読取部により当該基準画像を読み取って得られた読取値に応じて画像形成条件等を変更し、画質を一定に調整するものが知られている。
また、このような画質調整を行う画像形成装置として、用紙を反転させる反転経路の上流及び下流において読取部により基準画像を読み取り、画質調整するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 As an electrophotographic image forming apparatus, a reference image for adjusting image quality is formed on paper, and the image forming conditions and the like are changed according to a read value obtained by reading the reference image by a reading unit, and the image quality is fixed. Adjustments are known.
Further, as an image forming apparatus that performs such image quality adjustment, an image forming apparatus that reads a reference image by a reading unit upstream and downstream of a reversing path for reversing a sheet and adjusts the image quality is known (for example, see Patent Document 1). .

特開平９−２０４０７９号公報JP-A-9-204079

しかしながら、特許文献１に記載されたような反転経路を備える装置においては、反転経路が湾曲しているため、用紙が通過する際に用紙と搬送経路を形成するガイドとが接触して基準画像に傷がつき、読取部により正確な読取値が得られないことがあった。   However, in an apparatus having a reversing path as described in Patent Literature 1, the reversing path is curved, so that when the sheet passes, the sheet and the guide that forms the transport path come into contact with each other and form a reference image. In some cases, the reading unit may not be able to obtain accurate readings due to scratches.

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、湾曲した搬送経路により用紙を搬送する場合にも、読取部により正確な読取値を得ることのできる用紙搬送装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a problem, and has an object to provide a sheet conveying device and an image forming system that can obtain an accurate read value by a reading unit even when a sheet is conveyed along a curved conveyance path. The purpose is to provide.

上記課題を解決するため、
本発明の一の態様によれば、用紙搬送装置は、
搬送されてきた用紙の表裏を反転するための反転部に備えられ、用紙を湾曲させて搬送する湾曲搬送経路と、
前記反転部の下流において、用紙に形成された画像調整用の基準画像を読み取る読取部と、を備え、
前記湾曲搬送経路を構成する搬送ガイドのうち用紙の前記読取部の読み取り面と対向する搬送ガイドには、
用紙の進行方向に沿って湾曲した湾曲部、及び
前記湾曲部と用紙との擦れを防止するための擦過防止部が備えられており、
前記擦過防止部は、前記湾曲部における用紙の前記基準画像が形成された位置と重なる位置に、前記湾曲部の前記重なる位置と用紙との擦れを防止するように備えられることを特徴とする。
また、本発明の他の態様によれば、用紙搬送装置は、
搬送されてきた用紙の表裏を反転するための反転部に備えられ、用紙を湾曲させて搬送する湾曲搬送経路と、
前記反転部の下流において、用紙に形成された画像調整用の基準画像を読み取る読取部と、を備え、
前記湾曲搬送経路を構成する搬送ガイドのうち用紙の前記読取部の読み取り面と対向する搬送ガイドには、
用紙の進行方向に沿って湾曲した湾曲部、及び
前記湾曲部における用紙の前記基準画像が形成された位置と重なる位置と用紙との擦れを防止するための擦過防止部が備えられており、
前記擦過防止部は、用紙搬送方向に沿って延在する切欠きであることを特徴とする。
また、本発明の他の態様によれば、用紙搬送装置は、
搬送されてきた用紙の表裏を反転するための反転部に備えられ、用紙を湾曲させて搬送する湾曲搬送経路と、
前記反転部の下流において、用紙に形成された画像調整用の基準画像を読み取る読取部と、を備え、
前記湾曲搬送経路を構成する搬送ガイドのうち用紙の前記読取部の読み取り面と対向する搬送ガイドには、
用紙の進行方向に沿って湾曲した湾曲部、及び
前記湾曲部と用紙との擦れを防止するための擦過防止部が備えられており、
前記擦過防止部は、前記湾曲部における用紙の前記基準画像が形成された位置を挟む位置に用紙搬送方向に沿って延在する２本のリブであって、前記湾曲部における用紙の前記基準画像が形成された位置と重なる位置と用紙との擦れを防止するように備えられることを特徴とする。
また、本発明の他の態様によれば、用紙搬送装置は、
搬送されてきた用紙の表裏を反転するための反転部に備えられ、用紙を湾曲させて搬送する湾曲搬送経路と、
前記反転部の下流において、用紙に形成された画像調整用の基準画像を読み取る読取部と、を備え、
前記湾曲搬送経路を構成する搬送ガイドのうち用紙の前記読取部の読み取り面と対向する搬送ガイドには、
用紙の進行方向に沿って湾曲した湾曲部、及び
前記湾曲部における用紙の前記基準画像が形成された位置と重なる位置と用紙との擦れを防止するための擦過防止部が備えられており、
前記読取部は上下方向の一方から用紙の前記基準画像を読み取るように備えられ、
前記反転部の上流において、上下方向で前記読取部と反対側から用紙の前記基準画像を読み取る第１センサーと、
前記反転部の下流において、上下方向で前記読取部と同じ側から用紙の前記基準画像を読み取る第２センサーと、を備え、
前記反転部は、前記第１センサーと前記第２センサーとの間で用紙を反転させることを特徴とする。 To solve the above problems,
According to one aspect of the present invention, a paper transport device includes:
A curved conveyance path that is provided in a reversing unit for reversing the front and back of the conveyed paper, and conveys the paper in a curved state;
A reading unit that reads a reference image for image adjustment formed on a sheet downstream of the reversing unit ,
Among the transport guides constituting the curved transport path, the transport guide facing the reading surface of the reading unit of the sheet,
A curved portion curved along the traveling direction of the sheet, and a scratch prevention portion for preventing the curved portion and the sheet from rubbing each other,
The rubbing prevention unit is provided at a position overlapping the position where the reference image of the sheet is formed on the bending portion so as to prevent rubbing between the overlapping position of the bending portion and the sheet.
According to another aspect of the present invention, a paper transport device includes:
A curved conveyance path that is provided in a reversing unit for reversing the front and back of the conveyed paper, and conveys the paper in a curved state;
A reading unit that reads a reference image for image adjustment formed on a sheet downstream of the reversing unit ,
Among the transport guides constituting the curved transport path, the transport guide facing the reading surface of the reading unit of the sheet,
A curved portion curved along the traveling direction of the sheet, and a position in the curved portion overlapping the position where the reference image of the sheet is formed, and a rubbing prevention unit for preventing rubbing with the sheet are provided.
The rubbing prevention part is a notch extending along the sheet conveyance direction.
According to another aspect of the present invention, a paper transport device includes:
A curved conveyance path that is provided in a reversing unit for reversing the front and back of the conveyed paper, and conveys the paper in a curved state;
A reading unit that reads a reference image for image adjustment formed on a sheet downstream of the reversing unit,
Among the transport guides constituting the curved transport path, the transport guide facing the reading surface of the reading unit of the sheet,
A curved portion curved along the paper traveling direction, and
A scratch-preventing unit for preventing the curved portion and the paper from rubbing is provided,
The rubbing prevention part is two ribs extending along a paper transport direction at a position sandwiching a position of the paper at which the reference image is formed in the bending part, and the reference image of the paper at the bending part is provided. Is provided so as to prevent friction between a position overlapping the position where the is formed and the sheet.
According to another aspect of the present invention, a paper transport device includes:
A curved conveyance path that is provided in a reversing unit for reversing the front and back of the conveyed paper, and conveys the paper in a curved state;
A reading unit that reads a reference image for image adjustment formed on a sheet downstream of the reversing unit ,
Among the transport guides constituting the curved transport path, the transport guide facing the reading surface of the reading unit of the sheet,
A curved portion curved along the traveling direction of the sheet, and a position in the curved portion overlapping the position where the reference image of the sheet is formed, and a rubbing prevention unit for preventing rubbing with the sheet are provided.
The reading unit is provided to read the reference image of a sheet from one of the vertical direction,
Upstream of the reversing unit, a first sensor that reads the reference image of a sheet from a side opposite to the reading unit in the up-down direction;
Downstream of the reversing unit, a second sensor that reads the reference image of a sheet from the same side as the reading unit in the vertical direction,
The reversing unit reverses a sheet between the first sensor and the second sensor.

また、本発明の他の態様によれば、画像形成システムは、
用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像が形成された用紙を搬送する上記用紙搬送装置と、を備えた画像形成システムにおいて、
前記用紙搬送装置は前記第１センサー及び前記第２センサーの間に、用紙を反転させずに搬送する直線搬送経路をさらに備え、
用紙に形成する画像の調整を行う調整モード、及び用紙に画像を形成する画像形成モードを実行し、
前記調整モードを実行する場合、前記湾曲搬送経路により用紙を搬送させ、前記読取部、前記第１センサー、及び前記第２センサーにより前記基準画像を読み取らせ、前記読取部の読取値により前記第１センサー及び前記第２センサーの読取値を補正し、
前記画像形成モードを実行する場合、補正された前記第１センサーにより用紙の一方の面に形成された画像を読み取らせ、前記直線搬送経路により用紙を反転させずに搬送させ、補正された前記第２センサーにより用紙の他方の面に形成された画像を読み取らせ、前記第１センサー及び前記第２センサーによる用紙に形成された画像の読取値を用いて、前記画像形成装置により以後の用紙に形成される画像を調整する制御部と、を備え、
前記調整モードにおいて、前記読取部は、前記第１センサー及び前記第２センサーよりも高精度で前記基準画像を読み取り、
前記画像形成モードにおいて、前記第１センサー及び前記第２センサーは、用紙上に形成された画像を、前記調整モードにおいて前記読取部が前記基準画像を読み取る速度よりも速い速度で読み取ることを特徴とする。
また、本発明の他の態様によれば、画像形成システムは、
用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像が形成された用紙を搬送する上記用紙搬送装置と、
を備えたことを特徴とする。 According to another aspect of the present invention, an image forming system includes:
An image forming apparatus that forms an image on a sheet,
An image forming system comprising: the sheet conveying device that conveys a sheet on which an image is formed by the image forming device; and
The paper transporting device further includes a linear transport path between the first sensor and the second sensor that transports the paper without inverting the paper,
Executing an adjustment mode for adjusting an image to be formed on a sheet, and an image forming mode for forming an image on a sheet,
When the adjustment mode is executed, the sheet is transported along the curved transport path, the reference image is read by the reading unit, the first sensor, and the second sensor, and the first image is read by the reading value of the reading unit. Correcting the readings of the sensor and the second sensor,
When executing the image forming mode, the corrected first sensor reads an image formed on one surface of the sheet, and transports the sheet without reversing the sheet by the linear transport path. An image formed on the other surface of the sheet is read by the two sensors, and the image formed by the image forming apparatus is formed on a subsequent sheet by using the read values of the image formed on the sheet by the first sensor and the second sensor. A control unit for adjusting the image to be performed,
In the adjustment mode, the reading unit reads the reference image with higher accuracy than the first sensor and the second sensor,
In the image forming mode, the first sensor and the second sensor read an image formed on a sheet at a speed higher than a speed at which the reading unit reads the reference image in the adjustment mode. I do.
According to another aspect of the present invention, an image forming system includes:
An image forming apparatus that forms an image on a sheet,
The paper transport device that transports the paper on which an image is formed by the image forming device,
It is characterized by having.

本発明によれば、湾曲した搬送経路により用紙を搬送する場合にも、読取部により正確な読取値を得ることができる。   According to the present invention, even when a sheet is transported along a curved transport path, an accurate read value can be obtained by the reading unit.

本実施の形態に係る画像形成システムの全体構成を示す概略模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of an image forming system according to an embodiment. 図１の画像形成システムの動作制御に係る主要構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a main configuration related to operation control of the image forming system in FIG. 1. 中間ユニットの要部構成を示す拡大模式図である。It is an enlarged schematic diagram which shows the principal part structure of an intermediate unit. 擦過防止部が備えられた搬送ガイドの一例を示す斜視図である。It is a perspective view showing an example of a conveyance guide provided with a rubbing prevention part. 擦過防止部が備えられた搬送ガイドの一例を示す斜視図である。It is a perspective view showing an example of a conveyance guide provided with a rubbing prevention part. 擦過防止部が備えられた搬送ガイドの一例を示す斜視図である。It is a perspective view showing an example of a conveyance guide provided with a rubbing prevention part. 用紙の基準画像及び擦過防止部が対向する状態の一例を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view illustrating an example of a state in which a reference image of a sheet and a scratch prevention unit face each other. 中間ユニットの他の態様を示す図である。It is a figure showing other modes of an intermediate unit.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。但し、発明の範囲は、図示例に限定されない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the scope of the invention is not limited to the illustrated example.

図１は、本実施の形態に係る画像形成システム１の全体構成を示す概略模式図であり、図２は、画像形成システム１の動作制御に係る主要構成を示すブロック図である。
図１、２に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置１０、中間ユニット（用紙搬送装置）２０、及び用紙処理装置３０を備える。
なお、以下の説明において、画像形成装置１０、中間ユニット２０、及び用紙処理装置３０が連結される方向をＸ方向、鉛直方向をＺ方向、Ｘ方向及びＺ方向に直交する方向をＹ方向とする。また、Ｘ方向について右側及び左側を付して説明し、Ｚ方向について上側及び下側を付して説明する。なお、右側は、中間ユニット２０に対する画像形成装置１０側であり、左側は、中間ユニット２０に対する用紙処理装置３０側である。 FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of an image forming system 1 according to the present embodiment, and FIG. 2 is a block diagram illustrating a main configuration related to operation control of the image forming system 1.
As shown in FIGS. 1 and 2, the image forming system 1 includes an image forming apparatus 10, an intermediate unit (sheet conveying apparatus) 20, and a sheet processing apparatus 30.
In the following description, the direction in which the image forming apparatus 10, the intermediate unit 20, and the sheet processing apparatus 30 are connected is the X direction, the vertical direction is the Z direction, and the direction orthogonal to the X and Z directions is the Y direction. . The X direction will be described with the right and left sides, and the Z direction will be described with the upper and lower sides. The right side is the image forming apparatus 10 side with respect to the intermediate unit 20, and the left side is the sheet processing apparatus 30 side with respect to the intermediate unit 20.

先ず、画像形成装置１０について説明する。
画像形成装置１０は、例えば、制御部１１、記憶部１２、操作部１３、表示部１４、通信部１５、画像生成部１６、画像処理部１７、及び画像形成部１８を備えて構成されている。 First, the image forming apparatus 10 will be described.
The image forming apparatus 10 includes, for example, a control unit 11, a storage unit 12, an operation unit 13, a display unit 14, a communication unit 15, an image generation unit 16, an image processing unit 17, and an image formation unit 18. .

制御部１１は、記憶部１２に記憶されているプログラムを読み出し、当該プログラムを実行することにより画像形成システム１の各部を制御する。制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成することができる。   The control unit 11 reads out a program stored in the storage unit 12 and controls each unit of the image forming system 1 by executing the program. The control unit 11 can be configured by a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), and the like.

例えば、制御部１１は、画像生成部１６により生成されたビットマップ形式の原画像を、画像処理部１７により画像処理させて、画像処理後の各画素の階調値に応じて、画像形成部１８により用紙上に画像を形成させる。このとき、制御部１１は、後述の第１センサー２５及び第２センサー２６により得られた読取値を用いて画像処理部１７が使用する色補正テーブルを更新する。   For example, the control unit 11 causes the image processing unit 17 to perform image processing on the original image in the bitmap format generated by the image generation unit 16, and performs image processing in accordance with the gradation value of each pixel after the image processing. At 18, an image is formed on the sheet. At this time, the control unit 11 updates the color correction table used by the image processing unit 17 using the read values obtained by the first sensor 25 and the second sensor 26 described later.

また、制御部１１は、画像形成部１８により形成する画像の色の調整（キャリブレーション）を行うことができる。キャリブレーション時、制御部１１は、キャリブレーション用の基準画像を画像形成部１８により用紙上に形成させ、用紙上に形成された基準画像を後述の第１センサー２５、第２センサー２６、読取部２７により読み取らせる。基準画像は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マジェンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）の単色、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の混色等の階調値を段階的に異ならせた複数のパッチからなり、用紙の幅方向中央部に形成される。
そして、制御部１１は、読取部２７により得られた読取値と、第１センサー２５及び第２センサー２６により得られた読取値を比較し、第１センサー２５及び第２センサー２６により得られた読取値を、読取部２７により得られた読取値と一致するように調整を行う。 Further, the control unit 11 can adjust (calibrate) the color of the image formed by the image forming unit 18. At the time of calibration, the control unit 11 causes the image forming unit 18 to form a reference image for calibration on a sheet, and reads the reference image formed on the sheet into a first sensor 25, a second sensor 26, and a reading unit, which will be described later. 27 to read. The reference image has gradation values of a single color of C (cyan), M (magenta), Y (yellow) and K (black), and a mixed color of R (red), G (green) and B (blue). And is formed at the center of the sheet in the width direction.
Then, the control unit 11 compares the read value obtained by the reading unit 27 with the read value obtained by the first sensor 25 and the second sensor 26, and obtains the read value obtained by the first sensor 25 and the second sensor 26. The read value is adjusted so as to match the read value obtained by the reading unit 27.

記憶部１２は、制御部１１により読み取り可能なプログラム、プログラムの実行時に用いられるファイル等を記憶している。
記憶部１２としては、ハードディスク等の大容量メモリーを用いることができる。 The storage unit 12 stores programs that can be read by the control unit 11, files used when executing the programs, and the like.
As the storage unit 12, a large-capacity memory such as a hard disk can be used.

操作部１３は、ユーザーの操作に応じた操作信号を生成し、制御部１１に出力する。操作部１３としては、例えばキー、表示部１４と一体に構成されたタッチパネル等が挙げられる。操作部１３は、選択手段として、例えば、画像形成装置１０が実行する処理モード（調整モード又は画像形成モード）を選択する際に使用される。
表示部１４は、制御部１１の指示にしたがって操作画面等を表示する。表示部１４としては、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＯＥＬＤ（Organic Electro Luminescence Display）等を用いることができる。 The operation unit 13 generates an operation signal according to a user operation and outputs the operation signal to the control unit 11. Examples of the operation unit 13 include a key, a touch panel integrated with the display unit 14, and the like. The operation unit 13 is used as a selection unit, for example, when selecting a processing mode (adjustment mode or image formation mode) executed by the image forming apparatus 10.
The display unit 14 displays an operation screen or the like according to an instruction from the control unit 11. As the display unit 14, an LCD (Liquid Crystal Display), an OELD (Organic Electro Luminescence Display), or the like can be used.

通信部１５は、ユーザー端末、サーバー、他の画像形成装置等のネットワーク上の外部装置と通信する。
例えば、通信部１５は、ユーザー端末からネットワークを介してページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）で記述されたデータ（以下、ＰＤＬデータという）を受信する。 The communication unit 15 communicates with external devices on a network such as a user terminal, a server, and other image forming apparatuses.
For example, the communication unit 15 receives data (hereinafter, referred to as PDL data) described in a page description language (PDL) from a user terminal via a network.

画像生成部１６は、通信部１５により受信したＰＤＬデータをラスタライズ処理し、画素ごとに階調値を有するビットマップ形式の原画像を、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの色ごとに生成する。階調値は画像の濃淡を表すデータ値であり、例えば８ｂｉｔのデータ値は０〜２５５階調の濃淡を表す。   The image generation unit 16 rasterizes the PDL data received by the communication unit 15 and generates an original image in a bitmap format having a gradation value for each pixel for each of C, M, Y, and K colors. The gradation value is a data value representing the shading of the image. For example, an 8-bit data value represents a shading of 0 to 255 gradations.

画像形成システム１は、図１に示すようにコピー用の画像読取部１６１を備え、この画像読取部１６１によってユーザーによりセットされた原稿の画像を読み取ることにより、Ｒ、Ｇ及びＢの各色の原画像を生成することもできる。   The image forming system 1 includes an image reading unit 161 for copying as shown in FIG. 1, and reads an image of a document set by a user with the image reading unit 161 to obtain an original of each color of R, G, and B. Images can also be generated.

画像処理部１７は、画像生成部１６により生成された原画像に、色補正処理、中間調処理等の画像処理を施す。また、画像処理部１７は、画像読取部１６１により生成されたＲ、Ｇ及びＢの原画像を色変換し、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の原画像を生成することもできる。
色補正処理は、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の階調値を、用紙上に形成された画像の色が目標の色と一致するように補正されたＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の階調値に変換する処理である。色補正処理には、補正前の階調値に対応する補正後の階調値が定められた色補正テーブルが用いられる。
中間調処理は、例えば誤差拡散処理、組織的ディザ法を用いたスクリーン処理等である。 The image processing unit 17 performs image processing such as color correction processing and halftone processing on the original image generated by the image generation unit 16. The image processing unit 17 can also perform color conversion on the R, G, and B original images generated by the image reading unit 161 to generate C, M, Y, and K original images.
In the color correction process, the C, M, Y, and K gradation values are corrected so that the color of the image formed on the paper matches the target color. This is a process of converting into a gradation value. In the color correction processing, a color correction table in which the corrected gradation values corresponding to the pre-correction gradation values are used.
The halftone process is, for example, an error diffusion process, a screen process using an organized dither method, or the like.

画像形成部１８は、画像処理部１７により画像処理された原画像の各画素の階調値に応じて、複数の色からなる画像を用紙上に形成する。
画像形成部１８は、図１に示すように、４つの書込みユニット１８１、中間転写ベルト１８２、２次転写ローラー１８３、定着装置１８４、給紙トレイ１８５及び反転機構１８６を備えている。各書込みユニット１８１は、中間転写ベルト１８２のベルト面に沿って直列に配置されている。中間転写ベルト１８２は、複数のローラーにより巻き回されて回転する。複数のローラーの１つは２次転写ローラー１８３を構成している。２次転写ローラー１８３及び定着装置１８４は、給紙トレイ１８５から搬送される用紙の搬送経路上に配置されている。給紙トレイ１８５は、用紙を収容している。 The image forming unit 18 forms an image of a plurality of colors on a sheet according to the gradation value of each pixel of the original image processed by the image processing unit 17.
As shown in FIG. 1, the image forming unit 18 includes four writing units 181, an intermediate transfer belt 182, a secondary transfer roller 183, a fixing device 184, a paper feed tray 185, and a reversing mechanism 186. Each writing unit 181 is arranged in series along the belt surface of the intermediate transfer belt 182. The intermediate transfer belt 182 is wound and rotated by a plurality of rollers. One of the plurality of rollers constitutes a secondary transfer roller 183. The secondary transfer roller 183 and the fixing device 184 are arranged on a conveyance path of a sheet conveyed from the sheet feed tray 185. The paper feed tray 185 stores paper.

４つの書込みユニット１８１は、それぞれＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの色の画像を形成する。各書込みユニット１８１の構成は同じであり、露光部１８ａ、感光体１８ｂ、現像部１８ｃ、帯電部１８ｄ及びクリーニング部１８ｅを備えている。
各書込みユニット１８１は、帯電部１８ｄにより感光体１８ｂに電圧を印加して帯電させた後、各色Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの画像の各画素の階調値に応じて露光部１８ａによりレーザービームを照射し、感光体１８ｂを露光する。各書込みユニット１８１が現像部１８ｃによりトナー等の色材を供給して、感光体１８ｂ上に形成された静電潜像を現像すると、各書込みユニット１８１の感光体１８ｂ上に各色の画像が形成される。 The four writing units 181 form images of C, M, Y and K colors, respectively. Each writing unit 181 has the same configuration, and includes an exposure unit 18a, a photoconductor 18b, a development unit 18c, a charging unit 18d, and a cleaning unit 18e.
Each writing unit 181 applies a voltage to the photoreceptor 18b by the charging unit 18d to charge the photoreceptor 18b, and then performs a laser beam irradiation by the exposure unit 18a according to the gradation value of each pixel of the image of each color C, M, Y, and K. To expose the photoreceptor 18b. When each writing unit 181 supplies a color material such as toner by the developing unit 18c to develop the electrostatic latent image formed on the photoconductor 18b, an image of each color is formed on the photoconductor 18b of each writing unit 181. Is done.

各感光体１８ｂ上の画像は中間転写ベルト１８２上に順次重ねて転写され、中間転写ベルト１８２上には複数の色からなる画像が形成される。画像の転写後、各書込みユニット１８１は、転写後に感光体１８ｂ上に残留する色材をクリーニング部１８ｅにより除去する。
給紙トレイ１８５により用紙を給紙し、２次転写ローラー１８３によって中間転写ベルト１８２上の複数の色からなる画像を用紙上に転写すると、定着装置１８４により当該用紙を加熱及び加圧して、画像を用紙に定着させる。用紙の両面に画像を形成する場合は、反転機構１８６により用紙面を反転させて再度２次転写ローラー１８３へ用紙を搬送する。 The images on the respective photoconductors 18 b are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 182 in a superimposed manner, and images of a plurality of colors are formed on the intermediate transfer belt 182. After the transfer of the image, each writing unit 181 removes the coloring material remaining on the photoconductor 18b after the transfer by the cleaning unit 18e.
When the paper is fed from the paper feed tray 185 and the image composed of a plurality of colors on the intermediate transfer belt 182 is transferred onto the paper by the secondary transfer roller 183, the paper is heated and pressed by the fixing device 184, and the image is heated. Is fixed on paper. When images are formed on both sides of the sheet, the sheet side is reversed by the reversing mechanism 186 and the sheet is transported to the secondary transfer roller 183 again.

次に、中間ユニット２０について説明する。
中間ユニット２０は、調整モードにおいて、画像形成装置１０から搬送された用紙の表裏を反転させて搬送することが可能であり、また、ユーザーが所望の画像を用紙に形成する通常の画像形成モードにおいて、画像形成装置１０から搬送された用紙を反転させることなく搬送することが可能である。 Next, the intermediate unit 20 will be described.
The intermediate unit 20 is capable of transporting the paper conveyed from the image forming apparatus 10 with the front and back reversed in the adjustment mode, and in the normal image forming mode in which the user forms a desired image on the paper. In addition, the paper conveyed from the image forming apparatus 10 can be conveyed without being inverted.

図３は、中間ユニット２０の要部構成を示す拡大模式図である。
中間ユニット２０は、調整モードにおいて、搬送されてきた用紙の表裏を反転し、画像形成モードにおいて、搬送されてきた用紙を反転することなく水平に搬送することの可能な装置である。
中間ユニット２０は、例えば、第１搬送部２１、切り換えゲート２２、反転部２３、第２搬送部２４、第１センサー２５、第２センサー２６、読取部２７等を備えて構成されている。 FIG. 3 is an enlarged schematic diagram illustrating a configuration of a main part of the intermediate unit 20.
The intermediate unit 20 is a device capable of inverting the conveyed sheet in the adjustment mode and horizontally conveying the conveyed sheet in the image forming mode without inversion.
The intermediate unit 20 includes, for example, a first transport unit 21, a switching gate 22, a reversing unit 23, a second transport unit 24, a first sensor 25, a second sensor 26, a reading unit 27, and the like.

第１搬送部２１は、画像形成装置１０から搬入された用紙を受け取る上下一対の搬送ガイド２１１ａ，２１１ｂと、受け取った用紙を挟み込んで搬送する複数の搬送ローラー対２１２ａ，２１２ｂと、を備え、用紙を所定の搬送速度で下流側に搬送する。   The first transport unit 21 includes a pair of upper and lower transport guides 211a and 211b for receiving the paper loaded from the image forming apparatus 10, and a plurality of transport roller pairs 212a and 212b for sandwiching and transporting the received paper. Is transported downstream at a predetermined transport speed.

切り換えゲート２２は、第１搬送部２１により搬送される用紙の搬送経路を第１搬送経路Ｈ１又は第２搬送経路Ｈ２に切り換える。
第１搬送経路Ｈ１は、用紙を下方に案内する湾曲搬送経路であり、第２搬送経路Ｈ２は、用紙を水平に案内する直線搬送経路である。 The switching gate 22 switches the transport path of the sheet transported by the first transport unit 21 to the first transport path H1 or the second transport path H2.
The first transport path H1 is a curved transport path that guides the sheet downward, and the second transport path H2 is a linear transport path that guides the sheet horizontally.

反転部２３は、搬送されてきた用紙の表裏を反転するための機構である。
反転部２３は、第１搬送経路Ｈ１を介して搬送されてきた用紙を受け取る搬送ガイド２３１ａ，２３１ｂと、受け取った用紙を挟み込んで搬送する複数の搬送ローラー対２３２ａ，２３２ｂと、用紙が反転部２３から排出される際に搬送ガイド２３１ｂと共に第３搬送経路Ｈ３を形成する搬送ガイド２３４と、を備えて構成されている。
第３搬送経路Ｈ３は、用紙を左方に案内する湾曲搬送経路である。 The reversing unit 23 is a mechanism for reversing the front and back of the conveyed sheet.
The reversing unit 23 includes conveyance guides 231a and 231b that receive the sheet conveyed via the first conveyance path H1, a plurality of conveyance roller pairs 232a and 232b that sandwich and convey the received sheet, and a sheet reversing unit 23. And a transport guide 234 that forms a third transport path H3 together with the transport guide 231b when the paper is discharged from the printer.
The third transport path H3 is a curved transport path that guides the sheet to the left.

搬送ガイド２３１ａ，２３１ｂは、上部が互いに離間する方向に湾曲したガイド板である。
具体的に、第１搬送経路Ｈ１を介して下方に進む用紙の下面と対向する右側の搬送ガイド２３１ａは、その上部が右方向に湾曲した湾曲部４０を有する。第１搬送部２１から水平な状態で搬送されてきた用紙は、搬送ガイド２３１ａに下面が接触する状態で下方に湾曲しつつ略垂直な状態となって下方に搬送される。用紙の第１搬送経路Ｈ１において下を向く面に基準画像が形成されている場合には、基準画像は湾曲部４０と対向しながら搬送されることとなる。また、他方の搬送ガイド２３１ｂは、その上部が左方向に湾曲している。 The transport guides 231a and 231b are guide plates whose upper portions are curved in a direction away from each other.
Specifically, the right transport guide 231a facing the lower surface of the sheet that travels downward via the first transport path H1 has a curved portion 40 whose upper portion curves rightward. The sheet conveyed in a horizontal state from the first conveyance unit 21 is conveyed downward in a substantially vertical state while curving downward with the lower surface in contact with the conveyance guide 231a. When the reference image is formed on the surface of the sheet that faces down in the first transport path H <b> 1, the reference image is transported while facing the curved portion 40. The upper part of the other transport guide 231b is curved leftward.

複数の搬送ローラー対２３２ａ，２３２ｂは、搬送ガイド２３１ａ，２３１ｂを通過する用紙を挟み込んで搬送する。
複数の搬送ローラー対２３２ａ，２３２ｂは、湾曲搬送経路用搬送ローラー対として、第１センサー２５の上流及び下流に配された搬送ローラー対２１２ａ，２１２ｂ（読取部用搬送ローラー対）や、第２センサー２６及び読取部２７の上流及び下流に配された搬送ローラー対２４２ａ，２４２ｂ（読取部用搬送ローラー対）のニップ圧より低い所定のニップ圧にて用紙を挟持して搬送する。 The plurality of transport roller pairs 232a and 232b sandwich and transport the paper passing through the transport guides 231a and 231b.
The plurality of transport roller pairs 232a and 232b are, as curved transport path transport roller pairs, transport roller pairs 212a and 212b (reading section transport roller pairs) disposed upstream and downstream of the first sensor 25, and a second sensor. The sheet is nipped and transported at a predetermined nip pressure lower than the nip pressure of the pair of transport rollers 242a and 242b (the pair of transport rollers for the reading unit) arranged upstream and downstream of the scanning unit 26 and the reading unit 27.

制御部１１は、用紙が搬送ガイド２３１ａ，２３１ｂ間へ搬入される際には、複数の搬送ローラー対２３２ａ，２３２ｂを正転方向へ回転させる。正転方向とは、図３において搬送ローラー２３２ａが時計回りに、搬送ローラー２３２ｂが反時計回りにそれぞれ回転する方向である。そして、用紙の後端が切り換えゲート２２及び搬送ガイド２３４の下端部よりも下方へ抜けた後に、制御部１１は、複数の搬送ローラー対２３２ａ，２３２ｂを逆転方向へ回転させて、用紙を搬送ガイド２３１ａ，２３１ｂ間から搬出させる。逆転方向とは、図３において搬送ローラー２３２ａが反時計回りに、搬送ローラー２３２ｂが時計回りにそれぞれ回転する方向である。   When a sheet is carried in between the conveyance guides 231a and 231b, the control unit 11 rotates the plurality of conveyance roller pairs 232a and 232b in the normal rotation direction. The forward rotation direction is a direction in which the transport roller 232a rotates clockwise and the transport roller 232b rotates counterclockwise in FIG. Then, after the trailing edge of the sheet has fallen below the lower end of the switching gate 22 and the transport guide 234, the control unit 11 rotates the plurality of transport roller pairs 232a and 232b in the reverse direction to transport the sheet to the transport guide. It is carried out from between 231a and 231b. The reverse rotation direction is a direction in which the transport roller 232a rotates counterclockwise and the transport roller 232b rotates clockwise in FIG.

搬送ガイド２３４は、搬送ガイド２３１ｂと共に第３搬送経路Ｈ３を形成し、複数の搬送ローラー対２３２ａ，２３２ｂが逆転方向に回転することにより垂直上方向へ押し上げられた用紙を受け取って、第２搬送部２４に搬送させる。
搬送ガイド２３４は、下方から進んできた用紙の上面と対向するものであって、その上部が左方向に湾曲した湾曲部４０を有する。反転部２３から垂直な状態で上方に搬送されてきた用紙は、搬送ガイド２３４に上面が接触する状態で左方向に湾曲しつつ略水平な状態となって左方向に搬送される。用紙の第１搬送経路Ｈ１において下を向く面に基準画像が形成されている場合には、反転部２３において表裏が反転された結果、搬送ガイド２３４を通過する際に基準画像が右上を向くこととなる。すなわち、基準画像は湾曲部４０と対向しながら搬送される。 The transport guide 234 forms a third transport path H3 together with the transport guide 231b, and receives the paper pushed up vertically upward by the rotation of the plurality of transport roller pairs 232a and 232b in the reverse direction, and the second transport unit. 24.
The transport guide 234 is opposed to the upper surface of the sheet that has advanced from below, and has a curved portion 40 having an upper portion curved leftward. The sheet conveyed vertically upward from the reversing unit 23 is conveyed to the left in a substantially horizontal state while being curved leftward with the upper surface in contact with the conveyance guide 234. When the reference image is formed on the surface of the sheet that faces downward in the first transport path H <b> 1, as a result of the reversal of the front and back by the reversing unit 23, the reference image is directed to the upper right when passing through the transport guide 234. Becomes That is, the reference image is conveyed while facing the curved portion 40.

第２搬送部２４は、第１搬送部２１から第１搬送経路Ｈ１を介して搬送された用紙、又は反転部２３から第３搬送経路Ｈ３を介して搬送された用紙を受け取る上下一対の搬送ガイド２４１ａ，２４１ｂと、受け取った用紙を挟み込んで搬送する複数の搬送ローラー対２４２ａ，２４２ｂと、を備え、用紙を所定の搬送速度で下流側に搬送する。   The second transport unit 24 includes a pair of upper and lower transport guides that receive a sheet transported from the first transport unit 21 via the first transport path H1 or a sheet transported from the reversing unit 23 via the third transport path H3. 241a and 241b, and a plurality of pairs of transport rollers 242a and 242b that sandwich and transport the received paper, and transport the paper downstream at a predetermined transport speed.

第１センサー２５は、第１搬送部２１に配置され、第１搬送部２１を通過する用紙に対して下方から画像の読み取りを行う。
第１センサー２５は、例えば、ラインセンサー等の比較的高速で読み取りを行うことができる光学式センサーであって、用紙上に形成された画像の読み取りを行い、Ｒ、Ｇ及びＢの各色の読取信号を出力する。第１センサー２５は、ラインセンサー等の比較的高速で読み取りを行うことができるセンサーであるため、測色計である後述の読取部２７よりも速い速度で、用紙上に形成された画像の読み取りを行うことができる。また、第１センサー２５は、後述の読取部２７と比較して、用紙の幅方向について、より広い範囲を読み取ることができ、用紙の幅方向の全体を読み取ることができる。
また、第１センサー２５の上流及び下流に配された搬送ローラー対２１２ａ，２１２ｂは、読取部用搬送ローラー対として、反転部２３に配された搬送ローラー対２３２ａ，２３２ｂ（湾曲搬送経路用搬送ローラー対）のニップ圧より高い所定のニップ圧にて用紙を挟持して搬送する。 The first sensor 25 is disposed in the first transport unit 21 and reads an image from below on a sheet passing through the first transport unit 21.
The first sensor 25 is, for example, an optical sensor such as a line sensor that can read at a relatively high speed, reads an image formed on a sheet, and reads each color of R, G, and B. Output a signal. Since the first sensor 25 is a sensor such as a line sensor that can perform reading at a relatively high speed, the first sensor 25 reads an image formed on a sheet at a higher speed than a reading unit 27 which will be described later, which is a colorimeter. It can be performed. Further, the first sensor 25 can read a wider range in the width direction of the sheet as compared with a reading unit 27 described later, and can read the entirety in the width direction of the sheet.
The transport roller pairs 212a and 212b disposed upstream and downstream of the first sensor 25 serve as a transport roller pair for the reading unit, and the transport roller pairs 232a and 232b disposed on the reversing unit 23 (the transport roller for the curved transport path). The sheet is nipped and transported at a predetermined nip pressure higher than the nip pressure of (pair).

第２センサー２６は、第２搬送部２４に配置され、第２搬送部２４を通過する用紙に対して上方から読み取りを行う。
第２センサー２６は、第１センサー２５と同様の構成であり、例えば、ラインセンサー等の比較的高速で読み取りを行うことができる光学式センサーであって、用紙上に形成された画像の読み取りを行い、Ｒ、Ｇ及びＢの各色の読取信号を出力する。第２センサー２６は、ラインセンサー等の比較的高速で読み取りを行うことができるセンサーであるため、測色計である後述の読取部２７よりも速い速度で、用紙上に形成された画像の読み取りを行うことができる。また、第２センサー２６は、後述の読取部２７と比較して、用紙の幅方向について、より広い範囲を読み取ることができ、用紙の幅方向の全体において用紙に形成された画像を読み取ることができる。
また、第２センサー２６の上流及び下流に配された搬送ローラー対２４２ａ，２４２ｂは、読取部用搬送ローラー対として、反転部２３に配された搬送ローラー対２３２ａ，２３２ｂ（湾曲搬送経路用搬送ローラー対）のニップ圧より高い所定のニップ圧にて用紙を挟持して搬送する。 The second sensor 26 is disposed in the second transport unit 24 and reads a sheet passing through the second transport unit 24 from above.
The second sensor 26 has the same configuration as the first sensor 25, and is, for example, an optical sensor such as a line sensor that can read at a relatively high speed, and reads an image formed on paper. Then, read signals of each color of R, G and B are output. Since the second sensor 26 is a sensor such as a line sensor that can read at a relatively high speed, the second sensor 26 reads an image formed on a sheet at a higher speed than a reading unit 27 which will be described later, which is a colorimeter. It can be performed. Further, the second sensor 26 can read a wider range in the width direction of the sheet as compared with a reading unit 27 described later, and can read an image formed on the sheet in the entire width direction of the sheet. it can.
The transport roller pairs 242a and 242b disposed upstream and downstream of the second sensor 26 serve as a transport roller pair for the reading unit, and the transport roller pairs 232a and 232b (curved transport path transport roller) disposed on the reversing unit 23. The sheet is nipped and transported at a predetermined nip pressure higher than the nip pressure of (pair).

読取部２７は、第２搬送部２４において第２センサー２６よりも搬送方向下流側に配置され、第２搬送部２４を通過する用紙に対して上方から読み取りを行う。
読取部２７は、用紙上に形成された基準画像の各カラーパッチの色を分光的に測定し、測色データを取得する測色計である。測色データは、カラーパッチ毎の色がデバイスに依存しないＸＹＺ等の表色系で表される。かかる測色計２７は、第１センサー２５及び第２センサー２６と比較して読取速度は遅く、用紙の幅方向において読み取れる範囲も狭いが、より高精度な測色データを取得することが可能である。
また、測色計２７の上流及び下流に配された搬送ローラー対２４２ａ，２４２ｂは、読取部用搬送ローラー対として、反転部２３に配された搬送ローラー対２３２ａ，２３２ｂ（湾曲搬送経路用搬送ローラー対）のニップ圧より高い所定のニップ圧にて用紙を挟持して搬送する。 The reading unit 27 is disposed downstream of the second sensor 26 in the transport direction in the second transport unit 24, and reads a sheet passing through the second transport unit 24 from above.
The reading unit 27 is a colorimeter that spectrally measures the color of each color patch of a reference image formed on a sheet and acquires colorimetric data. The colorimetric data is represented by a color system such as XYZ in which the color of each color patch does not depend on the device. The colorimeter 27 has a lower reading speed than the first sensor 25 and the second sensor 26 and has a narrower reading range in the width direction of the paper, but can acquire more accurate colorimetric data. is there.
The transport roller pairs 242a and 242b disposed upstream and downstream of the colorimeter 27 serve as a transport roller pair for the reading unit, and the transport roller pairs 232a and 232b (curved transport path transport roller) disposed in the reversing unit 23. The sheet is nipped and transported at a predetermined nip pressure higher than the nip pressure of (pair).

ここで、本実施の形態においては、反転部２３の搬送ガイド２３１ａ及び搬送ガイド２３４に、搬送される用紙の基準画像に擦過傷がつくのを防止するための擦過防止部Ｓが備えられている。擦過傷は、第１搬送経路Ｈ１や第３搬送経路Ｈ３を通過する際に、用紙がその搬送経路を形成する搬送ガイドと接触することにより形成される。このような擦過傷がつくことを防止するために、擦過防止部Ｓは、湾曲部４０において用紙の基準画像が形成された位置と対向する位置に備えられる。本実施形態においては、画像形成装置１０の画像形成部１８は用紙の幅方向の中央部に基準画像を形成するため、擦過防止部Ｓも湾曲部４０の幅方向（Ｙ方向）中央部に備えられる。
図４〜図６に、擦過防止部Ｓを備えた搬送ガイドとして、搬送ガイド２３１ａを例示する。 Here, in the present embodiment, the conveyance guide 231a and the conveyance guide 234 of the reversing unit 23 are provided with an abrasion prevention unit S for preventing the reference image of the conveyed paper from being abraded. The abrasion is formed when the sheet comes into contact with a transport guide forming the transport path when passing through the first transport path H1 or the third transport path H3. In order to prevent such abrasion, the abrasion prevention unit S is provided at a position facing the position where the reference image of the sheet is formed on the curved portion 40. In the present embodiment, the image forming unit 18 of the image forming apparatus 10 forms the reference image at the center in the width direction of the sheet, so that the abrasion preventing unit S is also provided at the center of the bending unit 40 in the width direction (Y direction). Can be
4 to 6 exemplify a transport guide 231a as a transport guide provided with the abrasion preventing portion S.

図４は、搬送ガイド２３１ａに、擦過防止部Ｓとしてのコロ４１（ローラー）が設けられた態様である。
コロ４１は、搬送ガイド２３１ａにおける湾曲部４０の幅方向（Ｙ方向）中央部に、用紙搬送方向に沿って所定間隔毎に複数個設けられており、用紙搬送方向に回転可能であるように構成されている。
このため、用紙が搬送ガイド２３１ａに沿って搬送される際に、基準画像がコロ４１に当接して搬送される際にコロ４１が回転するため、用紙が滑らかに搬送され、基準画像に傷がつくのを防止できるようになっている。なお、図４ではコロ４１の数は３個であるが、その数に限定はない。 FIG. 4 shows a mode in which a roller 41 (roller) is provided on the transport guide 231a as the rubbing prevention part S.
A plurality of rollers 41 are provided at predetermined intervals along the paper transport direction at the center in the width direction (Y direction) of the curved portion 40 of the transport guide 231a, and are configured to be rotatable in the paper transport direction. Have been.
For this reason, when the sheet is conveyed along the conveyance guide 231a, the roller 41 rotates when the reference image comes into contact with the roller 41 and is conveyed, so that the sheet is conveyed smoothly and the reference image is not damaged. It is designed to prevent sticking. In FIG. 4, the number of the rollers 41 is three, but the number is not limited.

図５は、搬送ガイド２３１ａに、擦過防止部Ｓとしての切欠き４２が設けられた態様である。
切欠き４２は、搬送ガイド２３１ａにおける湾曲部４０の幅方向（Ｙ方向）中央部に、用紙搬送方向に沿って延在するように形成されている。
このため、用紙が搬送ガイド２３１ａに沿って搬送される際に、基準画像が切欠き４２に対応する位置となるので基準画像が搬送ガイド２３１ａに接触しないこととなり、基準画像に傷がつくのを防止できるようになっている。 FIG. 5 shows a mode in which a notch 42 is provided in the transport guide 231a as the rubbing prevention part S.
The notch 42 is formed at the center in the width direction (Y direction) of the curved portion 40 in the transport guide 231a so as to extend along the paper transport direction.
For this reason, when the sheet is transported along the transport guide 231a, the reference image is located at a position corresponding to the notch 42, and the reference image does not contact the transport guide 231a, so that the reference image is not damaged. It can be prevented.

図６は、搬送ガイド２３１ａに、擦過防止部Ｓとしてのリブ４３が設けられた態様である。
リブ４３は、搬送ガイド２３１ａにおける湾曲部４０の幅方向（Ｙ方向）中央部に、用紙の基準画像が形成される位置を挟んで用紙搬送方向に沿って延在するよう設けられている。
このため、用紙が搬送ガイド２３１ａに沿って搬送される際に、用紙がリブ４３に持ち上げられた状態となり基準画像が搬送ガイド２３１ａに接触しないこととなり、基準画像に傷がつくのを防止できるようになっている。図７は、用紙Ａ上に形成された基準画像Ｐとリブ４３（擦過防止部）とが対向する状態の一例を示す斜視図である。なお、図６及び図７ではリブ４３の数は２本であるが、その数に限定はない。 FIG. 6 shows a mode in which the transport guide 231a is provided with a rib 43 as the rubbing prevention part S.
The rib 43 is provided at the center of the curved portion 40 in the width direction (Y direction) of the conveyance guide 231a so as to extend in the sheet conveyance direction with a position where a reference image of the sheet is formed interposed therebetween.
Therefore, when the sheet is conveyed along the conveyance guide 231a, the sheet is lifted by the ribs 43, so that the reference image does not contact the conveyance guide 231a, so that the reference image can be prevented from being damaged. It has become. FIG. 7 is a perspective view showing an example of a state in which the reference image P formed on the sheet A and the rib 43 (scratch prevention unit) face each other. 6 and 7, the number of the ribs 43 is two, but the number is not limited.

また、図示は省略するが、搬送ガイド２３４においても、図４〜図６に示したような擦過防止部が備えられ、用紙に形成された基準画像に傷がつくのを防止できるようになっている。   Although not shown, the conveyance guide 234 is also provided with an anti-scratch portion as shown in FIGS. 4 to 6 so that the reference image formed on the paper can be prevented from being damaged. I have.

図１、２に戻って、用紙処理装置３０は、中間ユニット２０から搬送された用紙に対して、例えば、ステイプル処理、パンチ穴開け処理、折り処理、製本処理等の用紙処理を行う用紙処理部３１を備えた装置である。なお、用紙処理装置３０における用紙処理は必須ではなく、画像形成装置１０から指示された場合のみ実行される。用紙処理が無い場合、用紙処理装置３０は搬送された用紙をそのまま排紙する。   Returning to FIGS. 1 and 2, the sheet processing device 30 performs a sheet process such as a stapling process, a punching process, a folding process, and a bookbinding process on the sheet conveyed from the intermediate unit 20. 31. Note that the sheet processing in the sheet processing apparatus 30 is not essential, and is executed only when instructed by the image forming apparatus 10. When there is no paper processing, the paper processing apparatus 30 discharges the conveyed paper as it is.

次に、本実施の形態の画像形成システム１により実行される処理について説明する。
本実施の形態の画像形成システム１では、用紙に形成する画像の色の調整（キャリブレーション）を行う調整モードと、ユーザーが所望の画像を用紙に形成する画像形成モードが選択可能である。 Next, processing executed by the image forming system 1 according to the present embodiment will be described.
In the image forming system 1 of the present embodiment, an adjustment mode for adjusting (calibrating) the color of an image formed on a sheet and an image forming mode for forming a desired image on a sheet by a user can be selected.

調整モードが選択されている場合、制御部１１は、画像形成装置１０により用紙に基準画像を形成させ、当該用紙を中間ユニット２０の反転部２３により反転させつつ搬送する。即ち、用紙は、第１搬送経路Ｈ１及び第３搬送経路Ｈ３を介して搬送される。
このとき、制御部１１は、第１センサー２５、第２センサー２６、及び測色計２７により基準画像の読み取りを行う。反転部２３により用紙を反転させることで、用紙の同一面の基準画像を読み取ることが可能となっている。より具体的には、制御部１１は、画像形成装置１０の画像形成部１８により用紙の第１搬送経路Ｈ１において下を向く面に基準画像を形成させる。そして、第１センサー２５により下方から基準画像を読み取らせ、その後、反転部２３により用紙の表裏を反転させ、第２センサー２６及び読取部２７により上方から基準画像を読み取らせる。
そして、測色計２７から得られた読取値と、第１センサー２５及び第２センサー２６から得られた読取値とを比較し、第１センサー２５及び第２センサー２６により得られた読取値を、測色計２７により得られた読取値と一致するように調整する。
読取部２７は第１センサー２５及び第２センサー２６よりも高精度で基準画像を読み取ることができるため、画像形成装置１０により用紙に形成された画像の実際の色情報を正確に把握することができる。そして、正確に読み取られた読取部２７による読取値に基づいて第１センサー２５及び第２センサー２６の読取値を補正することで、第１センサー２５及び第２センサー２６による読取値の精度を向上させることができる。 When the adjustment mode is selected, the control unit 11 causes the image forming apparatus 10 to form a reference image on a sheet, and transports the sheet while reversing the sheet by the reversing unit 23 of the intermediate unit 20. That is, the sheet is transported via the first transport path H1 and the third transport path H3.
At this time, the control unit 11 reads the reference image using the first sensor 25, the second sensor 26, and the colorimeter 27. By inverting the sheet by the inverting unit 23, it is possible to read a reference image on the same side of the sheet. More specifically, the control unit 11 causes the image forming unit 18 of the image forming apparatus 10 to form the reference image on the surface of the sheet that faces downward in the first transport path H1. Then, the first sensor 25 causes the reference image to be read from below, then the reversing unit 23 reverses the front and back of the sheet, and causes the second sensor 26 and the reading unit 27 to read the reference image from above.
Then, the read value obtained from the colorimeter 27 is compared with the read value obtained from the first sensor 25 and the second sensor 26, and the read value obtained by the first sensor 25 and the second sensor 26 is compared. , So as to match the read value obtained by the colorimeter 27.
Since the reading unit 27 can read the reference image with higher accuracy than the first sensor 25 and the second sensor 26, it is possible to accurately grasp the actual color information of the image formed on the sheet by the image forming apparatus 10. it can. Then, by correcting the reading values of the first sensor 25 and the second sensor 26 based on the reading values of the reading unit 27 that have been accurately read, the accuracy of the reading values of the first sensor 25 and the second sensor 26 is improved. Can be done.

ここで、本実施の形態においては、中間ユニット２０において、反転部２３の搬送ガイド２３１ａ及び搬送ガイド２３４に、搬送される用紙の基準画像に擦過傷がつくのを防止するための擦過防止部Ｓ（コロ４１、切欠き４２、リブ４３）が備えられている。
このため、中間ユニット２０において、基準画像が形成された用紙を反転させる際、基準画像が傷つかず、第１センサー２５、第２センサー２６、及び読取部２７により正確な読取値を得ることができる。 Here, in the present embodiment, in the intermediate unit 20, the conveyance guide 231a and the conveyance guide 234 of the reversing unit 23 are provided with the anti-scratch portion S () for preventing the reference image of the conveyed paper from being scratched. A roller 41, a notch 42, and a rib 43) are provided.
Therefore, when the sheet on which the reference image is formed is inverted in the intermediate unit 20, the reference image is not damaged, and an accurate read value can be obtained by the first sensor 25, the second sensor 26, and the reading unit 27. .

また、画像形成モードが選択されている場合、制御部１１は、画像形成装置１０により用紙に画像を形成させ、当該用紙を中間ユニット２０において水平方向に搬送する。即ち、制御部１１は、第１搬送部２１が用紙を搬送する搬送経路を切り換えゲート２２により第２搬送経路Ｈ２に切り換えさせ、用紙は、第２搬送経路Ｈ２（直線搬送経路）を介して搬送される。
このとき、制御部１１は、第１センサー２５及び第２センサー２６により画像の読み取りを行い、得られた読取値を用いて画像処理部１７が使用する色補正テーブルを更新する。
第１センサー２５及び第２センサー２６は、それぞれ用紙の下面及び上面に対向するため、用紙の両面の画像を一度に読み取ることができる。
また、第１センサー２５及び第２センサー２６による読取速度は読取部２７による読取速度よりも速く、また、第１センサー２５及び第２センサー２６の読取値は、調整モードにおいて測色計２７の読取値に合わせて調整されているため、より短時間で正確な色再現性を実現することができる。 When the image forming mode is selected, the control unit 11 causes the image forming apparatus 10 to form an image on a sheet, and conveys the sheet in the intermediate unit 20 in the horizontal direction. That is, the control unit 11 switches the transport path on which the first transport unit 21 transports the paper to the second transport path H2 by the switching gate 22, and transports the paper via the second transport path H2 (linear transport path). Is done.
At this time, the control unit 11 reads an image using the first sensor 25 and the second sensor 26, and updates the color correction table used by the image processing unit 17 using the obtained read values.
Since the first sensor 25 and the second sensor 26 face the lower surface and the upper surface of the sheet, respectively, the images on both sides of the sheet can be read at a time.
Further, the reading speed of the first sensor 25 and the second sensor 26 is faster than the reading speed of the reading unit 27, and the read values of the first sensor 25 and the second sensor 26 are read by the colorimeter 27 in the adjustment mode. Since the adjustment is made in accordance with the value, accurate color reproducibility can be realized in a shorter time.

以上のように、本実施の形態によれば、用紙を湾曲させて搬送する湾曲搬送経路（第１搬送経路Ｈ１、第３搬送経路Ｈ３）を形成する搬送ガイド２３１ａ，２３１ｂ、２３４と、搬送ガイド２３１ａ，２３１ｂ、２３４の下流において、用紙に形成された基準画像を読み取る読取部２７と、を備え、搬送ガイド２３１ａ，２３１ｂ、２３４のうち用紙の読取部２７の読み取り面と対向する搬送ガイド２３１ａ、２３４には、用紙の進行方向に沿って湾曲した湾曲部４０、及び湾曲部４０における用紙の基準画像が形成された位置と対向する位置と用紙との擦れを防止するための擦過防止部Ｓが備えられている。
このため、湾曲した搬送経路により用紙を搬送する際に、用紙に形成された基準画像が傷つくのを防止することができる。よって、基準画像の正確な読取値を得ることができるので、正確に画像の色の調整（キャリブレーション）を行うことができる。 As described above, according to the present embodiment, the transport guides 231a, 231b, and 234 that form the curved transport paths (the first transport path H1 and the third transport path H3) that transport the paper in a curved state are provided. Downstream of 231a, 231b, 234, a reading unit 27 that reads a reference image formed on a sheet, and a conveyance guide 231a facing the reading surface of the sheet reading unit 27 of the conveyance guides 231a, 231b, 234; The 234 includes a curved portion 40 curved along the traveling direction of the sheet, and a rubbing prevention portion S for preventing rubbing between the curved portion 40 and a position facing the position where the reference image of the sheet is formed, and the sheet. Provided.
Therefore, it is possible to prevent the reference image formed on the sheet from being damaged when the sheet is transported along the curved transport path. Therefore, since an accurate read value of the reference image can be obtained, the color adjustment (calibration) of the image can be accurately performed.

また、本実施の形態によれば、擦過防止部Ｓは、用紙搬送方向に回転可能なコロ４１である。
このため、用紙が搬送ガイド２３１ａに沿って搬送される際に、基準画像がコロ４１に当接して滑らかに搬送されることとなり、基準画像に傷がつくのを防止することができる。 Further, according to the present embodiment, the rubbing prevention unit S is the roller 41 that is rotatable in the sheet conveyance direction.
For this reason, when the sheet is transported along the transport guide 231a, the reference image comes into contact with the rollers 41 and is transported smoothly, so that it is possible to prevent the reference image from being damaged.

また、本実施の形態によれば、擦過防止部Ｓは、用紙搬送方向に沿って延在する切欠き４２である。
このため、用紙が搬送ガイド２３１ａに沿って搬送される際に、基準画像が切欠き４２に対応する位置となるので基準画像が搬送ガイド２３１ａに接触しないこととなり、基準画像に傷がつくのを防止することができる。 Further, according to the present embodiment, the abrasion prevention portion S is the notch 42 extending along the paper transport direction.
For this reason, when the sheet is transported along the transport guide 231a, the reference image is located at a position corresponding to the notch 42, and the reference image does not contact the transport guide 231a, so that the reference image is not damaged. Can be prevented.

また、本実施の形態によれば、擦過防止部Ｓは、用紙の基準画像が形成される位置を挟んで用紙搬送方向に沿って延在する少なくとも２本のリブ４３である。
このため、用紙が搬送ガイド２３１ａに沿って搬送される際に、用紙がリブ４３に持ち上げられた状態となり基準画像が搬送ガイド２３１ａに接触しないこととなり、基準画像に傷がつくのを防止することができる。 Further, according to the present embodiment, the abrasion preventing portion S is at least two ribs 43 extending along the sheet transport direction with the position where the reference image of the sheet is formed interposed therebetween.
For this reason, when the sheet is conveyed along the conveyance guide 231a, the sheet is lifted by the rib 43, and the reference image does not contact the conveyance guide 231a, thereby preventing the reference image from being damaged. Can be.

また、本実施の形態によれば、読取部２７は上下方向の一方から用紙の基準画像を読み取るように備えられ、搬送ガイド２３１ａ，２３１ｂの上流において、上下方向で読取部２７と反対側から用紙の基準画像を読み取る第１センサー２５と、搬送ガイド２３１ａ，２３１ｂの下流において、上下方向で前記読取部と同じ側から用紙の基準画像を読み取る第２センサー２６と、をさらに備え、搬送ガイド２３１ａ，２３１ｂにより、第１センサー２５と第２センサー２６との間で用紙を反転させる搬送経路が形成されている。
このため、第１センサー２５、第２センサー２６、及び読取部２７で用紙の同一面を読み取ることが可能となり、用紙の一方の面に形成された同一の基準画像から得た読取値を用いて、第１センサー２５及び第２センサー２６の読取値の調整ができる。
よって、画像形成装置１０の色再現誤差、画像位置誤差、倍率再現精度誤差を含まない校正処理、画質補正処理が可能となる。 Further, according to the present embodiment, the reading unit 27 is provided so as to read the reference image of the sheet from one side in the up-down direction, and is provided upstream from the transport guides 231a and 231b from the side opposite to the reading unit 27 in the up-down direction. And a second sensor 26 that reads a reference image of a sheet from the same side as the reading unit in the vertical direction downstream of the transport guides 231a and 231b. By 231b, a transport path for inverting the sheet between the first sensor 25 and the second sensor 26 is formed.
For this reason, the same surface of the sheet can be read by the first sensor 25, the second sensor 26, and the reading unit 27, and the reading value obtained from the same reference image formed on one side of the sheet is used. , The read values of the first sensor 25 and the second sensor 26 can be adjusted.
Therefore, a calibration process and an image quality correction process that do not include the color reproduction error, the image position error, and the magnification reproduction accuracy error of the image forming apparatus 10 can be performed.

また、本実施の形態によれば、第１センサー２５、第２センサー２６、及び読取部２７のうち少なくともいずれか一つの上流及び下流には、所定のニップ圧で用紙を挟持して搬送する読取部用搬送ローラー対が備えられ、湾曲搬送経路には、搬送ガイド２３１ａ，２３１ｂの間の用紙を挟持して搬送する湾曲搬送経路用搬送ローラー対が備えられ、湾曲搬送経路用搬送ローラー対のニップ圧は、読取部用搬送ローラー対のニップ圧より低い。
このため、第１センサー２５、第２センサー２６、及び読取部２７による画像読取中に用紙が安定して挟持されるため、搬送速度の変動による読取不良を防止することができる。
また、湾曲搬送経路用搬送ローラー対のニップ圧を用紙搬送に必要な最低限まで下げることが可能なため、湾曲搬送経路の搬送ローラー対のニップへの突入時及び抜け時の衝撃によって画像読取中の用紙の位置がずれることによる影響を小さくできる。このため、基準画像を読み取っている間に湾曲搬送経路の搬送ローラー対のニップへ用紙が突入したりニップから抜けたりすることとなるような位置にも基準画像を形成することができるため、用紙における基準画像の形成位置の制約を小さくすることができる。 Further, according to the present embodiment, at least one of the first sensor 25, the second sensor 26, and the reading unit 27 is located upstream and downstream at a predetermined nip pressure for nipping and transporting a sheet. And a pair of curved conveyance paths. The curved conveyance path is provided with a pair of curved conveyance path conveyance rollers for nipping and conveying the sheet between the conveyance guides 231a and 231b. The pressure is lower than the nip pressure of the reading unit transport roller pair.
For this reason, the sheet is stably held while the image is being read by the first sensor 25, the second sensor 26, and the reading unit 27, so that a reading failure due to a change in the transport speed can be prevented.
In addition, since the nip pressure of the pair of curved transport path transport rollers can be reduced to the minimum required for paper transport, images are read during impact when the transport roller pair of the curved transport path enters and exits the nip. The effect of the deviation of the position of the sheet can be reduced. Therefore, while the reference image is being read, the reference image can be formed at a position where the sheet enters or exits the nip of the pair of transport rollers on the curved transport path. , The restriction on the formation position of the reference image can be reduced.

また、本実施の形態によれば、中間ユニット２０は、第１センサー２５及び第２センサー２６の間に、用紙を反転させずに搬送する直線搬送経路をさらに備え、制御部１１は、用紙に形成する画像の調整を行う調整モード、及び用紙に画像を形成する画像形成モードを実行し、調整モードを実行する場合、湾曲搬送経路により用紙を搬送させ、読取部２７、第１センサー２５、及び第２センサー２６により基準画像を読み取らせ、読取部２７の読取値により第１センサー２５及び第２センサー２６の読取値を補正し、画像形成モードを実行する場合、補正された第１センサー２５により用紙の一方の面に形成された画像を読み取らせ、直線搬送経路により用紙を反転させずに搬送させ、補正された第２センサー２６により用紙の他方の面に形成された画像を読み取らせ、第１センサー２５及び第２センサー２６による用紙に形成された画像の読取値を用いて、画像形成装置１０により以後の用紙に形成される画像を調整する。
調整モードにおいては、読取部２７は、第１センサー２５及び第２センサー２６よりも高精度で基準画像を読み取り、画像形成モードにおいては、第１センサー２５及び第２センサー２６は、用紙上に形成された画像を、調整モードにおいて読取部２７が基準画像を読み取る速度よりも速い速度で読み取る。
このため、調整モードにおいて第１センサー２５及び第２センサー２６の読取値を正確な値に補正した上で画像形成モードを実行することで、画像形成モードにおいて高い生産性を維持しつつより正確な画像の自動調整が可能となる。 Further, according to the present embodiment, the intermediate unit 20 further includes, between the first sensor 25 and the second sensor 26, a linear transport path that transports the sheet without inverting the sheet. An adjustment mode for adjusting an image to be formed and an image formation mode for forming an image on a sheet are executed. When the adjustment mode is executed, the sheet is transported along a curved transport path, and the reading unit 27, the first sensor 25, and When the reference image is read by the second sensor 26, the reading values of the first sensor 25 and the second sensor 26 are corrected by the reading value of the reading unit 27, and when the image forming mode is executed, the corrected first sensor 25 An image formed on one side of the sheet is read, the sheet is transported without being inverted by the linear transport path, and the corrected second sensor 26 forms the image on the other side of the sheet. To read the image, using the readings of the image formed on the sheet by the first sensor 25 and second sensor 26, to adjust the image to be formed on the subsequent sheet by the image forming apparatus 10.
In the adjustment mode, the reading unit 27 reads the reference image with higher accuracy than the first sensor 25 and the second sensor 26, and in the image forming mode, the first sensor 25 and the second sensor 26 The read image is read at a higher speed than the reading unit 27 reads the reference image in the adjustment mode.
For this reason, by executing the image forming mode after correcting the read values of the first sensor 25 and the second sensor 26 to the accurate values in the adjustment mode, it is possible to maintain a high productivity in the image forming mode and obtain a more accurate Automatic adjustment of the image becomes possible.

また、本実施の形態によれば、画像形成モードにおいて、第１センサー２５及び第２センサー２６は、用紙上に形成された画像を、用紙の幅方向について、調整モードにおいて読取部２７が基準画像を読み取る範囲よりも広い範囲で読み取る。
このため、画像形成モードにおいて、用紙の幅方向に広がりのある画像を読み取ることができるため、より多くの情報を含む読取値に基づいて画像を調整することができ、より正確な画像の自動調整が可能となる。 Also, according to the present embodiment, in the image forming mode, the first sensor 25 and the second sensor 26 use the reading unit 27 in the adjustment mode to read the image formed on the sheet in the width direction of the sheet. Read in a wider range than the read range.
For this reason, in the image forming mode, it is possible to read an image that is spread in the width direction of the sheet, so that the image can be adjusted based on the read value including more information, and more accurate automatic image adjustment. Becomes possible.

なお、上記実施の形態は本発明の好適な一例であり、これに限定されない。本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。   The above embodiment is a preferred example of the present invention, and the present invention is not limited to this. Changes can be made as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

例えば、上記実施の形態では、第１センサー２５は下方から用紙の画像を読み取り、第２センサー２６及び読取部２７は上方から用紙の画像を読み取る構成を例示して説明したが、逆に、第１センサー２５は上方から用紙の画像を読み取り、第２センサー２６及び読取部２７は下方から用紙の画像を読み取る構成であっても良い。この場合、切り換えゲート２２及び搬送ガイド２３１ｂの湾曲部における用紙の基準画像が形成された位置と対向する位置に擦過防止部を設けることとなる。   For example, in the above-described embodiment, the first sensor 25 reads the image of the sheet from below, and the second sensor 26 and the reading unit 27 read and illustrate the image of the sheet from above. The first sensor 25 may read the image of the sheet from above, and the second sensor 26 and the reading unit 27 may read the image of the sheet from below. In this case, the abrasion prevention unit is provided at a position facing the position where the reference image of the sheet is formed on the curved portion of the switching gate 22 and the conveyance guide 231b.

また、上記実施の形態では、ユーザーの選択に基づいて調整モード及び画像形成モードを実行する場合を例示して説明したが、ユーザーが選択することなく、制御部１１の制御により自動的に調整モード及び画像形成モードを実行しても良い。例えば、ジョブを開始する際に一枚の用紙に対して調整モードを実行し、その後の用紙に対しては全て画像形成モードを実行しても良い。ジョブを開始してページ順に画像形成モードを実行し、所定のページ数（例えば１００ページ）毎に、一枚の用紙に対して調整モードを実行しても良い。   In the above embodiment, the case where the adjustment mode and the image forming mode are executed based on the user's selection has been described as an example. However, the adjustment mode is automatically controlled by the control unit 11 without the user's selection. And an image forming mode. For example, when starting a job, the adjustment mode may be executed on one sheet, and the image forming mode may be executed on all subsequent sheets. The image forming mode may be executed in the order of pages after the job is started, and the adjustment mode may be executed for one sheet every predetermined number of pages (for example, 100 pages).

また、上記実施の形態では、擦過防止部Ｓの態様として、コロ４１、切欠き４２、及びリブ４３を例示したが、これら以外の態様であって、湾曲部における用紙の基準画像が形成された位置と対向する位置における摩擦係数が他の部分よりも小さくなるように構成しても良い。例えば、表面に研磨処理やフッ素樹脂による皮膜処理を行うことで、基準画像と対向する位置の摩擦係数を小さくした部分を擦過防止部とすることもできる。このように構成した擦過防止部であっても、基準画像に擦過傷がつくことを防止することができる。   In the above-described embodiment, the rollers 41, the notches 42, and the ribs 43 are exemplified as the modes of the abrasion prevention unit S. However, in other modes, the reference image of the sheet in the curved portion is formed. The configuration may be such that the coefficient of friction at the position facing the position is smaller than at other portions. For example, by performing a polishing treatment or a film treatment with a fluororesin on the surface, a portion where the friction coefficient is reduced at a position facing the reference image can be used as the abrasion preventing portion. Even with the abrasion preventing portion configured as described above, it is possible to prevent the reference image from being abraded.

また、上記実施の形態では、反転部２３はスイッチバック反転を行う構成を例示して説明したが、セイムエッジ反転を行う装置構成であっても良い。
セイムエッジ反転とは、用紙の前後を反転させることなく用紙の表裏を反転させる反転方法をいう。例えば、図８に示すように、画像形成装置から搬送されてきた用紙の先端が、搬送経路Ｒ１の反転位置に達すると、図８の破線で示す搬送経路Ｒ２を介して用紙の前後を反転させることなく用紙の表裏を反転させ、その後、搬送経路Ｒ３を介して用紙を下流に搬送させる構成により、セイムエッジ反転を行うことできる。なお、搬送経路Ｒ２は図８の紙面手前方向又は紙面奥行き方向に湾曲した半円状の湾曲搬送経路であり、搬送経路Ｒ１と搬送経路Ｒ３とを繋いでいる。そして、搬送経路Ｒ２において用紙の基準画像が形成された位置と対向する位置には、搬送ガイド２３１ａ，２３４と同様に、擦過防止部が備えられる。これにより、搬送経路Ｒ２を搬送する間に基準画像に擦過傷がつくことを防止することができる。 Further, in the above-described embodiment, the configuration in which the inverting unit 23 performs the switchback inversion has been described as an example. However, a device configuration that performs the same edge inversion may be used.
Same edge reversal refers to a reversal method of reversing the front and back of a sheet without reversing the front and back of the sheet. For example, as shown in FIG. 8, when the leading end of the sheet conveyed from the image forming apparatus reaches the reversing position of the conveying path R1, the sheet is turned back and forth through the conveying path R2 shown by the broken line in FIG. The same-edge reversal can be performed by a configuration in which the front and back of the sheet are reversed without causing the sheet to be transported downstream via the transport path R3. Note that the transport path R2 is a semicircular curved transport path that is curved in the front direction or the depth direction in FIG. 8, and connects the transport path R1 and the transport path R3. At a position facing the position where the reference image of the sheet is formed on the transport path R2, a rubbing prevention unit is provided similarly to the transport guides 231a and 234. Thus, it is possible to prevent the reference image from being scratched while being transported along the transport route R2.

また、上記実施の形態では、画像形成装置１００の制御部１１が画像形成システム１を構成する各装置の動作制御を行う構成を例示して説明したが、画像形成システム１の動作制御のための制御装置が別途設けられていても良いし、各装置に個別に制御部が設けられていても良い。   Further, in the above-described embodiment, the configuration in which the control unit 11 of the image forming apparatus 100 controls the operation of each device constituting the image forming system 1 has been described as an example. A control device may be separately provided, or a control unit may be individually provided for each device.

１ 画像形成システム
１０ 画像形成装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 操作部
１４ 表示部
１５ 通信部
１６ 画像生成部
１７ 画像処理部
１８ 画像形成部
２０ 中間ユニット（用紙搬送装置）
２１ 第１搬送部
２１１ａ，２１１ｂ 搬送ガイド
２１２ａ，２１２ｂ 搬送ローラー対
２２ 切り換えゲート
２３ 反転部
２３１ａ，２３１ｂ 搬送ガイド
２３２ａ，２３２ｂ 搬送ローラー対
２３４ 搬送ガイド
Ｈ１ 第１搬送経路（湾曲搬送経路）
Ｈ２ 第２搬送経路（直線搬送経路）
Ｈ３ 第３搬送経路（湾曲搬送経路）
４０ 湾曲部
Ｓ 擦過防止部
４１ コロ
４２ 切欠き
４３ リブ
２４ 第２搬送部
２４１ａ，２４１ｂ 搬送ガイド
２４２ａ，２４２ｂ 搬送ローラー対
２５ 第１センサー
２６ 第２センサー
２７ 読取部
３０ 用紙処理装置 REFERENCE SIGNS LIST 1 image forming system 10 image forming apparatus 11 control unit 12 storage unit 13 operation unit 14 display unit 15 communication unit 16 image generation unit 17 image processing unit 18 image formation unit 20 intermediate unit (paper transport device)
21 1st conveyance part 211a, 211b conveyance guide 212a, 212b conveyance roller pair 22 switching gate 23 inversion part 231a, 231b conveyance guide 232a, 232b conveyance roller pair 234 conveyance guide H1 1st conveyance path (curved conveyance path).
H2 Second transport route (straight transport route)
H3 Third transport path (curved transport path)
40 curved portion S abrasion prevention portion 41 roller 42 notch 43 rib 24 second transport portion 241a, 241b transport guide 242a, 242b transport roller pair 25 first sensor 26 second sensor 27 reading portion 30 paper processing device

Claims (10)

搬送されてきた用紙の表裏を反転するための反転部に備えられ、用紙を湾曲させて搬送する湾曲搬送経路と、
前記反転部の下流において、用紙に形成された画像調整用の基準画像を読み取る読取部と、を備え、
前記湾曲搬送経路を構成する搬送ガイドのうち用紙の前記読取部の読み取り面と対向する搬送ガイドには、
用紙の進行方向に沿って湾曲した湾曲部、及び
前記湾曲部と用紙との擦れを防止するための擦過防止部が備えられており、
前記擦過防止部は、前記湾曲部における用紙の前記基準画像が形成された位置と重なる位置に、前記湾曲部の前記重なる位置と用紙との擦れを防止するように備えられることを特徴とする用紙搬送装置。 A curved conveyance path that is provided in a reversing unit for reversing the front and back of the conveyed paper, and conveys the paper in a curved state;
A reading unit that reads a reference image for image adjustment formed on a sheet downstream of the reversing unit ,
Among the transport guides constituting the curved transport path, the transport guide facing the reading surface of the reading unit of the sheet,
A curved portion curved along the traveling direction of the sheet, and a scratch prevention portion for preventing the curved portion and the sheet from rubbing each other,
The paper is characterized in that the abrasion prevention section is provided at a position overlapping the position where the reference image of the sheet is formed on the bending section, so as to prevent the overlapping section of the bending section from rubbing with the sheet. Transport device. 用紙を読み取り、用紙の進行方向に直交する方向において前記読取部よりも読取範囲が広い第１センサーを備え、
前記擦過防止部は、前記湾曲部において前記第１センサーの読取範囲よりも内側かつ前記読取部の読取範囲を含む範囲に備えられていることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。 A first sensor that reads a sheet and has a wider reading range than the reading unit in a direction perpendicular to the traveling direction of the sheet;
2. The sheet conveying device according to claim 1, wherein the abrasion prevention unit is provided in a range inside the reading range of the first sensor and including a reading range of the reading unit in the bending portion. 3. 前記擦過防止部は、用紙搬送方向に回転可能なコロであることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙搬送装置。   3. The paper transport device according to claim 1, wherein the abrasion prevention unit is a roller that is rotatable in a paper transport direction. 4. 搬送されてきた用紙の表裏を反転するための反転部に備えられ、用紙を湾曲させて搬送する湾曲搬送経路と、
前記反転部の下流において、用紙に形成された画像調整用の基準画像を読み取る読取部と、を備え、
前記湾曲搬送経路を構成する搬送ガイドのうち用紙の前記読取部の読み取り面と対向する搬送ガイドには、
用紙の進行方向に沿って湾曲した湾曲部、及び
前記湾曲部における用紙の前記基準画像が形成された位置と重なる位置と用紙との擦れを防止するための擦過防止部が備えられており、
前記擦過防止部は、用紙搬送方向に沿って延在する切欠きであることを特徴とする用紙搬送装置。 A curved conveyance path that is provided in a reversing unit for reversing the front and back of the conveyed paper, and conveys the paper in a curved state;
A reading unit that reads a reference image for image adjustment formed on a sheet downstream of the reversing unit ,
Among the transport guides constituting the curved transport path, the transport guide facing the reading surface of the reading unit of the sheet,
A curved portion curved along the traveling direction of the sheet, and a position in the curved portion overlapping the position where the reference image of the sheet is formed, and a rubbing prevention unit for preventing rubbing with the sheet are provided.
The paper conveyance device, wherein the abrasion prevention unit is a notch extending along the paper conveyance direction. 搬送されてきた用紙の表裏を反転するための反転部に備えられ、用紙を湾曲させて搬送する湾曲搬送経路と、A curved conveyance path that is provided in a reversing unit for reversing the front and back of the conveyed paper, and conveys the paper in a curved state;
前記反転部の下流において、用紙に形成された画像調整用の基準画像を読み取る読取部と、を備え、A reading unit that reads a reference image for image adjustment formed on a sheet downstream of the reversing unit,
前記湾曲搬送経路を構成する搬送ガイドのうち用紙の前記読取部の読み取り面と対向する搬送ガイドには、Among the transport guides constituting the curved transport path, the transport guide facing the reading surface of the reading unit of the sheet,
用紙の進行方向に沿って湾曲した湾曲部、及びA curved portion curved along the paper traveling direction, and
前記湾曲部と用紙との擦れを防止するための擦過防止部が備えられており、A scratch-preventing unit for preventing the curved portion and the paper from rubbing is provided,
前記擦過防止部は、前記湾曲部における用紙の前記基準画像が形成された位置を挟む位置に用紙搬送方向に沿って延在する２本のリブであって、前記湾曲部における用紙の前記基準画像が形成された位置と重なる位置と用紙との擦れを防止するように備えられることを特徴とする用紙搬送装置。The rubbing prevention part is two ribs extending along a paper transport direction at a position sandwiching a position of the paper at which the reference image is formed in the bending part, and the reference image of the paper at the bending part is provided. A sheet conveying device provided so as to prevent friction between the sheet and a position overlapping the position where the sheet is formed. 搬送されてきた用紙の表裏を反転するための反転部に備えられ、用紙を湾曲させて搬送する湾曲搬送経路と、
前記反転部の下流において、用紙に形成された画像調整用の基準画像を読み取る読取部と、を備え、
前記湾曲搬送経路を構成する搬送ガイドのうち用紙の前記読取部の読み取り面と対向する搬送ガイドには、
用紙の進行方向に沿って湾曲した湾曲部、及び
前記湾曲部における用紙の前記基準画像が形成された位置と重なる位置と用紙との擦れを防止するための擦過防止部が備えられており、
前記読取部は上下方向の一方から用紙の前記基準画像を読み取るように備えられ、
前記反転部の上流において、上下方向で前記読取部と反対側から用紙の前記基準画像を読み取る第１センサーと、
前記反転部の下流において、上下方向で前記読取部と同じ側から用紙の前記基準画像を読み取る第２センサーと、を備え、
前記反転部は、前記第１センサーと前記第２センサーとの間で用紙を反転させることを特徴とする用紙搬送装置。 A curved conveyance path that is provided in a reversing unit for reversing the front and back of the conveyed paper, and conveys the paper in a curved state;
A reading unit that reads a reference image for image adjustment formed on a sheet downstream of the reversing unit ,
Among the transport guides constituting the curved transport path, the transport guide facing the reading surface of the reading unit of the sheet,
A curved portion curved along the traveling direction of the sheet, and a position in the curved portion overlapping the position where the reference image of the sheet is formed, and a rubbing prevention unit for preventing rubbing with the sheet are provided.
The reading unit is provided to read the reference image of a sheet from one of the vertical direction,
Upstream of the reversing unit, a first sensor that reads the reference image of a sheet from a side opposite to the reading unit in the up-down direction;
Downstream of the reversing unit, a second sensor that reads the reference image of a sheet from the same side as the reading unit in the vertical direction,
The sheet transport device according to claim 1 , wherein the reversing unit reverses the sheet between the first sensor and the second sensor. 前記読取部、前記第１センサー、及び前記第２センサーのうち少なくともいずれか一つの上流及び下流には、所定のニップ圧で用紙を挟持して搬送する読取部用搬送ローラー対が備えられ、
前記湾曲搬送経路は搬送経路が湾曲していない部分を含み、当該湾曲していない部分には、用紙を挟持して搬送する反転搬送経路用搬送ローラー対が備えられ、
前記反転搬送経路用搬送ローラー対のニップ圧は、前記読取部用搬送ローラー対のニップ圧より低いことを特徴とする請求項６に記載の用紙搬送装置。 The reading unit, the first sensor, and at least one of the second sensor upstream and downstream, a reading unit transport roller pair for nipping and transporting the paper with a predetermined nip pressure is provided,
The curved transport path includes a part where the transport path is not curved, and the non-curved part is provided with a pair of reverse transport path transport rollers that sandwich and transport the sheet.
The paper transport apparatus according to claim 6 , wherein a nip pressure of the transport roller pair for the reverse transport path is lower than a nip pressure of the transport roller pair for the reading unit. 用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像が形成された用紙を搬送する請求項６又は７に記載の用紙搬送装置と、を備えた画像形成システムにおいて、
前記用紙搬送装置は前記第１センサー及び前記第２センサーの間に、用紙を反転させずに搬送する直線搬送経路をさらに備え、
用紙に形成する画像の調整を行う調整モード、及び用紙に画像を形成する画像形成モードを実行し、
前記調整モードを実行する場合、前記湾曲搬送経路により用紙を搬送させ、前記読取部、前記第１センサー、及び前記第２センサーにより前記基準画像を読み取らせ、前記読取部の読取値により前記第１センサー及び前記第２センサーの読取値を補正し、
前記画像形成モードを実行する場合、補正された前記第１センサーにより用紙の一方の面に形成された画像を読み取らせ、前記直線搬送経路により用紙を反転させずに搬送させ、補正された前記第２センサーにより用紙の他方の面に形成された画像を読み取らせ、前記第１センサー及び前記第２センサーによる用紙に形成された画像の読取値を用いて、前記画像形成装置により以後の用紙に形成される画像を調整する制御部と、を備え、
前記調整モードにおいて、前記読取部は、前記第１センサー及び前記第２センサーよりも高精度で前記基準画像を読み取り、
前記画像形成モードにおいて、前記第１センサー及び前記第２センサーは、用紙上に形成された画像を、前記調整モードにおいて前記読取部が前記基準画像を読み取る速度よりも速い速度で読み取ることを特徴とする画像形成システム。 An image forming apparatus that forms an image on a sheet,
An image forming system comprising: the sheet conveying device according to claim 6, which conveys a sheet on which an image is formed by the image forming device.
The paper transporting device further includes a linear transport path between the first sensor and the second sensor that transports the paper without inverting the paper,
Executing an adjustment mode for adjusting an image to be formed on a sheet, and an image forming mode for forming an image on a sheet,
When the adjustment mode is executed, the sheet is transported along the curved transport path, the reference image is read by the reading unit, the first sensor, and the second sensor, and the first image is read by the reading value of the reading unit. Correcting the readings of the sensor and the second sensor,
When executing the image forming mode, the corrected first sensor reads an image formed on one surface of the sheet, and transports the sheet without reversing the sheet by the linear transport path. An image formed on the other surface of the sheet is read by the two sensors, and the image formed by the image forming apparatus is formed on a subsequent sheet by using the read values of the image formed on the sheet by the first sensor and the second sensor. A control unit for adjusting the image to be performed,
In the adjustment mode, the reading unit reads the reference image with higher accuracy than the first sensor and the second sensor,
In the image forming mode, the first sensor and the second sensor read an image formed on a sheet at a speed higher than a speed at which the reading unit reads the reference image in the adjustment mode. Image forming system. 前記画像形成モードにおいて、前記第１センサー及び前記第２センサーは、用紙上に形成された画像を、用紙の幅方向について、前記調整モードにおいて前記読取部が前記基準画像を読み取る範囲よりも広い範囲で読み取ることを特徴とする請求項８に記載の画像形成システム。 In the image forming mode, the first sensor and the second sensor move the image formed on the sheet in a width direction of the sheet wider than a range in which the reading unit reads the reference image in the adjustment mode. The image forming system according to claim 8 , wherein the image is read. 用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像が形成された用紙を搬送する請求項１〜７の何れか一項に記載の用紙搬送装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成システム。 An image forming apparatus that forms an image on a sheet,
The sheet conveying device according to any one of claims 1 to 7 , which conveys a sheet on which an image is formed by the image forming apparatus.
An image forming system comprising:
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