JP2014095741A - Image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、測定用画像の色を測定する機能を備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus having a function of measuring the color of a measurement image.
画像形成装置の画像品質(以下画質と呼ぶ)には、粒状性、面内一様性、文字品位、色再現性(色安定性を含む)などがある。多色画像形成装置が普及した今日においては、最も重要な画質は色再現性であると言われることもある。 Image quality (hereinafter referred to as image quality) of the image forming apparatus includes graininess, in-plane uniformity, character quality, color reproducibility (including color stability), and the like. In today's widespread use of multicolor image forming apparatuses, the most important image quality is sometimes referred to as color reproducibility.
人間は経験に基づいた期待する色(特に人肌、青空、金属など)についての記憶があり、その許容範囲を超えると違和感を覚えてしまう。これらの色は記憶色と呼ばれ、写真などを出力する際にその再現性を問われることが多くなった。 Humans have a memory of expected colors (especially human skin, blue sky, metal, etc.) based on experience, and feel uncomfortable when the tolerance is exceeded. These colors are called memory colors, and their reproducibility is often asked when outputting photographs.
写真画像に限らず、文書画像においても、モニタとの色の差に違和感を覚えてしまうオフィスユーザ層、CG画像の色再現性を追求するグラフィックアーツユーザ層など、画像形成装置に対する色再現性(安定性を含む)の要求度が増している。 Not only for photographic images but also for document images, color reproducibility (stable) for image forming devices, such as office user groups who feel uncomfortable with the color difference from the monitor, and graphic arts user groups who pursue color reproducibility of CG images. (Including sex) is increasing.
そこで、ユーザの色再現性の要求を満たすべく、シートの搬送経路に設けられたカラーセンサによって、シート上に形成された測定用画像(パッチ画像)を読み取る画像形成装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Therefore, an image forming apparatus that reads a measurement image (patch image) formed on a sheet by a color sensor provided in the sheet conveyance path has been proposed in order to satisfy the user's color reproducibility requirements (for example, , See Patent Document 1).
この画像形成装置は、測定用画像をシートに形成し、カラーセンサによる測定用画像の読取結果に基づいて、露光量や現像バイアスなどのプロセス条件にフィードバックをかけることで、一定の濃度、階調性、色味を再現することが可能になる。 This image forming apparatus forms a measurement image on a sheet, and applies feedback to process conditions such as exposure amount and development bias based on the result of reading the measurement image by a color sensor, thereby providing a constant density and gradation. It becomes possible to reproduce the nature and color.
しかしながら、カラーセンサを画像形成装置内に配置し、インラインセンサとして用いる場合は、装置に取り付ける際の取り付け精度や、装置内の環境、経時変化等、様々な要因によって測定値が変動するという問題が発生する。 However, when a color sensor is arranged in an image forming apparatus and used as an in-line sensor, there is a problem that the measured value fluctuates due to various factors such as the mounting accuracy when mounted on the apparatus, the environment in the apparatus, and changes over time. Occur.
したがって、カラーセンサの測定値の変動を補正する必要がある。このため、基準となるチャート(以降、基準チャートと称す)をカラーセンサにより測定して、測定値の変動を補正する等の必要がある。 Therefore, it is necessary to correct the variation of the measurement value of the color sensor. For this reason, it is necessary to measure a reference chart (hereinafter referred to as a reference chart) with a color sensor to correct a variation in the measured value.
しかしながら、この基準チャートを収納するための専用の収納庫や、専用の搬送経路を設けると、装置が大型化、複雑化してしまう。一方、専用の収納庫や搬送経路を新たに設けずに、通常の画像形成に用いる収納庫や搬送経路を用いると、基準チャートが再度定着器で加熱されることとなり、定着器からの熱でパッチ画像の色が変化してしまうという問題がある。 However, if a dedicated storage for storing the reference chart or a dedicated transport path is provided, the apparatus becomes large and complicated. On the other hand, if a storage or transport path used for normal image formation is used without newly providing a dedicated storage or transport path, the reference chart will be heated again by the fixing device, and the heat from the fixing device will There is a problem that the color of the patch image changes.
そこで、本発明は、測定手段により基準チャートを測定する際に、定着手段からの熱の影響により測定用画像の色が変化することを防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of preventing the color of a measurement image from changing due to the influence of heat from a fixing unit when measuring a reference chart by a measuring unit. To do.
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、シートに測定用画像を形成する像形成手段と、前記像形成手段により形成されたシート上の測定用画像を加熱して定着させる定着手段と、測定対象に光を照射し、当該測定対象からの反射光の各波長における光量を測定する測定手段と、前記像形成手段により形成されたシート上の測定用画像を前記測定手段により測定させる第1のモードと、前記像形成手段による画像形成工程を経ずに、シート上の測定用画像を前記測定手段に測定させる第2のモードのいずれかを選択する選択手段と、前記選択手段により前記第1のモードが選択された場合よりも、前記第2のモードが選択された場合の方が、前記定着手段の温度を低くして前記測定手段によりシート上の測定用画像の測定を行わせる制御手段と、を有することを特徴とする。 To achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes an image forming unit that forms a measurement image on a sheet, and a fixing that heats and fixes the measurement image on the sheet formed by the image forming unit. A measurement means for irradiating the measurement object with light and measuring the amount of light at each wavelength of reflected light from the measurement object; and a measurement image on the sheet formed by the image formation means is measured by the measurement means A selection unit that selects one of a first mode to be performed, and a second mode in which the measurement unit measures a measurement image on a sheet without going through an image forming step by the image forming unit, and the selection unit When the second mode is selected, the measurement unit measures the measurement image on the sheet by lowering the temperature of the fixing unit when the second mode is selected. line And having a control unit for, a.
本発明によれば、測定手段により基準チャートを測定する際に、定着手段からの熱の影響により測定用画像の色が変化することを防止することができる。 According to the present invention, when the reference chart is measured by the measuring unit, it is possible to prevent the color of the measurement image from being changed due to the influence of heat from the fixing unit.
(画像形成装置)
本実施形態では電子写真方式のレーザビームプリンタを用いて上記課題の解決方法を説明する。ここでは、一例として、画像形成方式として電子写真方式を採用する。しかし、本発明は、インクジェット方式や昇華方式にも適用できる。
(Image forming device)
In this embodiment, a solution to the above problem will be described using an electrophotographic laser beam printer. Here, as an example, an electrophotographic system is adopted as an image forming system. However, the present invention can also be applied to an ink jet method and a sublimation method.
図1は、画像形成装置100の構造を示す断面図である。画像形成装置100は、筐体101を備える。筐体101には、エンジン部を構成するための各機構と、制御ボード収納部104とが設けられている。制御ボード収納部104には、各機構による各印刷プロセス処理(例えば、給紙処理など)に関する制御を行なうエンジン制御部102と、プリンタコントローラ103が収納されている。
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating the structure of the
図1が示すように、エンジン部にはYMCKに対応した4つのステーション120、121、122、123が設けられている。ステーション120、121、122、123は、トナーをシート110に転写して画像を形成する像形成手段である。ここで、YMCKは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの略称である。各ステーションは、ほぼ共通の部品により構成されている。感光ドラム105は、像担持体の一種であり、一次帯電器111により一様の表面電位に帯電する。感光ドラム105は、レーザ108が出力するレーザ光によって、潜像が形成される。現像器112は、色材(トナー)を用いて潜像を現像してトナー像を形成する。トナー像(可視像)は、中間転写体106上に転写される。中間転写体106上に形成された可視像は、収納庫113から搬送されてきたシート110に対して、転写ローラ114により転写される。
As shown in FIG. 1, the engine unit is provided with four
本実施形態の定着処理機構は、シート110に転写されたトナー像を加熱および加圧してシート110に定着させる第一定着器150および第二定着器160を有している。第一定着器150には、シート110に熱を加えるための定着ローラ151、シート110を定着ローラ151に圧接させるための加圧ベルト152、定着完了を検知する第一定着後センサ153を含む。これらローラは中空ローラであり、内部にそれぞれヒータを有している。
The fixing processing mechanism of this embodiment includes a
第二定着器160は、第一定着器150よりもシート搬送方向下流に配置されている。第二定着器160は、第一定着器150により定着したシート上のトナー像に対してグロス(光沢)を付与したり、定着性を確保したりする。第二定着器160も、第一定着器150と同様に定着ローラ161、加圧ローラ162、第二定着後センサ163を有している。シート110の種類によっては第二定着器160を通す必要がない。この場合、エネルギー消費量低減の目的で第二定着器160を経由せずにシート110は搬送経路130を通過する。
The
例えば、シート110上の画像にグロスを多く付加する設定がされた場合や、シート110が厚紙のように定着に多くの熱量を必要とする場合は、第一定着器150を通過したシート110は、第二定着器160にも搬送される。一方、シート110が普通紙や薄紙の場合であって、グロスを多く付加する設定がされていない場合は、シート110は、第二定着器160を迂回する搬送経路130を搬送される。第二定着器160にシート110を搬送するか、第二定着器160を迂回してシート110を搬送するかは、切替部材131により制御される。
For example, when setting is made to add a lot of gloss to the image on the
切替部材132は、シート110を搬送経路135へと誘導するか、外部への搬送経路139に誘導するかを切り替える。搬送経路135へと導かれたシート110の先端は、反転センサ137を通過し、反転部136へ搬送される。反転センサ137がシート110の後端を検出すると、シート110の搬送方向が切り替えられる。切替部材133は、シート110を両面画像形成用の搬送経路138へと誘導するか、搬送経路135に誘導するかを切り替える。
The switching
搬送経路135には、シート110上の測定用画像(以下、パッチ画像)を検知するカラーセンサ200が配置されている。カラーセンサ200は、シート110の搬送方向に直交する方向に4つのセンサ200a〜200dが並べて配置されており、4列のパッチ画像を検知できる。操作部180からの指示により測定が指示されると、エンジン制御部102は最大濃度調整、階調調整、多次色補正処理などを実行する。
A
切替部材134は、シート110を外部への搬送経路139に誘導する誘導部材である。搬送経路139を搬送されたシート110は、画像形成装置100の外部へと排出される。
The switching member 134 is a guide member that guides the
(カラーセンサ)
図2は、カラーセンサ200の構造を示す図である。カラーセンサ200の内部には、白色LED201、回折格子202、ラインセンサ203、演算部204、及びメモリ205が設けられている。白色LED201は、シート110上のパッチ画像220に光を照射する発光素子である。パッチ画像220から反射した光は、透明部材で構成される窓206を通過する。
(Color sensor)
FIG. 2 is a diagram illustrating the structure of the
回折格子202はパッチ画像220からの反射光を波長ごとに分光する。ラインセンサ203は、回折格子202により波長ごとに分解された光を検出するn個の受光素子を備えた光検出素子である。演算部204は、ラインセンサ203により検出された各画素の光強度値から各種の演算を行う。
The
メモリ205は、演算部204が使用する各種のデータを保存する。演算部204は、例えば、光強度値から分光反射率を演算する分光演算部等を有する。また、白色LED201から照射された光をシート110上のパッチ画像220に集光したり、パッチ画像220から反射した光を回折格子202に集光したりするレンズがさらに設けられてもよい。
The
図3は、画像形成装置100のシステム構成を示すブロック図である。この図を用いて、最大濃度調整、階調調整、及び多次色補正処理について説明する。なお、図3では、プリンタコントローラ103により行われる処理を分かり易くするために、プリンタコントローラ103内をブロックで表現している。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a system configuration of the
(最大濃度調整)
まず、プリンタコントローラ103は、最大濃度調整に用いるテストチャートを出力するよう、エンジン制御部102に指示を出す。このとき、予め設定された又は前回の最大濃度調整時において設定された帯電電位、露光強度、及び現像バイアスで、シート110に最大濃度調整用のパッチ画像がCMYKの色毎に形成される。その後、エンジン制御部102は、カラーセンサ制御部302に対してパッチ画像の測定の指示を出す。
(Maximum density adjustment)
First, the
カラーセンサ200にてパッチ画像の測定が行われると、測定された結果は、分光反射率データとして濃度変換部324に送られる。濃度変換部324は、分光反射率データをCMYKの濃度データに変換し、変換した濃度データを最大濃度補正部320に送る。
When the
最大濃度補正部320は、出力される画像の最大濃度が所望の値となるように、帯電電位、露光強度、及び現像バイアスの補正量を算出し、算出した補正量をエンジン制御部102へと送信する。エンジン制御部102は、次回以降の画像形成動作に、送信された帯電電位、露光強度、及び現像バイアスの補正量を用いる。以上の動作によって、出力される画像の最大濃度が調整される。
The maximum
(階調調整)
最大濃度調整の処理が終わると、プリンタコントローラ103は、シート110上に16階調のパッチ画像を形成するようにエンジン制御部102に指示を出す。なお、16階調のパッチ画像の画像信号としては、例えば00H、10H、20H、30H、40H、50H、60H、70H、80H、90H、A0H、B0H、C0H、D0H、E0H、FFHとすればよい。
(Gradation adjustment)
When the maximum density adjustment process is completed, the
このとき、最大濃度調整で算出された帯電電位、露光強度、及び現像バイアスの補正量を用いて、シート110に16階調のパッチ画像がCMYKの色毎に形成される。シート110に16階調のパッチ画像が形成されると、エンジン制御部102は、カラーセンサ制御部302に対してパッチ画像の測定の指示を出す。
At this time, a patch image having 16 gradations is formed for each color of CMYK on the
カラーセンサ200にてパッチ画像の測定が行われると、測定結果は分光反射率データとして濃度変換部324に送られる。濃度変換部324は、分光反射率データをCMYKの濃度データに変換し、変換した濃度データを濃度階調補正部321に送る。濃度階調補正部321は、所望の階調性が得られるように露光量の補正量を算出する。そして、LUT作成部322は単色階調LUTを作成し、各色CMYKの信号値としてLUT部323へ送る。
When a patch image is measured by the
(プロファイル)
多次色調整処理を行うにあたり、画像形成装置100は、多次色を含むパッチ画像の検出結果から後述のICCプロファイルを作成し、そのプロファイルを用いて入力画像を変換して出力画像を形成する。
(Profile)
In performing the multi-order color adjustment process, the
ここで、多次色を含むパッチ画像220は、CMYKの4色それぞれについて網点面積率を3段階(0%、50%、100%)に変化させ、色毎の網点面積率の全ての組み合わせのパッチ画像を形成する。パッチ画像220は、図4に記載のように、各カラーセンサ200a〜200dによって読み取られるように4列に並べて形成される。
Here, in the
優れた色再現性を実現するプロファイルとして、ここでは近年市場で受け入れられているICCプロファイルを用いることとする。ただし、本発明は、ICCプロファイルでなければ適用できない発明ではない。本発明は、Adobe社が提唱したPostScriptのレベル2から採用されているCRD(Color Rendering Dictionary)やPhotoshop(登録商標)内の色分解テーブルなどにも適用できる。
Here, an ICC profile accepted in the market in recent years is used as a profile for realizing excellent color reproducibility. However, the present invention is not an invention that can be applied only to an ICC profile. The present invention can also be applied to CRD (Color Rendering Dictionary) adopted from
カスタマエンジニアによる部品交換時や、カラーマッチング精度が要求されるジョブの前、さらには、デザイン構想段階などで最終出力物の色味が知りたい時などに、ユーザは操作部180を操作してカラープロファイルの作成処理を指示する。
When replacing parts by a customer engineer, before a job that requires color matching accuracy, or when you want to know the color of the final output at the design concept stage, the user operates the
プロファイルの作成処理は、図3のブロック図に示すプリンタコントローラ103において行われる。プリンタコントローラ103はCPUを有し、後述するフローチャートを実行するためのプログラムを記憶部350から読み出して実行する。
The profile creation process is performed in the
操作部180がプロファイル作成指示を受け付けると、プロファイル作成部301は、ISO12642テストフォームであるCMYKカラーチャート210を、プロファイルを介さずにエンジン制御部102に出力する。プロファイル作成部301は、カラーセンサ制御部302に測定指示を送る。エンジン制御部102は、画像形成装置100を制御して帯電、露光、現像、転写、定着といったプロセスを実行させる。これにより、シート110にはISO12642テストフォームが形成される。カラーセンサ制御部302はカラーセンサ200を制御して、ISO12642テストフォームを測定させる。カラーセンサ200は、測定結果である分光反射率データをプリンタコントローラ103のLab演算部303に出力する。Lab演算部303は、分光反射率データをL*a*b*データに変換して、プロファイル作成部301に出力する。なお、Lab演算部303は、機器に依存しない色空間信号であるCIE1931XYZ表色系へ分光反射率データを変換してもよい。
When the
プロファイル作成部301は、エンジン制御部102に出力したCMYK色信号と、Lab演算部303から入力されたL*a*b*データとの関係から出力ICCプロファイルを作成する。プロファイル作成部301は、出力ICCプロファイル格納部305に格納されている出力ICCプロファイルに代えて、作成した出力ICCプロファイルを格納する。
The
ISO12642テストフォームは一般的な複写機が出力可能な色再現域を網羅するCMYK色信号のパッチを含んでいる。よって、プロファイル作成部301は、それぞれの色信号値と測定したL*a*b*値との関係から色変換表を作成する。つまりCMYK→Labの変換表が作成される。この変換表をもとにして、逆変換表が作成される。
The ISO12642 test form includes patches of CMYK color signals that cover a color reproduction range that can be output by a general copying machine. Therefore, the
プロファイル作成部301は、ホストコンピュータからI/F308を通じてプロファイル作成命令を受け付けると、作成した出力ICCプロファイルをI/F308を通じてホストコンピュータに出力する。ホストコンピュータは、ICCプロファイルに対応した色変換をアプリケーションプログラムで実行することができる。
Upon receiving a profile creation command from the host computer via the I /
なお、第一定着ヒータは第一定着器150に設けられたヒータであり、第二定着ヒータは第二定着器160に設けられたヒータであり、これらのヒータはエンジン制御部102により制御される。また、温度測定手段としての温度センサ154は、第一定着器150の温度を測定するセンサである。また、エンジン制御部102は、画像形成装置100内の各種搬送ローラを駆動するための搬送ローラ駆動モータ311を制御する。
The first fixing heater is a heater provided in the
(色変換処理)
通常のカラー出力における色変換においては、スキャナ部からI/F308を介して入力されたRGB信号値やJapanColorなどの標準印刷CMYK信号値を想定して入力された画像信号は、外部入力用の入力ICCプロファイル格納部307に送られる。入力ICCプロファイル格納部307は、I/F308から入力された画像信号に応じて、RGB→LabあるいはCMYK→Lab変換を実行する。入力ICCプロファイル格納部307に格納されている入力ICCプロファイルは、複数のLUT(ルックアップテーブル)により構成されている。
(Color conversion processing)
In color conversion in normal color output, an image signal input assuming an RGB signal value input from the scanner unit via the I /
これらのLUTは、たとえば、入力信号のガンマをコントロールする1次元LUT、ダイレクトマッピングといわれる多次色LUT、生成された変換データのガンマをコントロールする1次元LUTである。入力された画像信号は、これらのLUTを用いてデバイスに依存した色空間からデバイスに依存しないL*a*b*データに変換される。 These LUTs are, for example, a one-dimensional LUT that controls the gamma of the input signal, a multi-order color LUT called direct mapping, and a one-dimensional LUT that controls the gamma of the generated conversion data. The input image signal is converted from device-dependent color space to device-independent L * a * b * data using these LUTs.
L*a*b*座標に変換された画像信号はCMM306に入力される。CMMはカラーマネージメントモジュールの略語である。CMM306は、各種の色変換を実行する。たとえば、CMM306は、入力機器としてのスキャナ部などの読取色空間と、出力機器としての画像形成装置100の出力色再現範囲のミスマッチをマッピングするGAMUT変換を実行する。また、CMM306は、入力時の光源種と出力物を観察するときの光源種のミスマッチ(色温度設定のミスマッチとも言う)を調整する色変換を実行する。
The image signal converted into L * a * b * coordinates is input to the
このようにしてCMM306は、L*a*b*データをL’*a’*b’*データへ変換し、出力ICCプロファイル格納部305に出力する。測定によって作成されたプロファイルが出力ICCプロファイル格納部305に格納されている。よって、出力ICCプロファイル格納部305は、新たに作成したICCプロファイルによってL’*a’*b’*データを色変換し、出力機器に依存したCMYK信号へと変換してエンジン制御部102へ出力する。
In this way, the
図3で、CMM306は、入力ICCプロファイル格納部307と出力ICCプロファイル格納部305と分離されている。しかし、図5が示すようにCMM306はカラーマネージメントを司るモジュールのことであり、入力プロファイル(印刷ICCプロファイル501)と出力プロファイル(プリンタICCプロファイル502)を使って色変換を行うモジュールである。
In FIG. 3, the
(操作部)
図6は、操作部180を示す図である。操作部180には、画像形成装置100の電源をON/OFFするためのソフトスイッチ400、複写開始を指示するためのコピースタートキー401、及び標準モードに戻すためのリセットキー402が設けられている。標準モードは、「フルカラー・片面」に設定されている。
(Operation section)
FIG. 6 is a diagram illustrating the
また、操作部180には、設定枚数等の数値を入力するためのテンキー403、数値をクリアするためのクリアキー404、及び連続コピー中にコピーを停止させるためのストップキー405が設けられている。
The
操作部180の左側には、各種モードの設定やプリンタの状態を表示するタッチパネルディスプレイ406が設けられている。操作部180の右端には、画像形成動作中に割り込んでコピーするための割り込みキー407、個人別や部門別にコピー枚数を管理するための暗証キー408、ガイダンス機能を使用するときに押下するガイダンスキー409が設けられている。
On the left side of the
その下には、キャリブレーションモードの指定、シート情報の登録、及び省エネモードに入るまでの設定時間の変更等、ユーザが画像形成装置100の管理や設定を行うユーザモードに入るためのユーザモードキー410が設けられている。
Below that, a user mode key for entering a user mode in which the user manages and sets the
また、タッチパネルディスプレイ406には、フルカラー画像形成モード選択キー412、モノクロ画像形成モード選択キー413、及び測色モード選択キー414が設けられている。
The
(キャリブレーションモード)
次に、本実施形態におけるキャリブレーションモードについて説明する。まず、図6の操作部180において、ユーザモードキー410をユーザが選択すると、図7の画面がタッチパネルディスプレイ406に表示される。
(Calibration mode)
Next, the calibration mode in this embodiment will be described. First, when the user selects the
キャリブレーションモードキー421は、画像の濃度や色の安定性向上のためのキャリブレーションの実行を指示するためのキーである。センサ調整モードキー422は、カラーセンサ200の出力値の調整を行うセンサ調整モードの実行を指示するためのキーである。クラスタリングモードキー423は、他の画像形成装置との色味を合わせるためのクラスタリングモードの実行を指示するためのキーである。
The
なお、ここでのキャリブレーションとは、前述の最大濃度調整、階調調整、及び多次色補正処理のことをいう。キャリブレーションモードキー421が選択されると、キャリブレーション動作がスタートする。以下、フローチャートに沿ってキャリブレーションの一連の処理を説明する。
The calibration here refers to the above-described maximum density adjustment, gradation adjustment, and multi-order color correction processing. When the
図8は、画像形成装置100の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、プリンタコントローラ103により実行される。まず、プリンタコントローラ103は、操作部180から画像形成要求があるかどうか、また、ホストコンピュータからI/F308を通じて画像形成要求があるかどうかを判断する(S801)。
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the
画像形成要求がない場合は、プリンタコントローラ103は、操作部180からキャリブレーションの指示があるかどうかを判断する(S802)。キャリブレーションの指示は、前述したようにキャリブレーションモードキー421が選択されることにより行われる。
If there is no image formation request, the
キャリブレーションの指示があった場合は、図9で後述する最大濃度調整を行い(S803)、図10で後述する階調調整を行う(S804)。その後、図11で後述する多次色補正処理を行う(S805)。ステップS802において、多次色補正指示がない場合は、前述のステップS801に戻る。このように、多次色補正処理を行う前に最大濃度調整と階調調整を行っているのは、多次色補正処理を高精度に行うためである。 When the calibration is instructed, the maximum density adjustment described later in FIG. 9 is performed (S803), and the gradation adjustment described later in FIG. 10 is performed (S804). Thereafter, multi-order color correction processing described later with reference to FIG. 11 is performed (S805). If there is no multi-order color correction instruction in step S802, the process returns to step S801 described above. The reason why the maximum density adjustment and the gradation adjustment are performed before performing the multi-order color correction process is to perform the multi-order color correction process with high accuracy.
ステップS801において、画像形成要求があると判断された場合は、プリンタコントローラ103は、収納庫113からシート110を給紙させ(S806)、シート110にトナー画像を形成する(S807)。そして、プリンタコントローラ103は、全ページの画像形成が終了したかどうかを判断する(S808)。全ページの画像形成が終了した場合はステップS801に戻り、終了していない場合はステップS806に戻り、次のページの画像形成を行う。
If it is determined in step S801 that there is an image formation request, the
図9は、最大濃度調整の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、プリンタコントローラ103により実行される。なお、画像形成装置100の制御は、プリンタコントローラ103からの指示によりエンジン制御部102により実行される。
FIG. 9 is a flowchart showing the maximum density adjustment operation. This flowchart is executed by the
まず、プリンタコントローラ103は、収納庫113からシート110を給紙させ(S901)、シート110に最大濃度調整用のパッチ画像を形成するように、エンジン制御部102に指示を出す(S902)。次に、プリンタコントローラ103は、シート110がカラーセンサ200に到達すると、カラーセンサ200にパッチ画像を測定させる(S903)。
First, the
そして、プリンタコントローラ103は、濃度変換部324を用いて、カラーセンサ200から出力された分光反射率データをCMYKの濃度データに変換させる(S904)。その後、プリンタコントローラ103は、変換された濃度データに基づいて帯電電位、露光強度、及び現像バイアスの補正量を算出する(S905)。ここで算出された補正量は、記憶部350に格納されて使用される。
Then, the
図10は、階調調整の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、プリンタコントローラ103により実行される。なお、画像形成装置100の制御は、プリンタコントローラ103からの指示によりエンジン制御部102により実行される。
FIG. 10 is a flowchart showing the gradation adjustment operation. This flowchart is executed by the
まず、プリンタコントローラ103は、収納庫113からシート110を給紙させ(S1001)、シート110に階調調整用のパッチ画像(16階調)を形成するように、エンジン制御部102に指示を出す(S1002)。次に、プリンタコントローラ103は、シート110がカラーセンサ200に到達すると、カラーセンサ200にパッチ画像を測定させる(S1003)。
First, the
そして、プリンタコントローラ103は、濃度変換部324を用いて、カラーセンサ200から出力された分光反射率データをCMYKの濃度データに変換させる(S1004)。その後、プリンタコントローラ103は、変換された濃度データに基づいて露光強度の補正量を算出し、階調を補正するためのLUTを作成する(S1005)。ここで算出されたLUTは、LUT部323に設定されて使用される。
Then, the
図11は、多次色補正処理の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、プリンタコントローラ103により実行される。なお、画像形成装置100の制御は、プリンタコントローラ103からの指示によりエンジン制御部102により実行される。
FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the multi-order color correction process. This flowchart is executed by the
まず、プリンタコントローラ103は、収納庫113からシート110を給紙させ(S1101)、シート110に多次色補正処理用のパッチ画像を形成するように、エンジン制御部102に指示を出す(S1102)。次に、プリンタコントローラ103は、シート110がカラーセンサ200に到達すると、カラーセンサ200にパッチ画像を測定させる(S1103)。
First, the
そして、プリンタコントローラ103は、Lab演算部303を用いて、カラーセンサ200から出力された分光反射率データから色値データ(L*a*b*)を演算する。この色値データ(L*a*b*)に基づいて、プリンタコントローラ103は、前述の処理によりICCプロファイルを作成し(S1104)、出力ICCプロファイル格納部305に格納する(S1105)。
The
以上のように、最大濃度調整、階調調整、及び多次色補正処理といった一連のキャリブレーションを行うことによって、画像形成装置100における画像の濃度・階調・色味の安定性を実現でき、高精度なカラーマッチングが可能になる。
As described above, by performing a series of calibrations such as maximum density adjustment, gradation adjustment, and multi-order color correction processing, image density, gradation, and color stability in the
(基準チャート測定モード)
次に、基準チャート測定モードについて説明する。基準チャート測定モードでは、他の画像形成装置で出力したチャートを基準チャートとして、カラーセンサ200を用いて色値及び濃度を測定するモードである。なお、本モードでは、画像形成装置100により一旦出力されたチャートを基準チャートとして、当該基準チャートを測定することもできる。
(Reference chart measurement mode)
Next, the reference chart measurement mode will be described. In the reference chart measurement mode, a color value and density are measured using the
基準チャートの色値及び濃度の測定は、ホストコンピュータまたは操作部180上からの指示で行う。本実施形態においては、操作部180から測定指示を出し、タッチパネルディスプレイ406上に測定結果を表示する方法について説明するが、これに限定されるものではない。
The color value and density of the reference chart are measured by an instruction from the host computer or the
なお、基準チャートとしては、カラーセンサ200の位置に対応する箇所の測定が行われるので、基準チャート上のパッチ画像がこの測定位置に対応する位置に配置されるように予め作成しておく。
The reference chart is prepared in advance so that the location corresponding to the position of the
まず、基準チャート上のパッチ画像の色を測定する場合、図6に示される操作部180上の測色モード選択キー414がユーザにより選択される。測色モード選択キー414が選択されると、図12(a)に示される画面が表示される。この画面上には、「測定したいチャートをカセットXにセットしてください。」というメッセージが表示されている。
First, when measuring the color of the patch image on the reference chart, the color measurement
図12(a)の画面を確認したユーザは、収納庫(カセット)113に測定対象である基準チャートをセットし、OKキーを選択する。この指示に応じて、カラーセンサ200によるチャートの色測定動作が開始される。以下、測色モードの詳細を、フローチャートを用いて説明する。
The user who has confirmed the screen of FIG. 12A sets a reference chart to be measured in the storage (cassette) 113 and selects an OK key. In response to this instruction, the color measurement operation of the chart by the
図13は、基準チャート測定モードにおける処理を示すフローチャートである。このフローチャートは、図12(a)の画面のOKキーが選択されたことに応じて、プリンタコントローラ103により実行される。
FIG. 13 is a flowchart showing processing in the reference chart measurement mode. This flowchart is executed by the
まず、プリンタコントローラ103は、第一定着器150への電力供給を停止した状態で、温度センサ154の出力に基づき第一定着器150の温度が所定温度以下(60℃以下)になるまで待機する(S1301)。本実施形態においては、トナーを軟化させるのに必要な軟化点温度が73.9℃のトナーを用いているので、ここでの所定温度を60℃に設定することとした。最初から60℃以下の場合は、ステップS1301で待機することなく第一定着器150への電力供給を停止した状態で次のステップへと進む。
First, the
なお、図11で示した多次色補正モード(第1のモード)における第一定着器150の温度は、150℃に設定されている。このことから、基準チャート測定モード(第2のモード)における第一定着器150の温度(60℃)の方が、多次色補正モード(第1のモード)における第一定着器150の温度(150℃)よりも低く設定されていることになる。
Note that the temperature of the
第一定着器150の温度が60℃以下の状態で、プリンタコントローラ103は、収納庫113にセットされているチャートの給紙を開始するように、エンジン制御部102に指示を出す(S1302)。そして、プリンタコントローラ103からの指示に基づき、エンジン制御部102はチャートを搬送して定着器150を通過させる(S1303)。
In a state where the temperature of the
ここで、第一定着器150の温度は60℃未満まで下がっており、チャートが第一定着器150を通過しても、チャートの色値及び濃度値にはほとんど影響がない。なお、第一定着器150の加圧力に関しては、チャートを挟持搬送するに足る圧力があればよく、通常の画像形成モードに比べて十分低い加圧力で構わない。加圧力の変更は、加圧ベルト152を搬送する複数のローラのうちの1つを、カム機構を用いて定着ローラ151から離れる方向に移動させることにより行う。なお、基準チャートは定着器150を通過した後、第二定着器160を迂回する搬送経路を通過することとする。
Here, the temperature of the
次に、プリンタコントローラ103は、チャートがカラーセンサ200の測定位置に到達するまで待機する(S1304)。チャートが測定位置に到達すると、プリンタコントローラ103は、カラーセンサ200を用いてチャートを測定させる(S1305)。このとき、カラーセンサ200は、チャート上のパッチ画像の分光反射率データを出力する。なお、カラーセンサ200による測定動作中は、図12(b)に示される測定中であることを知らせる画面が表示される。
Next, the
次に、プリンタコントローラ103は、Lab演算部303を用いて、カラーセンサ200から出力された分光反射率データを、色値データ(L*a*b*データ)に変換する(S1306)。また、プリンタコントローラ103は、濃度変換部324を用いて、カラーセンサ200から出力された分光反射率データを、濃度データに変換する(S1307)。
Next, the
次に、プリンタコントローラ103は、算出した色値データおよび濃度データに基づき、操作部180のタッチパネルディスプレイ406上に図14に示される画面を表示する(S1308)。図14に示される画面には、チャート上の複数のパッチ画像ごとに、色値(L、a、b)および濃度(D_C、D_M、D_Y、D_K)が表示されている。
Next, the
なお、測定された色値データおよび濃度データについては、ホストコンピュータへデータ転送を行ったり、外部メモリへの保存を行ったりすることが可能である。その後、プリンタコントローラ103は、チャートを画像形成装置100の機外へと排出し(S1309)、このフローチャートによる処理を終了する。
The measured color value data and density data can be transferred to a host computer or stored in an external memory. Thereafter, the
(補正係数算出方法)
カラーセンサ200の測定値(色値データ)は、色測定の基準となる外部測定器の測定値と等しくなければならないが、ステップS1306で算出された色値データは、装置内の環境、経時変化等により、基準となる外部測定器での測定値からずれてしまっている可能性がある。このため、カラーセンサ200の測定値(色値データ)を、補正係数を用いて外部測定器での測定値に合わせ込む必要がある。
(Correction coefficient calculation method)
The measurement value (color value data) of the
本実施形態では、カラーセンサ200で測定した基準チャートの色値データ(L*a*b*データ)を、外部測定器で測定した基準チャートのL*’a*’b*’データへ変換するための補正係数として、ダイレクトマッピングテーブルを用いる。
In the present embodiment, the color value data (L * a * b * data) of the reference chart measured by the
基準チャートとしては、ダイレクトマッピングに適したものが用いられ、Lab色空間領域を格子点状に分割し、格子点間距離が略同じになるようなものを使用する。本実施形態においては、格子点の数が216個あり、色空間領域内に均等配列されたものを用いた。なお、基準チャートの格子点数については、これに限定されるものではなく、プリンタの性能等に応じて数を適宜増減してもよい。 As the reference chart, a chart suitable for direct mapping is used, and the Lab color space region is divided into grid points and the distance between grid points is substantially the same. In this embodiment, the number of grid points is 216, and the grid points are evenly arranged in the color space region. Note that the number of grid points of the reference chart is not limited to this, and the number may be appropriately increased or decreased according to the performance of the printer.
プリンタコントローラ103は、この216色分のL*a*b*データとL*’a*’b*’データをそれぞれ対応づけ、図15に示すようなダイレクトマッピングテーブルを作成する。本実施形態については、格子点間の値については、線形補間した値を用いる。なお、ここでは、ダイレクトマッピングテーブルの作成方法を説明したが、変換行列などを用いて補正してもよい。
The
なお、本実施形態では、一旦出力したチャートの色値及び濃度値に影響が出ないように、定着器150の温度を60℃以下に下げる制御を行った。しかしながら、画像形成装置100の主電源を入れた直後等、定着器150の温度が低い状態においては、定着器150の温度が下がるまで待機する必要は無く、直ちに測定を開始することができる。そこで、主電源の投入後、第一定着器150の温度が60℃に達するまでは、すぐにチャートの測定が可能であることを操作部180上で表示するようにすれば、ユーザの利便性はさらに向上する。
In the present embodiment, control is performed to lower the temperature of the fixing
以上で説明したように、本実施形態によれば、カラーセンサ200により基準チャートを測定する際に、定着器からの熱の影響によりパッチ画像の色が変化することを防止できることから、出力物の色味の安定性を向上させることができる。
As described above, according to the present embodiment, when the reference chart is measured by the
さらに、本実施形態によれば、基準チャートを収納するための専用の収納庫や、専用の搬送経路を設ける必要が無いので、装置が大型化、複雑化してしまうことを防止することができる。 Furthermore, according to the present embodiment, there is no need to provide a dedicated storage for storing the reference chart or a dedicated transport path, so that the apparatus can be prevented from becoming large and complicated.
100 画像形成装置
102 エンジン制御部
103 プリンタコントローラ(制御手段)
110 シート
150 第一定着器(定着手段)
154 温度センサ(温度測定手段)
160 第二定着器(定着手段)
200 カラーセンサ(測定手段)
303 Lab演算部(第1の演算手段)
324 濃度変換部(第2の演算手段)
DESCRIPTION OF
110
154 Temperature sensor (temperature measuring means)
160 Second fixing device (fixing means)
200 Color sensor (measuring means)
303 Lab calculator (first calculator)
324 Density converter (second computing means)
Claims (8)
前記像形成手段により形成されたシート上の測定用画像を加熱して定着させる定着手段と、
測定対象に光を照射し、当該測定対象からの反射光の各波長における光量を測定する測定手段と、
前記像形成手段により当該シート上に測定用画像を形成し、当該シートを搬送して前記定着手段を通過させた後、当該シート上の測定用画像を前記測定手段により測定させる第1のモードと、既に測定用画像が形成されたシートを給紙し、前記像形成手段による画像形成を経ずに当該シートを搬送して前記定着手段を通過させた後、当該シート上の測定用画像を前記測定手段に測定させる第2のモードのいずれかを選択する選択手段と、
前記選択手段により前記第1のモードが選択された場合よりも、前記第2のモードが選択された場合の方が、前記定着手段の温度を低くして前記測定手段によりシート上の測定用画像の測定を行わせる制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。 An image forming means for forming an image for measurement on a sheet;
Fixing means for heating and fixing the measurement image on the sheet formed by the image forming means;
Measuring means for irradiating the measurement object with light and measuring the light quantity at each wavelength of the reflected light from the measurement object;
A first mode in which a measurement image is formed on the sheet by the image forming unit, the sheet is transported and passed through the fixing unit, and then the measurement image on the sheet is measured by the measurement unit; The sheet on which the measurement image has already been formed is fed, and the sheet is conveyed without passing through the image forming unit and passed through the fixing unit. Selection means for selecting one of the second modes to be measured by the measurement means;
When the second mode is selected by the selection unit, the temperature of the fixing unit is lowered and the measurement image on the sheet is measured by the measurement unit when the second mode is selected. Control means for performing the measurement of
An image forming apparatus comprising:
前記制御手段は、前記第2のモードにおいて、測定用画像の形成されたシートを搬送して前記第一定着器を通過させた後、当該シートを前記第二定着器を迂回する搬送経路に導き、その後、前記測定手段により測定用画像を測定させることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。 The fixing unit includes a first fixing device and a second fixing device provided downstream of the first fixing device in the sheet conveying direction,
In the second mode, the control unit conveys the sheet on which the measurement image is formed and passes the sheet through the first fixing device, and then passes the sheet to a conveying path that bypasses the second fixing device. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image for measurement is guided and then the measurement image is measured by the measurement unit.
前記選択手段により前記第2のモードが選択された場合、前記像形成手段は、前記定着手段の温度が所定温度以下になるまで待機してから、前記測定手段による測定用画像の測定を行わせることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。 A temperature measuring means for measuring the temperature of the fixing means;
When the second mode is selected by the selection unit, the image forming unit waits until the temperature of the fixing unit becomes a predetermined temperature or less, and then causes the measurement unit to measure the measurement image. The image forming apparatus according to claim 1.
前記所定温度は、前記トナーの軟化点温度よりも低い温度に設定されていることを特徴とする請求項5記載の画像形成装置。 The image forming unit forms an image for measurement on a sheet using toner,
6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the predetermined temperature is set to a temperature lower than a softening point temperature of the toner.
前記測定手段の測定値に基づき、前記測定用画像の濃度を演算する第2の演算手段と、
を更に有することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。 First calculation means for calculating a color value of the measurement image based on the measurement value of the measurement means;
Second calculating means for calculating the density of the measurement image based on the measurement value of the measuring means;
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising:
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-
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