JP6651214B2 - 画像処理装置、画像処理方法、プログラム及び記録媒体 - Google Patents
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Description
画像内の各点における明度の閾値を変更する変更部と、
前記変更部により閾値が変更される度に、当該閾値以上の明度値を含む点を表示するよう制御する第1表示制御部と、
ユーザ操作に基づき、表示された画像内の1又は複数の所定領域の指定を受け付ける受付部と、
指定された前記所定領域内の各点の閾値を、当該所定領域の指定時の前記変更部による閾値に固定する固定部と、
画像内に1又は複数の前記所定領域がある場合、前記所定領域内の点のうち前記固定部により固定された閾値以上の明度値を含む点、及び前記所定領域外の点のうち前記変更部により変更される閾値以上の明度値を含む点を表示するよう制御する第2表示制御部と、
を備える。
<構成>
図1は、実施形態における画像処理装置10の概略構成の一例を示すブロック図である。図1に示すように、画像処理装置10は、CPU(Central Processing Unit)102と、RAM(Random Access Memory)104と、ROM(Read only Memory)106と、ドライブ装置108と、ネットワークI/F(Interface)110と、入力装置112と、表示装置114とを有する。これら各構成は、バスを介して相互にデータ送受信可能に接続されている。
次に、画像処理装置10の機能について説明する。図2は、実施形態における画像処理装置10の機能の一例を示すブロック図である。図2に示す画像処理装置10は、演算部200と、記憶部250とを備え、演算部200は、変更部202と、表示制御部204と、受付部210と、固定部212と、検出部214とを少なくとも備える。
次に、本発明を実装したアプリケーションの実行画面の例について説明する。画像は、頭部をMRI等の検査で得られた3次元画像を例にする。外科手術の際にこの画像を参照することを想定し、抽出対象物は血管とする。
図4は、実施形態における画像処理装置10の処理手順の概要について説明するための図である。図4に示す例では、以下の手順で対象物が抽出される。
第1閾値が高く(大きく)設定された状態で、ボタンB24が押された後、連結領域V20の所定領域内がクリックされると、クリック位置を含む連結領域V20が所定色にペイントされる。
ボタンB22が押された後、連結領域内、又はペイントされた領域内の位置を開始位置としてドラッグ操作が検出されると、ドラッグの軌跡に沿って、第2閾値よりも明度値が大きい点を含む領域が現れ、この領域が指定されていく。ユーザは、ドラッグをする位置について、事前に第1閾値を小さく変更することでどの辺に対象物があるかを把握しておくとよい。
ドラッグ操作が継続され、第2閾値が変更されると、そのドラッグの軌跡を含む、第2閾値以上の明度値の点を含む連結領域V22が指定されていく。このとき、第2閾値を小さく変更していき、連結領域V22が表示されるようにするとよい。なお、ドラッグ先に連結領域がない場合は領域の指定は行われない。
さらに、連結領域V22内の位置を開始位置としてドラッグ操作が検出されると、ドラッグの軌跡に沿って、この軌跡を含む領域V24が指定されていく。ドラッグ操作による拡張については特に数の制限などはない。
図5は、明度値と閾値との関係を示す図である。図5に示す或る横断面の例を用いて、等値面がどのようにして現れる(表示される)かについて説明する。
高い閾値Th1が設定される場合、この閾値Th1に一致する明度値が等値面(Isosurface)として現れる。この明度値以上の明度値を含む太い血管が表示される。よって、太い血管のみが抽出され、細い血管は抽出されにくい。
低い閾値Th2が設定される場合、この閾値Th2に一致する明度値が等値面として現れる。この明度値以上の細い血管やノイズや太い血管が表示される。よって、細い血管が表示可能であるが、同時にノイズも多く表示されてしまう。
閾値Th3に示すように、閾値を任意の場所で容易に適宜設定することができるため、血管のみを表示することが可能である。例えば、太い血管は、図4に示す(1)のクリック操作で指定され、細い血管は、図4に示す(2)〜(4)のドラッグ操作で指定される。
次に、図6A〜Hを用いて、対象領域の指定処理について詳しく説明する。ここでは、血管の領域を対象領域とする。
本発明における3次元画像のデータ表現について説明する。3次元画像における各点において、本発明の各処理を通して固定の明度値を有するボリュームデータが保持される。さらに、各点において、ユーザにより変更可能な閾値が保持される。また、各点において、「固定」、又は「自由」のいずれかを示す状態データが保持される。状態は、初めは「自由」であるが、ユーザにより指定(ペイント)された領域の点は、「固定」に変更される。
図3に示すボタンB24のFillツールにおいて、ユーザは、画面上の所定位置をクリックする。画像処理装置10は、画面上に現れる現在の等値面の面を見つけるため、ピックオペレーション(pick operation)を適用する。画像処理装置10は、その面を含むセルを識別し、そのセルの周りの8個のノードを特定する。もし、そのノードの明度が閾値よりも高ければ、画像処理装置10は、そのノードを固定された状態にする。画像処理装置10は、そのノードに隣接する6個のノードを固定された状態にする。
次に、ノードの保護処理について説明する。まず、前提として、図3に示すスライダS10により閾値が変更されると、画像処理装置10は、状態が「自由」なノード全てに対して、変更された閾値を設定する。このとき、図8に示す問題が発生する。
実施形態におけるペイントインターフェースが用いられると、画像処理装置10は、高い明度領域がない場合において、ペイントされた領域の境界において偽の等値面を生成することがある。
次に、画像処理装置10の動作について説明する。図12は、実施形態における対象物抽出処理の一例を示すフローチャートである。図12に示す処理は、実施形態におけるアプリケーションを実行し、画像を選択した場合に実行される。
20 医療機器
102 CPU
104 RAM
106 ROM
202 変更部
204 表示制御部
206 第1表示制御部
208 第2表示制御部
210 受付部
212 固定部
214 検出部
Claims (9)
- 画像内の各点における明度の閾値を変更する変更部と、
前記変更部により閾値が変更される度に、当該閾値以上の明度値を含む点を表示するよう制御する第1表示制御部と、
ユーザ操作に基づき、表示された画像内の1又は複数の所定領域の指定を受け付ける受付部と、
指定された前記所定領域内の各点の閾値を、当該所定領域の指定時の前記変更部による閾値に固定する固定部と、
画像内に1又は複数の前記所定領域がある場合、前記所定領域内の点のうち、前記変更部により変更される閾値ではなく前記固定部により固定された閾値以上の明度値を含む点、及び前記所定領域外の点のうち前記変更部により変更される閾値以上の明度値を含む点を表示するよう制御する第2表示制御部と、
を備える画像処理装置。 - 前記受付部は、
前記変更部による閾値以上の明度値を含む点に基づく連結領域内の所定位置が指定された場合、前記連結領域を前記所定領域の指定として受け付け、
前記第2表示制御部は、
前記連結領域の色を所定色に変更して表示するよう制御する、請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記変更部は、
前記所定領域内の位置を開始位置とするドラッグ操作時における所定操作により、前記ドラッグ操作のドラッグ先から所定範囲内の閾値の変更を可能にし、
前記受付部は、
前記ドラッグ操作における軌跡を含み、かつ前記所定操作に基づく閾値の変更により表示される連結領域を、ユーザ操作に基づく所定領域の指定として受け付ける、請求項1又は2に記載の画像処理装置。 - 前記固定部は、
前記所定領域内の点に隣接する点で、閾値が固定されていない隣接点がある場合、当該隣接点の閾値を固定する、請求項1乃至3いずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記所定色に変更された領域の境界において、画像の明度の勾配方向、及び前記所定色に表示された当該領域を示す等値面に垂直な法線方向に基づいて、前記所定色に変更されるべきではない偽等値面を検出する検出部をさらに備える、請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記第2表示制御部は、
前記検出部により検出された偽等値面の色を、前記所定色とは異なる色に変更して表示制御する、請求項5に記載の画像処理装置。 - コンピュータが実行する画像処理方法であって、
画像内の各点における明度の閾値を変更し、
前記閾値が変更される度に、当該閾値以上の明度値を含む点を表示するよう制御し、
ユーザ操作に基づき、表示された画像内の1又は複数の所定領域の指定を受け付け、
指定された前記所定領域内の各点の閾値を、当該所定領域の指定時の閾値に固定し、
画像内に1又は複数の前記所定領域がある場合、前記所定領域内の点のうち、変更される閾値ではなく固定された閾値以上の明度値を含む点、及び前記所定領域外の点のうち、前記変更される閾値以上の明度値を含む点を表示するように制御する、
情報処理方法。 - 請求項7に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
- 請求項8に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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