JP6649542B2 - 構造物のモデリングに関する情報を提供するための方法、システムおよびコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

Description

本発明は、構造物のモデリングに関する情報を提供するための方法、システムおよびコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関するものである。

ビルディング情報モデリング（ＢＩＭ；Ｂｕｉｌｄｉｎｇ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ）とは、企画、設計、エンジニアリング（構造、設備、電気など）、施工、維持管理および廃棄に至るライフサイクル全体に亘って多次元仮想空間に構造物をモデリングできるようにする技術をいう。ビルディング情報モデリング技術によると、外観から見える形だけでなく、多様な設計要素に関する具体的な情報（例えば、構造物を支持する鉄製ビームがどれほど大きな荷重に耐えるかに関する情報、構造物の熱効率に関する情報など）の設計要素に関する具体的な情報までモデリングすることができるため、複雑な構造や独特のデザインを有する最先端構造物だけでなく、高いエネルギー効率を有するか、環境に優しい素材を使用する親環境的な省エネルギー型構造物を設計および施工することができるようになる。

一方、ビルディング情報モデリングは建築物を対象とするモデリングを指すのが一般的であるが、必ずしもこれに限定されず、必要によってはモデリングの対象となり得る他の構造物（例えば、船舶、重装備、車両など）に対してもいくらでも適用され得る。

最近では、ビルディング情報モデリングに関する概念が確立する前に作られた既存の構造物を調査または計測することによって、既存の構造物に関するビルディング情報モデリングのためのデータを獲得する技術に対する関心が高まりつつある。このような技術は、一種の逆設計（ｒｅｖｅｒｓｅ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ）技術に該当するものであって、古い構造物の活用度を高めるのに役に立ち得る具体的かつ解析的なデータを獲得および生成することを目的とする。

従来に紹介された技術では、既存の構造物をモデリングするために必要なデータを得るために、人が構造物の各部分をいちいち直接撮影するか測量するのが一般的であるが、このような従来技術によると、過度に多くの時間と努力が必要であるだけでなく、モデリングの正確性を担保し難いという課題が存在する。

前記のような課題を解決するために、最近では無人航空機（ＵＡＶ）やセンサネットワークを利用して構造物の各部分を撮影したりスキャニングする技術が紹介されているが、このような従来技術によっても、構造物の各部分に対して収集された数多くのデータを正確かつ効率的に整合またはマッチングできる技術が要求されているのが実情である。

本発明は前述した課題をすべて解決することをその目的とする。

また、本発明は構造物の外部に対する３次元外部スキャニングデータおよび構造物の内部に対する３次元内部スキャニングデータを獲得し、３次元外部スキャニングデータおよび３次元内部スキャニングデータの間で共通する少なくとも一つの特徴点を基準として、３次元外部スキャニングデータおよび３次元内部スキャニングデータをマッチングし、３次元外部スキャニングデータおよび３次元内部スキャニングデータの間のマッチング状態を参照して、構造物のモデリングに関する情報を生成することによって、既存の構造物のモデリングに関する情報を正確かつ効率的に構築できるようにすることを他の目的とする。

前記目的を達成するための本発明の代表的な構成は次の通りである。

本発明の一態様によると、構造物のモデリングに関する情報を提供するための方法であって、構造物の外部に対する３次元外部スキャニングデータおよび前記構造物の内部に対する３次元内部スキャニングデータを獲得する段階、前記３次元外部スキャニングデータおよび前記３次元内部スキャニングデータの間で共通する少なくとも一つの特徴点を基準として、前記３次元外部スキャニングデータおよび前記３次元内部スキャニングデータをマッチングする段階、および前記３次元外部スキャニングデータおよび前記３次元内部スキャニングデータの間のマッチング状態を参照して、前記構造物のモデリングに関する情報を生成する段階を含む、方法が提供される。

本発明の他の態様によると、構造物のモデリングに関する情報を提供するためのシステムであって、構造物の外部に対する３次元外部スキャニングデータおよび前記構造物の内部に対する３次元内部スキャニングデータを獲得し、前記３次元外部スキャニングデータおよび前記３次元内部スキャニングデータの間で共通する少なくとも一つの特徴点を基準として、前記３次元外部スキャニングデータおよび前記３次元内部スキャニングデータをマッチングするスキャニングデータ処理部、および前記３次元外部スキャニングデータおよび前記３次元内部スキャニングデータの間のマッチング状態を参照して、前記構造物のモデリングに関する情報を生成するモデリング情報管理部を含む、システムが提供される。

この他にも、本発明を具現するための他の方法、システムおよび前記方法を実行するためのコンピュータプログラムを記録するためのコンピュータ読み取り可能な記録媒体がさらに提供される。

本発明によると、構造物の各部分に対して収集される数多くのスキャニングデータを正確かつ効率的に整合またはマッチングすることができるため、構造物に対する統合的なスキャニングデータの構築に要される時間と努力を画期的に節減できるようになる効果が達成される。

また、本発明によると、マッチングされたスキャニングデータと文脈情報を活用することによって、構造物に関して外観に示されない情報まで正確に分かるようになる効果が達成される。

また、本発明によると、モデリングに関するデータが存在しない既存の構造物に関する解析的でかつ具体的な情報に基づいて、該当構造物の安全診断またはエネルギー効率に関するシミュレーションまでも遂行できるようになる効果が達成される。

本発明の一実施例に従って構造物のモデリングに関する情報を提供するための全体システムの概略的な構成を示す図。 本発明の一実施例に従ってモデリングシステムの内部構成を例示的に示す図。 本発明の一実施例に従って構造物を撮影した結果物として収集されるスキャニングデータを例示的に示す図。 本発明の一実施例に従ってスキャニングデータをマッチングする構成を例示的に示す図。 本発明の一実施例に従ってスキャニングデータをマッチングする構成を例示的に示す図。 本発明の一実施例に従ってスキャニングデータをマッチングする構成を例示的に示す図。 本発明の一実施例に従って特徴点を基準としてマッチングされ得る３次元外部スキャニングデータおよび３次元内部スキャニングデータの姿を例示的に示す図。 本発明の一実施例に従って特徴点を基準としてマッチングされ得る３次元外部スキャニングデータおよび３次元内部スキャニングデータの姿を例示的に示す図。 本発明の一実施例に従って特徴点を基準としてマッチングされ得る３次元外部スキャニングデータおよび３次元内部スキャニングデータの姿を例示的に示す図。

後述する本発明についての詳細な説明は、本発明が実施され得る特定の実施例を例示として図示する添付図面を参照する。これらの実施例は、当業者が本発明を実施できるように充分かつ詳細に説明される。本発明の多様な実施例は、互いに異なるが相互に排他的である必要はないものと理解されるべきである。例えば、ここに記載されている特定の形状、構造および特性は、一実施例と関連して、本発明の精神および範囲を逸脱することなく他の実施例で具現され得る。また、それぞれの開示された実施例内の個別の構成要素の位置または配置は、本発明の趣旨および範囲を逸脱することなく変更できるものと理解されるべきである。したがって、後述する詳細な説明は限定的な意味ではなく、本発明の範囲はその請求項の主張と均等なすべての範囲とともに添付された請求項によってのみ限定される。図面において、類似する参照符号は様々な側面にかけて同じであるか類似する機能を指し示す。

以下では、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者が本発明を容易に実施できるようにするために、本発明の好ましい実施例に関して添付された図面を参照して詳細に説明する。

（全体システムの構成）

図１は、本発明の一実施例に従って構造物のモデリングに関する情報を提供するための全体システムの概略的な構成を示す図面である。

図１に図示されているように、本発明の一実施例に係る全体システムは、通信網１００、モデリングシステム２００、スキャニング装置３００、外部サーバー４００およびユーザー端末装置５００で構成され得る。

まず、本発明の一実施例によると、通信網１００は有線および無線通信をすべて含む様態で構成され得、移動通信網を含む通信網で構成され得る。より具体的には、本発明でいう通信網１００は、公知のＷＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ）、ＣＤＭＡ（Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＷＣＤＭＡ（Ｗｉｄｅｂａｎｄ Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＧＳＭ（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）またはＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）通信網などをすべて含む概念と理解されるべきである。

次いで、本発明の一実施例によると、モデリングシステム２００は、構造物の外部に対する３次元外部スキャニングデータおよび構造物の内部に対する３次元内部スキャニングデータを獲得し、３次元外部スキャニングデータおよび３次元内部スキャニングデータの間で共通する少なくとも一つの特徴点（例えば、ドア、窓などの開口部）を基準として３次元外部スキャニングデータおよび３次元内部スキャニングデータをマッチングし、３次元外部スキャニングデータおよび３次元内部スキャニングデータの間のマッチング状態を参照して構造物のモデリングに関する情報を生成することによって、既存の構造物のモデリングに関する情報を正確かつ効率的に構築できるようにする機能を遂行することができる。

モデリングシステム２００の内部構成については、後述する「モデリングシステムの構成」の部分でより詳しく詳察することにする。

次いで、本発明の一実施例によると、スキャニング装置３００は、構造物の外部または内部に対する３次元スキャニングデータを生成する機能を遂行する装置であって、撮影手段を具備した無人航空機（ＵＡＶ；Ｕｎｍａｎｎｅｄ Ａｉｒ Ｖｅｈｉｃｌｅ）、ライダー（Ｌｉｄａｒ；Ｌａｓｅｒ Ｒａｄａｒ）スキャナーなどが本発明に係るスキャニング装置３００として採択され得る。また、本発明の一実施例によると、携帯用のカメラやスマートフォンに備えられたカメラのように、一般のユーザーによって通常的に使用される撮影装置も本発明に係るスキャニング装置３００として採択され得る。本発明の一実施例によると、スキャニング装置３００は、３次元スキャニングデータが生成される位置に関する情報をモデリングシステム２００に提供する機能を遂行することができる。

次いで、本発明の一実施例によると、外部サーバー４００は、構造物のモデリングに関する情報の生成（すなわち、推定）において参照となり得る多様な情報をモデリングシステム２００に提供する機能を遂行できる多様なサーバーを総称するものであって、例えば、構造物またはその構成要素の規格、関連法規などに関する情報を提供することができる。

次いで、本発明の一実施例に係るユーザー端末装置５００は、通信網１００に接続した後に通信できるようにする機能を含むデジタル機器であって、スマートフォン、タブレット、デスクトップ、ノートパソコンなどのように、メモリー手段を具備しマイクロプロセッサを搭載して演算能力を備えた携帯用デジタル機器であれば、いくらでも本発明に係るユーザー端末装置５００として採択され得る。一方、本発明の一実施例に係るユーザー端末装置５００には、ユーザーがモデリングシステム２００に３次元スキャニングデータを提供したり、ユーザーがモデリングシステム２００から構造物のモデリングに関する情報またはシミュレーションの遂行結果に関する情報の提供を受けることができるように支援するためのアプリケーション、ウェブブラウザ、ウィジェットなどの必要なプログラムが含まれていてもよい。

（モデリングシステムの構成）

以下では、本発明を具現するために重要な機能を遂行するモデリングシステム２００の内部構成および各構成要素の機能について詳察することにする。

図２は、本発明の一実施例に従ってモデリングシステムの内部構成を例示的に示す図面である。

図２を参照すると、本発明の一実施例に係るモデリングシステム２００は、スキャニングデータ処理部２１０、モデリング情報管理部２２０、シミュレーション遂行部２３０、通信部２４０および制御部２５０を含むことができる。本発明の一実施例によると、スキャニングデータ処理部２１０、モデリング情報管理部２２０、シミュレーション遂行部２３０、通信部２４０および制御部２５０は、そのうち少なくとも一部が外部システム（図示しない）と通信するプログラムモジュールであり得る。このようなプログラムモジュールは、運営システム、アプリケーションモジュールおよびその他のプログラムモジュールの形態でモデリングシステム２００に含まれ得、物理的には様々な公知の記憶装置上に保存され得る。また、このようなプログラムモジュールは、モデリングシステム２００と通信可能な遠隔記憶装置に保存されてもよい。一方、このようなプログラムモジュールは、本発明により後述される特定の業務を遂行したり特定の抽象データ類型を実行するルーチン、サブルーチン、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、データ構造などを包括するが、これらに制限されるものではない。

まず、本発明の一実施例によると、スキャニングデータ処理部２１０は、モデリングの対象となる構造物の外部に対する３次元外部スキャニングデータと内部に対する３次元内部スキャニングデータをそれぞれ獲得する機能を遂行することができる。

本発明の一実施例によると、構造物の内部に対する３次元スキャニングデータは、該当構造物の内部空間の複数のポイントで該当構造物の内部をそれぞれ撮影またはスキャニングした結果物として生成される複数の部分スキャニングデータを併合することによって獲得され得る。また、本発明の一実施例によると、構造物の外部に対する３次元スキャニングデータは、該当構造物の外部空間の複数のポイントで該当構造物の外部をそれぞれ撮影またはスキャニングした結果物として生成される複数の部分スキャニングデータを併合することによって獲得され得る。

より具体的には、本発明の一実施例によると、前記のように生成される複数の部分スキャニングデータのそれぞれは、該当部分スキャニングデータが生成された位置に関する付加データを含むことができ、スキャニングデータ処理部２１０またはスキャニングデータ処理部２１０と通信する他の構成要素は、前記のような位置に関する付加データを参照して複数の部分スキャニングデータを併合することによって、一つの３次元外部スキャニングデータまたは３次元内部スキャニングデータを生成することができる。

例えば、前記のような部分スキャニングデータは、３次元空間内の任意のポイントに自由に位置することができる無人航空機（ＵＡＶ）に搭載された撮影手段またはスキャニング手段によって生成され得る。

図３は、本発明の一実施例に従って構造物を撮影した結果物として収集されるスキャニングデータを例示的に示す図面である。

図３を参照すると、宙に浮いている無人航空機に搭載された撮影手段がモデリングの対象となる構造物の外部を撮影した結果物が、部分スキャニングデータとして獲得され得（図３の（ａ）参照）、このような部分スキャニングデータには、該当部分スキャニングデータが生成された位置（すなわち、緯度、経度および高度）に関する付加データが含まれ得る（図３の（ｂ）参照）。

また、本発明の一実施例によると、モデリング情報管理部２２０は、３次元外部スキャニングデータおよび３次元内部スキャニングデータの間で共通する少なくとも一つの特徴点を基準として、３次元外部スキャニングデータおよび３次元内部スキャニングデータをマッチングする機能を遂行することができる。ここで、本発明の一実施例によると、特徴点には、ドア、窓、通路の入口または出口などの開口部が含まれ得る。ただし、本発明でいう特徴点は、必ずしも前記列挙されたものに限定されず、構造物の３次元外部スキャニングデータと３次元内部スキャニングデータの間で共通して発見される特徴点であれば、いくらでも本発明に係るマッチングの基準となる特徴点として活用できることを明らかにしておく。

具体的には、本発明の一実施例によると、モデリング情報管理部２２０は、３次元外部スキャニングデータで現れる特徴点の形状（例えば、ドアや窓の枠状）と３次元内部スキャニングデータで現れる特徴点の形状をそれぞれ認識することができ、前記のように認識された特徴点の形状を参照して３次元外部スキャニングデータと３次元内部スキャニングデータの間で共通する少なくとも一つの特徴点を捜し出すことができる。

したがって、本発明によると、内部および外部にそれぞれ別個に生成された３次元外部スキャニングデータおよび３次元内部スキャニングデータを、一つの一体化したスキャニングデータとして統合することができるようになり、その結果、構造物の内部と外部をすべて含む全体に対する完成したスキャニングデータが得られるようになる。

図４は、本発明の一実施例に従ってスキャニングデータをマッチングする構成を例示的に示す図面である。

図４の（ａ）〜（ｄ）を参照すると、モデリングの対象となる構造物４０１の内部を撮影またはスキャニングした結果物として得られる３次元内部スキャニングデータ４１０と、該当構造物４０１の外部を撮影またはスキャニングした結果物として得られる３次元外部スキャニングデータ４２０とを、互いに共通する開口部であるドア４３１と窓４３２を基準としてマッチング（すなわち、整合または整列）することができる。

一方、本発明の一実施例によると、３次元内部スキャニングデータが構造物の内部に含まれる第１区域に関する第１区域スキャニングデータおよび構造物の内部に含まれる第２区域（第１区域とは区別される）に関する第２区域スキャニングデータを含む場合を仮定することができる。このような場合に、第１区域スキャニングデータは、構造物の内部の第１区域の複数のポイントでそれぞれ撮影またはスキャニングした結果物として生成される複数の部分スキャニングデータを併合することによって獲得することができ、第２区域スキャニングデータは、構造物の内部の第２区域の複数のポイントでそれぞれ撮影またはスキャニングした結果物として生成される複数の部分スキャニングデータを併合することによって獲得することができる。本発明の一実施例によると、スキャニングデータ処理部２１０は、第１区域スキャニングデータおよび第２区域スキャニングデータの間で共通する少なくとも一つの特徴点を基準として、第１区域スキャニングデータおよび第２区域スキャニングデータをマッチングすることによって、構造物に対する３次元内部スキャニングデータを完成する機能を遂行することができる。

図５は、本発明の一実施例に従ってスキャニングデータをマッチングする構成を例示的に示す図面である。

まず、図５の（ａ）〜（ｃ）を参照すると、モデリングの対象となる構造物５０１の内部空間で互いに水平的に配置された第１領域、第２領域および第３領域をそれぞれ撮影またはスキャニングした結果物として得られる、第１領域スキャニングデータ５１１、第２領域スキャニングデータ５１２および第３領域スキャニングデータ５１３が互いに共通する開口部であるドア５３１、５３２を基準としてマッチングされて併合され得、その結果、構造物５０１の内部空間全体に対する３次元内部スキャニングデータ５１０が生成され得る。

次いで、図５の（ｄ）および（ｅ）を参照すると、モデリングの対象となる構造物５０１の内部に対して、先に生成された３次元内部スキャニングデータ５１０と該当構造物５０１の外部を撮影またはスキャニングした結果物として得られる３次元外部スキャニングデータ５２０が互いに共通する開口部であるドア５３３を基準としてマッチング（すなわち、整合または整列）され得る。

図６は、本発明の一実施例に従ってスキャニングデータをマッチングする構成を例示的に示す図面である。

図６を参照すると、モデリングの対象となる構造物６０１の内部空間で互いに垂直的に配置された第１領域および第２領域をそれぞれ撮影またはスキャニングした結果物として得られる、第１領域スキャニングデータ６１１および第２領域スキャニングデータ６１２が互いに共通する開口部であるドア６３１、６３３および窓６３２、６３４を基準としてマッチングされて併合され得、その結果、構造物６０１の内部空間全体に対する３次元内部スキャニングデータを生成することができる。

図７〜図９は、本発明の一実施例に従って特徴点を基準としてマッチングされ得る３次元外部スキャニングデータおよび３次元内部スキャニングデータの姿を例示的に示す図面である。

まず、図７を参照すると、モデリングの対象となる構造物の外部を撮影またはスキャニングした結果物として生成される３次元外部スキャニングデータから、マッチングの基準となる窓などの開口部（図７の十字状のアイコン参照）が認識され得る。

次いで、図８および図９を参照すると、モデリングの対象となる構造物に対する３次元外部スキャニングデータおよび３次元内部スキャニングデータからそれぞれ認識される１階の窓という特徴点（図８および図９の十字状のアイコン参照）を基準として、該当構造物に対する３次元外部スキャニングデータおよび３次元内部スキャニングデータがマッチングされ得る。

次いで、本発明の一実施例によると、モデリング情報管理部２２０は、３次元外部スキャニングデータおよび３次元内部スキャニングデータの間のマッチング状態を参照して、構造物のモデリングに関する情報を生成（すなわち、推定）する機能を遂行することができる。ここで、構造物のモデリングに関する情報には、該当構造物のビルディング情報モデリング（ＢＩＭ；Ｂｕｉｌｄｉｎｇ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ）情報が含まれ得る。

具体的には、本発明の一実施例によると、モデリング情報管理部２２０は、構造物に関する文脈情報をさらに参照して、該当構造物のモデリングに関する情報を生成することができる。ここで、文脈情報には、構造物の種類、構造物の位置、３次元外部スキャニングデータまたは３次元内部スキャニングデータが生成された位置、構造物に対応する関連法規などに関する情報が含まれ得る。ただし、本発明に係る文脈情報は必ずしも前記列挙されたものに限定されず、本発明の目的を達成できる範囲内で構造物のモデリングに関する情報の生成に参照となり得る情報であれば、いくらでも文脈情報として活用できることを明らかにしておく。

例えば、モデリングの対象となる建築物の外壁に内在された断熱材の厚さに関するモデリング情報を生成する場合を仮定することができる。

このような場合に、本発明の一実施例に係るモデリング情報管理部２２０は、建築物に対する３次元内部スキャニングデータと３次元外部スキャニングデータがマッチングされた状態を参照して、該当建築物の外壁の厚さが２００ｍｍであることを把握することができる。ひいては、本発明の一実施例に係るモデリング情報管理部２２０は、建築物の位置による省エネルギー設計基準に関する規格、建築物に対するスキャニングデータが生成された位置（すなわち、建築物の位置）等に関する文脈情報をさらに参照して、規格に照らしてみる時，緯度３７度１５分２１．２６３秒および東経１２７度１６分３９．９７７秒である位置に建てられた該当建築物の２００ｍｍ厚さの外壁に内在されている断熱材の厚さを推定することができる。

次いで、本発明の一実施例によると、シミュレーション遂行部２３０は、モデリング情報管理部２２０によって生成される構造物に関するモデリング情報を利用して、該当構造物の安全診断やエネルギー効率の検証のための多様なシミュレーションを遂行し、その結果を提供する機能を遂行することができる。

具体的には、本発明の一実施例によると、シミュレーション遂行部２３０は、構造物に対するシミュレーションを遂行するために、モデリング情報管理部２２０によって生成される構造物に関するモデリング情報を、ｇｂＸＭＬ（Ｇｒｅｅｎ Ｂｕｉｌｄｉｎｇ ＸＭＬ）のような公知のフォーマットに合わせて加工することができる。

次いで、本発明の一実施例に係る通信部２４０は、モデリングシステム２００が外部装置と通信できるようにする機能を遂行する。

最後に、本発明の一実施例に係る制御部２５０は、スキャニングデータ処理部２１０、モデリング情報管理部２２０、シミュレーション遂行部２３０および通信部２４０間のデータの流れを制御する機能を遂行する。すなわち、制御部２５０は、外部からのまたはモデリングシステムの各構成要素間のデータの流れを制御することによって、スキャニングデータ処理部２１０、モデリング情報管理部２２０、シミュレーション遂行部２３０および通信部２４０においてそれぞれ固有の機能を遂行するように制御する。

以上では、建築物のモデリングに関する情報を生成する実施例に関して主に説明したが、本発明は必ずしも前記で言及された実施例に限定されず、本発明の目的を達成できる範囲内で、外部スキャニングデータと内部スキャニングデータをマッチングできる他の構造物（例えば、船舶、重装備、車両など）のモデリングに関する情報を生成する実施例もいくらでも想定され得ることを明らかにしておく。

以上で説明された本発明に係る実施例は、多様なコンピュータ構成要素を通じて遂行され得るプログラム命令語の形態で具現されてコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録され得る。前記コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、プログラム命令語、データファイル、データ構造などを単独でまたは組み合わせて含むことができる。前記コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されるプログラム命令語は、本発明のために特別に設計され構成されたものであるかコンピュータソフトウェア分野の当業者に公知にされて使用可能なものであってもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体の例には、ハードディスク、フロッピーディスク（登録商標）および磁気テープのような磁気媒体、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤのような光記録媒体、フロプティカルディスク（ｆｌｏｐｔｉｃａｌ ｄｉｓｋ）のような磁気−光媒体（ｍａｇｎｅｔｏ−ｏｐｔｉｃａｌ ｍｅｄｉａ）、およびＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどのようなプログラム命令語を保存し遂行するように特別に構成されたハードウェア装置が含まれる。プログラム命令語の例には、コンパイラによって作成されるような機械語コードだけでなく、インタープリターなどを使用してコンピュータによって実行され得る高級言語コードも含まれる。前記ハードウェア装置は、本発明に係る処理を遂行するために、一つ以上のソフトウェアモジュールとして作動するように構成され得、その逆も同じである。

以上、本発明が具体的な構成要素などのような特定の事項と限定された実施例および図面によって説明されたが、これは本発明のより全般的な理解を助けるために提供されたものに過ぎず、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者であれば、このような記載から多様な修正および変形を図ることができる。

したがって、本発明の思想は、前記説明された実施例に限定して定められてはならず、後述する特許請求の範囲だけでなく、この特許請求の範囲と均等または等価的に変形された全てのものが本発明の思想の範疇に属すると言える。

１００：通信網
２００：モデリングシステム
２１０：スキャニングデータ処理部
２２０：モデリング情報管理部
２３０：シミュレーション遂行部
２４０：通信部
２５０：制御部
３００：スキャニング装置
４００：外部サーバー
５００：ユーザー端末装置

Claims (8)

1. 構造物のモデリングに関する情報を提供するための方法であって、
   構造物の外部に対する３次元外部スキャニングデータおよび前記構造物の内部に対する３次元内部スキャニングデータを獲得する段階、
   前記３次元外部スキャニングデータおよび前記３次元内部スキャニングデータの間で共通する少なくとも一つの特徴点を基準として、前記３次元外部スキャニングデータおよび前記３次元内部スキャニングデータをマッチングする段階、および
   前記３次元外部スキャニングデータおよび前記３次元内部スキャニングデータの間のマッチング状態を参照して、前記構造物のモデリングに関する情報を推定する段階を含み、
   前記推定する段階において、前記構造物に関する文脈情報をさらに参照して、前記構造物のモデリングに関する情報を推定し、
   前記文脈情報には、前記構造物の種類、前記構造物の位置、前記３次元外部スキャニングデータまたは前記３次元内部スキャニングデータが生成された位置および前記構造物に対応する関連規格または法規のうち少なくとも一つに関する情報が含まれる、方法。
2. 前記３次元外部スキャニングデータまたは前記３次元内部スキャニングデータは、複数のポイントで前記構造物をそれぞれ撮影またはスキャニングした結果物として生成される複数の部分データを併合することによって獲得される、請求項１に記載の方法。
3. 前記特徴点には、ドア、窓および通路の入口または出口のうち少なくとも一つが含まれる、請求項１に記載の方法。
4. 前記獲得段階は、
   前記構造物の内部に含まれる第１区域に関する第１区域スキャニングデータおよび前記構造物の内部に含まれる第２区域スキャニングデータをそれぞれ獲得する段階、および
   前記第１区域スキャニングデータおよび前記第２区域スキャニングデータの間で共通する少なくとも一つの特徴点を基準として、前記第１区域スキャニングデータおよび前記第２区域スキャニングデータをマッチングすることによって、前記３次元内部スキャニングデータを生成する段階を含む、請求項１に記載の方法。
5. 前記構造物のモデリングに関する情報には、前記構造物のビルディング情報モデリング（ＢＩＭ；Ｂｕｉｌｄｉｎｇ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ）情報が含まれる、請求項１に記載の方法。
6. 前記推定される前記構造物のモデリングに関する情報を参照して、前記構造物の少なくとも一つの属性に関するシミュレーションを遂行する段階をさらに含む、請求項１に記載の方法。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載された方法を実行するためのコンピュータプログラムを記録した、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
8. 構造物のモデリングに関する情報を提供するためのシステムであって、
   構造物の外部に対する３次元外部スキャニングデータおよび前記構造物の内部に対する３次元内部スキャニングデータを獲得し、前記３次元外部スキャニングデータおよび前記３次元内部スキャニングデータの間で共通する少なくとも一つの特徴点を基準として、前記３次元外部スキャニングデータおよび前記３次元内部スキャニングデータをマッチングするスキャニングデータ処理部、および
   前記３次元外部スキャニングデータおよび前記３次元内部スキャニングデータの間のマッチング状態を参照して、前記構造物のモデリングに関する情報を推定するモデリング情報管理部を含み、
   前記モデリング情報管理部は、前記構造物に関する文脈情報をさらに参照して、前記構造物のモデリングに関する情報を推定し、
   前記文脈情報には、前記構造物の種類、前記構造物の位置、前記３次元外部スキャニングデータまたは前記３次元内部スキャニングデータが生成された位置および前記構造物に対応する関連規格または法規のうち少なくとも一つに関する情報が含まれる、システム。
   

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