JP6649127B2 - 操作装置 - Google Patents

Description

本発明は、静電容量式センサを使用した操作装置に係り、特に手で操作しやすく、しかも多様な操作信号を生成することができる操作装置に関する。

特許文献１と特許文献２に静電容量式センサを使用した操作装置に関する発明が記載されている。

特許文献１に記載された操作装置は車両用であり、静電容量式のタッチパッドと、このタッチパッドに対する指の操作で表示が制御されるディスプレイを備えている。このタッチパッドは複数の指の接触を識別できるいわゆるマルチタッチセンサである。特許文献１では、タッチパッドに触れた指の本数を認識して、その本数に応じた入力操作が行われる。

特許文献２に記載の操作装置は、マルチタッチ感知ディスプレイの表面に回転ノブが固定されている。回転ノブは、手で保持して回転させる可動コンポーネントと、この可動コンポーネントのうちのマルチタッチ感知ディスプレイに対向する部分に固定されたトリガ要素とを有している。可動コンポーネントを回転させると、マルチタッチ感知ディスプレイによってトリガ要素の位置が検知され、その検知位置に応じて入力イベントが生成される。

特開２０１３−１３７７１１号公報 特開２０１０−１２３１２３号公報

特許文献１に記載された操作装置は、限られた面積のタッチパッドの表面に複数の指を触れるものであるため、操作性の向上に限界があり、例えば車両運転中にタッチパッドに視線を向けることなく指で正確に触れることも難しい。

特許文献２に記載された操作装置は、タッチパッドの表面に直接に指を接触させるのではなく、マルチタッチ感知ディスプレイの表面に設置された回転ノブを操作するものであるため、手で操作しやすくなり、例えば車両に搭載したときに、視線を向けることなく手で操作しやすくなる。
しかし、特許文献２に記載された操作装置は、入力モードが回転モードのみであり、多様な入力イベントを生成することはできない。

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、手で操作しやすく、しかも多様な操作信号を生成することができる操作装置を提供することを目的としている。

本発明は、指が触れる操作領域ならびに指が触れることのない検知領域を有する操作体と、
前記操作領域に設けられて指が接触しまたは接近する複数の接触電極部と、前記検知領域に設けられてそれぞれが少なくとも１つの前記接触電極部に導通する複数の検知電極部と、
前記検知領域に対向して、それぞれの前記検知電極部との間の静電容量の変化を検知出力とする静電容量式センサと、
複数の前記検知電極部のそれぞれに対して得られる検知出力の組み合わせに応じた操作信号を生成する制御部と、が設けられており、
さらに、
前記制御部では、親指と薬指が前記接触電極部に触れまたは接近したときに緊急時の操作信号が生成される、あるいは
前記操作体には、前記操作領域の中心を挟んだ位置に一対の識別用の前記接触電極部が設けられており、前記制御部では、一対の識別用の前記接触電極部のどちらに指が触れたかまたは接近したかを検知することで、前記操作領域に対して左手で操作されたか右手で操作されたかが識別されることを特徴とするものである。

本発明の操作装置は、前記静電容量センサが、座標位置を検知できるセンサパネルであり、複数の前記検知電極部のうちのどの前記検知電極部の検知出力が変化したかを座標位置として特定できるものである。

本発明の操作装置は、前記操作体の前記検知領域に複数の測定電極部が設けられており、前記測定電極部の対向位置を平面座標で特定することで、前記制御部で前記操作体が認識されるものとして構成できる。

また、本発明の操作装置は、前記操作体の前記検知領域に複数の測定電極部が設けられており、前記測定電極部の対向位置を平面座標で特定することで、前記制御部で前記操作体の回転動作が認識されるものとして構成できる。

本発明の操作装置は、前記検知電極部の数をＮとしたときに、前記検知電極部の検知出力の組み合わせが、最多で２のＮ乗である。

本発明の操作装置は、操作体に設けられた複数の接触電極部のどれに指が触れたかまたは接近したかの組み合わせによって操作信号が生成される。静電容量式センサで検知する検知電極部の数をＮとすると、最多で２のＮ乗の種類の操作信号を生成することができ、多様な入力操作を行うことが可能である。
そのため、操作体に触れる指の組み合わせによって、種々の操作を行うことが可能になる。

本発明の第１の実施の形態の操作装置を、操作体の操作領域が見える側から示す斜視図、 図１に示す操作装置の操作体を検知領域側から示す背面図、 図１に示す操作装置をＩＩＩ−ＩＩＩ線で切断した断面図、 第１の実施の形態の操作装置の操作体を右手で操作している状態を示す斜視図、 第１の実施の形態の操作装置の操作体を右手で操作して緊急時の入力を行っている状態を示す斜視図、 第１の実施の形態の操作装置の操作体を左手で操作している状態を示す斜視図、 本発明の第２の実施の形態の操作装置を、操作体の操作領域が見える側から示す正面図、

図１に示す本発明の第１の実施の形態の操作装置１は、車両内のインストルメントパネルなどに設けられる。あるいはゲーム装置やその他の家庭用や業務用の情報処理装置に設けられる。以下では、操作装置１を車両内のインストルメントパネルに設置されるものとして説明する。

図１に示すように、操作装置１に静電容量式センサであるセンサパネル２が設けられている。センサパネル２は、車両内のインストルメントパネルに設置されるものであり、透明基板４と、透明基板４に形成された複数のＸ電極３ｘおよび複数のＹ電極３ｙとを有している。Ｘ電極３ｘとＹ電極３ｙはＩＴＯや導電性ナノ材料などの透光性材料で形成されている。複数のＸ電極３ｘは、互いに平行にＸ方向に延びており、複数のＹ電極３ｙは、互いに平行にＹ方向に延びている。Ｘ電極３ｘとＹ電極３ｙは、交差部で互いに絶縁されている。

センサパネル２の側方に回路基板が設けられている。図１に示すように、回路基板に実装された回路構成として、駆動回路６と検知回路７、および複数のＸ電極３ｘと複数のＹ電極３ｙを前記駆動回路６および検知回路７に選択的に切換えて接続させるマルチプレクサ５を有している。駆動回路６と検知回路７は制御部８で制御される。検知回路７からの検知出力に基づいて、制御部８において多種の操作信号と制御信号が生成される。

センサパネル２の背後には、カラー液晶表示パネルやエレクトロルミネッセンス表示パネルなどの表示パネルが設けられており、表示パネルの表示画像は、センサパネル２を透過して目視することが可能である。

図１に示すように、センサパネル２の表面に操作体１０が設けられている。図３に示すように、操作体１０は支持構造９によってセンサパネル２の表面に設置されている。操作体１０は、支持構造９に回転自在に支持されている。図３に示す支持構造９は、透明な合成ゴムなどの弾性体で形成された吸着盤であり、支持構造９をセンサパネル２の表面に押し付けて、センサパネル２と操作体１０との間の空間９ａ内の空気を排出させることで、操作体１０を回転自在に支持させることができる。図１と図３などでは、操作体１０の回転中心線がＯで示されている。

支持構造９として吸着盤を使用すると、操作体１０をセンサパネル２の表面の任意の位置に設置できる。例えば、センサパネル２の背後に設けられた表示パネルで所定の画像を表示し、画像で指示された箇所に操作体１０を設置する。

支持構造９としては吸着盤以外に、センサパネル２の表面に透明な合成樹脂からなるスライド機構を設け、このスライド機構によって、操作体１０をセンサパネル２の表面に沿ってＸ−Ｙ方向へ移動させて任意の位置に設置するようにしてもよい。あるいは、支持構造９がセンサパネル２の表面に固定されていてもよい。

操作体１０は、円盤形状であり、図１に示す正面１０ａおよび側面１０ｂと、図２に示す背面１０ｃを有している。操作体１０は、正面１０ａと側面１０ｂの少なくとも一方が操作領域であり、図１に示す実施の形態では、側面１０ｂが操作領域となっている。また、図２に示すセンサパネル２に対面する背面が検知領域となっている。

操作領域である側面１０ｂに指を触れさせるための凹部が５か所に形成されており、それぞれの凹部に接触電極部が設けられている。図１と図２に示すように、側面１０ｂには第１の接触電極部１１、第２の接触電極部１２、第３の接触電極部１３、第４の接触電極部１４および第５の接触電極部１５が設けられている。

第１の接触電極部１１と第５の接触電極部１５が形成されている凹部は、他の接触電極部１２，１３，１４が形成されている凹部よりも、回転方向での幅寸法が大きく深さ寸法も大きくなっている。第１の接触電極部１１と第５の接触電極部１５は、回転中心線Ｏを挟む左右両側で且つ図示下方に形成されている。第１の接触電極部１１と第５の接触電極部１５は識別用の接触電極部であり、第１の接触電極部１１は、図４に示すように、右手の親指が触れているかを識別する機能を有しており、第５の接触電極部１５は、図６に示すように、左手の親指が触れているかを識別する機能を有している。

図１と図４において図示上方に位置している第２の接触電極部１２と第３の接触電極部１３および第４の接触電極部１４は、右手と左手のそれぞれにおいて、人指し指と中指および薬指の接触を検知するためのものである。

図２に示すように、操作体１０の検知領域である背面１０ｃに、第１の検知電極部２１、第２の検知電極部２２、第３の検知電極部２３、第４の検知電極部２４および第５の検知電極部２５が設けられている。第１の検知電極部２１は第１の配線部３１を介して第１の接触電極部１１に導通している。第２の検知電極部２２は第２の配線部３２を介して第２の接触電極部１２に導通している。同様に、他の検知電極部２３，２４，２５は、それぞれ配線部３３，３４，３５を介して接触電極部１３，１４，１５に導通している。

図２に示すように、操作体１０の検知領域である背面１０ｃに、複数の測定電極部が設けられている。実施の形態では、３個の測定電極部４１，４２，４３が設けられている。

操作体１０は合成樹脂などの絶縁性材料で形成されている。接触電極部１１，１２，１３，１４，１５と検知電極部２１，２２，２３，２４，２５および測定電極部４１，４２，４３は、導電性の金属板や銅箔あるいは導電性インクを使用した印刷層で形成されている。配線部３１，３２，３３，３４，３５は、銅箔あるいは導電性インクを使用した印刷層で形成されている。操作体１０を透明な合成樹脂で形成するとともに、検知電極部２１，２２，２３，２４，２５、測定電極部４１，４２，４３、および配線部３１，３２，３３，３４，３５をＩＴＯや導電性ナノ材料などの透光性材料で形成することにより、上記表示パネルの表示画像が操作体１０を透過して目視することが可能になる。

接触電極部１１，１２，１３，１４，１５と検知電極部２１，２２，２３，２４，２５は全て、電気的に独立している。

図２に示すように、接触電極部１１，１２，１３，１４，１５と検知電極部２１，２２，２３，２４，２５は、配線部３１，３２，３３，３４，３５を介して１対１の関係で導通している。ただし、１個の検知電極部が２個以上の接触電極部と導通していてもよい。

次に、操作装置１の動作を説明する。
図１に示すセンサパネル２では、駆動回路６でパルス状の駆動電圧が生成される。駆動電圧は、マルチプレクサ５で切り替えられて複数のＸ電極３ｘと複数のＹ電極３ｙのいずれかに選択されて印加される。またマルチプレクサ５で、複数のＸ電極３ｘと複数のＹ電極３ｙのいずれかがが選択されて検知回路７に接続される。センサパネル２は相互容量検知式であり、駆動電圧が印加された電極と交差する電極に流れる電流の変化を検知することで、電極間の静電容量の変化箇所が、Ｘ−Ｙ座標上の位置を示す座標データとして検知される。

操作装置１が始動すると、イニシャライズ動作として、センサパネル２で、測定電極部４１，４２，４３が対向している部分の座標位置が検知される。センサパネル２では、測定電極部４１，４２，４３が対向する位置で、電極間の静電容量が変化するため、測定電極部４１，４２，４３が対向している位置を座標データとして検知することができる。このとき、センサパネル２で、検知電極部２１，２２，２３，２４，２５のいずれかが検知されることもあるが、例えば検知された電極部群のなかで一番外側に位置する３個の電極部を選択することで、測定電極部４１，４２，４３による検知出力を特定することができる。

センサパネル２で測定電極部４１，４２，４３の対向位置を検知しやすくするためには、操作体１０が操作されるときに指が触れる位置（図１と図２に示す側面１０ｂの凹部）に、接触電極部１１，１２，１３，１４，１５に隣接して接触電極部１１，１２，１３，１４，１５とは電気的に分離された測定用接触電極部を設けておき、全ての測定接触電極部を全ての測定電極部４１，４２，４３と導通させておくことが好ましい。これにより、操作体を手で保持してセンサパネル２に設置したときに、いずれかの測定接触電極部に指が触れて、測定電極部４１，４２，４３が手に導通することになり、センサパネル２によって測定電極部４１，４２，４３の位置座標を検知しやすくなる。

制御部８では、センサパネル２の検知出力から測定電極部４１，４２，４３が対向していると判断することで、操作体１０が設置されたことが認識される。また、測定電極部４１，４２，４３の間隔などの配置位置関係あるいは測定電極部の数を検知することによって、どの種別の操作体１０が設置されたのかを識別も可能である。

イニシャライズ動作により、制御部８において、センサパネル２に操作体１０が設置されたことが認識された後に、操作体１０の接触電極部１１，１２，１３，１４，１５のいずれかに人の指が触れまたは接近すると、センサパネル２の検知出力から、制御部８において、どの接触電極部に指が触れまたは接近しているかを認識することができる。以下では、接触電極部に指が「触れる」の表現は、指が「接近する」ことを含む表現として使用する。

接触電極部１１，１２，１３，１４，１５のいずれかに指が触れると、指が触れた接触電極部に導通しているいずれかの検知電極部２１，２２，２３，２４，２５と、センサパネル２の電極との間の静電容量が変化する。相互容量式のセンサパネル２は、複数のＸ電極３ｘと複数のＹ電極３ｙのいずれかの駆動回路６に接続し、いずれかを検知回路７に接続することで、どの検知電極部との間で静電容量が変化したかを検知できる。制御部８は、前記イニシャライズ動作で、測定電極部４１，４２，４３のＸ−Ｙ座標上の位置を認識できているので、測定電極部４１，４２，４３の座標位置を基準にして、検知電極部２１，２２，２３，２４，２５のどの電極部が指に導通したかを検知することができる。

操作体１０に設けられた接触電極部１１，１２，１３，１４，１５のそれぞれに対して、指が触れたか離れているかの２種類の検知出力が得られる。制御部８では、複数の検知電極部２１，２２，２３，２４，２５のそれぞれの検知出力の変化の組み合わせを検知することで、指を使用した複数種類の操作意思を確認することができ、これに基づいて多様な操作信号を生成することができる。検知電極部の数をＮ個とすると、センサパネル２では、最多で２のＮ乗の数の検知出力を得ることができる。検知電極部が５個の場合には、検知出力の組み合わせは３２通りである。制御部８では、最多で３２通りの数の範囲内で、検知電極部からの検知出力の変化の組み合わせに応じた操作信号や制御信号を生成することができる。

また、操作体１０を回転させると、測定電極部４１，４２，４３の位置が変化するため、センサパネル２でこの位置の変化を検知することで、制御部８では、操作体１０の回転操作、すなわち回転角度や回転速度を認識することができる。

さらに、図３に示すように支持構造が弾性体で形成された吸着盤などである場合、操作体１０をセンサパネル２に向けて押すことで、操作体１０の背面１０ｃとセンサパネル２の表面との距離を変化させることができる。センサパネル２では、測定電極部４１，４２，４３とセンサパネル２との距離を静電容量の変化で検知することができる。この検知出力で、操作体１０が押されたことを検知でき、制御部８では、押圧操作に基づく操作信号を生成できる。

図４には、右手で操作体１０が保持されて操作されている状態が示され、図６には左手で操作体１０が保持されて操作されている状態が示されている。左側にステアリングホイールがある車両では、図４は運転者が操作しており、図６では助手席の着席者が操作していることになる。

操作体１０は、第１の接触電極部１１が設けられている凹部と第５の接触電極部１５が設けられている凹部が、他の凹部よりも広く且つ深く形成されている。また、２つの凹部は操作体１０の中心に対して左右に対称位置に形成されている。そのため、図４に示すように、操作体１０を右手で保持するときに親指が第１の接触電極部１１に触れる位置に導かれやすくなっており、このとき、右手の小指は第５の接触電極部１５に触れにくくなっている。図６に示すように、左手で操作体１０を保持するときには、親指が第５の接触電極部１５に触れる位置に導かれやすくなる。このとき左手の小指は第１の接触電極部１１に触れにくくなっている。

制御部８では、第１の接触電極部１１に指が触れているのを示す検知出力が得られたら、操作体１０が右手で操作されていると判別でき、第５の接触電極部１５に指が触れているのを示す検知出力が得られたら、操作体１０が左手で操作されていると判別できる。

操作装置１が車両のインストルメントパネルに装備されているとき、制御部８は、右手が操作体１０に触れていると検知したときは、運転者が操作体１０を操作していると認識し、操作体１０における指の接触位置に応じて運転者の操作に専用の操作信号が生成される。例えば、クルーズコントロール操作や、運転席前方に位置する速度表示などの表示形態の設定や変更のための操作信号が生成される。制御部８は、左手が操作体１０に触れていると検知したときは、助手席の着席者が操作していると認識し、操作体１０における指の接触位置に応じて助手席の着席者の操作に専用の操作信号、例えば運転者の操作を禁止することが好ましい操作信号などが生成される。例えば、運転中のカーナビゲーション設定操作などである。

前述のように、図２に示す検知電極部２１，２２，２３，２４，２５が５個の場合には、５か所の接触電極部１１，１２，１３，１４，１５のどれに指が触れたかの検知出力の組み合わせは３２通りである。ただし、図４と図６に示すように、操作体１０は、右手または左手の親指が必ず接触電極部１１または１５に接触して操作されることを想定しており、しかも小指が接触電極部１１または１５に接触しにくくなっている。

よって、操作体１０において設定される操作の態様は、親指が第１の接触電極部１１または第５の接触電極部１５に接触していることを前提とし、人指し指、中指、薬指を、第２の接触電極部１２、第３の接触電極部１３、第４の接触電極部１４に選択的に接触させるものとなる。この場合の操作態様は、親指が接触したことを前提として、３か所の接触電極１２，１３，１４に指が触れるか触れないかで場合分けされ、２の３乗である８通りの操作入力が可能である。よって、制御部８では最多で８通りの操作信号を生成できる。さらには、これらの操作信号に、操作体１０の回転操作と、操作体１０の押圧操作を組み合わせた操作信号を生成することができる。

操作体１０を右手で操作することを前提とすると、例えば、制御部８では、停車中に、親指が第１の接触電極部１１に触れ、中指が第３の接触電極部１３に触れていると認識されているときに、ナビゲーションの設定操作が可能になり、操作体１０を回転させることで、ナビゲーション操作のメニュー画面が切替えられる。

また、親指が第１の接触電極部１１に触れ、中指が第３の接触電極部１３に触れ、薬指が第４の接触電極部１４に触れていると認識されているときに、電話での通話モードが設定され、操作体１０を回転させることで、通話者を選択できるようになる。

さらに、親指が第１の接触電極部１１に触れ、人指し指が第２の接触電極部１２に触れ、中指が第３の接触電極部１３に触れ、薬指が第４の接触電極部１４に触れていると認識されているときに、エアーコンディショニングの調整操作モードが設定され、操作体１０を回転させることで、温度調整などが行われる。このように、各接触電極部１１，１２，１３，１４，１５のどれに指が触れたかの検知出力の組み合わせにより操作対象とするソース（本実施形態では機器や機能、音源などをソースと称す）を選択し、操作体１０の回転により当該ソースにおける操作項目を選択あるいは決定することにより、片手で容易に操作することができる。

図５は、操作体１０が親指と薬指とで保持されている。親指と薬指のみで操作体１０を保持するのは手の操作としては不自然である。したがって、制御部８では、親指が第１の接触電極部１１に触れ、薬指が第４の接触電極部１４に触れていると認識されているときに、緊急の操作信号が生成される。例えば、親指と薬指を操作体１０に触れることで、予め決められた通話相手を電話が自動的に呼び出す動作が行われる。あるいは、車両のハザードランプを点滅させる、などの動作が行われる。

図７に、本発明の第２の実施の形態の操作装置に用いられる操作体１１０が示されている。
操作体１１０の操作領域には、人指し指が接触するのを想定した第２の接触電極部１１２、中指が接触するのを想定した第３の接触電極部１１３、薬指が接触するのを想定した第４の接触電極部１１４、および小指が接触するのを想定した第５の接触電極部１１５が設けられている。さらに、操作領域の図示下方に、手の平が接触することを想定した第６の接触電極部１１６が設けられている。

操作体１１０の、センサパネル２に対向する検知領域には、第２の接触電極部１１２に導通する第２の検知電極部１２２、第３の接触電極部１１３に導通する第３の検知電極部１２３、第４の接触電極部１１４に導通する第４の検知電極部１２４、第５の接触電極部１１５に導通する第５の検知電極部１２５、および第６の接触電極部１１６に導通する第６の検知電極部１２６が設けられている。また、３個の測定電極部１４１，１４２，１４３が設けられている。
操作体１１０は右手で保持しやすい形状である。また、操作体１１０を操作するときに、手の平が第６の接触電極部１１６に当たるので、制御部８では、センサパネル２で第６の検知電極部１２６の検知出力が変化したことを識別したときに、手で操作体１１０の操作が開始されたと認識することができる。

また、３個の測定電極部１４１，１４２，１４３を全て第６の接触電極部１１６に導通させて、手の平を第６の接触電極部１１６に触れることで、センサパネル２で、３個の測定電極部１４１，１４２，１４３を検知しやすくしてもよい。

さらに、図７に示すように操作体１１０の操作領域に他の接触電極部１５０を設けることも可能である。

なお、前記実施の形態では、静電容量式センサとして、相互容量式のセンサパネル２が設けられているが、センサパネル２の代わりに、検知電極部２１，２２，２３，２４，２５と測定電極部４１，４２，４３のそれぞれに個別に対向する自己容量式の静電容量式センサが設けられていてもよい。

１ 操作装置
２ センサパネル
９ 支持構造
１０ 操作体
１０ｂ 側面（操作領域）
１０ｃ 背面（検知領域）
１１，１２，１３，１４，１５ 接触電極部
２１，２２，２３，２４，２５ 検知電極部
３１，３２，３３，３４，３５ 配線
４１，４２，４３ 測定電極部
１１０ 操作体
１１２，１１３，１１４，１１５，１１６ 接触電極部
１２２，１２３，１２４，１２５，１２６ 検知電極部
１４１，１４２，１４３ 測定電極部

Claims (6)

1. 指が触れる操作領域ならびに指が触れることのない検知領域を有する操作体と、
   前記操作領域に設けられて指が接触しまたは接近する複数の接触電極部と、前記検知領域に設けられてそれぞれが少なくとも１つの前記接触電極部に導通する複数の検知電極部と、
   前記検知領域に対向して、それぞれの前記検知電極部との間の静電容量の変化を検知出力とする静電容量式センサと、
   複数の前記検知電極部のそれぞれに対して得られる検知出力の組み合わせに応じた操作信号を生成する制御部と、が設けられており、
   前記制御部では、親指と薬指が前記接触電極部に触れまたは接近したときに緊急時の操作信号が生成されることを特徴とする操作装置。
2. 指が触れる操作領域ならびに指が触れることのない検知領域を有する操作体と、
   前記操作領域に設けられて指が接触しまたは接近する複数の接触電極部と、前記検知領域に設けられてそれぞれが少なくとも１つの前記接触電極部に導通する複数の検知電極部と、
   前記検知領域に対向して、それぞれの前記検知電極部との間の静電容量の変化を検知出力とする静電容量式センサと、
   複数の前記検知電極部のそれぞれに対して得られる検知出力の組み合わせに応じた操作信号を生成する制御部と、が設けられており、
   前記操作体には、前記操作領域の中心を挟んだ位置に一対の識別用の前記接触電極部が設けられており、前記制御部では、一対の識別用の前記接触電極部のどちらに指が触れたかまたは接近したかを検知することで、前記操作領域に対して左手で操作されたか右手で操作されたかが識別されることを特徴とする操作装置。
3. 前記静電容量センサは、座標位置を検知できるセンサパネルであり、複数の前記検知電極部のうちのどの前記検知電極部の検知出力が変化したかを座標位置として特定できる請求項１または２記載の操作装置。
4. 前記操作体の前記検知領域に複数の測定電極部が設けられており、前記測定電極部の対向位置を平面座標で特定することで、前記制御部で前記操作体が認識される請求項３記載の操作装置。
5. 前記操作体の前記検知領域に複数の測定電極部が設けられており、前記測定電極部の対向位置を平面座標で特定することで、前記制御部で前記操作体の回転動作が認識される請求項３記載の操作装置。
6. 前記検知電極部の数をＮとしたときに、前記検知電極部の検知出力の組み合わせは、最多で２のＮ乗である請求項１ないし５のいずれかに記載の操作装置。

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