JP6649028B2 - Image control system, image control method, and image control program - Google Patents

Image control system, image control method, and image control program Download PDF

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Description

本発明は、画像制御システム、画像制御方法、及び画像制御プログラムに関する。   The present invention relates to an image control system, an image control method, and an image control program.

従来、ディスプレイに表示された地図情報に、ユーザの現在位置を示すアイコンを重畳させて表示させるシステムが提案されている。ここで、このようなシステムでは通常、アイコンとしては矢印型のアイコンが用いられる事が多いが、このアイコンをユーザの所望の画像に設定変更可能なシステムも提案されている（例えば、特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, a system has been proposed in which an icon indicating a user's current position is superimposed and displayed on map information displayed on a display. Here, in such a system, an arrow-shaped icon is often used as an icon, but a system capable of changing the setting of the icon to a desired image of a user has been proposed (for example, Patent Document 1). reference).

特開２００６−３８５１４号公報JP 2006-38514 A

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、ユーザの意思に則した表示態様によりアイコンを表示できない可能性があった。例えば従来では、ノースアップ設定の際には、ユーザの進行方向に基づいてアイコンを回転させて、アイコンの上部が常に進行方向を向くようにすることにより、ユーザの進行方向を分かり易くするための処理が実行される。しかしながら、このようなアイコンの回転が行われてしまうと、アイコンによってはユーザに違和感を与えてしまう可能性があった。例えば、アイコンとして人の顔写真の画像等のように、通常回転させることなく視認される画像を用いる際には、当該アイコンを例えば逆さに表示してしまうとユーザに違和感を与えてしまう可能性があった。   However, with the technology described in Patent Literature 1, there is a possibility that icons cannot be displayed in a display mode according to the user's intention. For example, conventionally, in the case of the north-up setting, the icon is rotated based on the traveling direction of the user so that the upper part of the icon always faces the traveling direction, so that the traveling direction of the user can be easily understood. The processing is executed. However, if such an icon is rotated, there is a possibility that the user may feel uncomfortable depending on the icon. For example, when an image that is normally viewed without being rotated, such as an image of a human face photograph, is used as an icon, if the icon is displayed upside down, for example, the user may feel uncomfortable. was there.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザの意思に則した表示態様により移動体の現在位置に表示画像（上述したアイコンに対応）を表示させる事ができる画像制御システム、画像制御方法、及び画像制御プログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and has an image control system capable of displaying a display image (corresponding to the above-described icon) at a current position of a moving object in a display mode according to a user's intention. It is an object to provide a control method and an image control program.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像制御システムは、表示手段に表示させる対象となる表示画像の表示態様を特定する表示態様特定情報の入力を受け付ける表示態様受付手段と、地図情報格納手段に格納された地図情報における移動体の現在位置に対応する位置に、前記表示態様受付手段にて受け付けられた表示態様特定情報に係る表示態様にて、前記表示画像を前記表示手段に表示させる処理手段と、前記移動体の現在位置が変化したか否かを判定する判定手段と、を備え、前記表示態様特定情報は、前記表示画像を、前記移動体の進行方向に応じて回転させるか否かに関する情報を含み、前記判定手段が前記移動体の現在位置が変化したものと判定した場合に、前記処理手段は、前記地図情報を、前記移動体の進行方向に関わらず方位を固定した状態で表示させると共に、前記表示態様受付手段にて受け付けられた表示態様特定情報に係る表示態様であって、前記移動体の進行方向に応じて前記表示画像を回転させない表示態様にて、前記表示画像を前記表示手段に表示させる。 In order to solve the above-described problem and achieve the object, an image control system according to the present invention provides a display mode reception for receiving an input of display mode specifying information for specifying a display mode of a display image to be displayed on a display unit. Means for displaying the display image at a position corresponding to the current position of the moving object in the map information stored in the map information storage means, in a display mode according to the display mode specifying information received by the display mode receiving section. Processing means for displaying on the display means, and determination means for determining whether or not the current position of the moving body has changed, the display mode specifying information, the display image, the traveling direction of the moving body The processing means includes information on whether or not to rotate in accordance with the moving object, and when the determining means determines that the current position of the moving body has changed, the processing means A display mode according to the display mode specifying information received by the display mode receiving means, regardless of the traveling direction of the moving object, and the display image according to the traveling direction of the moving body. The display image is displayed on the display means in a display mode in which is not rotated.

また、本発明に係る画像制御方法は、表示態様受付手段が、表示手段に表示させる対象となる表示画像の表示態様を特定する表示態様特定情報の入力を受け付ける表示態様受付ステップと、処理手段が、地図情報格納手段に格納された地図情報における移動体の現在位置に対応する位置に、前記表示態様受付手段にて受け付けられた表示態様特定情報に係る表示態様にて、前記表示画像を前記表示手段に表示させる処理ステップと、判定手段が、前記移動体の現在位置が変化したか否かを判定する判定ステップと、を含み、前記表示態様特定情報は、前記表示画像を、前記移動体の進行方向に応じて回転させるか否かに関する情報を含み、前記判定手段が前記移動体の現在位置が変化したものと判定した場合に、前記処理手段は、前記地図情報を、前記移動体の進行方向に関わらず方位を固定した状態で表示させると共に、前記表示態様受付手段にて受け付けられた表示態様特定情報に係る表示態様であって、前記移動体の進行方向に応じて前記表示画像を回転させない表示態様にて、前記表示画像を前記表示手段に表示させる。 Further, in the image control method according to the present invention, the display mode receiving unit receives an input of display mode specifying information for specifying a display mode of a display image to be displayed on the display unit; Displaying the display image at a position corresponding to the current position of the moving object in the map information stored in the map information storage means, in a display mode according to the display mode specifying information received by the display mode receiving section. A processing step of causing the display unit to display the moving image, and a determining step of determining whether the current position of the moving body has changed. The processing means includes information on whether or not to rotate in accordance with the traveling direction, and when the determination means determines that the current position of the moving object has changed, the processing means determines whether the map information has been changed. Is displayed in a state in which the azimuth is fixed irrespective of the traveling direction of the moving body, and a display mode related to the display mode specifying information received by the display mode receiving unit, wherein The display image is displayed on the display means in a display mode in which the display image is not rotated accordingly .

また、本発明に係る画像制御プログラムは、コンピュータを、表示手段に表示させる対象となる表示画像の表示態様を特定する表示態様特定情報の入力を受け付ける表示態様受付手段と、地図情報格納手段に格納された地図情報における移動体の現在位置に対応する位置に、前記表示態様受付手段にて受け付けられた表示態様特定情報に係る表示態様にて、前記表示画像を前記表示手段に表示させる処理手段と、前記移動体の現在位置が変化したか否かを判定する判定手段と、として機能させ、前記表示態様特定情報は、前記表示画像を、前記移動体の進行方向に応じて回転させるか否かに関する情報を含み、前記判定手段が前記移動体の現在位置が変化したものと判定した場合に、前記処理手段は、前記地図情報を、前記移動体の進行方向に関わらず方位を固定した状態で表示させると共に、前記表示態様受付手段にて受け付けられた表示態様特定情報に係る表示態様であって、前記移動体の進行方向に応じて前記表示画像を回転させない表示態様にて、前記表示画像を前記表示手段に表示させる。 In addition, the image control program according to the present invention stores the computer in a display mode receiving unit that receives an input of display mode specifying information that specifies a display mode of a display image to be displayed on the display unit, and a map information storage unit. Processing means for displaying the display image on the display means at a position corresponding to the current position of the moving object in the displayed map information, in a display mode according to the display mode specifying information received by the display mode receiving section; Determining whether or not the current position of the moving object has changed, and the display mode specifying information determines whether or not to rotate the display image according to the traveling direction of the moving object. If the determination unit determines that the current position of the moving object has changed, the processing unit converts the map information into the traveling direction of the moving object. Regardless of the orientation, the display is displayed in a fixed state, and the display mode is related to the display mode specifying information received by the display mode receiving unit, and the display image is not rotated according to the traveling direction of the moving object. In the aspect, the display image is displayed on the display unit.

本発明に係る画像制御システム、画像制御方法、及び画像制御プログラムによれば、入力された表示態様特定情報に係る表示態様にて表示画像を表示するので、表示画像の表示態様を適切に決定でき、ユーザの意思に則した表示態様により移動体の現在位置に表示画像を表示させる事ができる。   According to the image control system, the image control method, and the image control program according to the present invention, the display image is displayed in the display mode according to the input display mode specifying information, so that the display mode of the display image can be appropriately determined. The display image can be displayed at the current position of the moving object in a display mode according to the user's intention.

本発明の実施の形態に係る画像制御システムを例示するブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating an image control system according to an embodiment of the present invention. 表示内容ＤＢに格納された情報を例示する図である。It is a figure which illustrates the information stored in the display content DB. アイコンＤＢに格納された情報を例示する図である。It is a figure which illustrates the information stored in icon DB. 画像登録処理のフローチャートである。It is a flowchart of an image registration process. 携帯端末側送信処理のフローチャートである。It is a flowchart of a portable terminal side transmission process. アイコンリスト画面の表示例を示す図である。It is a figure showing the example of a display of an icon list screen. 送信準備画面の表示例を示す図である。It is a figure showing the example of a display of the transmission preparation screen. 車載装置側受信処理のフローチャートである。It is a flowchart of an in-vehicle apparatus side receiving process. 表示処理のフローチャートである。It is a flowchart of a display process. 顔アイコンを用いた際のディスプレイの表示例であって、図１０（ａ）は回転許可されている場合、図１０（ｂ）は回転許可されていない場合を示す図である。10A and 10B are display examples of a display when a face icon is used. FIG. 10A illustrates a case where rotation is permitted, and FIG. 10B illustrates a case where rotation is not permitted. 車アイコンを用いた際のディスプレイの表示例であって、図１１（ａ）は先端方向を「上」とした場合、図１１（ｂ）は先端方向を「左」とした場合を示す図である。FIG. 11A shows a display example when the car icon is used, and FIG. 11A shows a case where the tip direction is set to “up”, and FIG. 11B shows a case where the tip direction is set to “left”. is there.

（実施の形態）
以下、本発明に係る画像制御システム、画像制御方法、及び画像制御プログラムの実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 (Embodiment)
Hereinafter, embodiments of an image control system, an image control method, and an image control program according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited by the embodiments.

［実施の形態の基本的概念］
まずは、本実施の形態の基本的概念について説明する。 [Basic concept of the embodiment]
First, the basic concept of the present embodiment will be described.

本発明に係る画像制御システムは、表示画像を制御するためのシステムである。ここで、「表示画像」とは、表示手段に表示させる対象となる画像であって、例えば、アイコン、イラスト、マーク、文字、写真、又はこれらの組み合わせの画像等を含む概念である。なお、以下では表示画像はアイコンであるものとして説明する。また、この画像制御システムとして機能する機器は、表示画像を制御するための機器であって、例えば有線又は無線にて接続された複数の機器や、画像制御システムとしての機能を一体的に備える単一の機器を含み、具体的には、車載装置や端末装置を含む。なお、「車載装置」とは、車両に搭載される装置であり、具体的には、車載用ナビゲーション装置等を含む概念である。また、「端末装置」とは、所定のコンピュータを搭載した装置であり、具体的には、据え置き型のコンピュータ装置、スマートフォン、又は携帯用ナビゲーション装置等を含む概念である。   An image control system according to the present invention is a system for controlling a display image. Here, the “display image” is an image to be displayed on the display means, and is a concept including, for example, an icon, an illustration, a mark, a character, a photograph, or an image of a combination thereof. In the following, a description will be given assuming that the display image is an icon. The device functioning as the image control system is a device for controlling a display image, and is, for example, a plurality of devices connected by wire or wireless, or a device integrally provided with a function as an image control system. One device, specifically, an in-vehicle device and a terminal device. The “vehicle-mounted device” is a device mounted on a vehicle, and specifically, is a concept including a vehicle-mounted navigation device and the like. Further, the “terminal device” is a device equipped with a predetermined computer, and specifically, is a concept including a stationary computer device, a smartphone, a portable navigation device, and the like.

［実施の形態の具体的内容］
続いて、本実施の形態の具体的内容について説明する。 [Specific contents of the embodiment]
Subsequently, specific contents of the present embodiment will be described.

（構成）
まずは、本実施の形態に係る画像制御システム１００の構成について説明する。図１は、本実施の形態に係る画像制御システム１００を例示するブロック図である。この図１に示すように、画像制御システム１００は、車載装置１、及び携帯端末１０を備える。なお、以下では、車載装置１を搭載した車両（車載装置１を操作するユーザが搭乗する車両）を「自車両」と称し、車載装置１を搭載した車両以外の車両を「他車両」と称して説明する。また、これらの「車両」とは、例えば、四輪自動車、二輪自動車、及び自転車等を含む概念であるが、以下では、車両が四輪自動車である場合について説明する。 (Constitution)
First, the configuration of the image control system 100 according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a block diagram illustrating an image control system 100 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the image control system 100 includes an in-vehicle device 1 and a mobile terminal 10. Hereinafter, a vehicle equipped with the in-vehicle device 1 (a vehicle on which a user who operates the in-vehicle device 1 is boarded) is referred to as “own vehicle”, and vehicles other than the vehicle equipped with the in-vehicle device 1 are referred to as “other vehicles”. Will be explained. Further, these "vehicles" are concepts including, for example, a four-wheeled vehicle, a two-wheeled vehicle, a bicycle, and the like. Hereinafter, a case where the vehicle is a four-wheeled vehicle will be described.

（構成−車載装置）
まず、本実施の形態に係る車載装置１について説明する。この車載装置１は、ディスプレイ３（後述する）を有し、自車両に搭載された移動体装置である。ここで、この車載装置１は、概略的に、タッチパッド２、ディスプレイ３、スピーカ４、現在位置検出部５、データ記録部６、通信部７、及び制御部８を備えている。 (Configuration-In-vehicle device)
First, the in-vehicle device 1 according to the present embodiment will be described. The in-vehicle device 1 is a mobile device that has a display 3 (described later) and is mounted on the host vehicle. Here, the in-vehicle device 1 roughly includes a touch pad 2, a display 3, a speaker 4, a current position detecting unit 5, a data recording unit 6, a communication unit 7, and a control unit 8.

（構成−車載装置−タッチパッド）
タッチパッド２は、ユーザの指等で押圧されることにより、当該ユーザから各種操作入力を受け付ける操作手段である。このタッチパッド２の具体的な構成は任意であるが、例えば、抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のものを用いることができる。 (Configuration-In-vehicle device-Touch pad)
The touch pad 2 is an operation unit that receives various operation inputs from the user by being pressed by a user's finger or the like. Although the specific configuration of the touch pad 2 is arbitrary, for example, a known touch pad having an operation position detecting unit of a resistive type or a capacitive type can be used.

（構成−車載装置−ディスプレイ）
ディスプレイ３は、各種の画像を表示する表示手段である。このディスプレイ３の具体的な構成は任意であるが、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイ等を用いることができる。なお、上記のタッチパッド２と当該ディスプレイ３をタッチパネルとして一体形成しても構わない。 (Configuration-In-vehicle device-Display)
The display 3 is a display unit that displays various images. Although the specific configuration of the display 3 is arbitrary, for example, a known flat panel display such as a liquid crystal display or an organic EL display can be used. Note that the touch pad 2 and the display 3 may be integrally formed as a touch panel.

（構成−車載装置−スピーカ）
スピーカ４は、情報を音声にて出力する音声出力手段である。このスピーカ４から出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。 (Configuration-In-vehicle device-Speaker)
The speaker 4 is an audio output unit that outputs information as audio. The specific form of the sound output from the speaker 4 is arbitrary, and a synthesized sound generated as necessary or a sound recorded in advance can be output.

（構成−車載装置−現在位置検出部）
現在位置検出部５は、車載装置１の現在位置を検出する現在位置検出手段である。この現在位置検出部５は、ＧＰＳ又は地磁気センサ（いずれも図示省略）を有し、現在の車載装置１の位置（座標）及び方位等を公知の方法にて検出する。 (Configuration-In-vehicle device-Current position detector)
The current position detector 5 is a current position detector that detects the current position of the vehicle-mounted device 1. The current position detection unit 5 has a GPS or a geomagnetic sensor (both not shown), and detects the current position (coordinates) and direction of the vehicle-mounted device 1 by a known method.

（構成−車載装置−データ記録部）
データ記録部６は、車載装置１の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。 (Configuration-In-vehicle device-Data recording unit)
The data recording unit 6 is a recording unit that records programs and various data necessary for the operation of the vehicle-mounted device 1, and is configured using, for example, a hard disk (not shown) as an external recording device. However, a magnetic recording medium such as a magnetic disk, or any other recording medium including an optical recording medium such as a DVD or a Blu-ray disc can be used instead of or together with the hard disk.

また、このデータ記録部６は、地図データベース（以下、ＤＢ）６ａ、及び表示内容ＤＢ６ｂを備えている。   The data recording unit 6 includes a map database (hereinafter, DB) 6a and a display content DB 6b.

地図ＤＢ６ａは、地図情報を格納する地図情報格納手段である。ここで、「地図情報」とは、ユーザに対して地図を提示するための情報であり、具体的には、道路、道路の交差点、道路構造物、施設等を含む各種の位置の特定に必要な情報であり、例えば、道路上に設定された各ノードに関するノードデータ（例えばノードＩＤ、座標等）や、道路上に設定された各リンクに関するリンクデータ（例えばリンクＩＤ、リンク名、接続ノードＩＤ、道路座標、道路種別（例えば、細街路、一般道路、主要国道、及び高速道路等）、道路幅、車線数等）、地物データ（例えば信号機、道路標識、ガードレール、施設等）、地形データ等を含んで構成されている。このような地図ＤＢ６ａの地図情報については、所定の記録媒体を介して入力することにより記録されたり、不図示の地図配信センターから配信された情報を受信することにより記録されたりする。   The map DB 6a is a map information storage unit that stores map information. Here, the "map information" is information for presenting a map to the user, and is specifically required for specifying various positions including roads, road intersections, road structures, facilities, and the like. For example, node data (eg, node ID, coordinates, etc.) related to each node set on the road, and link data (eg, link ID, link name, connection node ID) related to each link set on the road. , Road coordinates, road types (eg, narrow streets, general roads, major national roads, expressways, etc.), road widths, number of lanes, etc.), feature data (eg, traffic lights, road signs, guardrails, facilities, etc.), terrain data And so on. Such map information of the map DB 6a is recorded by inputting via a predetermined recording medium, or is recorded by receiving information distributed from a map distribution center (not shown).

また、表示内容ＤＢ６ｂは、後述する表示処理において車載装置１のディスプレイ３に表示する内容に関する情報を格納する表示内容情報格納手段である。図２は、表示内容ＤＢ６ｂに格納された情報を例示する図である。この図２に示すように、表示内容ＤＢ６ｂは、項目「アイコンＩＤ」、項目「アイコン」、項目「名称」、項目「先端方向」、項目「回転フラグ」、項目「３Ｄ表示フラグ」、項目「設定中フラグ」に対応する情報を相互に関連付けて格納する。   The display content DB 6b is a display content information storage unit that stores information related to content to be displayed on the display 3 of the vehicle-mounted device 1 in a display process described later. FIG. 2 is a diagram illustrating information stored in the display content DB 6b. As shown in FIG. 2, the display content DB 6b includes an item "icon ID", an item "icon", an item "name", an item "tip direction", an item "rotation flag", an item "3D display flag", and an item " Information corresponding to the "setting flag" is stored in association with each other.

ここで、項目「アイコンＩＤ」に関連付けられて格納された情報は、アイコンを一意に識別するための情報であって、例えば「０００１」や「０００２」といった通し番号である。また、項目「アイコン」に関連付けられて格納された情報は、車載装置１のディスプレイ３に表示されるアイコンの画像情報であって、例えばアイコンのＪＰＥＧ画像やＧＩＦ画像、又はアイコンの画像データの場所を特定するためのＵＲＬ等が格納されている。また、項目「名称」に関連付けられて格納された情報は、アイコンの名称を示す情報であって、例えば「標準アイコン」、「車アイコン」といった情報が格納されている。また、項目「先端方向」に関連付けられて格納された情報は、アイコンの先端方向を示す情報であって、例えば「上」、又は「左」といった情報が格納されている。ここで、「先端方向」とは、アイコンの先端を示す方向であって、表示内容ＤＢ６ｂに格納された状態でのアイコンの中心からアイコンの周囲に至るいずれかの方向を示し、本実施の形態では「上」、「下」、「左」、又は「右」の四方位のいずれかが格納されるものとして説明する。ただし、これに限らず、例えば「右上」等のようにさらに細分化した方位を格納可能としても良い。なお、ノースアップ表示（車載装置１のディスプレイ３に地図情報を表示する際に、地図情報を移動体の進行方向に関わらず方位を固定した状態で表示させる表示方法）の際には、自車両の進行方向と、当該先端方向が一致するように、アイコンを回転させてディスプレイ３に表示させる事ができる。なお、この先端方向としてはデフォルトでは「上」が格納されており、後述する処理においてユーザが適宜設定変更する事が可能である。   Here, the information stored in association with the item “icon ID” is information for uniquely identifying the icon, and is a serial number such as “0001” or “0002”. The information stored in association with the item “icon” is the image information of the icon displayed on the display 3 of the in-vehicle device 1, for example, the location of the JPEG image or GIF image of the icon, or the location of the image data of the icon. Is stored. The information stored in association with the item “name” is information indicating the name of the icon, for example, information such as “standard icon” and “car icon”. The information stored in association with the item "tip direction" is information indicating the tip direction of the icon, for example, information such as "up" or "left". Here, the “tip direction” is a direction indicating the tip of the icon, and indicates any direction from the center of the icon to the periphery of the icon in a state stored in the display content DB 6b. In the description, it is assumed that one of the four directions of “up”, “down”, “left”, and “right” is stored. However, the present invention is not limited to this, and it is also possible to store a direction that is further subdivided, such as “upper right”. In the case of the north-up display (a display method in which the map information is displayed in a fixed orientation regardless of the traveling direction of the moving body when the map information is displayed on the display 3 of the vehicle-mounted apparatus 1), The icon can be rotated and displayed on the display 3 so that the traveling direction of the icon coincides with the tip direction. Note that “top” is stored as the tip direction by default, and the user can appropriately change the setting in the processing described later.

また、項目「回転フラグ」に関連付けられて格納された情報は、後述する表示処理において、自車両の現在位置に対応する位置に、アイコンを自車両の進行方向に応じて回転させて表示させるか否かに関する情報であって、回転させる事を示す「１」、又は回転させない事を示す「０」のいずれかが格納されている。また、項目「３Ｄ表示フラグ」に関連付けられて格納された情報は、後述する表示処理において、自車両の現在位置に対応する位置に、アイコンを３Ｄ表示させるか否かに関する情報であって、３Ｄ表示させる事を示す「１」、又は３Ｄ表示させない事を示す「０」のいずれかが格納されている。また、項目「設定中フラグ」に関連付けられて格納された情報は、後述する表示処理において、自車両の現在位置に対応する位置に表示させるアイコン（以下、現在設定中のアイコン）であるか否かに関する情報であって、現在設定中のアイコンであることを示す「１」、又は現在設定中のアイコンでないことを示す「０」のいずれかが格納されている。なお、設定中フラグに「１」が格納されているのは、表示内容ＤＢ６ｂに格納されたアイコンのうち１つだけである。   Further, the information stored in association with the item “rotation flag” may be displayed in a display process to be described later by rotating the icon at a position corresponding to the current position of the own vehicle according to the traveling direction of the own vehicle. It is information on whether or not to rotate, and stores either "1" indicating rotation or "0" indicating no rotation. The information stored in association with the item “3D display flag” is information regarding whether or not to display an icon in 3D at a position corresponding to the current position of the own vehicle in a display process described below, Either "1" indicating that display is to be performed, or "0" indicating that 3D display is not to be performed is stored. The information stored in association with the item “setting flag” is an icon to be displayed at a position corresponding to the current position of the host vehicle (hereinafter, an icon currently being set) in a display process described later. In this case, either "1" indicating that the icon is currently set or "0" indicating that the icon is not currently set is stored. Note that “1” is stored in the setting flag only for one of the icons stored in the display content DB 6b.

（構成−車載装置−通信部）
図１に戻り、通信部７は、後述する携帯端末１０との間でネットワークを介した通信を行う通信手段である。この通信手段の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の移動体無線通信手段や、ＦＭ多重放送やビーコンを介した公知のＶＩＣＳ（登録商標）システム用の無線通信手段を用いることができる。 (Configuration-In-vehicle device-Communication unit)
Returning to FIG. 1, the communication unit 7 is a communication unit that performs communication via a network with a portable terminal 10 described later. Although the specific type and configuration of the communication means are arbitrary, for example, a known mobile wireless communication means or a known VICS (registered trademark) system wireless communication means via FM multiplex broadcasting or a beacon is used. be able to.

（構成−車載装置−制御部）
制御部８は、車載装置１を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、実施の形態に係る画像制御プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して車載装置１にインストールされることで、制御部８の各部を実質的に構成する。 (Configuration-In-vehicle device-Control unit)
The control unit 8 is a control unit that controls the in-vehicle device 1. Specifically, the control unit 8 includes a CPU, various programs interpreted and executed on the CPU (a basic control program such as an OS, a specific function activated on the OS, and a specific function). And an internal memory such as a RAM for storing programs and various data. In particular, the image control program according to the embodiment substantially installs each unit of the control unit 8 by being installed in the in-vehicle device 1 via an arbitrary recording medium or a network.

また、この制御部８は、機能概念的に、処理部８ａを備えている。処理部８ａは、地図ＤＢ６ａに格納された地図情報における自車両の現在位置に対応する位置に、表示態様受付部１６ａ（後述する）にて受け付けられた表示態様特定情報に係る表示態様にて、アイコンを車載装置１のディスプレイ３に表示させる処理手段である。この処理部８ａにより行われる処理については、後述する。   The control unit 8 includes a processing unit 8a from a functional concept. The processing unit 8a is provided at a position corresponding to the current position of the vehicle in the map information stored in the map DB 6a in a display mode according to the display mode specifying information received by the display mode receiving unit 16a (described later). This is processing means for displaying an icon on the display 3 of the vehicle-mounted device 1. The processing performed by the processing unit 8a will be described later.

（構成−携帯端末）
続いて、本実施の形態に係る携帯端末１０の構成について説明する。この携帯端末１０は、車載装置１に対して相互通信可能に接続された端末である。ここで、この携帯端末１０は、概略的に、タッチパッド１１、ディスプレイ１２、スピーカ１３、データ記録部１４、通信部１５、及び制御部１６を備えている。 (Configuration-mobile terminal)
Subsequently, a configuration of the mobile terminal 10 according to the present embodiment will be described. The mobile terminal 10 is a terminal connected to the vehicle-mounted device 1 so as to be able to communicate with each other. Here, the mobile terminal 10 generally includes a touch pad 11, a display 12, a speaker 13, a data recording unit 14, a communication unit 15, and a control unit 16.

（構成−携帯端末−タッチパッド）
タッチパッド１１は、ユーザの指等で押圧されることにより、当該ユーザから各種操作入力を受け付ける操作手段である。このタッチパッド１１の具体的な構成は任意であるが、例えば、抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のものを用いることができる。 (Configuration-Mobile terminal-Touch pad)
The touch pad 11 is an operation unit that receives various operation inputs from the user by being pressed by a user's finger or the like. Although the specific configuration of the touch pad 11 is arbitrary, for example, a known touch pad having an operation position detecting unit of a resistive type or a capacitive type can be used.

（構成−携帯端末−ディスプレイ）
ディスプレイ１２は、各種の画像を表示する表示手段である。このディスプレイ１２の具体的な構成は任意であるが、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイ等を用いることができる。なお、上記のタッチパッド１１と当該ディスプレイ１２をタッチパネルとして一体形成しても構わない。 (Configuration-mobile terminal-display)
The display 12 is a display unit that displays various images. Although the specific configuration of the display 12 is arbitrary, for example, a known flat panel display such as a liquid crystal display or an organic EL display can be used. The touch pad 11 and the display 12 may be integrally formed as a touch panel.

（構成−携帯端末−スピーカ）
スピーカ１３は、情報を音声にて出力する音声出力手段である。このスピーカ１３から出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。 (Configuration-mobile terminal-speaker)
The speaker 13 is an audio output unit that outputs information as audio. The specific mode of the sound output from the speaker 13 is arbitrary, and it is possible to output a synthesized sound generated as necessary or a sound recorded in advance.

（構成−携帯端末−データ記録部）
データ記録部１４は、携帯端末１０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。 (Configuration-Mobile terminal-Data recording unit)
The data recording unit 14 is a recording unit that records programs and various data necessary for the operation of the mobile terminal 10, and is configured using, for example, a hard disk (not shown) as an external recording device. However, a magnetic recording medium such as a magnetic disk, or any other recording medium including an optical recording medium such as a DVD or a Blu-ray disc can be used instead of or together with the hard disk.

また、このデータ記録部１４は、アイコンＤＢ１４ａを備えている。図３は、アイコンＤＢ１４ａに格納された情報を例示する図である。この図３に示すように、アイコンＤＢ１４ａは、項目「アイコンＩＤ」、項目「アイコン」、項目「名称」、及び項目「先端方向」に対応する情報を相互に関連付けて格納する。なお、これらの各項目に関連付けて格納された情報は、車載装置１の上述した表示内容ＤＢ６ｂに格納された各情報と同様であるため、詳細な説明を省略する。   The data recording unit 14 has an icon DB 14a. FIG. 3 is a diagram illustrating information stored in the icon DB 14a. As shown in FIG. 3, the icon DB 14a stores information corresponding to the item "icon ID", the item "icon", the item "name", and the item "tip direction" in association with each other. Note that the information stored in association with each of these items is the same as the information stored in the above-described display content DB 6b of the in-vehicle device 1, and thus detailed description is omitted.

（構成−携帯端末−通信部）
通信部１５は、車載装置１との間でネットワークを介した通信を行う通信手段である。この通信手段の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の移動体無線通信手段や、ＦＭ多重放送やビーコンを介した公知のＶＩＣＳ（登録商標）システム用の無線通信手段を用いることができる。 (Configuration-Mobile terminal-Communication unit)
The communication unit 15 is a communication unit that performs communication with the vehicle-mounted device 1 via a network. Although the specific type and configuration of the communication means are arbitrary, for example, a known mobile wireless communication means or a known VICS (registered trademark) system wireless communication means via FM multiplex broadcasting or a beacon is used. be able to.

（構成−携帯端末−制御部）
制御部１６は、携帯端末１０を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、実施の形態に係る画像制御プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して携帯端末１０にインストールされることで、制御部１６の各部を実質的に構成する。 (Configuration-mobile terminal-control unit)
The control unit 16 is a control unit that controls the mobile terminal 10. Specifically, the control unit 16 includes a CPU, various programs interpreted and executed on the CPU (a basic control program such as an OS, a specific function activated on the OS, and a specific function). And an internal memory such as a RAM for storing programs and various data. In particular, the image control program according to the embodiment substantially installs each unit of the control unit 16 by being installed in the mobile terminal 10 via an arbitrary recording medium or a network.

また、この制御部１６は、機能概念的に、表示態様受付部１６ａ、及び先端方向特定部１６ｂを備えている。   The control unit 16 includes a display mode receiving unit 16a and a tip direction specifying unit 16b in a functional concept.

表示態様受付部１６ａは、車載装置１のディスプレイ３に表示させる対象となるアイコンの表示態様を特定する表示態様特定情報の入力を受け付ける表示態様受付手段である。また、先端方向特定部１６ｂは、アイコンの先端方向を特定する先端方向特定手段である。なお、この制御部１６の各部により行われる処理については、後述する。   The display mode receiving unit 16a is a display mode receiving unit that receives an input of display mode specifying information for specifying a display mode of an icon to be displayed on the display 3 of the in-vehicle apparatus 1. The tip direction specifying unit 16b is a tip direction specifying unit that specifies the tip direction of the icon. The processing performed by each unit of the control unit 16 will be described later.

（処理）
次に、このように構成される画像制御システム１００によって実行される画像登録処理、携帯端末側送信処理、車載端末側処理、及び表示処理について説明する。 (processing)
Next, an image registration process, a mobile terminal-side transmission process, an in-vehicle terminal-side process, and a display process executed by the image control system 100 configured as described above will be described.

（処理−画像登録処理）
初めに、画像登録処理について説明する。図４は、画像登録処理のフローチャートである。この画像登録処理は、概略的に、アイコンとして用いる画像を、携帯端末１０のアイコンＤＢ１４ａに登録するための処理である。ここで、この画像登録処理の起動タイミングは任意であるが、例えば携帯端末１０のディスプレイ１２に表示された画像登録ボタン（図示省略）が、ユーザの指で押圧された場合等に実行される。 (Processing-image registration process)
First, the image registration process will be described. FIG. 4 is a flowchart of the image registration process. The image registration process is a process for roughly registering an image used as an icon in the icon DB 14a of the mobile terminal 10. Here, the start timing of the image registration processing is arbitrary, and is executed, for example, when an image registration button (not shown) displayed on the display 12 of the mobile terminal 10 is pressed with a user's finger.

ＳＡ１にて、携帯端末１０の制御部１６は、ユーザからアイコンを取得したか否かを判定する。具体的には、まず携帯端末１０のディスプレイ１２に、携帯端末１０のデータ記録部１４に予め格納された複数の画像（例えば、ユーザが携帯端末１０のカメラ（図示省略）等で撮影した画像や、ユーザがインターネットからダウンロードした画像等）を表示する。そして、携帯端末１０の制御部１６は、これらの画像のうち１つをユーザが公知の方法で選択（例えば、１つの画像をユーザの指でタップ）したか否かを判定する。そして、ユーザが画像を選択するまで待機し（ＳＡ１、Ｎｏ）、選択した場合（ＳＡ１、Ｙｅｓ）、当該選択された画像をアイコンとして取得したものと判定し、ＳＡ２に移行する。なお、以下ではユーザが撮影した自車両の車の写真（図２に示す車アイコン）をアイコンとして取得したものとする。   At SA1, the control unit 16 of the mobile terminal 10 determines whether or not an icon has been obtained from the user. Specifically, first, a plurality of images (for example, images taken by a user of the mobile terminal 10 with a camera (not shown) or the like) stored in the data recording unit 14 of the mobile terminal 10 are displayed on the display 12 of the mobile terminal 10. , An image downloaded by the user from the Internet). Then, the control unit 16 of the mobile terminal 10 determines whether or not the user has selected one of these images by a known method (for example, one image is tapped with the user's finger). Then, the process waits until the user selects an image (SA1, No). When the image is selected (SA1, Yes), it is determined that the selected image has been acquired as an icon, and the process proceeds to SA2. In the following, it is assumed that a photograph of the own vehicle (the car icon shown in FIG. 2) taken by the user is acquired as an icon.

ＳＡ２にて、携帯端末１０の先端方向特定部１６ｂは、ユーザから先端方向が入力されたか否かを判定する。具体的には、携帯端末１０のディスプレイ１２に、ユーザがＳＡ１にて選択したアイコンと共に、「アイコンの先端をタップしてください」というテキストを表示する。そして、ユーザからのタップを受け付けるまで待機し（ＳＡ２、Ｎｏ）、タップを受け付けた場合（ＳＡ２、Ｙｅｓ）、ＳＡ３に移行する。ただし、ユーザはこの先端方向の入力をキャンセルしてもよく、この場合にもＳＡ３に移行する。なお、以下ではユーザが車アイコンの左端をタップしたものとする。   In SA2, the tip direction identification unit 16b of the mobile terminal 10 determines whether or not the tip direction has been input by the user. Specifically, the text “Tap the tip of the icon” is displayed on the display 12 of the mobile terminal 10 together with the icon selected by the user in SA1. Then, the process waits until a tap from the user is received (SA2, No). When a tap is received (SA2, Yes), the process proceeds to SA3. However, the user may cancel the input in the tip direction, and in this case also, the process proceeds to SA3. Hereinafter, it is assumed that the user has tapped the left end of the car icon.

ＳＡ３にて、携帯端末１０の先端方向特定部１６ｂは、アイコンの先端方向を特定する。具体的には、ＳＡ２にて先端がタップされている場合には、アイコンの中央から当該タップされた位置に至る方向（本実施形態では左方向）を先端方向として特定する。ＳＡ２にて先端方向の入力がキャンセルされている場合には、デフォルトとして所定方向（例えば上方向）を先端方向として特定する。   In SA3, the tip direction specifying unit 16b of the mobile terminal 10 specifies the tip direction of the icon. Specifically, when the tip is tapped in SA2, the direction from the center of the icon to the tapped position (left direction in the present embodiment) is specified as the tip direction. If the input in the distal direction is canceled in SA2, a predetermined direction (for example, upward) is specified as the distal direction as a default.

ＳＡ４にて、携帯端末１０の制御部１６は、アイコンの名称を特定する。具体的には、携帯端末１０のディスプレイ１２に入力フォームを表示し、ユーザが携帯端末１０のタッチパッド１１を操作して文字列を入力することにより、入力された文字列をアイコンの名称として特定する。   At SA4, control unit 16 of portable terminal 10 specifies the name of the icon. Specifically, an input form is displayed on the display 12 of the mobile terminal 10, and the user operates the touch pad 11 of the mobile terminal 10 to input a character string, thereby specifying the input character string as an icon name. I do.

ＳＡ５にて、携帯端末１０の制御部１６は、図３に示す携帯端末１０のアイコンＤＢ１４ａに、アイコンの登録を行う。具体的には、携帯端末１０のアイコンＤＢ１４ａの項目「アイコンＩＤ」に格納されていない番号の中から最も若い番号を公知の方法で検索し、当該検索された番号（項目「アイコンＩＤ」に対応）と、ＳＡ１にて取得したアイコンの画像（項目「アイコン」に対応）と、ＳＡ４にて特定したアイコンの名称（項目「名称」に対応）と、ＳＡ３にて特定したアイコンの先端方向（項目「先端方向」に対応）とを相互に関連付けて携帯端末１０のアイコンＤＢ１４ａに格納する。以上にて画像登録処理を終了し、以降では同様の画像登録処理を繰り返し実行する。これにて、画像登録処理の説明を終了する。   At SA5, control unit 16 of portable terminal 10 registers the icon in icon DB 14a of portable terminal 10 shown in FIG. Specifically, the number that is not stored in the item “Icon ID” of the icon DB 14a of the mobile terminal 10 is searched for the smallest number by a known method, and the searched number (corresponding to the item “Icon ID”) is searched. ), The image of the icon acquired in SA1 (corresponding to the item “icon”), the name of the icon identified in SA4 (corresponding to the item “name”), and the tip direction of the icon identified in SA3 (item Are stored in the icon DB 14a of the portable terminal 10 in association with each other. Thus, the image registration processing is completed, and thereafter, the same image registration processing is repeatedly executed. This is the end of the description of the image registration process.

（処理−携帯端末側送信処理）
続いて、携帯端末側送信処理について説明する。図５は、携帯端末側送信処理のフローチャートである。この携帯端末側送信処理は、概略的に、後述する表示処理において車載装置１のディスプレイ３に表示させるアイコンに関する情報や、アイコンの表示態様（本実施の形態においては、後述する表示処理においてアイコンを自車両の進行方向に応じて回転させるか否かの態様、及びアイコンを３Ｄ表示させるか否かの態様）に関する情報を車載装置１に送信するための処理である。この携帯端末側送信処理の実行タイミングについては任意で、例えば携帯端末１０にダウンロードされたアプリケーションをユーザが起動した際等に実行される。 (Processing-mobile terminal side transmission processing)
Subsequently, the mobile terminal-side transmission processing will be described. FIG. 5 is a flowchart of the mobile terminal-side transmission process. The mobile terminal-side transmission process is generally performed by displaying information on an icon to be displayed on the display 3 of the in-vehicle device 1 in a display process to be described later, and an icon display mode (in the present embodiment, an icon is displayed in a display process to be described later). This is a process for transmitting to the in-vehicle apparatus 1 information relating to whether the vehicle is rotated according to the traveling direction of the host vehicle and whether the icons are displayed in 3D). The execution timing of the mobile terminal-side transmission processing is arbitrarily determined, and is executed, for example, when a user starts an application downloaded to the mobile terminal 10.

ＳＢ１にて、携帯端末１０の制御部１６は、携帯端末１０のディスプレイ１２にアイコンリスト画面を表示する。図６は、アイコンリスト画面の表示例を示す図である。なお、アイコンリスト画面に表示する情報は、図３に示す携帯端末１０のアイコンＤＢ１４ａに格納されたアイコンを表示する限り任意に構成できるが、本実施の形態ではこの図６に示すように、アイコン、名称、及び送信ボタンＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を相互に関連付けて羅列する。なお、図示の各アイコンの画像については、携帯端末１０のアイコンＤＢ１４ａに格納された項目「アイコン」に対応する情報に基づいて作成され、図示の名称については、携帯端末１０のアイコンＤＢ１４ａに格納された項目「名称」に対応する情報に基づいて作成される。   At SB1, the control unit 16 of the mobile terminal 10 displays an icon list screen on the display 12 of the mobile terminal 10. FIG. 6 is a diagram illustrating a display example of the icon list screen. The information displayed on the icon list screen can be arbitrarily configured as long as the icons stored in the icon DB 14a of the mobile terminal 10 shown in FIG. 3 are displayed. In the present embodiment, as shown in FIG. , Names, and transmission buttons S1, S2, S3, S4 are associated with each other and listed. Note that the image of each icon shown is created based on information corresponding to the item "icon" stored in the icon DB 14a of the mobile terminal 10, and the name shown is stored in the icon DB 14a of the mobile terminal 10. It is created based on the information corresponding to the item “name”.

ここで、本実施の形態では、図示のように現在設定中のアイコンを画面一番上に表示し、プリセットアイコンをその下に順次表示する。ここで、「現在設定中のアイコン」とは、前回起動時に車載装置１のディスプレイ３に表示したアイコンであり、例えば携帯端末１０のデータ記録部１４に格納された送信履歴情報（図示省略）に基づいて特定できる。「プリセットアイコン」とは、現在設定中のアイコン以外のアイコンのうち、携帯端末１０のアイコンＤＢ１４ａに格納されたアイコンである。また、このＳＢ１の時点においては、送信ボタンＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４は半透明に表示されており、押下できない状態となっている。   Here, in the present embodiment, the icon currently being set is displayed at the top of the screen as shown, and the preset icons are sequentially displayed below it. Here, the “currently set icon” is an icon displayed on the display 3 of the in-vehicle device 1 at the time of previous activation, and is, for example, transmitted transmission information (not shown) stored in the data recording unit 14 of the mobile terminal 10. Can be identified based on The “preset icon” is an icon stored in the icon DB 14a of the mobile terminal 10 among icons other than the icon currently being set. At the time of SB1, the transmission buttons S1, S2, S3, and S4 are displayed translucently and cannot be pressed.

図５に戻り、ＳＢ２にて、携帯端末１０の制御部１６は、携帯端末１０の通信部７が車載装置１の通信部１５と接続されているか否かを判定する。この接続の判定方法は任意で、例えばまず携帯端末１０が、当該携帯端末１０のＩＤを一意に識別するＩＤを付加した無線信号を送信し、これを受信した車載装置１は、無線信号に含まれるＩＤと、車載装置１のデータ記録部６に格納された認証用ＩＤとが一致するかを確認する。そして一致する場合にのみ、車載装置１はこの携帯端末１０のＩＤを付した認証信号を送信し、当該認証信号を受信した携帯端末１０が、自身のＩＤと認証信号に付されたＩＤとを一致するかを確認することにより判定してもよい。そして、携帯端末１０の制御部１６は、ＩＤが一致する認証信号を受信するまで待機し（ＳＢ２、Ｎｏ）、受信した場合（ＳＢ２、Ｙｅｓ）、ＳＢ３に移行する。なお、このように一度認証が行われた場合、後に当該携帯端末１０と車載装置１で信号の送受信を行う際には同様の認証を行わなくても良い。   Returning to FIG. 5, at SB2, the control unit 16 of the mobile terminal 10 determines whether or not the communication unit 7 of the mobile terminal 10 is connected to the communication unit 15 of the in-vehicle device 1. This connection determination method is arbitrary. For example, first, the mobile terminal 10 transmits a wireless signal to which an ID for uniquely identifying the ID of the mobile terminal 10 is added, and the in-vehicle device 1 that has received the wireless signal includes the wireless signal. It is confirmed whether the ID to be authenticated matches the authentication ID stored in the data recording unit 6 of the vehicle-mounted device 1. Only when they match, the in-vehicle device 1 transmits the authentication signal with the ID of the mobile terminal 10, and the mobile terminal 10 that has received the authentication signal compares its own ID with the ID attached to the authentication signal. The determination may be made by checking whether they match. Then, the control unit 16 of the mobile terminal 10 waits until an authentication signal having the same ID is received (SB2, No). When the authentication signal is received (SB2, Yes), the process proceeds to SB3. When the authentication is once performed in this manner, the same authentication need not be performed when a signal is transmitted and received between the mobile terminal 10 and the in-vehicle device 1 later.

ＳＢ３にて、携帯端末１０の制御部１６は、図６のアイコンリスト画面の半透明表示されていた送信ボタンＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を不透明表示する。このようにして不透明表示することにより、ユーザにとっても、携帯端末１０と車載装置１が無線接続されて送信ボタンＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を押下可能な状態となった事が一目で認識できる。なお、送信ボタンＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を押下可能な状態となっている事がユーザに認識できる限り、他の態様を用いてもよく、例えばＳＢ１では送信ボタンＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を表示せず、車載装置１と接続された際に、ＳＢ３にて送信ボタンＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を表示しても構わない。   At SB3, control unit 16 of portable terminal 10 opaquely displays transmission buttons S1, S2, S3, and S4 that have been displayed semi-transparently on the icon list screen of FIG. By performing the opaque display in this manner, the user can also recognize at a glance that the portable terminal 10 and the in-vehicle device 1 are wirelessly connected and the transmission buttons S1, S2, S3, and S4 can be pressed. Note that other modes may be used as long as the user can recognize that the transmission buttons S1, S2, S3, and S4 can be pressed. For example, in the SB1, the transmission buttons S1, S2, S3, and S4 may be used. The display may not be displayed, and the transmission buttons S1, S2, S3, and S4 may be displayed at SB3 when connected to the vehicle-mounted device 1.

ＳＢ４にて、携帯端末１０の制御部１６は、図６のアイコンリスト画面の送信ボタンが押下されたかを判定する。具体的には、ユーザが後述する表示処理でディスプレイ３に表示させたいアイコンの隣にある送信ボタンを指等で押下し、携帯端末１０のタッチパッド１１にて公知の方法（例えば、感圧式の感知方法等）で押下された事を認識する。そして、送信ボタンが押下されるまで待機し（ＳＢ４、Ｎｏ）、押下された場合（ＳＢ４、Ｙｅｓ）、ＳＢ５に移行する。例えば以下では、図６に示す顔アイコンの送信ボタンＳ４が押下されたものとして説明する。   At SB4, control unit 16 of mobile terminal 10 determines whether the transmission button on the icon list screen in FIG. 6 has been pressed. Specifically, the user presses a send button next to an icon to be displayed on the display 3 with a finger or the like in a display process described later, and uses a touchpad 11 of the mobile terminal 10 to perform a known method (for example, a pressure-sensitive type). Recognize that the button has been pressed by the sensing method. Then, the process waits until the transmission button is pressed (SB4, No), and if pressed (SB4, Yes), the process proceeds to SB5. For example, the following description will be made assuming that the face icon transmission button S4 shown in FIG. 6 has been pressed.

ＳＢ５にて、携帯端末１０の表示態様受付部１６ａは、携帯端末１０のディスプレイ１２に送信準備画面を表示する。図７は送信準備画面の表示例を示す図である。この送信準備画面の詳細については、アイコンの表示態様を設定可能な限り任意であるが、本実施の形態では図示のように、「アイコンの回転を許可する」というテキストと、そのチェックボックスＣ１、及び「アイコンの３Ｄ表示を許可する」というテキストと、そのチェックボックスＣ２を表示する。また、画面最下方には、送信ボタンＳ５を表示する。なお、ＳＢ５の時点では、これらのチェックボックスＣ１、Ｃ２は、チェックがされていない状態で表示されている。   At SB5, display mode receiving unit 16a of mobile terminal 10 displays a transmission preparation screen on display 12 of mobile terminal 10. FIG. 7 is a diagram showing a display example of the transmission preparation screen. The details of the transmission preparation screen are arbitrary as long as the display mode of the icons can be set, but in the present embodiment, as shown in the figure, the text “permit icon rotation” and its check box C1, And a text "permit 3D display of icons" and its check box C2. At the bottom of the screen, a transmission button S5 is displayed. At the time of SB5, these check boxes C1 and C2 are displayed without being checked.

図５に戻り、ＳＢ６にて、携帯端末１０の表示態様受付部１６ａは、回転許可設定を受け付ける。この「回転許可設定」とは、後述する表示処理にて、自車両の進行方向に応じてアイコンを回転させるか否かに関する設定である。この受付の具体的な方法は任意で、例えば本実施の形態では、ユーザがアイコンの回転表示を望む場合、ユーザは指等で図７に示すチェックボックスＣ１を押下する。そして、携帯端末１０のタッチパッド１１がこのような押下を受け付けた場合、チェックボックスＣ１にチェックが入った状態で表示され、アイコンの回転を許可した事が一目で認識できる。なお、チェックが入った状態において、ユーザが指等で再度押下することにより、チェックが入っていない状態に再度切換える事が可能である（チェックボックスＣ２も同様に切換える事が可能である）。以下では、当該チェックボックスＣ１にチェックを入れていないものとして説明する。   Returning to FIG. 5, at SB6, the display mode receiving unit 16a of the mobile terminal 10 receives the rotation permission setting. The “rotation permission setting” is a setting relating to whether or not to rotate the icon in accordance with the traveling direction of the host vehicle in a display process described later. The specific method of this reception is arbitrary. For example, in the present embodiment, when the user desires to rotate and display the icon, the user presses the check box C1 shown in FIG. 7 with a finger or the like. Then, when the touch pad 11 of the mobile terminal 10 receives such a press, it is displayed with the check box C1 checked, and it can be recognized at a glance that the rotation of the icon is permitted. When the user presses down again with a finger or the like in the checked state, the state can be switched again to the unchecked state (the check box C2 can be similarly switched). Hereinafter, description will be made assuming that the check box C1 is not checked.

ＳＢ７にて、携帯端末１０の表示態様受付部１６ａは、３Ｄ表示許可設定を受け付ける。この「３Ｄ表示許可設定」とは、後述する表示処理にて、アイコンを３Ｄ表示させるか否かに関する設定である。この受付の具体的な方法は任意で、例えば本実施の形態では、ユーザがアイコンの３Ｄ表示を望む場合、ユーザは指等で図７に示すチェックボックスＣ２を押下する。そして、携帯端末１０のタッチパッド１１がこのような押下を受け付けた場合、チェックボックスＣ２にチェックが入った状態で表示され、アイコンの回転を許可した事が一目で認識できる。以下では、当該チェックボックスＣ２にチェックを入れていないものとして説明する。   At SB7, display mode receiving unit 16a of mobile terminal 10 receives the 3D display permission setting. The “3D display permission setting” is a setting relating to whether or not to display an icon in 3D in a display process described later. The specific method of this reception is arbitrary. For example, in the present embodiment, when the user desires 3D display of the icon, the user presses the check box C2 shown in FIG. 7 with a finger or the like. Then, when the touch pad 11 of the mobile terminal 10 receives such a press, it is displayed in a state where the check box C2 is checked, and it can be recognized at a glance that the rotation of the icon is permitted. Hereinafter, description will be made assuming that the check box C2 is not checked.

ＳＢ８にて、携帯端末１０の表示態様受付部１６ａは、送信開始を受け付けたか否かを判定する。具体的には、ユーザはチェックボックスＣ１、Ｃ２へのチェックを終えた後に、送信ボタンＳ５を押下し、表示態様受付部１６ａは、携帯端末１０のタッチパッド１１にて公知の方法（例えば、感圧式の感知方法等）で送信ボタンＳ５が押下されたか否かを判定する。そして、送信ボタンＳ５が押下されるまで待機し（ＳＢ８、Ｎｏ）、押下された場合（ＳＢ８、Ｙｅｓ）、ＳＢ９に移行する。   At SB8, display mode receiving unit 16a of mobile terminal 10 determines whether or not transmission start has been received. Specifically, after finishing checking the check boxes C1 and C2, the user presses the send button S5, and the display mode receiving unit 16a uses the touchpad 11 of the portable terminal 10 to perform a known method (for example, It is determined whether or not the transmission button S5 is pressed by a pressure-type sensing method or the like. Then, the process waits until the send button S5 is pressed (No in SB8), and when the button is pressed (Yes in SB8), the process proceeds to SB9.

ＳＢ９にて、携帯端末１０の制御部１６は、接続済みの車載装置１に対して制御信号を送信する。この制御信号は、ユーザが希望した表示態様にて、車載装置１のディスプレイ３にアイコンを表示させるための信号であり、具体的には、アイコン情報、回転許可情報、及び３Ｄ表示許可情報を含む信号である。ここで、「アイコン情報」とは、ＳＢ４にて選択されたアイコン（送信ボタンが押下されたアイコン。本実施の形態では「顔アイコン」）に関して携帯端末１０のアイコンＤＢ１４ａに格納された情報であり、本実施の形態では、顔アイコンのレコードにおける項目「アイコンＩＤ」、項目「アイコン」、項目「名称」、及び項目「先端方向」に関連付けて格納された情報である。また、「回転許可情報」とは、アイコンの回転を許可するか否かに関する情報であって、具体的には、チェックボックスＣ１にチェックが入っている場合「回転フラグＯＮ」の情報が含まれ、チェックボックスＣ１にチェックが入っていない場合「回転フラグＯＦＦ」の情報が含まれる。また、「３Ｄ表示許可情報」は、３Ｄ表示を許可するか否かに関する情報であって、具体的には、チェックボックスＣ２にチェックが入っている場合「３Ｄ表示フラグＯＮ」の情報が含まれ、チェックボックスＣ２にチェックが入っていない場合「３Ｄ表示フラグＯＦＦ」の情報が含まれる。なお、接続済みの車載装置１に対して制御信号を送信する方法は公知であり、例えば携帯端末１０の制御部１６は、車載装置１のＩＤを付して制御信号を送信しても良い。以上にて携帯端末側送信処理を終了し、以降では同様の携帯端末側送信処理を繰り返し実行する。これにて、携帯端末側送信処理の説明を終了する。   At SB9, control unit 16 of mobile terminal 10 transmits a control signal to connected in-vehicle device 1. This control signal is a signal for displaying an icon on the display 3 of the vehicle-mounted device 1 in a display mode desired by the user, and specifically includes icon information, rotation permission information, and 3D display permission information. Signal. Here, the “icon information” is information stored in the icon DB 14a of the mobile terminal 10 regarding the icon selected in SB4 (the icon for which the send button has been pressed; in this embodiment, “face icon”). In the present embodiment, the information is stored in association with the item “icon ID”, the item “icon”, the item “name”, and the item “tip direction” in the face icon record. The “rotation permission information” is information on whether or not the rotation of the icon is permitted, and specifically includes information of “rotation flag ON” when the check box C1 is checked. If the check box C1 is not checked, the information of "rotation flag OFF" is included. The “3D display permission information” is information on whether or not to permit 3D display, and specifically includes information on “3D display flag ON” when the check box C2 is checked. If the check box C2 is not checked, the information of "3D display flag OFF" is included. Note that a method of transmitting a control signal to the connected in-vehicle device 1 is known. For example, the control unit 16 of the mobile terminal 10 may transmit the control signal with the ID of the in-vehicle device 1 attached. Thus, the portable terminal side transmission processing is completed, and thereafter, the same portable terminal side transmission processing is repeatedly executed. This concludes the description of the mobile terminal-side transmission processing.

（処理−車載装置側受信処理）
続いて、車載装置側受信処理について説明する。図８は、車載装置側受信処理のフローチャートである。この車載装置側受信処理は、概略的に、後述する表示処理において車載装置１のディスプレイ３に表示させるアイコンに関する情報（上記のアイコン情報）や、アイコンの表示態様を特定する表示態様特定情報（上記の回転許可情報、及び３Ｄ表示許可情報）を車載装置１の表示内容ＤＢ６ｂに格納するための処理である。この車載装置側受信処理の実行タイミングについては任意で、例えば上述した車載装置１の電源がＯＮになった際等に実行される。 (Processing-in-vehicle device reception processing)
Subsequently, the in-vehicle device-side reception processing will be described. FIG. 8 is a flowchart of the in-vehicle device-side reception processing. The in-vehicle device-side reception process is performed by roughly displaying information (icon information) regarding an icon to be displayed on the display 3 of the in-vehicle device 1 in display processing described later, and display mode specifying information (the above-described icon mode) for specifying a display mode of the icon. The rotation permission information and the 3D display permission information are stored in the display content DB 6b of the in-vehicle device 1. The execution timing of the in-vehicle device-side reception processing is arbitrary, and is executed, for example, when the power of the in-vehicle device 1 is turned on.

ＳＣ１にて、車載装置１の制御部８は、上述した図５に示す携帯端末側送信処理のＳＢ９にて送信された制御信号を受信したか否かを判定する。このような判定の具体的な方法については任意であり、例えば車載装置１の制御部８は、車載装置１のＩＤと、制御信号に付されたＩＤとが一致するかを判定してもよい。そして、ＩＤが一致する制御信号を受信するまで待機し（ＳＣ１、Ｎｏ）、受信した場合（ＳＣ１、Ｙｅｓ）、ＳＣ２に移行する。   In SC1, the control unit 8 of the in-vehicle device 1 determines whether or not the control signal transmitted in SB9 of the above-described portable terminal-side transmission process shown in FIG. 5 has been received. The specific method of such determination is arbitrary. For example, the control unit 8 of the in-vehicle device 1 may determine whether the ID of the in-vehicle device 1 matches the ID assigned to the control signal. . Then, the process waits until a control signal having the same ID is received (SC1, No), and when the control signal is received (SC1, Yes), the process proceeds to SC2.

ＳＣ２にて、車載装置１の制御部８は、表示内容ＤＢ６ｂに、制御信号に含まれるアイコン情報（アイコンＩＤ、アイコン、名称、及び先端方向）を登録し、このように登録したアイコンを「現在設定中のアイコン（後述する表示処理にて表示するアイコン）」とする。具体的には、当該登録したアイコンの項目「設定中フラグ」に対応する情報に「１」を格納し、他のアイコンの項目「設定中フラグ」に対応する情報に「０」を格納する。本実施の形態では、顔アイコンを登録し、顔アイコンを現在設定中のアイコンに設定したものとする。   In SC2, the control unit 8 of the in-vehicle device 1 registers the icon information (the icon ID, the icon, the name, and the tip direction) included in the control signal in the display content DB 6b, and stores the registered icon in the current content. Icon being set (icon displayed in display processing described later) ". Specifically, “1” is stored in the information corresponding to the item “setting flag” of the registered icon, and “0” is stored in the information corresponding to the item “setting flag” of the other icons. In the present embodiment, it is assumed that a face icon has been registered and the face icon has been set as the currently set icon.

ＳＣ３にて、車載装置１の制御部８は、ＳＣ１にて登録したアイコンの回転を許可するか否かを判定する。具体的には、ＳＣ１にて受信した制御信号の回転許可情報に、「回転フラグＯＮ」が含まれる場合（ＳＣ３、Ｙｅｓ）、回転を許可するものとしてＳＣ４へ移行し、「回転フラグＯＦＦ」が含まれる場合（ＳＣ３、Ｎｏ）、回転を許可しないものとしてＳＣ５へ移行する。   In SC3, the control unit 8 of the in-vehicle device 1 determines whether to permit the rotation of the icon registered in SC1. Specifically, when the rotation permission information of the control signal received at SC1 includes “rotation flag ON” (SC3, Yes), the process proceeds to SC4 as permitting rotation, and “rotation flag OFF” is set. If it is included (SC3, No), it is determined that rotation is not permitted, and the process proceeds to SC5.

ＳＣ４にて、車載装置１の制御部８は、表示内容ＤＢ６ｂにおける、ＳＣ１にて登録したアイコンの項目「回転フラグ」に対応する情報に「１」を格納する。なお、このようにフラグを設定する方法は公知であるため、詳細な説明を省略する。以下でも同様に説明を省略する。   In SC4, the control unit 8 of the in-vehicle device 1 stores “1” in the information corresponding to the item “rotation flag” of the icon registered in SC1 in the display content DB 6b. Since a method of setting a flag in this manner is known, detailed description thereof will be omitted. Hereinafter, the description is similarly omitted.

ＳＣ５にて、車載装置１の制御部８は、表示内容ＤＢ６ｂにおける、ＳＣ１にて登録したアイコンの項目「回転フラグ」に対応する情報に「０」を格納する。   In SC5, the control unit 8 of the in-vehicle device 1 stores “0” in the information corresponding to the item “rotation flag” of the icon registered in SC1 in the display content DB 6b.

ＳＣ６にて、車載装置１の制御部８は、ＳＣ１にて登録したアイコンの３Ｄ表示を許可するか否かを判定する。具体的には、ＳＣ１にて受信した制御信号の３Ｄ表示許可情報に、「３Ｄ表示フラグＯＮ」が含まれる場合（ＳＣ６、Ｙｅｓ）、３Ｄ表示を許可するものとしてＳＣ７へ移行し、「３Ｄ表示フラグＯＦＦ」が含まれる場合（ＳＣ６、Ｎｏ）、３Ｄ表示を許可しないものとしてＳＣ８へ移行する。   In SC6, the control unit 8 of the in-vehicle device 1 determines whether to permit 3D display of the icon registered in SC1. Specifically, when the 3D display permission information of the control signal received by SC1 includes “3D display flag ON” (SC6, Yes), the process proceeds to SC7 as permitting 3D display, and proceeds to SC3. If the flag “OFF” is included (SC6, No), the process proceeds to SC8 as not permitting 3D display.

ＳＣ７にて、車載装置１の制御部８は、表示内容ＤＢ６ｂにおける、ＳＣ１にて登録したアイコンの項目「３Ｄ表示フラグ」に対応する情報に「１」を格納する。   In SC7, the control unit 8 of the vehicle-mounted device 1 stores “1” in the information corresponding to the item “3D display flag” of the icon registered in SC1 in the display content DB 6b.

ＳＣ８にて、車載装置１の制御部８は、表示内容ＤＢ６ｂにおける、ＳＣ１にて登録したアイコンの項目「３Ｄ表示フラグ」に対応する情報に「０」を格納する。以上にて車載装置側受信処理を終了し、以降では同様の車載装置側受信処理を繰り返し実行する。これにて、車載装置側受信処理の説明を終了する。   In SC8, the control unit 8 of the in-vehicle device 1 stores “0” in the information corresponding to the item “3D display flag” of the icon registered in SC1 in the display content DB 6b. Thus, the in-vehicle device-side reception process is completed, and thereafter, the same in-vehicle device-side reception process is repeatedly executed. This concludes the description of the in-vehicle device-side reception processing.

（処理−表示処理）
最後に、表示処理について説明する。図９は、表示処理のフローチャートである。この表示処理は、概略的に、地図ＤＢ６ａに格納された地図情報における自車両の現在位置に対応する位置に、表示態様受付部１６ａにて受け付けられた表示態様特定情報（上述した回転許可情報や３Ｄ表示許可情報）に係る表示態様にて、アイコンを車載装置１のディスプレイ３に表示させる処理である。なお、本実施の形態においては、地図情報を、自車両の進行方向に関わらず方位を固定した状態で表示させる（ノースアップ表示）ものとする。また地図情報は２Ｄ表示するものとする。なお、この表示処理の実行タイミングについては任意で、例えばユーザが車載装置１の電源をＯＮにした際等に実行される。 (Processing-display processing)
Finally, the display processing will be described. FIG. 9 is a flowchart of the display process. This display processing is performed roughly at the position corresponding to the current position of the own vehicle in the map information stored in the map DB 6a, at the display mode specifying information received by the display mode receiving unit 16a (such as the rotation permission information or the rotation permission information described above). This is a process of displaying an icon on the display 3 of the in-vehicle device 1 in a display mode according to (3D display permission information). In the present embodiment, it is assumed that the map information is displayed in a state where the azimuth is fixed regardless of the traveling direction of the host vehicle (north-up display). The map information is displayed in 2D. Note that the execution timing of this display processing is arbitrary, and is executed, for example, when the user turns on the power of the in-vehicle apparatus 1.

まず、ＳＤ１にて、現在位置検出部５は、車載装置１の現在位置が変化したか否かを判定する。この判定の具体的な方法は任意で、例えば所定の時刻間隔（例えば１秒）で車載装置１の現在位置座標（例えばＧＰＳ座標）を特定し、前回特定時と異なる位置に車載装置１が居るか否かを判定しても良い。そして、車載装置１の現在位置が変化するまで待機し（ＳＤ１、Ｎｏ）、変化した場合（ＳＤ１、Ｙｅｓ）、ＳＤ２に移行する。   First, in SD1, the current position detection unit 5 determines whether the current position of the vehicle-mounted device 1 has changed. The specific method of this determination is arbitrary. For example, the current position coordinates (for example, GPS coordinates) of the vehicle-mounted device 1 are specified at a predetermined time interval (for example, 1 second), and the vehicle-mounted device 1 is located at a position different from the last specified time. It may be determined whether or not. Then, it waits until the current position of the in-vehicle device 1 changes (SD1, No), and when the current position changes (SD1, Yes), shifts to SD2.

ＳＤ２にて、処理部８ａは、現在設定中のアイコンの回転フラグがＯＮに設定されているか否かを判定する。具体的には、表示内容ＤＢ６ｂの項目「設定中フラグ」を参照して現在設定中のアイコン（「１」が格納されているアイコン）を特定し、当該アイコンの項目「回転フラグ」を参照して回転フラグがＯＮであるか（「１」が格納）、ＯＦＦであるか（「０」が格納）を判定する。そして、回転フラグがＯＮに設定されている場合（ＳＤ２、Ｙｅｓ）、ＳＤ３に移行し、回転フラグがＯＦＦに設定されている場合（ＳＤ２、Ｎｏ）、ＳＤ４に移行する。   In SD2, the processing unit 8a determines whether or not the rotation flag of the currently set icon is set to ON. Specifically, the currently set icon (the icon storing “1”) is specified with reference to the item “setting flag” of the display content DB 6b, and the item “rotation flag” of the icon is referred to. It is determined whether the rotation flag is ON ("1" is stored) or OFF ("0" is stored). When the rotation flag is set to ON (SD2, Yes), the process proceeds to SD3, and when the rotation flag is set to OFF (SD2, No), the process proceeds to SD4.

ＳＤ３にて、処理部８ａは、自車両の進行方向に応じてアイコンを回転させる表示態様にて、アイコンを車載装置１のディスプレイ３に表示させる。なお、この際に表示させるアイコンは、上述した現在設定中のアイコンである。ここで、図１０は、顔アイコンを用いた際のディスプレイ３の表示例であって、図１０（ａ）は回転許可されている場合、図１０（ｂ）は回転許可されていない場合を示す図である。なお、矢印は車両の実際の進行方向を図示しているが（後述する図１１も同様である）、実際には車載装置１のディスプレイ３には当該矢印は表示されていない。この図１０（ａ）に示すように、先端方向特定部１６ｂにて特定した先端方向が自車両の進行方向と一致する表示態様にて、アイコンを車載装置１のディスプレイ３に表示させる。具体的には、初めにアイコンの先端方向を特定する。この特定方法は任意で、例えば表示内容ＤＢ６ｂにおける現在設定中のアイコンの項目「先端方向」に対応する情報を参照することにより容易に特定できる。なお、本実施の形態では顔アイコンの先端方向は「上」である。次に、自車両の進行方向を特定する。この特定方法は任意で、例えば自車両に搭載されたジャイロセンサ等（図示省略）に基づいて特定しても良いし、自車両の現在位置の変化に基づいて（例えば、前回特定位置から今回特定位置に至る方向に基づいて）特定しても良い。最後に、自車両の進行方向とアイコンの先端方向とが一致するようにアイコンを回転させた状態で、地図上の自車両の現在位置に対応する位置にアイコンを表示する。このように表示する事で、ユーザはアイコンの向きを見ることで自車両の進行方向を容易に認識する事が可能である。   In SD3, the processing unit 8a displays the icon on the display 3 of the in-vehicle device 1 in a display mode in which the icon is rotated according to the traveling direction of the vehicle. The icon displayed at this time is the icon that is currently being set as described above. Here, FIG. 10 is a display example of the display 3 when a face icon is used, and FIG. 10A shows a case where rotation is permitted, and FIG. 10B shows a case where rotation is not permitted. FIG. Although the arrow indicates the actual traveling direction of the vehicle (the same applies to FIG. 11 described later), the arrow is not actually displayed on the display 3 of the in-vehicle device 1. As shown in FIG. 10A, the icon is displayed on the display 3 of the in-vehicle device 1 in a display mode in which the tip direction specified by the tip direction specifying unit 16b matches the traveling direction of the host vehicle. Specifically, the tip direction of the icon is specified first. This specifying method can be arbitrarily specified, for example, by easily referring to information corresponding to the item “tip direction” of the currently set icon in the display content DB 6b. In the present embodiment, the tip direction of the face icon is “up”. Next, the traveling direction of the own vehicle is specified. This specifying method may be arbitrarily specified based on, for example, a gyro sensor or the like (not shown) mounted on the own vehicle, or based on a change in the current position of the own vehicle (for example, from the previous specified position to the current specified position). (Based on the direction to the position). Finally, the icon is displayed at a position corresponding to the current position of the host vehicle on the map, with the icon rotated so that the traveling direction of the host vehicle and the tip direction of the icon match. By displaying in this way, the user can easily recognize the traveling direction of the own vehicle by looking at the direction of the icon.

図９に戻り、ＳＤ４にて、処理部８ａは、図１０（ｂ）に示すように、自車両の進行方向に応じてアイコンを回転させない表示態様にて、アイコンを車載装置１のディスプレイ３に表示させる。具体的には、アイコンの先端方向等に基づくことなく、地図上の自車両の現在位置に対応する位置にアイコンを表示する。   Returning to FIG. 9, in SD4, the processing unit 8a displays the icon on the display 3 of the in-vehicle device 1 in a display mode in which the icon is not rotated according to the traveling direction of the vehicle, as illustrated in FIG. Display. Specifically, the icon is displayed at a position corresponding to the current position of the host vehicle on the map without being based on the tip direction of the icon or the like.

すなわち、上述した図１０（ａ）に示すようなアイコンの回転をユーザが望まない場合もある。例えば、アイコンとして図示のような顔アイコンや人の顔写真の画像等のように、通常回転させることなく視認される画像を用いる際には、当該アイコンを例えば逆さに表示してしまうとユーザに違和感を与えてしまう可能性があり、回転を望まない場合が考えられる。またその他にも、文字が含まれる画像のように、回転させて表示してしまうと文字が識別し辛くなってしまう画像を用いる際や、法律上保護されたマーク等の画像であって、回転させて表示してしまうと法律上の問題がある画像を用いる際にも、回転を望まない場合が考えられる。このような場合には、回転を規制することで、ユーザに違和感を与えることなくユーザの所望のアイコンを表示させる事が可能となる。   That is, there is a case where the user does not want to rotate the icon as shown in FIG. For example, when using an image which is normally viewed without being rotated, such as a face icon as shown in the figure or an image of a face photograph of a person, if the icon is displayed upside down, the user is instructed. There is a possibility of giving a sense of strangeness, and there is a case where rotation is not desired. In addition, when using an image such as an image that includes characters that are difficult to identify when displayed by being rotated, or when using an image such as a mark protected by law, If an image having a legal problem if displayed is displayed, rotation may not be desired. In such a case, by restricting the rotation, it is possible to display the icon desired by the user without giving the user a sense of incongruity.

ここで、上述したＳＤ３では、図１０（ａ）に示すように、アイコンの上方向が自車両の進行方向に一致するようにアイコンを回転させたが、アイコンによっては、上方向以外の他の方向が自車両の進行方向に一致するようにアイコンを回転させる方が好ましい場合がある。例えば、図１１は、車アイコンを用いた際のディスプレイ３の表示例であって、図１１（ａ）は先端方向を「上」とした場合、図１１（ｂ）は先端方向を「左」とした場合を示す図である。これら図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、車アイコンのような、アイコンのデザインから進行方向が想起されるようなアイコンを用いた場合には、上方向以外の他の方向（本実施の形態では「左」）をアイコンの先端方向とし、当該先端方向を自車両の進行方向と一致させることにより、ディスプレイ３を視認した際に自車両の進行方向がより分かり易くなる。具体的には、図１１（ａ）のように先端方向を「上」としてアイコンを回転させた場合、車アイコンのタイヤの向きから想起される進行方向と自車両の実際の進行方向とが一致しないため、ディスプレイ３を見ても自車両がどの方向に進行しているか却って分かり難くなってしまう可能性がある。一方、図１１（ｂ）のように先端方向を「左」としてアイコンを回転させた場合、車アイコンから想起される進行方向と自車両の実際の進行方向とが一致するため、ディスプレイ３を見て自車両がどの方向に進行しているか分かり易くなる。   Here, in the above-described SD3, as shown in FIG. 10A, the icon is rotated so that the upward direction of the icon coincides with the traveling direction of the host vehicle. It may be preferable to rotate the icon so that the direction matches the traveling direction of the host vehicle. For example, FIG. 11 shows a display example of the display 3 when a car icon is used. FIG. 11A shows a case where the tip direction is “up”, and FIG. 11B shows a tip direction “left”. FIG. As shown in FIGS. 11A and 11B, when an icon such as a car icon whose traveling direction is recalled from the design of the icon is used, a direction other than the upward direction (the book direction) is used. In the embodiment, “left” is set as the tip direction of the icon, and the tip direction is made to coincide with the traveling direction of the own vehicle, so that the traveling direction of the own vehicle can be more easily understood when the display 3 is visually recognized. Specifically, when the icon is rotated with the tip direction being “up” as shown in FIG. 11A, the traveling direction recalled from the direction of the tire of the car icon matches the actual traveling direction of the own vehicle. Therefore, even if the user looks at the display 3, it may be difficult to understand in which direction the host vehicle is traveling. On the other hand, when the icon is rotated with the tip direction being “left” as shown in FIG. 11B, since the traveling direction recalled from the car icon matches the actual traveling direction of the own vehicle, the display 3 is viewed. This makes it easy to see in which direction the vehicle is traveling.

図９に戻り、ＳＤ５にて、処理部８ａは、現在設定中のアイコンの３Ｄ表示フラグがＯＮに設定されているか否かを判定する。具体的には、表示内容ＤＢ６ｂの項目「設定中フラグ」を参照して現在設定中のアイコン（「１」が格納されているアイコン）を特定し、当該アイコンの項目「３Ｄ表示フラグ」を参照して３Ｄ表示フラグがＯＮであるか（「１」が格納）、ＯＦＦであるか（「０」が格納）を判定する。そして、３Ｄ表示フラグがＯＮに設定されている場合（ＳＤ５、Ｙｅｓ）、ＳＤ６に移行し、３Ｄ表示フラグがＯＦＦに設定されている場合（ＳＤ５、Ｎｏ）、ＳＤ７に移行する。   Returning to FIG. 9, at SD5, the processing unit 8a determines whether or not the 3D display flag of the currently set icon is set to ON. Specifically, the icon currently set (the icon storing “1”) is specified by referring to the item “setting flag” of the display content DB 6b, and the item “3D display flag” of the icon is referred to. Then, it is determined whether the 3D display flag is ON (“1” is stored) or OFF (“0” is stored). When the 3D display flag is set to ON (SD5, Yes), the process proceeds to SD6, and when the 3D display flag is set to OFF (SD5, No), the process proceeds to SD7.

ＳＤ６にて、処理部８ａは、アイコンを３Ｄ加工して車載装置１のディスプレイ３に表示させる。このような３Ｄ加工の具体的な方法については任意で、例えば、アイコンの外周部分を縁取りして中央部分が浮き上がって見えるような加工や、アイコンが向かって凸に見えるように歪ませる加工や、アイコンの陰を付ける加工や、これらを組み合わせた加工等を採用する事ができる。このように３Ｄ加工することにより、地図情報をディスプレイ３に３Ｄ表示する際等に、地図情報に馴染むようにアイコンを表示させる事が可能となる。   In SD6, the processing unit 8a processes the icon in 3D and displays the icon on the display 3 of the vehicle-mounted device 1. The specific method of such 3D processing is optional. For example, processing such that the outer peripheral portion of the icon is bordered and the central portion appears to be raised, or the icon is distorted so that the icon looks convex, Processing for shading icons, processing combining these, and the like can be employed. By performing the 3D processing in this way, when the map information is displayed in 3D on the display 3 or the like, the icon can be displayed so as to be familiar with the map information.

ＳＤ７にて、処理部８ａは、アイコンを３Ｄ加工することなく車載装置１のディスプレイ３に表示させる。すなわち、上述した３Ｄ加工をユーザが望まない場合もある。例えば、アイコンとしてデザイン性の優れたマークや人の顔の写真等のように、例えばアイコンが向かって凸に見えるように歪ませる加工を施すことによりユーザに違和感を与えてしまう可能性の高いアイコンを用いる際には、３Ｄ加工を望まない場合が考えられる。またその他にも、文字が含まれる画像のように、３Ｄ加工してしまうと文字が識別し辛くなってしまう画像を用いる際や、法律上保護されたマーク等の画像であって、３Ｄ加工してしまうと法律上の問題がある画像を用いる際にも、回転を望まない場合が考えられる。さらに、地図情報を２Ｄ表示する際にはアイコンも同様に２Ｄで表示した方がユーザに違和感を与えない可能性も考えられる。以上にて表示処理を終了し、以降では同様の表示処理を繰り返し実行する。これにて、表示処理の説明を終了する。   In SD7, the processing unit 8a displays the icon on the display 3 of the vehicle-mounted device 1 without performing 3D processing. That is, there is a case where the user does not want the 3D processing described above. For example, an icon that is likely to give a user a sense of incongruity by performing a process of distorting the icon so that it looks convex, such as a mark with excellent design as an icon or a photograph of a human face. When using, there is a case where 3D processing is not desired. In addition, when an image such as a character-containing image is used, the character of which becomes difficult to identify when the image is 3D-processed, or when the image is a legally protected mark or the like, and the image is 3D-processed. Therefore, when using an image having a legal problem, rotation may not be desired. Furthermore, when map information is displayed in 2D, there is a possibility that displaying icons in 2D may not give a user a sense of incongruity. Thus, the display processing is completed, and thereafter, the same display processing is repeatedly executed. This is the end of the description of the display processing.

（実施の形態の効果）
このように本実施の形態によれば、入力された表示態様特定情報に係る表示態様にてアイコンを表示するので、アイコンの表示態様を適切に決定でき、ユーザの意思に則した表示態様により自車両の現在位置にアイコンを表示させる事ができる。 (Effects of Embodiment)
As described above, according to the present embodiment, the icons are displayed in the display mode according to the input display mode specifying information, so that the display mode of the icons can be appropriately determined, and the display mode according to the user's intention can be automatically determined. An icon can be displayed at the current position of the vehicle.

また、表示態様受付部１６ａは携帯端末１０に設けられ、処理部８ａは車載装置１に設けられるので、ユーザは携帯端末１０を用いて遠隔でアイコンの表示態様を設定する事ができ、操作性を向上する事ができる。   Further, since the display mode receiving unit 16a is provided in the mobile terminal 10 and the processing unit 8a is provided in the in-vehicle device 1, the user can remotely set the display mode of the icons using the mobile terminal 10, and the operability is improved. Can be improved.

また、アイコンを自車両の進行方向に応じて回転させるか否かを設定できるので、例えばユーザの意図に反して画像が回転されてしまうことを防止でき、ユーザの意思にさらに則した表示態様によりアイコンを表示させる事ができる。   In addition, since it is possible to set whether or not to rotate the icon according to the traveling direction of the own vehicle, for example, it is possible to prevent the image from being rotated against the user's intention, and to achieve a display mode that further conforms to the user's intention. Icons can be displayed.

また、地図情報の方位を固定した状態であっても、自車両の進行方向に応じてアイコンが回転しないので、例えばノースアップ設定時にも一定の向きでアイコンを表示でき、ユーザの意思にさらに則した表示態様によりアイコンを表示させる事ができる。   Further, even when the direction of the map information is fixed, the icon does not rotate in accordance with the traveling direction of the own vehicle, so that the icon can be displayed in a fixed direction even when, for example, the north-up is set, and further according to the user's intention. The icon can be displayed according to the displayed mode.

また、アイコンの先端方向が自車両の進行方向と一致するように表示できるので、アイコンとして進行方向を想起させるデザインの画像を用いる場合に、自車両の進行方向を視覚的に容易に認識する事ができる。   In addition, since the tip direction of the icon can be displayed so as to match the traveling direction of the own vehicle, it is easy to visually recognize the traveling direction of the own vehicle when using an image of a design reminiscent of the traveling direction as the icon. Can be.

〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。 [Modification to Embodiment]
As described above, the embodiments according to the present invention have been described. However, specific configurations and means of the present invention may be arbitrarily modified and improved within the scope of the technical idea of the present invention described in the claims. Can be. Hereinafter, such modified examples will be described.

（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。例えば、本発明に係る画像制御システム１００を用いて表示される表示画像の表示態様が、ユーザの意思に則していない表示態様を含むものであっても、従来と異なる画像制御が行われている場合には、本願発明の課題は解決されている。 (About problems to be solved and effects of the invention)
First, the problems to be solved by the invention and the effects of the invention are not limited to the contents described above, and may differ depending on the implementation environment and details of the configuration of the invention. May be solved, or only a part of the effects described above may be achieved. For example, even if the display mode of a display image displayed using the image control system 100 according to the present invention includes a display mode that does not comply with the user's intention, image control different from the conventional one is performed. If so, the problem of the present invention has been solved.

（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。本出願における「システム」とは、複数の装置によって構成されたものに限定されず、単一の装置によって構成されたものを含む。また、本出願における「装置」や「端末」とは、単一の装置や端末によって構成されたものに限定されず、複数の装置や端末によって構成されたものを含む。例えば、車載装置１の各部を、相互に通信可能に構成された複数の装置に分散して構成し、これら複数の装置が互いに通信することにより、車載装置１と同様な機能を発揮するようにしてもよい。 (About distribution and integration)
Further, the above-described electric components are functionally conceptual and do not necessarily need to be physically configured as illustrated. In other words, the specific form of distribution and integration of each unit is not limited to that shown in the figure, and all or a part thereof is functionally or physically distributed or integrated in an arbitrary unit according to various loads and usage conditions. Can be configured. The “system” in the present application is not limited to a system configured by a plurality of devices, but includes a system configured by a single device. Further, the “apparatus” and “terminal” in the present application are not limited to those configured by a single apparatus or terminal, but include those configured by a plurality of apparatuses or terminals. For example, each unit of the in-vehicle device 1 may be configured to be divided into a plurality of devices configured to be able to communicate with each other, and the plurality of devices may communicate with each other so as to exhibit the same function as the in-vehicle device 1. You may.

また、本実施の形態では、携帯端末１０と車載装置１を分離構成したが、これに限らず、これらを一体に構成しても構わない。例えば携帯端末１０の制御部８が有する機能を車載装置１に備え、車載装置１にて上述した画像登録処理や携帯端末側送信処理を実行可能としても良い。   Further, in the present embodiment, the mobile terminal 10 and the in-vehicle device 1 are configured separately, but the present invention is not limited to this, and they may be configured integrally. For example, the functions of the control unit 8 of the mobile terminal 10 may be provided in the in-vehicle device 1 so that the in-vehicle device 1 can execute the above-described image registration processing and mobile terminal-side transmission processing.

（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。 (About shape, numerical value, structure, time series)
Regarding the components exemplified in the embodiment and the drawings, the shape, numerical values, or the structure or chronological relationship of a plurality of components may be arbitrarily modified and improved within the technical idea of the present invention. Can be.

（移動体について）
本実施の形態では、移動体が自車両であり、自車両の現在位置を車載装置１のディスプレイ３に表示するものとして説明したが、これに限らない。例えば、移動体が他車両であり、他車両の現在位置を車載装置１のディスプレイ３に表示しても構わない。また、複数の移動体の現在位置を車載装置１のディスプレイ３に表示しても構わず、例えば複数の他車両や、他車両及び自車両の現在位置を表示しても構わない。 (About moving objects)
In the present embodiment, the description has been given assuming that the moving body is the own vehicle and the current position of the own vehicle is displayed on the display 3 of the in-vehicle device 1, but the present invention is not limited to this. For example, the moving body is another vehicle, and the current position of the other vehicle may be displayed on the display 3 of the vehicle-mounted device 1. Further, the current positions of a plurality of moving objects may be displayed on the display 3 of the in-vehicle device 1, and for example, the current positions of a plurality of other vehicles or other vehicles and the own vehicle may be displayed.

（表示態様について）
本実施の形態では、表示態様として、表示処理においてアイコンを自車両の進行方向に応じて回転させるか否かの態様、及びアイコンを３Ｄ表示させるか否かの態様を例に挙げて説明したが、これに限らず、図７に示す送信準備画面に他のテキスト及びチェックボックスを追加することにより、他の表示態様を受付可能としても良い。例えば、アイコンを点滅表示させるか否かの態様、アイコンの色を変更するか否かの態様、車載装置１のディスプレイ３に表示させる地図情報の縮尺を変更した場合に併せてアイコンの縮尺を変更するか否かの態様、及び自車両の位置を示すアイコンと他のアイコン（例えば店舗等のアイコン）が重複した際に自車両の位置を示すアイコンを前面に表示するか否かの態様等を含んでも良い。 (About display mode)
In the present embodiment, as the display mode, the mode in which the icon is rotated in the display process in accordance with the traveling direction of the own vehicle and the mode in which the icon is displayed in 3D are described as examples. However, the present invention is not limited to this, and another display mode may be accepted by adding another text and a check box to the transmission preparation screen shown in FIG. For example, the icon scale is changed according to whether the icon is blinked, whether the icon color is changed, or the scale of the map information displayed on the display 3 of the vehicle-mounted device 1 is changed. And whether the icon indicating the position of the vehicle is displayed on the front when the icon indicating the position of the vehicle and another icon (for example, an icon of a store or the like) overlap with each other. May be included.

（先端方向について）
本実施の形態においては、アイコンの先端方向をユーザが自ら入力するものとして説明したが、これに限らず、例えば車載装置１や携帯端末１０にて画像を解析し、自動的にアイコンの先端方向を導出しても構わない。 (About tip direction)
In the present embodiment, the description has been given assuming that the user inputs the tip direction of the icon by himself. However, the present invention is not limited to this. For example, an image is analyzed by the in-vehicle device 1 or the mobile terminal 10 and the icon tip direction is automatically set. May be derived.

（画像認識について）
本実施の形態においては、図５に示す携帯端末側送信処理において、アイコンを回転させるか否か、及び３Ｄ表示するか否かをユーザが手動で設定したが、これに限らず自動判別しても構わない。例えば、登録された画像に対して公知の画像認識処理を行うことにより、当該画像が人の顔の画像であると判断した場合は、チェックボックスＣ１のチェックを外す（回転フラグＯＦＦ）と共に、チェックボックスＣ２のチェックを外して（３Ｄ表示フラグＯＦＦ）車載装置１に制御信号を送信することにより、車載装置１の表示内容ＤＢ６ｂの項目「回転フラグ」に「０」を格納し、項目「３Ｄ表示フラグ」に「０」を格納しても構わない。 (About image recognition)
In the present embodiment, in the mobile terminal-side transmission processing shown in FIG. 5, the user manually sets whether to rotate the icon and whether to display the icon in 3D. No problem. For example, if a known image recognition process is performed on a registered image to determine that the image is a human face image, the check box C1 is unchecked (the rotation flag is OFF), and the check box C1 is checked. By unchecking the box C2 (3D display flag OFF) and transmitting a control signal to the vehicle-mounted device 1, "0" is stored in the item "rotation flag" of the display content DB 6b of the vehicle-mounted device 1, and the item "3D display" “0” may be stored in the “flag”.

（回転フラグについて）
本実施の形態においては、アイコンを回転させるか否かのいずれかを選択可能としたが、これに限らず、例えば回転に許容範囲を設けても良く、具体的には、基準角度（例えば３０度）未満であれば回転可能であるが、基準角度以上には回転できないように設定しても構わない。 (About rotation flag)
In the present embodiment, it is possible to select whether or not to rotate the icon. However, the present invention is not limited to this. For example, an allowable range for rotation may be provided. If it is less than (degree), it can be rotated, but it may be set so that it cannot be rotated beyond the reference angle.

（進行方向の表示について）
本実施の形態においては、自車両の進行方向を示す表示（例えば、矢印）についてはディスプレイ３に表示しないものとして説明したが、これに限らず、このような表示をディスプレイ３に表示しても構わない。特に、図１０（ｂ）に示すように回転フラグがＯＦＦである場合には、アイコンのみを見ても自車両の進行方向が認識できないので、この場合に進行方向を例えば矢印等で表示することにより、ユーザは容易に自車両の進行方向を認識する事が可能となる。なお、図１０（ａ）に示すように回転フラグがＯＮである場合には、アイコンを見て自車両の進行方向が認識できるので、このような表示を行わなくても構わない。 (About the display of the traveling direction)
In the present embodiment, the display indicating the traveling direction of the host vehicle (for example, an arrow) has been described as not being displayed on the display 3. However, the present invention is not limited to this, and such a display may be displayed on the display 3. I do not care. In particular, when the rotation flag is OFF as shown in FIG. 10B, the traveling direction of the own vehicle cannot be recognized by looking at only the icon. In this case, the traveling direction is displayed by an arrow, for example. Accordingly, the user can easily recognize the traveling direction of the own vehicle. When the rotation flag is ON as shown in FIG. 10A, the traveling direction of the own vehicle can be recognized by looking at the icon, and thus such display does not have to be performed.

〔実施の形態の特徴と効果の一部〕
最後に、これまでに説明した実施の形態の特徴と効果の一部を、以下に例示する。ただし、実施の形態の特徴と効果は、以下の内容に限定されず、以下の特徴の一部のみを具備することによって以下の効果の一部のみを奏する場合や、以下の特徴以外の他の特徴を具備することによって以下の効果以外の他の効果を奏する場合がある。 [Part of the features and effects of the embodiment]
Finally, some of the features and effects of the embodiments described above are exemplified below. However, the features and effects of the embodiments are not limited to the following contents, and the case where only some of the following features are provided by providing only some of the following features, or other features other than the following features are provided. By providing the features, effects other than the following effects may be obtained.

実施の形態の１つの側面１に係る画像制御システムは、表示手段に表示させる対象となる表示画像の表示態様を特定する表示態様特定情報の入力を受け付ける表示態様受付手段と、地図情報格納手段に格納された地図情報における移動体の現在位置に対応する位置に、前記表示態様受付手段にて受け付けられた表示態様特定情報に係る表示態様にて、前記表示画像を前記表示手段に表示させる処理手段と、を備える。   The image control system according to one aspect 1 of the embodiment includes a display mode receiving unit that receives an input of display mode specifying information that specifies a display mode of a display image to be displayed on a display unit, and a map information storage unit. Processing means for displaying the display image on the display means at a position corresponding to the current position of the moving object in the stored map information, in a display mode according to the display mode specifying information received by the display mode receiving module; And.

上記側面１に係る画像制御システムによれば、入力された表示態様特定情報に係る表示態様にて表示画像を表示するので、表示画像の表示態様を適切に決定でき、ユーザの意思に則した表示態様により移動体の現在位置に表示画像を表示させる事ができる。   According to the image control system according to the first aspect, the display image is displayed in the display mode according to the input display mode specifying information. Therefore, the display mode of the display image can be appropriately determined, and the display according to the user's intention is performed. According to the mode, the display image can be displayed at the current position of the moving object.

実施の形態の他の側面２に係る画像制御システムは、上記側面１に係る画像制御システムにおいて、前記表示手段を有し、前記移動体に搭載された移動体装置と、前記移動体装置に対して相互通信可能に接続された携帯端末と、を備え、前記表示態様受付手段は前記携帯端末に設けられ、前記処理手段は前記移動体装置に設けられ、かつ前記携帯端末から送信された制御信号に基づいて前記表示画像を前記表示手段に表示させる。   An image control system according to another aspect 2 of the embodiment is the image control system according to the aspect 1, wherein the image control system includes the display unit, and includes a moving body device mounted on the moving body and a moving body device. A mobile terminal connected so as to be able to communicate with each other, the display mode receiving means being provided in the mobile terminal, the processing means being provided in the mobile device, and a control signal transmitted from the mobile terminal. The display image is displayed on the display means based on

上記側面２に係る画像制御システムによれば、表示態様受付手段は携帯端末に設けられ、処理手段は移動体装置に設けられるので、ユーザは携帯端末を用いて遠隔で表示画像の表示態様を設定する事ができ、操作性を向上する事ができる。   According to the image control system according to the aspect 2, the display mode receiving unit is provided in the mobile terminal, and the processing unit is provided in the mobile device. Therefore, the user remotely sets the display mode of the display image using the mobile terminal. And operability can be improved.

実施の形態の他の側面３に係る画像制御システムは、上記側面１又は側面２に係る画像制御システムにおいて、前記表示態様特定情報は、前記表示画像を、前記移動体の進行方向に応じて回転させるか否かに関する情報を含む。   The image control system according to another aspect 3 of the embodiment is the image control system according to the aspect 1 or 2, wherein the display mode specifying information rotates the display image according to a traveling direction of the moving body. Includes information on whether to allow.

上記側面３に係る画像制御システムによれば、表示画像を移動体の進行方向に応じて回転させるか否かを設定できるので、例えばユーザの意図に反して画像が回転されてしまうことを防止でき、ユーザの意思にさらに則した表示態様により表示画像を表示させる事ができる。   According to the image control system according to the aspect 3, it is possible to set whether or not to rotate the display image according to the traveling direction of the moving object. For example, it is possible to prevent the image from being rotated against the user's intention. Thus, the display image can be displayed in a display mode that further conforms to the user's intention.

実施の形態の他の側面４に係る画像制御システムは、上記側面３に係る画像制御システムにおいて、前記処理手段は、前記地図情報を、前記移動体の進行方向に関わらず方位を固定した状態で表示させると共に、前記表示態様受付手段にて受け付けられた表示態様特定情報に係る表示態様であって、前記移動体の進行方向に応じて前記表示画像を回転させない表示態様にて、前記表示画像を前記表示手段に表示させる。   In the image control system according to another aspect 4 of the embodiment, in the image control system according to the aspect 3, the processing unit may store the map information in a state where the direction is fixed regardless of the traveling direction of the moving object. Displaying the display image in a display mode according to the display mode specifying information received by the display mode receiving unit, wherein the display image is not rotated according to the traveling direction of the moving object. It is displayed on the display means.

上記側面４に係る画像制御システムによれば、地図情報の方位を固定した状態であっても、移動体の進行方向に応じて表示画像が回転しないので、例えばノースアップ設定時にも一定の向きで表示画像を表示でき、ユーザの意思にさらに則した表示態様により表示画像を表示させる事ができる。   According to the image control system according to the side surface 4, even when the azimuth of the map information is fixed, the display image does not rotate in accordance with the traveling direction of the moving object. The display image can be displayed, and the display image can be displayed in a display mode that further conforms to the user's intention.

実施の形態の他の側面５に係る画像制御システムは、上記側面１から側面４のいずれかに係る画像制御システムにおいて、前記表示画像の先端方向を特定する先端方向特定手段を備え、前記処理手段は、前記表示態様受付手段にて受け付けられた表示態様特定情報に係る表示態様であって、前記先端方向特定手段にて特定した前記先端方向が前記移動体の進行方向と一致する表示態様にて、前記表示画像を前記表示手段に表示させる。   An image control system according to another aspect 5 of the embodiment is the image control system according to any one of the aspects 1 to 4, further including a tip direction specifying means for specifying a tip direction of the display image, wherein the processing means Is a display mode related to the display mode specifying information received by the display mode receiving unit, and is a display mode in which the tip direction specified by the tip direction specifying unit matches the traveling direction of the moving body. And causing the display means to display the display image.

上記側面５に係る画像制御システムによれば、表示画像の先端方向が移動体の進行方向と一致するように表示できるので、表示画像として移動体の進行方向を想起させるデザインの画像を用いる場合に、移動体の進行方向を視覚的に容易に認識する事ができる。   According to the image control system according to the side surface 5, the display direction can be displayed so that the tip direction of the display image coincides with the traveling direction of the moving body. The traveling direction of the moving object can be easily visually recognized.

実施の形態の他の側面６に係る画像制御方法は、表示態様受付手段が、表示手段に表示させる対象となる表示画像の表示態様を特定する表示態様特定情報の入力を受け付ける表示態様受付ステップと、処理手段が、地図情報格納手段に格納された地図情報における移動体の現在位置に対応する位置に、前記表示態様受付手段にて受け付けられた表示態様特定情報に係る表示態様にて、前記表示画像を前記表示手段に表示させる処理ステップと、を含む。   An image control method according to another aspect 6 of the embodiment includes a display mode receiving step in which the display mode receiving unit receives input of display mode specifying information for specifying a display mode of a display image to be displayed on the display unit. Processing means for displaying, at a position corresponding to the current position of the moving object in the map information stored in the map information storage means, a display mode according to the display mode specifying information received by the display mode receiving means, Processing a step of displaying an image on the display means.

上記側面６に係る画像制御方法によれば、入力された表示態様特定情報に係る表示態様にて表示画像を表示するので、表示画像の表示態様を適切に決定でき、ユーザの意思に則した表示態様により移動体の現在位置に表示画像を表示させる事ができる。   According to the image control method according to the aspect 6, since the display image is displayed in the display mode according to the input display mode specifying information, the display mode of the display image can be appropriately determined, and the display according to the user's intention is performed. According to the mode, the display image can be displayed at the current position of the moving object.

実施の形態の他の側面７に係る画像制御プログラムは、コンピュータを、表示手段に表示させる対象となる表示画像の表示態様を特定する表示態様特定情報の入力を受け付ける表示態様受付手段と、地図情報格納手段に格納された地図情報における移動体の現在位置に対応する位置に、前記表示態様受付手段にて受け付けられた表示態様特定情報に係る表示態様にて、前記表示画像を前記表示手段に表示させる処理手段と、として機能させる。   An image control program according to another aspect 7 of the embodiment includes a display mode receiving unit that receives input of display mode specifying information that specifies a display mode of a display image to be displayed on a display unit by a computer; The display image is displayed on the display unit at a position corresponding to the current position of the moving object in the map information stored in the storage unit, in a display mode according to the display mode specifying information received by the display mode reception unit. And a processing means for causing it to function.

上記側面７に係る画像制御プログラムによれば、入力された表示態様特定情報に係る表示態様にて表示画像を表示するので、表示画像の表示態様を適切に決定でき、ユーザの意思に則した表示態様により移動体の現在位置に表示画像を表示させる事ができる。   According to the image control program according to the aspect 7, since the display image is displayed in the display mode according to the input display mode specifying information, the display mode of the display image can be appropriately determined, and the display according to the user's intention is performed. According to the mode, the display image can be displayed at the current position of the moving object.

１ 車載装置
２ タッチパッド
３ ディスプレイ
４ スピーカ
５ 現在位置検出部
６ データ記録部
６ａ 地図ＤＢ
６ｂ 表示内容ＤＢ
７ 通信部
８ 制御部
８ａ 処理部
１０ 携帯端末
１１ タッチパッド
１２ ディスプレイ
１３ スピーカ
１４ データ記録部
１４ａ アイコンＤＢ
１５ 通信部
１６ 制御部
１６ａ 表示態様受付部
１６ｂ 先端方向特定部
１００ 画像制御システム
Ｃ１、Ｃ２ チェックボックス
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５ 送信ボタン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 In-vehicle apparatus 2 Touch pad 3 Display 4 Speaker 5 Current position detection part 6 Data recording part 6a Map DB
6b Display contents DB
7 Communication unit 8 Control unit 8a Processing unit 10 Mobile terminal 11 Touch pad 12 Display 13 Speaker 14 Data recording unit 14a Icon DB
15 Communication unit 16 Control unit 16a Display mode receiving unit 16b Tip direction specifying unit 100 Image control systems C1, C2 Check boxes S1, S2, S3, S4, S5 Send button

Claims (5)

表示手段に表示させる対象となる表示画像の表示態様を特定する表示態様特定情報の入力を受け付ける表示態様受付手段と、
地図情報格納手段に格納された地図情報における移動体の現在位置に対応する位置に、前記表示態様受付手段にて受け付けられた表示態様特定情報に係る表示態様にて、前記表示画像を前記表示手段に表示させる処理手段と、
前記移動体の現在位置が変化したか否かを判定する判定手段と、を備え、
前記表示態様特定情報は、前記表示画像を、前記移動体の進行方向に応じて回転させるか否かに関する情報を含み、
前記判定手段が前記移動体の現在位置が変化したものと判定した場合に、前記処理手段は、前記地図情報を、前記移動体の進行方向に関わらず方位を固定した状態で表示させると共に、前記表示態様受付手段にて受け付けられた表示態様特定情報に係る表示態様であって、前記移動体の進行方向に応じて前記表示画像を回転させない表示態様にて、前記表示画像を前記表示手段に表示させる、
画像制御システム。 A display mode receiving unit that receives an input of display mode specifying information for specifying a display mode of a display image to be displayed on the display unit,
The display image is displayed at a position corresponding to the current position of the moving object in the map information stored in the map information storage means in a display mode according to the display mode specifying information received by the display mode receiving section. Processing means for displaying the
Determining means for determining whether the current position of the moving body has changed,
The display mode identification information includes information on whether to rotate the display image according to the traveling direction of the moving body,
When the determining unit determines that the current position of the moving body has changed, the processing unit displays the map information in a state where the direction is fixed regardless of the traveling direction of the moving body, A display mode related to the display mode specifying information received by the display mode receiving unit, wherein the display image is displayed on the display unit in a display mode in which the display image is not rotated according to the traveling direction of the moving object. Let
Image control system. 前記表示手段を有し、前記移動体に搭載された移動体装置と、
前記移動体装置に対して相互通信可能に接続された携帯端末と、を備え、
前記表示態様受付手段は前記携帯端末に設けられ、
前記処理手段は前記移動体装置に設けられ、かつ前記携帯端末から送信された制御信号に基づいて前記表示画像を前記表示手段に表示させる、
請求項１に記載の画像制御システム。 A moving body device having the display means, mounted on the moving body,
A mobile terminal connected to the mobile device so as to be able to communicate with each other,
The display mode receiving means is provided in the mobile terminal,
The processing means is provided in the mobile device, and causes the display means to display the display image based on a control signal transmitted from the mobile terminal,
The image control system according to claim 1. 前記表示画像の先端方向を特定する先端方向特定手段を備え、
前記処理手段は、前記表示態様受付手段にて受け付けられた表示態様特定情報に係る表示態様であって、前記先端方向特定手段にて特定した前記先端方向が前記移動体の進行方向と一致する表示態様にて、前記表示画像を前記表示手段に表示させる、
請求項１又は２に記載の画像制御システム。 A tip direction identification unit that identifies a tip direction of the display image,
The processing means is a display mode related to the display mode specifying information received by the display mode receiving section, and a display in which the tip direction specified by the tip direction specifying section matches a traveling direction of the moving body. In the aspect, the display image is displayed on the display means,
The image control system according to claim 1 . 表示態様受付手段が、表示手段に表示させる対象となる表示画像の表示態様を特定する表示態様特定情報の入力を受け付ける表示態様受付ステップと、
処理手段が、地図情報格納手段に格納された地図情報における移動体の現在位置に対応する位置に、前記表示態様受付手段にて受け付けられた表示態様特定情報に係る表示態様にて、前記表示画像を前記表示手段に表示させる処理ステップと、
判定手段が、前記移動体の現在位置が変化したか否かを判定する判定ステップと、を含み、
前記表示態様特定情報は、前記表示画像を、前記移動体の進行方向に応じて回転させるか否かに関する情報を含み、
前記判定手段が前記移動体の現在位置が変化したものと判定した場合に、前記処理手段は、前記地図情報を、前記移動体の進行方向に関わらず方位を固定した状態で表示させると共に、前記表示態様受付手段にて受け付けられた表示態様特定情報に係る表示態様であって、前記移動体の進行方向に応じて前記表示画像を回転させない表示態様にて、前記表示画像を前記表示手段に表示させる、
画像制御方法。 A display mode receiving step for receiving an input of display mode specifying information for specifying a display mode of a display image to be displayed on the display unit,
A processing unit configured to display the display image at a position corresponding to the current position of the moving object in the map information stored in the map information storage unit in a display mode according to the display mode specifying information received by the display mode receiving unit; A processing step of displaying on the display means,
Determining means for determining whether the current position of the moving body has changed,
The display mode identification information includes information on whether to rotate the display image according to the traveling direction of the moving body,
When the determining unit determines that the current position of the moving body has changed, the processing unit displays the map information in a state where the direction is fixed regardless of the traveling direction of the moving body, A display mode related to the display mode specifying information received by the display mode receiving unit, wherein the display image is displayed on the display unit in a display mode in which the display image is not rotated according to the traveling direction of the moving object. Let
Image control method. コンピュータを、
表示手段に表示させる対象となる表示画像の表示態様を特定する表示態様特定情報の入力を受け付ける表示態様受付手段と、
地図情報格納手段に格納された地図情報における移動体の現在位置に対応する位置に、前記表示態様受付手段にて受け付けられた表示態様特定情報に係る表示態様にて、前記表示画像を前記表示手段に表示させる処理手段と、
前記移動体の現在位置が変化したか否かを判定する判定手段と、として機能させ、
前記表示態様特定情報は、前記表示画像を、前記移動体の進行方向に応じて回転させるか否かに関する情報を含み、
前記判定手段が前記移動体の現在位置が変化したものと判定した場合に、前記処理手段は、前記地図情報を、前記移動体の進行方向に関わらず方位を固定した状態で表示させると共に、前記表示態様受付手段にて受け付けられた表示態様特定情報に係る表示態様であって、前記移動体の進行方向に応じて前記表示画像を回転させない表示態様にて、前記表示画像を前記表示手段に表示させる、
画像制御プログラム。 Computer
A display mode receiving unit that receives an input of display mode specifying information for specifying a display mode of a display image to be displayed on the display unit,
The display image is displayed at a position corresponding to the current position of the moving object in the map information stored in the map information storage means in a display mode according to the display mode specifying information received by the display mode receiving section. Processing means for displaying the
Determining means for determining whether the current position of the moving body has changed , and
The display mode identification information includes information on whether to rotate the display image according to the traveling direction of the moving body,
When the determining unit determines that the current position of the moving body has changed, the processing unit displays the map information in a state where the direction is fixed regardless of the traveling direction of the moving body, A display mode related to the display mode specifying information received by the display mode receiving unit, wherein the display image is displayed on the display unit in a display mode in which the display image is not rotated according to the traveling direction of the moving object. Let
Image control program.
JP2015200752A 2015-10-09 2015-10-09 Image control system, image control method, and image control program Active JP6649028B2 (en)

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