JP6648507B2 - 速度感応ダンパ装置 - Google Patents

Description

本発明は、速度感応ダンパ装置に関するものである。

従来、速度感応ダンパ装置として種々のものが提案されている。例えば特許文献１、２に記載された速度感応ダンパ装置は、入力軸、出力軸及び固定軸がそれぞれキャリア、サンギヤ及びリングギヤに設定された遊星歯車機構の複数段で構成される増幅機構と、該増幅機構の最終段のサンギヤに支持された摩擦係合部材とを備えて構成される。摩擦係合部材は、当該サンギヤの回転に伴う遠心力によってその軸心を中心とする径方向外側に移動することで、該遠心力に相関するブレーキトルク（制動力）を発生する。

特開昭５６−１４３８４１号公報 特開昭６１−４５１２１号公報

ところで、こうした歯車機構で構成される増幅機構を備えた速度感応ダンパ装置では、増幅機構の最終段（サンギヤ）で発生するブレーキトルク（初期ブレーキトルク）と、初段（入力軸）で得られるブレーキトルク（最終ブレーキトルク）との関係が下式（１）で表されることが知られている。

最終ブレーキトルク＝初期ブレーキトルク×増速比／増速効率 …（１）
なお、増速効率は、増幅機構（歯車機構）の回転伝達の効率のことである。式（１）から明らかなように、最終ブレーキトルクは、増速比が大きいほど、あるいは増速効率が低いほど大きくなる。

遊星歯車機構の増速効率は極めて高いことから（例えば９５％程度）、所要の最終ブレーキトルクを得るために増速比を十分に確保する必要がある。換言すれば、特許文献１、２に記載の速度感応ダンパ装置は、増速比を十分に確保するために遊星歯車機構の複数段で増幅機構を構成している。この場合、増幅機構の部品点数が増大するなど構造の複雑化を余儀なくされる。

本発明の目的は、より簡素な構造で所要のブレーキトルクを確保できる速度感応ダンパ装置を提供することにある。

上記課題を解決する速度感応ダンパ装置は、支持部材と、入力軸と一体で前記支持部材に回転自在に支持された入力側太陽歯車と、前記入力側太陽歯車と同軸で前記支持部材に回転不能に固定され、前記入力側太陽歯車の歯数と異なる歯数を有する固定側太陽歯車と、前記入力側太陽歯車と同軸に配置され、前記支持部材に回転自在に支持され、前記入力側太陽歯車及び前記固定側太陽歯車に共に噛合する遊星歯車を軸支するキャリアと、前記キャリアに支持され、該キャリアの回転に伴う遠心力によりその軸線を中心とする径方向外側に移動して該遠心力に相関するブレーキトルクを発生する摩擦係合部材とを備える。

この構成によれば、前記入力側太陽歯車（入力軸）及び前記キャリアの間の増速比は、前記入力側太陽歯車の歯数を前記固定側太陽歯車との歯数差で除した値になることで、例えば該歯数差を相対的に小さく設定することで増速比を大きく確保できる。一方、前記入力側太陽歯車及び前記キャリアの間の回転伝達は、前記入力側太陽歯車及び前記遊星歯車の滑り接触で行われることで、当該回転伝達の増速効率が相対的に低くなる。以上により、前記摩擦係合部材の発生するブレーキトルクを十分に増幅したブレーキトルクを前記入力軸で確保できる。また、当該ブレーキトルクの確保に係る前記入力軸の回転速度の増幅を、前記入力側太陽歯車、前記固定側太陽歯車及び前記キャリアを備えて構成される極めて簡易な構造で実現できる。

上記速度感応ダンパ装置について、軸線方向における配置において、前記摩擦係合部材は、前記遊星歯車を含む前記キャリアに重なることが好ましい。
この構成によれば、例えば軸線方向における配置において、前記摩擦係合部材が、前記遊星歯車を含む前記キャリアに対して一部がずれている場合に比べて、装置全体として当該軸線方向により小型化できる。

上記速度感応ダンパ装置について、前記キャリアは、その軸線方向と平行に前記摩擦係合部材及び前記支持部材の間に挟まれる係合フランジを有し、前記係合フランジには、前記キャリアの軸線を中心とする径方向外側に向かうに従い前記摩擦係合部材に近付くように傾斜する斜面が形成されることが好ましい。

この構成によれば、前記キャリアの回転に伴う遠心力によってその軸線を中心とする径方向外側に前記摩擦係合部材が移動すると、前記斜面の傾斜分だけ前記係合フランジがその軸線方向と平行に近付くことで、いわゆる楔作用によって前記摩擦係合部材が前記係合フランジにより強く押し当てられるとともに、該係合フランジが前記支持部材により強く押し当てられる。従って、前記摩擦係合部材は、前記キャリアの回転速度の増加に伴う遠心力の増加によって自ずと増加するブレーキトルクを発生できる。

上記速度感応ダンパ装置について、前記遊星歯車は、前記キャリアの軸線を中心とする互いに相反する径方向に配置された２個であり、前記入力側太陽歯車の歯数及び前記固定側太陽歯車の歯数は共に奇数であることが好ましい。

この構成によれば、前記２個の遊星歯車が前記入力側太陽歯車又は前記固定側太陽歯車に噛み合うタイミングが互いにずれることで、作動音や振動の発生を抑制できる。

本発明は、より簡素な構造で所要のブレーキトルクを確保できる効果がある。

速度感応ダンパ装置の一実施形態が適用されるシートリフター装置についてその構造を示す側面図。 同実施形態の速度感応ダンパ装置についてその構造を示す分解斜視図。 同実施形態の速度感応ダンパ装置についてその構造を示す分解斜視図。 同実施形態の速度感応ダンパ装置についてその構造を示す正面図。 （ａ）、（ｂ）は、図４の５Ａ−５Ａ線及び５Ｂ−５Ｂに沿った断面図。 （ａ）、（ｂ）は、図５の６Ａ−６Ａ線及び６Ｂ−６Ｂに沿った断面図。

以下、速度感応ダンパ装置の一実施形態が適用されるシートリフター装置について説明する。なお、以下では、シート前後方向及びシート幅方向をそれぞれ「前後方向」及び「幅方向」という。

図１に示すように、車両フロアには、ロアレール１が前後方向に延在する状態で固定されるとともに、該ロアレール１には、アッパレール２がロアレール１に対し前後方向に移動可能に連結されている。

アッパレール２には、板材からなるブラケット３が立設されている。そして、ブラケット３には、その前部及び後部に配設されたフロントリンク４及びリアリンク５を介して板材からなるクッションサイドフレーム６が支持されている。すなわち、フロントリンク４は、下端部が支持ピン１１によりブラケット３に回動自在に連結されるとともに、上端部が支持ピン１２によりクッションサイドフレーム６に回動自在に連結されている。同様に、リアリンク５は、下端部が支持ピン１３によりブラケット３に回動自在に連結されるとともに、上端部が支持ピン１４によりクッションサイドフレーム６に回動自在に連結されている。支持ピン１１〜１４の軸線が幅方向（図１において紙面に直交する方向）に延びていることはいうまでもない。なお、支持ピン１２は、フロントリンク４に回動不能に連結された状態でクッションサイドフレーム６に軸支されている。ブラケット３（アッパレール２）、フロントリンク４、リアリンク５及びクッションサイドフレーム６は、該クッションサイドフレーム６を媒介節（連接節）とする４節回転連鎖を構成する。

ロアレール１、アッパレール２、ブラケット３、フロントリンク４、リアリンク５及びクッションサイドフレーム６等の各々は、幅方向で対をなして配設されており、ここでは前方に向かって右側に配置されたものを幅方向において内側から見た状態を示している。そして、両クッションサイドフレーム６は、乗員の着座部を形成するシート７の幅方向両側部の骨格をなしている。つまり、両ブラケット３には、両フロントリンク４及び両リアリンク５を介してシート７が支持されている。

片側（シート前方に向かって右側）のリアリンク５には、支持ピン１４を中心にその前方に略扇状に広がるセクタギヤ部５ａが形成されている。そして、当該側のクッションサイドフレーム６には、回転制御装置１５が取着されている。この回転制御装置１５は、セクタギヤ部５ａに噛合するピニオン１６を有するとともに、適宜のクラッチ機構（図示略）を内蔵している。そして、回転制御装置１５は、これに連結された操作ハンドル（図示略）が押し下げ操作及び引き上げ操作されるごとにピニオン１６を図示時計回り及び反時計回りにそれぞれ所定角度だけ回転させるとともに、該回転後にピニオン１６の回転を規制する。ピニオン１６が図示時計回り及び反時計回りに回転することで、セクタギヤ部５ａが支持ピン１４を中心に図示反時計回り及び時計回りに、即ちリアリンク５がその上端部をそれぞれ下降及び上昇させるように回動する。リアリンク５がその上端部を下降又は上昇させるように回動することで、これに連動してフロントリンク４がその上端部を下降又は上昇させるように回動する。これにより、シート７が全体として下降又は上昇してその車両の高さ方向の位置が調整される。

入力軸としての片側（シート前方に向かって右側）の支持ピン１２には、その軸線方向に中心線の延びる略四角柱状の入力軸嵌合部１２ａが突設されている。そして、当該側のクッションサイドフレーム６には、支持ピン１２と同軸に速度感応ダンパ装置２０が取着されている。

図２、図３及び図４に示すように、速度感応ダンパ装置２０は、支持部材を構成するハウジング２１及びカバー２２と、固定側太陽歯車２３と、入力側太陽歯車２４と、キャリア２５と、一対の摩擦係合部材としてのウェイト２８と、保持プレート２９とを備えて構成される。

ハウジング２１は、支持ピン１２と同心の有底略円筒状の収容部２１ａを有するとともに、該収容部２１ａにその中心を中心とする径方向外側に等角度（９０°）間隔で突設された複数の略舌片状の取付片２１ｂを有する。また、ハウジング２１は、収容部２１ａの中央部にこれと同心に突設された略円環状のキャリア支持部２１ｃを有するとともに、該キャリア支持部２１ｃの中央部にこれと同心に突設された略円筒状の太陽歯車支持部２１ｄを有する。太陽歯車支持部２１ｄの軸線方向の寸法は、収容部２１ａの軸線方向の寸法よりも小さく設定されている。さらに、ハウジング２１には、太陽歯車支持部２１ｄに隣接するその外周側で軸線方向と略平行に等角度（９０°）間隔で開口する複数の略四角形の嵌合孔２１ｅが形成されている。なお、ハウジング２１は、太陽歯車支持部２１ｄの内周側で軸線方向に開口している。

カバー２２は、収容部２１ａの外径と同等の外径を有する略円盤状の蓋部２２ａを有しており、該蓋部２２ａの中央部には、これと同心で略円形の軸受孔２２ｂが形成されている。この軸受孔２２ｂの内径は、太陽歯車支持部２１ｄの内径と同等に設定されている。また、カバー２２は、蓋部２２ａにその中心を中心とする径方向外側に等角度（９０°）間隔で突設された複数の略舌片状の取付片２２ｃを有する。カバー２２は、各取付片２２ｃが各取付片２１ｂに重ねられた状態で蓋部２２ａにて収容部２１ａの開口を閉塞することで、ハウジング２１との間に収容空間を形成する。なお、カバー２２には、軸受孔２２ｂの周縁部に沿って略円筒状のキャリア支持部２２ｄが突設されている。

固定側太陽歯車２３は、太陽歯車支持部２１ｄの外径と同等の内径を有する円筒歯車からなり、その内周部には、嵌合孔２１ｅに対向して軸線方向と略平行に等角度（９０°）間隔で複数の略四角形の嵌合突部２３ａが突設されている。図５（ａ）、（ｂ）に併せ示すように、固定側太陽歯車２３は、太陽歯車支持部２１ｄが挿入された状態でそれら嵌合突部２３ａが嵌合孔２１ｅに嵌挿されることで、ハウジング２１に回動不能に固定・支持されている。

入力側太陽歯車２４は、固定側太陽歯車２３と同軸に配置されており、太陽歯車支持部２１ｄ（及び軸受孔２２ｂ）の内径と同等の外径を有する軸部２４ａを有するとともに、該軸部２４ａの軸線方向中間部から径方向外側に突設された略円環状の太陽歯車部２４ｂを有する。入力側太陽歯車２４は、軸線方向において太陽歯車部２４ｂが固定側太陽歯車２３に近接又は当接する状態で軸部２４ａの一側端部及び他側端部がそれぞれ太陽歯車支持部２１ｄ及び軸受孔２２ｂに軸支されている。

なお、入力側太陽歯車２４（太陽歯車部２４ｂ）は、そのギヤ径が固定側太陽歯車２３のギヤ径と略同等に設定されている。また、入力側太陽歯車２４（太陽歯車部２４ｂ）は、固定側太陽歯車２３の歯数Ｎ１（本実施形態では「１９」）よりも多い歯数Ｎ２（本実施形態では「２３」）を有する。つまり、入力側太陽歯車２４及び固定側太陽歯車２３の間には、歯数差ΔＮ（本実施形態では「４（＝２３−１９）」）が設定されている。また、入力側太陽歯車２４には、軸部２４ａの中央部を貫通する略四角形の入力軸嵌合孔２４ｃが形成されている。入力側太陽歯車２４は、支持ピン１２の入力軸嵌合部１２ａが入力軸嵌合孔２４ｃに嵌合することで支持ピン１２と一体回転する。

キャリア２５は、入力側太陽歯車２４と同軸に配置されており、キャリア支持部２１ｃの外径と同等の内径を有する略円環状のハブ２５ａを有するとともに、該ハブ２５ａにその中心を中心とする互いに相反する径方向両側に突設された一対の略扇状の第１フランジ２５ｂを有する。また、キャリア２５は、各隣り合う第１フランジ２５ｂ間で軸線方向一側（カバー２２側）に突設された一対の略円弧筒状の接続部２５ｃを有するとともに、両接続部２５ｃの先端からそれらの中心を中心とする互いに相反する径方向両側に突設された一対の略扇状の第２フランジ２５ｄを有する。第２フランジ２５ｄの周方向の寸法は、第１フランジ２５ｂの周方向の寸法よりも十分に大きく設定されている。第１フランジ２５ｂ及び第２フランジ２５ｄは、収容部２１ａの内径よりも小さい互いに同等の外径を有する。つまり、両第１フランジ２５ｂ及び両第２フランジ２５ｄは、軸線方向で互いに変位しているものの、当該方向に見ると全体として円環状に繋がっている。

なお、ハブ２５ａの中心を中心とする周方向において、各隣り合う第１フランジ２５ｂ、接続部２５ｃ及び第２フランジ２５ｄの先端は段差部２５ｅを介して繋がっている。キャリア２５は、各接続部２５ｃ、各第２フランジ２５ｄ及びそれらを繋ぐ両段差部２５ｅにより、外周側及び軸線方向一側（収容部２１ａの底壁側）の開放された略円弧状のウェイト収容部２７を形成する。また、図５（ａ）に示すように、係合フランジとしての各第２フランジ２５ｄには、キャリア２５の軸線を中心とする径方向外側に向かうに従い収容部２１ａの底壁側に近付くように傾斜する斜面としてのキャリア側斜面２５ｆが形成されている。

図５（ｂ）に示すように、各第１フランジ２５ｂには、軸線方向と略平行に支持軸２５ｇが突設されている。そして、この支持軸２５ｇに遊星歯車２６が軸支されている。遊星歯車２６は、互いに同等の歯数を有する第１ギヤ部２６ａ及び第２ギヤ部２６ｂからなる２段構造となっている。第１ギヤ部２６ａは、固定側太陽歯車２３の軸線方向の寸法と同等の軸線方向の寸法を有しており、該固定側太陽歯車２３に噛合するようにそのモジュールが設定されている。同様に、第２ギヤ部２６ｂは、太陽歯車部２４ｂの軸線方向の寸法と同等の軸線方向の寸法を有しており、該太陽歯車部２４ｂに噛合するようにそのモジュールが設定されている。つまり、遊星歯車２６は、第１ギヤ部２６ａ及び第２ギヤ部２６ｂにおいて固定側太陽歯車２３及び入力側太陽歯車２４に同時に噛合している。

ここで、入力側太陽歯車２４が回転すると、該入力側太陽歯車２４と共に固定側太陽歯車２３に噛合する両遊星歯車２６が支持軸２５ｇの周りを自転しつつキャリア支持部２１ｃの周りを公転する。これに伴い、両遊星歯車２６を支持するキャリア２５がキャリア支持部２１ｃの周りを回転する。このときの入力側太陽歯車２４及びキャリア２５の間の増速比は、入力側太陽歯車２４の歯数Ｎ２を固定側太陽歯車２３との歯数差ΔＮで除した値Ｎ２／ΔＮ（＝２３／４）になる。

図５（ａ）及び図６（ａ）、（ｂ）に示すように、各ウェイト２８は、ウェイト収容部２７の軸線方向、径方向及び周方向の寸法と同等の軸線方向、径方向及び周方向の寸法を有する略円弧状に成形されて該ウェイト収容部２７に収容・支持されている。このウェイト２８は、軸線方向において第２フランジ２５ｄ及び収容部２１ａの底壁の間に挟まれており、当該軸線方向において第２フランジ２５ｄに対向する面は、キャリア側斜面２５ｆにならって傾斜するウェイト側斜面２８ａを形成する。従って、ウェイト２８が外周側に移動しようとすると、ウェイト側斜面２８ａ及びキャリア側斜面２５ｆの傾斜分だけ両ウェイト２８及び第２フランジ２５ｄが互いに近付くことで、いわゆる楔作用によって両ウェイト２８が第２フランジ２５ｄにより強く押し当てられるとともに、該第２フランジ２５ｄがカバー２２により強く押し当てられる。

図２に示すように、保持プレート２９は、キャリア支持部２２ｄの外径と同等の内径及び接続部２５ｃの内径よりも小さい外径を有する円環部２９ａと、該円環部２９ａにその中心を中心とする互いに相反する径方向両側に突設された一対の略舌片状の保持片２９ｂとを有する。各保持片２９ｂには、支持軸２５ｇと同心の略円形の挿入孔２９ｃが形成されている。保持プレート２９は、遊星歯車２６を貫通する支持軸２５ｇの先端が挿入孔２９ｃに挿入されることで、キャリア２５（第１フランジ２５ｂ）と協働して遊星歯車２６を軸線方向に抜け止めする。そして、キャリア２５は、キャリア支持部２２ｄの周りに保持プレート２９を回転させつつこれと一体でキャリア支持部２１ｃの周りを回転する。

次に、本実施形態の作用について説明する。
例えばシート７の車両の高さ方向の位置を調整すべく前述の操作ハンドルを操作すると、シート７の下降又は上昇に伴って支持ピン１２（フロントリンク４）が回転する。そして、支持ピン１２と一体で入力側太陽歯車２４が回転することで、前述の増幅比（Ｎ２／ΔＮ）でキャリア２５が回転する。

キャリア２５が回転すると、これに伴う遠心力によって該キャリア２５に支持された両ウェイト２８が径方向外側に移動する。このとき、ウェイト側斜面２８ａ及びキャリア側斜面２５ｆの傾斜分だけ両ウェイト２８及び第２フランジ２５ｄが軸線方向と平行に互いに近付くことで、いわゆる楔作用によって両ウェイト２８が第２フランジ２５ｄにより強く押し当てられるとともに、該第２フランジ２５ｄがカバー２２により強く押し当てられる。つまり、両ウェイト２８は、径方向外側への移動に伴い第２フランジ２５ｄをその軸線方向と平行にカバー２２との間に挟むことでブレーキトルク（初期ブレーキトルク）を発生する。このブレーキトルクがキャリア２５の回転速度の増加、即ち遠心力の増加によって増加することはいうまでもない。

当該ブレーキトルクは、キャリア２５及び入力側太陽歯車２４の間で増幅比（Ｎ２／ΔＮ）に応じて増幅されて支持ピン１２（入力軸）に最終ブレーキトルクとして付与される。特に、入力側太陽歯車２４及びキャリア２５の間の回転伝達は、入力側太陽歯車２４及び両遊星歯車２６の滑り接触で行われることで、増速効率が相対的に低くなる（例えば２０％程度）。従って、前記式（１）により、ブレーキトルク（初期ブレーキトルク）がキャリア２５及び入力側太陽歯車２４の間でその分増幅されて支持ピン１２（入力軸）に最終ブレーキトルクとして付与される。以上により、両ウェイト２８の発生するブレーキトルクを十分に増幅したブレーキトルクを支持ピン１２（入力軸）で確保できる。

そして、このような速度感応ダンパ装置２０の作用により、例えば操作ハンドルの操作時にシート７がその自重等で下降して支持ピン１２（フロントリンク４）が入力側太陽歯車２４と共に急速に回転しようとしても、回転速度に応じて増幅されたブレーキトルクが支持ピン１２（入力軸）で確保されることで、シート７の急速な下降が抑えられる。

以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、入力側太陽歯車２４（入力軸）及びキャリア２５の間の増速比は、入力側太陽歯車２４の歯数Ｎ２を固定側太陽歯車２３との歯数差ΔＮで除した値になることで、例えば該歯数差ΔＮを相対的に小さく設定することで増速比を大きく確保できる。一方、入力側太陽歯車２４及びキャリア２５の間の回転伝達は、入力側太陽歯車２４及び両遊星歯車２６の滑り接触で行われることで、当該回転伝達の増速効率が相対的に低くなる。以上により、両ウェイト２８の発生するブレーキトルクを十分に増幅したブレーキトルクを支持ピン１２で確保できる。また、当該ブレーキトルクの確保に係る支持ピン１２の回転速度の増幅を、固定側太陽歯車２３、入力側太陽歯車２４及びキャリア２５を備えて構成される極めて簡易な構造で実現できる。

（２）本実施形態では、軸線方向における配置において、両ウェイト２８は、両遊星歯車２６を含むキャリア２５に重なっている。従って、例えば軸線方向における配置において、両ウェイト２８が、両遊星歯車２６を含むキャリア２５に対して一部がずれている場合に比べて、速度感応ダンパ装置２０全体として当該軸線方向により小型化できる。

（３）本実施形態では、キャリア２５は、その軸線方向と平行に両ウェイト２８の各々に対向して該ウェイト２８に当接又は近接する第２フランジ２５ｄを有し、該第２フランジ２５ｄには、キャリア２５の軸線を中心とする径方向外側に向かうに従いウェイト２８に近付くように傾斜するキャリア側斜面２５ｆが形成されている。従って、キャリア２５の回転に伴う遠心力によってその軸線を中心とする径方向外側に各ウェイト２８が移動すると、キャリア側斜面２５ｆの傾斜分だけ第２フランジ２５ｄがその軸線方向と平行に近付くことで、いわゆる楔作用によってウェイト２８が第２フランジ２５ｄにより強く押し当てられるとともに、該第２フランジ２５ｄがカバー２２により強く押し当てられる。従って、ウェイト２８は、キャリア２５の回転速度の増加に伴う遠心力の増加によって自ずと増加するブレーキトルクを発生できる。

（４）本実施形態では、遊星歯車２６は、キャリア２５の軸線を中心とする互いに相反する径方向に配置された２個であり、固定側太陽歯車２３の歯数Ｎ１及び入力側太陽歯車２４の歯数Ｎ２は共に奇数である。従って２個の遊星歯車２６が固定側太陽歯車２３又は入力側太陽歯車２４に噛み合うタイミング（２個の遊星歯車２６の歯面が固定側太陽歯車２３の歯面又は入力側太陽歯車２４の歯面に接触するタイミング）が互いにずれることで、作動音や振動の発生を抑制できる。

（５）本実施形態では、摩擦により両ウェイト２８で発生するブレーキトルクが軽微であっても、該ブレーキトルクを十分に増幅したブレーキトルクを支持ピン１２で確保できる。このため、例えば操作ハンドルの操作時にシート７がその自重等で急速に下降することを抑制できる。

（６）本実施形態では、通常の遊星歯車機構の備えるリングギヤが省略されて、キャリア２５が出力軸となる増幅機構を採用したことで、該キャリア２５に両ウェイト収容部２７を一体的に設けることを容易にできる。また、リングギヤが省略されて、キャリア２５の両ウェイト収容部２７をハウジング２１及びカバー２２内（収容空間）の径方向両外側に配置できることで、キャリア２５の回転に伴うより大きな遠心力をブレーキトルクに変換できる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記実施形態において、入力側太陽歯車２４等に適宜の粘度のグリスを塗布してブレーキトルクを調整してもよい。

・前記実施形態において、保持プレート２９を省略してもよい。
・前記実施形態において、ウェイト２８のウェイト側斜面２８ａを省略してもよい。つまり、キャリア２５の軸線方向と平行に第２フランジ２５ｄに対向するウェイト２８の対向面は、当該軸線を中心とする径方向外側に平面状に広がっていてもよい。

・前記実施形態において、キャリア２５（第２フランジ２５ｄ）のキャリア側斜面２５ｆを省略してもよい。つまり、キャリア２５の軸線方向と平行にウェイト２８に対向する第２フランジ２５ｄの対向面は、当該軸線を中心とする径方向外側に平面状に広がっていてもよい。あるいは、第２フランジ２５ｄ自体を省略してもよい。これらの場合、キャリア２５の回転に伴う遠心力によってその軸線を中心とする径方向外側に各ウェイト２８が移動する際、その外周面をハウジング２１（収容部２１ａ）の内周面に押し付けることでブレーキトルクを発生させればよい。

・前記実施形態において、キャリア２５に支持される遊星歯車２６の個数は任意である。例えばキャリア２５に支持される遊星歯車２６は３個であってもよい。また、この場合、固定側太陽歯車２３の歯数Ｎ１又は入力側太陽歯車２４の歯数Ｎ２は奇数でなくてもよい。

・前記実施形態において、軸線方向における配置において、両ウェイト２８は、両遊星歯車２６を含むキャリア２５に対して一部又は全部がずれていてもよい。この場合、ウェイト収容部（２７）は、キャリア２５に一体形成されない別部品であってもよい。

・前記実施形態において、キャリア２５に支持されるウェイト２８の個数は任意である。すなわち、キャリア２５に支持されるウェイト（２８）は１個又は３個以上であってもよい。また、キャリア２５に支持されるウェイト（２８）が複数個の場合、それらウェイト（２８）が等角度間隔に配置されていなくてもよく、あるいはそれらウェイト（２８）の形状が互いに同等でなくてもよい。

・前記実施形態において、歯数差ΔＮが「４」である場合、固定側太陽歯車２３の歯数Ｎ１及び入力側太陽歯車２４の歯数Ｎ２がそれぞれ「１７」及び「２１」であってもよい。

・前記実施形態において、歯数差ΔＮは、「４」以外であってもよい。
・前記実施形態において、固定側太陽歯車２３の歯数Ｎ１と入力側太陽歯車２４の歯数Ｎ２との大小関係は互いに逆であってもよい。すなわち、固定側太陽歯車２３の歯数Ｎ１の方が、入力側太陽歯車２４の歯数Ｎ２よりも多くてもよい。なお、この場合、負数となる歯数差ΔＮは、その大きさ（絶対値）が相対的に小さく設定されることが好ましい。

・前記実施形態において、速度感応ダンパ装置２０は、支持ピン１２以外に連結してもよい。例えば支持ピン１１がフロントリンク４と一体回動する場合、ブラケット３に速度感応ダンパ装置２０を取着して支持ピン１１に一体回転するように入力側太陽歯車２４を連結してもよい。あるいは、支持ピン１３がリアリンク５と一体回動する場合、ブラケット３に速度感応ダンパ装置２０を取着して支持ピン１３に一体回転するように入力側太陽歯車２４を連結してもよい。あるいは、支持ピン１４がリアリンク５と一体回動する場合、クッションサイドフレーム６に速度感応ダンパ装置２０を取着して支持ピン１４に一体回転するように入力側太陽歯車２４を連結してもよい。あるいは、クッションサイドフレーム６に速度感応ダンパ装置２０を取着してピニオン１６と入力側太陽歯車２４が同軸上で一体回転するように入力側太陽歯車２４を連結してもよい。

・本発明は、例えば電動モータなどの電気的駆動源により電動でピニオン１６を回転させてシート７の車両の高さ方向の位置を調整するシートリフター装置に適用可能である。
・本発明は、ブレーキトルクの付与が期待される任意の装置に適用可能である。

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）上記速度感応ダンパ装置において、
前記摩擦係合部材には、前記キャリアの軸線を中心とする径方向外側に向かうに従い前記係合フランジに近付くように傾斜する第２の斜面が形成された、速度感応ダンパ装置。

この構成によれば、前記キャリアの回転に伴う遠心力によってその軸線を中心とする径方向外側に前記摩擦係合部材が移動すると、前記第２の斜面の傾斜分だけ前記係合フランジにその軸線方向と平行に近付くことで、いわゆる楔作用によって前記摩擦係合部材が前記係合フランジにより強く押し当てられるとともに、該係合フランジが前記支持部材により強く押し当てられる。従って、前記摩擦係合部材は、前記キャリアの回転速度の増加に伴う遠心力の増加によってより迅速に増加するブレーキトルクを発生できる。

１２…支持ピン（入力軸）、２０…速度感応ダンパ装置、２１…ハウジング（支持部材）、２２…カバー（支持部材）、２３…固定側太陽歯車、２４…入力側太陽歯車、２５…キャリア、２５ｄ…第２フランジ（係合フランジ）、２５ｆ…キャリア側斜面（斜面）、２６…遊星歯車、２７…ウェイト収容部、２８…ウェイト（摩擦係合部材）。

Claims (4)

1. 支持部材と、
   入力軸と一体で前記支持部材に回転自在に支持された入力側太陽歯車と、
   前記入力側太陽歯車と同軸で前記支持部材に回転不能に固定され、前記入力側太陽歯車の歯数と異なる歯数を有する固定側太陽歯車と、
   前記入力側太陽歯車と同軸に配置され、前記支持部材に回転自在に支持され、前記入力側太陽歯車及び前記固定側太陽歯車に共に噛合する遊星歯車を軸支するキャリアと、
   前記キャリアに支持され、該キャリアの回転に伴う遠心力によりその軸線を中心とする径方向外側に移動して該遠心力に相関するブレーキトルクを発生する摩擦係合部材とを備えた、速度感応ダンパ装置。
2. 請求項１に記載の速度感応ダンパ装置において、
   軸線方向における配置において、前記摩擦係合部材は、前記遊星歯車を含む前記キャリアに重なる、速度感応ダンパ装置。
3. 請求項１又は２に記載の速度感応ダンパ装置において、
   前記キャリアは、その軸線方向と平行に前記摩擦係合部材及び前記支持部材の間に挟まれる係合フランジを有し、
   前記係合フランジには、前記キャリアの軸線を中心とする径方向外側に向かうに従い前記摩擦係合部材に近付くように傾斜する斜面が形成された、速度感応ダンパ装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の速度感応ダンパ装置において、
   前記遊星歯車は、前記キャリアの軸線を中心とする互いに相反する径方向に配置された２個であり、
   前記入力側太陽歯車の歯数及び前記固定側太陽歯車の歯数は共に奇数である、速度感応ダンパ装置。