JP6647096B2

JP6647096B2 - System with device and projector

Info

Publication number: JP6647096B2
Application number: JP2016055668A
Authority: JP
Inventors: 幹也鈴木; 元則木村; 大和遠藤; 和也松山
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-03-18
Filing date: 2016-03-18
Publication date: 2020-02-14
Anticipated expiration: 2036-03-18
Also published as: JP2017174839A

Description

本明細書に開示する技術は、装置とプロジェクタを備えるシステムに関する。なお、ここでいう装置とは、電子部品が実装された基板を製造するための実装ラインを構成する装置を指す。 The technology disclosed in this specification relates to a system including a device and a projector. Here, the device refers to a device constituting a mounting line for manufacturing a substrate on which electronic components are mounted.

特許文献１に、基板に電子部品を実装する部品実装機が開示されている。この部品実装機はタッチパネルを有しており、運転中にエラーが生じた場合に、当該タッチパネルにエラー内容を表示する。作業者は、タッチパネルを確認することでエラーが生じたことを把握する。 Patent Document 1 discloses a component mounter that mounts electronic components on a substrate. This component mounter has a touch panel, and when an error occurs during operation, displays the content of the error on the touch panel. The operator recognizes that an error has occurred by checking the touch panel.

特開２０１６−０１５５２６号公報JP-A-016-015526

作業者は、エラーが生じたことを把握すると、タッチパネルに表示されているエラー内容を記憶してエラーの復旧作業を行う。通常、タッチパネルの位置とエラーの復旧を行う作業位置は離れている。このため、作業者は、エラーの復旧作業中にエラー内容を再確認したい場合は、再度タッチパネルの位置まで移動する必要があり、作業効率が低下してしまう。 When grasping that the error has occurred, the operator memorizes the contents of the error displayed on the touch panel and performs an error recovery operation. Usually, the position of the touch panel is far from the work position where the error is recovered. For this reason, if the operator wants to reconfirm the details of the error during the error recovery work, the operator needs to move to the position of the touch panel again, and the work efficiency is reduced.

本明細書は、エラー復旧作業の作業効率が低下することを抑制する技術を開示する。 The present specification discloses a technique for suppressing a decrease in work efficiency of an error recovery work.

本明細書に開示するシステムは、電子部品が実装された基板を製造するための実装ラインを構成する複数の装置と、複数の装置のそれぞれと通信可能に構成されたプロジェクタと、を備える。このシステムでは、複数の装置のそれぞれが、エラー情報記憶部と、エラー検知部と、送信部と、を備える。エラー情報記憶部は、基板の製造中に当該装置に生じうる複数のエラーの種類と、当該複数のエラーのそれぞれを復旧させるために必要な作業項目と、当該装置のＩＤと、を関連付けたエラー情報を記憶する。エラー検知部は、基板の製造中に当該装置にエラーが生じた場合に、そのエラーを検知する。送信部は、エラー検知部がエラーを検知した場合に、エラー情報記憶部に記憶されたエラー情報のうち、当該エラーに対応するエラー情報をプロジェクタに送信する。プロジェクタは、位置情報記憶部と、受信部と、投影部と、を備える。位置情報記憶部は、実装ラインにおける複数の装置のそれぞれの位置情報を記憶する。受信部は、複数の装置のそれぞれの送信部から送信されるエラー情報を受信する。投影部は、受信部がエラー情報を受信した場合に、当該エラー情報と位置情報記憶部に記憶された位置情報とに基づいて特定される投影対象となる装置に対して、当該エラー情報を投影する。投影対象となる装置に投影されたエラー情報は、当該エラー情報を送信した装置のエラーを復旧する作業者が復旧作業を行う位置から視認可能である。 A system disclosed in the present specification includes a plurality of devices constituting a mounting line for manufacturing a substrate on which electronic components are mounted, and a projector configured to be able to communicate with each of the plurality of devices. In this system, each of the plurality of devices includes an error information storage unit, an error detection unit, and a transmission unit. The error information storage unit stores an error that associates a plurality of types of errors that may occur in the device during the manufacture of the substrate, a work item required to recover each of the plurality of errors, and an ID of the device. Store the information. The error detecting unit detects an error when the error occurs in the device during the manufacture of the substrate. When the error detection unit detects an error, the transmission unit transmits error information corresponding to the error among the error information stored in the error information storage unit to the projector. The projector includes a position information storage unit, a reception unit, and a projection unit. The position information storage unit stores position information of each of the plurality of devices on the mounting line. The receiving unit receives the error information transmitted from each transmitting unit of the plurality of devices. When the receiving unit receives the error information, the projecting unit projects the error information to a device that is a projection target identified based on the error information and the position information stored in the position information storage unit. I do. The error information projected on the device to be projected can be visually recognized from a position where a worker who recovers the error of the device that transmitted the error information performs a recovery operation.

このシステムでは、実装ラインを構成する装置にエラーが生じると、プロジェクタが、投影対象となる装置に対してエラー情報を投影する。エラー情報は、装置のエラーを復旧する作業者が復旧作業を行う位置から視認可能な位置に投影される。このため、作業者は、作業位置に居ながらエラー情報を確認することができ、エラー情報を確認するためにタッチパネルの位置まで戻る必要がない。従って、エラー復旧作業の作業効率が低下することを抑制することができる。 In this system, when an error occurs in a device constituting the mounting line, the projector projects error information on a device to be projected. The error information is projected to a position visible from the position where the operator who recovers the error of the device performs the recovery work. Therefore, the worker can check the error information while staying at the work position, and does not need to return to the position of the touch panel to check the error information. Therefore, it is possible to suppress a decrease in the work efficiency of the error recovery work.

また、本明細書では、新規なシステムを開示する。このシステムは、電子部品が実装された基板を製造するための実装ラインを構成する複数の装置と、複数の装置のうちの特定の装置と通信可能に構成されたプロジェクタと、を備える。特定の装置は、エラー情報記憶部と、エラー検知部と、送信部と、を備える。エラー情報記憶部は、基板の製造中に当該装置に生じうる複数のエラーの種類と、当該複数のエラーのそれぞれを復旧させるために必要な作業項目と、を関連付けたエラー情報を記憶する。エラー検知部は、基板の製造中に当該装置にエラーが生じた場合に、そのエラーを検知する。送信部は、エラー検知部がエラーを検知した場合に、エラー情報記憶部に記憶されたエラー情報のうち、当該エラーに対応するエラー情報をプロジェクタに送信する。プロジェクタは、位置情報記憶部と、受信部と、投影部と、を備える。位置情報記憶部は、実装ラインにおける複数の装置のそれぞれの位置情報を記憶する。受信部は、特定の装置の送信部から送信されるエラー情報を受信する。投影部は、受信部がエラー情報を受信した場合に、位置情報記憶部に記憶された位置情報に基づいて特定される、特定の装置と特定の装置の近傍に位置する装置との少なくとも１つの装置に対して、当該エラー情報を投影する。少なくとも１つの装置に投影されたエラー情報は、特定の装置のエラーを復旧する作業者が復旧作業を行う位置から視認可能である。このシステムによっても、作業者は、作業位置に居ながらエラー情報を確認することができるため、エラー復旧作業の作業効率の低下を抑制することができる。 Also, the present specification discloses a novel system. This system includes a plurality of devices constituting a mounting line for manufacturing a substrate on which electronic components are mounted, and a projector configured to be able to communicate with a specific device among the plurality of devices. The specific device includes an error information storage unit, an error detection unit, and a transmission unit. The error information storage unit stores error information that associates a plurality of types of errors that may occur in the device during the manufacture of the substrate with work items required to recover each of the plurality of errors. The error detecting unit detects an error when the error occurs in the device during the manufacture of the substrate. When the error detection unit detects an error, the transmission unit transmits error information corresponding to the error among the error information stored in the error information storage unit to the projector. The projector includes a position information storage unit, a reception unit, and a projection unit. The position information storage unit stores position information of each of the plurality of devices on the mounting line. The receiving unit receives the error information transmitted from the transmitting unit of the specific device. The projection unit, when the receiving unit receives the error information, is specified based on the position information stored in the position information storage unit, and includes at least one of a specific device and a device located near the specific device. The error information is projected on the device. The error information projected on at least one device is visible from a position where an operator who recovers an error of a specific device performs a recovery operation. According to this system also, the worker can check the error information while staying at the work position, so that it is possible to suppress a decrease in the work efficiency of the error recovery work.

また、本明細書では、別の新規なシステムを開示する。このシステムは、電子部品が実装された基板を製造するための装置と、装置と通信可能に構成されたプロジェクタと、を備える。装置は、エラー情報記憶部と、エラー検知部と、送信部と、を備える。エラー情報記憶部は、基板の製造中に当該装置に生じうる複数のエラーの種類と、当該複数のエラーのそれぞれを復旧させるために必要な作業項目と、を関連付けたエラー情報を記憶する。エラー検知部は、基板の製造中に当該装置にエラーが生じた場合に、そのエラーを検知する。送信部は、エラー検知部がエラーを検知した場合に、エラー情報記憶部に記憶されたエラー情報のうち、当該エラーに対応するエラー情報をプロジェクタに送信する。このシステムによっても、作業者は、作業位置に居ながらエラー情報を確認することができるため、エラー復旧作業の作業効率の低下を抑制することができる。 The present specification discloses another novel system. The system includes an apparatus for manufacturing a substrate on which electronic components are mounted, and a projector configured to be able to communicate with the apparatus. The device includes an error information storage unit, an error detection unit, and a transmission unit. The error information storage unit stores error information that associates a plurality of types of errors that may occur in the device during the manufacture of the substrate with work items required to recover each of the plurality of errors. The error detecting unit detects an error when the error occurs in the device during the manufacture of the substrate. When the error detection unit detects an error, the transmission unit transmits error information corresponding to the error among the error information stored in the error information storage unit to the projector. Even with this system, the worker can check the error information while staying at the work position, so that it is possible to suppress a decrease in the work efficiency of the error recovery work.

実施例１に係るシステムの構成を模式的に示す図。FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a configuration of a system according to a first embodiment. 部品実装機の構成を模式的に示す側面図。The side view which shows the structure of a component mounter typically. 図１のＩＩ−ＩＩ線における断面図。Sectional drawing in the II-II line | wire of FIG. 部品実装機の制御装置及びプロジェクタの機能を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing functions of a control device of the component mounter and a projector. プロジェクタの投影範囲を模式的に示す図。FIG. 2 is a diagram schematically showing a projection range of a projector. 部品実装機の制御装置のエラー表示処理の流れを示すフローチャート。9 is a flowchart illustrating a flow of an error display process of the control device of the component mounter. プロジェクタのエラー表示処理の流れを示すフローチャート。9 is a flowchart showing the flow of an error display process of the projector. 実施例２に係るシステムの構成を模式的に示す図。FIG. 7 is a diagram schematically illustrating a configuration of a system according to a second embodiment. 部品実装機の制御装置及びプロジェクタの機能を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing functions of a control device of the component mounter and a projector. プロジェクタのエラー表示処理の流れを示すフローチャート。9 is a flowchart showing the flow of an error display process of the projector. 実施例３に係るシステムの構成を模式的に示す図。FIG. 9 is a diagram schematically illustrating a configuration of a system according to a third embodiment. 変形例に係る部品実装機において、プロジェクタの投影範囲を模式的に示す図。The figure which shows typically the projection range of a projector in the component mounting machine which concerns on a modification. 別の変形例に係るはんだ印刷機の透視図であり、プロジェクタの投影範囲を模式的に示す図。FIG. 10 is a perspective view of a solder printing machine according to another modification, schematically showing a projection range of a projector.

以下に説明する実施例の主要な特徴を列記しておく。なお、以下に記載する技術要素は、それぞれ独立した技術要素であって、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。 The main features of the embodiment described below are listed. The technical elements described below are independent technical elements, each exhibiting technical utility independently or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. Absent.

（特徴１）本明細書に開示するシステムでは、プロジェクタの投影部が、エラー情報を、エラーが生じた装置に投影してもよい。この構成によると、エラー情報を、エラー発生位置のより近傍に投影し得る。このため、作業者は、作業しながらエラー情報をより容易に再確認し得る。 (Feature 1) In the system disclosed in this specification, the projection unit of the projector may project the error information to the device where the error has occurred. According to this configuration, the error information can be projected closer to the error occurrence position. Therefore, the worker can more easily reconfirm the error information while working.

（特徴２）本明細書に開示するシステムでは、プロジェクタが、複数の装置の少なくとも１つに設けられていてもよい。 (Feature 2) In the system disclosed in this specification, the projector may be provided in at least one of the plurality of devices.

（特徴３）本明細書に開示するシステムでは、プロジェクタは、エラー情報を、複数箇所に投影してもよい。この構成によると、エラー発生位置が異なる場合や、それら複数のエラーを復旧する作業を行う位置が異なる場合に、それぞれのエラー毎に、その復旧作業に従事する作業者からより見易い位置にエラー情報が投影され得る。このため、作業者は作業しながらエラー情報をより容易に再確認し得る。 (Feature 3) In the system disclosed in this specification, the projector may project the error information at a plurality of locations. According to this configuration, when the error occurrence position is different or the position for performing the work of recovering the plurality of errors is different, the error information is set to a position that is more easily viewable by a worker engaged in the recovery work for each error. Can be projected. Therefore, the operator can easily reconfirm the error information while working.

（特徴４）本明細書に開示するシステムでは、複数の装置の少なくとも１つが、電子部品を基板に実装する部品実装機であってもよい。部品実装機は、作業者によって開閉可能に構成されたカバーを備えており、部品実装機にエラーが生じた場合は、作業者がカバーを開けることを契機として、プロジェクタの投影部がエラー情報の投影を開始してもよい。この構成によると、作業者がカバーを開けるまでエラー情報の投影がなされないため、プロジェクタの消費電力を節減することができる。 (Feature 4) In the system disclosed in this specification, at least one of the plurality of devices may be a component mounter that mounts an electronic component on a substrate. The component mounter is provided with a cover that can be opened and closed by an operator. If an error occurs in the component mounter, when the operator opens the cover, the projection unit of the projector outputs error information. The projection may be started. According to this configuration, since the error information is not projected until the operator opens the cover, the power consumption of the projector can be reduced.

図面を参照して、実施例１のシステム１について説明する。図１に、電子部品４（図２、３参照）が実装された回路基板２（図２、３参照）を製造する電子部品実装ラインＬを示す。電子部品実装ラインＬは、はんだ印刷機８、部品実装機１０（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）、及び図示しない他の装置（リフロー炉、基板検査機など）によって構成されている。電子部品実装ラインＬを構成する装置８、１０ａ〜１０ｃには、プロジェクタ１１（１１ｄ，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）がそれぞれ設置されている。各装置８、１０と、各装置に設置されているプロジェクタ１１とは、相互に通信可能である。システム１は、部品実装機１０ａとプロジェクタ１１ａによって構成される。同様に、各装置８，１０ｂ，１０ｃと、各装置に設置されているプロジェクタ１１ｄ，１１ｂ，１１ｃにより、それぞれ個別にシステムが構成されている。電子部品実装ラインＬには複数の作業者が配備されており、各作業者は各装置８、１０にエラーが生じた場合に、エラーの復旧作業を実施する。なお、部品実装機１０ｂ、１０ｃは部品実装機１０ａと略同一の構成を有しており、プロジェクタ１１ｂ〜１１ｄはプロジェクタ１１ａと略同一の構成を有している。 A system 1 according to a first embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an electronic component mounting line L for manufacturing a circuit board 2 (see FIGS. 2 and 3) on which electronic components 4 (see FIGS. 2 and 3) are mounted. The electronic component mounting line L includes a solder printing machine 8, a component mounting machine 10 (10a, 10b, 10c), and other devices (not shown) such as a reflow furnace and a board inspection machine. The projectors 11 (11d, 11a, 11b, 11c) are installed in the devices 8, 10a to 10c constituting the electronic component mounting line L, respectively. Each device 8, 10 and the projector 11 installed in each device can communicate with each other. The system 1 includes a component mounter 10a and a projector 11a. Similarly, a system is individually configured by each of the devices 8, 10b, and 10c and the projectors 11d, 11b, and 11c installed in each of the devices. A plurality of workers are deployed on the electronic component mounting line L, and each worker performs an error recovery operation when an error occurs in each of the devices 8 and 10. The component mounters 10b and 10c have substantially the same configuration as the component mounter 10a, and the projectors 11b to 11d have the same configuration as the projector 11a.

図２、３、５に示すように、部品実装機１０ａは、筐体１３と、カバー１５（図５参照）と、複数の部品フィーダ１２と、フィーダ保持部１４と、装着ヘッド１６と、ヘッド移動装置１８と、撮像装置３２と、基板コンベア２０と、タッチパネル２４と、制御装置２２と、を備える。筐体１３は、その内部に部品フィーダ１２、フィーダ保持部１４、装着ヘッド１６、ヘッド移動装置１８、撮像装置３２、及び基板コンベア２０を収容している。カバー１５は、筐体１３の上部に開閉可能に取り付けられている。カバー１５を開けることにより、作業者は、筐体１３の内部に配置されている各部品（部品フィーダ１２、装着ヘッド１６、撮像装置３２、基板コンベア２０など）にアクセスできるようになっている。カバー１５の裏面１５ａ（図５参照）は略平坦である。カバー１５は、開けると所定の角度（例えば、閉じられた状態を基準として約９０°の角度）で固定されるようになっており、カバー１５を開けた作業者にとって対向する位置（即ち、視認可能な位置）にカバー１５の裏面１５ａが位置するように構成されている。 As shown in FIGS. 2, 3, and 5, the component mounter 10a includes a housing 13, a cover 15 (see FIG. 5), a plurality of component feeders 12, a feeder holding unit 14, a mounting head 16, a head The moving device 18, the imaging device 32, the substrate conveyor 20, the touch panel 24, and the control device 22 are provided. The housing 13 houses therein the component feeder 12, the feeder holding unit 14, the mounting head 16, the head moving device 18, the imaging device 32, and the substrate conveyor 20. The cover 15 is attached to the upper part of the housing 13 so as to be openable and closable. By opening the cover 15, the worker can access each component (the component feeder 12, the mounting head 16, the imaging device 32, the board conveyor 20, etc.) arranged inside the housing 13. The back surface 15a (see FIG. 5) of the cover 15 is substantially flat. When the cover 15 is opened, the cover 15 is fixed at a predetermined angle (for example, at an angle of about 90 ° with respect to the closed state), and is opposed to a worker who has opened the cover 15 (that is, visible). (Possible position) so that the back surface 15a of the cover 15 is located.

各々の部品フィーダ１２は、複数の電子部品４を収容している。部品フィーダ１２は、フィーダ保持部１４に着脱可能に取り付けられ、装着ヘッド１６へ電子部品４を供給する。部品フィーダ１２の具体的な構成は特に限定されない。各々の部品フィーダ１２は、例えば、巻テープ上に複数の電子部品４を収容するテープ式フィーダ、トレイ上に複数の電子部品４を収容するトレイ式フィーダ、又は、容器内に複数の電子部品４をランダムに収容するバルク式フィーダの何れであってもよい。また、フィーダ保持部１４は、部品実装機１０ａにおいて固定されたものであってもよいし、部品実装機１０ａに対して着脱可能なものであってもよい。 Each component feeder 12 contains a plurality of electronic components 4. The component feeder 12 is detachably attached to the feeder holder 14 and supplies the electronic component 4 to the mounting head 16. The specific configuration of the component feeder 12 is not particularly limited. Each of the component feeders 12 is, for example, a tape-type feeder that stores a plurality of electronic components 4 on a winding tape, a tray-type feeder that stores a plurality of electronic components 4 on a tray, or a plurality of electronic components 4 in a container. May be any of the bulk feeders that randomly accommodate. Further, the feeder holding unit 14 may be fixed to the component mounter 10a or may be detachable from the component mounter 10a.

装着ヘッド１６は、電子部品４を吸着するノズル６を有する。ノズル６は、装着ヘッド１６に着脱可能に取り付けられている。装着ヘッド１６は、ノズル６をＺ方向（ここでは鉛直方向）に移動可能である。装着ヘッド１６は、部品フィーダ１２から電子部品４をノズル６によって吸着すると共に、ノズル６に吸着された電子部品４を回路基板２上に装着することができる。ヘッド移動装置１８は、部品フィーダ１２と回路基板２との間で装着ヘッド１６を移動させる。一例ではあるが、本実施例のヘッド移動装置１８は、移動ベース１８ａをＸ方向及びＹ方向に移動させるＸＹロボットであり、移動ベース１８ａに対して装着ヘッド１６が着脱可能に取り付けられている。 The mounting head 16 has a nozzle 6 for sucking the electronic component 4. The nozzle 6 is detachably attached to the mounting head 16. The mounting head 16 is capable of moving the nozzle 6 in the Z direction (here, the vertical direction). The mounting head 16 can suck the electronic component 4 from the component feeder 12 by the nozzle 6 and mount the electronic component 4 sucked by the nozzle 6 on the circuit board 2. The head moving device 18 moves the mounting head 16 between the component feeder 12 and the circuit board 2. As an example, the head moving device 18 of the present embodiment is an XY robot that moves the moving base 18a in the X direction and the Y direction, and the mounting head 16 is detachably attached to the moving base 18a.

撮像装置３２は、固定部材２９により移動ベース１８ａに固定されており、移動ベース１８ａと一体的に移動する。撮像装置３２は、電子部品４を吸着する前と吸着した後のノズル６を撮像する。撮像装置３２によって撮像された画像の画像データは、制御装置２２に送信される。基板コンベア２０は、回路基板２の搬入、位置決め、及び搬出を行う装置である。一例ではあるが、本実施例の基板コンベア２０は、一対のベルトコンベアと、回路基板２を下方から支持する支持装置（図示省略）とを有する。 The imaging device 32 is fixed to the moving base 18a by a fixing member 29, and moves integrally with the moving base 18a. The imaging device 32 images the nozzle 6 before and after the electronic component 4 is sucked. The image data of the image captured by the imaging device 32 is transmitted to the control device 22. The board conveyor 20 is a device that carries in, positions, and carries out the circuit board 2. As an example, the board conveyor 20 of the present embodiment includes a pair of belt conveyors and a support device (not shown) for supporting the circuit board 2 from below.

タッチパネル２４は、筐体１３の外表面に設置されている。タッチパネル２４は、作業者に各種の情報を提供する表示装置であると共に、作業者からの指示や情報を受け付けるユーザインターフェースである。 The touch panel 24 is provided on the outer surface of the housing 13. The touch panel 24 is a display device that provides various information to an operator, and is a user interface that receives instructions and information from the operator.

図４に示すように、制御装置２２は、メモリ４０及びプロセッサ４２を含むコンピュータを用いて構成されている。メモリ４０には演算プログラム記憶部４３と、エラー情報記憶部４４が設けられている。演算プログラム記憶部４３は、部品実装機１０ａの各部（例えば、装着ヘッド１６、撮像装置３２など）の動作を制御したり、内部処理を行ったりするためのプログラムを記憶している。エラー情報記憶部４４は、回路基板２の製造中に部品実装機１０ａに生じうる複数のエラーの種類と、各エラーを復旧させるために必要な作業項目とを関連付けたエラー情報を記憶している。例えば、エラー情報記憶部４４は、エラーの種類としての「ノズル折れエラー」と、作業項目としての「ノズルを交換してください」というメッセージとを関連付けたエラー情報を記憶している。 As shown in FIG. 4, the control device 22 is configured using a computer including a memory 40 and a processor 42. The memory 40 is provided with a calculation program storage unit 43 and an error information storage unit 44. The arithmetic program storage unit 43 stores a program for controlling the operation of each unit (for example, the mounting head 16, the imaging device 32, and the like) of the component mounter 10a and performing internal processing. The error information storage unit 44 stores error information that associates a plurality of types of errors that may occur in the component mounter 10a during the manufacture of the circuit board 2 with work items required to recover each error. . For example, the error information storage unit 44 stores error information that associates a “nozzle break error” as an error type with a message “replace the nozzle” as a work item.

プロセッサ４２は、演算プログラム記憶部４３に記憶されている演算プログラムを実行することで、画像処理部４６、エラー検知部４８、送信部５０、受信部５２、タッチパネル制御部５４として機能する。画像処理部４６は、撮像装置３２から送信された画像データを、メモリ４０に記憶されている画像処理手法（図示省略）を用いて画像処理する。エラー検知部４８は、回路基板２の製造中に部品実装機１０ａにエラーが生じた場合に、そのエラーを検知する。送信部５０は、エラー検知部４８がエラーを検知した場合に、エラー情報記憶部４４に記憶されているエラー情報の中からエラー検知部４８が検知したエラーに対応するエラー情報をプロジェクタ１１ａに送信する。また、送信部５０は、エラーの復旧作業が終了した場合に、投影停止命令をプロジェクタ１１ａに送信する。受信部５２は、プロジェクタ１１ａから送信される処理完了通知を受信する。タッチパネル制御部５４は、タッチパネル２４に各種の情報（エラー情報を含む）を表示させると共に、作業者からタッチパネル２４を介して入力された情報を処理する。 The processor 42 functions as an image processing unit 46, an error detection unit 48, a transmission unit 50, a reception unit 52, and a touch panel control unit 54 by executing a calculation program stored in the calculation program storage unit 43. The image processing unit 46 performs image processing on the image data transmitted from the imaging device 32 by using an image processing method (not shown) stored in the memory 40. The error detector 48 detects an error in the component mounter 10a during the manufacture of the circuit board 2 when the error occurs. When the error detection unit 48 detects an error, the transmission unit 50 transmits error information corresponding to the error detected by the error detection unit 48 from the error information stored in the error information storage unit 44 to the projector 11a. I do. In addition, the transmission unit 50 transmits a projection stop command to the projector 11a when the error recovery operation ends. The receiving unit 52 receives the processing completion notification transmitted from the projector 11a. The touch panel control unit 54 displays various types of information (including error information) on the touch panel 24 and processes information input from the operator via the touch panel 24.

次に、プロジェクタ１１ａについて図４、図５を参照して説明する。本実施例では、プロジェクタ１１ａは、筐体１３の内部に設置されている。プロジェクタ１１ａは、部品実装機１０ａの制御装置２２と相互に通信可能である。プロジェクタ１１ａは、カバー１５が開けられて所定の角度に固定されたときの裏面１５ａに画像を投影可能な位置及び姿勢に配置されている。 Next, the projector 11a will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the projector 11a is installed inside the housing 13. The projector 11a can communicate with the control device 22 of the component mounter 10a. The projector 11a is arranged at a position and a posture capable of projecting an image on the back surface 15a when the cover 15 is opened and fixed at a predetermined angle.

図４に示すように、プロジェクタ１１ａは、メモリ６０及びプロセッサ６２を含むコンピュータを用いて構成されている。メモリ６０には演算プログラム記憶部６４が設けられている。プロセッサ６２は、演算プログラム記憶部６４に記憶されている演算プログラムを実行することで、受信部６６、投影部６８、送信部７０として機能する。受信部６６は、制御装置２２の送信部５０から送信されるエラー情報を受信する。受信部６６が受信したエラー情報は、メモリ６０に一時的に保存される。投影部６８は、メモリ６０に保存されたエラー情報を、カバー１５の裏面１５ａに投影する。送信部７０は、投影部６８が投影処理を完了したことを処理完了通知として制御装置２２に送信する。 As shown in FIG. 4, the projector 11a is configured using a computer including a memory 60 and a processor 62. The memory 60 is provided with a calculation program storage unit 64. The processor 62 functions as a receiving unit 66, a projecting unit 68, and a transmitting unit 70 by executing an arithmetic program stored in the arithmetic program storage unit 64. The receiving unit 66 receives the error information transmitted from the transmitting unit 50 of the control device 22. The error information received by the receiving unit 66 is temporarily stored in the memory 60. The projection unit 68 projects the error information stored in the memory 60 on the back surface 15a of the cover 15. The transmission unit 70 transmits to the control device 22 that the projection unit 68 has completed the projection processing as a processing completion notification.

部品実装機１０ａは、複数種類の電子部品４を回路基板２に実装する。電子部品４の実装処理は公知であるため説明を省略する。電子部品４の実装処理において、制御装置２２は、様々なエラー判定処理を実行している。以下では、部品実装機１０ａにノズル折れエラーが発生した場合を例に挙げて、図６、図７に示すシステム１のエラー表示処理について説明する。 The component mounter 10a mounts a plurality of types of electronic components 4 on the circuit board 2. Since the mounting process of the electronic component 4 is known, the description is omitted. In the mounting process of the electronic component 4, the control device 22 executes various error determination processes. In the following, the error display processing of the system 1 shown in FIGS. 6 and 7 will be described by taking as an example a case where a nozzle break error has occurred in the component mounter 10a.

制御装置２２は、ノズル折れエラーを次のように判定する。即ち、まず、制御装置２２は、撮像装置３２を駆動して、電子部品４を吸着する前のノズル６を撮像させる。次に、画像処理部４６は、撮像された画像データを画像処理して、ノズル６の下端位置の高さを算出する。具体的には、画像処理部４６が、画像データを上方（Ｚ方向）に向かって公知の画像処理手法（例えば、キャリパーツール）で画像処理してエッジを検出する。次に、制御装置２２が、検出されたエッジ位置をノズル６の下端位置として、撮像範囲の下端からの高さを算出する。続いて、制御装置２２は、ノズル６の下端位置の高さが、メモリ４０に予め登録されている下端位置の高さの許容範囲内か否かを判定する。制御装置２２は、下端位置の高さが許容範囲内の場合はノズル折れエラーが発生していないと判定し、許容範囲外の場合はノズル折れエラーが発生したと判定する。ノズル折れエラーの判定処理は、ノズル６に電子部品４を吸着する毎に行われる。ノズル折れエラー判定処理で、ノズル折れエラーが発生していないと判定されると、電子部品４を回路基板２に実装する処理が行われる。 The control device 22 determines a nozzle break error as follows. That is, first, the control device 22 drives the imaging device 32 to image the nozzle 6 before sucking the electronic component 4. Next, the image processing unit 46 performs image processing on the captured image data to calculate the height of the lower end position of the nozzle 6. Specifically, the image processing unit 46 performs image processing on the image data upward (in the Z direction) using a known image processing method (for example, a caliper tool) to detect edges. Next, the control device 22 calculates the height from the lower end of the imaging range using the detected edge position as the lower end position of the nozzle 6. Subsequently, the control device 22 determines whether the height of the lower end position of the nozzle 6 is within the allowable range of the height of the lower end position registered in the memory 40 in advance. The control device 22 determines that a nozzle break error has not occurred when the height of the lower end position is within the allowable range, and determines that a nozzle break error has occurred when the height of the lower end position is outside the allowable range. The process of determining a nozzle break error is performed every time the electronic component 4 is attracted to the nozzle 6. If it is determined in the nozzle break error determination process that no nozzle break error has occurred, a process of mounting the electronic component 4 on the circuit board 2 is performed.

一方、ノズル折れエラーが発生したと判定されると、制御装置２２は、図６に示すエラー表示処理を開始する。即ち、まず、エラー検知部４８は、ノズル折れエラーが発生したことを検知する（ステップＳ２）と、制御装置２２は、部品実装機１０ａを停止する（ステップＳ４）。続いて、制御装置２２は、エラー情報記憶部４４に記憶されているエラー情報の中から、ステップＳ２で検知したエラーの種類に対応するエラー情報（即ち、エラーの種類としての「ノズル折れエラー」と、作業項目としての「ノズルを交換してください」というメッセージとを関連付けたエラー情報）を特定する（ステップＳ６）。次に、タッチパネル制御部５４は、ステップＳ６で特定されたエラー情報をタッチパネル２４に表示する（Ｓ８）。 On the other hand, when it is determined that a nozzle break error has occurred, the control device 22 starts the error display process shown in FIG. That is, first, when the error detection unit 48 detects that a nozzle break error has occurred (Step S2), the control device 22 stops the component mounter 10a (Step S4). Subsequently, the control device 22 selects, from the error information stored in the error information storage unit 44, error information corresponding to the type of error detected in step S2 (that is, “nozzle break error” as the error type). (Error information that associates the message "Replace the nozzle" with the work item) (step S6). Next, the touch panel control unit 54 displays the error information specified in step S6 on the touch panel 24 (S8).

続いて、制御装置２２は、カバー１５が開けられたか否かを判断する（ステップＳ１０）。即ち、ステップＳ８でエラー情報がタッチパネル２４に表示されると、作業者は、タッチパネル２４に表示されているエラー情報を確認する。そして、エラーの復旧作業を行うためにカバー１５を開ける。この場合、制御装置２２はステップＳ１０でＹＥＳと判断して、送信部５０はエラー情報をプロジェクタ１１ａに送信する（ステップＳ１２）。一方、カバー１５が開けられていない場合（ステップＳ１０でＮＯ）は、制御装置２２は、ステップＳ１０の処理を繰り返す。続いて、受信部５２は、プロジェクタ１１ａから投影処理が完了したことを通知する処理完了通知を受信したか否かを判断する（ステップＳ１４）。受信部５２が処理完了通知を受信した場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）は、ステップＳ２０に進む。一方、受信部５２が処理完了通知を受信しない場合（ステップＳ１４でＮＯ）は、制御装置２２は、予め定められた一定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１６）。一定時間が経過していない場合（ステップＳ１６でＮＯ）は、ステップＳ１４からの処理を繰り返す。一方、一定時間が経過した場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）は、タッチパネル制御部５４は、プロジェクタ１１ａが投影処理を完了していないと判断して、投影エラーが生じたことをタッチパネル２４に表示する（ステップＳ１８）。なお、部品実装機１０ａは図示しないスピーカを有していてもよく、ステップＳ８では、タッチパネル２４にエラー情報が表示されたことをスピーカが報知する構成であってもよい。 Subsequently, the control device 22 determines whether the cover 15 has been opened (Step S10). That is, when the error information is displayed on the touch panel 24 in step S8, the operator checks the error information displayed on the touch panel 24. Then, the cover 15 is opened to perform the error recovery work. In this case, control device 22 determines YES in step S10, and transmitting section 50 transmits error information to projector 11a (step S12). On the other hand, when cover 15 is not opened (NO in step S10), control device 22 repeats the process of step S10. Subsequently, the receiving unit 52 determines whether or not a processing completion notification for notifying that the projection processing has been completed has been received from the projector 11a (Step S14). If the receiving unit 52 has received the processing completion notification (YES in step S14), the process proceeds to step S20. On the other hand, when receiving section 52 does not receive the processing completion notification (NO in step S14), control device 22 determines whether or not a predetermined time has elapsed (step S16). If the fixed time has not elapsed (NO in step S16), the processing from step S14 is repeated. On the other hand, if the predetermined time has elapsed (YES in step S16), touch panel control unit 54 determines that projector 11a has not completed the projection processing, and displays that a projection error has occurred on touch panel 24 ( Step S18). The component mounter 10a may include a speaker (not shown), and the speaker may notify that the error information is displayed on the touch panel 24 in step S8.

一方、ステップＳ２０では、制御装置２２は、カバー１５が閉じられたか否かを判断する。即ち、作業者は、エラーの復旧作業が終了すると、カバー１５を閉じる。この場合、制御装置２２は、ステップＳ２０でＹＥＳと判断して、送信部５０が、プロジェクタ１１ａに投影停止命令を送信する（ステップＳ２２）。続いて、受信部５２は、プロジェクタ１１ａからエラー情報の投影を停止する処理が完了したことを通知する処理完了通知を受信したか否かを判断する（ステップＳ２４）。処理完了通知を受信した場合（ステップＳ２４でＹＥＳ）は、エラー表示処理を終了する。一方、処理完了通知を受信しない場合（ステップＳ２４でＮＯ）は、制御装置２２は、予め定められた一定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ２６）。一定時間が経過していない場合（ステップＳ２６でＮＯ）は、ステップＳ２４からの処理を繰り返す。一方、一定時間が経過した場合（ステップＳ２６でＹＥＳ）は、タッチパネル制御部５４は、プロジェクタ１１ａが投影停止処理を完了していないと判断して、投影停止エラーが生じたことをタッチパネル２４に表示する（ステップＳ２８）。 On the other hand, in step S20, control device 22 determines whether cover 15 has been closed. That is, the operator closes the cover 15 when the error recovery operation is completed. In this case, control device 22 determines YES in step S20, and transmitting section 50 transmits a projection stop command to projector 11a (step S22). Subsequently, the receiving unit 52 determines whether or not a process completion notification for notifying that the process of stopping the projection of the error information has been completed has been received from the projector 11a (Step S24). If the processing completion notification has been received (YES in step S24), the error display processing ends. On the other hand, when the processing completion notification is not received (NO in step S24), control device 22 determines whether or not a predetermined time has elapsed (step S26). If the fixed time has not elapsed (NO in step S26), the processing from step S24 is repeated. On the other hand, if the predetermined time has elapsed (YES in step S26), touch panel control unit 54 determines that projector 11a has not completed the projection stop process, and displays that a projection stop error has occurred on touch panel 24. (Step S28).

次に、プロジェクタ１１ａのエラー表示処理について図７を参照して説明する。まず、受信部６６は、制御装置２２の送信部５０からエラー情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ３０）。受信部６６がエラー情報を受信していない場合（ステップＳ３０でＮＯ）は、ステップＳ３０の処理を繰り返す。一方、受信部６６がエラー情報を受信した場合（ステップＳ３０でＹＥＳ）は、投影部６８は、エラー情報を投影する（ステップＳ３２）。本実施例では、プロジェクタ１１ａは、カバー１５が開けられて所定の角度に固定されたときに、カバー１５の裏面１５ａにエラー情報を投影する位置及び姿勢に配置されている。また、ステップＳ３２の処理を行う時点では、カバー１５は既に開けられている（図６のステップＳ１０のＹＥＳ）。このため、ステップＳ３２の処理が行われると、エラー情報は、カバー１５の裏面１５ａに投影される。続いて、送信部７０は、投影処理が完了したことを通知する処理完了通知を制御装置２２に送信する（ステップＳ３４）。続いて、受信部６６は、制御装置２２の送信部５０から投影停止命令を受信したか否かを判断する（ステップＳ３６）。投影停止命令を受信していない場合（ステップＳ３６でＮＯ）は、ステップＳ３６の処理を繰り返す。一方、投影停止命令を受信した場合（ステップＳ３６でＹＥＳ）は、投影部６８は、エラー情報の投影を停止する（ステップＳ３８）。続いて、送信部７０は、投影停止処理が完了したことを通知する処理完了通知を制御装置２２に送信する（ステップＳ４０）。これにより、プロジェクタ１１ａのエラー表示処理が終了する。 Next, an error display process of the projector 11a will be described with reference to FIG. First, the receiving unit 66 determines whether or not error information has been received from the transmitting unit 50 of the control device 22 (Step S30). If the receiving unit 66 has not received the error information (NO in step S30), the processing in step S30 is repeated. On the other hand, when receiving section 66 has received the error information (YES in step S30), projecting section 68 projects the error information (step S32). In the present embodiment, the projector 11a is arranged at a position and a position for projecting error information on the back surface 15a of the cover 15 when the cover 15 is opened and fixed at a predetermined angle. At the time of performing the process of step S32, the cover 15 has already been opened (YES in step S10 of FIG. 6). Therefore, when the process in step S32 is performed, the error information is projected on the back surface 15a of the cover 15. Subsequently, the transmission unit 70 transmits a processing completion notification for notifying that the projection processing has been completed to the control device 22 (Step S34). Subsequently, the receiving unit 66 determines whether a projection stop command has been received from the transmitting unit 50 of the control device 22 (Step S36). If the projection stop command has not been received (NO in step S36), the process of step S36 is repeated. On the other hand, when the projection stop command is received (YES in step S36), the projection unit 68 stops projecting the error information (step S38). Subsequently, the transmitting unit 70 transmits a processing completion notification to notify that the projection stop processing has been completed to the control device 22 (Step S40). Thus, the error display processing of the projector 11a ends.

上記のシステム１では、部品実装機１０ａにノズル折れエラーが生じると、部品実装機１０ａがプロジェクタ１１ａと通信することにより、プロジェクタ１１ａが、カバー１５の裏面１５ａにエラー情報を投影する。カバー１５の裏面１５ａは、ノズル６の交換作業をする作業者の作業位置から視認可能な位置に配置されている。このため、作業者は、作業位置に居ながらエラー情報を確認することができ、エラー情報を確認するためにタッチパネル２４の位置まで戻る必要がない。従って、エラー復旧作業の作業効率が低下することを抑制することができる。 In the system 1 described above, when a nozzle break error occurs in the component mounter 10a, the component mounter 10a communicates with the projector 11a, and the projector 11a projects error information on the back surface 15a of the cover 15. The back surface 15a of the cover 15 is located at a position visible from the working position of the worker who replaces the nozzle 6. Therefore, the operator can check the error information while staying at the work position, and does not need to return to the position of the touch panel 24 to check the error information. Therefore, it is possible to suppress a decrease in the work efficiency of the error recovery work.

また、上記のシステム１では、カバー１５が開けられたことを契機として、制御装置２２の送信部５０がエラー情報をプロジェクタ１１ａに送信する。別言すれば、カバー１５が開けられるまでは、送信部５０はエラー情報をプロジェクタ１１ａに送信しない。このため、プロジェクタ１１ａの消費電力を節減できる。同様に、上記のシステム１では、カバー１５が閉じられたことを契機として、送信部５０は投影停止命令をプロジェクタ１１ａに送信する。カバー１５は、作業者がエラーの復旧作業を終了することにより閉じられる。このため、復旧作業が終了したにも関わらずプロジェクタ１１ａが投影を続行することがなくなり、これによっても、プロジェクタ１１ａを節電できる。 Further, in the above-described system 1, when the cover 15 is opened, the transmission unit 50 of the control device 22 transmits error information to the projector 11a. In other words, the transmitting unit 50 does not transmit error information to the projector 11a until the cover 15 is opened. Therefore, power consumption of the projector 11a can be reduced. Similarly, in the above-described system 1, the transmission unit 50 transmits a projection stop command to the projector 11a when the cover 15 is closed. The cover 15 is closed when the operator finishes the error recovery work. For this reason, the projector 11a does not continue the projection even after the restoration work is completed, and the power of the projector 11a can also be saved.

また、回路基板２を製造する際に、１つの装置で複数のエラーが同時に発生する場合がある。この場合、プロジェクタ１１ａは複数のエラー情報を部品実装機１０ａに投影する。従来は、１つの装置で複数のエラーが同時に発生すると、当該複数のエラー情報がタッチパネル２４に表示された。このため、作業者は、１つのエラーの復旧作業が終わるごとにタッチパネル２４まで移動して次のエラー情報を確認してから、再度作業位置まで戻り次のエラーの復旧作業にあたっていた。或いは、作業者は、複数のエラー情報を全て記憶して、作業位置から移動せずに複数のエラーの復旧作業にあたっていた。このため、移動時間が多くなる、或いは、エラー情報の記憶間違いが生じることなどに起因して、作業効率が低下するという問題があった。しかしながら、実施例１の構成によると、作業者は作業位置に居ながら複数のエラー情報を確認できるため、１つのエラーの復旧作業が終わるごとにタッチパネル２４まで移動する必要がなくなると共に、一度に複数のエラー情報を記憶する必要もなくなる。従って、作業効率の低下をより一層抑制することができる。 When manufacturing the circuit board 2, a plurality of errors may occur simultaneously in one device. In this case, the projector 11a projects a plurality of pieces of error information on the component mounter 10a. Conventionally, when a plurality of errors occur simultaneously in one device, the plurality of pieces of error information are displayed on the touch panel 24. For this reason, each time the worker recovers one error, the worker moves to the touch panel 24 to check the next error information, and then returns to the work position again to perform the next error recovery work. Alternatively, the worker has stored all of the plurality of pieces of error information and has performed the recovery work of the plurality of errors without moving from the work position. For this reason, there has been a problem that work efficiency is reduced due to an increase in travel time or an error in storing error information. However, according to the configuration of the first embodiment, the worker can check a plurality of pieces of error information while staying at the work position, so that it is not necessary to move to the touch panel 24 every time one error recovery operation is completed. It is no longer necessary to store the error information. Therefore, a decrease in work efficiency can be further suppressed.

図８〜１０を参照して実施例２のシステム１０１について説明する。以下では、実施例１と相違する点について説明し、実施例１と同一の構成には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。実施例３についても同様である。本実施例では、プロジェクタ１１１は、電子部品実装ラインＬ２を構成するはんだ印刷機１０８、部品実装機１１０（１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ）、及び図示しない他の装置の外部に、装置１０８、１１０とは非接触の状態で取付けられている。プロジェクタ１１１は、電子部品実装ラインＬ２を構成するこれらの装置のそれぞれと相互に通信可能に構成されている。システム１０１は、電子部品実装ラインＬ２を構成するこれらの装置１０８、１１０と、プロジェクタ１１１によって構成されている。本実施例では、各装置１０８、１１０は、自身を特定するためのＩＤを有している点で実施例１と異なっている。 Second Embodiment A system 101 according to a second embodiment will be described with reference to FIGS. Hereinafter, points different from the first embodiment will be described, and the same components as those of the first embodiment will be denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted. The same applies to the third embodiment. In the present embodiment, the projector 111 is connected to the solder printing machine 108, the component mounting machine 110 (110a, 110b, 110c), which constitutes the electronic component mounting line L2, and other devices (not shown). Installed in non-contact condition. The projector 111 is configured to be able to communicate with each of these devices constituting the electronic component mounting line L2. The system 101 includes these devices 108 and 110 that constitute the electronic component mounting line L2, and a projector 111. The present embodiment is different from the first embodiment in that each of the devices 108 and 110 has an ID for specifying itself.

以下では、電子部品実装ラインＬ２を構成する装置のうち、部品実装機１１０ｂを例に挙げて、システム１０１のエラー表示処理について説明する。図９に示すように、部品実装機１１０ｂの制御装置１２２の構成は、実施例１の制御装置２２の構成と略同一であるが、エラー情報記憶部１４４の構成が異なっている。具体的には、エラー情報記憶部１４４は、エラー情報として、エラーの種類と作業項目に加えて、部品実装機１１０ｂのＩＤを関連付けて記憶している。部品実装機１１０ｂにエラーが生じた場合の制御装置２２のエラー表示処理は、実施例１の図６に示すフローと略同一の手順で実行される。但し、ステップＳ１２に相当する処理では、送信部５０は、エラーの種類と、作業項目と、部品実装機１１０ｂのＩＤとを関連付けたエラー情報をプロジェクタ１１１に送信する。 Hereinafter, the error display processing of the system 101 will be described by taking the component mounter 110b as an example among the devices configuring the electronic component mounting line L2. As shown in FIG. 9, the configuration of the control device 122 of the component mounter 110b is substantially the same as the configuration of the control device 22 of the first embodiment, but the configuration of the error information storage unit 144 is different. Specifically, the error information storage unit 144 stores, as the error information, the ID of the component mounter 110b in association with the type of the error and the work item. The error display processing of the control device 22 when an error occurs in the component mounter 110b is executed in substantially the same procedure as the flow shown in FIG. 6 of the first embodiment. However, in the process corresponding to step S12, the transmission unit 50 transmits to the projector 111 error information in which the type of the error, the work item, and the ID of the component mounter 110b are associated.

図９に戻って、プロジェクタ１１１の構成について説明する。本実施例では、メモリ６０には、演算プログラム記憶部１６４と、位置情報記憶部１６５が設けられている。演算プログラム記憶部１６４は、投影箇所を決定するプログラムを記憶している点で実施例１と異なっている。位置情報記憶部１６５は、電子部品実装ラインＬ２を構成する各装置の位置情報を各装置のＩＤと共に記憶している。プロセッサ６２は、演算プログラム記憶部１６４に記憶されている演算プログラムを実行することで、受信部６６、投影部６８、送信部７０の他に、位置特定部１６７、投影対象装置決定部１６９としても機能する。位置特定部１６７は、受信部６６が受信したエラー情報に含まれる装置のＩＤに基づいて、位置情報記憶部１６５に記憶されている位置情報から、エラーが生じた装置の位置を特定する。投影対象装置決定部１６９は、位置特定部１６７が特定した装置の位置情報に基づいて、投影部６８がエラー情報を投影する対象となる装置を決定する。即ち、本実施例では、エラー情報が、エラーが生じた装置ではなく、その他の装置に投影される構成も含んでいる。 Returning to FIG. 9, the configuration of the projector 111 will be described. In the present embodiment, the memory 60 is provided with a calculation program storage unit 164 and a position information storage unit 165. The operation program storage unit 164 is different from the first embodiment in that the operation program storage unit 164 stores a program for determining a projection location. The position information storage unit 165 stores the position information of each device constituting the electronic component mounting line L2 together with the ID of each device. The processor 62 executes the arithmetic program stored in the arithmetic program storage unit 164, so that in addition to the reception unit 66, the projection unit 68, and the transmission unit 70, the position identification unit 167 and the projection target device determination unit 169 are also used. Function. The position specifying unit 167 specifies the position of the device where the error has occurred from the position information stored in the position information storage unit 165 based on the device ID included in the error information received by the receiving unit 66. The projection target device determination unit 169 determines a device to which the projection unit 68 projects error information based on the position information of the device specified by the position specification unit 167. That is, this embodiment also includes a configuration in which the error information is projected not on the device in which the error has occurred but on another device.

部品実装機１１０ｂにエラーが生じた場合のプロジェクタ１１１のエラー表示処理について、図１０を参照して説明する。まず、受信部６６は、制御装置１２２の送信部５０からエラー情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ５０）。エラー情報を受信していない場合（ステップＳ５０でＮＯ）はステップＳ５０に戻る。エラー情報を受信した場合（ステップＳ５０でＹＥＳ）は、位置特定部１６７は、ステップＳ５０で受信したエラー情報に含まれる装置のＩＤ及び位置情報記憶部１６５に記憶されている装置の位置情報に基づいて、エラーが生じた装置（部品実装機１１０ｂ）の位置を特定する（ステップＳ５２）。続いて、投影対象装置決定部１６９は、ステップＳ５２で特定された装置の位置情報に基づいて、電子部品実装ラインＬ２を構成する装置のうち、どの装置にエラー情報を投影するかを決定する（ステップＳ５４）。本実施例では、投影対象装置決定部１６９は、部品実装機１１０ｂに隣接する部品実装機１１０ａを、エラー情報を投影する対象の装置として決定する。なお、エラー情報は、作業者が作業位置からエラー情報を確認できる程度に視認可能な位置に投影されるのであれば、電子部品実装ラインＬ２を構成する装置のうち、どの装置に投影されてもよいが、エラーが生じた装置の近傍の装置に投影されることが好ましい。続いて、投影部６８は、ステップＳ５４で決定した装置（部品実装機１１０ａ）にエラー情報を投影する（ステップＳ５６）。投影部６８は、例えば、部品実装機１１０ａの筐体１３の部品実装機１１０ｂ側の側壁にエラー情報を投影し得る。ステップＳ５８〜Ｓ６４までの処理は、図７のステップＳ３４〜Ｓ４０までの処理と同様である。ステップＳ６４の処理を実施することにより、プロジェクタ１１ａのエラー表示処理が終了する。 An error display process of the projector 111 when an error occurs in the component mounter 110b will be described with reference to FIG. First, the receiving unit 66 determines whether or not error information has been received from the transmitting unit 50 of the control device 122 (Step S50). If no error information has been received (NO in step S50), the process returns to step S50. When the error information is received (YES in step S50), the position specifying unit 167 determines the device ID included in the error information received in step S50 and the position information of the device stored in the position information storage unit 165. Then, the position of the device (the component mounter 110b) in which the error has occurred is specified (step S52). Subsequently, the projection target device determination unit 169 determines to which of the devices constituting the electronic component mounting line L2 the error information is to be projected, based on the position information of the device specified in step S52 ( Step S54). In this embodiment, the projection target device determination unit 169 determines the component mounter 110a adjacent to the component mounter 110b as a device to which error information is to be projected. In addition, if the error information is projected to a position where the worker can visually confirm the error information from the work position, the error information can be projected to any of the devices constituting the electronic component mounting line L2. Preferably, it is projected to a device near the device in which the error has occurred. Subsequently, the projection unit 68 projects the error information on the device (the component mounter 110a) determined in Step S54 (Step S56). The projecting unit 68 can project the error information on the side wall of the casing 13 of the component mounter 110a on the component mounter 110b side, for example. The processing of steps S58 to S64 is the same as the processing of steps S34 to S40 in FIG. By performing the processing in step S64, the error display processing of the projector 11a ends.

この構成によっても、実施例１と同様の効果を奏することができる。また、エラー情報を投影する対象となる装置がエラーが生じた装置に限られないため、エラー情報を投影する箇所の選択肢を増やすことができる。なお、本実施例ではシステム１０１が備えるプロジェクタは１台のみであったが、この構成に限られない。例えば、システム１０１は、複数のプロジェクタを備えており、各プロジェクタが電子部品実装ラインＬ２を構成する装置のそれぞれと相互に通信可能に構成されていてもよい。 According to this configuration, the same effect as in the first embodiment can be obtained. Further, the device to which the error information is to be projected is not limited to the device in which the error has occurred. In this embodiment, the system 101 includes only one projector, but the present invention is not limited to this configuration. For example, the system 101 may include a plurality of projectors, and each projector may be configured to be able to communicate with each of the devices constituting the electronic component mounting line L2.

図１１を参照して実施例３のシステム２０１について説明する。本実施例では、電子部品実装ラインＬ３は、はんだ印刷機２０８、部品実装機２１０（２１０ａ，２１０ｂ，２１０ｃ）、及び図示しない他の装置によって構成されている。プロジェクタ２１１は、これらの装置２０８、２１０の外部に、装置２０８、２１０とは非接触の状態で取付けられている。プロジェクタ２１１は、電子部品実装ラインＬ３を構成する装置のうち、特定の装置（本実施例では部品実装機２１０ａ）と通信可能に構成されている。システム２０１は、部品実装機２１０ａとプロジェクタ２１１によって構成されている。本実施例では、プロジェクタ２１１が通信する装置（部品実装機２１０ａ）は決まっているため、当該装置はＩＤを有していない。 Third Embodiment A system 201 according to a third embodiment will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the electronic component mounting line L3 includes a solder printing machine 208, a component mounting machine 210 (210a, 210b, 210c), and another device (not shown). The projector 211 is mounted outside the devices 208 and 210 in a state of non-contact with the devices 208 and 210. The projector 211 is configured to be able to communicate with a specific device (the component mounter 210a in the present embodiment) among the devices configuring the electronic component mounting line L3. The system 201 includes a component mounter 210a and a projector 211. In this embodiment, since the device (the component mounter 210a) with which the projector 211 communicates is determined, the device does not have an ID.

部品実装機２１０ａの制御装置の構成は図４に示す制御装置２２の構成と同一である。プロジェクタ２１１の構成は、図９に示すプロジェクタ１１１の構成から、位置特定部１６７を除いた構成と同一である。即ち、投影対象装置決定部１６９は、位置情報記憶部１６５に記憶されている装置の位置情報に基づいて、エラー情報を投影する対象となる装置を決定する。具体的には、エラーが発生した装置と、当該装置の近傍に位置する装置の少なくとも１つの装置を、対象装置に決定する。また、部品実装機２１０ａにエラーが生じた場合の制御装置のエラー表示処理は、実施例１の図６に示すフローと同一の手順で実行される。プロジェクタ２１１のエラー表示処理は、実施例２の図１０に示すフローのうち、ステップＳ５２の処理が行われない点を除いて図１０のフローと同一の手順で実行される。 The configuration of the control device of the component mounter 210a is the same as the configuration of the control device 22 shown in FIG. The configuration of the projector 211 is the same as the configuration of the projector 111 shown in FIG. 9 except that the position specifying unit 167 is omitted. That is, the projection target device determination unit 169 determines a device to which error information is to be projected based on the position information of the device stored in the position information storage unit 165. Specifically, at least one of the device in which the error has occurred and the device located near the device is determined as the target device. The error display processing of the control device when an error occurs in the component mounter 210a is executed in the same procedure as the flow shown in FIG. 6 of the first embodiment. The error display process of the projector 211 is executed in the same procedure as that of the flow of FIG. 10 except that the process of step S52 is not performed in the flow of the second embodiment shown in FIG.

この構成によっても実施例１と同様の効果を奏することができる。なお、本実施例ではシステム２０１が備えるプロジェクタは１台のみであったが、この構成に限られない。例えば、システム２０１は、複数のプロジェクタを備えており、各プロジェクタがそれぞれ別の装置２０８、２１０と通信可能に構成されていてもよい。 With this configuration, the same effect as in the first embodiment can be obtained. In this embodiment, the system 201 includes only one projector, but the present invention is not limited to this configuration. For example, the system 201 may include a plurality of projectors, and each projector may be configured to be able to communicate with another device 208, 210.

以上、本明細書が開示する技術の実施例について詳細に説明したが、これは例示に過ぎず、本明細書が開示する半導体装置は、上記の実施例を様々に変形、変更したものが含まれる。 As described above, the embodiments of the technology disclosed in the present specification have been described in detail. However, this is merely an example, and the semiconductor device disclosed in the present specification includes various modifications and changes of the above-described embodiments. It is.

例えば、プロジェクタ１１がエラー情報を投影する位置は、カバー１５の裏面１５ａに限られない。その一例を図１２に示す。図１２に示すシステムは、部品実装機１０ｂと、部品実装機１０ｂの筐体１３に設置されたプロジェクタ１１ｂを備える。プロジェクタ１１ｂは、筐体１３の内部の側壁１３ａ（具体的には、部品フィーダ１２（図２参照）の上方の側壁）にエラー情報を投影可能な位置及び姿勢で配置されている。この構成によると、エラーの種類が部品フィーダ１２に関係するエラー（例えば、電子部品４の残数カウントミスに起因する部品切れエラーなど）の場合は、エラー情報をカバー１５の裏面１５ａに投影する構成と比較して、エラー情報がエラー発生位置のより近傍に表示される。このため、作業者は、作業位置に居ながら、エラー情報をより容易に確認することができ、作業効率が向上する。 For example, the position where the projector 11 projects the error information is not limited to the back surface 15a of the cover 15. One example is shown in FIG. The system shown in FIG. 12 includes a component mounter 10b and a projector 11b installed in a housing 13 of the component mounter 10b. The projector 11b is arranged at a position and a posture capable of projecting error information on a side wall 13a inside the housing 13 (specifically, a side wall above the component feeder 12 (see FIG. 2)). According to this configuration, when the type of error is an error related to the component feeder 12 (for example, a component outage error caused by a mistake in counting the number of remaining electronic components 4), the error information is projected on the back surface 15 a of the cover 15. The error information is displayed closer to the error occurrence position than in the configuration. Therefore, the worker can more easily check the error information while staying at the work position, and the work efficiency is improved.

また、部品実装機１０に設置されるプロジェクタ１１の個数は１つに限られない。例えば、部品実装機１０ａには、プロジェクタ１１ａと１１ｂの２つのプロジェクタが設置されてもよい。そして、制御装置２２の送信部５０は、エラー検知部４８が検知したエラーの種類に応じて、エラー情報を送信するプロジェクタを変更してもよい。例えば、送信部５０は、エラーの種類が「ノズル折れエラー」の場合はプロジェクタ１１ａにエラー情報を送信する一方で、エラーの種類が「部品切れエラー」の場合はプロジェクタ１１ｂにエラー情報を送信する構成であってもよい。この構成によると、エラーの種類に応じてエラー発生位置のより近傍にエラー情報を投影することが可能になるため、復旧作業に従事する作業者はエラー情報をより見易くなる。このため、作業者は作業しながらエラー情報を容易に再確認でき、作業効率を向上させることができる。なお、１つのプロジェクタが複数箇所にエラー情報を投影可能に構成されていてもよい。また、エラー情報は、複数箇所に同時に投影される構成であってもよい。 Further, the number of projectors 11 installed in the component mounter 10 is not limited to one. For example, two projectors 11a and 11b may be installed in the component mounter 10a. Then, the transmission unit 50 of the control device 22 may change the projector that transmits the error information according to the type of the error detected by the error detection unit 48. For example, the transmission unit 50 transmits the error information to the projector 11a when the type of error is “nozzle breakage error”, and transmits the error information to the projector 11b when the type of error is “component missing error”. It may be a configuration. According to this configuration, it is possible to project the error information closer to the error occurrence position according to the type of the error, so that the worker engaged in the recovery work can more easily see the error information. Therefore, the worker can easily reconfirm the error information while working, and the work efficiency can be improved. In addition, one projector may be configured to be able to project error information to a plurality of locations. Further, the error information may be simultaneously projected on a plurality of locations.

また、図１３に示すシステムのように構成してもよく、このシステムは、はんだ印刷機８と、はんだ印刷機８に設置されたプロジェクタ１１ｄを備える。この例では、回路基板２を支持するバックアップピンに折れが生じており、プロジェクタ１１ｄは、回路基板２の上面にエラー情報を投影している。このように、エラー情報は、装置のカバーや筐体に投影する構成に限られず、エラー発生位置に直接投影する構成であってもよい。また、プロジェクションマッピングの手法を用いてエラー情報を投影してもよい。 Further, the system may be configured as a system shown in FIG. 13, and this system includes a solder printing machine 8 and a projector 11 d installed in the solder printing machine 8. In this example, the backup pin supporting the circuit board 2 is broken, and the projector 11d projects error information on the upper surface of the circuit board 2. As described above, the error information is not limited to the configuration in which the error information is projected on the cover or the housing of the apparatus, and may be a configuration in which the error information is directly projected on the error occurrence position. Further, the error information may be projected using a projection mapping technique.

また、作業者がタッチパネル２４を操作することで投影部６８がエラー情報の投影を開始してもよい。 The projection unit 68 may start projecting the error information by operating the touch panel 24 by the operator.

また、システム１が、電子部品実装ラインＬを構成する複数の装置を管理する管理装置を備えていてもよい。プロジェクタは、管理装置と通信可能に構成されていてもよい。装置にエラーが生じた場合は、装置が管理装置にエラー情報を送信し、管理装置がプロジェクタにエラー情報を送信することで、プロジェクタが装置にエラー情報を投影する構成であってもよい。すなわち、装置は管理装置を介してプロジェクタにエラー情報を送信してもよい。 Further, the system 1 may include a management device that manages a plurality of devices constituting the electronic component mounting line L. The projector may be configured to be able to communicate with the management device. When an error occurs in the device, the device may transmit error information to the management device, and the management device may transmit the error information to the projector, so that the projector projects the error information on the device. That is, the device may transmit the error information to the projector via the management device.

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。また、本明細書又は図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書又は図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。 As mentioned above, although the specific example of this invention was demonstrated in detail, these are only illustrations and do not limit a claim. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above. Further, the technical elements described in the present specification or the drawings exert technical utility singly or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. Further, the technology illustrated in the present specification or the drawings achieves a plurality of objects at the same time, and has technical utility by achieving one of the objects.

１：システム
２：回路基板
４：電子部品
８：はんだ印刷機
１０：部品実装機
１１：プロジェクタ
４８：エラー検知部
５０：送信部
６６：受信部
６８：投影部
１４４：エラー情報記憶部
１６５：位置情報記憶部 1: System 2: Circuit board 4: Electronic component 8: Solder printing machine 10: Component mounting machine 11: Projector 48: Error detecting unit 50: Transmitting unit 66: Receiving unit 68: Projecting unit 144: Error information storage unit 165: Position Information storage unit

Claims

A plurality of devices constituting a mounting line for manufacturing a board on which electronic components are mounted, and a projector configured to be able to communicate with each of the plurality of devices, a system comprising:
Each of the plurality of devices,
An error that stores error information that associates a plurality of types of errors that may occur in the device during the manufacture of the substrate, work items required to recover each of the plurality of errors, and an ID of the device. An information storage unit;
When an error occurs in the device during the manufacture of the substrate, an error detection unit that detects the error,
When the error detection unit detects an error, among the error information stored in the error information storage unit, a transmission unit that transmits error information corresponding to the error to the projector,
The projector is
A position information storage unit that stores position information of each of the plurality of devices in the mounting line,
A receiving unit that receives error information transmitted from the transmitting unit of each of the plurality of devices,
When the receiving unit receives the error information, a projection that projects the error information onto a device to be specified based on the error information and the position information stored in the position information storage unit And a part,
The system in which the error information projected on the device to be projected is visible from a position where a worker who recovers the error of the device that has transmitted the error information performs a recovery operation.

The system according to claim 1, wherein the projection unit of the projector projects error information to the device in which an error has occurred.

The system according to claim 1, wherein the projector is provided in at least one of the plurality of devices.

The system according to claim 1, wherein the projector projects the error information at a plurality of locations.

At least one of the plurality of devices is a component mounter that mounts electronic components on a substrate,
The component mounter includes a cover configured to be openable and closable by the worker,
The method according to any one of claims 1 to 4, wherein when an error occurs in the component mounter, the projecting unit of the projector starts projecting error information when the operator opens the cover. The described system.

A plurality of devices constituting a mounting line for manufacturing a substrate on which electronic components are mounted, and a projector configured to be able to communicate with a specific device among the plurality of devices, a system comprising:
The specific device is:
An error information storage unit that stores error information associated with a plurality of types of errors that may occur in the apparatus during the manufacture of the board and work items required to recover each of the plurality of errors.
When an error occurs in the device during the manufacture of the substrate, an error detection unit that detects the error,
When the error detection unit detects an error, among the error information stored in the error information storage unit, a transmission unit that transmits error information corresponding to the error to the projector,
The projector is
A position information storage unit that stores position information of each of the plurality of devices in the mounting line,
A receiving unit that receives error information transmitted from the transmitting unit of the specific device,
When the receiving unit receives the error information, at least one of the specific device and the device located in the vicinity of the specific device is specified based on the position information stored in the position information storage unit. A projection unit for projecting the error information to the device,
The system in which the error information projected on the at least one device is visible from a position where an operator recovering the error of the specific device performs a recovery operation.