JP6643898B2

JP6643898B2 - Harvesting equipment

Info

Publication number: JP6643898B2
Application number: JP2015255298A
Authority: JP
Inventors: 崇齊藤; 健太松本; 良介小宮; 堀内　真幸; 真幸堀内; 丸山　純一; 純一丸山
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2015-12-25
Filing date: 2015-12-25
Publication date: 2020-02-12
Anticipated expiration: 2035-12-25
Also published as: JP2017112977A

Description

本発明は、回転駆動しながら植立穀稈を掻き込む掻き込みリールが備えられた収穫装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a harvesting device provided with a scraping reel that scrapes a planted grain stalk while being driven to rotate.

上記のような収穫装置として、例えば、特許文献１に記載のものが既に知られている。この収穫装置には、横幅方向に沿ったリール軸芯周りに回転駆動する掻き込みリールが備えられている。また、この収穫装置は、左右一対の側板（回転支持体）と、リール軸芯に沿った状態で左右一対の側板の中心同士に連結され、左右一対の側板を駆動するリール軸（リール支軸）と、右側の側板の外側方に設けられた補助リール板（タイン姿勢保持用回転支持体）と、を備えている。この左右一対の側板は、径方向においてリール軸芯側に位置する中央部（ハブ部）と、周方向に間隔を空けた状態で中央部から放射状に延びる５本のアーム部（スポーク部）と、隣り合うアーム部の先端部に亘って形成され、左右一対の側板の外周側から中央部側に向かって凹入する凹入部と、を有している。そして、中央部とアーム部とが一体形成されている。また、補助リール板は側板と同形状に形成されている。 As a harvesting device as described above, for example, the one described in Patent Document 1 is already known. This harvesting device is provided with a scraping reel that is driven to rotate around the axis of the reel along the lateral width direction. Further, the harvesting device includes a pair of left and right side plates (rotary support members) and a reel shaft (reel support shaft) connected to centers of the pair of left and right side plates along the reel axis to drive the pair of left and right side plates. ) And an auxiliary reel plate (rotary support for maintaining the tine attitude) provided outside the right side plate. The pair of left and right side plates includes a central portion (hub portion) located on the reel axis side in the radial direction, and five arm portions (spoke portions) extending radially from the central portion while being spaced apart in the circumferential direction. And a recess formed between the outer ends of the pair of left and right side plates toward the center. And the center part and the arm part are integrally formed. The auxiliary reel plate is formed in the same shape as the side plate.

特開２０１２−９０５６９号公報JP 2012-90569 A

上記収穫装置では、中央部とアーム部とが一体形成されているため、掻き込みリールに対して地面等から反力が加わる際、側板及び補助リール板の中央部のうち、凹入部の最深部近傍に応力が集中しやすい。そのため、この部位の破損を避けるべく、側板及び補助リール板を比較的厚い板材により形成したり、強度の比較的高い素材から形成する等の必要が生じる。その結果、部材コストが増大しやすい。また、掻き込みリールの重量が大きくなりやすい。 In the above-described harvesting device, since the central portion and the arm portion are integrally formed, when a reaction force is applied to the scraping reel from the ground or the like, the deepest portion of the concave portion among the central portions of the side plate and the auxiliary reel plate. It is easy for stress to concentrate near. Therefore, in order to avoid breakage of this portion, it is necessary to form the side plate and the auxiliary reel plate with relatively thick plate materials or with a material having relatively high strength. As a result, member costs are likely to increase. Further, the weight of the scraping reel tends to increase.

本発明の目的は、側板及び補助リール板の中央部における応力の集中を回避することのできる収穫装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a harvesting device that can avoid concentration of stress at the center of a side plate and an auxiliary reel plate.

本発明の特徴は、
横幅方向に沿ったリール軸芯周りに回転駆動しながら植立穀稈を掻き込む掻き込みリールが備えられ、
前記掻き込みリールに、左右一対の側板と、前記リール軸芯に沿った状態で前記左右一対の側板の中心同士に連結され、前記左右一対の側板を駆動するリール軸と、前記リール軸の周方向に間隔を空けた状態で前記左右一対の側板に回転可能に支持された複数のタイン支持バーと、前記リール軸芯方向に間隔を空けた状態で前記タイン支持バーに支持された複数のタインと、前記左右一対の側板の回転時に、前記複数のタインの向きを下方向きに維持するタイン姿勢維持装置と、が備えられ、
前記タイン姿勢維持装置に、前記左右一対の側板のうちの一方の側板の横外側に設けられると共に前記複数のタイン支持バーの一端が連結され、前記左右一対の側板の回転に追従して前記リール軸芯に対して偏芯回転し、前記複数のタイン支持バーを回転させる補助リール板が備えられ、
前記左右一対の側板及び前記補助リール板に、径方向において前記リール軸芯側に位置する中央部と、周方向に間隔を空けた状態で前記中央部から放射状に延びる複数のアーム部と、隣り合う前記アーム部の先端部に亘って形成され、前記左右一対の側板及び前記補助リール板の外周側から前記中央部側に向かって凹入する凹入部と、が備えられ、
前記アーム部の先端側部分に、前記タイン支持バーを取り付ける支持部材が溶接部を介して連結されており、
前記中央部及び前記アーム部は、単一の板材によって形成されており、
前記凹入部の最深部は、前記アーム部の先端部の回転軌跡よりも径方向外側に位置する点を中心とする円弧形状に形成されていることにある。 The features of the present invention are:
A scraping reel for scraping the planted grain culm while rotating around the reel axis along the width direction is provided,
A pair of left and right side plates, a reel shaft connected to the centers of the pair of left and right side plates along the reel axis and driving the pair of left and right side plates, and a periphery of the reel shaft; A plurality of tine support bars rotatably supported by the pair of left and right side plates at intervals in the direction, and a plurality of tines supported by the tine support bar at intervals in the reel axis direction. And a tine attitude maintaining device that maintains the directions of the plurality of tines downward when the pair of left and right side plates rotate.
The tine attitude maintaining device is provided laterally outside of one of the left and right side plates and one end of each of the plurality of tine support bars is connected thereto, and the reel follows the rotation of the pair of left and right side plates. An auxiliary reel plate that rotates eccentrically with respect to the axis and rotates the plurality of tine support bars is provided,
A pair of the left and right side plates and the auxiliary reel plate, a central portion radially located on the reel axis side, and a plurality of arms extending radially from the central portion in a circumferentially spaced state; A recessed portion formed over the distal end portion of the matching arm portion and recessed from the outer peripheral side of the pair of left and right side plates and the auxiliary reel plate toward the central portion side,
A support member for attaching the tine support bar is connected to a tip side portion of the arm portion via a welded portion ,
The central portion and the arm portion are formed by a single plate material,
The deepest part of the concave portion is formed in an arc shape centered on a point located radially outside the rotation locus of the tip of the arm portion.

本発明であれば、単一の板材によって形成されているため、比較的低コストな製造手法であるプレス加工によって側板及び補助リール板を形成することができる。しかも、本発明では、凹入部の最深部がアーム部の先端部の回転軌跡よりも径方向外側に位置する点を中心とする円弧形状に形成されている。一般に、凹入部の最深部から側板及び補助リール板の中心までの幅を一定の大きさで確保する場合、凹入部の最深部における曲率半径が大きいほど、凹入部の最深部近傍に加わる応力は分散しやすい。従って、本発明であれば、円弧形状の中心がアーム部の先端部の回転軌跡よりも径方向内側に位置する場合に比べて、側板及び補助リール板の中央部のうち、凹入部の最深部近傍に加わる応力が分散しやすくなる。そのため、単一の板材によって形成されたものでありながらも、中央部における応力の集中を回避することができる。 According to the present invention, the side plate and the auxiliary reel plate can be formed by press working, which is a relatively low-cost manufacturing method, since they are formed of a single plate material. Moreover, in the present invention, the deepest portion of the recessed portion is formed in an arc shape centered on a point located radially outside the rotation locus of the tip of the arm portion. In general, when securing a constant width from the deepest part of the recessed part to the center of the side plate and the auxiliary reel plate, the stress applied to the vicinity of the deepest part of the recessed part increases as the radius of curvature at the deepest part of the recessed part increases. Easy to disperse. Therefore, according to the present invention, the deepest portion of the recessed portion of the center portion of the side plate and the auxiliary reel plate is compared with the case where the center of the arc shape is located radially inward of the rotation locus of the tip portion of the arm portion. The stress applied to the vicinity is easily dispersed. For this reason, concentration of stress at the central portion can be avoided while being formed by a single plate material.

さらに、本発明において、
前記アーム部の先端側部分における周方向の幅は、前記支持部材における周方向の幅よりも大きいと好適である。 Further, in the present invention,
The circumferential width of the distal portion of the front Symbol arm is larger as preferred than the circumferential width of the support member.

この構成によれば、支持部材とアーム部の先端部とを重ね、アーム部の先端部がはみ出た部分に対して溶接を行うことで、支持部材を連結させることができる。そのため、支持部材及びアーム部の先端部の周方向の幅が同じであって、両者を重ねたものに対して側方から溶接を行う場合に比べて、支持部材を強固に連結することができる。 According to this configuration, the support member and the distal end of the arm portion are overlapped, and the support member can be connected by welding the portion where the distal end of the arm portion protrudes. Therefore, the width of the support member and the distal end portion of the arm portion in the circumferential direction is the same, and the support member can be firmly connected as compared with the case where welding is performed from the side to the overlapped two. .

さらに、本発明において、
前記中央部の中心部分に開口が形成されており、
前記中央部における前記開口に沿う部分に、前記中央部の厚さ方向に立ち上がる中央壁が備えられていると好適である。 Further, in the present invention,
An opening is formed in a central portion of the central portion,
It is preferable that a central wall that rises in a thickness direction of the central portion is provided in a portion along the opening in the central portion.

この構成によれば、中央壁によって中央部が補強される。そのため、掻き込みリールに対して地面等から反力が加わる際、中央部が破損しにくくなる。 According to this configuration, the central portion is reinforced by the central wall. Therefore, when a reaction force is applied to the scraping reel from the ground or the like, the central portion is less likely to be damaged.

さらに、本発明において、
前記左右一対の側板に、前記開口の外周に沿って前記中央部の厚さ方向に膨出する開口膨出部が備えられ、
前記中央壁は、前記開口膨出部の内周側の壁であり、
前記左右一対の側板を前記リール軸に連結する板状の連結板が備えられ、
前記連結板は、前記中央部における前記開口膨出部の裏面に形成された凹部を塞ぎ込む状態で、前記開口膨出部に連結されていると好適である。 Further, in the present invention,
The pair of left and right side plates are provided with an opening swelling portion swelling in the thickness direction of the central portion along the outer periphery of the opening,
The central wall is a wall on the inner peripheral side of the opening bulging portion,
A plate-shaped connecting plate for connecting the pair of left and right side plates to the reel shaft is provided,
It is preferable that the connection plate is connected to the opening bulging portion in a state of closing a concave portion formed on the back surface of the opening bulging portion in the central portion.

この構成によれば、開口膨出部の裏面に形成された凹部と連結板とによって、パイプ状の構造が形成される。このパイプ状の構造によって中央部が補強されるため、掻き込みリールに対して地面等から反力が加わる際、中央部が破損しにくくなる。 According to this configuration, a pipe-shaped structure is formed by the concave portion formed on the back surface of the opening bulging portion and the connecting plate. Since the central portion is reinforced by this pipe-shaped structure, the central portion is less likely to be damaged when a reaction force is applied to the scraping reel from the ground or the like.

さらに、本発明において、
前記補助リール板における前記開口が円形状であると共に、前記中央壁が円環状に連続しており、
前記タイン姿勢維持装置に、前記開口の内周側において前記補助リール板の回転軸芯まわりに間隔を空けて配置された複数のローラが備えられ、
前記補助リール板は、前記左右一対の側板の回転駆動によって前記複数のローラが前記中央壁の内面に沿って転動することで回転するよう構成されていると好適である。 Further, in the present invention,
The opening in the auxiliary reel plate is circular, and the central wall is annularly continuous,
The tine attitude maintaining device is provided with a plurality of rollers arranged at intervals around the rotation axis of the auxiliary reel plate on the inner peripheral side of the opening,
It is preferable that the auxiliary reel plate is configured to rotate by rotating the pair of left and right side plates and rolling the plurality of rollers along the inner surface of the central wall.

この構成によれば、別部材を設けることなく、中央壁の内面によってローラの転動面を形成することができる。従って、別部材によってローラの転動面を形成する場合に比べて、部品点数を削減することができる。
また、本発明の別の特徴は、
横幅方向に沿ったリール軸芯周りに回転駆動しながら植立穀稈を掻き込む掻き込みリールが備えられ、
前記掻き込みリールに、左右一対の側板と、前記リール軸芯に沿った状態で前記左右一対の側板の中心同士に連結され、前記左右一対の側板を駆動するリール軸と、前記リール軸の周方向に間隔を空けた状態で前記左右一対の側板に回転可能に支持された複数のタイン支持バーと、前記リール軸芯方向に間隔を空けた状態で前記タイン支持バーに支持された複数のタインと、前記左右一対の側板の回転時に、前記複数のタインの向きを下方向きに維持するタイン姿勢維持装置と、が備えられ、
前記タイン姿勢維持装置に、前記左右一対の側板のうちの一方の側板の横外側に設けられると共に前記複数のタイン支持バーの一端が連結され、前記左右一対の側板の回転に追従して前記リール軸芯に対して偏芯回転し、前記複数のタイン支持バーを回転させる補助リール板が備えられ、
前記左右一対の側板及び前記補助リール板に、径方向において前記リール軸芯側に位置する中央部と、周方向に間隔を空けた状態で前記中央部から放射状に延びる複数のアーム部と、隣り合う前記アーム部の先端部に亘って形成され、前記左右一対の側板及び前記補助リール板の外周側から前記中央部側に向かって凹入する凹入部と、が備えられ、
前記中央部及び前記アーム部は、単一の板材によって形成されており、
前記凹入部の最深部は、前記アーム部の先端部の回転軌跡よりも径方向外側に位置する点を中心とする円弧形状に形成されており、
前記中央部の中心部分に開口が形成されており、
前記中央部における前記開口に沿う部分に、前記中央部の厚さ方向に立ち上がる中央壁が備えられており、
前記左右一対の側板に、前記開口の外周に沿って前記中央部の厚さ方向に膨出する開口膨出部が備えられ、
前記中央壁は、前記開口膨出部の内周側の壁であり、
前記左右一対の側板を前記リール軸に連結する板状の連結板が備えられ、
前記連結板は、前記中央部における前記開口膨出部の裏面に形成された凹部を塞ぎ込む状態で、前記開口膨出部に連結されていることにある。
さらに、本発明において、
前記アーム部の先端側部分に、前記タイン支持バーを取り付ける支持部材が溶接部を介して連結されており、
前記アーム部の先端側部分における周方向の幅は、前記支持部材における周方向の幅よりも大きいと好適である。
さらに、本発明において、
前記凹入部の全てが、前記円弧形状に形成されていると好適である。
さらに、本発明において、
前記アーム部における前記凹入部に沿う部分に、前記アーム部の厚さ方向に立ち上がる側部壁が備えられていると好適である。
さらに、本発明において、
前記アーム部における先端側部分に、前記アーム部の厚さ方向に膨出するアーム膨出部と、前記アーム膨出部を挟んで前記アーム膨出部における周方向両端部に連続して形成され、夫々周方向に延びる第一フランジ部及び第二フランジ部と、が備えられ、
前記アーム膨出部における周方向の幅は、前記第一フランジ部における周方向の幅と前記第二フランジ部における周方向の幅との合計と同じであると好適である。 According to this configuration, the rolling surface of the roller can be formed by the inner surface of the central wall without providing a separate member. Therefore, the number of parts can be reduced as compared with the case where the rolling surface of the roller is formed by a separate member.
Another feature of the present invention is that
A scraping reel for scraping the planted grain culm while rotating around the reel axis along the width direction is provided,
A pair of left and right side plates, a reel shaft connected to the centers of the pair of left and right side plates along the reel axis and driving the pair of left and right side plates, and a periphery of the reel shaft; A plurality of tine support bars rotatably supported by the pair of left and right side plates at intervals in the direction, and a plurality of tines supported by the tine support bar at intervals in the reel axis direction. And a tine attitude maintaining device that maintains the directions of the plurality of tines downward when the pair of left and right side plates rotate.
The tine attitude maintaining device is provided laterally outside of one of the left and right side plates and one end of each of the plurality of tine support bars is connected thereto, and the reel follows the rotation of the pair of left and right side plates. An auxiliary reel plate that rotates eccentrically with respect to the axis and rotates the plurality of tine support bars is provided,
A pair of the left and right side plates and the auxiliary reel plate, a central portion positioned radially on the reel axis side, and a plurality of arms extending radially from the central portion in a circumferentially spaced state; A concave portion formed over the distal end portion of the matching arm portion and recessed from the outer peripheral side of the pair of left and right side plates and the auxiliary reel plate toward the central portion side,
The central portion and the arm portion are formed by a single plate material,
The deepest portion of the concave portion is formed in an arc shape centered on a point located radially outward from the rotation locus of the tip portion of the arm portion,
An opening is formed in a central portion of the central portion,
A portion along the opening in the central portion is provided with a central wall rising in a thickness direction of the central portion,
The pair of left and right side plates are provided with an opening swelling portion swelling in the thickness direction of the central portion along the outer periphery of the opening,
The central wall is a wall on the inner peripheral side of the opening bulging portion,
A plate-shaped connecting plate for connecting the pair of left and right side plates to the reel shaft is provided,
The connection plate is connected to the opening bulging portion in a state of closing a concave portion formed on a back surface of the opening bulging portion in the central portion.
Further, in the present invention,
A support member for attaching the tine support bar is connected to a distal end portion of the arm portion via a welded portion,
It is preferable that a circumferential width of the distal end portion of the arm portion be larger than a circumferential width of the support member.
Further, in the present invention,
It is preferable that all of the concave portions are formed in the arc shape.
Further, in the present invention,
It is preferable that a side wall that rises in the thickness direction of the arm is provided on a portion of the arm along the recess.
Further, in the present invention,
An arm swelling portion that swells in the thickness direction of the arm portion at a distal end portion of the arm portion, and is formed continuously with both circumferential end portions of the arm swelling portion across the arm swelling portion. A first flange portion and a second flange portion each extending in the circumferential direction are provided,
It is preferable that the circumferential width of the arm bulging portion is the same as the sum of the circumferential width of the first flange portion and the circumferential width of the second flange portion.

普通型コンバインの全体を示す側面図である。It is a side view which shows the whole normal type combine. 掻き込みリールの正面図である。It is a front view of a scraping reel. 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面矢視図である。FIG. 3 is a sectional view taken along a line III-III in FIG. 側板の外側面図（軸端側の側面図）である。It is an outer side view (side view of the shaft end side) of a side plate. 図４のＶ−Ｖ断面矢視図である。FIG. 5 is a sectional view taken along a line VV in FIG. 補助リール板の外側面図（軸端側の側面図）である。It is an outer side view (side view of the shaft end side) of an auxiliary reel plate. 図６のＶＩＩ−ＶＩＩ断面矢視図である。FIG. 7 is a sectional view taken along the line VII-VII in FIG. 6. 側板及び補助リール板のアーム部における先端側部分の外側面図（軸端側の側面図）である。It is an outer side view (side view of the shaft end side) of the tip side part in the arm part of the side plate and the auxiliary reel plate. 側板及び補助リール板のアーム部における先端側部分の内側面図（軸中央側の側面図）である。It is an inner side view (side view of the shaft center side) of the tip side part in the arm part of the side plate and the auxiliary reel plate. 図９のＸ−Ｘ断面矢視図である。FIG. 10 is a sectional view taken along the line XX in FIG. 9. リンク部周辺の構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure around a link part. スクレーパ周辺の構造を示す外側面図（軸端側の側面図）である。It is an outer side view (side view of the shaft end side) which shows the structure around a scraper. スクレーパの取り付け構造を示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a mounting structure of the scraper. 第１別実施形態における連結板及び補強板周辺の構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure around a connection board and a reinforcement board in 1st another embodiment. 第２別実施形態における補助リール板の開口周辺の構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure around the opening of the auxiliary reel board in 2nd different embodiment. 第３別実施形態における補助リール板の開口周辺の構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure around the opening of the auxiliary reel board in 3rd different embodiment.

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。 An embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

〔普通型コンバインの全体構成〕
図１に示すように、普通型コンバインは、機体フレーム１の下部に備わる左右一対のクローラ式走行装置２によって自走可能に構成されている。この普通型コンバインの機体前部には、稲、麦などの圃場の植立穀稈を刈り取る刈取部３（本発明に係る「収穫装置」に相当）が設けられている。 [Overall structure of ordinary combine]
As shown in FIG. 1, the ordinary combine is configured to be capable of self-propelled by a pair of left and right crawler traveling devices 2 provided at a lower portion of the body frame 1. A cutting section 3 (corresponding to the “harvesting device” according to the present invention) is provided at the front of the body of the ordinary combine to cut the planted culm of a field such as rice and wheat.

刈取部３の後方には、フィーダ４及び運転部５が設けられている。運転部５は運転座席６を備えている。また、運転部５の後方には、穀粒タンク７が設けられている。刈取部３で刈り取られた穀稈は、フィーダ４によって脱穀装置（図示せず）に搬送される。脱穀装置において、穀稈は脱穀処理される。脱穀処理により得られた穀粒は、穀粒タンク７に貯留される。穀粒タンク７に貯留された穀粒は、必要に応じて、穀粒排出装置８によって機外に排出される。また、運転部５の下方側には、エンジン９が備えられている。 Behind the reaping unit 3, a feeder 4 and an operating unit 5 are provided. The driving section 5 has a driving seat 6. In addition, a grain tank 7 is provided behind the operation unit 5. The grain stalks cut by the cutting unit 3 are conveyed by a feeder 4 to a threshing device (not shown). In the threshing device, the stalks are threshed. Grains obtained by threshing are stored in a grain tank 7. The grains stored in the grain tank 7 are discharged outside the machine by a grain discharging device 8 as necessary. An engine 9 is provided below the driving unit 5.

刈取部３の前部には、掻き込みリール１０及び分草具１１が備えられている。分草具１１の後方には、バリカン状の刈取装置１２が備えられている。分草具１１は、機体走行に伴い、植立穀稈を収穫対象の植立穀稈と収穫対象外の植立穀稈とに梳き分ける。掻き込みリール１０は、機体横幅方向に沿ったリール軸芯Ｐ周りに回転駆動しながら収穫対象の植立穀稈を掻き込む。刈取装置１２は、収穫対象の植立穀稈の株元側を切断する。切断された穀稈は、横送りオーガ１３によって機体左右方向の中央側の所定箇所に寄せ集められた後、フィーダ４へ向けて送り出される。尚、以下では、単に「周方向」と記載されている場合、「掻き込みリール１０の周方向」を意味する。同様に、単に「径方向」と記載されている場合、「掻き込みリール１０の径方向」を意味する。 A scraping reel 10 and a weeder 11 are provided at the front of the reaper 3. Behind the weeding implement 11, a clipper-like cutting device 12 is provided. The weeding implement 11 separates the planted grain culm into a planted grain culm to be harvested and a planted grain culm not to be harvested as the aircraft travels. The scraping reel 10 scrapes the planted grain culm to be harvested while rotating around the reel axis P along the machine body width direction. The reaper 12 cuts the root side of the planted grain culm to be harvested. The cut grain culm is gathered by a lateral feed auger 13 at a predetermined position on the center side in the lateral direction of the machine, and then sent out to the feeder 4. In the following, when it is simply described as “the circumferential direction”, it means “the circumferential direction of the scraping reel 10”. Similarly, when simply described as “radial direction”, it means “radial direction of the scraping reel 10”.

〔掻き込みリールの全体構成〕
図２に示すように、掻き込みリール１０は、左右一対の側板１４、１４と、リール軸芯Ｐに沿った状態で設けられているリール軸１５と、を備えている。リール軸１５は、左右一対のリール支持フレーム１６、１６によって支持されている。リール軸１５における機体右側の端部には、プーリ２３が連結されている。プーリ２３には、エンジン９の動力が伝達される。また、リール軸１５には、左右一対の連結板２４、２４及び左右一対の補強板２５、２５が溶接によって連結されている。連結板２４と補強板２５とも、互いに溶接によって直接連結されている。左右一対の連結板２４、２４は、左右一対の側板１４、１４に溶接によって連結されている。この構造により、リール軸１５は、リール軸芯Ｐに沿った状態で左右一対の側板１４、１４の中心同士に連結されている。尚、図２に示すように、左右一対の補強板２５、２５は、左右一対の連結板２４、２４よりも外側（リール軸１５の端部側）に設けられている。 [Overall configuration of scraping reel]
As shown in FIG. 2, the scraping reel 10 includes a pair of left and right side plates 14, 14, and a reel shaft 15 provided along the reel axis P. The reel shaft 15 is supported by a pair of left and right reel support frames 16, 16. A pulley 23 is connected to an end of the reel shaft 15 on the right side of the machine body. The power of the engine 9 is transmitted to the pulley 23. A pair of left and right connecting plates 24, 24 and a pair of left and right reinforcing plates 25, 25 are connected to the reel shaft 15 by welding. The connecting plate 24 and the reinforcing plate 25 are also directly connected to each other by welding. The pair of left and right connecting plates 24, 24 are connected to the pair of left and right side plates 14, 14 by welding. With this structure, the reel shaft 15 is connected to the centers of the pair of left and right side plates 14 along the reel axis P. In addition, as shown in FIG. 2, the pair of left and right reinforcing plates 25, 25 is provided outside the pair of left and right connecting plates 24, 24 (end side of the reel shaft 15).

この構造においては、エンジン９の動力がプーリ２３に伝達されると、プーリ２３と、リール軸１５と、左右一対の連結板２４、２４と、左右一対の補強板２５、２５と、左右一対の側板１４、１４と、が一体的に回転する。即ち、プーリ２３の回転駆動力がリール軸１５に伝達される。そして、リール軸１５の回転駆動力により、左右一対の側板１４、１４が回転駆動される。即ち、左右一対の側板１４、１４は、リール軸１５によって回転駆動される。 In this structure, when the power of the engine 9 is transmitted to the pulley 23, the pulley 23, the reel shaft 15, the pair of left and right connecting plates 24 and 24, the pair of right and left reinforcing plates 25 and 25, and the pair of right and left The side plates 14 and 14 rotate integrally. That is, the rotational driving force of the pulley 23 is transmitted to the reel shaft 15. Then, the pair of left and right side plates 14 and 14 is rotationally driven by the rotational driving force of the reel shaft 15. That is, the pair of left and right side plates 14 is driven to rotate by the reel shaft 15.

左右一対の側板１４、１４には、リール軸１５の周方向に間隔を空けた状態で、複数のタイン支持バー１７が回転可能に支持されている。タイン支持バー１７には、リール軸芯Ｐ方向に間隔を空けた状態で、複数のタイン１８が支持されている。 A plurality of tine support bars 17 are rotatably supported by the pair of left and right side plates 14 and 14 at intervals in the circumferential direction of the reel shaft 15. A plurality of tines 18 are supported by the tine support bar 17 at intervals in the direction of the reel axis P.

図２及び図３に示すように、掻き込みリール１０は、左右一対の側板１４、１４の回転時に、複数のタイン１８の向きを下方向きに維持するタイン姿勢維持装置１９を備えている。タイン姿勢維持装置１９には、補助リール板２０が備えられている。補助リール板２０は、左右一対の側板１４、１４のうち、機体右側に備わる側板１４の横外側（リール軸１５の端部側）に設けられている。また、図１及び図３に示すように、掻き込みリール１０には、左右一対の側板１４、１４を周方向に囲む補強杆１４Ｕと、補助リール板２０を周方向に囲む補強杆２０Ｕと、が設けられている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the scraping reel 10 includes a tine attitude maintaining device 19 that maintains the orientation of the plurality of tines 18 downward when the pair of left and right side plates 14 rotate. The tine attitude maintaining device 19 includes an auxiliary reel plate 20. The auxiliary reel plate 20 is provided on the outer side of the side plate 14 provided on the right side of the machine body (end side of the reel shaft 15) among the pair of left and right side plates 14, 14. As shown in FIGS. 1 and 3, the scraping reel 10 includes a reinforcing rod 14U surrounding the pair of left and right side plates 14, 14 in the circumferential direction, a reinforcing rod 20U surrounding the auxiliary reel plate 20 in the circumferential direction, Is provided.

〔側板及び補助リール板の構成〕
左右一対の側板１４、１４は、互いに同一の形状に形成されている。図４に示すように、側板１４は、径方向においてリール軸芯Ｐ側に位置する中央部１４１と、周方向に間隔を空けた状態で中央部１４１から放射状に延びる複数のアーム部１４２と、を備えている。中央部１４１及びアーム部１４２は、単一の板材をプレス加工することによって形成されている。また、側板１４は、隣り合うアーム部１４２の先端部１４２ａに亘って形成された凹入部１４３を備えている。凹入部１４３は、側板１４の外周側から中央部１４１側に向かって凹入した形状である。凹入部１４３の最深部１４３ａを含め、凹入部１４３の略全てが、アーム部１４２の先端部１４２ａの回転軌跡Ｌ１よりも径方向外側に位置する点Ｔ１を中心とする円弧形状（図４に仮想線で示す）に形成されている。 [Configuration of side plate and auxiliary reel plate]
The pair of left and right side plates 14, 14 are formed in the same shape as each other. As shown in FIG. 4, the side plate 14 includes a central portion 141 located on the reel axis P side in the radial direction, a plurality of arm portions 142 extending radially from the central portion 141 in a state of being spaced apart in the circumferential direction. It has. The central portion 141 and the arm portion 142 are formed by pressing a single plate material. In addition, the side plate 14 has a recess 143 formed over the tip 142 a of the adjacent arm 142. The recess 143 has a shape recessed from the outer peripheral side of the side plate 14 toward the central portion 141. Almost all of the concave portions 143, including the deepest portion 143a of the concave portions 143, have an arc shape centered on a point T1 located radially outside the rotation trajectory L1 of the tip portion 142a of the arm portion 142 (in FIG. (Indicated by a line).

図４及び図５に示すように、側板１４には、中央部１４１の中心部分に開口１４４が形成されている。開口１４４は円形状である。また、側板１４には、開口１４４の外周に沿って中央部１４１の厚さ方向に膨出する開口膨出部１４５が備えられている。そして、中央部１４１における開口１４４に沿う部分には、中央部１４１の厚さ方向に立ち上がる中央壁１４５ａが備えられている。中央壁１４５ａは、開口膨出部１４５の内周側の壁であり、円環状に連続している。尚、開口膨出部１４５における中央部１４１の厚さ方向の幅Ｗ２は、側板１４の厚さ方向の幅Ｗ１よりも小さい。また、開口膨出部１４５の裏面には、凹部１４５ｂが形成されている。その反対側である開口膨出部１４５の表面には、連結板２４が溶接によって連結されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the side plate 14 has an opening 144 formed at the center of the center portion 141. The opening 144 has a circular shape. In addition, the side plate 14 is provided with an opening bulging portion 145 bulging in the thickness direction of the central portion 141 along the outer periphery of the opening 144. A central wall 145a that rises in the thickness direction of the central portion 141 is provided in a portion along the opening 144 in the central portion 141. The central wall 145a is a wall on the inner peripheral side of the opening bulging portion 145, and is continuous in an annular shape. The width W2 of the central portion 141 in the thickness direction of the opening bulging portion 145 is smaller than the width W1 of the side plate 14 in the thickness direction. In addition, a concave portion 145b is formed on the back surface of the opening bulging portion 145. The connecting plate 24 is connected to the surface of the opening bulge 145 on the opposite side by welding.

補助リール板２０は、側板１４と同一形状に形成されている。即ち、図６及び図７に示すように、補助リール板２０は、側板１４と同様に、中央部２０１と、アーム部２０２と、アーム部の先端部２０２ａと、凹入部２０３と、凹入部の最深部２０３ａと、円形状の開口２０４と、開口膨出部２０５と、円環状に連続した中央壁２０５ａと、凹部２０５ｂと、を備えている。そして、凹入部２０３の最深部２０３ａを含め、凹入部２０３の略全てが、アーム部２０２の先端部２０２ａの回転軌跡Ｌ２よりも径方向外側に位置する点Ｔ２を中心とする円弧形状に形成されている。尚、本実施形態においては、左右一対の側板１４、１４におけるアーム部１４２及び補助リール板２０におけるアーム部２０２の本数は、夫々５本ずつであり、左右一対の側板１４、１４及び補助リール板２０の形状は何れも側面視において５角形である。また、タイン支持バー１７の本数は５本である。 The auxiliary reel plate 20 is formed in the same shape as the side plate 14. That is, as shown in FIGS. 6 and 7, similarly to the side plate 14, the auxiliary reel plate 20 includes a central part 201, an arm part 202, a tip part 202 a of the arm part, a concave part 203, and a concave part 203. A deepest portion 203a, a circular opening 204, an opening bulging portion 205, an annularly continuous central wall 205a, and a concave portion 205b are provided. Almost all of the recessed portions 203, including the deepest portion 203a of the recessed portion 203, are formed in an arc shape centered on a point T2 located radially outside the rotation trajectory L2 of the tip portion 202a of the arm portion 202. ing. In the present embodiment, the number of the arm portions 142 in the pair of left and right side plates 14 and 14 and the number of the arm portions 202 in the auxiliary reel plate 20 are five each, and the pair of left and right side plates 14 and 14 and the auxiliary reel plate Each of the shapes 20 is a pentagon in a side view. The number of the tine support bars 17 is five.

図８から図１０は、側板１４及び補助リール板２０のアーム部１４２（２０２）の先端側部分の構造を示す図である。図８から図１０で図示されている部分の構造は、側板１４と補助リール板２０とで同一である。そのため、図８から図１０に基づいて、側板１４のアーム部１４２の先端側の構造と、補助リール板２０のアーム部２０２の先端側部分の構造と、を同時に説明する。尚、各部位に対する符号としては、側板１４に関する部位の符号の後ろに、補助リール板２０に関する部位の符号を括弧書きで記載している。 FIGS. 8 to 10 are views showing the structure of the distal end side portion of the arm portion 142 (202) of the side plate 14 and the auxiliary reel plate 20. The structure of the part shown in FIGS. 8 to 10 is the same for the side plate 14 and the auxiliary reel plate 20. Therefore, the structure of the distal end of the arm 142 of the side plate 14 and the structure of the distal end of the arm 202 of the auxiliary reel plate 20 will be described simultaneously with reference to FIGS. As for the reference numerals for the respective parts, the reference numerals for the parts relating to the auxiliary reel plate 20 are described in parentheses after the reference numerals for the parts relating to the side plates 14.

図８から図１０に示すように、側板１４及び補助リール板２０のアーム部１４２（２０２）における先端側部分には、アーム膨出部１４２ｂ（２０２ｂ）と第一フランジ部１４２ｃ（２０２ｃ）と第二フランジ部１４２ｄ（２０２ｄ）とが備えられている。アーム膨出部１４２ｂ（２０２ｂ）は、アーム部１４２（２０２）の厚さ方向に膨出した形状である。第一フランジ部１４２ｃ（２０２ｃ）及び第二フランジ部１４２ｄ（２０２ｄ）は、アーム膨出部１４２ｂ（２０２ｂ）を挟んでアーム膨出部１４２ｂ（２０２ｂ）における周方向両端部に連続して形成され、夫々周方向に延びている。また、アーム膨出部１４２ｂ（２０２ｂ）における周方向の幅Ｗｂは、第一フランジ部１４２ｃ（２０２ｃ）における周方向の幅Ｗｃと第二フランジ部１４２ｄ（１４２ｄ）における周方向の幅Ｗｄとの合計と同じである。尚、この「同じ」には、アーム膨出部１４２ｂ（２０２ｂ）における周方向の幅Ｗｂが、第一フランジ部１４２ｃ（２０２ｃ）における周方向の幅Ｗｃと第二フランジ部１４２ｄ（２０２ｄ）における周方向の幅Ｗｄとの合計に厳密に一致している状態だけでなく、略等しい状態も含まれる。また、アーム部１４２（２０２）における凹入部１４３（２０３）に沿う部分には、アーム部１４２（２０２）の厚さ方向に立ち上がる側部壁１４２ｅ（２０２ｅ）が備えられている。 As shown in FIG. 8 to FIG. 10, the arm swelling portion 142b (202b), the first flange portion 142c (202c), and the Two flange portions 142d (202d) are provided. The arm bulge 142b (202b) has a shape bulged in the thickness direction of the arm 142 (202). The first flange portion 142c (202c) and the second flange portion 142d (202d) are formed continuously at both circumferential ends of the arm bulge 142b (202b) with the arm bulge 142b (202b) interposed therebetween. Each extends in the circumferential direction. The circumferential width Wb of the arm bulge 142b (202b) is the sum of the circumferential width Wc of the first flange 142c (202c) and the circumferential width Wd of the second flange 142d (142d). Is the same as Note that the “same” means that the circumferential width Wb of the arm bulging portion 142b (202b) is equal to the circumferential width Wc of the first flange portion 142c (202c) and the circumferential width Wc of the second flange portion 142d (202d). This includes not only a state in which the sum with the width Wd in the direction exactly matches, but also a state in which they are substantially equal. Further, a side wall 142e (202e) that rises in the thickness direction of the arm 142 (202) is provided at a portion of the arm 142 (202) along the recess 143 (203).

また、側板１４及び補助リール板２０におけるアーム部１４２（２０２）の先端側部分には、タイン支持バー１７を取り付ける支持部材１４Ｓ（２０Ｓ）が溶接部１４２ｆ（２０２ｆ）を介して連結されている。アーム部１４２（２０２）の先端側部分における周方向の幅Ｘは、支持部材１４Ｓ（２０Ｓ）における周方向の幅Ｙよりも大きい。 Further, a support member 14S (20S) for attaching the tine support bar 17 is connected to a distal end portion of the arm portion 142 (202) in the side plate 14 and the auxiliary reel plate 20 via a welded portion 142f (202f). The circumferential width X of the distal end portion of the arm portion 142 (202) is larger than the circumferential width Y of the support member 14S (20S).

図６及び図７に示すように、補助リール板２０の開口２０４には、リング状の部材であるリング板２２が溶接によって取り付けられている。リング板２２の開口縁部には、リング板２２の厚さ方向に立ち上がる環状壁２２ｓが設けられている。環状壁２２ｓは、円環状に連続している。また、環状壁２２ｓは、開口２０４に嵌合されている。尚、環状壁２２ｓはリング板２２にバーリング加工を施すことによって形成される。 As shown in FIGS. 6 and 7, a ring plate 22 which is a ring-shaped member is attached to the opening 204 of the auxiliary reel plate 20 by welding. An annular wall 22 s rising in the thickness direction of the ring plate 22 is provided at the opening edge of the ring plate 22. The annular wall 22s is annularly continuous. The annular wall 22s is fitted into the opening 204. The annular wall 22s is formed by subjecting the ring plate 22 to burring.

図１１に示すように、側板１４に連結された支持部材１４Ｓにおける径方向の端部には、ボルト１４Ｂによって、軸保持部材１４Ｔが支持されている。また、補助リール板２０に連結された支持部材２０Ｓにおける径方向の端部には、ボルト２０Ｂによって、軸保持部材２０Ｔが支持されている。尚、ボルト１４Ｂによって、補強杆１４Ｕと、軸保持部材１４Ｔと、支持部材１４Ｓと、が共締めされている。これと同様に、ボルト２０Ｂによって、補強杆２０Ｕと、軸保持部材２０Ｔと、支持部材２０Ｓと、が共締めされている。また、補助リール板２０の厚さ方向において、支持部材２０Ｓの外側端面からボルト２０Ｂの軸芯までの距離Ｚ１は、支持部材２０Ｓの内側端面からボルト２０Ｂの軸芯までの距離Ｚ２よりも大きい。 As shown in FIG. 11, a shaft holding member 14T is supported by a bolt 14B at a radial end of a support member 14S connected to the side plate 14. A shaft holding member 20T is supported by a bolt 20B at a radial end of the support member 20S connected to the auxiliary reel plate 20. The reinforcing rod 14U, the shaft holding member 14T, and the support member 14S are fastened together by the bolt 14B. Similarly, the reinforcing rod 20U, the shaft holding member 20T, and the support member 20S are fastened together by the bolt 20B. Further, in the thickness direction of the auxiliary reel plate 20, the distance Z1 from the outer end surface of the support member 20S to the axis of the bolt 20B is larger than the distance Z2 from the inner end surface of the support member 20S to the axis of the bolt 20B.

〔タインの向きを下方向きに維持する機構〕
図１１に示すように、複数のタイン支持バー１７は、タイン支持主軸１７１と、タイン支持副軸１７２と、リンク部１７３と、を有している。タイン支持主軸１７１とリンク部１７３とは、溶接部１７１ａを介して連結されている。また、タイン支持副軸１７２とリンク部１７３とは、溶接部１７２ａを介して連結されている。タイン支持主軸１７１は、軸芯Ｓに沿った状態で設けられている。図２に示すように、複数のタイン１８は、タイン支持主軸１７１に支持されている。また、図１１に示すように、タイン支持副軸１７２は、軸芯Ｒに沿った状態で設けられている。軸芯Ｒは軸芯Ｓに平行である。タイン支持副軸１７２は、タイン支持バー１７における補助リール板２０側の端部に設けられている。 [Mechanism for maintaining the direction of the tine downward]
As shown in FIG. 11, the plurality of tine support bars 17 include a tine support main shaft 171, a tine support sub shaft 172, and a link portion 173. The tine support main shaft 171 and the link 173 are connected via a weld 171a. Further, the tine support counter shaft 172 and the link portion 173 are connected via a welded portion 172a. The tine support main shaft 171 is provided along the axis S. As shown in FIG. 2, the plurality of tines 18 are supported on a tine support main shaft 171. Further, as shown in FIG. 11, the tine support countershaft 172 is provided along the axis R. The axis R is parallel to the axis S. The tine support countershaft 172 is provided at an end of the tine support bar 17 on the auxiliary reel plate 20 side.

タイン支持主軸１７１は、軸保持部材１４Ｔ及び支持部材１４Ｓを介して、軸芯Ｓ周りに回転可能な状態で側板１４に連結されている。また、タイン支持副軸１７２は、軸保持部材２０Ｔ及び支持部材２０Ｓを介して、軸芯Ｒ周りに回転可能な状態で補助リール板２０に連結されている。即ち、補助リール板２０には、複数のタイン支持バー１７の一端が連結されている。 The tine support main shaft 171 is connected to the side plate 14 via the shaft holding member 14T and the support member 14S so as to be rotatable around the axis S. Further, the tine support countershaft 172 is connected to the auxiliary reel plate 20 via the shaft holding member 20T and the support member 20S so as to be rotatable around the axis R. That is, one ends of the plurality of tine support bars 17 are connected to the auxiliary reel plate 20.

図３に示すように、補助リール板２０は、リール軸芯Ｐに対して設定距離Ｄだけ後方に寄った偏芯軸芯Ｑを中心として回動自在に支持されている。また、タイン姿勢維持装置１９に備わる複数のローラ２１は、環状壁２２ｓの内面に接した状態で、補助リール板２０の回転軸芯である偏芯軸芯Ｑまわりに間隔を空けて配置されている。また、タイン支持主軸１７１及びタイン支持副軸１７２は、軸芯Ｓ及び軸芯Ｒの位置関係が、リール軸芯Ｐ及び偏芯軸芯Ｑの位置関係と同一になるように設けられている。即ち、タイン支持主軸１７１及びタイン支持副軸１７２は、軸芯Ｒの位置が軸芯Ｓに対して設定距離Ｄだけ後方に寄った位置となるように設けられている。その結果、リール軸芯Ｐ、偏芯軸芯Ｑ、軸芯Ｒ、軸芯Ｓによって、平行四連リンクが形成されている。 As shown in FIG. 3, the auxiliary reel plate 20 is supported rotatably about an eccentric shaft Q that is located behind the reel shaft P by a set distance D. Further, the plurality of rollers 21 provided in the tine attitude maintaining device 19 are arranged at intervals around the eccentric axis Q which is the rotation axis of the auxiliary reel plate 20 while being in contact with the inner surface of the annular wall 22s. I have. The tine support main shaft 171 and the tine support countershaft 172 are provided such that the positional relationship between the shaft cores S and R is the same as the positional relationship between the reel shaft core P and the eccentric shaft core Q. That is, the tine support main shaft 171 and the tine support countershaft 172 are provided such that the position of the shaft center R is shifted backward by the set distance D with respect to the shaft center S. As a result, a parallel quadruple link is formed by the reel axis P, the eccentric axis Q, the axis R, and the axis S.

この構造においては、左右一対の側板１４、１４がリール軸芯Ｐ周りに回転駆動されると、リンク部１７３を介して補助リール板２０に回転駆動力が伝達される。この回転駆動力は、補助リール板２０を偏芯軸芯Ｑ周りに回転させる方向に働く。それによって、複数のローラ２１が環状壁２２ｓの内面に沿って転動する。複数のローラ２１が転動することで、補助リール板２０は偏芯軸芯Ｑ周りに回転する。従って、左右一対の側板１４、１４の回転に追従して補助リール板２０が回転し、それによって、タイン支持主軸１７１がリール軸芯Ｐ周りに公転しながら軸芯Ｓ周りに逆方向に同調自転する。その結果、タイン支持主軸１７１及び複数のタイン１８の回転位相が一定に維持されることとなり、複数のタイン１８は、図３に示した軌跡Ｌ３を通る。 In this structure, when the pair of left and right side plates 14, 14 is driven to rotate about the reel axis P, a rotational driving force is transmitted to the auxiliary reel plate 20 via the link portion 173. This rotational driving force acts in a direction to rotate the auxiliary reel plate 20 around the eccentric shaft center Q. Thereby, the plurality of rollers 21 roll along the inner surface of the annular wall 22s. As the plurality of rollers 21 roll, the auxiliary reel plate 20 rotates around the eccentric axis Q. Accordingly, the auxiliary reel plate 20 rotates following the rotation of the pair of left and right side plates 14, 14, whereby the tine support main shaft 171 revolves around the reel axis P while being tuned in the opposite direction around the axis S. I do. As a result, the rotation phases of the tine support main shaft 171 and the plurality of tines 18 are kept constant, and the plurality of tines 18 follow the locus L3 shown in FIG.

以上で説明した機構により、タイン姿勢維持装置１９に備わる補助リール板２０は、左右一対の側板１４、１４の回転に追従してリール軸芯Ｐに対して偏芯回転し、複数のタイン支持バー１７を回転させる。そして、このタイン支持バー１７の回転によって、複数のタイン１８の向きが下方向きに維持される。 By the mechanism described above, the auxiliary reel plate 20 provided in the tine attitude maintaining device 19 rotates eccentrically with respect to the reel axis P following the rotation of the pair of left and right side plates 14, 14, and the plurality of tine support bars 17 is rotated. The rotation of the tine support bar 17 maintains the orientation of the plurality of tines 18 downward.

〔スクレーパの構成〕
図２に示すように、左右一対の側板１４、１４のうち、機体左側に備わる側板１４には、スクレーパ１４６が取り付けられている。図２及び図１２に示すように、スクレーパ１４６は、側板１４と共に回転し、掻き込みリール１０の下部側方に位置する刈取フレーム２６と掻き込みリール１０との間に挟まれた藁屑等を掻き出すように構成されている。 [Structure of scraper]
As shown in FIG. 2, a scraper 146 is attached to the side plate 14 provided on the left side of the body of the pair of left and right side plates 14, 14. As shown in FIGS. 2 and 12, the scraper 146 rotates together with the side plate 14, and removes scraps and the like sandwiched between the cutting frame 26 and the scraping reel 10 located on the lower side of the scraping reel 10. It is configured to be scraped.

図４に示すように、側板１４における複数のアーム部１４２の夫々には、径方向に並ぶ一対の取付孔１４７、１４７が設けられている。図１２に示すように、スクレーパ１４６は、一対の取付孔１４７、１４７に対してボルト１４６ｅを用いて取り付けられる。また、スクレーパ１４６は、側板１４における複数のアーム部１４２のうち、隣り合わない２つのアーム部１４２に取り付けられる。尚、一対の取付孔１４７、１４７は、左右一対の側板１４、１４の何れにも同様に設けられている。また、図６に示すように、補助リール板２０にも、一対の取付孔１４７、１４７と同様の孔である一対の取付孔２０７、２０７が設けられている。 As shown in FIG. 4, a pair of mounting holes 147 and 147 arranged in the radial direction are provided in each of the plurality of arm portions 142 in the side plate 14. As shown in FIG. 12, the scraper 146 is attached to the pair of attachment holes 147, 147 using bolts 146e. In addition, the scraper 146 is attached to two non-adjacent arms 142 of the plurality of arms 142 of the side plate 14. Note that the pair of mounting holes 147 and 147 are similarly provided in both the left and right side plates 14 and 14. As shown in FIG. 6, the auxiliary reel plate 20 is also provided with a pair of mounting holes 207, 207 which are the same as the pair of mounting holes 147, 147.

図１３に示すように、スクレーパ１４６は、スクレーパ本体１４６ａと、取付ステー１４６ｂと、当て板１４６ｃと、ボルト１４６ｄと、によって構成されている。スクレーパ本体１４６ａはゴム製である。また、取付ステー１４６ｂ、当て板１４６ｃ、ボルト１４６ｄは金属製である。スクレーパ本体１４６ａは、取付ステー１４６ｂ及び当て板１４６ｃに挟まれている。また、ボルト１４６ｄによって、当て板１４６ｃと、スクレーパ本体１４６ａと、取付ステー１４６ｂと、が共締めされている。そして、図１２に示すように、取付ステー１４６ｂが、側板１４における一対の取付孔１４７、１４７に対してボルト１４６ｅを用いて取り付けられることにより、スクレーパ１４６は側板１４に取り付けられる。尚、図１３に示すように、ボルト１４６ｄは、スクレーパ本体１４６ａに設けられたボルト孔１４６ｆに挿入される。ボルト孔１４６ｆは長穴形状であるため、取付ステー１４６ｂに対するスクレーパ本体１４６ａの位置は調節可能となっている。 As shown in FIG. 13, the scraper 146 includes a scraper body 146a, a mounting stay 146b, a backing plate 146c, and a bolt 146d. The scraper body 146a is made of rubber. The mounting stay 146b, the contact plate 146c, and the bolt 146d are made of metal. The scraper body 146a is sandwiched between the mounting stay 146b and the backing plate 146c. Further, the backing plate 146c, the scraper body 146a, and the mounting stay 146b are fastened together by the bolt 146d. Then, as shown in FIG. 12, the scraper 146 is attached to the side plate 14 by attaching the attachment stay 146 b to the pair of attachment holes 147 and 147 in the side plate 14 using the bolt 146 e. As shown in FIG. 13, the bolt 146d is inserted into a bolt hole 146f provided in the scraper body 146a. Since the bolt hole 146f has a long hole shape, the position of the scraper main body 146a with respect to the mounting stay 146b can be adjusted.

〔第１別実施形態〕
上記実施形態では、左右一対の補強板２５、２５は、左右一対の連結板２４、２４よりも外側に設けられている。また、側板１４における開口膨出部１４５の裏面には、凹部１４５ｂが形成されており、その反対側である開口膨出部１４５の表面には、連結板２４が溶接によって連結されている。しかしながら、本発明はこれに限定されない。図１４は、第１別実施形態における連結板２４及び補強板２５周辺の構造を示した断面図である。この図１４に示すように、連結板２４と補強板２５との位置関係は、上記実施形態における位置関係とは逆になってもよい。即ち、第１別実施形態では、左右一対の補強板２５、２５は、左右一対の連結板２４、２４よりも内側に設けられている。また、図１４に示すように、連結板２４は、開口膨出部１４５の裏面側から側板１４に連結されていてもよい。第１別実施形態における連結板２４は、側板１４の中央部１４１における開口膨出部１４５の裏面に形成された凹部１４５ｂを塞ぎ込む状態で、開口膨出部１４５に連結されている。 [First Alternative Embodiment]
In the above embodiment, the pair of left and right reinforcing plates 25, 25 is provided outside the pair of left and right connecting plates 24, 24. Further, a concave portion 145b is formed on the back surface of the opening bulging portion 145 in the side plate 14, and a connecting plate 24 is connected to the surface of the opening bulging portion 145 on the opposite side by welding. However, the present invention is not limited to this. FIG. 14 is a cross-sectional view illustrating a structure around the connecting plate 24 and the reinforcing plate 25 in the first alternative embodiment. As shown in FIG. 14, the positional relationship between the connecting plate 24 and the reinforcing plate 25 may be opposite to the positional relationship in the above embodiment. That is, in the first alternative embodiment, the pair of left and right reinforcing plates 25, 25 is provided inside the pair of left and right connecting plates 24, 24. Further, as shown in FIG. 14, the connecting plate 24 may be connected to the side plate 14 from the back side of the opening bulging portion 145. The connection plate 24 in the first alternative embodiment is connected to the opening bulging portion 145 in a state of closing a concave portion 145b formed on the back surface of the opening bulging portion 145 in the central portion 141 of the side plate 14.

〔第２別実施形態〕
上記実施形態では、補助リール板２０の開口２０４にリング板２２が取り付けられている。そして、複数のローラ２１は、リング板２２に設けられた環状壁２２ｓの内面に沿って転動するよう設けられている。しかしながら、本発明はこれに限定されない。図１５は、第２別実施形態における補助リール板１０２０の開口１２０４周辺の構造を示した断面図である。第２別実施形態では、上記実施形態におけるリング板２２に相当する部材が設けられていない。補助リール板１０２０の中央部１２０１には、開口膨出部１２０５及び中央壁１２０５ａが設けられている。そして、複数のローラ２１は、補助リール板１０２０の中央壁１２０５ａの内面に沿って転動するよう設けられている。即ち、補助リール板１０２０は、左右一対の側板１４、１４の回転駆動によって複数のローラ２１が中央壁１２０５ａの内面に沿って転動することで回転する。尚、第２別実施形態では、開口膨出部１２０５における中央部１２０１の厚さ方向の幅は、補助リール板１０２０の厚さ方向の幅と同じであり、上記実施形態の場合よりも大きい。 [Second alternative embodiment]
In the above embodiment, the ring plate 22 is attached to the opening 204 of the auxiliary reel plate 20. The plurality of rollers 21 are provided so as to roll along the inner surface of the annular wall 22s provided on the ring plate 22. However, the present invention is not limited to this. FIG. 15 is a cross-sectional view illustrating a structure around an opening 1204 of an auxiliary reel plate 1020 according to the second alternative embodiment. In the second alternative embodiment, a member corresponding to the ring plate 22 in the above embodiment is not provided. An opening bulge 1205 and a central wall 1205a are provided in a central portion 1201 of the auxiliary reel plate 1020. The plurality of rollers 21 are provided so as to roll along the inner surface of the central wall 1205a of the auxiliary reel plate 1020. That is, the auxiliary reel plate 1020 is rotated by the plurality of rollers 21 rolling along the inner surface of the central wall 1205a by the rotational driving of the pair of left and right side plates 14, 14. In the second alternative embodiment, the width in the thickness direction of the central portion 1201 of the opening bulging portion 1205 is the same as the width in the thickness direction of the auxiliary reel plate 1020, and is larger than that in the above-described embodiment.

〔第３別実施形態〕
第２別実施形態では、上記実施形態と同様に、補助リール板１０２０の中央壁１２０５ａは開口膨出部１２０５の内周側の壁である。しかしながら、本発明はこれに限定されない。図１６は、第３別実施形態における補助リール板２０２０の開口２２０４周辺の構造を示した断面図である。第３別実施形態の補助リール板２０２０には、上記実施形態における開口膨出部２０５に相当する部位が形成されていない。そして、開口２２０４の縁部に、補助リール板２０２０における中央部２２０１の厚さ方向に立ち上がる中央壁２２０５ａが設けられている。そして、複数のローラ２１は、補助リール板２０２０の中央壁２２０５ａの内面に沿って転動するよう設けられている。即ち、補助リール板２０２０は、左右一対の側板１４、１４の回転駆動によって複数のローラ２１が中央壁２２０５ａの内面に沿って転動することで回転する。尚、第３別実施形態では、中央壁２２０５ａにおける中央部２２０１の厚さ方向の幅は、補助リール板２０２０の厚さ方向の幅と同じであり、上記実施形態の場合よりも大きい。 [Third alternative embodiment]
In the second alternative embodiment, the central wall 1205a of the auxiliary reel plate 1020 is a wall on the inner peripheral side of the opening bulging portion 1205, as in the above embodiment. However, the present invention is not limited to this. FIG. 16 is a cross-sectional view illustrating a structure around an opening 2204 of an auxiliary reel plate 2020 according to the third alternative embodiment. In the auxiliary reel plate 2020 of the third alternative embodiment, a portion corresponding to the opening bulging portion 205 in the above embodiment is not formed. At the edge of the opening 2204, a central wall 2205a that rises in the thickness direction of the central portion 2201 of the auxiliary reel plate 2020 is provided. The plurality of rollers 21 are provided so as to roll along the inner surface of the central wall 2205a of the auxiliary reel plate 2020. That is, the auxiliary reel plate 2020 is rotated by the plurality of rollers 21 rolling along the inner surface of the central wall 2205a by the rotational driving of the pair of left and right side plates 14, 14. In the third alternative embodiment, the width of the central portion 2201 in the thickness direction of the central wall 2205a is the same as the width of the auxiliary reel plate 2020 in the thickness direction, and is larger than that of the above-described embodiment.

〔その他の別実施形態〕
（１）上記実施形態では、左右一対の側板１４、１４の開口１４４は円形状である。しかしながら、本発明はこれに限定されない。例えば、開口１４４は、三角形状あるいは四角形状であってもよい。また、開口１４４は、楕円形状であってもよい。 [Other embodiments]
(1) In the above embodiment, the opening 144 of the pair of left and right side plates 14, 14 is circular. However, the present invention is not limited to this. For example, the opening 144 may be triangular or square. Further, the opening 144 may have an elliptical shape.

（２）上記実施形態では、左右一対の側板１４、１４の中央壁１４５ａは円環状に連続している。しかしながら、本発明はこれに限定されない。中央壁１４５ａは、中央部１４１における開口１４４に沿う部分のうち、一部のみに設けられていてもよい。 (2) In the above embodiment, the central walls 145a of the pair of left and right side plates 14, 14 are annularly continuous. However, the present invention is not limited to this. The central wall 145a may be provided only in a part of the central portion 141 along the opening 144.

（３）上記実施形態では、プーリ２３に対して、エンジン９から動力が伝達される。しかしながら、本発明はこれに限定されない。例えば、エンジン９とは別の動力源としてモータを備え、プーリ２３に対して、このモータから動力が伝達されるように構成されていてもよい。 (3) In the above embodiment, the power is transmitted from the engine 9 to the pulley 23. However, the present invention is not limited to this. For example, a motor may be provided as a power source different from the engine 9, and power may be transmitted from the motor to the pulley 23.

（４）上記実施形態では、左右一対の側板１４、１４のアーム部１４２と補助リール板２０のアーム部２０２とが、夫々５本ずつ備えられている。また、これに伴い、タイン支持バー１７の本数も５本である。そして、左右一対の側板１４、１４及び補助リール板２０の形状は何れも側面視において５角形である。しかしながら、本発明はこれに限定されない。例えば、アーム部１４２、アーム部２０２、タイン支持バー１７の本数が、夫々６本以上であり、左右一対の側板１４、１４及び補助リール板２０の形状が、何れも側面視において６角形以上の多角形であってもよい。また、アーム部１４２、アーム部２０２、タイン支持バー１７の本数が、夫々４本以下であり、左右一対の側板１４、１４及び補助リール板２０の形状が、何れも側面視において４角形以下の多角形であってもよい。 (4) In the above embodiment, five arm portions 142 of the pair of left and right side plates 14 and 14 and five arm portions 202 of the auxiliary reel plate 20 are provided. Accordingly, the number of the tine support bars 17 is also five. Each of the pair of left and right side plates 14, 14 and the auxiliary reel plate 20 is a pentagon in side view. However, the present invention is not limited to this. For example, the numbers of the arm portions 142, the arm portions 202, and the tine support bars 17 are each six or more, and the shapes of the pair of left and right side plates 14, 14 and the auxiliary reel plate 20 are all hexagonal or more in side view. It may be a polygon. Further, the number of the arm portions 142, the arm portions 202, and the tine support bars 17 is four or less, respectively, and the shapes of the pair of left and right side plates 14, 14 and the auxiliary reel plate 20 are all four or less in side view. It may be a polygon.

（５）上記実施形態では、補助リール板２０は、左右一対の側板１４、１４のうち、機体右側に備わる側板１４の横外側（リール軸１５の端部側）に設けられている。しかしながら、本発明はこれに限定されない。補助リール板２０は、左右一対の側板１４、１４のうち、機体左側に備わる側板１４の横外側（リール軸１５の端部側）に設けられていてもよい。 (5) In the above embodiment, the auxiliary reel plate 20 is provided laterally outside (end side of the reel shaft 15) of the side plate 14 provided on the right side of the machine body among the pair of left and right side plates 14, 14. However, the present invention is not limited to this. The auxiliary reel plate 20 may be provided on a laterally outer side (end side of the reel shaft 15) of the side plate 14 provided on the left side of the machine body among the pair of left and right side plates 14, 14.

（６）上記実施形態では、プーリ２３は、リール軸１５における機体右側の端部に連結されている。しかしながら、本発明はこれに限定されない。プーリ２３は、リール軸１５における機体左側の端部に連結されていてもよい。 (6) In the above embodiment, the pulley 23 is connected to the right end of the reel shaft 15 on the machine body. However, the present invention is not limited to this. The pulley 23 may be connected to an end of the reel shaft 15 on the left side of the machine.

本発明は、普通型コンバインの他、自脱型コンバイン、歩行型作業機にも利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a self-removing combine and a walk-behind work machine in addition to a normal combine.

１０掻き込みリール
１４側板
１４Ｓ、２０Ｓ支持部材
１５リール軸
１７タイン支持バー
１８タイン
１９タイン姿勢維持装置
２０、１０２０、２０２０補助リール板
２１ローラ
２４連結板
１４１、２０１、１２０１、２２０１中央部
１４２、２０２アーム部
１４２ａ、２０２ａ先端部
１４２ｂ、２０２ｂアーム膨出部
１４２ｃ、２０２ｃ第一フランジ部
１４２ｄ、２０２ｄ第二フランジ部
１４２ｅ、２０２ｅ側部壁
１４２ｆ、２０２ｆ、１７１ａ、１７２ａ溶接部
１４３、２０３凹入部
１４３ａ、２０３ａ最深部
１４４、２０４、１２０４、２２０４開口
１４５、２０５、１２０５開口膨出部
１４５ａ、２０５ａ、１２０５ａ、２２０５ａ中央壁
１４５ｂ、２０５ｂ凹部
Ｌ１、Ｌ２回転軌跡
Ｔ１、Ｔ２点 REFERENCE SIGNS LIST 10 scraping reel 14 side plate 14S, 20S support member 15 reel shaft 17 tine support bar 18 tine 19 tine attitude maintaining device 20, 1020, 2020 auxiliary reel plate 21 roller 24 connecting plate 141, 201, 1201, 2201 central portion 142, 202 Arms 142a, 202a Tip 142b, 202b Arm bulges 142c, 202c First flange 142d, 202d Second flange 142e, 202e Side wall 142f, 202f, 171a, 172a Weld 143, 203 Recess 143a, 203a Deepest part 144, 204, 1204, 2204 Opening 145, 205, 1205 Opening bulging part 145a, 205a, 1205a, 2205a Central wall 145b, 205b Concave part L1, L2 Rotation locus T1, T2 point

Claims

A scraping reel for scraping the planted grain culm while rotating around the reel axis along the width direction is provided,
A pair of left and right side plates, a reel shaft connected to the centers of the pair of left and right side plates along the reel axis and driving the pair of left and right side plates, and a periphery of the reel shaft; A plurality of tine support bars rotatably supported by the pair of left and right side plates at intervals in the direction, and a plurality of tines supported by the tine support bar at intervals in the reel axis direction. And a tine attitude maintaining device that maintains the directions of the plurality of tines downward when the pair of left and right side plates rotate.
The tine attitude maintaining device is provided laterally outside of one of the left and right side plates and one end of each of the plurality of tine support bars is connected thereto, and the reel follows the rotation of the pair of left and right side plates. An auxiliary reel plate that rotates eccentrically with respect to the axis and rotates the plurality of tine support bars is provided,
A pair of the left and right side plates and the auxiliary reel plate, a central portion radially located on the reel axis side, and a plurality of arms extending radially from the central portion in a circumferentially spaced state; A recessed portion formed over the distal end portion of the matching arm portion and recessed from the outer peripheral side of the pair of left and right side plates and the auxiliary reel plate toward the central portion side,
A support member for attaching the tine support bar is connected to a tip side portion of the arm portion via a welded portion ,
The central portion and the arm portion are formed by a single plate material,
A harvesting device wherein the deepest portion of the recess is formed in an arc shape centered on a point located radially outside a rotation locus of a tip of the arm portion.

The circumferential width of the distal portion of the front Symbol arm portion, harvesting apparatus according to claim 1 is greater than the circumferential width of the support member.

An opening is formed in a central portion of the central portion,
The harvesting device according to claim 1, wherein a central wall rising in a thickness direction of the central portion is provided at a portion of the central portion along the opening.

The pair of left and right side plates are provided with an opening swelling portion swelling in the thickness direction of the central portion along the outer periphery of the opening,
The central wall is a wall on the inner peripheral side of the opening bulging portion,
A plate-shaped connecting plate for connecting the pair of left and right side plates to the reel shaft is provided,
The harvesting device according to claim 3, wherein the connection plate is connected to the opening bulging portion so as to close a concave portion formed on a rear surface of the opening bulging portion in the central portion.

The opening in the auxiliary reel plate is circular, and the central wall is annularly continuous,
The tine attitude maintaining device is provided with a plurality of rollers arranged at intervals around the rotation axis of the auxiliary reel plate on the inner peripheral side of the opening,
4. The harvester according to claim 3, wherein the auxiliary reel plate is rotated by the plurality of rollers rolling along the inner surface of the central wall by the rotation of the pair of left and right side plates. 5.

A scraping reel for scraping the planted grain culm while rotating around the reel axis along the width direction is provided,
A pair of left and right side plates, a reel shaft connected to the centers of the pair of left and right side plates along the reel axis and driving the pair of left and right side plates, and a periphery of the reel shaft; A plurality of tine support bars rotatably supported by the pair of left and right side plates at intervals in the direction, and a plurality of tines supported by the tine support bar at intervals in the reel axis direction. And a tine attitude maintaining device that maintains the directions of the plurality of tines downward when the pair of left and right side plates rotate.
The tine attitude maintaining device is provided laterally outside of one of the left and right side plates and one end of each of the plurality of tine support bars is connected thereto, and the reel follows the rotation of the pair of left and right side plates. An auxiliary reel plate that rotates eccentrically with respect to the axis and rotates the plurality of tine support bars is provided,
A pair of the left and right side plates and the auxiliary reel plate, a central portion radially located on the reel axis side, and a plurality of arms extending radially from the central portion in a circumferentially spaced state; A recessed portion formed over the distal end portion of the matching arm portion and recessed from the outer peripheral side of the pair of left and right side plates and the auxiliary reel plate toward the central portion side,
The central portion and the arm portion are formed by a single plate material,
The deepest portion of the concave portion is formed in an arc shape centered on a point located radially outward from the rotation locus of the tip portion of the arm portion,
An opening is formed in a central portion of the central portion,
At a portion along the opening in the central portion, a central wall rising in a thickness direction of the central portion is provided,
The pair of left and right side plates are provided with an opening swelling portion swelling in the thickness direction of the central portion along the outer periphery of the opening,
The central wall is a wall on the inner peripheral side of the opening bulging portion,
A plate-shaped connecting plate for connecting the pair of left and right side plates to the reel shaft is provided,
The harvester, wherein the connection plate is connected to the opening bulging portion in a state where the connecting plate closes a concave portion formed on a back surface of the opening bulging portion in the central portion.

A support member for attaching the tine support bar is connected to a tip side portion of the arm portion via a welded portion,
The harvester according to claim 6, wherein a circumferential width of the distal end portion of the arm portion is larger than a circumferential width of the support member.

The harvesting device according to any one of claims 1 to 7, wherein all of the recessed portions are formed in the arc shape.

The harvester according to any one of claims 1 to 8, wherein a side wall that rises in a thickness direction of the arm portion is provided at a portion of the arm portion along the concave portion.

An arm swelling portion swelling in the thickness direction of the arm portion at a distal end side portion of the arm portion, and an arm swelling portion formed continuously with both ends in the circumferential direction of the arm swelling portion with the arm swelling portion interposed therebetween. A first flange portion and a second flange portion each extending in the circumferential direction are provided,
The circumferential width of the arm bulging portion is the same as the sum of the circumferential width of the first flange portion and the circumferential width of the second flange portion. A harvesting device according to claim 1.