JP2017112977A - Harvesting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、回転駆動しながら植立穀稈を掻き込む掻き込みリールが備えられた収穫装置に関する。 The present invention relates to a harvesting apparatus provided with a scraping reel that scrapes a planted cereal meal while rotating.
上記のような収穫装置として、例えば、特許文献１に記載のものが既に知られている。この収穫装置には、横幅方向に沿ったリール軸芯周りに回転駆動する掻き込みリールが備えられている。また、この収穫装置は、左右一対の側板（回転支持体）と、リール軸芯に沿った状態で左右一対の側板の中心同士に連結され、左右一対の側板を駆動するリール軸（リール支軸）と、右側の側板の外側方に設けられた補助リール板（タイン姿勢保持用回転支持体）と、を備えている。この左右一対の側板は、径方向においてリール軸芯側に位置する中央部（ハブ部）と、周方向に間隔を空けた状態で中央部から放射状に延びる５本のアーム部（スポーク部）と、隣り合うアーム部の先端部に亘って形成され、左右一対の側板の外周側から中央部側に向かって凹入する凹入部と、を有している。そして、中央部とアーム部とが一体形成されている。また、補助リール板は側板と同形状に形成されている。
As the harvesting device as described above, for example, the one described in
上記収穫装置では、中央部とアーム部とが一体形成されているため、掻き込みリールに対して地面等から反力が加わる際、側板及び補助リール板の中央部のうち、凹入部の最深部近傍に応力が集中しやすい。そのため、この部位の破損を避けるべく、側板及び補助リール板を比較的厚い板材により形成したり、強度の比較的高い素材から形成する等の必要が生じる。その結果、部材コストが増大しやすい。また、掻き込みリールの重量が大きくなりやすい。 In the harvesting device, since the central portion and the arm portion are integrally formed, when the reaction force is applied from the ground or the like to the scraping reel, the deepest portion of the recessed portion among the central portions of the side plate and the auxiliary reel plate Stress tends to concentrate in the vicinity. Therefore, it is necessary to form the side plate and the auxiliary reel plate from a relatively thick plate material or from a material having a relatively high strength in order to avoid breakage of this portion. As a result, the member cost tends to increase. Also, the weight of the scraping reel tends to increase.
本発明の目的は、側板及び補助リール板の中央部における応力の集中を回避することのできる収穫装置を提供することである。 The objective of this invention is providing the harvesting apparatus which can avoid the concentration of the stress in the center part of a side plate and an auxiliary reel board.
本発明の特徴は、
横幅方向に沿ったリール軸芯周りに回転駆動しながら植立穀稈を掻き込む掻き込みリールが備えられ、
前記掻き込みリールに、左右一対の側板と、前記リール軸芯に沿った状態で前記左右一対の側板の中心同士に連結され、前記左右一対の側板を駆動するリール軸と、前記リール軸の周方向に間隔を空けた状態で前記左右一対の側板に回転可能に支持された複数のタイン支持バーと、前記リール軸芯方向に間隔を空けた状態で前記タイン支持バーに支持された複数のタインと、前記左右一対の側板の回転時に、前記複数のタインの向きを下方向きに維持するタイン姿勢維持装置と、が備えられ、
前記タイン姿勢維持装置に、前記左右一対の側板のうちの一方の側板の横外側に設けられると共に前記複数のタイン支持バーの一端が連結され、前記左右一対の側板の回転に追従して前記リール軸芯に対して偏芯回転し、前記複数のタイン支持バーを回転させる補助リール板が備えられ、
前記左右一対の側板及び前記補助リール板に、径方向において前記リール軸芯側に位置する中央部と、周方向に間隔を空けた状態で前記中央部から放射状に延びる複数のアーム部と、隣り合う前記アーム部の先端部に亘って形成され、前記左右一対の側板及び前記補助リール板の外周側から前記中央部側に向かって凹入する凹入部と、が備えられ、
前記中央部及び前記アーム部は、単一の板材によって形成されており、
前記凹入部の最深部は、前記アーム部の先端部の回転軌跡よりも径方向外側に位置する点を中心とする円弧形状に形成されていることにある。
The features of the present invention are:
A scraping reel that scrapes the planted cereal while rotating around the reel axis along the width direction is provided.
A pair of left and right side plates, a reel shaft connected to the centers of the pair of left and right side plates in a state along the reel axis, and driving the pair of left and right side plates, and a periphery of the reel shaft A plurality of tine support bars rotatably supported on the pair of left and right side plates in a state spaced apart in a direction, and a plurality of tines supported on the tine support bar in a state spaced apart in the reel axis direction And a tine posture maintaining device that maintains the orientation of the plurality of tines downward when rotating the pair of left and right side plates,
The tine attitude maintaining device is provided on the lateral outer side of one of the pair of left and right side plates and is connected to one end of the plurality of tine support bars, and follows the rotation of the pair of left and right side plates to follow the reel An auxiliary reel plate that rotates eccentrically with respect to the shaft core and rotates the plurality of tine support bars is provided,
Adjacent to the pair of left and right side plates and the auxiliary reel plate are a central portion located on the reel axis side in the radial direction, and a plurality of arm portions extending radially from the central portion in a circumferentially spaced state. And a recessed portion that is formed over the distal ends of the matching arm portions and is recessed from the outer peripheral side of the pair of left and right side plates and the auxiliary reel plate toward the central portion side,
The central portion and the arm portion are formed of a single plate material,
The deepest portion of the recessed portion is formed in an arc shape centered on a point located radially outward from the rotation locus of the tip portion of the arm portion.
本発明であれば、単一の板材によって形成されているため、比較的低コストな製造手法であるプレス加工によって側板及び補助リール板を形成することができる。しかも、本発明では、凹入部の最深部がアーム部の先端部の回転軌跡よりも径方向外側に位置する点を中心とする円弧形状に形成されている。一般に、凹入部の最深部から側板及び補助リール板の中心までの幅を一定の大きさで確保する場合、凹入部の最深部における曲率半径が大きいほど、凹入部の最深部近傍に加わる応力は分散しやすい。従って、本発明であれば、円弧形状の中心がアーム部の先端部の回転軌跡よりも径方向内側に位置する場合に比べて、側板及び補助リール板の中央部のうち、凹入部の最深部近傍に加わる応力が分散しやすくなる。そのため、単一の板材によって形成されたものでありながらも、中央部における応力の集中を回避することができる。 If it is this invention, since it forms with the single board | plate material, a side board and an auxiliary | assistant reel board can be formed by the press work which is a comparatively low-cost manufacturing method. Moreover, in the present invention, the deepest portion of the recessed portion is formed in an arc shape centered on a point located radially outside the rotation locus of the tip portion of the arm portion. Generally, when the width from the deepest part of the recessed part to the center of the side plate and the auxiliary reel plate is secured with a certain size, the greater the radius of curvature at the deepest part of the recessed part, the greater the stress applied to the vicinity of the deepest part of the recessed part. Easy to disperse. Therefore, according to the present invention, compared to the case where the center of the arc shape is located radially inward of the rotation locus of the tip of the arm portion, the deepest portion of the recessed portion among the central portions of the side plate and the auxiliary reel plate. Stress applied to the vicinity is easily dispersed. Therefore, it is possible to avoid stress concentration in the central portion while being formed by a single plate material.
さらに、本発明において、
前記凹入部の全てが、前記円弧形状に形成されていると好適である。
Furthermore, in the present invention,
It is preferable that all of the recessed portions are formed in the arc shape.
この構成によれば、アーム部及び凹入部の形状が比較的シンプルであるため、容易に製造することができる。 According to this structure, since the shape of an arm part and a recessed part is comparatively simple, it can manufacture easily.
さらに、本発明において、
前記アーム部における前記凹入部に沿う部分に、前記アーム部の厚さ方向に立ち上がる側部壁が備えられていると好適である。
Furthermore, in the present invention,
It is preferable that a side wall rising in the thickness direction of the arm portion is provided in a portion along the recessed portion in the arm portion.
この構成によれば、側部壁によって凹入部が補強される。そのため、掻き込みリールに対して地面等から反力が加わる際、アーム部や凹入部の最深部が破損しにくくなる。 According to this configuration, the recessed portion is reinforced by the side wall. Therefore, when a reaction force is applied to the scraping reel from the ground or the like, the deepest part of the arm part or the recessed part is not easily damaged.
さらに、本発明において、
前記アーム部における先端側部分に、前記アーム部の厚さ方向に膨出するアーム膨出部と、前記アーム膨出部を挟んで前記アーム膨出部における周方向両端部に連続して形成され、夫々周方向に延びる第一フランジ部及び第二フランジ部と、が備えられ、
前記アーム膨出部における周方向の幅は、前記第一フランジ部における周方向の幅と前記第二フランジ部における周方向の幅との合計と同じであると好適である。
Furthermore, in the present invention,
An arm bulging portion that bulges in the thickness direction of the arm portion and a circumferential end portion of the arm bulging portion sandwiching the arm bulging portion are formed at the distal end side portion of the arm portion. A first flange portion and a second flange portion, each extending in the circumferential direction,
The circumferential width of the arm bulge is preferably the same as the sum of the circumferential width of the first flange and the circumferential width of the second flange.
この構成によれば、アーム膨出部によってアーム部が補強される。しかも、アーム膨出部における周方向の幅は、第一フランジ部における周方向の幅と第二フランジ部における周方向の幅との合計と同じである。そのため、アーム部の延びる方向に垂直な断面において、断面バランスが良好であることから、アーム部の強度が確保されやすく、且つ、容易に製造することができる。 According to this configuration, the arm portion is reinforced by the arm bulging portion. Moreover, the circumferential width of the arm bulging portion is the same as the sum of the circumferential width of the first flange portion and the circumferential width of the second flange portion. Therefore, since the cross-sectional balance is good in the cross section perpendicular to the extending direction of the arm portion, the strength of the arm portion can be easily ensured and can be manufactured easily.
さらに、本発明において、
前記アーム部の先端部に、前記タイン支持バーを取り付ける支持部材が溶接部を介して連結されており、
前記アーム部の先端部における周方向の幅は、前記支持部材における周方向の幅よりも大きいと好適である。
Furthermore, in the present invention,
A support member for attaching the tine support bar is connected to the tip of the arm part via a welded part,
It is preferable that the circumferential width at the tip of the arm portion is larger than the circumferential width of the support member.
この構成によれば、支持部材とアーム部の先端部とを重ね、アーム部の先端部がはみ出た部分に対して溶接を行うことで、支持部材を連結させることができる。そのため、支持部材及びアーム部の先端部の周方向の幅が同じであって、両者を重ねたものに対して側方から溶接を行う場合に比べて、支持部材を強固に連結することができる。 According to this structure, a support member can be connected by overlapping a support member and the front-end | tip part of an arm part, and welding to the part which the front-end | tip part of the arm part protruded. Therefore, the width of the support member and the distal end of the arm portion in the circumferential direction is the same, and the support member can be firmly connected as compared with the case where welding is performed from the side to the overlapped one. .
さらに、本発明において、
前記中央部の中心部分に開口が形成されており、
前記中央部における前記開口に沿う部分に、前記中央部の厚さ方向に立ち上がる中央壁が備えられていると好適である。
Furthermore, in the present invention,
An opening is formed in a central portion of the central portion;
It is preferable that a central wall rising in the thickness direction of the central portion is provided in a portion along the opening in the central portion.
この構成によれば、中央壁によって中央部が補強される。そのため、掻き込みリールに対して地面等から反力が加わる際、中央部が破損しにくくなる。 According to this configuration, the central portion is reinforced by the central wall. For this reason, when a reaction force is applied to the scraping reel from the ground or the like, the central portion is hardly damaged.
さらに、本発明において、
前記左右一対の側板に、前記開口の外周に沿って前記中央部の厚さ方向に膨出する開口膨出部が備えられ、
前記中央壁は、前記開口膨出部の内周側の壁であり、
前記左右一対の側板を前記リール軸に連結する板状の連結板が備えられ、
前記連結板は、前記中央部における前記開口膨出部の裏面に形成された凹部を塞ぎ込む状態で、前記開口膨出部に連結されていると好適である。
Furthermore, in the present invention,
The pair of left and right side plates are provided with an opening bulging portion that bulges in the thickness direction of the central portion along the outer periphery of the opening,
The central wall is a wall on the inner peripheral side of the opening bulge,
A plate-like connecting plate for connecting the pair of left and right side plates to the reel shaft;
It is preferable that the connecting plate is connected to the opening bulging portion in a state of closing a recess formed on the back surface of the opening bulging portion in the central portion.
この構成によれば、開口膨出部の裏面に形成された凹部と連結板とによって、パイプ状の構造が形成される。このパイプ状の構造によって中央部が補強されるため、掻き込みリールに対して地面等から反力が加わる際、中央部が破損しにくくなる。 According to this configuration, a pipe-like structure is formed by the recess formed on the back surface of the opening bulge and the connecting plate. Since the central portion is reinforced by this pipe-like structure, the central portion is less likely to be damaged when a reaction force is applied to the scraping reel from the ground or the like.
さらに、本発明において、
前記補助リール板における前記開口が円形状であると共に、前記中央壁が円環状に連続しており、
前記タイン姿勢維持装置に、前記開口の内周側において前記補助リール板の回転軸芯まわりに間隔を空けて配置された複数のローラが備えられ、
前記補助リール板は、前記左右一対の側板の回転駆動によって前記複数のローラが前記中央壁の内面に沿って転動することで回転するよう構成されていると好適である。
Furthermore, in the present invention,
The opening in the auxiliary reel plate is circular and the central wall is continuous in an annular shape,
The tine posture maintaining device is provided with a plurality of rollers arranged at intervals around the rotation axis of the auxiliary reel plate on the inner peripheral side of the opening,
It is preferable that the auxiliary reel plate is configured to rotate as the plurality of rollers roll along the inner surface of the central wall by rotational driving of the pair of left and right side plates.
この構成によれば、別部材を設けることなく、中央壁の内面によってローラの転動面を形成することができる。従って、別部材によってローラの転動面を形成する場合に比べて、部品点数を削減することができる。 According to this configuration, the rolling surface of the roller can be formed by the inner surface of the central wall without providing another member. Therefore, the number of parts can be reduced as compared with the case where the roller rolling surface is formed by another member.
本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION The form for implementing this invention is demonstrated based on drawing.
〔普通型コンバインの全体構成〕
図１に示すように、普通型コンバインは、機体フレーム１の下部に備わる左右一対のクローラ式走行装置２によって自走可能に構成されている。この普通型コンバインの機体前部には、稲、麦などの圃場の植立穀稈を刈り取る刈取部３（本発明に係る「収穫装置」に相当）が設けられている。
[Overall configuration of ordinary combine]
As shown in FIG. 1, the ordinary combine is configured to be able to run on its own by a pair of left and right crawler type traveling devices 2 provided at the lower part of the
刈取部３の後方には、フィーダ４及び運転部５が設けられている。運転部５は運転座席６を備えている。また、運転部５の後方には、穀粒タンク７が設けられている。刈取部３で刈り取られた穀稈は、フィーダ４によって脱穀装置（図示せず）に搬送される。脱穀装置において、穀稈は脱穀処理される。脱穀処理により得られた穀粒は、穀粒タンク７に貯留される。穀粒タンク７に貯留された穀粒は、必要に応じて、穀粒排出装置８によって機外に排出される。また、運転部５の下方側には、エンジン９が備えられている。
A feeder 4 and a driving unit 5 are provided behind the
刈取部３の前部には、掻き込みリール１０及び分草具１１が備えられている。分草具１１の後方には、バリカン状の刈取装置１２が備えられている。分草具１１は、機体走行に伴い、植立穀稈を収穫対象の植立穀稈と収穫対象外の植立穀稈とに梳き分ける。掻き込みリール１０は、機体横幅方向に沿ったリール軸芯Ｐ周りに回転駆動しながら収穫対象の植立穀稈を掻き込む。刈取装置１２は、収穫対象の植立穀稈の株元側を切断する。切断された穀稈は、横送りオーガ１３によって機体左右方向の中央側の所定箇所に寄せ集められた後、フィーダ４へ向けて送り出される。尚、以下では、単に「周方向」と記載されている場合、「掻き込みリール１０の周方向」を意味する。同様に、単に「径方向」と記載されている場合、「掻き込みリール１０の径方向」を意味する。
A scraping
〔掻き込みリールの全体構成〕
図２に示すように、掻き込みリール１０は、左右一対の側板１４、１４と、リール軸芯Ｐに沿った状態で設けられているリール軸１５と、を備えている。リール軸１５は、左右一対のリール支持フレーム１６、１６によって支持されている。リール軸１５における機体右側の端部には、プーリ２３が連結されている。プーリ２３には、エンジン９の動力が伝達される。また、リール軸１５には、左右一対の連結板２４、２４及び左右一対の補強板２５、２５が溶接によって連結されている。連結板２４と補強板２５とも、互いに溶接によって直接連結されている。左右一対の連結板２４、２４は、左右一対の側板１４、１４に溶接によって連結されている。この構造により、リール軸１５は、リール軸芯Ｐに沿った状態で左右一対の側板１４、１４の中心同士に連結されている。尚、図２に示すように、左右一対の補強板２５、２５は、左右一対の連結板２４、２４よりも外側（リール軸１５の端部側）に設けられている。
[Overall configuration of scraping reel]
As shown in FIG. 2, the scraping
この構造においては、エンジン９の動力がプーリ２３に伝達されると、プーリ２３と、リール軸１５と、左右一対の連結板２４、２４と、左右一対の補強板２５、２５と、左右一対の側板１４、１４と、が一体的に回転する。即ち、プーリ２３の回転駆動力がリール軸１５に伝達される。そして、リール軸１５の回転駆動力により、左右一対の側板１４、１４が回転駆動される。即ち、左右一対の側板１４、１４は、リール軸１５によって回転駆動される。
In this structure, when the power of the engine 9 is transmitted to the
左右一対の側板１４、１４には、リール軸１５の周方向に間隔を空けた状態で、複数のタイン支持バー１７が回転可能に支持されている。タイン支持バー１７には、リール軸芯Ｐ方向に間隔を空けた状態で、複数のタイン１８が支持されている。
A plurality of tine support bars 17 are rotatably supported by the pair of left and
図２及び図３に示すように、掻き込みリール１０は、左右一対の側板１４、１４の回転時に、複数のタイン１８の向きを下方向きに維持するタイン姿勢維持装置１９を備えている。タイン姿勢維持装置１９には、補助リール板２０が備えられている。補助リール板２０は、左右一対の側板１４、１４のうち、機体右側に備わる側板１４の横外側（リール軸１５の端部側）に設けられている。また、図１及び図３に示すように、掻き込みリール１０には、左右一対の側板１４、１４を周方向に囲む補強杆１４Ｕと、補助リール板２０を周方向に囲む補強杆２０Ｕと、が設けられている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the scraping
〔側板及び補助リール板の構成〕
左右一対の側板１４、１４は、互いに同一の形状に形成されている。図４に示すように、側板１４は、径方向においてリール軸芯Ｐ側に位置する中央部１４１と、周方向に間隔を空けた状態で中央部１４１から放射状に延びる複数のアーム部１４２と、を備えている。中央部１４１及びアーム部１４２は、単一の板材をプレス加工することによって形成されている。また、側板１４は、隣り合うアーム部１４２の先端部１４２ａに亘って形成された凹入部１４３を備えている。凹入部１４３は、側板１４の外周側から中央部１４１側に向かって凹入した形状である。凹入部１４３の最深部１４３ａを含め、凹入部１４３の略全てが、アーム部１４２の先端部１４２ａの回転軌跡Ｌ１よりも径方向外側に位置する点Ｔ１を中心とする円弧形状（図４に仮想線で示す）に形成されている。
[Configuration of side plate and auxiliary reel plate]
The pair of left and
図４及び図５に示すように、側板１４には、中央部１４１の中心部分に開口１４４が形成されている。開口１４４は円形状である。また、側板１４には、開口１４４の外周に沿って中央部１４１の厚さ方向に膨出する開口膨出部１４５が備えられている。そして、中央部１４１における開口１４４に沿う部分には、中央部１４１の厚さ方向に立ち上がる中央壁１４５ａが備えられている。中央壁１４５ａは、開口膨出部１４５の内周側の壁であり、円環状に連続している。尚、開口膨出部１４５における中央部１４１の厚さ方向の幅Ｗ２は、側板１４の厚さ方向の幅Ｗ１よりも小さい。また、開口膨出部１４５の裏面には、凹部１４５ｂが形成されている。その反対側である開口膨出部１４５の表面には、連結板２４が溶接によって連結されている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
補助リール板２０は、側板１４と同一形状に形成されている。即ち、図６及び図７に示すように、補助リール板２０は、側板１４と同様に、中央部２０１と、アーム部２０２と、アーム部の先端部２０２ａと、凹入部２０３と、凹入部の最深部２０３ａと、円形状の開口２０４と、開口膨出部２０５と、円環状に連続した中央壁２０５ａと、凹部２０５ｂと、を備えている。そして、凹入部２０３の最深部２０３ａを含め、凹入部２０３の略全てが、アーム部２０２の先端部２０２ａの回転軌跡Ｌ２よりも径方向外側に位置する点Ｔ２を中心とする円弧形状に形成されている。尚、本実施形態においては、左右一対の側板１４、１４におけるアーム部１４２及び補助リール板２０におけるアーム部２０２の本数は、夫々５本ずつであり、左右一対の側板１４、１４及び補助リール板２０の形状は何れも側面視において５角形である。また、タイン支持バー１７の本数は５本である。
The
図８から図１０は、側板１４及び補助リール板２０のアーム部１４２（２０２）の先端側部分の構造を示す図である。図８から図１０で図示されている部分の構造は、側板１４と補助リール板２０とで同一である。そのため、図８から図１０に基づいて、側板１４のアーム部１４２の先端側の構造と、補助リール板２０のアーム部２０２の先端側部分の構造と、を同時に説明する。尚、各部位に対する符号としては、側板１４に関する部位の符号の後ろに、補助リール板２０に関する部位の符号を括弧書きで記載している。
8 to 10 are views showing the structure of the tip side portion of the arm portion 142 (202) of the
図８から図１０に示すように、側板１４及び補助リール板２０のアーム部１４２（２０２）における先端側部分には、アーム膨出部１４２ｂ（２０２ｂ）と第一フランジ部１４２ｃ（２０２ｃ）と第二フランジ部１４２ｄ（２０２ｄ）とが備えられている。アーム膨出部１４２ｂ（２０２ｂ）は、アーム部１４２（２０２）の厚さ方向に膨出した形状である。第一フランジ部１４２ｃ（２０２ｃ）及び第二フランジ部１４２ｄ（２０２ｄ）は、アーム膨出部１４２ｂ（２０２ｂ）を挟んでアーム膨出部１４２ｂ（２０２ｂ）における周方向両端部に連続して形成され、夫々周方向に延びている。また、アーム膨出部１４２ｂ（２０２ｂ）における周方向の幅Ｗｂは、第一フランジ部１４２ｃ（２０２ｃ）における周方向の幅Ｗｃと第二フランジ部１４２ｄ（１４２ｄ）における周方向の幅Ｗｄとの合計と同じである。尚、この「同じ」には、アーム膨出部１４２ｂ（２０２ｂ）における周方向の幅Ｗｂが、第一フランジ部１４２ｃ（２０２ｃ）における周方向の幅Ｗｃと第二フランジ部１４２ｄ（２０２ｄ）における周方向の幅Ｗｄとの合計に厳密に一致している状態だけでなく、略等しい状態も含まれる。また、アーム部１４２（２０２）における凹入部１４３（２０３）に沿う部分には、アーム部１４２（２０２）の厚さ方向に立ち上がる側部壁１４２ｅ（２０２ｅ）が備えられている。
As shown in FIG. 8 to FIG. 10, the
また、側板１４及び補助リール板２０におけるアーム部１４２（２０２）の先端側部分には、タイン支持バー１７を取り付ける支持部材１４Ｓ（２０Ｓ）が溶接部１４２ｆ（２０２ｆ）を介して連結されている。アーム部１４２（２０２）の先端側部分における周方向の幅Ｘは、支持部材１４Ｓ（２０Ｓ）における周方向の幅Ｙよりも大きい。
Further, a
図６及び図７に示すように、補助リール板２０の開口２０４には、リング状の部材であるリング板２２が溶接によって取り付けられている。リング板２２の開口縁部には、リング板２２の厚さ方向に立ち上がる環状壁２２ｓが設けられている。環状壁２２ｓは、円環状に連続している。また、環状壁２２ｓは、開口２０４に嵌合されている。尚、環状壁２２ｓはリング板２２にバーリング加工を施すことによって形成される。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
図１１に示すように、側板１４に連結された支持部材１４Ｓにおける径方向の端部には、ボルト１４Ｂによって、軸保持部材１４Ｔが支持されている。また、補助リール板２０に連結された支持部材２０Ｓにおける径方向の端部には、ボルト２０Ｂによって、軸保持部材２０Ｔが支持されている。尚、ボルト１４Ｂによって、補強杆１４Ｕと、軸保持部材１４Ｔと、支持部材１４Ｓと、が共締めされている。これと同様に、ボルト２０Ｂによって、補強杆２０Ｕと、軸保持部材２０Ｔと、支持部材２０Ｓと、が共締めされている。また、補助リール板２０の厚さ方向において、支持部材２０Ｓの外側端面からボルト２０Ｂの軸芯までの距離Ｚ１は、支持部材２０Ｓの内側端面からボルト２０Ｂの軸芯までの距離Ｚ２よりも大きい。
As shown in FIG. 11, the
〔タインの向きを下方向きに維持する機構〕
図１１に示すように、複数のタイン支持バー１７は、タイン支持主軸１７１と、タイン支持副軸１７２と、リンク部１７３と、を有している。タイン支持主軸１７１とリンク部１７３とは、溶接部１７１ａを介して連結されている。また、タイン支持副軸１７２とリンク部１７３とは、溶接部１７２ａを介して連結されている。タイン支持主軸１７１は、軸芯Ｓに沿った状態で設けられている。図２に示すように、複数のタイン１８は、タイン支持主軸１７１に支持されている。また、図１１に示すように、タイン支持副軸１７２は、軸芯Ｒに沿った状態で設けられている。軸芯Ｒは軸芯Ｓに平行である。タイン支持副軸１７２は、タイン支持バー１７における補助リール板２０側の端部に設けられている。
[Mechanism to maintain tine orientation downward]
As shown in FIG. 11, the plurality of tine support bars 17 have a tine support
タイン支持主軸１７１は、軸保持部材１４Ｔ及び支持部材１４Ｓを介して、軸芯Ｓ周りに回転可能な状態で側板１４に連結されている。また、タイン支持副軸１７２は、軸保持部材２０Ｔ及び支持部材２０Ｓを介して、軸芯Ｒ周りに回転可能な状態で補助リール板２０に連結されている。即ち、補助リール板２０には、複数のタイン支持バー１７の一端が連結されている。
The tine support
図３に示すように、補助リール板２０は、リール軸芯Ｐに対して設定距離Ｄだけ後方に寄った偏芯軸芯Ｑを中心として回動自在に支持されている。また、タイン姿勢維持装置１９に備わる複数のローラ２１は、環状壁２２ｓの内面に接した状態で、補助リール板２０の回転軸芯である偏芯軸芯Ｑまわりに間隔を空けて配置されている。また、タイン支持主軸１７１及びタイン支持副軸１７２は、軸芯Ｓ及び軸芯Ｒの位置関係が、リール軸芯Ｐ及び偏芯軸芯Ｑの位置関係と同一になるように設けられている。即ち、タイン支持主軸１７１及びタイン支持副軸１７２は、軸芯Ｒの位置が軸芯Ｓに対して設定距離Ｄだけ後方に寄った位置となるように設けられている。その結果、リール軸芯Ｐ、偏芯軸芯Ｑ、軸芯Ｒ、軸芯Ｓによって、平行四連リンクが形成されている。
As shown in FIG. 3, the
この構造においては、左右一対の側板１４、１４がリール軸芯Ｐ周りに回転駆動されると、リンク部１７３を介して補助リール板２０に回転駆動力が伝達される。この回転駆動力は、補助リール板２０を偏芯軸芯Ｑ周りに回転させる方向に働く。それによって、複数のローラ２１が環状壁２２ｓの内面に沿って転動する。複数のローラ２１が転動することで、補助リール板２０は偏芯軸芯Ｑ周りに回転する。従って、左右一対の側板１４、１４の回転に追従して補助リール板２０が回転し、それによって、タイン支持主軸１７１がリール軸芯Ｐ周りに公転しながら軸芯Ｓ周りに逆方向に同調自転する。その結果、タイン支持主軸１７１及び複数のタイン１８の回転位相が一定に維持されることとなり、複数のタイン１８は、図３に示した軌跡Ｌ３を通る。
In this structure, when the pair of left and
以上で説明した機構により、タイン姿勢維持装置１９に備わる補助リール板２０は、左右一対の側板１４、１４の回転に追従してリール軸芯Ｐに対して偏芯回転し、複数のタイン支持バー１７を回転させる。そして、このタイン支持バー１７の回転によって、複数のタイン１８の向きが下方向きに維持される。
By the mechanism described above, the
〔スクレーパの構成〕
図２に示すように、左右一対の側板１４、１４のうち、機体左側に備わる側板１４には、スクレーパ１４６が取り付けられている。図２及び図１２に示すように、スクレーパ１４６は、側板１４と共に回転し、掻き込みリール１０の下部側方に位置する刈取フレーム２６と掻き込みリール１０との間に挟まれた藁屑等を掻き出すように構成されている。
[Configuration of scraper]
As shown in FIG. 2, a
図４に示すように、側板１４における複数のアーム部１４２の夫々には、径方向に並ぶ一対の取付孔１４７、１４７が設けられている。図１２に示すように、スクレーパ１４６は、一対の取付孔１４７、１４７に対してボルト１４６ｅを用いて取り付けられる。また、スクレーパ１４６は、側板１４における複数のアーム部１４２のうち、隣り合わない２つのアーム部１４２に取り付けられる。尚、一対の取付孔１４７、１４７は、左右一対の側板１４、１４の何れにも同様に設けられている。また、図６に示すように、補助リール板２０にも、一対の取付孔１４７、１４７と同様の孔である一対の取付孔２０７、２０７が設けられている。
As shown in FIG. 4, each of the plurality of
図１３に示すように、スクレーパ１４６は、スクレーパ本体１４６ａと、取付ステー１４６ｂと、当て板１４６ｃと、ボルト１４６ｄと、によって構成されている。スクレーパ本体１４６ａはゴム製である。また、取付ステー１４６ｂ、当て板１４６ｃ、ボルト１４６ｄは金属製である。スクレーパ本体１４６ａは、取付ステー１４６ｂ及び当て板１４６ｃに挟まれている。また、ボルト１４６ｄによって、当て板１４６ｃと、スクレーパ本体１４６ａと、取付ステー１４６ｂと、が共締めされている。そして、図１２に示すように、取付ステー１４６ｂが、側板１４における一対の取付孔１４７、１４７に対してボルト１４６ｅを用いて取り付けられることにより、スクレーパ１４６は側板１４に取り付けられる。尚、図１３に示すように、ボルト１４６ｄは、スクレーパ本体１４６ａに設けられたボルト孔１４６ｆに挿入される。ボルト孔１４６ｆは長穴形状であるため、取付ステー１４６ｂに対するスクレーパ本体１４６ａの位置は調節可能となっている。
As shown in FIG. 13, the
〔第１別実施形態〕
上記実施形態では、左右一対の補強板２５、２５は、左右一対の連結板２４、２４よりも外側に設けられている。また、側板１４における開口膨出部１４５の裏面には、凹部１４５ｂが形成されており、その反対側である開口膨出部１４５の表面には、連結板２４が溶接によって連結されている。しかしながら、本発明はこれに限定されない。図１４は、第１別実施形態における連結板２４及び補強板２５周辺の構造を示した断面図である。この図１４に示すように、連結板２４と補強板２５との位置関係は、上記実施形態における位置関係とは逆になってもよい。即ち、第１別実施形態では、左右一対の補強板２５、２５は、左右一対の連結板２４、２４よりも内側に設けられている。また、図１４に示すように、連結板２４は、開口膨出部１４５の裏面側から側板１４に連結されていてもよい。第１別実施形態における連結板２４は、側板１４の中央部１４１における開口膨出部１４５の裏面に形成された凹部１４５ｂを塞ぎ込む状態で、開口膨出部１４５に連結されている。
[First Embodiment]
In the above embodiment, the pair of left and right reinforcing
〔第２別実施形態〕
上記実施形態では、補助リール板２０の開口２０４にリング板２２が取り付けられている。そして、複数のローラ２１は、リング板２２に設けられた環状壁２２ｓの内面に沿って転動するよう設けられている。しかしながら、本発明はこれに限定されない。図１５は、第２別実施形態における補助リール板１０２０の開口１２０４周辺の構造を示した断面図である。第２別実施形態では、上記実施形態におけるリング板２２に相当する部材が設けられていない。補助リール板１０２０の中央部１２０１には、開口膨出部１２０５及び中央壁１２０５ａが設けられている。そして、複数のローラ２１は、補助リール板１０２０の中央壁１２０５ａの内面に沿って転動するよう設けられている。即ち、補助リール板１０２０は、左右一対の側板１４、１４の回転駆動によって複数のローラ２１が中央壁１２０５ａの内面に沿って転動することで回転する。尚、第２別実施形態では、開口膨出部１２０５における中央部１２０１の厚さ方向の幅は、補助リール板１０２０の厚さ方向の幅と同じであり、上記実施形態の場合よりも大きい。
[Second Embodiment]
In the above embodiment, the
〔第３別実施形態〕
第２別実施形態では、上記実施形態と同様に、補助リール板１０２０の中央壁１２０５ａは開口膨出部１２０５の内周側の壁である。しかしながら、本発明はこれに限定されない。図１６は、第３別実施形態における補助リール板２０２０の開口２２０４周辺の構造を示した断面図である。第３別実施形態の補助リール板２０２０には、上記実施形態における開口膨出部２０５に相当する部位が形成されていない。そして、開口２２０４の縁部に、補助リール板２０２０における中央部２２０１の厚さ方向に立ち上がる中央壁２２０５ａが設けられている。そして、複数のローラ２１は、補助リール板２０２０の中央壁２２０５ａの内面に沿って転動するよう設けられている。即ち、補助リール板２０２０は、左右一対の側板１４、１４の回転駆動によって複数のローラ２１が中央壁２２０５ａの内面に沿って転動することで回転する。尚、第３別実施形態では、中央壁２２０５ａにおける中央部２２０１の厚さ方向の幅は、補助リール板２０２０の厚さ方向の幅と同じであり、上記実施形態の場合よりも大きい。
[Third Embodiment]
In the second alternative embodiment, the
〔その他の別実施形態〕
（１）上記実施形態では、左右一対の側板１４、１４の開口１４４は円形状である。しかしながら、本発明はこれに限定されない。例えば、開口１４４は、三角形状あるいは四角形状であってもよい。また、開口１４４は、楕円形状であってもよい。
[Other alternative embodiments]
(1) In the embodiment described above, the
（２）上記実施形態では、左右一対の側板１４、１４の中央壁１４５ａは円環状に連続している。しかしながら、本発明はこれに限定されない。中央壁１４５ａは、中央部１４１における開口１４４に沿う部分のうち、一部のみに設けられていてもよい。
(2) In the above embodiment, the
（３）上記実施形態では、プーリ２３に対して、エンジン９から動力が伝達される。しかしながら、本発明はこれに限定されない。例えば、エンジン９とは別の動力源としてモータを備え、プーリ２３に対して、このモータから動力が伝達されるように構成されていてもよい。
(3) In the above embodiment, power is transmitted from the engine 9 to the
（４）上記実施形態では、左右一対の側板１４、１４のアーム部１４２と補助リール板２０のアーム部２０２とが、夫々５本ずつ備えられている。また、これに伴い、タイン支持バー１７の本数も５本である。そして、左右一対の側板１４、１４及び補助リール板２０の形状は何れも側面視において５角形である。しかしながら、本発明はこれに限定されない。例えば、アーム部１４２、アーム部２０２、タイン支持バー１７の本数が、夫々６本以上であり、左右一対の側板１４、１４及び補助リール板２０の形状が、何れも側面視において６角形以上の多角形であってもよい。また、アーム部１４２、アーム部２０２、タイン支持バー１７の本数が、夫々４本以下であり、左右一対の側板１４、１４及び補助リール板２０の形状が、何れも側面視において４角形以下の多角形であってもよい。
(4) In the above embodiment, five
（５）上記実施形態では、補助リール板２０は、左右一対の側板１４、１４のうち、機体右側に備わる側板１４の横外側（リール軸１５の端部側）に設けられている。しかしながら、本発明はこれに限定されない。補助リール板２０は、左右一対の側板１４、１４のうち、機体左側に備わる側板１４の横外側（リール軸１５の端部側）に設けられていてもよい。
(5) In the above embodiment, the
（６）上記実施形態では、プーリ２３は、リール軸１５における機体右側の端部に連結されている。しかしながら、本発明はこれに限定されない。プーリ２３は、リール軸１５における機体左側の端部に連結されていてもよい。
(6) In the above embodiment, the
本発明は、普通型コンバインの他、自脱型コンバイン、歩行型作業機にも利用可能である。 The present invention can be used for a self-removing combine and a walking work machine in addition to a normal combine.
１０ 掻き込みリール
１４ 側板
１４Ｓ、２０Ｓ 支持部材
１５ リール軸
１７ タイン支持バー
１８ タイン
１９ タイン姿勢維持装置
２０、１０２０、２０２０ 補助リール板
２１ ローラ
２４ 連結板
１４１、２０１、１２０１、２２０１ 中央部
１４２、２０２ アーム部
１４２ａ、２０２ａ 先端部
１４２ｂ、２０２ｂ アーム膨出部
１４２ｃ、２０２ｃ 第一フランジ部
１４２ｄ、２０２ｄ 第二フランジ部
１４２ｅ、２０２ｅ 側部壁
１４２ｆ、２０２ｆ、１７１ａ、１７２ａ 溶接部
１４３、２０３ 凹入部
１４３ａ、２０３ａ 最深部
１４４、２０４、１２０４、２２０４ 開口
１４５、２０５、１２０５ 開口膨出部
１４５ａ、２０５ａ、１２０５ａ、２２０５ａ 中央壁
１４５ｂ、２０５ｂ 凹部
Ｌ１、Ｌ２ 回転軌跡
Ｔ１、Ｔ２ 点
Ｐ リール軸芯
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記掻き込みリールに、左右一対の側板と、前記リール軸芯に沿った状態で前記左右一対の側板の中心同士に連結され、前記左右一対の側板を駆動するリール軸と、前記リール軸の周方向に間隔を空けた状態で前記左右一対の側板に回転可能に支持された複数のタイン支持バーと、前記リール軸芯方向に間隔を空けた状態で前記タイン支持バーに支持された複数のタインと、前記左右一対の側板の回転時に、前記複数のタインの向きを下方向きに維持するタイン姿勢維持装置と、が備えられ、
前記タイン姿勢維持装置に、前記左右一対の側板のうちの一方の側板の横外側に設けられると共に前記複数のタイン支持バーの一端が連結され、前記左右一対の側板の回転に追従して前記リール軸芯に対して偏芯回転し、前記複数のタイン支持バーを回転させる補助リール板が備えられ、
前記左右一対の側板及び前記補助リール板に、径方向において前記リール軸芯側に位置する中央部と、周方向に間隔を空けた状態で前記中央部から放射状に延びる複数のアーム部と、隣り合う前記アーム部の先端部に亘って形成され、前記左右一対の側板及び前記補助リール板の外周側から前記中央部側に向かって凹入する凹入部と、が備えられ、
前記中央部及び前記アーム部は、単一の板材によって形成されており、
前記凹入部の最深部は、前記アーム部の先端部の回転軌跡よりも径方向外側に位置する点を中心とする円弧形状に形成されている収穫装置。 A scraping reel that scrapes the planted cereal while rotating around the reel axis along the width direction is provided.
A pair of left and right side plates, a reel shaft connected to the centers of the pair of left and right side plates in a state along the reel axis, and driving the pair of left and right side plates, and a periphery of the reel shaft A plurality of tine support bars rotatably supported on the pair of left and right side plates in a state spaced apart in a direction, and a plurality of tines supported on the tine support bar in a state spaced apart in the reel axis direction And a tine posture maintaining device that maintains the orientation of the plurality of tines downward when rotating the pair of left and right side plates,
The tine attitude maintaining device is provided on the lateral outer side of one of the pair of left and right side plates and is connected to one end of the plurality of tine support bars, and follows the rotation of the pair of left and right side plates to follow the reel An auxiliary reel plate that rotates eccentrically with respect to the shaft core and rotates the plurality of tine support bars is provided,
Adjacent to the pair of left and right side plates and the auxiliary reel plate are a central portion located on the reel axis side in the radial direction, and a plurality of arm portions extending radially from the central portion in a circumferentially spaced state. And a recessed portion that is formed over the distal ends of the matching arm portions and is recessed from the outer peripheral side of the pair of left and right side plates and the auxiliary reel plate toward the central portion side,
The central portion and the arm portion are formed of a single plate material,
The deepest part of the said recessed part is a harvesting apparatus currently formed in the circular arc shape centering on the point located in the radial direction outer side from the rotation locus | trajectory of the front-end | tip part of the said arm part.
前記アーム膨出部における周方向の幅は、前記第一フランジ部における周方向の幅と前記第二フランジ部における周方向の幅との合計と同じである請求項１から３の何れか一項に記載の収穫装置。 An arm bulging portion that bulges in the thickness direction of the arm portion and a circumferential end portion of the arm bulging portion sandwiching the arm bulging portion are formed at the distal end side portion of the arm portion. A first flange portion and a second flange portion, each extending in the circumferential direction,
4. The circumferential width of the arm bulging portion is the same as the sum of the circumferential width of the first flange portion and the circumferential width of the second flange portion. 5. Harvesting equipment as described in.
前記アーム部の先端側部分における周方向の幅は、前記支持部材における周方向の幅よりも大きい請求項１から４の何れか一項に記載の収穫装置。 A support member for attaching the tine support bar is connected to a tip side portion of the arm portion via a welded portion,
The harvesting device according to any one of claims 1 to 4, wherein a circumferential width of the distal end portion of the arm portion is larger than a circumferential width of the support member.
前記中央部における前記開口に沿う部分に、前記中央部の厚さ方向に立ち上がる中央壁が備えられている請求項１から５の何れか一項に記載の収穫装置。 An opening is formed in a central portion of the central portion;
The harvesting device according to any one of claims 1 to 5, wherein a central wall that rises in a thickness direction of the central portion is provided in a portion along the opening in the central portion.
前記中央壁は、前記開口膨出部の内周側の壁であり、
前記左右一対の側板を前記リール軸に連結する板状の連結板が備えられ、
前記連結板は、前記中央部における前記開口膨出部の裏面に形成された凹部を塞ぎ込む状態で、前記開口膨出部に連結されている請求項６に記載の収穫装置。 The pair of left and right side plates are provided with an opening bulging portion that bulges in the thickness direction of the central portion along the outer periphery of the opening,
The central wall is a wall on the inner peripheral side of the opening bulge,
A plate-like connecting plate for connecting the pair of left and right side plates to the reel shaft;
The harvesting device according to claim 6, wherein the connecting plate is connected to the opening bulging portion in a state of closing a recess formed on a back surface of the opening bulging portion in the central portion.
前記タイン姿勢維持装置に、前記開口の内周側において前記補助リール板の回転軸芯まわりに間隔を空けて配置された複数のローラが備えられ、
前記補助リール板は、前記左右一対の側板の回転駆動によって前記複数のローラが前記中央壁の内面に沿って転動することで回転する請求項６に記載の収穫装置。 The opening in the auxiliary reel plate is circular and the central wall is continuous in an annular shape,
The tine posture maintaining device is provided with a plurality of rollers arranged at intervals around the rotation axis of the auxiliary reel plate on the inner peripheral side of the opening,
The harvesting device according to claim 6, wherein the auxiliary reel plate rotates as the plurality of rollers roll along the inner surface of the central wall by rotational driving of the pair of left and right side plates.
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