JP6642286B2 - Vehicle transmission - Google Patents

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本発明は、車両の変速装置に関するものである。   The present invention relates to a transmission for a vehicle.

近年、駆動源として電動機が搭載された車両、いわゆる電気自動車が実用されている。また、動力性能を向上させるために、電気自動車に変速装置を搭載することも実用されている。そうした変速装置としては、原動機の出力軸と車両の駆動輪(詳しくは、変速装置の出力軸)との間を断接するクラッチ機構を2つ有する変速装置、いわゆるデュアルクラッチ式の変速装置がある(例えば特許文献1参照)。   In recent years, vehicles equipped with an electric motor as a driving source, so-called electric vehicles, have been put to practical use. It is also practical to mount a transmission on an electric vehicle in order to improve power performance. As such a transmission, there is a transmission having two clutch mechanisms for connecting and disconnecting between an output shaft of a motor and a drive wheel of a vehicle (specifically, an output shaft of the transmission), that is, a so-called dual clutch type transmission ( For example, see Patent Literature 1).

デュアルクラッチ式の変速装置は、その特性上、変速段の切り替えに際して原動機の出力軸と車両の駆動輪との間での動力伝達が遮断される時間(2つのクラッチ機構が共に動力を伝達しない状態[切断状態]になる時間)がごく短い(あるいは無い)。そのため、デュアルクラッチ式の変速装置が搭載された車両では、変速動作を素早く実行することが可能になる。   Due to the characteristics of the dual clutch type transmission, the power transmission between the output shaft of the prime mover and the driving wheels of the vehicle is interrupted when the gear is switched (the state in which the two clutch mechanisms do not transmit power). The time for [cutting state]) is very short (or no). Therefore, in a vehicle equipped with a dual clutch type transmission, it is possible to quickly execute a shift operation.

しかも、デュアルクラッチ式の変速装置が搭載された車両において、車両の駆動トルクを調節するべく電動機の出力トルクを調節する制御(トルク制御)が実行される場合には、変速段の切り替えに際して前記切断状態になる時間がごく短いことから、電動機の回転速度の急上昇を招くことがない。そのため、変速段の切り替えのための緻密な電動機制御が不要になる。   Moreover, in a vehicle equipped with a dual-clutch transmission, when the control (torque control) for adjusting the output torque of the electric motor is performed to adjust the driving torque of the vehicle, the disconnection is performed when the gear is switched. Since the time to be in the state is very short, a rapid increase in the rotation speed of the electric motor does not occur. For this reason, precise motor control for changing gears is not required.

特開2007−331654号公報JP 2007-331654 A

変速装置に設けられるクラッチ機構としては油圧作動式のものが多用されており、そうした油圧作動式のクラッチ機構を有する車両は油圧ポンプを備えている。電気自動車には油圧ポンプが設けられていないことが多く、そうした電気自動車に油圧作動式のクラッチ機構を備えた変速装置を設ける場合には油圧ポンプを新たに設ける必要がある。また、特許文献1に記載のデュアルクラッチ式の変速装置を電気自動車に搭載する場合には、2つのクラッチ機構の作動状態を切り替える切替制御を実行する必要があるために、同切替制御を実行するための電子制御装置も必要になる。このように、電気自動車にデュアルクラッチ式の変速装置を搭載する場合には、その構成が複雑になり易いと云える。   As a clutch mechanism provided in a transmission, a hydraulically operated clutch mechanism is frequently used, and a vehicle having such a hydraulically operated clutch mechanism includes a hydraulic pump. Electric vehicles are often not provided with a hydraulic pump. If such an electric vehicle is provided with a transmission having a hydraulically operated clutch mechanism, it is necessary to newly provide a hydraulic pump. Further, when the dual clutch transmission described in Patent Literature 1 is mounted on an electric vehicle, it is necessary to execute the switching control for switching the operating states of the two clutch mechanisms, so the switching control is executed. An electronic control unit is also required. As described above, when the dual-clutch transmission is mounted on the electric vehicle, the configuration is likely to be complicated.

本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡素な構成で滑らかな変速動作を実現することのできる車両の変速装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle transmission that can realize a smooth shift operation with a simple configuration.

上記課題を解決するための車両の変速装置は、車両の駆動輪に各別に連結される低速ギア部および高速ギア部と、前記低速ギア部の入力軸と車載原動機の出力軸との間を断接する第1クラッチ機構と、前記高速ギア部の入力軸と前記車載原動機の出力軸との間を断接する第2クラッチ機構とを有して、2段変速を行う車両の変速装置であって、内部に区画された第1作動室に供給される油圧に応じて前記第1クラッチ機構の作動状態を変更する第1アクチュエータと、作動油が充填されるとともに一端に前記第1作動室が連通された第1油路と、内部に区画された第2作動室に供給される油圧に応じて前記第2クラッチ機構の作動状態を変更する第2アクチュエータと、前記第1油路とは別に設けられて、作動油が充填されるとともに一端に前記第2作動室が連通された第2油路と、前記第1油路の一部をなす第1調整室の容積を増減させるための第1切替操作子と、前記第2油路の一部をなす第2調整室の容積を増減させるための第2切替操作子と、前記第1調整室の容積および前記第2調整室の容積を一方が増加するときには他方が減少するように増減させる態様で、前記第1切替操作子および前記第2切替操作子に連結された切替操作部と、前記第1油路の一部をなす第1減圧室の容積を増減させるための第1減圧操作子と、前記第2油路の一部をなす第2減圧室の容積を増減させるための第2減圧操作子と、前記第1減圧室の容積および前記第2減圧室の容積を一方が増加するときには他方も増加するように、且つ一方が減少するときには他方も減少するように増減させる態様で、前記第1減圧操作子および前記第2減圧操作子に連結された減圧操作部と、を備える。 A vehicle transmission for solving the above-mentioned problems includes a low-speed gear unit and a high-speed gear unit separately connected to driving wheels of a vehicle, and a connection between an input shaft of the low-speed gear unit and an output shaft of a vehicle-mounted prime mover. A transmission device for a vehicle that performs a two-speed shift, comprising: a first clutch mechanism that is in contact with the first clutch mechanism; and a second clutch mechanism that is connected and disconnected between an input shaft of the high-speed gear unit and an output shaft of the vehicle-mounted prime mover, A first actuator that changes an operation state of the first clutch mechanism in accordance with a hydraulic pressure supplied to a first working chamber partitioned inside, a first working chamber that is filled with working oil and communicates with one end of the first working chamber; A first oil passage, a second actuator for changing an operation state of the second clutch mechanism in accordance with a hydraulic pressure supplied to a second working chamber partitioned inside, and a first oil passage provided separately from the first oil passage. And filled with hydraulic oil at one end A second oil passage communicating with the second working chamber, a first switching operator for increasing / decreasing a volume of the first adjustment chamber forming a part of the first oil passage, and a second oil passage. A second switching operator for increasing or decreasing the volume of a second adjustment chamber that forms a part, and increasing or decreasing the volume of the first adjustment chamber and the volume of the second adjustment chamber so that when one increases, the other decreases. that a state like a switching unit coupled to said first switching operation member and the second switching operation member, the first to increase or decrease the volume of the first decompression chamber forming part of said first oil passage A decompression operator, a second decompression operator for increasing or decreasing the volume of a second decompression chamber that forms part of the second oil passage, and one of a volume of the first decompression chamber and a volume of the second decompression chamber. Is increased or decreased so that when the value of the other increases, the other decreases. By way, and a depressurization portion connected to the first pressure reducing operation member and the second pressure reducing operation member.

上記構成では、第1油路および第1作動室からなる低速側油路と、第2油路および第2作動室からなる高速側油路との、共に外部に対して閉じた2系統の油路が形成される。
そして、切替操作部(例えば操作レバー)を操作範囲における中間位置(中立位置)に操作することにより、第1調整室および第2調整室を基準状態の広さにするとともに、低速側油路および高速側油路を基準状態の広さにして、第1クラッチ機構および第2クラッチ機構を同一の作動状態(具体的には、半クラッチ状態)にすることができる。
In the above configuration, two systems of oil, both closed to the outside, including the low-speed side oil passage including the first oil passage and the first working chamber and the high-speed side oil passage including the second oil passage and the second working chamber. A path is formed.
Then, by operating the switching operation unit (for example, the operation lever) to an intermediate position (neutral position) in the operation range, the first adjustment chamber and the second adjustment chamber are made to have the size of the reference state, and the low speed side oil passage and The first clutch mechanism and the second clutch mechanism can be set to the same operating state (specifically, the half-clutch state) by setting the high-speed side oil passage to the size of the reference state.

一方、切替操作部を中立位置から一方向(低速位置)に操作することにより、第1調整室が狭くなるとともに第2調整室が広くなる。その結果、低速側油路の油圧が高くなって第1クラッチ機構が動力を伝達する作動状態(接続状態)になる一方で、高速側油路の油圧が低くなって第2クラッチ機構が動力を伝達しない作動状態(切断状態)になる。このときには低速ギア部を介して原動機の出力軸と車両の駆動輪とが連結されるようになる。   On the other hand, by operating the switching operation unit in one direction (low-speed position) from the neutral position, the first adjustment chamber becomes narrower and the second adjustment chamber becomes wider. As a result, the hydraulic pressure of the low-speed side oil passage increases and the first clutch mechanism is in an operating state (connected state) for transmitting power, while the hydraulic pressure of the high-speed side oil passage decreases and the second clutch mechanism supplies power. It becomes an operation state (disconnection state) that does not transmit. At this time, the output shaft of the prime mover and the drive wheels of the vehicle are connected via the low-speed gear unit.

他方、切替操作部を反対方向(高速位置)に操作することにより、第1調整室が広くなるとともに第2調整室が狭くなる。これにより、低速側油路の油圧が低くなって第1クラッチ機構が切断状態になる一方で、高速側油路の油圧が高くなって第2クラッチ機構が接続状態になる。このときには高速ギア部を介して原動機の出力軸と車両の駆動輪とが連結されるようになる。   On the other hand, by operating the switching operation unit in the opposite direction (high-speed position), the first adjustment chamber becomes wider and the second adjustment chamber becomes narrower. As a result, the hydraulic pressure of the low-speed side oil passage decreases and the first clutch mechanism is disconnected, while the hydraulic pressure of the high-speed side oil passage increases and the second clutch mechanism is connected. At this time, the output shaft of the prime mover and the drive wheels of the vehicle are connected via the high-speed gear unit.

このように上記構成によれば、2系統の閉じた油路からなる油圧回路を切替操作部によって操作することにより、クラッチ機構を作動させるための電子制御装置や油圧ポンプを必要としない簡素な構造での2段変速を実現することができる。しかも、切替操作部が低速位置および高速位置の一方から他方に操作された場合には、第1クラッチ機構および第2クラッチ機構の一方が切断状態から接続状態になるとともに他方が接続状態から切断状態になるが、その過程でそれら第1クラッチ機構および第2クラッチ機構が共に半クラッチ状態になる。そのため、変速段の切り替えを滑らかに行うことができる。また、第1減圧室および第2減圧室が共に狭くなるように減圧操作部を操作することにより、低速側油路(第1作動室)の油圧と高速側油路(第2作動室)の油圧とをある程度高くして、第1クラッチ機構と第2クラッチ機構とを半クラッチ状態にすることができる。これにより、変速装置を、原動機の出力軸から車両の駆動輪への動力伝達が可能な状態にすることができる。しかも、第1減圧室および第2減圧室が共に広くなるように減圧操作部を操作することにより、低速側油路(第1作動室)の油圧と高速側油路(第2作動室)の油圧とを低くして、第1クラッチ機構と第2クラッチ機構とを切断状態にすることができる。これにより、変速装置を、原動機の出力軸と車両の駆動輪との動力伝達が遮断された状態(いわゆるニュートラル状態)にすることができる。 As described above, according to the above configuration, a simple structure that does not require an electronic control unit or a hydraulic pump for operating the clutch mechanism by operating the hydraulic circuit including two closed oil passages by the switching operation unit. , A two-stage speed change can be realized. Moreover, when the switching operation section is operated from one of the low-speed position and the high-speed position to the other, one of the first clutch mechanism and the second clutch mechanism changes from the disconnected state to the connected state, and the other changes from the connected state to the disconnected state. However, in the process, both the first clutch mechanism and the second clutch mechanism are brought into the half clutch state. Therefore, the shift speed can be smoothly switched. By operating the decompression operation unit so that both the first decompression chamber and the second decompression chamber become narrow, the hydraulic pressure of the low-speed side oil passage (first operation chamber) and the high-speed side oil passage (second operation chamber) are reduced. By increasing the hydraulic pressure to some extent, the first clutch mechanism and the second clutch mechanism can be brought into the half clutch state. This allows the transmission to be in a state where power can be transmitted from the output shaft of the prime mover to the drive wheels of the vehicle. In addition, by operating the decompression operation unit so that both the first decompression chamber and the second decompression chamber are widened, the hydraulic pressure of the low-speed side oil passage (first operation chamber) and the high-speed side oil passage (second operation chamber) are increased. By lowering the hydraulic pressure, the first clutch mechanism and the second clutch mechanism can be brought into the disconnected state. Thus, the transmission can be brought into a state in which power transmission between the output shaft of the prime mover and the drive wheels of the vehicle is cut off (so-called neutral state).

上記変速装置において、前記第1油路および前記第2油路にはそれぞれアキュムレータが接続されていることが好ましい。
上記構成によれば、油路内の油圧が高くなると同油路内の作動油がアキュムレータ内部に取り込まれるようになる一方で、油路内の油圧が低くなるとアキュムレータ内部の作動油が油路に排出されるようになる。そのため、アキュムレータが設けられていない変速装置と比較して、第1油路や第2油路の容積の増減幅を大きくすることができ、切替操作部を操作することの可能な範囲を大きくすることができる。したがって、切替操作部の操作を通じて、第1調整室の油圧や第2調整室の油圧を高い自由度で調節することができる。しかも、アキュムレータの作用により、切替操作部の操作時における油路内の油圧の変化速度が低く抑えられるため、滑らかな変速動作を実現することができる。
In the transmission, it is preferable that an accumulator is connected to each of the first oil passage and the second oil passage.
According to the above configuration, when the oil pressure in the oil passage increases, the hydraulic oil in the oil passage becomes taken into the accumulator, while when the oil pressure in the oil passage decreases, the hydraulic oil in the accumulator flows into the oil passage. Will be discharged. Therefore, as compared with a transmission without an accumulator, the range of increase or decrease in the volume of the first oil passage or the second oil passage can be increased, and the range in which the switching operation unit can be operated is increased. be able to. Therefore, it is possible to adjust the oil pressure of the first adjustment chamber and the oil pressure of the second adjustment chamber with a high degree of freedom through the operation of the switching operation unit. In addition, the speed of change of the oil pressure in the oil passage at the time of operating the switching operation unit is suppressed low by the operation of the accumulator, so that a smooth shift operation can be realized.

上記変速装置において、前記切替操作部および前記減圧操作部は、前記車両の運転席に設けられた操作レバーであり、前記操作レバーは、第1の方向に操作されるときには前記切替操作部として機能し、第2の方向に操作されるときには前記減圧操作部として機能することが好ましい。   In the transmission, the switching operation unit and the pressure reducing operation unit are operation levers provided in a driver's seat of the vehicle, and the operation lever functions as the switching operation unit when operated in a first direction. However, when operated in the second direction, it preferably functions as the decompression operation section.

上記構成によれば、共通の1本の操作レバーを切替操作部および減圧操作部として用いることができるため、操作レバーを各別に設ける場合と比較して、変速装置を簡素な構造にすることができる。   According to the above configuration, one common operation lever can be used as the switching operation unit and the pressure reduction operation unit, so that the transmission can have a simple structure as compared with the case where the operation levers are separately provided. it can.

本発明の車両の変速装置によれば、簡素な構成で滑らかな変速動作を実現することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the transmission of the vehicle of this invention, a smooth shift operation | movement can be implement | achieved with a simple structure.

一実施形態の車両の変速装置の概略構成を示す略図。1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of a transmission of a vehicle according to an embodiment. 動力伝達状態における油圧回路の作動態様を示す略図。4 is a schematic diagram illustrating an operation mode of a hydraulic circuit in a power transmission state. 低速状態における油圧回路の作動態様を示す略図。5 is a schematic diagram showing an operation mode of a hydraulic circuit in a low-speed state. 高速状態における油圧回路の作動態様を示す略図。5 is a schematic diagram illustrating an operation mode of a hydraulic circuit in a high-speed state. 変形例の操作レバーおよびその周辺構造を示す斜視図。FIG. 11 is a perspective view showing an operation lever of a modified example and its peripheral structure.

以下、一実施形態の車両の変速装置について説明する。
図1に示すように、車両10は、原動機としての電動機11が搭載された電気自動車である。車両10の駆動輪12と電動機11との間には変速装置13が設けられており、この変速装置13によって2段変速が行われる。
Hereinafter, a transmission of a vehicle according to an embodiment will be described.
As shown in FIG. 1, a vehicle 10 is an electric vehicle on which an electric motor 11 as a prime mover is mounted. A transmission 13 is provided between the drive wheels 12 of the vehicle 10 and the electric motor 11, and the transmission 13 performs a two-stage shift.

変速装置13は、複数の歯車によって構成される変速機構20を有している。変速機構20は、低速ギア部21、高速ギア部22、副軸部23、および出力軸部24を有している。   The transmission 13 has a transmission mechanism 20 composed of a plurality of gears. The transmission mechanism 20 has a low-speed gear section 21, a high-speed gear section 22, a countershaft section 23, and an output shaft section 24.

低速ギア部21は、第1入力軸21Aと、同第1入力軸21Aを中心に回転する歯車(低速ギア21B)とが一体に形成されている。高速ギア部22は、第2入力軸22Aと、同第2入力軸22Aを中心に回転する歯車(高速ギア22B)とが一体に形成されている。第2入力軸22Aは円筒形状に形成されており、この第2入力軸22Aに第1入力軸21Aが挿通されている。これにより、第1入力軸21Aと第2入力軸22Aとは回転中心が同一になるように配置されている。   The low-speed gear section 21 is formed integrally with a first input shaft 21A and a gear (low-speed gear 21B) that rotates about the first input shaft 21A. The high-speed gear portion 22 is formed integrally with a second input shaft 22A and a gear (high-speed gear 22B) that rotates about the second input shaft 22A. The second input shaft 22A is formed in a cylindrical shape, and the first input shaft 21A is inserted through the second input shaft 22A. Thereby, the first input shaft 21A and the second input shaft 22A are arranged so that the center of rotation is the same.

副軸部23は、第1入力軸21Aおよび第2入力軸22Aと平行に延びる副軸23Aを有している。この副軸23Aには、同副軸23Aを中心に回転する3つの歯車(低速ギア23B、高速ギア23C、およびファイナルギア23D)が一体に設けられている。副軸23Aの低速ギア23Bは低速ギア部21の低速ギア21Bに常時噛合している。また、副軸23Aの高速ギア23Cは高速ギア部22の高速ギア22Bに常時噛合している。各低速ギア21B,23Bのギア比RL(=[低速ギア23Bの歯数]/[低速ギア21Bの歯数])、および各高速ギア22B,23Cのギア比RH(=[高速ギア23Cの歯数]/[高速ギア22Bの歯数])は、少なくとも関係式「RL>RH」を満たす態様で、任意の比率に設定されている。   The sub shaft portion 23 has a sub shaft 23A extending parallel to the first input shaft 21A and the second input shaft 22A. The sub-shaft 23A is integrally provided with three gears (low-speed gear 23B, high-speed gear 23C, and final gear 23D) that rotate about the sub-shaft 23A. The low-speed gear 23B of the sub shaft 23A is always meshed with the low-speed gear 21B of the low-speed gear unit 21. The high-speed gear 23C of the sub shaft 23A is always meshed with the high-speed gear 22B of the high-speed gear unit 22. The gear ratio RL of each of the low-speed gears 21B and 23B (= [the number of teeth of the low-speed gear 23B] / [the number of teeth of the low-speed gear 21B]) and the gear ratio RH of each of the high-speed gears 22B and 23C (= [the teeth of the high-speed gear 23C] [Number] / [number of teeth of the high-speed gear 22B]) is set to an arbitrary ratio so as to satisfy at least the relational expression “RL> RH”.

出力軸部24は、副軸23Aと平行に延びる出力軸24Aと、同出力軸24Aを中心に回転する歯車(ファイナルギア24B)とが一体に設けられている。この出力軸部24のファイナルギア24Bは副軸部23のファイナルギア23Dに常時噛合しており、それらファイナルギア23D,24Bのギア比(=[ファイナルギア24Bの歯数]/[ファイナルギア23Dの歯数])は任意の比率に設定されている。   The output shaft portion 24 is provided integrally with an output shaft 24A extending parallel to the sub shaft 23A and a gear (final gear 24B) that rotates about the output shaft 24A. The final gear 24B of the output shaft 24 always meshes with the final gear 23D of the sub shaft 23, and the gear ratio of the final gears 23D and 24B (= [the number of teeth of the final gear 24B] / [the gear of the final gear 23D] The number of teeth]) is set to an arbitrary ratio.

変速装置13は、2つのクラッチ機構(第1クラッチ機構30および第2クラッチ機構40)を有している。第1クラッチ機構30および第2クラッチ機構40は共に、油圧作動式のクラッチ機構であり、複数の摩擦板を有する摩擦クラッチ機構である。   The transmission 13 has two clutch mechanisms (a first clutch mechanism 30 and a second clutch mechanism 40). Both the first clutch mechanism 30 and the second clutch mechanism 40 are hydraulically operated clutch mechanisms, and are friction clutch mechanisms having a plurality of friction plates.

第1クラッチ機構30は、低速ギア部21の第1入力軸21Aと電動機11の出力軸11Aとの間に設けられて、第1入力軸21Aと出力軸11Aとの間を断接する。詳しくは、第1クラッチ機構30の作動を通じて、低速ギア部21の第1入力軸21Aと電動機11の出力軸11Aとを駆動連結する状態(接続状態)と、低速ギア部21の第1入力軸21Aと電動機11の出力軸11Aとの連結を遮断する状態(切断状態)とが切り替えられる。   The first clutch mechanism 30 is provided between the first input shaft 21A of the low-speed gear unit 21 and the output shaft 11A of the electric motor 11, and disconnects and connects the first input shaft 21A and the output shaft 11A. More specifically, the state in which the first input shaft 21A of the low-speed gear unit 21 and the output shaft 11A of the electric motor 11 are drivingly connected (connected state) through the operation of the first clutch mechanism 30, and the first input shaft of the low-speed gear unit 21 The state in which the connection between 21A and the output shaft 11A of the electric motor 11 is interrupted (disconnected state) is switched.

また第2クラッチ機構40は、高速ギア部22の第2入力軸22Aと電動機11の出力軸11Aとの間に設けられて、第2入力軸22Aと出力軸11Aとの間を断接する。詳しくは、第2クラッチ機構40の作動を通じて、高速ギア部22の第2入力軸22Aと電動機11の出力軸11Aとを駆動連結する接続状態と、高速ギア部22の第2入力軸22Aと電動機11の出力軸11Aとの連結を遮断する切断状態とが切り替えられる。   The second clutch mechanism 40 is provided between the second input shaft 22A of the high-speed gear unit 22 and the output shaft 11A of the electric motor 11, and disconnects and connects the second input shaft 22A and the output shaft 11A. More specifically, the connection state in which the second input shaft 22A of the high-speed gear unit 22 and the output shaft 11A of the electric motor 11 are drivingly connected through the operation of the second clutch mechanism 40, and the second input shaft 22A of the high-speed gear unit 22 and the electric motor 11 is switched to a disconnected state in which the connection with the output shaft 11A is interrupted.

変速装置13は、第1クラッチ機構30を作動させるための油路(低速側油路31)と、第2クラッチ機構40を作動させるための油路(高速側油路41)とからなる油圧回路14を有している。これら低速側油路31および高速側油路41には各別に作動油が充填されている。   The transmission 13 has a hydraulic circuit including an oil passage (low-speed oil passage 31) for operating the first clutch mechanism 30 and an oil passage (high-speed oil passage 41) for operating the second clutch mechanism 40. 14. Each of the low-speed side oil passage 31 and the high-speed side oil passage 41 is filled with hydraulic oil.

低速側油路31は、ピストン33Aを有する油圧シリンダからなる第1アクチュエータ33を有している。ピストン33Aの先端は第1クラッチ機構30(詳しくは、摩擦板を操作する部分)に接触している。第1アクチュエータ33の内部には油圧が供給される第1作動室33Bが区画形成されている。そして、第1作動室33B内部の油圧が高くなると第1アクチュエータ33が作動して、第1クラッチ機構30の作動状態が前記接続状態になる一方、第1作動室33B内部の油圧が低くなると第1クラッチ機構30の作動状態が前記切断状態になる。   The low-speed side oil passage 31 has a first actuator 33 formed of a hydraulic cylinder having a piston 33A. The tip of the piston 33A is in contact with the first clutch mechanism 30 (specifically, a portion for operating the friction plate). Inside the first actuator 33, a first working chamber 33B to which hydraulic pressure is supplied is defined. When the hydraulic pressure inside the first working chamber 33B increases, the first actuator 33 operates, and the operating state of the first clutch mechanism 30 becomes the connection state. The operating state of the one clutch mechanism 30 becomes the disconnected state.

また、低速側油路31は、同低速側油路31内の油圧を低下させるための低速側減圧シリンダ34を有している。低速側減圧シリンダ34の内部には、第1減圧室34Aが区画形成されており、第1減圧室34Aの容積を増減させるための第1減圧操作子としてのピストン34Bが往復移動可能に配設されている。   Further, the low speed side oil passage 31 has a low speed side pressure reducing cylinder 34 for lowering the oil pressure in the low speed side oil passage 31. A first decompression chamber 34A is defined inside the low-speed decompression cylinder 34, and a piston 34B as a first decompression operator for increasing and decreasing the volume of the first decompression chamber 34A is reciprocally movable. Have been.

さらに、低速側油路31は、第1アクチュエータ33の第1作動室33Bと低速側減圧シリンダ34の第1減圧室34Aとを連通する第1油路35を有している。この第1油路35の途中には、アキュムレータ36が設けられている。そして、第1油路35内の油圧が高くなると同第1油路35内の作動油がアキュムレータ36内部に取り込まれる一方で、第1油路35内の油圧が低くなるとアキュムレータ36内部の作動油が第1油路35に排出される。   Further, the low-speed oil passage 31 has a first oil passage 35 that communicates the first working chamber 33B of the first actuator 33 with the first decompression chamber 34A of the low-speed decompression cylinder 34. An accumulator 36 is provided in the middle of the first oil passage 35. When the hydraulic pressure in the first oil passage 35 increases, the hydraulic oil in the first oil passage 35 is taken into the accumulator 36, while when the hydraulic pressure in the first oil passage 35 decreases, the hydraulic oil in the accumulator 36 decreases. Is discharged to the first oil passage 35.

高速側油路41は、ピストン43Aを有する油圧シリンダからなる第2アクチュエータ43を有している。ピストン43Aの先端は第2クラッチ機構40(詳しくは、クラッチ板を操作する部分)に接触している。第2アクチュエータ43の内部には油圧が供給される第2作動室43Bが区画形成されている。そして、第2作動室43B内部の油圧が高くなると第2アクチュエータ43が作動して、第2クラッチ機構40の作動状態が前記接続状態になる一方、第2作動室43B内部の油圧が低くなると第2クラッチ機構40の作動状態が前記切断状態になる。   The high-speed-side oil passage 41 has a second actuator 43 formed of a hydraulic cylinder having a piston 43A. The tip of the piston 43A is in contact with the second clutch mechanism 40 (specifically, a portion for operating the clutch plate). Inside the second actuator 43, a second working chamber 43B to which hydraulic pressure is supplied is defined and formed. When the hydraulic pressure inside the second working chamber 43B increases, the second actuator 43 operates, and the operating state of the second clutch mechanism 40 changes to the connected state. The operating state of the two-clutch mechanism 40 becomes the disconnected state.

また、高速側油路41は、同高速側油路41内の油圧を低下させるための高速側減圧シリンダ44を有している。高速側減圧シリンダ44の内部には、第2減圧室44Aが区画形成されており、第2減圧室44Aの容積を増減させるための減圧操作子としてのピストン44Bが往復移動可能に配設されている。   Further, the high-speed side oil passage 41 has a high-speed side pressure reducing cylinder 44 for reducing the oil pressure in the high-speed side oil passage 41. A second decompression chamber 44A is defined inside the high-speed side decompression cylinder 44, and a piston 44B as a decompression operator for increasing or decreasing the volume of the second decompression chamber 44A is disposed so as to be able to reciprocate. I have.

さらに、高速側油路41は、第2アクチュエータ43の第2作動室43Bと高速側減圧シリンダ44の第2減圧室44Aとを連通する第2油路45を有している。この第2油路45の途中には、アキュムレータ46が設けられている。そして、第2油路45内の油圧が高くなると同第2油路45内の作動油がアキュムレータ46内部に取り込まれる一方で、第2油路45内の油圧が低くなるとアキュムレータ46内部の作動油が第2油路45に排出される。   Further, the high-speed side oil passage 41 has a second oil passage 45 that communicates between the second working chamber 43B of the second actuator 43 and the second decompression chamber 44A of the high-speed decompression cylinder 44. In the middle of the second oil passage 45, an accumulator 46 is provided. When the oil pressure in the second oil passage 45 increases, the hydraulic oil in the second oil passage 45 is taken into the accumulator 46, whereas when the oil pressure in the second oil passage 45 decreases, the operating oil in the accumulator 46 decreases. Is discharged to the second oil passage 45.

油圧回路14には、減圧レバー51が設けられている。この減圧レバー51は、車両10の運転席に傾動操作可能に設けられて、低速側減圧シリンダ34のピストン34Bと高速側減圧シリンダ44のピストン44Bとに連結されている。   The hydraulic circuit 14 is provided with a pressure reducing lever 51. The pressure reducing lever 51 is provided in the driver's seat of the vehicle 10 so as to be tiltable, and is connected to a piston 34B of the low speed side pressure reducing cylinder 34 and a piston 44B of the high speed side pressure reducing cylinder 44.

減圧レバー51がニュートラル位置(具体的には、減圧レバー51が直立した状態になる位置[図1に示す位置])に操作されると、低速側減圧シリンダ34の第1減圧室34Aと高速側減圧シリンダ44の第2減圧室44Aとが共に比較的広くなる。このとき低速側油路31の容積が比較的大きくなって同低速側油路31の油圧が低くなるとともに、高速側油路41の容積が比較的大きくなって高速側油路41の油圧が低くなる。   When the pressure reducing lever 51 is operated to a neutral position (specifically, a position where the pressure reducing lever 51 is in an upright state [the position shown in FIG. 1]), the first pressure reducing chamber 34A of the low speed side pressure reducing cylinder 34 and the high speed side Both the second pressure reducing chamber 44A of the pressure reducing cylinder 44 is relatively wide. At this time, the volume of the low-speed oil passage 31 becomes relatively large and the hydraulic pressure of the low-speed oil passage 31 becomes low, and the volume of the high-speed oil passage 41 becomes relatively large and the hydraulic pressure of the high-speed oil passage 41 becomes low. Become.

その一方で、減圧レバー51がドライブ位置(具体的には、減圧レバー51が倒れた状態になる位置)に操作されると、低速側減圧シリンダ34の第1減圧室34Aと高速側減圧シリンダ44の第2減圧室44Aとが共に狭くなる。このとき低速側油路31の容積が小さくなって同低速側油路31の油圧が高くなるとともに、高速側油路41の容積が小さくなって高速側油路41の油圧が高くなる。なお本実施形態では、ピストン34Bが第1減圧操作子に相当し、ピストン44Bが第2減圧操作子に相当し、減圧レバー51が減圧操作部に相当する。   On the other hand, when the pressure-reducing lever 51 is operated to the drive position (specifically, the position where the pressure-reducing lever 51 is tilted), the first pressure-reducing chamber 34A of the low-speed pressure-reducing cylinder 34 and the high-speed pressure-reducing cylinder 44 are moved. The second pressure reducing chamber 44A becomes narrower. At this time, the volume of the low-speed side oil passage 31 decreases and the hydraulic pressure of the low-speed side oil passage 31 increases, and the volume of the high-speed side oil passage 41 decreases and the hydraulic pressure of the high-speed side oil passage 41 increases. In the present embodiment, the piston 34B corresponds to a first pressure reducing operation element, the piston 44B corresponds to a second pressure reducing operation element, and the pressure reducing lever 51 corresponds to a pressure reducing operation section.

油圧回路14には、低速側油路31の油圧PLと高速側油路41の油圧PHとの関係を、「PL>>PH」、「PL≒PH」、および「PL<<PH」のいずれかに切り替えるための切替シリンダ52が設けられている。切替シリンダ52は、筒形状のシリンダ部52Aと、シリンダ部52Aの内部に往復移動可能に設けられた隔壁52Bとを有している。シリンダ部52Aの内部は、隔壁52Bによって、第1調整室37と第2調整室47とに区画されている。そして、第1調整室37が第1油路35の一部をなすように同第1油路35に連通されるとともに、第2調整室47が第2油路45の一部をなすように同第2油路45に連通されている。   The hydraulic circuit 14 indicates the relationship between the hydraulic pressure PL of the low-speed side oil passage 31 and the hydraulic pressure PH of the high-speed side oil passage 41 by any of “PL >> PH”, “PL ≒ PH”, and “PL << PH”. A switching cylinder 52 is provided for switching between the two. The switching cylinder 52 has a cylindrical cylinder portion 52A, and a partition wall 52B reciprocally provided inside the cylinder portion 52A. The inside of the cylinder portion 52A is partitioned into a first adjustment chamber 37 and a second adjustment chamber 47 by a partition wall 52B. The first adjustment chamber 37 communicates with the first oil passage 35 so as to form a part of the first oil passage 35, and the second adjustment chamber 47 forms a part of the second oil passage 45. The second oil passage 45 communicates with the second oil passage 45.

油圧回路14には、切替レバー53が設けられている。この切替レバー53は、車両10の運転席に傾動操作可能に設けられて、シリンダ部52Aの内部における隔壁52Bの位置を変更可能な態様で同隔壁52Bに連結されている。そして、この切替レバー53が操作範囲における中間位置(具体的には、切替レバー53が直立した状態になる位置[中立位置])に操作されると、第1調整室37の容積と第2調整室47の容積とが略等しくなって、低速側油路31の油圧PLと高速側油路41の油圧PHとが略等しくなる。一方、切替レバー53が一方向(図1における左側)に倒されると、第1調整室37が狭くなるとともに第2調整室47が広くなる。その結果、低速側油路31の油圧PLが高くなるとともに高速側油路41の油圧PHが低くなる。他方、切替レバー53が他の方向(図1における右側)に倒されると、第1調整室37が広くなるとともに第2調整室47が狭くなる。その結果、低速側油路31の油圧PLが低くなるとともに高速側油路41の油圧PHが高くなる。   The hydraulic circuit 14 is provided with a switching lever 53. The switching lever 53 is provided in the driver's seat of the vehicle 10 so as to be capable of tilting operation, and is connected to the partition wall 52B in such a manner that the position of the partition wall 52B inside the cylinder portion 52A can be changed. When the switching lever 53 is operated to an intermediate position in the operation range (specifically, a position [neutral position] where the switching lever 53 is in an upright state), the volume of the first adjustment chamber 37 and the second adjustment are adjusted. The volume of the chamber 47 becomes substantially equal, and the hydraulic pressure PL of the low-speed oil passage 31 and the hydraulic pressure PH of the high-speed oil passage 41 become substantially equal. On the other hand, when the switching lever 53 is tilted in one direction (the left side in FIG. 1), the first adjustment chamber 37 becomes narrow and the second adjustment chamber 47 becomes wide. As a result, the hydraulic pressure PL of the low-speed oil passage 31 increases and the hydraulic pressure PH of the high-speed oil passage 41 decreases. On the other hand, when the switching lever 53 is tilted in the other direction (the right side in FIG. 1), the first adjustment chamber 37 becomes wider and the second adjustment chamber 47 becomes narrower. As a result, the hydraulic pressure PL of the low-speed oil passage 31 decreases and the hydraulic pressure PH of the high-speed oil passage 41 increases.

このように、第1調整室37の容積および第2調整室47の容積を一方が増加するときには他方が減少するように増減させることの可能な態様で、隔壁52Bに切替レバー53が連結されている。なお本実施形態では、隔壁52Bが第1切替操作子および第2切替操作子に相当し、切替レバー53が切替操作部に相当する。   As described above, the switching lever 53 is connected to the partition wall 52B in such a manner that the volume of the first adjustment chamber 37 and the volume of the second adjustment chamber 47 can be increased or decreased so that when one increases, the other decreases. I have. In the present embodiment, the partition 52B corresponds to a first switching operator and a second switching operator, and the switching lever 53 corresponds to a switching operation unit.

以下、変速装置13の動作について説明する。
本実施形態では、第1油路35(第1減圧室34A、第1調整室37を含む)および第1作動室33Bからなる低速側油路31と、第2油路45(第2減圧室44A、第2調整室47を含む)および第2作動室43Bからなる高速側油路41と、の共に外部に対して閉じた2系統の油路が形成されている。
Hereinafter, the operation of the transmission 13 will be described.
In the present embodiment, the low-speed side oil passage 31 including the first oil passage 35 (including the first decompression chamber 34A and the first adjustment chamber 37) and the first working chamber 33B, and the second oil passage 45 (the second decompression chamber). 44A, the second adjusting chamber 47 (including the second adjusting chamber 47) and the second working chamber 43B, and a high-speed side oil path 41, both of which form two oil paths closed to the outside.

そして、停車時など、変速装置13を電動機11の出力軸11Aと車両10の駆動輪12との動力伝達が遮断された状態(ニュートラル状態)にするときには、図1に示すように、減圧レバー51がニュートラル位置に操作されるとともに、切替レバー53が中立位置に操作される。   When the transmission 13 is brought into a state in which the power transmission between the output shaft 11A of the electric motor 11 and the drive wheels 12 of the vehicle 10 is interrupted (neutral state), for example, when the vehicle is stopped, as shown in FIG. Is operated to the neutral position, and the switching lever 53 is operated to the neutral position.

切替レバー53が中立位置になることにより、第1調整室37および第2調整室47が基準状態の広さ(本実施形態では、ほぼ等しい広さ)になるとともに、低速側油路31および高速側油路41がほぼ等しい広さになって、第1クラッチ機構30および第2クラッチ機構40が同一の作動状態になる。   When the switching lever 53 is in the neutral position, the first adjustment chamber 37 and the second adjustment chamber 47 have the reference state size (in the present embodiment, substantially equal size), and the low-speed side oil passage 31 and the high-speed The side oil passages 41 have substantially equal widths, and the first clutch mechanism 30 and the second clutch mechanism 40 are in the same operation state.

この状態で、減圧レバー51がニュートラル位置になることにより、第1減圧室34Aおよび第2減圧室44Aが比較的広くなって、低速側油路31(第1作動室33B)の油圧と高速側油路41(第2作動室43B)の油圧とが低くなるため、第1クラッチ機構30および第2クラッチ機構40が切断状態になる。   In this state, when the pressure reducing lever 51 is in the neutral position, the first pressure reducing chamber 34A and the second pressure reducing chamber 44A are relatively wide, and the hydraulic pressure of the low-speed side oil passage 31 (the first working chamber 33B) and the high-speed side are reduced. Since the oil pressure in the oil passage 41 (the second working chamber 43B) becomes low, the first clutch mechanism 30 and the second clutch mechanism 40 are in the disconnected state.

図2に示すように、切替レバー53が中立位置に操作された状態で、減圧レバー51がドライブ位置に傾動操作されると、変速装置13が、電動機11の出力軸11Aから車両10の駆動輪12への動力伝達が可能な状態(動力伝達状態)になる。   As shown in FIG. 2, when the pressure reducing lever 51 is tilted to the drive position while the switching lever 53 is operated to the neutral position, the transmission 13 causes the output shaft 11 </ b> A of the electric motor 11 to drive the drive wheels of the vehicle 10. Then, a state in which power can be transmitted to the power supply 12 (power transmission state) is established.

このとき切替レバー53が中立位置であるため、低速側油路31の容積と高速側油路41の容積とが等しくなっている。そして、減圧レバー51がドライブ位置に傾動操作されることにより、第1減圧室34Aおよび第2減圧室44Aが狭くなって、低速側油路31および高速側油路41が基準状態の広さ(本実施形態では、共に狭く、且つほぼ等しい広さ)になる。これにより、低速側油路31(第1作動室33B)の油圧と高速側油路41(第2作動室43B)の油圧とが高くなるため、第1クラッチ機構30および第2クラッチ機構40が接続状態になる。なお、このとき第1油路35からアキュムレータ36内に若干量の潤滑油が流入するとともに、第2油路45からアキュムレータ46内に若干量の作動油が流入する。   At this time, since the switching lever 53 is in the neutral position, the volume of the low-speed oil passage 31 and the volume of the high-speed oil passage 41 are equal. When the pressure-reducing lever 51 is tilted to the drive position, the first pressure-reducing chamber 34A and the second pressure-reducing chamber 44A become narrower, and the low-speed-side oil passage 31 and the high-speed-side oil passage 41 are set to the reference state width ( In the present embodiment, both are narrow and almost equal in width). As a result, the hydraulic pressure of the low-speed side oil passage 31 (the first working chamber 33B) and the hydraulic pressure of the high-speed side oil passage 41 (the second working chamber 43B) increase, so that the first clutch mechanism 30 and the second clutch mechanism 40 Connected. At this time, a small amount of lubricating oil flows into the accumulator 36 from the first oil passage 35, and a small amount of hydraulic oil flows into the accumulator 46 from the second oil passage 45.

本実施形態では、このとき第1クラッチ機構30と第2クラッチ機構40とが共に半クラッチ状態(入力側の摩擦板と出力側の摩擦板とが滑りながら動力を伝達する状態)になるように、シミュレーションの結果等をもとに、油圧回路14の各部の形状や容積が定められている。   In the present embodiment, at this time, the first clutch mechanism 30 and the second clutch mechanism 40 are both in a half-clutch state (a state in which power is transmitted while the input side friction plate and the output side friction plate slide). The shape and volume of each part of the hydraulic circuit 14 are determined based on the results of simulation and the like.

このように本実施形態によれば、切替レバー53を中立位置に操作するとともに、減圧レバー51をドライブ位置に操作することにより、低速側油路31(第1作動室33B)の油圧と高速側油路41(第2作動室43B)の油圧とをある程度高くして、第1クラッチ機構30と第2クラッチ機構40とを半クラッチ状態にすることができる。これにより、変速装置13が、電動機11の出力軸11Aから車両10の駆動輪12への動力伝達が可能な状態になる。   As described above, according to the present embodiment, by operating the switching lever 53 to the neutral position and operating the pressure reducing lever 51 to the drive position, the hydraulic pressure of the low-speed side oil passage 31 (the first working chamber 33B) and the high-speed side are reduced. By increasing the hydraulic pressure of the oil passage 41 (the second working chamber 43B) to some extent, the first clutch mechanism 30 and the second clutch mechanism 40 can be brought into the half-clutch state. As a result, the transmission 13 can transmit power from the output shaft 11A of the electric motor 11 to the drive wheels 12 of the vehicle 10.

車両10の発進時や低速走行時、登坂走行時など、変速装置13の変速比を高くするときには、図3に示すように、減圧レバー51をドライブ位置に操作した状態で、切替レバー53を低速位置(図3における左側の位置)に傾動操作する。   When the speed ratio of the transmission 13 is increased, for example, when the vehicle 10 starts, travels at a low speed, or travels up a hill, as shown in FIG. The tilt operation is performed to the position (the left position in FIG. 3).

減圧レバー51がドライブ位置であるときには、切替レバー53が中立位置であれば第1クラッチ機構30および第2クラッチ機構40が半クラッチ状態になる程度に低速側油路31の油圧と高速側油路41の油圧とが高くなる状態になっている。そして、この状態で、切替レバー53が中立位置から低速位置に傾動操作されると、第1調整室37が狭くなるとともに第2調整室47が広くなる。これにより低速側油路31が狭くなるため、低速側油路31からアキュムレータ36に作動油が流入するものの、同低速側油路31(第1作動室33B)の油圧がさらに高くなって第1クラッチ機構30が接続状態になる。その一方で、高速側油路41が広くなるため、アキュムレータ46内の作動油が高速側油路41に流出するようになるものの、同高速側油路41(第2作動室43B)の油圧が低くなって第2クラッチ機構40が切断状態になる。したがって、このときには低速ギア部21を介して電動機11の出力軸11Aと車両10の駆動輪12とが連結された状態(低速状態)になる。   When the pressure reducing lever 51 is in the drive position, if the switching lever 53 is in the neutral position, the hydraulic pressure of the low-speed side oil passage 31 and the high-speed side oil passage are reduced to such an extent that the first clutch mechanism 30 and the second clutch mechanism 40 enter the half-clutch state. The oil pressure of 41 is high. Then, in this state, when the switching lever 53 is tilted from the neutral position to the low-speed position, the first adjustment chamber 37 becomes narrow and the second adjustment chamber 47 becomes wide. As a result, the low-speed side oil passage 31 becomes narrower, and although hydraulic oil flows into the accumulator 36 from the low-speed side oil passage 31, the hydraulic pressure in the low-speed side oil passage 31 (the first working chamber 33 </ b> B) further increases, and the first oil pressure increases. The clutch mechanism 30 enters the connected state. On the other hand, since the high-speed side oil passage 41 is widened, the hydraulic oil in the accumulator 46 flows out to the high-speed side oil passage 41, but the hydraulic pressure of the high-speed side oil passage 41 (the second working chamber 43B) decreases. As a result, the second clutch mechanism 40 becomes disconnected. Therefore, at this time, the output shaft 11A of the electric motor 11 and the drive wheels 12 of the vehicle 10 are connected via the low-speed gear unit 21 (low-speed state).

車両10の高速走行時や、平坦路走行時など、変速装置13の変速比を低くするときには、図4に示すように、減圧レバー51をドライブ位置に操作した状態で、切替レバー53を高速位置(図3における右側の位置)に傾動操作する。   When the speed ratio of the transmission 13 is lowered, for example, when the vehicle 10 is running at high speed or on a flat road, as shown in FIG. 4, the switching lever 53 is moved to the high-speed position while the pressure reducing lever 51 is operated to the drive position. (The position on the right side in FIG. 3).

こうした切替レバー53の中立位置から高速位置への傾動操作に伴って、第1調整室37が広くなるとともに第2調整室47が狭くなる。これにより低速側油路31が広くなって、アキュムレータ36内の作動油が低速側油路31に流出するようになるものの、同低速側油路31(第1作動室33B)の油圧が低くなって第1クラッチ機構30が切断状態になる。その一方で、高速側油路41が狭くなるため、高速側油路41からアキュムレータ46に作動油が流入するものの、同高速側油路41(第2作動室43B)の油圧がさらに高くなって第2クラッチ機構40が接続状態になる。したがって、このときには高速ギア部22を介して電動機11の出力軸11Aと車両10の駆動輪12とが連結された状態(高速状態)になる。   With such a tilting operation of the switching lever 53 from the neutral position to the high-speed position, the first adjustment chamber 37 becomes wider and the second adjustment chamber 47 becomes narrower. As a result, the low-speed side oil passage 31 becomes wider, and the hydraulic oil in the accumulator 36 flows out to the low-speed side oil passage 31, but the hydraulic pressure in the low-speed side oil passage 31 (the first working chamber 33B) decreases. As a result, the first clutch mechanism 30 enters the disconnected state. On the other hand, since the high-speed oil passage 41 becomes narrower, the hydraulic oil flows into the accumulator 46 from the high-speed oil passage 41, but the hydraulic pressure in the high-speed oil passage 41 (the second operating chamber 43B) further increases. The second clutch mechanism 40 enters the connected state. Therefore, at this time, the output shaft 11A of the electric motor 11 and the drive wheels 12 of the vehicle 10 are connected via the high-speed gear unit 22 (high-speed state).

ここで、切替レバー53が低速位置から高速位置に傾動操作される場合には、第1クラッチ機構30が接続状態から切断状態に切り替わるとともに、第2クラッチ機構40が切断状態から接続状態に切り替わる。また、切替レバー53が高速位置から低速位置に傾動操作される場合には、第1クラッチ機構30が切断状態から接続状態に切り替わるとともに、第2クラッチ機構40が接続状態から切断状態に切り替わる。   Here, when the switching lever 53 is tilted from the low-speed position to the high-speed position, the first clutch mechanism 30 switches from the connected state to the disconnected state, and the second clutch mechanism 40 switches from the disconnected state to the connected state. When the switching lever 53 is tilted from the high-speed position to the low-speed position, the first clutch mechanism 30 switches from the disconnected state to the connected state, and the second clutch mechanism 40 switches from the connected state to the disconnected state.

本実施形態では、いずれの場合にも、その切り替えの過程で、切替レバー53の傾動位置が中立位置を通過するために第1クラッチ機構30および第2クラッチ機構40が共に半クラッチ状態になる。したがって、変速機構20の変速段を切り替える際には、第1クラッチ機構30を介して伝達されるトルクと第2クラッチ機構40を介して伝達されるトルクとが共に徐々に変化するようになり、電動機11から駆動輪12に伝達されるトルクが徐々に変化するようになるため、滑らかな変速動作を実現することができるようになる。   In this embodiment, in any case, in the switching process, the first clutch mechanism 30 and the second clutch mechanism 40 both enter the half-clutch state because the tilting position of the switching lever 53 passes through the neutral position. Therefore, when the gear position of the transmission mechanism 20 is switched, the torque transmitted via the first clutch mechanism 30 and the torque transmitted via the second clutch mechanism 40 gradually change, Since the torque transmitted from the electric motor 11 to the drive wheels 12 gradually changes, a smooth shifting operation can be realized.

このように本実施形態によれば、2系統の閉じた油路(低速側油路31および高速側油路41)からなる油圧回路14を減圧レバー51や切替レバー53によって操作することにより、クラッチ機構を作動させるための電子制御装置や油圧ポンプを必要としない簡素な構造での2段変速を実現することができる。   As described above, according to the present embodiment, the clutch 14 is operated by operating the hydraulic circuit 14 including two closed oil passages (the low-speed oil passage 31 and the high-speed oil passage 41) by the pressure reducing lever 51 and the switching lever 53. It is possible to realize a two-stage shift with a simple structure that does not require an electronic control unit or a hydraulic pump for operating the mechanism.

以上説明したように、本実施形態によれば、以下に記載する効果が得られる。
(1)簡素な構成で滑らかな変速動作を実現することができる。
(2)第1油路35にアキュムレータ36が接続されているため、第1油路35内の油圧が高くなると同第1油路35内の作動油がアキュムレータ36内部に取り込まれるようになる一方で、第1油路35内の油圧が低くなるとアキュムレータ36内部の作動油が第1油路35に排出されるようになる。また、第2油路45にアキュムレータ46が接続されているため、第2油路45内の油圧が高くなると同第2油路45内の作動油がアキュムレータ46内部に取り込まれるようになる一方で、第2油路45内の油圧が低くなるとアキュムレータ46内部の作動油が第2油路45に排出されるようになる。
As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) A smooth shifting operation can be realized with a simple configuration.
(2) Since the accumulator 36 is connected to the first oil passage 35, when the oil pressure in the first oil passage 35 increases, the hydraulic oil in the first oil passage 35 is taken into the accumulator 36. Then, when the oil pressure in the first oil passage 35 decreases, the hydraulic oil inside the accumulator 36 is discharged to the first oil passage 35. Further, since the accumulator 46 is connected to the second oil passage 45, the hydraulic oil in the second oil passage 45 is taken into the accumulator 46 when the oil pressure in the second oil passage 45 increases. When the oil pressure in the second oil passage 45 decreases, the hydraulic oil in the accumulator 46 is discharged to the second oil passage 45.

そのため、そうしたアキュムレータが設けられていない変速装置と比較して、第1油路35や第2油路45の容積の増減幅が大きくなり、減圧レバー51や切替レバー53を操作することの可能な範囲を大きくすることができる。したがって本実施形態によれば、減圧レバー51や切替レバー53の操作を通じて、低速側油路31の油圧や高速側油路41の油圧を高い自由度で調節することができ、第1クラッチ機構30および第2クラッチ機構40を高い自由度で作動させることができる。しかも、アキュムレータ36,46の作用により、切替レバー53の操作時における低速側油路31内の油圧や高速側油路41内の油圧の変化速度が低く抑えられるため、滑らかな変速動作を実現することができる。   Therefore, as compared with a transmission without such an accumulator, the width of increase and decrease of the volumes of the first oil passage 35 and the second oil passage 45 is increased, and the pressure reducing lever 51 and the switching lever 53 can be operated. The range can be increased. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to adjust the oil pressure of the low-speed oil passage 31 and the oil pressure of the high-speed oil passage 41 with a high degree of freedom through the operation of the pressure reducing lever 51 and the switching lever 53. In addition, the second clutch mechanism 40 can be operated with a high degree of freedom. In addition, the speed of change of the hydraulic pressure in the low-speed oil passage 31 and the hydraulic pressure in the high-speed oil passage 41 when the switching lever 53 is operated can be suppressed low by the action of the accumulators 36 and 46, thereby realizing a smooth shift operation. be able to.

(3)第1減圧室34Aの容積および第2減圧室44Aの容積を一方が増加するときには他方も増加するように、且つ一方が減少するときには他方も減少するように増減させることの可能な態様で、低速側減圧シリンダ34のピストン34Bと高速側減圧シリンダ44のピストン44Bとに減圧レバー51を連結した。そのため、第1減圧室34Aおよび第2減圧室44Aが共に狭くなるように減圧レバー51を操作することにより、変速装置13を、電動機11の出力軸11Aから車両10の駆動輪12への動力伝達が可能な動力伝達状態にすることができる。しかも、第1減圧室34Aおよび第2減圧室44Aが共に広くなるように減圧レバー51を操作することにより、変速装置13を、電動機11の出力軸11Aと車両10の駆動輪12との動力伝達が遮断されたニュートラル状態にすることができる。   (3) A mode in which the volume of the first decompression chamber 34A and the volume of the second decompression chamber 44A can be increased or decreased so that when one increases, the other also increases, and when one decreases, the other decreases. Thus, the pressure reducing lever 51 was connected to the piston 34B of the low speed side pressure reducing cylinder 34 and the piston 44B of the high speed side pressure reducing cylinder 44. Therefore, by operating the pressure reducing lever 51 so that both the first pressure reducing chamber 34A and the second pressure reducing chamber 44A become narrower, the transmission 13 transmits power from the output shaft 11A of the electric motor 11 to the driving wheels 12 of the vehicle 10. Power transmission state. In addition, by operating the pressure reducing lever 51 so that both the first pressure reducing chamber 34A and the second pressure reducing chamber 44A are wide, the transmission 13 transmits the power between the output shaft 11A of the electric motor 11 and the driving wheels 12 of the vehicle 10. Can be set to a neutral state in which is shut off.

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・減圧レバー51に代えて、スイッチを設けるようにしてもよい。例えばスイッチのオン操作時には第1減圧室34Aの容積および第2減圧室44Aの容積が共に小さくなるようにピストン34Bおよびピストン44Bを動作させる一方、スイッチのオフ操作時には第1減圧室34Aの容積および第2減圧室44Aの容積が共に大きくなるようにピストン34Bおよびピストン44Bを動作させればよい。
The above-described embodiment may be modified and implemented as follows.
A switch may be provided instead of the pressure reducing lever 51. For example, when the switch is turned on, the pistons 34B and 44B are operated such that both the volume of the first decompression chamber 34A and the volume of the second decompression chamber 44A are reduced, while the volume of the first decompression chamber 34A is turned off when the switch is turned off. The piston 34B and the piston 44B may be operated so that both the volumes of the second decompression chamber 44A become large.

・減圧レバー51や切替レバー53を足踏み式のペダルにしてもよい。
・車両10の運転席に、減圧レバー51および切替レバー53の2本の操作レバーを設けることに代えて、一本の操作レバーを設けるようにしてもよい。この場合には、以下のように機能する態様で、操作レバーを、低速側減圧シリンダ34のピストン34B、高速側減圧シリンダ44のピストン44B、および切替シリンダ52の隔壁52Bに連結すればよい。すなわち、図5に一例を示すように、操作レバー60は、第1の方向(図5では上下方向)に操作されるときには変速装置の変速段を切り替えるための切替レバーとして機能し、第1の方向と異なる第2の方向(図5では左右方向)に操作されるときには変速装置を動力伝達状態およびニュートラル状態のいずれかに切り替える減圧レバーとして機能する。こうした変速装置によれば、共通の1本の操作レバー60を上記切替レバーおよび上記減圧レバーとして用いることができるため、切替レバーおよび減圧レバーを各別に設ける場合と比較して、変速装置を簡素な構造にすることができる。
The pressure reduction lever 51 and the switching lever 53 may be foot-operated pedals.
-Instead of providing two operation levers of the pressure reduction lever 51 and the switching lever 53 in the driver's seat of the vehicle 10, one operation lever may be provided. In this case, the operating lever may be connected to the piston 34B of the low-speed pressure reducing cylinder 34, the piston 44B of the high-speed pressure reducing cylinder 44, and the partition 52B of the switching cylinder 52 in a manner that functions as follows. That is, as shown in an example in FIG. 5, the operation lever 60 functions as a switching lever for switching the gear position of the transmission when operated in the first direction (the vertical direction in FIG. 5). When operated in a second direction (left-right direction in FIG. 5) different from the direction, it functions as a pressure-reducing lever that switches the transmission to one of a power transmission state and a neutral state. According to such a transmission, one common operation lever 60 can be used as the switching lever and the pressure reducing lever. Therefore, the transmission is simpler than a case where the switching lever and the pressure reducing lever are separately provided. Can be structured.

・第1アクチュエータ33や第2アクチュエータ43としては、油圧シリンダを採用することに限らず、油圧に応じて第1クラッチ機構30や第2クラッチ機構40を作動させることの可能な油圧式のアクチュエータであれば、油圧モータなどの任意のアクチュエータを採用することができる。   The first actuator 33 and the second actuator 43 are not limited to adopting hydraulic cylinders, but are hydraulic actuators capable of operating the first clutch mechanism 30 and the second clutch mechanism 40 in accordance with oil pressure. If so, any actuator such as a hydraulic motor can be used.

・切替シリンダ52に代えて、2つの油圧シリンダ(第1シリンダ、および第2シリンダ)を設けてもよい。この場合には、第1シリンダの第1調整室に第1油路35を接続するとともに、第2シリンダの第2調整室に第2油路45を接続すればよい。また、第1調整室および第2調整室の一方が狭くなるときには他方が広くなるように、各シリンダのピストンに切替レバーを連結すればよい。なお上記変速装置では、第1シリンダのピストンが第1切替操作子に相当し、第2シリンダのピストンが第2切替操作子に相当する。   -Two hydraulic cylinders (first cylinder and second cylinder) may be provided instead of the switching cylinder 52. In this case, the first oil passage 35 may be connected to the first adjustment chamber of the first cylinder, and the second oil passage 45 may be connected to the second adjustment chamber of the second cylinder. Further, the switching lever may be connected to the piston of each cylinder so that when one of the first adjustment chamber and the second adjustment chamber becomes narrow, the other becomes wide. In the transmission, the piston of the first cylinder corresponds to a first switching operator, and the piston of the second cylinder corresponds to a second switching operator.

・アキュムレータ36,46を省略することができる。
・減圧レバー51、低速側減圧シリンダ34、および高速側減圧シリンダ44を省略してもよい。
-The accumulators 36 and 46 can be omitted.
The pressure reducing lever 51, the low speed side pressure reducing cylinder 34, and the high speed side pressure reducing cylinder 44 may be omitted.

・上記実施形態の変速装置は、電気自動車に限らず、原動機として内燃機関が搭載された車両にも適用することができる。   -The transmission of the above embodiment can be applied not only to an electric vehicle but also to a vehicle equipped with an internal combustion engine as a prime mover.

10…車両、11…電動機、11A…出力軸、12…駆動輪、13…変速装置、14…油圧回路、20…変速機構、21…低速ギア部、21A…第1入力軸、21B…低速ギア、22…高速ギア部、22A…第2入力軸、22B…高速ギア、23…副軸部、23A…副軸、23B…低速ギア、23C…高速ギア、23D…ファイナルギア、24…出力軸部、24A…出力軸、24B…ファイナルギア、30…第1クラッチ機構、31…低速側油路、33…第1アクチュエータ、33A…ピストン、33B…第1作動室、34…低速側減圧シリンダ、34A…第1減圧室、34B…ピストン、35…第1油路、36…アキュムレータ、37…第1調整室、40…第2クラッチ機構、41…高速側油路、43…第2アクチュエータ、43A…ピストン、43B…第2作動室、44…高速側減圧シリンダ、44A…第2減圧室、44B…ピストン、45…第2油路、46…アキュムレータ、47…第2調整室、51…減圧レバー、52…切替シリンダ、52A…シリンダ部、52B…隔壁、53…切替レバー、60…操作レバー。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Vehicle, 11 ... Electric motor, 11A ... Output shaft, 12 ... Drive wheel, 13 ... Transmission, 14 ... Hydraulic circuit, 20 ... Transmission mechanism, 21 ... Low speed gear part, 21A ... 1st input shaft, 21B ... Low speed gear , 22: high speed gear, 22A: second input shaft, 22B: high speed gear, 23: sub shaft, 23A: sub shaft, 23B: low speed gear, 23C: high speed gear, 23D: final gear, 24: output shaft , 24A: output shaft, 24B: final gear, 30: first clutch mechanism, 31: low speed side oil passage, 33: first actuator, 33A: piston, 33B: first working chamber, 34: low speed side pressure reducing cylinder, 34A .., A first decompression chamber, 34B, a piston, 35, a first oil passage, 36, an accumulator, 37, a first adjustment chamber, 40, a second clutch mechanism, 41, a high-speed oil passage, 43, a second actuator, 43A. Pis , 43B: second working chamber, 44: high-speed side pressure reducing cylinder, 44A: second pressure reducing chamber, 44B: piston, 45: second oil passage, 46: accumulator, 47: second adjusting chamber, 51: pressure reducing lever, 52: switching cylinder, 52A: cylinder part, 52B: partition wall, 53: switching lever, 60: operation lever.

Claims (3)

車両の駆動輪に各別に連結される低速ギア部および高速ギア部と、前記低速ギア部の入力軸と車載原動機の出力軸との間を断接する第1クラッチ機構と、前記高速ギア部の入力軸と前記車載原動機の出力軸との間を断接する第2クラッチ機構とを有して、2段変速を行う車両の変速装置であって、
内部に区画された第1作動室に供給される油圧に応じて前記第1クラッチ機構の作動状態を変更する第1アクチュエータと、
作動油が充填されるとともに一端に前記第1作動室が連通された第1油路と、
内部に区画された第2作動室に供給される油圧に応じて前記第2クラッチ機構の作動状態を変更する第2アクチュエータと、
前記第1油路とは別に設けられて、作動油が充填されるとともに一端に前記第2作動室が連通された第2油路と、
前記第1油路の一部をなす第1調整室の容積を増減させるための第1切替操作子と、
前記第2油路の一部をなす第2調整室の容積を増減させるための第2切替操作子と、
前記第1調整室の容積および前記第2調整室の容積を一方が増加するときには他方が減少するように増減させる態様で、前記第1切替操作子および前記第2切替操作子に連結された切替操作部と、
前記第1油路の一部をなす第1減圧室の容積を増減させるための第1減圧操作子と、
前記第2油路の一部をなす第2減圧室の容積を増減させるための第2減圧操作子と、
前記第1減圧室の容積および前記第2減圧室の容積を一方が増加するときには他方も増加するように、且つ一方が減少するときには他方も減少するように増減させる態様で、前記第1減圧操作子および前記第2減圧操作子に連結された減圧操作部と、を備える車両の変速装置。
A low-speed gear portion and a high-speed gear portion respectively connected to driving wheels of a vehicle; a first clutch mechanism for connecting / disconnecting between an input shaft of the low-speed gear portion and an output shaft of the on-vehicle motor; A second clutch mechanism for connecting and disconnecting between a shaft and an output shaft of the vehicle-mounted prime mover, the transmission for a vehicle performing two-stage shifting,
A first actuator for changing an operation state of the first clutch mechanism according to a hydraulic pressure supplied to a first working chamber partitioned inside;
A first oil passage filled with hydraulic oil and having one end communicating with the first working chamber;
A second actuator that changes an operation state of the second clutch mechanism according to a hydraulic pressure supplied to a second operation chamber partitioned inside;
A second oil passage that is provided separately from the first oil passage, is filled with hydraulic oil, and has one end connected to the second working chamber;
A first switching operator for increasing or decreasing the volume of a first adjustment chamber forming a part of the first oil passage;
A second switching operator for increasing or decreasing the volume of a second adjustment chamber forming a part of the second oil passage;
The other is a state like that Ru is increased or decreased so as to decrease, coupled to said first switching operation member and the second switch operator when the one volume of volume and the second adjusting chamber of the first control chamber is increased Switching operation part,
A first decompression operator for increasing or decreasing the volume of a first decompression chamber forming a part of the first oil passage;
A second decompression operator for increasing or decreasing the volume of a second decompression chamber forming a part of the second oil passage;
The first decompression operation is performed in such a manner that the volume of the first decompression chamber and the volume of the second decompression chamber are increased or decreased so that one increases and the other decreases when one decreases. A transmission for a vehicle, comprising: a child and a decompression operation unit connected to the second decompression operator .
請求項1に記載の車両の変速装置において、
前記第1油路および前記第2油路にはそれぞれアキュムレータが接続されている
ことを特徴とする車両の変速装置。
The vehicle transmission according to claim 1,
An accumulator is connected to each of the first oil passage and the second oil passage.
請求項に記載の車両の変速装置において、
前記切替操作部および前記減圧操作部は、前記車両の運転席に設けられた操作レバーであり、
前記操作レバーは、第1の方向に操作されるときには前記切替操作部として機能し、第2の方向に操作されるときには前記減圧操作部として機能することを特徴とする車両の変速装置。
The vehicle transmission according to claim 1 ,
The switching operation unit and the decompression operation unit are operation levers provided in a driver's seat of the vehicle,
The vehicle transmission according to claim 1, wherein the operation lever functions as the switching operation unit when operated in a first direction, and functions as the pressure reduction operation unit when operated in a second direction.
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