JP6642048B2 - 医療画像表示システム、医療画像表示プログラム及び医療画像表示方法 - Google Patents
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
医療画像より、他の医療画像との位置合わせに用いる特徴点を抽出する特徴点抽出部と、
前記医療画像より、所定の濃度範囲内の濃度値を有する画素を含む濃淡画素領域を抽出する濃度閾値処理部と、
前記医療画像より、エッジ画素領域を検出するエッジ検出部と、
前記医療画像より抽出された前記濃淡画素領域の内部に含まれる前記エッジ画素領域の、該濃淡画素領域内での位置を特定することで、該濃淡画素領域がGGO(Ground Glass Opacity)領域か否かを判定する判定部と、
前記医療画像より抽出された前記特徴点のうち、前記判定部によりGGO領域でないと判定された前記濃淡画素領域の内部に含まれる前記特徴点を用いて、前記医療画像と前記他の医療画像との位置合わせを行う位置合わせ処理部とを有する。
はじめに、第1の実施形態における医療画像表示システムを含むCT(Computed Tomography)画像撮影システムについて説明する。図1は、CT画像撮影システムの一例を示す図である。
更に、特徴点フィルタリング部604は、第2の距離変換画像における画素(i,j)の画素値d2(i,j)に対して、図11(a)に示したマスク1102を用いた逆ラスタスキャンによる距離変換処理を行う。特徴点フィルタリング部604は、上記のようにして生成された第2の距離変換画像を右下端から左上端へ逆ラスタスキャンしながら、下式(2)の演算を行う。これにより、特徴点フィルタリング部604は、第2の距離変換画像を第3の距離変換画像に変換する。ここで、第3の距離変換画像における画素(i,j)の画素値をd(i,j)とする。
上記第1の実施形態では、GGO領域の内部に含まれる特徴点を削除することで、GGO領域の内部に含まれる特徴点を、局所的位置合わせに用いる特徴点から除外するものとして説明した。これに対して、第2の実施形態では、GGO領域の内部に含まれる特徴点について信頼度を算出し、算出した信頼度が所定の条件を満たす場合に、局所的位置合わせに用いるようにする。また、第2の実施形態では、GGO領域の内部に含まれる特徴点それぞれについて、濃淡画素領域の輪郭から各特徴点までの距離に応じて信頼度を算出する。以下、第2の実施形態について、第1の実施形態との相違点を中心に説明する。
上記第1及び第2の実施形態では、距離算出部1205が、濃淡画素領域の左上隅の輪郭からエッジ画素領域までの距離と、右下隅の輪郭からのエッジ画素領域までの距離とを算出したが、他の任意の方向の輪郭からの距離を算出するようにしてもよい。つまり、判定部1206は、濃淡画素領域内におけるエッジ画素領域の相対的な位置を特定することで、濃淡画素領域がGGO領域であるか否かを判定するものとする。
(付記1)
医療画像より、他の医療画像との位置合わせに用いる特徴点を抽出する特徴点抽出部と、
前記医療画像より、所定の濃度範囲内の濃度値を有する画素を含む濃淡画素領域を抽出する濃度閾値処理部と、
前記医療画像より、エッジ画素領域を検出するエッジ検出部と、
前記医療画像より抽出された前記濃淡画素領域の内部に含まれる前記エッジ画素領域の、該濃淡画素領域内での位置を特定することで、該濃淡画素領域が疾患領域か否かを判定する判定部と、
前記医療画像より抽出された前記特徴点のうち、前記判定部により疾患領域でないと判定された前記濃淡画素領域の内部に含まれる前記特徴点を用いて、前記医療画像と前記他の医療画像との位置合わせを行う位置合わせ処理部と
を有する医療画像表示システム。
(付記2)
前記判定部は、前記濃淡画素領域の内部に含まれる前記エッジ画素領域の位置と、前記濃淡画素領域の輪郭の位置とを特定することで、前記濃淡画素領域が疾患領域か否かを判定する付記1に記載の医療画像表示システム。
(付記3)
前記判定部は、前記濃淡画素領域の輪郭から、前記濃淡画素領域の内部に含まれる前記エッジ画素領域までの距離が、所定の閾値より小さいと判定した場合に、前記濃淡画素領域が疾患領域でないと判定する付記2に記載の医療画像表示システム。
(付記4)
前記判定部により疾患領域であると判定された前記濃淡画素領域の内部に含まれる前記特徴点の、前記濃淡画素領域における位置に基づいて、前記特徴点の信頼度を算出する算出部を更に有し、
前記位置合わせ処理部は、前記判定部により疾患領域でないと判定された前記濃淡画素領域の内部に含まれる前記特徴点に加えて、前記判定部により疾患領域であると判定された前記濃淡画素領域の内部に含まれる前記特徴点であって所定の信頼度を有する特徴点を用いて、前記医療画像と前記他の医療画像との位置合わせを行う付記1に記載の医療画像表示システム。
(付記5)
前記算出部は、前記濃淡画素領域の内部に含まれる前記特徴点の位置と、前記濃淡画素領域の輪郭の位置とを特定することで、前記特徴点の信頼度を算出する付記4に記載の医療画像表示システム。
(付記6)
前記算出部は、前記濃淡画素領域の輪郭から、前記濃淡画素領域の内部に含まれる前記特徴点までの距離に基づいて、前記特徴点の信頼度を算出する付記5に記載の医療画像表示システム。
(付記7)
医療画像より、他の医療画像との位置合わせに用いる特徴点を抽出し、
前記医療画像より、所定の濃度範囲内の濃度値を有する画素を含む濃淡画素領域を抽出し、
前記医療画像より、エッジ画素領域を検出し、
前記医療画像より抽出された前記濃淡画素領域の内部に含まれる前記エッジ画素領域の、該濃淡画素領域内での位置を特定することで、該濃淡画素領域が疾患領域か否かを判定し、
前記医療画像より抽出された前記特徴点のうち、疾患領域でないと判定された前記濃淡画素領域の内部に含まれる前記特徴点を用いて、前記医療画像と前記他の医療画像との位置合わせを行う、
処理を、コンピュータに実行させる医療画像表示プログラム。
(付記8)
コンピュータが、
医療画像より、他の医療画像との位置合わせに用いる特徴点を抽出し、
前記医療画像より、所定の濃度範囲内の濃度値を有する画素を含む濃淡画素領域を抽出し、
前記医療画像より、エッジ画素領域を検出し、
前記医療画像より抽出された前記濃淡画素領域の内部に含まれる前記エッジ画素領域の、該濃淡画素領域内での位置を特定することで、該濃淡画素領域が疾患領域か否かを判定し、
前記医療画像より抽出された前記特徴点のうち、疾患領域でないと判定された前記濃淡画素領域の内部に含まれる前記特徴点を用いて、前記医療画像と前記他の医療画像との位置合わせを行う、
処理を実行する医療画像表示方法。
110 :CT装置
120 :医療画像表示システム
130 :画像DB
140 :診断支援部
141 :第1のレジストレーション部
142 :第2のレジストレーション部
143 :表示制御部
300 :並列表示画面
401 :所定領域
402 :対応領域
601 :CT画像入力部
602 :領域抽出部
603 :特徴点抽出部
604 :特徴点フィルタリング部
605 :特徴点マッチング部
606 :集計部
607 :変換部
608 :出力部
610 :局所的位置合わせ処理部
1201 :エッジ検出部
1202 :濃度閾値処理部
1203 :ラべリング部
1204 :微小点除去部
1205 :距離算出部
1206 :判定部
1207 :特徴点出力部
1501 :信頼度算出部
Claims (6)
- 医療画像より、他の医療画像との位置合わせに用いる特徴点を抽出する特徴点抽出部と、
前記医療画像より、所定の濃度範囲内の濃度値を有する画素を含む濃淡画素領域を抽出する濃度閾値処理部と、
前記医療画像より、エッジ画素領域を検出するエッジ検出部と、
前記医療画像より抽出された前記濃淡画素領域の内部に含まれる前記エッジ画素領域の、該濃淡画素領域内での位置を特定することで、該濃淡画素領域がGGO(Ground Glass Opacity)領域か否かを判定する判定部と、
前記医療画像より抽出された前記特徴点のうち、前記判定部によりGGO領域でないと判定された前記濃淡画素領域の内部に含まれる前記特徴点を用いて、前記医療画像と前記他の医療画像との位置合わせを行う位置合わせ処理部と
を有する医療画像表示システム。 - 前記判定部は、前記濃淡画素領域の輪郭から、前記濃淡画素領域の内部に含まれる前記エッジ画素領域までの距離が、所定の閾値より小さいと判定した場合に、前記濃淡画素領域がGGO領域でないと判定する請求項1に記載の医療画像表示システム。
- 前記判定部によりGGO領域であると判定された前記濃淡画素領域の内部に含まれる前記特徴点の、前記濃淡画素領域における位置に基づいて、前記特徴点の信頼度を算出する算出部を更に有し、
前記位置合わせ処理部は、前記判定部によりGGO領域でないと判定された前記濃淡画素領域の内部に含まれる前記特徴点に加えて、前記判定部によりGGO領域であると判定された前記濃淡画素領域の内部に含まれる前記特徴点であって所定の信頼度を有する特徴点を用いて、前記医療画像と前記他の医療画像との位置合わせを行う請求項1に記載の医療画像表示システム。 - 前記算出部は、前記濃淡画素領域の輪郭から、前記濃淡画素領域の内部に含まれる前記特徴点までの距離に基づいて、前記特徴点の信頼度を算出する請求項3に記載の医療画像表示システム。
- 医療画像より、他の医療画像との位置合わせに用いる特徴点を抽出し、
前記医療画像より、所定の濃度範囲内の濃度値を有する画素を含む濃淡画素領域を抽出し、
前記医療画像より、エッジ画素領域を検出し、
前記医療画像より抽出された前記濃淡画素領域の内部に含まれる前記エッジ画素領域の、該濃淡画素領域内での位置を特定することで、該濃淡画素領域がGGO(Ground Glass Opacity)領域か否かを判定し、
前記医療画像より抽出された前記特徴点のうち、GGO領域でないと判定された前記濃淡画素領域の内部に含まれる前記特徴点を用いて、前記医療画像と前記他の医療画像との位置合わせを行う、
処理を、コンピュータに実行させる医療画像表示プログラム。 - コンピュータが、
医療画像より、他の医療画像との位置合わせに用いる特徴点を抽出し、
前記医療画像より、所定の濃度範囲内の濃度値を有する画素を含む濃淡画素領域を抽出し、
前記医療画像より、エッジ画素領域を検出し、
前記医療画像より抽出された前記濃淡画素領域の内部に含まれる前記エッジ画素領域の、該濃淡画素領域内での位置を特定することで、該濃淡画素領域がGGO(Ground Glass Opacity)領域か否かを判定し、
前記医療画像より抽出された前記特徴点のうち、GGO領域でないと判定された前記濃淡画素領域の内部に含まれる前記特徴点を用いて、前記医療画像と前記他の医療画像との位置合わせを行う、
処理を実行する医療画像表示方法。
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