JP6640128B2 - 制御システム及び制御方法 - Google Patents
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Description
(2)本発明の一態様は、上記(1)の制御システムにおいて、前記サーバ装置は、前記車両の車両識別情報若しくは前記端末装置から受信したユーザ識別情報、又は、前記車両識別情報と前記ユーザ識別情報との両方に関連付けて、前記車両に送信した前記コマンドを記録する記録部を備える、制御システムである。
(3)本発明の一態様は、上記(1)又は(2)のいずれかの制御システムにおいて、前記コマンド制御部は、車両識別情報若しくはユーザ識別情報、又は、車両識別情報とユーザ識別情報との両方に関連付けて、前記コマンドの生成に使用されるパラメータ群を格納するパラメータテーブルと、前記車両の車両識別情報若しくは前記端末装置から受信したユーザ識別情報、又は、前記車両の車両識別情報と前記端末装置から受信したユーザ識別情報との両方に関連付けて前記パラメータテーブルに格納される前記パラメータ群を使用して、前記コマンド送信要求メッセージに基づいた前記コマンドを生成するコマンド生成部と、を備える制御システムである。
(4)本発明の一態様は、上記(1)から(3)のいずれかの制御システムにおいて、前記コマンド受信部は、前記コマンドの実行結果を前記前記サーバ装置に送信し、前記コマンド制御部は、前記コマンドの実行結果を前記端末装置に送信する、制御システムである。
図1は、第1実施形態に係る制御システム1の概略構成図である。図1において、制御システム1は、サーバ装置30と、端末装置50と、制御装置70とを備える。制御装置70は自動車10に備わる。自動車10は、通信インタフェース12と、制御装置70と、ゲートウェイ装置16と、複数のECU(電子制御装置)18とを備える。
図5を参照して本実施形態に係る制御方法の例1−1を説明する。図5は、本実施形態に係る制御方法の例1−1を示すシーケンスチャートである。図5において、サーバ装置30の通信部32と端末装置50の通信部52とは、予め共有する暗号鍵を使用して暗号通信を行う。これにより、サーバ装置30と端末装置50との間の暗号通信路ができる。また、サーバ装置30の通信部32と制御装置70の通信部72とは、予め共有する暗号鍵を使用して暗号通信を行う。これにより、サーバ装置30と制御装置70との間の暗号通信路ができる。なお、暗号通信路の一例として、https(hypertext transfer protocol secure)通信を行ってもよい。
制御方法の例1−1の認証フェーズを説明する。認証フェーズでは、端末装置50と自動車10の制御装置70とがサーバ装置30にログインを行う。
制御方法の例1−1の保守フェーズを説明する。サーバ装置30は、認証フェーズでログイン成功メッセージOKを返信した相手である自動車10の制御装置70と端末装置50とを対象にして、保守フェーズの手順を実行する。サーバ装置30の認証部34が認証フェーズでログイン成功メッセージOKを返信した相手である端末装置50と自動車10の制御装置70とは、ユーザ識別情報IDにより、サーバ装置30にログイン継続中である。サーバ装置30の記録部36は、ユーザ識別情報IDと、自動車10の車両識別番号VINとを関連付けて記録している。
図6を参照して本実施形態に係る制御方法の例1−2を説明する。図6は、本実施形態に係る制御方法の例1−2を示すシーケンスチャートである。図6において、図5の各ステップに対応する部分には同一の符号を付している。以下の説明において、制御方法の例1−1と同様に、サーバ装置30と端末装置50とは、サーバ装置30と端末装置50との間の暗号通信路によりデータを送受する。サーバ装置30と自動車10の制御装置70とは、サーバ装置30と制御装置70との間の暗号通信路によりデータを送受する。以下、制御方法の例1−2について、制御方法の例1−1と異なる点を主に説明する。
制御方法の例1−2の認証フェーズを説明する。制御方法の例1−2の認証フェーズは、制御方法の例1−1の認証フェーズとは、端末装置50と自動車10の制御装置70とがサーバ装置30にログインを行う順番が逆である。
制御方法の例1−2の保守フェーズを説明する。制御方法の例1−2の保守フェーズは、制御方法の例1−1の保守フェーズと同じである。制御方法の例1−2の保守フェーズにおいて、制御方法の例1−1の保守フェーズと同様に、ステップS21からステップS24までが実施される。
図7は、第2実施形態に係る制御システム1aの概略構成図である。図7において、図1の各部に対応する部分には同一の符号を付している。サーバ装置30は、図2の構成を適用できる。端末装置50は、図3の構成を適用できる。制御装置70は、図4の構成を適用できる。以下、第2実施形態に係る図7の制御システム1aについて、第1実施形態に係る図1の制御システム1と異なる点を主に説明する。
図8を参照して本実施形態に係る制御方法の例2−1を説明する。図8は、本実施形態に係る制御方法の例2−1を示すシーケンスチャートである。図8において、第1実施形態の制御方法の例1−1に係る図5の各ステップに対応する部分には同一の符号を付している。制御方法の例2−1においては、制御方法の例1−1と同様に、サーバ装置30と端末装置50とは、サーバ装置30と端末装置50との間の暗号通信路によりデータを送受する。サーバ装置30と自動車10の制御装置70とは、サーバ装置30と制御装置70との間の暗号通信路によりデータを送受する。但し、サーバ装置30と制御装置70との間で送受される通信データは、端末装置50を介して伝送される。端末装置50の通信部52は、サーバ装置30と制御装置70との間で送受される通信データを中継する機能を有する。
制御方法の例2−1の認証フェーズを説明する。制御方法の例2−1の認証フェーズは、第1実施形態の制御方法の例1−1と同じである。制御方法の例2−1の認証フェーズにおいて、制御方法の例1−1の認証フェーズと同様に、ステップS11からステップS14までが実施される。
制御方法の例2−1の保守フェーズを説明する。制御方法の例2−1の保守フェーズは、第1実施形態の制御方法の例1−1の保守フェーズと同じである。制御方法の例2−1の保守フェーズにおいて、制御方法の例1−1の保守フェーズと同様に、ステップS21からステップS24までが実施される。
図9を参照して本実施形態に係る制御方法の例2−2を説明する。図9は、本実施形態に係る制御方法の例2−2を示すシーケンスチャートである。図9において、第1実施形態の制御方法の例1−2に係る図6の各ステップに対応する部分には同一の符号を付している。制御方法の例2−2においては、制御方法の例1−2と同様に、サーバ装置30と端末装置50とは、サーバ装置30と端末装置50との間の暗号通信路によりデータを送受する。サーバ装置30と自動車10の制御装置70とは、サーバ装置30と制御装置70との間の暗号通信路によりデータを送受する。但し、制御方法の例2−1と同様に、サーバ装置30と制御装置70との間で送受される通信データは、端末装置50を介して伝送される。端末装置50の通信部52は、サーバ装置30と制御装置70との間で送受される通信データを中継する機能を有する。
制御方法の例2−2の認証フェーズを説明する。制御方法の例2−2の認証フェーズは、第1実施形態の制御方法の例1−2と同じである。制御方法の例2−2の認証フェーズにおいて、制御方法の例1−2の認証フェーズと同様に、ステップS11aからステップS14aまでが実施される。
制御方法の例2−2の保守フェーズを説明する。制御方法の例2−2の保守フェーズは、第1実施形態の制御方法の例1−2の保守フェーズ(制御方法の例1−1の保守フェーズ)と同じである。制御方法の例2−2の保守フェーズにおいて、制御方法の例1−2の保守フェーズ(制御方法の例1−1の保守フェーズ)と同様に、ステップS21からステップS24までが実施される。
[第3実施形態]
図10は、第3実施形態に係る制御システム1bの概略構成図である。図10において、図1の各部に対応する部分には同一の符号を付している。サーバ装置30は、図2の構成を適用できる。以下、第3実施形態に係る図10の制御システム1bについて、第1実施形態に係る図1の制御システム1と異なる点を主に説明する。
図12を参照して本実施形態に係る制御方法の例3を説明する。図12は、本実施形態に係る制御方法の例3を示すシーケンスチャートである。図12において、図5の各ステップに対応する部分には同一の符号を付している。以下の説明において、制御方法の例1−1と同様に、サーバ装置30と自動車10の制御装置70とは、サーバ装置30と制御装置70との間の暗号通信路によりデータを送受する。
制御方法の例3の認証フェーズを説明する。制御方法の例3の認証フェーズでは、自動車10の制御装置70がサーバ装置30にログインを行う。制御方法の例3の認証フェーズにおいて、制御方法の例1−1の認証フェーズと同様に、ステップS11が実施される。ステップS11において、自動車10の制御装置70からサーバ装置30に送信されたログイン要求メッセージに対する認証が合格である場合には、ステップS12bに進む。
制御方法の例3の保守フェーズを説明する。サーバ装置30は、認証フェーズでログイン成功メッセージOKを返信した相手である自動車10の制御装置70を対象にして、保守フェーズの手順を実行する。サーバ装置30の認証部34が認証フェーズでログイン成功メッセージOKを返信した相手である自動車10の制御装置70は、ユーザ識別情報IDにより、サーバ装置30にログイン継続中である。サーバ装置30の記録部36は、ユーザ識別情報IDと、自動車10の車両識別番号VINとを関連付けて記録している。
図13は、第4実施形態に係るコマンド制御部38の概略構成図である。図13に示すコマンド制御部38は、上述した各実施形態の制御システム1,1a,1bに適用してもよい。図13において、コマンド制御部38は、コマンド生成部82と、パラメータテーブル84と、表示制御部86とを備える。
なお、パラメータセットに対して、有効期限を設定してもよい。有効期限が設定されたパラメータセットは、有効期限内にのみ、使用が許可されるパラメータセットである。コマンド生成部82は、有効期限が設定されたパラメータセットについては、有効期限内にのみ、当該パラメータセットを使用する。
なお、上述した実施形態では、自動車10の制御装置70にコマンド受信部78を備え、制御装置70のコマンド受信部78が、サーバ装置30から受信したコマンドを、該コマンドを実行する自動車10のECU18等の車載装置に転送したが、これに限定されない。例えば、自動車10のゲートウェイ装置16にコマンド受信部78を備え、ゲートウェイ装置16のコマンド受信部78が、サーバ装置30から受信したコマンドを、該コマンドを実行する自動車10のECU18等の車載装置に転送してもよい。例えば、自動車10のECU18等の車載装置がコマンド受信部を備え、サーバ装置30は、コマンドを、該コマンドを実行する自動車10のECU18等の車載装置に送信し、該コマンドを実行する自動車10のECU18等の車載装置のコマンド受信部がサーバ装置30から該コマンドを受信してもよい。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、DVD(Digital Versatile Disc)等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク(通信網)や電話回線等の通信回線(通信線)のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であっても良い。
Claims (5)
- 端末装置と、サーバ装置と、車両に備わるコマンド受信部とを備え、
前記端末装置は、
前記車両で実行されるコマンドの送信を要求するコマンド送信要求メッセージを、前記サーバ装置に送信するコマンド要求部を備え、
前記サーバ装置は、
前記コマンド送信要求メッセージに基づいて、前記コマンドを前記車両に送信するコマンド制御部を備え、
前記コマンド受信部は、前記サーバ装置から前記コマンドを受信する、制御システムであって、
前記サーバ装置は、前記車両から受信した認証要求メッセージに対して認証を行い、前記認証が合格した前記車両に認証識別情報を送信する認証部を備え、
前記制御システムは、
前記認証要求メッセージを前記サーバ装置に送信する車両通信部と、
前記認証識別情報を報知する車両報知部と、を前記車両に備え、
前記端末装置は、認証識別情報を入力する端末入力部を備え、
前記コマンド要求部は、前記端末入力部により入力された認証識別情報を前記サーバ装置に送信し、
前記コマンド制御部は、
前記コマンド要求部から受信した認証識別情報が前記車両に送信した認証識別情報に一致した場合には、前記コマンド送信要求メッセージに基づいた前記コマンドを前記車両に送信し、
前記コマンド要求部から受信した認証識別情報が前記車両に送信した認証識別情報に一致しない場合には、前記コマンド送信要求メッセージに基づいた前記コマンドを前記車両に送信しない、制御システムであり、
前記車両に備わる前記車両報知部は、前記車両に搭載された情報出力部であって、人が認識できる出力方法によって認証識別情報を前記車両の内部で報知する、
制御システム。 - 前記サーバ装置は、前記車両の車両識別情報若しくは前記端末装置から受信したユーザ識別情報、又は、前記車両識別情報と前記ユーザ識別情報との両方に関連付けて、前記車両に送信した前記コマンドを記録する記録部を備える、
請求項1に記載の制御システム。 - 前記コマンド制御部は、
車両識別情報若しくはユーザ識別情報、又は、車両識別情報とユーザ識別情報との両方に関連付けて、前記コマンドの生成に使用されるパラメータ群を格納するパラメータテーブルと、
前記車両の車両識別情報若しくは前記端末装置から受信したユーザ識別情報、又は、前記車両の車両識別情報と前記端末装置から受信したユーザ識別情報との両方に関連付けて前記パラメータテーブルに格納される前記パラメータ群を使用して、前記コマンド送信要求メッセージに基づいた前記コマンドを生成するコマンド生成部と、
を備える請求項1又は2のいずれか1項に記載の制御システム。 - 前記コマンド受信部は、前記コマンドの実行結果を前記前記サーバ装置に送信し、
前記コマンド制御部は、前記コマンドの実行結果を前記端末装置に送信する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の制御システム。 - 端末装置と、サーバ装置と、車両に備わるコマンド受信部とを備える制御システムの制御方法であり、
前記端末装置が、前記車両で実行されるコマンドの送信を要求するコマンド送信要求メッセージを、前記サーバ装置に送信するコマンド要求ステップと、
前記サーバ装置が、前記コマンド送信要求メッセージに基づいて、前記コマンドを前記車両に送信するコマンド制御ステップと、
前記コマンド受信部が、前記サーバ装置から前記コマンドを受信するコマンド受信ステップと、を含む制御方法であって、
前記車両に備わる車両通信部は、認証要求メッセージを前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置に備わる認証部は、前記車両から受信した認証要求メッセージに対して認証を行い、前記認証が合格した前記車両に認証識別情報を送信し、
前記車両に備わる車両報知部は、前記認証識別情報を報知し、
前記端末装置は、認証識別情報を入力する端末入力部を備え、
前記端末装置は、前記端末入力部により入力された認証識別情報を前記サーバ装置に送信し、
前記コマンド制御ステップは、
前記端末装置から受信した認証識別情報が前記車両に送信した認証識別情報に一致した場合には、前記コマンド送信要求メッセージに基づいた前記コマンドを前記車両に送信し、
前記端末装置から受信した認証識別情報が前記車両に送信した認証識別情報に一致しない場合には、前記コマンド送信要求メッセージに基づいた前記コマンドを前記車両に送信しない、制御方法であり、
前記車両に備わる前記車両報知部は、前記車両に搭載された情報出力部であって、人が認識できる出力方法によって認証識別情報を前記車両の内部で報知する、
制御方法。
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