JP6639310B2 - Virtual plant simulation system, command device, virtual plant simulation method - Google Patents
Virtual plant simulation system, command device, virtual plant simulation method Download PDFInfo
- Publication number
- JP6639310B2 JP6639310B2 JP2016076630A JP2016076630A JP6639310B2 JP 6639310 B2 JP6639310 B2 JP 6639310B2 JP 2016076630 A JP2016076630 A JP 2016076630A JP 2016076630 A JP2016076630 A JP 2016076630A JP 6639310 B2 JP6639310 B2 JP 6639310B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- controller
- control
- virtual plant
- logic
- register
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Description
本発明の実施形態は、仮想プラントシミュレーションシステム、指令装置、仮想プラントシミュレーション方法に関する。 Embodiments of the present invention relate to a virtual plant simulation system, a command device, and a virtual plant simulation method.
発電監視制御装置のエンジニアリング、設計、試験を実施するため、仮想的な発電所(プラント)と、これを監視制御する模擬発電監視制御装置とを組合せて総合組合せ試験を行う仮想プラントシミュレーションシステムがある。 There is a virtual plant simulation system that performs a comprehensive combined test by combining a virtual power plant (plant) and a simulated power generation monitoring and control device that monitors and controls the power generation plant (plant) in order to perform engineering, design, and testing of the power generation monitoring and control device. .
従来の仮想プラントシミュレーションシステムは、仮想的な発電所の運転を停止させた状態から定格運転に至るまでの任意のポイント(例えばタービンの各起動状態、ターニング、ヒートソーク、定格速度、初負荷、25%負荷、50%負荷、75%負荷、100%負荷等)で、模擬発電監視制御装置の制御ロジックの演算状態とプラントの入出力値がバランスしたコンディションのデータを保存することが可能であり、保存したコンディションデータを模擬発電監視制御装置が読み込むことで、任意の状態を復元することができる。 The conventional virtual plant simulation system is capable of operating at any point from a state in which the operation of the virtual power plant is stopped to a state of rated operation (for example, each starting state of the turbine, turning, heat soak, rated speed, initial load, 25% Load, 50% load, 75% load, 100% load, etc.), it is possible to save the condition data in which the calculation state of the control logic of the simulated power generation monitoring and control device and the input / output values of the plant are balanced. An arbitrary state can be restored by reading the condition data thus set by the simulation power generation monitoring and control device.
しかし、従来の仮想プラントシミュレーションシステムの場合、各コンディションを保存するためには、プラントの起動から定格出力に至るまでの運転を、実際のプラントの運転と同等の時間をかけて行う必要があり、多くの時間を必要とする。 However, in the case of the conventional virtual plant simulation system, in order to save each condition, it is necessary to perform the operation from the start of the plant to the rated output in the same time as the operation of the actual plant, Needs a lot of time.
また、仮想発電監視制御装置の制御ロジックを、あるポイントから修正した場合は、その都度、プラントを再起動させて時間をかけて運転を行ってコンディションのデータを作成する必要があった。 Further, every time the control logic of the virtual power generation monitoring and control device is corrected from a certain point, it is necessary to restart the plant and perform operation over time to create condition data.
従来の仮想プラントシミュレーションシステムの場合、模擬発電監視制御装置とプラントモデルを組合せて、実際の発電所の動作を模擬する際、模擬発電所監視制御装置内部のレジスタ状態とプラントモデルのレジスタ状態が常にバランスがとれていれば、任意のコンディションに復元することが可能である。 In the case of a conventional virtual plant simulation system, when simulating the operation of an actual power plant by combining a simulated power generation monitoring and control device and a plant model, the register status inside the simulated power generation plant monitoring and control device and the register status of the plant model are always If the balance is maintained, it is possible to restore to an arbitrary condition.
しかしながら、模擬発電監視制御装置の制御ロジックの一部または全てを修正する場合は、模擬発電監視制御装置内部のレジスタの配置が変わってしまうことから、プラントモデルのレジスタ状態とのバランスがとれなくなり、せっかく保存したコンディションのデータが使えず、試験をやり直すしかなかった。 However, when correcting a part or all of the control logic of the simulated power generation monitoring and control device, the arrangement of the registers inside the simulated power generation monitoring and control device changes, so that the state of the register of the plant model cannot be balanced. I couldn't use the condition data that I had saved, so I had to repeat the test.
本発明が解決しようとする課題は、模擬監視制御装置のロジックを任意のポイントで修正する場合に模擬監視制御装置内部のレジスタの状態を継承することで、模擬監視制御装置のレジスタの状態とプラントモデルのレジスタ状態とのバランスを維持し、任意のポイントで運転を一時停止させた状態からの再起動の手続きを必要とせず、任意のポイントで修正した制御ロジックにより運転を再開することができる仮想プラントシミュレーションシステム、指令装置、仮想プラントシミュレーション方法を提供することにある。 The problem to be solved by the present invention is that when the logic of the simulation monitoring control device is modified at an arbitrary point, the state of the register inside the simulation monitoring control device is inherited by inheriting the state of the register inside the simulation monitoring control device. A virtual system that maintains the balance with the register state of the model and does not require a restart procedure from a state where operation has been paused at any point, and can resume operation with control logic modified at any point A plant simulation system, a command device, and a virtual plant simulation method are provided.
実施形態の仮想プラントシミュレーションシステムは、仮想環境上で仮想プラントの機器を動作させる仮想プラントシミュレータが模擬ネットワークを介して接続された仮想プラントシミュレーションシステムである。仮想プラントシミュレーションシステムは模擬ネットワークに接続され、仮想プラントシミュレータへ出力する制御信号を生成するための制御値が格納された第1レジスタと、第1レジスタの制御値に基づいて演算した結果の制御信号を生成する第1制御ロジックが記憶された第1ロジック記憶部とを有する第1コントローラと、模擬ネットワークに接続され、第1コントローラと同様に動作可能な第2コントローラと、模擬ネットワークに接続された指令装置とを備える。指令装置は、第1複製部、第2ロジック記憶部、第2複製部、比較部、信号選択部を備える。第1複製部は第1コントローラより第1ロジック記憶部の第1制御ロジックと、指定されたブレイクポイントに対応する第1レジスタの制御値とをコピーする。第2ロジック記憶部にはコピーされた第1制御ロジックを編集した第2制御ロジックが記憶される。第2複製部は第2ロジック記憶部の第2制御ロジックと、コピーした第1レジスタの制御値とを第2コントローラにコピーする。比較部は起動した第2コントローラがブレイクポイントから演算した演算結果と、動作中の第1コントローラがブレイクポイントから演算した演算結果とを比較する。信号選択部は比較部による比較の結果が予め設定した条件を満たす場合、仮想プラントシミュレータへの制御信号の出力を、第1コントローラから第2コントローラへ切り替える。 The virtual plant simulation system according to the embodiment is a virtual plant simulation system in which a virtual plant simulator that operates a device of a virtual plant on a virtual environment is connected via a simulation network. The virtual plant simulation system is connected to a simulation network and has a first register storing a control value for generating a control signal to be output to the virtual plant simulator, and a control signal obtained as a result of operation based on the control value of the first register. A first controller having a first logic storage unit storing a first control logic for generating the first controller, a second controller connected to the simulation network and operable in the same manner as the first controller, and connected to the simulation network. A command device. The command device includes a first copy unit, a second logic storage unit, a second copy unit, a comparison unit, and a signal selection unit. The first copying unit copies the first control logic of the first logic storage unit and the control value of the first register corresponding to the specified breakpoint from the first controller. The second logic storage unit stores a second control logic obtained by editing the copied first control logic. The second copying unit copies the second control logic of the second logic storage unit and the copied control value of the first register to the second controller. The comparing unit compares the calculation result calculated by the activated second controller from the break point with the calculation result calculated by the operating first controller from the break point. The signal selection unit switches the output of the control signal to the virtual plant simulator from the first controller to the second controller when the result of the comparison by the comparison unit satisfies a preset condition.
以下、図面を参照して、実施形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings.
(第1実施形態)
図1は第1実施形態の仮想プラントシミュレーションシステムを示す図である。
図1に示すように、第1実施形態の仮想プラントシミュレーションシステムは、ワークステーションなどの高性能なコンピュータの仮想環境上に、複数の監視制御端末20と、統合保守端末30と、サーバ端末40と、制御装置としてのコントローラ50とが相互に通信可能に接続された制御ネットワーク70と、この制御ネットワーク70に接続された模擬ネットワーク80と、この模擬ネットワーク80に相互に通信可能に接続された複数のコントローラ50(図面ではCNT1、CNT2…CNTn)、仮想的な発電所(仮想発電プラント)などを模擬する模擬装置としてのシミュレータ10および指令装置としてのコマンダ60を備える。
(1st Embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a virtual plant simulation system according to the first embodiment.
As shown in FIG. 1, the virtual plant simulation system according to the first embodiment includes a plurality of
すなわちこの仮想プラントシミュレーションシステムは仮想環境上で仮想プラントの機器を動作させるシミュレータ10が模擬ネットワーク80を介して接続されたものである。なお模擬ネットワーク80と制御ネットワーク70とは実際のネットワークと同様にそれぞれ二重化されている。
That is, in this virtual plant simulation system, the
監視制御端末20はオペレータが仮想プラントの運用指令を行う端末、例えばヒューマンインターフェース端末であり、以下HMI1、HMI2…HMImと称す。
The
統合保守端末30は例えば統合エンジニアリングステーション30であり、以下IES30と称す。IES30はオペレータが保守作業を行う端末であり、例えばコントローラ50に記憶されている制御ロジックの編集操作や仮想発電プラントの動作確認時の起動操作、停止操作、所望のブレイクポイント(トラッキングポイント)の指示操作などを行う。
The integrated
図2はシミュレータ10の構成を示す図である。
図2に示すように、シミュレータ10は発電プラントモデル100、共有メモリ107、伝送サーバ112を有する。
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of the
As shown in FIG. 2, the
発電プラントモデル100は、アクチュエータモデル101、プラント物理モデル102、計測器モデル103などの演算実行モジュールを有する。発電プラントモデル100の演算実行結果(計算結果および計算パラメータなど)のデータは共有メモリ107に記憶および反映される。
The power generation plant model 100 has operation execution modules such as an
共有メモリ107には、計算用パラメータ108、物理モデル入出力値109、計測器モデル入出力値110、アクチュエータ入出力値111などが記憶される。
The
伝送サーバ112は、コマンダ60から送信された各指令を受信し、発電プラントモデル100に渡す。発電プラントモデル100は伝送サーバ112から伝達された指令に応じた動作、つまりモデルの実行、停止を行う。
The transmission server 112 receives each command transmitted from the
シミュレータ10は、シミュレーション動作を実行中、予め選択した共有メモリ107の各入出力値(データ)を、伝送サーバ112を通じてコマンダ60とやりとりし、発電プラントモデル100に基づく仮想発電プラントを稼働させる。またシミュレータ10は、コマンダ60からの指令に基づき仮想発電プラントを起動、運転および停止させる。
During execution of the simulation operation, the
シミュレータ10と各コントローラ50はコマンダ60から入力された「実行」指令に基づき動作する。シミュレータ10およびコントローラ50は、入力された「実行」指令により、仮想発電プラントのシミュレーションと制御演算を開始し、これによりコントローラ50−コマンダ60間、シミュレータ10−コマンダ60間で入力信号および出力信号を送受信する。
The
コマンダ60により「停止」が指令された場合は、接続されている全てのコントローラ50とシミュレータ10は演算を停止し、その状態を維持する。
When “stop” is instructed by the
コマンダ60は、予め接続リスト記憶部66に記憶した接続リスト66a、66b(図3参照)に従い、コントローラ50とシミュレータ10との信号接続を行い、仮想発電プラントの動作模擬を行う。
The
図3に示すように、接続リスト記憶部66には、接続リスト66a、66bが記憶されている。接続リスト66a、66bには、FROMの欄とTOの欄が対応して設けられている。
As shown in FIG. 3, the connection
接続リスト66aは、コントローラ(CNT1、CNT2)50から出力された出力信号を他のコントローラ(CNTn)50およびシミュレータ(P)10への入力信号として送信するための紐付け用のリストである。 The connection list 66a is a list for linking for transmitting an output signal output from the controller (CNT1, CNT2) 50 as an input signal to another controller (CNTn) 50 and the simulator (P) 10.
FROMの欄には、コントローラ(CNT1、CNT2)50の識別情報であるノード番号「1」「2」などの欄とコントローラ(CNT1、CNT2)50からの出力信号の変数(レジスタの値)の欄が設けられており、それぞれノード番号と変数(レジスタの値)が予め設定されている。 In the FROM column, columns such as node numbers “1” and “2”, which are identification information of the controllers (CNT1, CNT2) 50, and columns of variables (register values) of output signals from the controllers (CNT1, CNT2) 50. Are provided, and a node number and a variable (register value) are set in advance.
TOの欄には、コントローラ(CNTn)50とシミュレータ(P)10のノード番号「n」、「P」の欄とコントローラ(CNTn)50とシミュレータ(P)10への入力信号の変数(レジスタの値)の欄が設けられており、それぞれの欄にノード番号と変数(レジスタの値)が予め設定されている。 In the column of TO, the node numbers “n” of the controller (CNTn) 50 and the simulator (P) 10, and in the column of “P”, the variables of the input signals to the controller (CNTn) 50 and the simulator (P) 10 (registers Value) columns are provided, and a node number and a variable (register value) are set in each column in advance.
接続リスト66bは、コントローラ(CNTn)50およびシミュレータ(P)10から出力された出力信号を他のコントローラ(CNT1、CNT2)50への入力信号として送信するための紐付け用のリストである。 The connection list 66b is a list for linking for transmitting output signals output from the controller (CNTn) 50 and the simulator (P) 10 as input signals to other controllers (CNT1, CNT2) 50.
FROMの欄には、コントローラ(CNTn)50およびシミュレータ(P)10のノード番号「n」、「P」の欄とコントローラ(CNTn)50およびシミュレータ(P)10からの出力信号の変数(レジスタの値)の欄が設けられており、それぞれの欄にノード番号と変数(レジスタの値)が予め設定されている。 In the FROM column, the node numbers “n” and “P” of the controller (CNTn) 50 and the simulator (P) 10 and the variables of the output signals from the controller (CNTn) 50 and the simulator (P) 10 (of the registers). Value) columns are provided, and a node number and a variable (register value) are set in each column in advance.
TOの欄には、コントローラ(CNT1、CNT2)50のノード番号「1」、「2」の欄とコントローラ(CNT1、CNT2)50への入力信号の変数(レジスタの値)の欄が設けられており、それぞれの欄にノード番号と変数(レジスタの値)が予め設定されている。 In the column of TO, columns of node numbers “1” and “2” of the controller (CNT1, CNT2) 50 and columns of variables (register values) of input signals to the controller (CNT1, CNT2) 50 are provided. In each column, a node number and a variable (register value) are set in advance.
この場合、制御部67は、予め設定している接続リスト66a、66bに従い、信号の出力側のノードと入力側のノードとの間で信号値を受け渡すことで、必要な信号の接続を行う(図4参照)。
In this case, the
ここで、保守を主としたコマンダ60と複数のコントローラ50の内部構成について説明する。なおここでは複数のコントローラ50を常用系と待機系に分けて説明する。説明を分かり易くするために常用系のコントローラ50をコントローラ50Aとし、待機系のコントローラ50をコントローラ50Bとする。
Here, the internal configuration of the
図4に示すように、コントローラ50Aは、第1コントローラであり、演算部51A、第1レジスタとしてのレジスタ52A、ツールインターフェース53A、ロジック記憶部55Aを有する。
As shown in FIG. 4, the controller 50A is a first controller, and includes an
ロジック記憶部55Aには、シミュレータ10に与える制御信号を生成するための制御ロジックが書き換え可能に記憶されている。レジスタ52Aには、シミュレータ10へ出力する制御信号を生成する元データとなる制御値が格納されている。
Control logic for generating a control signal to be given to the
演算部51Aは、ロジック記憶部55Aの制御ロジックを読み込み、レジスタ52Aの制御値を入力とした制御ロジックの演算を実行し、演算結果の制御信号を生成しシミュレータ10へ出力する。
The
ツールインターフェース53Aは、演算部51Aによる演算結果をIES30へ出力し、IES30で動作する保守プログラム(保守ツール)上でモニタリングさせる。演算部51Aによる演算結果はコマンダ60へも出力される。
The
またコントローラ50Bは、コントローラ50Aと同様に動作可能な第2コントローラであり、演算部51B、第2レジスタとしてのレジスタ52B、ツールインターフェース53B、ロジック記憶部55Bを有する。
The controller 50B is a second controller operable in the same manner as the controller 50A, and includes a calculation unit 51B, a
ロジック記憶部55Bには、シミュレータ10に与える制御信号を生成するための制御ロジックが書き換え可能に記憶されている。レジスタ52Bには、シミュレータ10へ出力する制御信号を生成する元データとなる制御値が格納されている。
Control logic for generating a control signal to be given to the
演算部51Bは、ロジック記憶部55Bの制御ロジックを読み込み、レジスタ52Bの制御値を入力とした制御ロジックの演算を実行し、演算結果の制御信号を生成しシミュレータ10へ出力する。
The operation unit 51B reads the control logic of the logic storage unit 55B, executes the operation of the control logic using the control value of the
ツールインターフェース53Bは、演算部51Bによる演算結果をIES30へ出力し、IES30で動作する保守ツール上でモニタリングさせる。演算部51Bによる演算結果はコマンダ60へも出力される。
The
コマンダ60は、第1複製部としてのコピー部61、第1ロジック記憶部としてのロジック記憶部62、編集部63、第2ロジック記憶部としてのロジック記憶部64、第2複製部としてのコピー部65、接続リスト記憶部66、制御部67、信号選択部68、比較部69および入力信号、出力信号、指令などのポートを有する。
The
コピー部61は、コントローラ50Aよりロジック記憶部55Aの旧制御ロジックと、指定ブレイクポイントに対応するレジスタ52Aの制御値とをコピー(複製)し、ロジック記憶部62に記憶する。
The copy unit 61 copies (duplicates) the old control logic of the logic storage unit 55A from the controller 50A and the control value of the
編集部63は、ロジック記憶部62にコピーされた旧制御ロジックを読み出し、IES30の編集画面81(図6参照)での操作で、旧制御ロジックを編集し第2制御ロジック(以下「新制御ロジック」と称す)を作成し、ロジック記憶部64に記憶する。
The
すなわちロジック記憶部64にはコピー部61によりロジック記憶部62にコピーされた旧制御ロジックを編集部63にて編集した新制御ロジックが記憶される。
That is, the
コピー部65は、ロジック記憶部64の新制御ロジックと、コピーした指定ブレイクポイントに対応するレジスタ52Aの制御値とをコントローラ50Bにコピーする。
The
ここでのコピーとは新制御ロジックをコントローラ50Bのロジック記憶部55Bに上書きし、レジスタ52Aの制御値をコントローラ50Bのレジスタ52Bに上書きすることをいう。
The copy here means that the new control logic is overwritten in the logic storage unit 55B of the controller 50B and the control value of the
制御部67は、IES30のオペレータの「起動」、「実行」、「停止」などの操作により、対応する指令をコントローラ50A、50Bおよびシミュレータ10へ送信し、コントローラ50A、50Bおよびシミュレータ10に実行させる。例えば稼働中の全ての機器の動作停止の指令(コマンド)を出力することで、模擬ネットワーク80を介して接続されている全てのコントローラ50A、50B、シミュレータ10の動作や演算を停止させ、その状態を維持する。
The
比較部69は、制御部67からの起動指令で起動したコントローラ50BがIES30から指定されたブレイクポイントから演算した演算結果(出力信号)と、動作中のコントローラ50Aがブレイクポイントから演算した演算結果(出力信号)とを比較する。
The
信号選択部68は、比較部69による演算結果(出力信号)の比較結果が予め設定した条件(例えば制御ロジックの出力値が一致など)を満たす場合、シミュレータ10への制御信号の出力を、コントローラ50Aからコントローラ50Bへ切り替える。
When the comparison result of the calculation result (output signal) by the
次に、図5のフローチャートを参照してこの仮想プラントシミュレーションシステムの動作を説明する。
この例では、常用系のコントローラ50Aと待機系のコントローラ50Bとの一組で制御ロジックの修正を行いながら仮想発電プラントの運転を継続可能なコントローラとしての機能を実現する。
Next, the operation of the virtual plant simulation system will be described with reference to the flowchart of FIG.
In this example, the function as a controller capable of continuing the operation of the virtual power generation plant while correcting the control logic is realized by a set of the controller 50A of the service system and the controller 50B of the standby system.
制御ロジックの修正が発生した際、制御部67は制御ロジックコピー指令をコピー部61に出力する。これにより、コピー部61は、常用系のコントローラ50Aのロジック記憶部55Aに記憶されている制御ロジックを読み出し、模擬ネットワーク80を通じてコマンダ60内のロジック記憶部62に旧制御ロジックとして記憶する。つまり常用系の制御ロジックをコピーする(図5のステップS101)。
When the control logic is corrected, the
次に、コピーした制御ロジックのロジック修正を実施するため、オペレータがIES30から編集部63を起動し、図6に示すような編集画面81を表示する。編集画面81にはシート選択ボタン82と、旧制御ロジック用の表示シート83と、コピーした旧制御ロジックの編集により生成される新制御ロジック用の表示シート84とが表示される。
Next, in order to modify the logic of the copied control logic, the operator activates the
編集画面81において、シート選択ボタン82を操作して、ロジック記憶部62の旧制御ロジックを指定することで旧制御ロジックが表示シート83に表示される。
By operating the
ここで、旧制御ロジックをコピー操作して、シート選択ボタン82を操作して表示シート84の側をアクティブに切り替えた後、ペースト操作すると、旧制御ロジックが表示シート84に貼り付けられて表示されるので、以降、表示シート84の制御ロジックを新たな制御ロジックとして編集可能になる(ステップS102)。
Here, the copy operation of the old control logic is performed, the
編集画面81の例は、「Dw002」という信号の入力線を削除して新たな制御ロジックを生成した例である。 The example of the edit screen 81 is an example in which the input line of the signal “Dw002” is deleted and a new control logic is generated.
この際、編集部63は、演算を行う際に必要となる参照レジスタ(入力値)と演算結果を格納するレジスタ(出力値)を新旧それぞれの制御ロジックに割り付ける。
At this time, the
例えば制御ロジックのホールド信号、積分器およびタイマーの値などのように演算結果が保持されるケースは、常用系のレジスタ52Aから待機系のレジスタ52Bにトラッキングを行うレジスタ領域を割り付ける(例えばTD1234)。
For example, in the case where the calculation result is held, such as the value of the hold signal of the control logic, the value of the integrator and the timer, a register area for tracking is allocated from the
編集後、オペレータが保存操作を行うことで、新制御ロジックがロジック記憶部64に記憶される。
After the editing, the operator performs a save operation, so that the new control logic is stored in the
新制御ロジックがロジック記憶部64に記憶された後、修正した制御ロジックの確認のため、オペレータがIES30からトラッキングポイントを指定して(ステップS103)、待機系のコントローラ50Bに対する起動操作を行うと、制御部67は新制御ロジックコピー指令をコピー部65に出力する。
After the new control logic is stored in the
新制御ロジックコピー指令を受けたコピー部65は、トラッキング用のレジスタ領域に割り付けた信号を、トラッキングして常用系の演算結果を待機系のレジスタ52Bに上書きする。なおトラッキングとは、参照元のレジスタの値をコピー先のレジスタに同期(追従)させることである。
Upon receiving the new control logic copy command, the
このため、待機系のコントローラ50Bにおいて制御上重要なホールド信号、積分器、タイマーなどの値が、仮想発電所(発電プラントモデル100)の状態とバランスされる。 Therefore, the values of the hold signal, the integrator, the timer, and the like that are important for control in the standby controller 50B are balanced with the state of the virtual power plant (power generation plant model 100).
次に、制御部67からコピー部65と待機系のコントローラ50Bに対して起動指令が出力される。すると、コピー部65は、ロジック記憶部64に記憶されている修正後の新制御ロジックを待機系のコントローラ50Bのロジック記憶部55Bへ書込む(コピーする)(ステップS104)。
Next, a start command is output from the
また制御部67から起動指令を受けたコントローラ50Bでは、演算部51Bが、ロジック記憶部55Bから新制御ロジックを読み出す。そして演算部51Bは指定されたトラッキングポイントに対応するレジスタ52Bの値を、読み出した新制御ロジックに入力して演算を開始する(ステップS105)。
In the controller 50B that has received the activation command from the
以降、常用系のコントローラ50Aと待機系のコントローラ50Bとが共に動作、つまり二重化動作状態となる。 Thereafter, both the controller 50A of the service system and the controller 50B of the standby system operate, that is, enter the duplex operation state.
接続リスト記憶部66の接続リストからの入力信号は、常用系/待機系の両コントローラに同じ信号が入力される。なおシミュレータ10に対するコントローラとしての制御信号は、信号選択部68により、常用系のコントローラ50Aの制御信号が選択され、常用系のコントローラ50Aによる仮想発電プラントの運転が継続される。
As an input signal from the connection list in the connection
一方、常用系のコントローラ50Aが旧制御ロジックで演算を実行した結果と、待機系のコントローラ50Bが新制御ロジックで演算を実行した結果は、それぞれのコントローラの出力信号としてコマンダ60に入力されるので、これら出力信号を比較部69が取り込み比較することで(ステップS106)、差分を求め、制御部67に出力する。
On the other hand, the result of the operation performed by the controller 50A of the service system using the old control logic and the result of the operation performed by the controller 50B of the standby system using the new control logic are input to the
制御部67は、比較部69から受け取った差分を予め設定されている条件と照合し、動作の健全性に問題があるか否かを判定する(ステップS107)。
The
この判定の結果、差分が条件と合致せず、動作の健全性に問題があると判定された場合、つまりコントローラの切り替えがOKではない場合(ステップS107のNo)、制御部67は、待機系のコントローラ50Bに対して「停止」指令を出力し、待機系のコントローラ50Aを停止させる(ステップS108)。
As a result of this determination, when it is determined that the difference does not match the condition and there is a problem in the soundness of the operation, that is, when the switching of the controller is not OK (No in step S107), the
一方、判定の結果、差分が条件と合致し、動作の健全性に問題がないことが確認され、コントローラの切り替えがOKと判定された場合(ステップS107のYes)、制御部67は、シミュレータ10への制御信号の出力を、コントローラ50Aからコントローラ50Bへ切り替えるよう信号選択部68へ指示し、信号選択部68はこの指示に従いシミュレータ10への制御信号の出力を、コントローラ50Aからコントローラ50Bへ切り替える。
On the other hand, as a result of the determination, it is confirmed that the difference matches the condition, there is no problem in the soundness of the operation, and when it is determined that the switching of the controller is OK (Yes in step S107), the
制御信号の出力を切り替えた後、制御部67は、常用系のコントローラ50Aに対して「停止」指令を出力し、常用系のコントローラ50Aを停止させる(ステップS109)。これにより待機系のコントローラ50Bの制御信号でシミュレータ10による仮想発電プラントの運転が継続される。
After switching the output of the control signal, the
このように第1実施形態によれば、コントローラ50Aによる仮想発電プラントの監視制御の総合組合せ試験を実施する上で、あるブレイクポイントにおいてコントローラ50Aの制御ロジックの修正が必要となった場合に、制御を継続したまま、制御ロジックの変更が可能となり、ブレイクポイントにおけるコントローラ50Aのレジスタ52Aの値と新制御ロジックとのバランスを維持しつつ試験の継続が可能となると共に、仮想発電所を構成するための各種リソースを削減することができる。
As described above, according to the first embodiment, in performing a comprehensive combination test of monitoring and control of a virtual power plant by the controller 50A, when a control logic of the controller 50A needs to be modified at a certain breakpoint, the control is performed. The control logic can be changed while continuing the test, and the test can be continued while maintaining the balance between the value of the
次に、図7を参照して第2実施形態を説明する。
この第2実施形態は、図3に示した接続リスト66a、66bの変形例であり、図7に示すように、接続リスト66aには、例えばFROMのノード1の変数の欄に「123.4」、FROMのノード2の変数の欄に「ON」などの固定値が設定されている。接続リスト66bには、例えばFROMのノード1の変数の欄に「234.5」、FROMのノード2の変数の欄に「OFF」などの固定値が設定されている。
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG.
This second embodiment is a modified example of the connection lists 66a and 66b shown in FIG. 3. As shown in FIG. 7, the connection list 66a includes, for example, "123.4" in the variable column of the
この場合、制御部67は、予め設定している接続リスト66a、66bに従い、信号値および固定値を受け渡すことで、必要な信号の接続を行う。
In this case, the
この第2実施形態によれば、接続リスト66a、66bに固定値を設定しておくことで、仮想発電所を構成するコントローラ50とシミュレータ10との間での入出力信号のやり取りを少なくできる。
According to the second embodiment, by setting fixed values in the connection lists 66a and 66b, the exchange of input / output signals between the
次に、図8を参照して第3実施形態を説明する。
この第3実施形態は、図7に示した第2実施形態の応用例であり、図8に示すように、コマンダ60に保存部72を備える。保存部72には、全てのコントローラ50とシミュレータ10の演算状態のデータが保存される。制御部67が発行する指令として「保存」指令と「復元」指令を追加する。
Next, a third embodiment will be described with reference to FIG.
The third embodiment is an application of the second embodiment shown in FIG. 7, and includes a storage unit 72 in the
コマンダ60では、制御部67は指定されたブレイクポイントでコントローラ50とシミュレータ10の演算を停止させ、演算を停止したときのコントローラ50とシミュレータ10の状態のデータに自動的に名前を付与して保存部72に保存する。
In the
この第3実施形態では、コマンダ60において制御部67が「停止」指令を出力すると、全てのコントローラ50とシミュレータ10の演算が停止する。演算が停止すると、全てのコントローラ50とシミュレータ10の演算状態のデータ(停止時点のプラント機器の入出力信号や制御ロジック、レジスタのデータ:断面データ)がバッファメモリなどに維持される。
In the third embodiment, when the
このように演算状態のデータが維持された状態で、制御部67が「保存」指令を出力すると、バッファメモリに維持されている仮想発電所を運転中のコントローラ50または全てのコントローラ50とシミュレータ10の演算状態のデータに自動的に名前が付けられて保存部62に保存される。
When the
その後、制御部67が「復元」指令を出力すると、保存部62から保存された演算状態のデータが選択されて、全てのコントローラ50とシミュレータ10の稼働状態を、指定した演算状態から復元することができる。
Thereafter, when the
この第3実施形態によれば、仮想発電所を模擬するシミュレータ10や仮想発電所の動作を監視制御するコントローラ50を、仮想発電所の機器の起動から定格負荷運転までを模擬する過程で、例えばターニング、ヒートソーク、定格速度、初負荷、25%負荷、50%負荷、75%、定格負荷などのブレイクポイントにおける重要なイベント状態を保存し復元できることから、コントローラ50の制御ロジックの動作確認を、より効率的に繰り返し実施することができる。
According to the third embodiment, the
次に、図9、図10を参照して第4実施形態を説明する。
図9に示すように、この第4実施形態は、上述した第3実施形態の複数のコントローラ(CNT1,CNT2…CNn)50のうち、一部のコントローラ(CNT2)50を簡易ノード90に置き換えた例である。
Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 9, in the fourth embodiment, a part of the controllers (CNT2) 50 of the plurality of controllers (CNT1, CNT2... CNn) 50 of the third embodiment described above is replaced with a
簡易ノード90は、さまざまなソフトウェア、開発言語により、作成することが可能であり、一例として、例えばVisual BasicやMicrosoft Office、C#、C++などの特定のプログラミング言語を有するソフトウェアで作成し構成する。
The
図10にMicrosoft Excelで作成した簡易ノード90の一例を示す。なおVisual Basic、Microsoft Office、Microsoft ExcelなどはMicrosoft社の商標である。
FIG. 10 shows an example of the
この簡易ノード90は、コマンダ60から伝送される入力信号をExcel接続I/F91を介して、Excel上の帳票ファイルとして表形式で表示する。簡易ノード90は、入力信号セルの数値に対して、Excel関数で演算処理を行い、出力信号セルに演算結果を出力する。
The
そして、簡易ノード90は、Excel帳票上の出力変数エリアをExcel接続I/F91を介してコマンダ60へデータを送信する。
Then, the
この第4実施形態によれば、コントローラ50またはシミュレータ10の一部または全てを簡易ノード90に置き替えて、コントローラ50、シミュレータ10、ハードパネル模擬などを行うことができ、任意の信号に対する、信号設定、簡易応答、グラフ表示などが可能となるため、コントローラ50のロジック動作の確認やエビデンス作成を容易に行うことができる。
According to the fourth embodiment, part or all of the
次に、図11、図12を参照して第5実施形態を説明する。
図11に示すように、この第5実施形態は、第3実施形態の構成にトラップテーブル73を付加した例を示す図である。
Next, a fifth embodiment will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 11, the fifth embodiment is an example in which a trap table 73 is added to the configuration of the third embodiment.
この第5実施形態の場合、コマンダ60内に設けたトラップテーブル73と制御部67とでトラップ機能を構成する。
In the case of the fifth embodiment, a trap function is constituted by the trap table 73 provided in the
トラップテーブル73には、監視信号のトラップ番号、ノード番号、変数、条件が対応して記憶されている。条件としては、判定式、閾値、指令が対応して設定されている。制御部は、トラップテーブル73を参照して監視信号に対して条件が整ったときに、対応する指令をノードへ出力する。 The trap table 73 stores a trap number, a node number, a variable, and a condition of a monitoring signal in a corresponding manner. As conditions, a determination formula, a threshold value, and a command are set correspondingly. The control unit refers to the trap table 73 and outputs a corresponding command to the node when the condition for the monitoring signal is satisfied.
すなわちトラップテーブル73には、コントローラ50、シミュレータ10からの入力信号に対して指令を出力する条件と出力先が対応して設定されており、制御部67は入力信号に対して条件が整ったときに指令を出力先へ出力する。
That is, in the trap table 73, a condition for outputting a command with respect to an input signal from the
この第5実施形態では、コマンダ60に監視信号が入力されたときに、制御部67がトラップテーブル73を参照することにより、条件に当てはまる指令を任意のノードに出力できるようになる。例えば制御部67が「実行」指令を出力することで、各ノードより常に監視信号の値が送信されるようになる。
In the fifth embodiment, when a monitoring signal is input to the
コマンダ60では、制御部67が、この監視信号をトラップ信号として、事前に設定している条件の判定式および閾値に従い条件が整ったか否かを判定し、条件が整った場合に事前に設定している「指令」を出力する。
図12はIES30とコントローラ50とコマンダ60との接続例を示す図である。
In the
FIG. 12 is a diagram illustrating a connection example of the
図12に示すように、コントローラ50は、演算部51、レジスタ52、ツールインターフェース53、ロジック記憶部55を有する。コントローラ50の各部の機能は第1実施形態で説明した図4の構成の機能と同じである。
As shown in FIG. 12, the
演算部51はコマンダ60からの指令に基づいてロジック記憶部55から読み出した制御ロジックにレジスタ52の値を入力して演算を実行する。
The
IES30は、ツールインターフェース53を介して、コントローラ50の演算結果をモニタリングする。コマンダ60が「演算機能のみ停止」の指令をコントローラ50に出力することで、IES30は停止直前の演算の入力出力状態をモニタリングすることができる。
The
(第5実施形態の効果)
コントローラ50が実時間で動作している場合、制御ロジックの構成ミスなどにより問題が発生しているケースでは、真因の特定に時間を要することがある。
この第5実施形態によれば、例えば特定のトラップ(監視信号)が「真」となった場合に、コントローラ50の一部または全部を「停止」させ、これと共にIES30がロジック状態をモニタリングすることで、監視信号が「真」となった真因を解析することが容易となる。
(Effect of Fifth Embodiment)
When the
According to the fifth embodiment, for example, when a specific trap (monitoring signal) becomes “true”, part or all of the
また、コマンダ60にトラップ機能を設けたことで、仮想発電所を運転する際のそれぞれのブレイクポイントにおける信号をトラップし、「停止」、「保存」、「実行」指令を順番に出力することで、任意のブレイクポイント(例えばタービンの各起動状態、ターニング、ヒートソーク、定格速度、初負荷、25%負荷、50%負荷、75%負荷、100%負荷等)の状態を自動的で保存することが可能になる。
Also, by providing the
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although an embodiment of the present invention has been described, this embodiment is provided by way of example and is not intended to limit the scope of the invention. This new embodiment can be implemented in other various forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and their equivalents.
また上記実施形態に示した各構成要素を、コンピュータのハードディスク装置などのストレージにインストールしたプログラムで実現してもよく、また上記プログラムを、コンピュータ読取可能な電子媒体:electronic mediaに記憶しておき、プログラムを電子媒体からコンピュータに読み取らせることで本発明の機能をコンピュータが実現するようにしてもよい。電子媒体としては、例えばCD−ROM等の記録媒体やフラッシュメモリ、リムーバブルメディア:Removable media等が含まれる。さらに、ネットワークを介して接続した異なるコンピュータに構成要素を分散して記憶し、各構成要素を機能させたコンピュータ間で通信することで実現してもよい。 Further, each component shown in the above embodiment may be realized by a program installed in a storage such as a hard disk device of a computer, or the program is stored in a computer-readable electronic medium: The functions of the present invention may be realized by causing a computer to read the program from an electronic medium. Examples of the electronic medium include a recording medium such as a CD-ROM, a flash memory, and a removable medium. Furthermore, the present invention may be realized by distributing and storing components in different computers connected via a network, and communicating between the computers in which the respective components function.
10…シミュレータ、20…監視制御端末、30…統合保守端末(統合エンジニアリングステーション:IES)、40…サーバ端末、50,50A,50B…コントローラ、51,51A,51B…演算部、52,52A,52B…レジスタ、53,53A,53B…ツールインターフェース、55,55A,55B…ロジック記憶部、60…コマンダ、61…コピー部、62…ロジック記憶部、62…保存部、63…編集部、64…ロジック記憶部、65…コピー部、66…接続リスト記憶部、66a,66b…接続リスト、67…制御部、68…信号選択部、69…比較部、70…制御ネットワーク、72…保存部、73…トラップテーブル、80…模擬ネットワーク、81…編集画面、82…シート選択ボタン、83,84…表示シート、90…簡易ノード、100…発電プラントモデル、101…アクチュエータモデル、102…プラント物理モデル、103…計測器モデル、107…共有メモリ、112…伝送サーバ。
Reference Signs List 10: Simulator, 20: Monitoring and control terminal, 30: Integrated maintenance terminal (Integrated Engineering Station: IES), 40: Server terminal, 50, 50A, 50B: Controller, 51, 51A, 51B: Operation unit, 52, 52A, 52B ... registers, 53, 53A, 53B ... tool interfaces, 55, 55A, 55B ... logic storage units, 60 ... commanders, 61 ... copy units, 62 ... logic storage units, 62 ... storage units, 63 ... editing units, 64 ... logic Storage unit, 65: copy unit, 66: connection list storage unit, 66a, 66b: connection list, 67: control unit, 68: signal selection unit, 69: comparison unit, 70: control network, 72: storage unit, 73 ... Trap table, 80: simulation network, 81: edit screen, 82: sheet selection button, 83, 84: display system DOO, 90 ... simple node 100 ... power plant model, 101 ... actuator model, 102 ... plant
Claims (8)
前記模擬ネットワークに接続され、前記仮想プラントシミュレータへ出力する制御信号を生成するための制御値が格納された第1レジスタと、前記第1レジスタの制御値に基づいて演算した結果の前記制御信号を生成する第1制御ロジックが記憶された第1ロジック記憶部とを有する第1コントローラと、
前記模擬ネットワークに接続され、前記第1コントローラと同様に動作可能な第2コントローラと、
前記模擬ネットワークに接続された指令装置とを備え、
前記指令装置は、
前記第1コントローラより前記第1ロジック記憶部の前記第1制御ロジックと、指定されたブレイクポイントに対応する前記第1レジスタの制御値とをコピーする第1複製部と、
コピーされた前記第1制御ロジックを編集した第2制御ロジックが記憶された第2ロジック記憶部と、
前記第2ロジック記憶部の第2制御ロジックと、コピーした前記第1レジスタの制御値とを前記第2コントローラにコピーする第2複製部と、
起動した前記第2コントローラが前記ブレイクポイントから演算した演算結果と、動作中の前記第1コントローラが前記ブレイクポイントから演算した演算結果とを比較する比較部と、
前記比較部による比較の結果が予め設定した条件を満たす場合、前記仮想プラントシミュレータへの制御信号の出力を、前記第1コントローラから前記第2コントローラへ切り替える信号選択部と
を具備する仮想プラントシミュレーションシステム。 In a virtual plant simulation system in which a virtual plant simulator that operates virtual plant equipment on a virtual environment is connected via a simulation network,
A first register that is connected to the simulation network and stores a control value for generating a control signal to be output to the virtual plant simulator; and a control signal obtained as a result of operation based on the control value of the first register. A first controller having a first logic storage unit in which a first control logic to be generated is stored;
A second controller connected to the simulation network and operable similarly to the first controller;
A command device connected to the simulation network,
The command device,
A first copying unit that copies the first control logic of the first logic storage unit from the first controller and a control value of the first register corresponding to a specified breakpoint;
A second logic storage unit in which a second control logic obtained by editing the copied first control logic is stored;
A second control logic of the second logic storage unit, a second copying unit that copies the copied control value of the first register to the second controller,
A comparison unit configured to compare a calculation result calculated by the activated second controller from the breakpoint with a calculation result calculated by the operating first controller from the breakpoint;
A virtual plant simulation system comprising: a signal selection unit that switches a control signal output to the virtual plant simulator from the first controller to the second controller when a result of the comparison by the comparison unit satisfies a preset condition. .
指定されたブレイクポイントで前記第1コントローラと前記仮想プラントシミュレータの演算を停止させ、演算を停止したときの前記第1コントローラと前記仮想プラントシミュレータの状態のデータに名前を付けて前記保存部に保存する制御部と
を具備する請求項1に記載の仮想プラントシミュレーションシステム。 A storage unit for storing data,
At the specified breakpoint, the operation of the first controller and the virtual plant simulator is stopped, and the state data of the first controller and the virtual plant simulator when the operation is stopped is given a name and stored in the storage unit. The virtual plant simulation system according to claim 1, further comprising: a controller configured to perform the control.
入力信号に対して条件が整ったときに前記指令を前記出力先へ出力する制御部と
を具備する請求項1に記載の仮想プラントシミュレーションシステム。 A table in which the first and second controllers and a condition for outputting a command in response to an input signal from the virtual plant simulator and an output destination are set;
The virtual plant simulation system according to claim 1, further comprising: a control unit configured to output the command to the output destination when a condition for an input signal is satisfied.
前記第1コントローラより前記第1ロジック記憶部の前記第1制御ロジックと、指定されたブレイクポイントに対応する前記第1レジスタの制御値とをコピーする第1複製部と、
コピーされた前記第1制御ロジックを編集した第2制御ロジックが記憶された第2ロジック記憶部と、
前記第2ロジック記憶部の第2制御ロジックと、コピーした前記第1レジスタの制御値とを前記第2コントローラにコピーする第2複製部と、
起動した前記第2コントローラが前記ブレイクポイントから演算した演算結果と、動作中の前記第1コントローラが前記ブレイクポイントから演算した演算結果とを比較する比較部と、
前記比較部による比較の結果が予め設定した条件を満たす場合、前記仮想プラントシミュレータへの制御信号の出力を、前記第1コントローラから前記第2コントローラへ切り替える信号選択部と
を具備する指令装置。 A virtual plant simulator for operating the equipment of the virtual plant in a virtual environment, a first register storing a control value for generating a control signal to be output to the virtual plant simulator, and a control value of the first register. A simulation network is provided for a first controller having a first logic storage unit storing a first control logic for generating the control signal as a result of the arithmetic operation, and a second controller operable similarly to the first controller. Command device connected via
A first copying unit that copies the first control logic of the first logic storage unit from the first controller and a control value of the first register corresponding to a specified breakpoint;
A second logic storage unit in which a second control logic obtained by editing the copied first control logic is stored;
A second control logic of the second logic storage unit, a second copying unit that copies the copied control value of the first register to the second controller,
A comparison unit configured to compare a calculation result calculated by the activated second controller from the breakpoint with a calculation result calculated by the operating first controller from the breakpoint;
A command device comprising: a signal selection unit that switches an output of a control signal to the virtual plant simulator from the first controller to the second controller when a result of the comparison by the comparison unit satisfies a preset condition.
前記指令装置が、前記第1コントローラより前記第1ロジック記憶部の前記第1制御ロジックと、指定されたブレイクポイントに対応する前記第1レジスタの制御値とをコピーし、
前記指令装置が、コピーした前記第1制御ロジックを編集した第2制御ロジックを記憶し、
記憶した第2制御ロジックとコピーした前記第1レジスタの制御値とを前記第2コントローラにコピーし、
起動した前記第2コントローラが前記ブレイクポイントから前記第1レジスタの制御値を用いて演算した演算結果と、動作中の前記第1コントローラが前記ブレイクポイントから演算した演算結果とを前記指令装置が比較し、
比較の結果が予め設定した条件を満たす場合、前記仮想プラントシミュレータへの制御信号の出力を、前記指令装置が、前記第1コントローラから前記第2コントローラへ切り替える仮想プラントシミュレーション方法。 A virtual plant simulator for operating the equipment of the virtual plant in a virtual environment, a first register storing a control value for generating a control signal to be output to the virtual plant simulator, and a control value of the first register. A first controller having a first logic storage unit storing a first control logic for generating the control signal as a result of the arithmetic operation, a second controller operable similarly to the first controller, and a command device. In a virtual plant simulation method in a virtual plant simulation system connected via a simulation network,
The command device copies the first control logic of the first logic storage unit from the first controller and a control value of the first register corresponding to a specified breakpoint,
The command device stores a second control logic obtained by editing the copied first control logic,
Copying the stored second control logic and the copied control value of the first register to the second controller;
The command device compares a calculation result calculated by the activated second controller using the control value of the first register from the break point with a calculation result calculated by the operating first controller from the break point. And
A virtual plant simulation method wherein the command device switches the output of a control signal to the virtual plant simulator from the first controller to the second controller when a result of the comparison satisfies a preset condition.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016076630A JP6639310B2 (en) | 2016-04-06 | 2016-04-06 | Virtual plant simulation system, command device, virtual plant simulation method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016076630A JP6639310B2 (en) | 2016-04-06 | 2016-04-06 | Virtual plant simulation system, command device, virtual plant simulation method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017187947A JP2017187947A (en) | 2017-10-12 |
JP6639310B2 true JP6639310B2 (en) | 2020-02-05 |
Family
ID=60044964
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016076630A Active JP6639310B2 (en) | 2016-04-06 | 2016-04-06 | Virtual plant simulation system, command device, virtual plant simulation method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6639310B2 (en) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06103444B2 (en) * | 1984-09-14 | 1994-12-14 | 株式会社東芝 | Standby dual programmable controller switching method |
JP2791193B2 (en) * | 1990-06-30 | 1998-08-27 | 株式会社東芝 | Plant control device |
JP2003067036A (en) * | 2001-08-27 | 2003-03-07 | Toshiba Corp | Controller simulation device and control system simulation device |
JP5246186B2 (en) * | 2010-03-15 | 2013-07-24 | オムロン株式会社 | Controller support device, control program simulation method, controller support program, and computer-readable storage medium storing controller support program |
JP2013168038A (en) * | 2012-02-15 | 2013-08-29 | Toshiba Corp | Update test device, method and program for plant device |
-
2016
- 2016-04-06 JP JP2016076630A patent/JP6639310B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017187947A (en) | 2017-10-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2009265668A (en) | Training simulator for engineering project | |
WO2010017835A1 (en) | A system and a method for off-line programming of an industrial robot | |
US20120239374A1 (en) | System and method of simulating input/output modules in a control system | |
JP2018156648A (en) | Gas turbine real time simulation system and its method | |
JP5240490B2 (en) | Operation training system and operation training method | |
TWI661358B (en) | Simulation device | |
WO2023071062A1 (en) | Device control system construction method and apparatus | |
JP5498446B2 (en) | Ladder program creation device and ladder program creation method | |
JP6318500B2 (en) | Simulation apparatus and simulation program | |
JP6540473B2 (en) | Debug support system | |
JP6639310B2 (en) | Virtual plant simulation system, command device, virtual plant simulation method | |
JP6555160B2 (en) | Playback simulation test system | |
WO2011125280A1 (en) | Debugging support device, debugging support method and debugging support program | |
US20170344675A1 (en) | Method for Operating an Automation Device and Automation Device | |
JP4676900B2 (en) | Simulator for distributed control system | |
JP5314959B2 (en) | Information processing apparatus, control method therefor, computer program, and storage medium | |
EP3734379A1 (en) | Method and system for generating control programs in a cloud computing environment | |
JP6770795B2 (en) | Simulator for thermal power plant operation training and thermal power plant operation training method | |
JP2008021135A (en) | Equipment simulation device | |
JP2018055654A (en) | Information processing device, and information processing method and program | |
JP6053320B2 (en) | Training simulator for power system equipment | |
JP5481267B2 (en) | Control program creation device and control program creation device drive method | |
JP3464417B2 (en) | Test display method of screen data for control device | |
CN110716450A (en) | Motor train unit simulation method and system based on UIC gateway | |
CN114578773B (en) | Full-range closed-loop test method, system and equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20171201 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20171201 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190121 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191126 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191127 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191224 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6639310 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |