JP2008021135A - Equipment simulation device - Google Patents

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智 岡田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an equipment simulation device for testing a system and an application program without requiring actual plant environment. <P>SOLUTION: The equipment simulation device comprises an equipment image generating means for generating equipment image information, referring to equipment definition information; an equipment image file in which data is set by the generated equipment image information; and a simulation server means for simulating equipment data, referring to the equipment image file. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、FOUNDATIONフィールドバスH1(以下、FF-H1)規格やHART規格に準拠する、上位装置と通信可能なフィールドバスインターフェース機能を有する機器のシミュレーション装置に関するものである。   The present invention relates to a simulation apparatus for a device having a fieldbus interface function communicable with a host device conforming to the FOUNDATION fieldbus H1 (hereinafter referred to as FF-H1) standard or the HART standard.

フィールドバスインターフェース機能を有する機器のデータを扱って、プラントで利用する各種アプリケーションを開発したり、あるいはシステム構築のコンフィギュレーションを行なうための従来のテストシステムの構成例を図5に示す。   FIG. 5 shows an example of the configuration of a conventional test system for handling various data of devices having a fieldbus interface function to develop various applications used in a plant or to configure a system construction.

図5において、上位装置1はイーサネット(登録商標)で代表される汎用通信バス2に接続され、アプリケーションプログラム11やシステムが生成される。通信サーバ3は、汎用通信バス2と制御バス4間に接続され、上位装置1と制御バス間の通信を中継する。   In FIG. 5, the host device 1 is connected to a general-purpose communication bus 2 represented by Ethernet (registered trademark), and an application program 11 and a system are generated. The communication server 3 is connected between the general-purpose communication bus 2 and the control bus 4 and relays communication between the host device 1 and the control bus.

制御バス4に接続された制御装置5Aは、フィールドバス6Aを介してFF-H1規格の機器7a,7b,…7nと通信してこれら機器の制御を実行する。同様に、制御バス4に接続された制御装置5Bは、フィールドバス6Bを介してHART規格の機器8a,8b,…8nと通信してこれら機器の制御を実行する。   The control device 5A connected to the control bus 4 communicates with the FF-H1 standard devices 7a, 7b,... 7n via the field bus 6A to control these devices. Similarly, the control device 5B connected to the control bus 4 communicates with the HART standard devices 8a, 8b,... 8n via the field bus 6B and executes control of these devices.

制御装置5A及び5B、機器7a,7b,…7n及び機器8a,8b,…8nは、実プラント環境Fを構成している。これら各機器が保持している機器データは、制御装置5A及び5B及び制御バス4を経由して通信サーバ3に収集され、この通信サーバより汎用通信バス2を経由して上位装置1のアプリケーションプログラム11に渡される。アプリケーションプログラム11から各機器へのデータ設定は、この逆ルートを経由する。   The control devices 5A and 5B, the devices 7a, 7b, ... 7n and the devices 8a, 8b, ... 8n constitute an actual plant environment F. The device data held by each device is collected in the communication server 3 via the control devices 5A and 5B and the control bus 4, and the application program of the host device 1 is sent from the communication server via the general-purpose communication bus 2. 11 is passed. Data setting from the application program 11 to each device goes through this reverse route.

図6は、プラントの機器データを上位から呼び出して取得する仕組みを説明する連関図である。呼び出し対象の機器は、FF-H1規格の機器7aであるとする。機器内のメモリマップには、機能を定義する機器のブロックデータ情報(ブロックの属性とアクセスアドレス)が設定されている。   FIG. 6 is an association diagram illustrating a mechanism for calling up and acquiring plant device data from a host. Assume that the device to be called is a device 7a of the FF-H1 standard. In the memory map in the device, block data information (block attribute and access address) of the device that defines the function is set.

この例では、アドレス0x20100にResource Blockのデータが保持され、アドレス0x30100にAI(Analog Input)Blockのデータが保持されている。このAI Blockデータは、STAT(ステータス)情報、OUT(出力)情報、ATR(属性)情報で構成されている。   In this example, Resource Block data is held at address 0x20100, and AI (Analog Input) Block data is held at address 0x30100. This AI Block data is composed of STAT (status) information, OUT (output) information, and ATR (attribute) information.

上位のアプリケーションプログラム11は、AI Blockデータの、OUT(出力)情報を取得する指令を通信サーバ3に出力する。この指令は、機器のブロックを構成するデータとその属性が記述されたDDファイル(機器メーカより提供される)を参照して取得したいデータを特定する。   The host application program 11 outputs a command to acquire OUT (output) information of AI Block data to the communication server 3. This command specifies data to be acquired with reference to a DD file (provided by a device manufacturer) in which data constituting the device block and its attributes are described.

次に、通信サーバ3と機器7a間の通信手順を説明する。通信サーバ3は、まず手順P1で機器7aに対してブロック情報を要求する。機器7aは、手順P2でResource Blockの属性とアドレス(0x20100)を通信サーバ3に返し、続けて手順P3でAI Blockの属性とアドレス(0x30100)を通信サーバ3に返す。   Next, a communication procedure between the communication server 3 and the device 7a will be described. The communication server 3 first requests block information from the device 7a in procedure P1. The device 7a returns the Resource Block attribute and address (0x20100) to the communication server 3 in step P2, and then returns the AI Block attribute and address (0x30100) to the communication server 3 in step P3.

通信サーバ3は、AI BlockのOUTデータを取得したいために、手順P4でアドレス0x30100にある2番目のデータを機器7aに要求する。機器7aは、手順P5でAI BlockのOUTのデータを通信サーバ3に返す。このような手順P1〜P5により、通信サーバ3は機器7aより上位から指定されたデータを取得し、上位のアプリケーションプログラム11に渡す。   The communication server 3 requests the device 7a for the second data at the address 0x30100 in procedure P4 in order to obtain the OUT data of the AI block. The device 7a returns AI block OUT data to the communication server 3 in step P5. Through such procedures P1 to P5, the communication server 3 acquires data designated from the upper level than the device 7a and passes it to the higher-level application program 11.

特許文献1には、フィールドバス機器に存在するフィールドバスブロックのシミュレーションを実行するシミュレートブロックを制御ステーションに設けた制御システムが記載されている。   Patent Document 1 describes a control system in which a simulation block for executing a simulation of a fieldbus block existing in a fieldbus device is provided in a control station.

特開2004−29910号公報JP 2004-29910 A

従来のテストシステムでは次のような問題点がある。
(1)稼動している機器にアクセスして機器データを取得し、または設定する必要があるので、制御装置及び機器が稼動している実プラント環境でテストを実行しなければならいという場所的な制約がある。
The conventional test system has the following problems.
(1) Since it is necessary to access or operate the equipment to acquire or set the equipment data, it is necessary to execute the test in the actual plant environment where the control device and equipment are operating. There are limitations.

(2)テストには実機を必要とするので、実機による計装前に生成したシステムやアプリケーションプログラムが正常に動作するか否かを事前に検証し、不具合点を修正する作業ができない。 (2) Since an actual machine is required for the test, it is not possible to verify in advance whether or not the system or application program generated before instrumentation by the actual machine operates normally and to correct the defect.

本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、実プラント環境を必要とせずに、システムやアプリケーションプログラムのテストを実行できる機器シミュレーション装置の実現を目的としている。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to realize a device simulation apparatus that can execute a test of a system or an application program without requiring an actual plant environment.

このような課題を達成するために、本発明は次の通りの構成になっている。
(1)機器定義情報を参照して機器イメージ情報を生成する機器イメージ生成手段と、
生成された前記機器イメージ情報によりデータ設定される機器イメージファイルと、
この機器イメージファイルを参照し、機器のデータのシミュレーションを実行するシミュレーションサーバ手段と、
を備えることを特徴とする機器シミュレーション装置。
In order to achieve such a subject, the present invention has the following configuration.
(1) device image generation means for generating device image information with reference to device definition information;
A device image file whose data is set by the generated device image information;
Simulation server means for referring to the device image file and executing simulation of device data;
A device simulation apparatus comprising:

(2)前記機器イメージ生成手段は、機器のブロック構成が記述されたCFファイル及び前記ブロックを構成するデータとその属性が記述されたDDファイルより前記機器定義情報を参照することを特徴とする(1)に記載の機器シミュレーション装置。 (2) The device image generation means refers to the device definition information from a CF file in which a block configuration of the device is described and a DD file in which data constituting the block and attributes thereof are described ( The apparatus simulation apparatus as described in 1).

(3)前記機器イメージ生成手段は、前記CFファイル及びDDファイルの情報を参照し、ブロック情報のアドレス割付け及び各ブロック内のデータとその属性を記述した機器イメージファイルを生成することを特徴とする(2)に記載の機器シミュレーション装置。 (3) The device image generation means refers to the information of the CF file and the DD file, and generates a device image file describing address assignment of block information and data in each block and its attributes. The apparatus simulation apparatus according to (2).

(4)前記機器イメージファイルは、前記機器の種別毎にグループ化されてイメージファイル保持手段に保存されることを特徴とする(1)乃至(3)のいずれかに記載の機器シミュレーション装置。 (4) The device simulation apparatus according to any one of (1) to (3), wherein the device image files are grouped for each device type and stored in an image file holding unit.

(5)前記機器イメージファイルの設定データを任意に変更する任意データ生成手段を備えることを特徴とする(1)乃至(4)のいずれかに記載の機器シミュレーション装置。 (5) The device simulation apparatus according to any one of (1) to (4), further including an arbitrary data generation unit that arbitrarily changes setting data of the device image file.

(6)前記シミュレーションサーバ手段は、上位装置より参照されることを特徴とする(1)乃至(5)のいずれかに記載の機器シミュレーション装置。 (6) The apparatus simulation apparatus according to any one of (1) to (5), wherein the simulation server unit is referred to by a host apparatus.

以上説明したことから明らかなように、本発明によれば次のような効果がある。
(1)実機を用意する必要がないので、機器を定義するファイル(機器メーカより提供)が用意さえできれば、その機器のデータを使ったシステム、アプリケーションプログラムをテストすることができる。
As is apparent from the above description, the present invention has the following effects.
(1) Since it is not necessary to prepare a real machine, if a file for defining a device (provided by a device manufacturer) can be prepared, a system and application program using the data of the device can be tested.

(2)多数の機器を使用した通信の負荷等のテストも、実機を用意する必要がないので、場所や接続の手間等の労力を省くことができる。 (2) Since it is not necessary to prepare a real machine for a communication load test using a large number of devices, it is possible to save labor such as location and labor.

(3)あるプラントのトラブルを、実機を用意しないで再現することが可能となる。 (3) It becomes possible to reproduce the trouble of a certain plant without preparing an actual machine.

(4)機器が納品される前に、システムのテストを実施することができる。 (4) System testing can be performed before equipment is delivered.

以下、本発明を図面により詳細に説明する。図1は、本発明を適用した機器シミュレーション装置を用いたテストシステムの実施形態を示す機能ブロック図である。図5で説明した従来のテストシステムと同一要素には同一符号を付して説明を省略する。以下、本発明の特徴部につき説明する。   The present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a functional block diagram showing an embodiment of a test system using a device simulation apparatus to which the present invention is applied. The same elements as those in the conventional test system described with reference to FIG. Hereinafter, the characteristic part of the present invention will be described.

図1において、本発明を適用した機器シミュレーション装置100は、制御バス4に接続され、図5で説明した従来システムの実プラント環境Fを代行するシミュレーション環境を提供している。   In FIG. 1, an apparatus simulation apparatus 100 to which the present invention is applied is connected to a control bus 4 and provides a simulation environment that substitutes the actual plant environment F of the conventional system described in FIG.

機器シミュレーション装置100において、イメージファイル保持手段101A,101Bは、夫々が保持する機器イメージファイルの種別や台数で任意にグループ化されている。   In the device simulation apparatus 100, the image file holding means 101A and 101B are arbitrarily grouped according to the type and number of device image files held by each.

例えばイメージファイル保持手段101Aには、FF-H1規格に準拠する機器のイメージファイル102a,102b,…102nが保持され、イメージファイル保持手段101Bには、HART規格に準拠する機器のイメージファイルが保持される。これらイメージファイル保持手段に保持される機器イメージファイルが実機を代行する機器データを提供する。   For example, the image file holding means 101A holds the image files 102a, 102b,... 102n of the equipment conforming to the FF-H1 standard, and the image file holding means 101B holds the image file of the equipment conforming to the HART standard. The The device image file held in these image file holding means provides device data on behalf of the actual machine.

シミュレーションサーバ手段103A及び103Bは、上位の通信サーバ3の指令に基づいて夫々イメージファイル保持手段101A及び10Bにアクセスし、保持されている機器イメージファイルを参照し、通信サーバ3に渡す。   The simulation server means 103A and 103B access the image file holding means 101A and 10B based on the command of the host communication server 3, respectively, refer to the held device image file, and pass it to the communication server 3.

機器イメージ生成手段104は、機器メーカから提供されるDD(Device Description)ファイル105及びCF(Capability File)ファイルを参照して、当該機器の機器イメージデータを生成してイメージファイル保持手段内に機器イメージファイルを構築する。   The device image generation unit 104 refers to a DD (Device Description) file 105 and a CF (Capability File) file provided by the device manufacturer, generates device image data of the device, and stores the device image in the image file holding unit. Build the file.

FF-H1規格に準拠する機器のDDファイル105には、機器の機能を表すブロックを構成するデータとその属性が記述されている。また、CFファイル106には、機器のブロック情報が記述されている。   In a DD file 105 of a device conforming to the FF-H1 standard, data constituting a block representing the function of the device and its attributes are described. The CF file 106 describes block information of the device.

機器イメージ生成手段104は、DDファイル及びCFファイルの機器定義情報に基づき、所定のアルゴリズムに従い、ブロックのアドレスを決定し、そのブロック内にデータ及びその属性情報を設定し、これを機器イメージファイルとして不揮発メモリで構成されるイメージファイル保持手段内に書き込み保存する。   The device image generation unit 104 determines a block address according to a predetermined algorithm based on the device definition information of the DD file and the CF file, sets data and attribute information in the block, and uses this as a device image file. It is written and saved in the image file holding means composed of a nonvolatile memory.

任意データ生成手段107は、機器イメージファイルに設定されたデータを任意に変更するためのツールであり、データを周期的に変更(三角波変調等)したい場合等に有効である。   The arbitrary data generation means 107 is a tool for arbitrarily changing the data set in the device image file, and is effective when the data is to be changed periodically (triangular wave modulation or the like).

図2は、機器イメージ生成手段による機器イメージファイルの生成手順並びに上位から機器イメージファイルの特定のデータを取得する手順を説明する連関図である。   FIG. 2 is an association diagram illustrating a procedure for generating a device image file by the device image generating means and a procedure for acquiring specific data of the device image file from the upper level.

機器イメージ生成手段104は、DDファイル105及びCFファイル106の機器定義情報に基づいて、機器イメージファイル102aのアドレス0x200にResource Blockの生成及びデータ設定を行い、アドレス0x300にAI Blockの生成及びデータ設定並びに属性設定を行い、機器イメージファイル102aを完成させ、保存する。AI Blockデータは、STAT(ステータス)情報、OUT(出力)情報、ATR(属性)情報で構成されている。   Based on the device definition information of the DD file 105 and the CF file 106, the device image generation unit 104 generates a resource block and sets data at address 0x200 of the device image file 102a, and generates and sets an AI block at address 0x300. In addition, the attribute setting is performed, and the device image file 102a is completed and saved. AI Block data consists of STAT (status) information, OUT (output) information, and ATR (attribute) information.

上位のアプリケーションプログラム11は、AI Blockデータの、OUT(出力)情報を取得する指令を通信サーバ3に出力する。この指令は、機器のブロックを構成するデータとその属性が記述されたDDファイル105を参照して取得したいデータを特定する。   The host application program 11 outputs a command to acquire OUT (output) information of AI Block data to the communication server 3. This command specifies data to be acquired by referring to the DD file 105 in which data constituting the device block and its attributes are described.

次に、通信サーバ3とシミュレーションサーバ103A間の通信手順を説明する。通信サーバ3は、まず手順P1でシミュレーションサーバ103Aに対してブロック情報を要求する。   Next, a communication procedure between the communication server 3 and the simulation server 103A will be described. The communication server 3 first requests block information from the simulation server 103A in procedure P1.

シミュレーションサーバ103Aは、機器イメージファイル102aを参照し、手順P2でResource Blockの属性とアドレス(0x200)を通信サーバ3に返し、続けて手順P3でAI Blockの属性とアドレス(0x300)を通信サーバ3に返す。   The simulation server 103A refers to the device image file 102a, returns the Resource Block attribute and address (0x200) to the communication server 3 in the procedure P2, and continues to send the AI Block attribute and address (0x300) to the communication server 3 in the procedure P3. Return to.

通信サーバ3は、AI BlockのOUTデータを取得したいために、手順P4でアドレス0x300にある2番目のデータを要求する。シミュレーションサーバ103Aは、手順P5でAI BlockのOUTのデータを通信サーバ3に返す。   The communication server 3 requests the second data at the address 0x300 in procedure P4 in order to obtain the OUT data of the AI block. The simulation server 103A returns the AI block OUT data to the communication server 3 in step P5.

このような手順P1〜P5により、通信サーバ3は、機器イメージファイル102aより上位から指令されたデータを取得し、上位のアプリケーションプログラム11に渡す。通信の手順は、基本的には従来システムと同一である。   Through such procedures P1 to P5, the communication server 3 acquires data instructed from the upper level than the device image file 102a and passes it to the higher-level application program 11. The communication procedure is basically the same as that of the conventional system.

図3は、機器イメージ生成手段104の管理画面である。画面左領域104aには、イメージファイル保持手段内に構築された仮想制御装置とそれに接続される仮想機器が階層的に表示されている。   FIG. 3 is a management screen of the device image generation unit 104. In the left area 104a of the screen, the virtual control devices built in the image file holding means and the virtual devices connected to the virtual control devices are displayed hierarchically.

最下層の仮想ポートを選択すると、このポートに仮想接続された機器のイラストと設定データが画面右領域104bに表示される。この画面例では、機器イメージファイル102a及び102bの2台の機器イメージデータが表示されている。   When the lowermost virtual port is selected, an illustration and setting data of the device virtually connected to this port are displayed in the screen right area 104b. In this screen example, two device image data of device image files 102a and 102b are displayed.

図4は、任意データ生成手段107の管理画面である。例えばある機器XのあるデータAを三角波で変化させたい場合には、この任意データ生成手段がデータを生成し、周期的に機器Xに対応する機器イメージファイルの、設定データAを更新する。   FIG. 4 is a management screen of the arbitrary data generation means 107. For example, when it is desired to change a certain data A of a certain device X with a triangular wave, the arbitrary data generating means generates data and periodically updates the setting data A of the device image file corresponding to the device X.

表示された管理画面では、機器ID101内のブロックのパラメータ値の夫々に対して、変更パターン種別、パターン周期、書き込み周期等を設定することができる。   On the displayed management screen, a change pattern type, a pattern cycle, a write cycle, and the like can be set for each of the parameter values of the block in the device ID 101.

本発明を適用した機器シミュレーション装置を用いたテストシステムの実施形態を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows embodiment of the test system using the apparatus simulation apparatus to which this invention is applied. 機器イメージ生成手段のよる機器イメージファイルの生成手順並びに上位から機器イメージファイルの特定のデータを取得する手順を説明する連関図である。FIG. 5 is an association diagram illustrating a procedure for generating a device image file by a device image generating unit and a procedure for acquiring specific data of a device image file from a higher level. 機器イメージ生成手段の管理画面である。It is a management screen of an apparatus image generation means. 任意データ生成手段の管理画面である。It is a management screen of arbitrary data generation means. 実プラント環境において実行される、従来のテストシステムの構成例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structural example of the conventional test system performed in a real plant environment. プラントの機器データを上位から呼び出して取得する仕組みを説明する連関図である。It is an association diagram explaining a mechanism for calling up and acquiring plant device data from a host.

符号の説明Explanation of symbols

1 上位装置
11 アプリケーションプログラム
2 汎用通信バス
3 通信サーバ
4 制御バス
100 機器シミュレーション装置
101A,101B イメージファイル保持装置
102a,102b,…102n 機器イメージファイル
103A,103B シミュレーションサーバ手段
104 機器イメージ生成手段
105 DDファイル
106 CFファイル
107 任意データ生成手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 High-order apparatus 11 Application program 2 General-purpose communication bus 3 Communication server 4 Control bus 100 Apparatus simulation apparatus 101A, 101B Image file holding | maintenance apparatus 102a, 102b ... 102n Apparatus image file 103A, 103B Simulation server means 104 Equipment image generation means 105 DD file 106 CF file 107 Arbitrary data generation means

Claims (6)

機器定義情報を参照して機器イメージ情報を生成する機器イメージ生成手段と、
生成された前記機器イメージ情報によりデータ設定される機器イメージファイルと、
この機器イメージファイルを参照し、機器データのシミュレーションを実行するシミュレーションサーバ手段と、
を備えることを特徴とする機器シミュレーション装置。
Device image generation means for generating device image information with reference to device definition information;
A device image file whose data is set by the generated device image information;
Simulation server means for referring to the device image file and executing simulation of the device data;
A device simulation apparatus comprising:
前記機器イメージ生成手段は、機器のブロック構成が記述されたCFファイル及び前記ブロックを構成するデータとその属性が記述されたDDファイルより前記機器定義情報を参照することを特徴とする請求項1に記載の機器シミュレーション装置。   The device image generation means refers to the device definition information from a CF file in which a block configuration of the device is described and a DD file in which data constituting the block and attributes thereof are described. The apparatus simulation apparatus as described. 前記機器イメージ生成手段は、前記CFファイル及びDDファイルの情報を参照し、ブロック情報のアドレス割付け及び各ブロック内のデータとその属性を記述した機器イメージファイルを生成することを特徴とする請求項2に記載の機器シミュレーション装置。   3. The device image generation means refers to information of the CF file and DD file, and generates a device image file in which address assignment of block information, data in each block, and attributes thereof are described. The apparatus simulation apparatus described in 1. 前記機器イメージファイルは、前記機器の種別毎にグループ化されてイメージファイル保持手段に保存されることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の機器シミュレーション装置。   4. The apparatus simulation apparatus according to claim 1, wherein the apparatus image files are grouped for each type of the apparatus and stored in an image file holding unit. 前記機器イメージファイルの設定データを任意に変更する任意データ生成手段を備えることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の機器シミュレーション装置。   The apparatus simulation apparatus according to claim 1, further comprising an arbitrary data generation unit that arbitrarily changes setting data of the apparatus image file. 前記シミュレーションサーバ手段は、上位装置より参照されることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の機器シミュレーション装置。


6. The apparatus simulation apparatus according to claim 1, wherein the simulation server unit is referred to by a host apparatus.


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