JP6638893B2 - Medal stacking device - Google Patents
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Description
本発明は、メダル積上げ装置に関する。 The present invention relates to a medal stacking device.
現在、プレイヤがフィールド上へメダルを投入することにより、フィールド上を往復動
するプッシャによってメダルを押圧して落下させ、この落下させたメダルをプレイヤに払
い出すように構成されたメダルプッシャゲーム機が知られている。かかるメダルプッシャ
ゲーム機においては、プレイヤのゲーム挑戦意欲を増加させるため、フィールド上に多数
のメダルを見栄え良く積み上げてディスプレイすることがある。近年においては、遊戯施
設の従業員等の手を煩わせることなく、メダルを見栄え良く積み上げることができるメダ
ル積上げ装置が提案されている（特許文献１）。
At present, a medal pusher game machine configured to push a medal by a pusher reciprocating on the field and drop the medal by paying the medal onto the field, and paying out the dropped medal to the player, Are known. In such a medal pusher game machine, in order to increase the player's willingness to take on a game, a number of medals may be displayed on the field in a stackable manner. In recent years, there has been proposed a medal stacking device capable of stacking medals with good appearance without bothering an employee of a play facility (Patent Document 1).
ところで、特許文献１に記載された従来のメダル積上げ装置は、複数のメダル孔にメダ
ルを嵌め込み、嵌め込まれたメダルを各メダル孔に対応するメダル配置部に移送する機構
を有している。かかる従来の機構は、メダルを撹拌しながらメダル孔に嵌め込むものであ
ったため、メダル孔にメダルを確実に嵌め込むのに時間がかかってしまっていた。また、
従来のメダル積み上げ装置においては、特定の事象（例えばメダル積み上げ時の停電等）
が発生してリセットが必要になった場合に、装置の内部にあるメダルを手作業で取り除か
なければならないため、リセットにも手間と時間がかかるという問題があった。
Meanwhile, the conventional medal stacking device described in Patent Literature 1 has a mechanism for fitting medals into a plurality of medal holes and transferring the fitted medals to a medal placement unit corresponding to each medal hole. In such a conventional mechanism, the medal is fitted into the medal hole while stirring the medal, so that it takes time to securely fit the medal into the medal hole. Also,
In the conventional medal stacking device, a specific event (for example, a power failure when the medal is stacked)
When the resetting is required due to the occurrence of the medals, the medal inside the device must be manually removed, so that there is a problem that the resetting takes time and effort.
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、メダルの嵌込みやメダルの排出を
きわめて容易かつ迅速に行うことができ、ゲーム装置に組み込んで用いる際の利便性を向
上させることができるメダル積上げ装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of such circumstances, and can insert and discharge medals extremely easily and quickly, and can improve convenience when incorporated into a game device and used. It is an object to provide a medal stacking device.
前記目的を達成するため、本発明に係るメダル積上げ装置は、所定配列で複数枚配置し
たメダルを複数段載置する載置台と、載置台に載置されたメダルの最下段より下面に所定
配列でメダルを配置する配置部と、配置部に配置されたメダルを上昇及び下降させる昇降
手段と、配置部に配置されたメダルを配列方向へ水平移動させる水平移動手段と、配置部
に対応させて設けられた複数のメダル孔と、各メダル孔にメダルを供給する供給手段と、
各メダル孔に供給されたメダルを配置部へ移送する移送手段と、を備えたメダル積上げ装
置であって、供給手段は、メダルを複数枚ストックするストッカと、所定の回転軸を中心
に回転しストッカからメダルを所定枚数取り出して複数のメダル孔に移送する回転板と、
を有し、ストッカにストックされたメダルを、回転板に設けられた取出孔を介して一枚ず
つ取り出し回転板の回転方向に移送させて所定位置でメダル孔の一つに供給し、複数のメ
ダル孔を回転板と同時に回転させつつ回転板によるメダルの取出し及び移送を繰り返すこ
とにより所定枚数のメダルを複数のメダル孔に供給するように構成されるものである。
In order to achieve the above object, a medal stacking device according to the present invention includes a mounting table for mounting a plurality of medals arranged in a predetermined arrangement on a plurality of stages, and a predetermined arrangement on a lower surface of a medal placed on the mounting table from a lowermost stage. A placement unit for placing medals in the placement unit, elevating means for raising and lowering the medals placed in the placement unit, horizontal moving means for horizontally moving medals placed in the placement unit in the arrangement direction, and A plurality of medal holes provided, supply means for supplying medals to each medal hole,
A medal stacking device including a transfer unit that transfers the medals supplied to the respective medal holes to the arrangement unit, wherein the supply unit rotates around a predetermined rotation axis with a stocker that stocks a plurality of medals. A rotating plate that takes out a predetermined number of medals from the stocker and transfers the medals to a plurality of medal holes;
The medals stocked in the stocker are taken out one by one through a take-out hole provided in the rotating plate, transferred in the rotating direction of the rotating plate and supplied to one of the medal holes at a predetermined position, and a plurality of medals are provided. A predetermined number of medals are supplied to a plurality of medal holes by repeating picking and transferring medals by the rotating plate while rotating the medal holes simultaneously with the rotating plate.
かかる構成を採用すると、ストッカにストックされたメダルを、回転板に設けられた取
出孔を介して一枚ずつ取り出し回転板の回転方向に移送させて所定位置でメダル孔の一つ
に供給することができる。そして、このようなメダルの取出し及び移送を、複数のメダル
孔を回転板と同時に回転させつつ繰り返すことにより、所定枚数のメダルを複数のメダル
孔に供給することができる。この結果、迅速かつ確実にメダル孔にメダルを嵌め込むこと
ができる。
With this configuration, the medals stocked in the stocker are taken out one by one through a take-out hole provided in the rotating plate, transferred in the rotating direction of the rotating plate, and supplied to one of the medal holes at a predetermined position. Can be. Then, a predetermined number of medals can be supplied to the plurality of medal holes by repeating such picking and transferring of the medals while rotating the plurality of medal holes simultaneously with the rotating plate. As a result, the medals can be quickly and reliably fitted into the medal holes.
本発明に係るメダル積上げ装置において、回転板をストッカの下方及びメダル孔の上方
に配置することができる。かかる場合において、ストッカにストックされたメダルを取出
孔に一枚ずつ落下させ回転板の回転方向に移送させて所定位置でメダル孔の一つに落下さ
せるように供給手段を構成することができる。
In the medal stacking device according to the present invention, the rotating plate can be arranged below the stocker and above the medal hole. In such a case, the supply means can be configured so that the medals stocked in the stocker are dropped one by one into the takeout holes, transferred in the rotating direction of the rotating plate, and dropped into one of the medal holes at a predetermined position.
かかる構成を採用すると、回転板をストッカの下方及びメダル孔の上方に配置し、スト
ッカにストックされたメダルを、回転板の取出孔に一枚ずつ落下させ回転板の回転方向に
移送させて所定位置でメダル孔の一つに落下させることができる。すなわち、回転板をス
トッカの下方及びメダル孔の上方に配置することにより、回転板の回転とメダルの自重と
を利用してメダルをストッカからメダル孔へと効率良く移送することができる。
With such a configuration, the rotating plate is disposed below the stocker and above the medal hole, and the medals stored in the stocker are dropped one by one into the takeout hole of the rotating plate and transferred in the rotating direction of the rotating plate. It can be dropped into one of the medal holes at the position. That is, by arranging the rotating plate below the stocker and above the medal hole, the medal can be efficiently transferred from the stocker to the medal hole using the rotation of the rotating plate and the weight of the medal.
本発明に係るメダル積上げ装置において、回転板を、ストッカの下方及び回転板の上方
に固定配置された上方固定板と、回転板の下方及びメダル孔の上方に固定配置された下方
固定板と、に挟んだ状態で回転自在に配置することができる。かかる場合において、上方
固定板に設けられた上方取出孔を経由させて回転板の取出孔にメダルを落下させ、かつ、
下方固定板の所定位置に設けられた切欠部を経由させてメダル孔の一つにメダルを落下さ
せるように供給手段を構成することができる。
In the medal stacking device according to the present invention, the rotating plate, an upper fixed plate fixedly arranged below the stocker and above the rotating plate, a lower fixed plate fixedly arranged below the rotating plate and above the medal hole, And can be arranged so as to be freely rotatable. In such a case, the medals are dropped into the takeout holes of the rotating plate via the upper takeout holes provided in the upper fixed plate, and
The supply means can be configured to drop medals into one of the medal holes via a notch provided at a predetermined position of the lower fixing plate.
かかる構成を採用すると、回転板の上方に固定配置された上方固定板の上方取出孔を経
由させて回転板の取出孔にメダルを落下させ、かつ、回転板の下方に固定配置された下方
固定板の切欠部を経由させてメダル孔の一つにメダルを落下させることができる。従って
、メダルを落下させる位置を安定させることができるため、メダル孔への移送を一層確実
にすることができる。
With this configuration, the medals are dropped into the take-out holes of the rotating plate via the upper take-out holes of the upper fixed plate fixedly arranged above the rotating plate, and the lower fixed is fixedly arranged below the rotating plate. The medal can be dropped into one of the medal holes through the notch of the plate. Therefore, the position where the medals are dropped can be stabilized, so that the transfer to the medal holes can be further ensured.
本発明に係るメダル積上げ装置において、ストッカでメダルを上下に柱状に積み重ねて
ストックすることができる。かかる場合において、回転板によってストッカからメダルを
取り出す際にメダル同士を密着させるようにメダルに上方から付勢力を加える付勢手段を
備えることができる。
In the medal stacking device according to the present invention, medals can be stacked vertically in a stocker and stocked. In such a case, when taking out the medals from the stocker by the rotating plate, it is possible to provide an urging means for applying an urging force to the medals from above so as to bring the medals into close contact with each other.
かかる構成を採用すると、回転板によってストッカからメダルを取り出す際にメダル同
士を密着させるように付勢手段でメダルに上方から付勢力を加えることができる。従って
、回転板による取出しの際にメダルが浮き上がることを防止することができるので、確実
なメダルの取出しを実現させることができる。
When such a configuration is adopted, when the medals are taken out of the stocker by the rotating plate, the urging means can apply an urging force to the medals from above so as to bring the medals into close contact with each other. Therefore, it is possible to prevent the medals from floating when the medals are taken out by the rotating plate, so that the medals can be taken out reliably.
本発明に係るメダル積上げ装置において、内歯車が設けられたリングと、リングを回転
させる駆動装置と、リングの内側に配置され内歯車と噛み合う歯車を有する押出し部材と
、を有し、駆動装置でリングを所定方向に回転させたときにリングの内歯車及び歯車を介
して押出し部材に回転力を伝達することにより、メダル孔に供給されたメダルをメダル孔
に対応する配置部へと押し出すような押出し部材の回転運動を実現させる移送手段を採用
することができる。
In the medal stacking device according to the present invention, a ring provided with an internal gear, a driving device for rotating the ring, and an extrusion member having a gear disposed inside the ring and meshing with the internal gear, comprising: When the ring is rotated in a predetermined direction, the rotational force is transmitted to the pushing member through the ring internal gear and the gear, so that the medal supplied to the medal hole is pushed out to the arrangement portion corresponding to the medal hole. A transfer means for realizing the rotational movement of the pushing member can be employed.
かかる構成を採用すると、駆動装置でリングを所定方向に回転させたときにリングの内
歯車及び歯車を介して押出し部材に回転力を伝達することにより、メダル孔に供給された
メダルをメダル孔に対応する配置部へと押し出すような押出し部材の回転運動を実現させ
ることができる。従って、駆動装置でリングを所定方向に回転させるだけでメダルをメダ
ル孔から配置部へと容易に移送することができる。
With this configuration, when the driving device rotates the ring in a predetermined direction, the rotational force is transmitted to the pushing member through the ring internal gear and the gear, so that the medal supplied to the medal hole is transmitted to the medal hole. A rotational movement of the push-out member can be realized, such as to push it into a corresponding arrangement. Therefore, the medal can be easily transferred from the medal hole to the arrangement portion only by rotating the ring in the predetermined direction by the driving device.
本発明に係るメダル積上げ装置において、リングを所定方向と反対方向に回転させたと
きに押出し部材とともに回転板及びメダル孔を回転させる駆動装置を採用することができ
る。
In the medal stacking device according to the present invention, a driving device that rotates the rotating plate and the medal hole together with the pushing member when the ring is rotated in the direction opposite to the predetermined direction can be employed.
かかる構成を採用すると、駆動装置でリングを所定方向と反対方向に回転させたときに
、押出し部材とともに回転板及びメダル孔を回転させることができる。従って、移送手段
の駆動装置を、供給手段の一部（回転板及びメダル孔を回転させる駆動装置）としても機
能させることができるので、供給手段と移送手段で別々に駆動装置を設ける必要がなくな
り、機構を簡素化することができる。
With this configuration, when the driving device rotates the ring in the direction opposite to the predetermined direction, the rotating plate and the medal hole can be rotated together with the pushing member. Therefore, the drive unit of the transfer unit can also function as a part of the supply unit (drive unit for rotating the rotating plate and the medal hole), so that it is not necessary to provide separate drive units for the supply unit and the transfer unit. , The mechanism can be simplified.
本発明に係るメダル積上げ装置において、メダル孔の底面の高さに水平に配置される板
状部材と、板状部材を水平に配置された状態から傾斜させることにより板状部材のメダル
孔と反対側の端部を底面の高さよりも下方に位置させる傾斜駆動装置と、特定の事象が発
生したときに傾斜駆動装置を作動させることにより板状部材を傾斜させて板状部材上のメ
ダルを下方に落下させる制御手段と、を備えることができる。
In the medal stacking device according to the present invention, the plate-shaped member horizontally arranged at the height of the bottom surface of the medal hole, and the plate-shaped member is inclined from the horizontally arranged state to oppose the medal hole of the plate-shaped member. A tilt drive device that positions the side end below the height of the bottom surface, and a medal on the plate member is lowered by inclining the plate member by operating the tilt drive device when a specific event occurs. And control means for causing the device to fall.
かかる構成を採用すると、特定の事象（例えば、メダル積み上げ動作中の停電等）が発
生したときに制御手段で傾斜駆動装置を作動させ、板状部材を傾斜させて板状部材上のメ
ダルを下方に落下させることができる。従って、特定の事象が発生した場合に、板状部材
上のメダルを自動的に下方に落下させて回収することができる。
When such a configuration is employed, when a specific event (for example, a power failure during the medal stacking operation) occurs, the tilt driving device is operated by the control means to tilt the plate-like member so that the medal on the plate-like member is moved downward. Can be dropped. Therefore, when a specific event occurs, the medals on the plate member can be automatically dropped and collected.
本発明に係るメダル積上げ装置において、特定の事象が発生したときに配置部に配置さ
れたメダルを下降させる特定下降手段と、特定下降手段によってメダルが下降するに従っ
て配置部に配置されたメダルを放射状に排出するような形状を有する排出案内部と、を備
えることができる。
In the medal stacking device according to the present invention, when a specific event occurs, a specific lowering unit that lowers a medal arranged in the arrangement unit, and a medal arranged in the arrangement unit as the medal descends by the specific lowering unit, is radially formed. And a discharge guide portion having a shape such that the liquid is discharged to the discharge port.
かかる構成を採用すると、特定の事象（例えば、メダルの積み上げ動作中の停電等）が
発生したときに、配置部に配置されたメダルを特定下降手段で下降させることができ、そ
の際、配置部に配置されたメダルを排出案内部によって放射状に排出して落下させること
ができる。従って、特定の事象が発生した場合に、配置部に配置されたメダルを自動的に
下方に落下させて回収することができる。
With this configuration, when a specific event (for example, a power failure during the medal stacking operation) occurs, the medals arranged in the arrangement unit can be lowered by the specific descending unit. Can be discharged radially by the discharge guide portion and dropped. Therefore, when a specific event occurs, the medals arranged in the arrangement portion can be automatically dropped and collected.
本発明によれば、メダルの嵌込みやメダルの排出をきわめて容易かつ迅速に行うことが
でき、ゲーム装置に組み込んで用いる際の利便性を向上させることができるメダル積上げ
装置を提供することが可能となる。
Advantageous Effects of Invention According to the present invention, it is possible to provide a medal stacking device that can extremely easily and quickly insert medals and discharge medals, and can improve convenience when used in a game device. Becomes
以下、各図を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、図面の上下左
右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。また、
図面の寸法比率は、図示の比率に限定されるものではない。さらに、以下の実施形態は、
本発明を説明するための例示であり、本発明をこの実施形態のみに限定する趣旨ではない
。またさらに、本発明は、その要旨を逸脱しない限り、さまざまな変形が可能である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Unless otherwise specified, positional relationships such as up, down, left, and right in the drawings are based on the positional relationships shown in the drawings. Also,
The dimensional ratios in the drawings are not limited to the illustrated ratios. Further, the following embodiments
This is an exemplification for describing the present invention, and is not intended to limit the present invention to only this embodiment. Furthermore, the present invention can be variously modified without departing from the gist thereof.
＜メダルゲーム機＞
最初に、図１及び図２を用いて、本発明の実施形態に係るメダル積上げ装置１が搭載さ
れるメダルゲーム機３の構成について説明する。図１はメダルゲーム機３の斜視図であり
、図２はメダルゲーム機の機能的構成を説明するためのブロック図である。本実施形態に
おけるメダルゲーム機３は、メダルゲームの進行に応じてメダルタワーを作成するもので
ある。
<Medal game machine>
First, the configuration of a medal game machine 3 on which the medal stacking device 1 according to the embodiment of the present invention is mounted will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view of the medal game machine 3, and FIG. 2 is a block diagram for explaining a functional configuration of the medal game machine. The medal game machine 3 according to the present embodiment creates a medal tower in accordance with the progress of a medal game.
メダルゲーム機３は、図１に示すように、プレイヤがゲーム空間ＳへメダルＭを投入す
るためのメダル投入機構３００、投入されたメダルＭが載置されるフィールドＦ、ゲーム
空間Ｓを囲う透明板部材３１０および仕切部材３２０、往復動によりフィールドＦ上にあ
るメダルＭを移動させるプッシャテーブル３３０、移動して落下口３４０に落下したメダ
ルＭが入る入賞口３５０、落下したメダルＭを払い出す払出口３６０、フィールドＦ内に
配置されたメダル積み上げ装置１、フィールドＦ上に設けられた透明なメダル防護壁３８
０、等を備えている。
As shown in FIG. 1, the medal game machine 3 has a medal insertion mechanism 300 for a player to insert a medal M into the game space S, a field F on which the inserted medal M is placed, and a transparent surrounding the game space S. A plate member 310 and a partition member 320; a pusher table 330 for moving the medals M on the field F by reciprocating motion; a prize hole 350 for the medals M that have moved and fallen into the fall openings 340; Exit 360, medal stacking device 1 arranged in field F, transparent medal protection wall 38 provided on field F
0, etc.
また、メダルゲーム機３は、図２に示すように、プッシャテーブル３３０を往復動させ
る往復駆動部３３１、入賞センサ３５１、メダル防護壁３８０を昇降させる防護壁昇降駆
動部３８１、各種データを記憶するメモリ３０００、入賞センサ３５１やメダル積上げ装
置１の制御手段１１００からの情報によって各駆動部等やゲームを制御するゲーム制御手
段３１００、等を備えている。
Further, as shown in FIG. 2, the medal game machine 3 stores a reciprocating drive unit 331 for reciprocating the pusher table 330, a winning sensor 351, a protection wall lifting / lowering drive unit 381 for raising / lowering the medal protection wall 380, and various data. A memory 3000, a prize sensor 351 and game control means 3100 for controlling each game and the like based on information from the control means 1100 of the medal stacking device 1 are provided.
メダル投入機構３００は、メダル投入口３０１、ハンドル３０２、メダル射出口３０３
等を有している。プレイヤは、ハンドル３０２を回転させると、バネなどの付勢力により
メダル投入口３０１のメダルＭをメダル射出口３０３からフィールドＦ上へ射出すること
ができる。
The medal insertion mechanism 300 includes a medal insertion port 301, a handle 302, a medal ejection port 303.
Etc. When the player rotates the handle 302, the medal M in the medal insertion slot 301 can be ejected onto the field F from the medal ejection slot 303 by the urging force of a spring or the like.
フィールドＦ上では、往復駆動部３３１によってプッシャテーブル３３０が前後方向（
図１中の矢印Ｄ方向）に往復動している。プッシャテーブル３３０は、通常、メダル防護
壁３８０よりも後ろ側で往復動を行う。また、プッシャテーブル３３０は、往復幅を変更
することができる。
On the field F, the pusher table 330 is moved by the reciprocating drive unit 331 in the front-rear direction (
It reciprocates in the direction of arrow D in FIG. The pusher table 330 normally reciprocates behind the medal protection wall 380. Further, the pusher table 330 can change the reciprocating width.
入賞センサ３５１は、フィールドＦから落下したメダルＭが入賞口３５０に入ったこと
を検知するように構成されている。
The winning sensor 351 is configured to detect that the medal M dropped from the field F enters the winning opening 350.
メダル防護壁３８０は、未完成メダルタワーがメダルＭによって押されることが無いよ
うにメダル積み上げ装置１の載置部１０（後述）の周囲に設けられている。メダル防護壁
３８０は、メダルタワーが完成すると防護壁昇降駆動部３８１によって下降し、メダルタ
ワーを崩すことができるようになる。メダル防護壁３８０は、アクリルなどの透明な部材
により構成することが可能である。
The medal protection wall 380 is provided around the mounting portion 10 (described later) of the medal stacking device 1 so that the unfinished medal tower is not pushed by the medal M. When the medal tower is completed, the medal protection wall 380 is lowered by the protection wall elevating drive unit 381, and the medal tower can be broken. The medal protection wall 380 can be made of a transparent member such as acrylic.
落下口３４０に落下したメダルＭは、図示していないホッパ機構の駆動によって払出口
３６０から払い出される。
The medals M that have fallen into the falling port 340 are paid out from the payout port 360 by driving a hopper mechanism (not shown).
＜メダル積上げ装置＞
次に、図３〜図２２を用いて、本発明の実施形態に係るメダル積上げ装置１の機械的構
成について説明する。
<Medal stacking device>
Next, a mechanical configuration of the medal stacking device 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
本実施形態に係るメダル積上げ装置１は、図１及び図２に示すメダルゲーム機３で使用
されるメダルタワーを作成する装置として適用されるものである。メダル積上げ装置１は
、所定配列で複数枚配置したメダルＭを複数段載置する載置台１０（図４、図５等参照）
と、載置台１０に載置されたメダルＭの最下段より下面に所定配列でメダルＭを配置する
配置部２０（図４、図７等参照）と、配置部２０に配置されたメダルＭを上昇及び下降さ
せる昇降手段と、配置部２０に配置されたメダルＭを配列方向へ水平移動させる水平移動
手段と、配置部２０に対応させて設けられた複数のメダル孔ＨM（図１２、図１３等参照
）と、各メダル孔ＨMにメダルＭを供給する供給手段３０（図６〜図１２等参照）と、各
メダル孔ＨMに供給されたメダルＭを配置部２０へ移送する移送手段４０と、特定の事象
が発生したときに装置内に残っているメダルＭを速やかに回収するためリセット機構５０
（図１９〜図２２等参照）と、を備えている。
The medal stacking device 1 according to the present embodiment is applied as a device for creating a medal tower used in the medal game machine 3 shown in FIGS. The medal stacking device 1 includes a mounting table 10 on which a plurality of medals M arranged in a predetermined arrangement are mounted in a plurality of stages (see FIGS. 4 and 5).
And a placement unit 20 (see FIGS. 4 and 7 etc.) that arranges the medals M in a predetermined arrangement below the lowermost stage of the medals M placed on the mounting table 10, and a medal M arranged in the placement unit 20. a lifting means for raising and lowering the arrangement section and the horizontal moving means for horizontally moving the placed medal M to the array direction 20, a plurality of medal holes H M (FIG. 12 which is provided so as to correspond to the arrangement 20, FIG. and reference 13 etc.), transporting the respective medal holes H M supply means 30 for supplying the medals M (see FIGS. 6-12, etc.), the medal M to the placement unit 20 which is supplied to the medal hole H M transport Means 40 and a reset mechanism 50 for promptly recovering medals M remaining in the apparatus when a specific event occurs.
(See FIGS. 19 to 22 and the like).
載置台１０は、図５に示すように、環状に配列された６枚のメダルＭを載置するための
ものである。載置台１０は、図４及び図５に示すように、中空の筒体１１と、この筒体１
１の内部に形成された断面略六角形状の空洞１１ａに配置された断面略六角形状の柱体１
２と、を有しており、これら筒体１１及び柱体１２の上面にメダルＭを載置することがで
きるようになっている。筒体１１の空洞１１ａは、図４に示すように、上方になるに従っ
てその断面積が狭くなるように形成されている。これにより、配置部２０に配置されたメ
ダルＭが上方に移動するに従って中央の柱体１２に寄せられて整列するようになっている
。
As shown in FIG. 5, the mounting table 10 is for mounting six medals M arranged in a ring. As shown in FIGS. 4 and 5, the mounting table 10 includes a hollow cylindrical body 11 and the hollow cylindrical body 1.
1 has a substantially hexagonal cross section and is disposed in a hollow 11a having a substantially hexagonal cross section.
2 so that medals M can be placed on the upper surfaces of the cylindrical body 11 and the column body 12. As shown in FIG. 4, the cavity 11a of the cylindrical body 11 is formed so that its cross-sectional area becomes smaller as it goes upward. Thereby, as the medals M arranged in the arrangement section 20 move upward, the medals M are brought closer to and aligned with the central pillar 12.
配置部２０は、図７に示すように、中央に略円形の孔が設けられた平面視略円形状の板
状部材であり、環状に配列された６枚のメダルＭをその上面（メダル配置面）に配置する
ことができるようになっている。配置部２０は、図４に示すように、昇降手段により、載
置台１０の筒体１１の空洞１１ａ内を上下移動するように構成されている。また、配置部
２０は、水平移動手段により、回転軸Ｏ（図５）を中心に回転するように構成されている
。メダルＭが配置された状態の配置部２０の上面が載置台１０よりも若干高い位置になる
ように配置部２０を上昇させ（図１５）、その高さ位置で配置部２０を所定角度回転させ
（図１６）、その後配置部２０を下降させる（図１７）ことにより、配置部２０に配置さ
れていたメダルＭを載置台１０に載置させることができる（図５）。
As shown in FIG. 7, the arrangement section 20 is a substantially circular plate-shaped member having a substantially circular hole formed in the center, and arranges six medals M arranged in an annular shape on the upper surface (medal arrangement). Surface). As shown in FIG. 4, the placement unit 20 is configured to move up and down in the cavity 11 a of the cylindrical body 11 of the mounting table 10 by the elevating means. Further, the arrangement unit 20 is configured to rotate about the rotation axis O (FIG. 5) by the horizontal movement unit. The placement unit 20 is raised so that the upper surface of the placement unit 20 where the medals M are placed is slightly higher than the mounting table 10 (FIG. 15), and the placement unit 20 is rotated at a predetermined angle at that height position. Then, by lowering the arrangement section 20 (FIG. 17), the medals M arranged in the arrangement section 20 can be mounted on the mounting table 10 (FIG. 5).
昇降手段は、配置部２０に配置されたメダルＭを上昇及び下降させるものである。本実
施形態においては、昇降手段として、図２３に示す昇降駆動部１２１や位置センサ１２２
等を有するもの（特開２０１３−０３９３１４号公報に記載されたメダル昇降機構と同様
のもの）を採用している。水平移動手段は、メダルＭを配列方向へ水平移動させるもので
ある。本実施形態においては、水平移動手段として、図２３に示す回転駆動部１３１を有
するもの（特開２０１３−０３９３１４号公報に記載されたメダル回転機構と同様のもの
）を採用している。
The elevating means raises and lowers the medals M arranged in the arrangement section 20. In the present embodiment, as the elevating means, the elevating drive unit 121 and the position sensor 122 shown in FIG.
(The same as the medal lifting / lowering mechanism described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-039314). The horizontal moving means moves the medals M horizontally in the arrangement direction. In the present embodiment, as the horizontal moving unit, a unit having a rotation driving unit 131 shown in FIG. 23 (similar to the medal rotating mechanism described in JP-A-2013-039314) is employed.
供給手段３０は、配置部２０に対応させて設けられた各メダル孔ＨMにメダルＭを供給
するものであり、図６〜図１２に示すように、メダルＭを複数枚ストックする第一ストッ
カ３１及び第二ストッカ３２と、所定の回転軸を中心に回転し第二ストッカ３２からメダ
ルＭを所定枚数取り出して複数のメダル孔ＨMに移送する上方回転板３３と、メダル孔ＨM
が設けられ上方回転板３３と同時に回転するように構成された下方回転板３４と、を有し
ている。
Supply means 30 is for supplying the medal M to the medal hole H M which is provided corresponding to the arrangement portion 20, as shown in FIGS. 6-12, a first stocker to a plurality stock medals M 31 and a second stocker 32, the upper rotary plate 33 for transferring the plurality of medal holes H M retrieves predetermined number of medals M from the second stocker 32 to rotate about a predetermined rotational axis, medal hole H M
And a lower rotating plate 34 configured to rotate simultaneously with the upper rotating plate 33.
第一ストッカ３１は、図６〜図８に示すように、ホッパ機構からメダル通路３０ａを経
由して供給された複数枚（例えば６枚）のメダルＭを一時的にストックするために凹状に
形成された領域である。第二ストッカ３２は、図８及び図９に示すように、第一ストッカ
３１から供給された複数枚（例えば６枚）のメダルＭを一時的にストックするために凹状
に形成された領域である。第一ストッカ３１にストックされたメダルＭは、ソレノイド３
１ａ（図６）を駆動させることにより、第二ストッカ３２に押し出されるようになってい
る。第一及び第二ストッカ３１では、メダルＭが上下に柱状に積み重ねられた状態でスト
ックされる。本実施形態においては、上方回転板３３によって第二ストッカ３２からメダ
ルＭを取り出す際にメダルＭ同士を密着させるようにメダルＭに上方から付勢力を加える
付勢手段３２ａ（図９）を設けている。
As shown in FIGS. 6 to 8, the first stocker 31 is formed in a concave shape to temporarily stock a plurality of (for example, six) medals M supplied from the hopper mechanism via the medal passage 30 a. Area. As shown in FIGS. 8 and 9, the second stocker 32 is an area formed in a concave shape for temporarily stocking a plurality of (for example, six) medals M supplied from the first stocker 31. . The medal M stocked in the first stocker 31 is a solenoid 3
By driving 1a (FIG. 6), it is pushed out to the second stocker 32. In the first and second stockers 31, the medals M are stocked in a state of being vertically stacked in a column shape. In the present embodiment, when the medals M are taken out of the second stocker 32 by the upper rotating plate 33, an urging means 32a (FIG. 9) for applying an urging force to the medals M from above is provided so that the medals M come into close contact with each other. I have.
上方回転板３３は、図１１に示すように、第二ストッカ３２の下方及び上方回転板３３
の上方に固定配置された上方固定板３５と、上方回転板３３の下方及びメダル孔ＨM（下
方回転板３４）の上方に固定配置された下方固定板３６と、によって挟まれた状態で回転
自在に配置されており、後述する正逆回転駆動装置４２によって、図１１に示すように下
方回転板３４とともに所定方向（図１１のＲ1方向）に回転するように構成されている。
上方固定板３５、上方固定板３３、下方固定板３６、下方回転板３４によって、回転板ユ
ニット（図１０）が形成される。
As shown in FIG. 11, the upper rotating plate 33 is provided below and above the second stocker 32.
The upper fixed plate 35 fixedly disposed above the rotation while being sandwiched between the lower fixed plate 36 fixedly disposed above the lower and medal hole H M of the upper rotating plate 33 (the lower rotary plate 34), by are freely arranged, by normal and reverse rotation drive device 42 to be described later, it is configured to rotate in a predetermined direction (R 1 direction in FIG. 11) together with the lower rotary plate 34 as shown in FIG. 11.
The upper fixed plate 35, the upper fixed plate 33, the lower fixed plate 36, and the lower rotating plate 34 form a rotating plate unit (FIG. 10).
第二ストッカ３２にストックされたメダルＭは、上方固定板３５に設けられた上方取出
孔３５ａを経由して、上方回転板３３の取出孔３３ａに一枚ずつ落下する。上方回転板３
３の取出孔３３ａに落下したメダルＭは、上方回転板３３によって上方回転板３３の回転
方向（図１１のＲ1方向）に移送された後、下方固定板３６の所定位置に設けられた切欠
部３６ａを経由して、下方回転板３４のメダル孔ＨMの一つに落下する。本実施形態にお
ける供給手段３０は、このような上方回転板３３によるメダルＭの取出し及び移送を繰り
返すことにより、所定枚数（６枚）のメダルＭを、下方回転板３４に設けられた複数（６
つ）のメダル孔ＨMに供給するように構成されている。各メダル孔ＨMには、各メダル孔Ｈ
MにメダルＭが嵌め込まれた否かを検出するメダル検出センサ１１２（図２３）が設けら
れている。
The medals M stocked in the second stocker 32 fall one by one into the extraction holes 33a of the upper rotating plate 33 via the upper extraction holes 35a provided in the upper fixed plate 35. Upper rotating plate 3
The medals M that have fallen into the takeout hole 33a of No. 3 are transferred by the upper rotary plate 33 in the direction of rotation of the upper rotary plate 33 (R1 direction in FIG. 11), and then are cut out at predetermined positions of the lower fixed plate 36. via parts 36a, falling into one of the medal hole H M of the lower rotary plate 34. The supply means 30 in the present embodiment repeats the pick-up and transfer of the medals M by the upper rotating plate 33, so that a predetermined number (six) of medals M provided on the lower rotating plate 34 are provided.
It is configured to supply the medal hole H M of One). Each medal hole H M has a medal hole H
Medal detecting sensor 112 for detecting whether the medal M is fitted (FIG. 23) are provided in M.
移送手段４０は、各メダル孔ＨMに供給されたメダルＭを配置部２０へ移送するもので
あり、図１２〜図１４に示すように、内歯車４１ａが設けられたリング４１と、リング４
１を回転させる正逆回転駆動装置４２と、リング４１の内側に配置され内歯車４１ａと噛
み合う歯車４３ａを有する押出し部材４３と、を有している。
Transfer means 40 is for transporting the medal M that is supplied to the medal hole H M to placement portion 20, as shown in FIGS. 12 to 14, a ring 41 that is an internal gear 41a provided, the ring 4
1 includes a forward / reverse rotation driving device 42 for rotating the rotating member 1 and a pushing member 43 having a gear 43a disposed inside the ring 41 and meshing with the internal gear 41a.
本実施形態における正逆回転駆動装置４２は、電源の供給により作動する電動モータで
あり、駆動用歯車４２ａを正逆回転させることにより、リング４１、上方回転板３３及び
下方回転板３４を回転させるように機能する。押出し部材４３は、図１３及び図１４に示
すように平面視扇形状の板状部材であり、所定の回転軸４３ｂを中心に回動するように構
成されている。本実施形態においては、メダル孔ＨMの個数に対応させて６つの押出し部
材４３を設けている。
The forward / reverse rotation driving device 42 in the present embodiment is an electric motor that operates by supplying power, and rotates the ring 41, the upper rotating plate 33, and the lower rotating plate 34 by rotating the driving gear 42a forward and backward. Works like that. The pushing member 43 is a plate-like member having a fan shape in a plan view as shown in FIGS. 13 and 14, and is configured to rotate around a predetermined rotation shaft 43b. In this embodiment is provided with six extrusion member 43 to correspond to the number of medals hole H M.
リング４１は、正逆回転駆動装置４２の駆動用歯車４２ａと噛み合う外歯車４１ｂを有
しており、正逆回転駆動装置４２の駆動用歯車４２ａが所定方向（図１４に示すＲ2方向
）に回転すると、その回転力が外歯車４１ｂを介してリング４１に伝達されて、リング４
１が所定方向（図１１のＲ1方向と反対方向）に回転するようになっている。このように
正逆回転駆動装置４２でリング４１を回転させると、リング４１の内歯車４１ａ及び歯車
４３ａを介して押出し部材４３に回転力が伝達されて、図１４に示すように、メダル孔Ｈ
Mに供給されたメダルＭをメダル孔ＨMに対応する配置部２０へと押し出すように押出し部
材４３が回転運動を行う。
Ring 41 has an external gear 41b meshing with the drive gear 42a of the forward and reverse rotation driving device 42, the driving gear 42a of the forward and reverse rotation drive device 42 is a predetermined direction (R 2 direction shown in FIG. 14) When rotated, the rotational force is transmitted to the ring 41 via the external gear 41b, and the ring 4
1 is rotated in a predetermined direction (R 1 direction opposite the direction of FIG. 11). When the ring 41 is rotated by the forward / reverse rotation driving device 42 in this manner, the rotational force is transmitted to the pushing member 43 via the internal gear 41a and the gear 43a of the ring 41, and as shown in FIG.
The pushing member 43 performs a rotating motion so as to push the medals M supplied to the M to the arrangement portion 20 corresponding to the medal holes HM.
一方、正逆回転駆動装置４２の駆動用歯車４２ａが図１４に示すＲ2方向と反対方向に
回転すると、その回転力が外歯車４１ｂを介してリング４１に伝達されて、リング４１が
図１１のＲ1方向に回転し、さらにリング４１の内歯車４１ａ及び歯車４３ａを介して押
出し部材４３に回転力が伝達されて押出し部材４３が回転運動を行い、図１３に示すよう
に元の位置に戻る。押出し部材４３は、図１３に示す位置において下方回転板４４の（図
示されていない）当接部に当接するようになっている。このため、正逆回転駆動装置４２
によるリング４１の図１１のＲ1方向への回転力が内歯車４１ａ及び歯車４３ａを介して
押出し部材４３に伝達されると、この回転力が押出し部材４３を介して下方回転板３４に
伝達され、下方回転板３４が図１１のＲ1方向に回転する。また、下方回転板３４の回転
力は、（図示されていない）連結部材を介して上方回転板３３に伝達され、上方回転板３
４が図１１のＲ1方向に回転するようになっている。すなわち、正逆回転駆動装置４２は
、リング４１を図１１のＲ1方向に回転させたときに、押出し部材４３とともに上方回転
板３３及びメダル孔ＨM（下方回転板３４）を同じ方向（図１１のＲ1方向）に回転させる
ことができる。
On the other hand, when the driving gear 42a of the forward and reverse rotation drive device 42 rotates in the direction opposite to the R 2 direction shown in FIG. 14, the rotational force is transmitted to the ring 41 via the external gear 41b, the ring 41 11 of rotation R in one direction, further subjected to rotational force is transmitted to the pusher member 43 rotating motion to the extrusion member 43 through the internal gear 41a and the gear 43a of the ring 41, to the original position as shown in FIG. 13 Return. The pushing member 43 comes into contact with a contact portion (not shown) of the lower rotary plate 44 at the position shown in FIG. For this reason, the forward / reverse rotation driving device 42
If by being transmitted to the pushing member 43 through the rotational force internal gear 41a and the gear 43a of the R 1 direction in FIG. 11 of the ring 41, the rotation force is transmitted to the lower rotary plate 34 through the pushing member 43 , lower rotary plate 34 is rotated in the R 1 direction of Figure 11. The rotational force of the lower rotating plate 34 is transmitted to the upper rotating plate 33 via a connecting member (not shown), and the upper rotating plate 3
4 is rotated in the R 1 direction of Figure 11. That is, normal and reverse rotation drive device 42, when rotating the ring 41 in the R 1 direction in FIG. 11, the upper rotation plate 33 and the medal hole H M (lower rotary plate 34) in the same direction together with the pushing member 43 (FIG. it can be rotated in the R 1 direction) of 11.
リセット機構５０は、特定の事象（例えば、メダルの積み上げ動作中の停電等）が発生
したときに装置内に残っているメダルＭを速やかに回収するための機構である。リセット
機構５０は、図１９〜図２１に示すように、メダル孔ＨMの底面の高さに水平に配置され
る板状部材５１と、板状部材５１を水平に配置された状態から傾斜させる傾斜駆動装置５
２と、特定の事象が発生したときに傾斜駆動装置５２を作動させることにより板状部材５
１を傾斜させて板状部材５１上のメダルＭを下方に落下させる制御手段１１００（図２及
び図２３参照）と、を有している。
The reset mechanism 50 is a mechanism for quickly recovering the medals M remaining in the apparatus when a specific event (for example, a power failure during the medal stacking operation) occurs. Reset mechanism 50, as shown in FIGS. 19 to 21, a plate-shaped member 51 disposed horizontally on the height of the bottom surface of the medal hole H M, tilting the plate-like member 51 from the horizontally disposed state Tilt drive 5
2 and the plate-like member 5 by operating the tilt drive 52 when a specific event occurs.
And control means 1100 (see FIGS. 2 and 23) for tilting 1 and dropping the medal M on the plate member 51 downward.
板状部材５１は、図１９及び図２０に示すように、ヒンジ５１ａを介して折曲するよう
に構成されている。特定の事象が発生すると、制御手段１１００から送出される特定の制
御指令により傾斜駆動装置５２が作動し、水平に配置された状態の板状部材５１（図１９
）は、ヒンジ５１ａと反対側（メダル孔ＨMと反対側）の端部５１ｂがヒンジ５１ａ側よ
りも下方に下がるように傾斜する（図２０）。この結果、板状部材５１上に残っていたメ
ダルＭは、板状部材５１の端部５１ｂ側へと滑り、側方に設けられたメダル回収部５３へ
と落下して回収されることとなる。傾斜駆動装置５２としては、板状部材５１の下面に接
続され制御指令によって下方に移動するリンク機構等を採用することができる。
The plate member 51 is configured to bend via a hinge 51a as shown in FIGS. When a specific event occurs, the tilt driving device 52 operates according to a specific control command sent from the control unit 1100, and the plate-like member 51 (FIG. 19) disposed horizontally.
), The end portion 51b of the hinge 51a and the opposite side (medal hole H M opposite) is inclined so as drops below the hinge 51a side (Figure 20). As a result, the medals M remaining on the plate-like member 51 slide toward the end 51b of the plate-like member 51, drop into the medal collection unit 53 provided on the side, and are collected. . As the inclination driving device 52, a link mechanism or the like that is connected to the lower surface of the plate-shaped member 51 and that moves downward by a control command can be employed.
また、本実施形態においては、特定の事象が発生したときに、制御手段１１００が特定
の制御指令を送出して昇降手段を制御することにより、配置部２０を最下方（図２２）ま
で下降させて、配置部２０に配置されたメダルＭを下降させる。すなわち、制御手段１１
００及び昇降手段は、本発明における特定下降手段として機能する。
In the present embodiment, when a specific event occurs, the control unit 1100 sends a specific control command to control the elevating unit, thereby lowering the arrangement unit 20 to the lowermost position (FIG. 22). Then, the medal M arranged in the arrangement section 20 is lowered. That is, the control means 11
00 and the elevating means function as specific descending means in the present invention.
また、リセット機構５０は、特定の事象が発生したときに特定下降手段（制御手段１１
００及び昇降手段）によってメダルＭが下降するに従って配置部２０に配置されたメダル
Ｍを放射状に排出するような形状を有する排出案内部５４と、を有している。本実施形態
における排出案内部５４は、載置台１０を構成する柱体１２の下部に設けられた斜面であ
る。特定の事象が発生すると、配置部２０は柱体１２に沿って鉛直方向下方へと下降する
。このとき、配置部２０に配置されていたメダルＭも一緒に柱体１２に沿って鉛直方向下
方へと下降するが、配置部２０が排出案内部（斜面）５４を通過すると、排出案内部５４
によってメダルＭの鉛直方向下方への下降が妨げられ、メダルＭは排出案内部５４に沿っ
て放射状に外側下方へと排出される。
Further, the reset mechanism 50 is provided with a specific descent unit (control unit 11) when a specific event occurs.
00 and the elevating means), the discharge guide 54 having a shape for radially discharging the medals M arranged in the arrangement section 20 as the medals M descends. The discharge guide portion 54 in the present embodiment is a slope provided at a lower portion of the column 12 constituting the mounting table 10. When a specific event occurs, the placement unit 20 descends vertically along the column 12. At this time, the medals M arranged in the arrangement section 20 also descend vertically along the column 12 together, but when the arrangement section 20 passes through the ejection guide section (slope) 54, the discharge guide section 54
As a result, the downward movement of the medal M in the vertical direction is prevented, and the medal M is discharged radially outward and downward along the discharge guide portion 54.
次に、図２３〜図２６を用いて、本発明の実施形態に係るメダル積上げ装置１の機能的
構成について説明する。
Next, a functional configuration of the medal stacking device 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図２３は、メダル積上げ装置１の機能的構成を示すブロック図である。図示されるよう
に、メダル積上げ装置１は、各種データを記憶するメモリ１０００と、各種駆動装置の制
御を行うための制御手段１１００と、を備えている。
FIG. 23 is a block diagram illustrating a functional configuration of the medal stacking device 1. As illustrated, the medal stacking device 1 includes a memory 1000 for storing various data, and a control unit 1100 for controlling various driving devices.
メモリ１０００は、タワー段数ｎ、メダルタワーの最大段数Ｎ、メダルタワーの各段に
おける配置部２０の回転角度Ｒ１〜Ｒｎ等の各種情報を格納する。ここで、例えば、「Ｒ
１＝３０」とは、積み重ねたメダルＭを３０°配列方向へ水平回転させることを指す。本
実施形態において、回転角度Ｒ１〜Ｒｎの各値は、−３０〜＋３０までが設定可能とされ
、回転角度Ｒ１〜Ｒｎが正の値の場合は、配置部２０が時計方向に水平回転し、負の値の
場合は、配置部２０が反時計方向に水平回転する。
The memory 1000 stores various information such as the number n of tower stages, the maximum number N of medal towers, and the rotation angles R1 to Rn of the arrangement unit 20 at each stage of the medal tower. Here, for example, "R
“1 = 30” indicates that the stacked medals M are horizontally rotated in the arrangement direction by 30 °. In the present embodiment, each value of the rotation angles R1 to Rn can be set to -30 to +30, and when the rotation angles R1 to Rn are positive values, the arrangement unit 20 rotates clockwise horizontally, In the case of a negative value, the arrangement unit 20 horizontally rotates counterclockwise.
また、本実施形態では、回転角度Ｒ１〜Ｒｎを設定しているが、積み重ねたメダルＭが
水平移動する距離および方向を設定しても良い。なお、最大段数Ｎ、回転角度Ｒ１〜Ｒｎ
又は水平移動する距離および方向の値は、予めメモリ１０００内で決められている値でも
良いし、図示しないディップスイッチ等によって設定しても良い。ディップスイッチ等に
よって設定する場合、制御手段１１００は、ディップスイッチの値を読み込み、それぞれ
の値を決定する。
In the present embodiment, the rotation angles R1 to Rn are set, but the distance and direction in which the stacked medals M move horizontally may be set. The maximum number of stages N and the rotation angles R1 to Rn
Alternatively, the value of the distance and direction of the horizontal movement may be a value determined in advance in the memory 1000, or may be set by a dip switch (not shown) or the like. When the setting is performed by a dip switch or the like, the control unit 1100 reads the value of the dip switch and determines each value.
図２４は、制御手段１１００がメダル積上げのメイン処理（メダルタワー作成処理）を
行う例を示すフローチャートである。以下、詳細に説明する。
FIG. 24 is a flowchart illustrating an example in which the control unit 1100 performs main processing of medal stacking (medal tower creation processing). The details will be described below.
（ステップＳ１０１）
制御手段１１００は、メイン処理を開始すると、初期化処理を行う。図２５は、制御手
段１１００が初期化処理を行う例を示すフローチャートである。まず、制御手段１１００
は、初期化処理を開始すると（ステップＳ１０１０）、メダルタワーの最大段数Ｎを決定
し、メモリ１０００に記憶する（ステップＳ１０１１）。次いで、制御手段１１００は、
メダルタワーの各段における配置部２０の回転角度Ｒ１〜Ｒｎを設定し、メモリ１０００
に記憶する（ステップＳ１０１２）。次いで、制御手段１１００は、生成済みメダルタワ
ー段数ｎを１に初期化し（ステップＳ１０１３）、昇降手段の昇降駆動部１２１を駆動し
て配置部２０を基準高へ移動させる（ステップＳ１０１４）。この基準高とは、配置部２
０のメダル配置面の高さが載置台１０の上面の高さになることをいう。つまり、制御手段
１１００は、昇降手段の位置センサ１２２の情報に基づき、初期動作としてメダル配置面
を基準高まで昇降させる。そして、制御手段１１００は、初期化処理を終了する。
(Step S101)
When starting the main process, the control unit 1100 performs an initialization process. FIG. 25 is a flowchart illustrating an example in which the control unit 1100 performs an initialization process. First, the control unit 1100
When the initialization process is started (step S1010), the maximum number N of medal towers is determined and stored in the memory 1000 (step S1011). Next, the control unit 1100
The rotation angles R1 to Rn of the arrangement unit 20 at each stage of the medal tower are set, and the memory 1000
(Step S1012). Next, the control unit 1100 initializes the generated number n of medal tower stages to 1 (step S1013), and drives the lifting drive unit 121 of the lifting / lowering unit to move the placement unit 20 to the reference height (step S1014). This reference height is the arrangement part 2
It means that the height of the medal arrangement surface of 0 becomes the height of the upper surface of the mounting table 10. That is, the control unit 1100 raises and lowers the medal arrangement surface to the reference height as an initial operation based on information from the position sensor 122 of the lifting unit. Then, the control unit 1100 ends the initialization processing.
（ステップＳ１０２）
図２４に戻り、次いで、制御手段１１００は、嵌込み・配置処理を行う。図２６は、制
御手段１１００が嵌込み・配置処理を行う例を示すフローチャートである。まず、制御手
段１１００は、嵌込み・配置処理を開始すると、昇降手段の昇降駆動部１２１を駆動して
配置部２０を下降させる（ステップＳ１０２１）。
(Step S102)
Returning to FIG. 24, next, the control unit 1100 performs a fitting / arranging process. FIG. 26 is a flowchart illustrating an example in which the control unit 1100 performs a fitting / arranging process. First, when the fitting / placement process is started, the control unit 1100 drives the elevation drive unit 121 of the elevation unit to lower the arrangement unit 20 (Step S1021).
次いで、制御手段１１００は、ホッパ機構を駆動して供給手段３０の第一ストッカ３２
にメダルＭを供給し、さらに供給手段３０のソレノイド３１ａを駆動して第一ストッカ３
１から第二ストッカ３２にメダルＭを押し出し、第二ストッカ３２に複数枚のメダルＭを
柱状にストックする（ステップＳ１０２２）。次いで、制御手段１１００は、正逆回転駆
動装置４２を駆動して供給手段３０の上方回転板３３及びメダル孔ＨMを回転させ、第二
ストッカ３２にストックされたメダルＭを、上方回転板３３の取出孔３３ａに一枚ずつ落
下させて上方回転板３３によって図１１のＲ1方向に移送し、下方回転板３４のメダル孔
ＨMの一つに落下させる。そして、これら取出し及び移送を繰り返すことにより、所定枚
数（６枚）のメダルＭを各メダル孔ＨMに嵌め込む（ステップＳ１０２３、図１２参照）
。
Next, the control means 1100 drives the hopper mechanism to drive the first stocker 32 of the supply means 30.
To the first stocker 3 by driving the solenoid 31a of the supply means 30.
The medals M are extruded from 1 to the second stocker 32, and a plurality of medals M are stocked in the second stocker 32 in a columnar shape (step S1022). Then, the control unit 1100 drives the forward and reverse rotation drive 42 rotates the upper rotating plate 33 and the medal hole H M of the supply means 30, stocked medals M into the second stocker 32, the upper rotary plate 33 dropped one by one to the pick hole 33a of transferring the R 1 direction of Figure 11 by the upper rotation plate 33, is dropped to one medal hole H M of the lower rotary plate 34. By repeating these extraction and transport, fitting the medals M the predetermined number (six) in each medal holes H M (see step S1023, Fig. 12)
.
次いで、制御手段１１００は、メダルＭがメダル孔ＨMに嵌め込まれたかをメダル検出
センサ１１２によって検出する（ステップＳ１０２４）。ここで、全てのメダル孔ＨMに
メダルＭが嵌め込まれていない場合（ステップＳ１０２４のＮｏ）、ステップＳ１０２３
へ戻る。一方、全てのメダル孔ＨMにメダルＭが嵌め込まれている場合（ステップＳ１０
２４のＹｅｓ）、制御手段１１００は、正逆回転駆動装置４２を駆動して押出し部材４３
を回転移動させることにより、メダル孔ＨMに供給されたメダルＭを、メダル孔ＨMに対応
する配置部２０へと押し出して移送する（ステップＳ１０２５）。これにより、メダルＭ
がメダルタワーを構成する配列に整列される（図１４参照）。
Next, the control unit 1100 detects whether the medal M has been fitted into the medal hole HM by the medal detection sensor 112 (step S1024). Here, when no medals M are fitted to all the medal hole H M (No in step S1024), step S1023
Return to On the other hand, if the medal M is fitted to all the medal hole H M (step S10
24), the control unit 1100 drives the forward / reverse rotation driving device 42 to
By rotating move, the medal M that is supplied to the medal hole H M, transporting extruded to placement section 20 corresponding to the medal hole H M (step S1025). Thereby, the medal M
Are arranged in an array forming a medal tower (see FIG. 14).
（ステップＳ１０３）
図２４に戻り、次いで、制御手段１１００は、昇降駆動部１２１を駆動して配置部２０
を基準高以上の高さまで上昇させる（図１５参照）。配置部２０に配置されたメダルＭは
、載置台１０に載置されている未完成メダルタワーの最下段の下面に位置する。載置台１
０に載置されている未完成メダルタワーの最下段は、配置部２０に配置されたメダルＭと
同じ配列で所定の回転角度だけずれて、メダルＭの上方に位置することから、両者は重な
り領域を有し、配置部２０に配置されたメダルＭを上昇させることで、その重なり領域に
より、載置台１０に載置される未完成メダルタワーも一緒に持ち上がる。
(Step S103)
Returning to FIG. 24, next, the control unit 1100 drives the elevating drive unit 121 to
Is raised to a height equal to or higher than the reference height (see FIG. 15). The medals M arranged in the arrangement unit 20 are located on the lower surface of the lowest stage of the unfinished medal tower placed on the placing table 10. Mounting table 1
Since the lowermost stage of the unfinished medal tower placed at 0 is located above the medal M with a predetermined rotation angle shifted in the same arrangement as the medal M arranged on the arrangement section 20, both overlap. By raising the medals M arranged in the arrangement section 20 having an area, the unfinished medal tower mounted on the mounting table 10 is also lifted by the overlapping area.
（ステップＳ１０４）
次いで、制御手段１１００は、回転駆動部１３１を駆動して配置部２０を配列方向へＲ
ｎだけ水平回転させる。これにより、配置部２０のメダル配置面に配置された未完成メダ
ルタワーは、配列方向へ水平移動し、未完成メダルタワーの最下段のメダルＭが載置台１
０を構成する筒体１１及び柱体１２の上方へ移動する（図１６参照）。
(Step S104)
Next, the control unit 1100 drives the rotation driving unit 131 to move the arrangement unit 20 in the arrangement direction by R.
Rotate horizontally by n. As a result, the unfinished medal tower arranged on the medal arrangement surface of the arrangement unit 20 moves horizontally in the arrangement direction, and the medal M at the bottom of the unfinished medal tower is placed on the mounting table 1.
The cylinder 11 and the column 12 constituting the cylinder 0 move upward (see FIG. 16).
（ステップＳ１０５）
次いで、制御手段１１００は、昇降駆動部１２１を駆動して配置部２０を基準高まで下
降させる。これにより、配置部２０のメダル配置面が載置台１０よりも下降し、未完成メ
ダルタワーの最下段が載置台１０を構成する筒体１１及び柱体１２に載置される（図１７
参照）。
(Step S105)
Next, the control unit 1100 drives the elevation drive unit 121 to lower the arrangement unit 20 to the reference height. Thereby, the medal arrangement surface of the arrangement unit 20 is lowered below the mounting table 10, and the lowest stage of the unfinished medal tower is mounted on the cylindrical body 11 and the column 12 constituting the mounting table 10 (FIG. 17).
reference).
（ステップＳ１０６）
次いで、制御手段１１００は、タワー段数ｎをインクリメントする。
(Step S106)
Next, the control unit 1100 increments the tower stage number n.
（ステップＳ１０７）
次いで、制御手段１１００は、タワー段数ｎが最大段数Ｎに到達したか否かを判断する
。ここで、タワー段数ｎが最大段数Ｎに到達していない場合（ステップＳ１０７のＹｅｓ
）、ステップＳ１０２へ戻り、同様の処理を繰り返す。一方、タワー段数ｎが最大段数Ｎ
に到達した場合（ステップＳ１０７のＮｏ）、制御手段１１００は、メダル積上げのメイ
ン処理を終了する。これにより、タワー段数Ｎのメダルタワーであって、各段が配列方向
へ水平移動したメダルタワーＭＴが完成する（図１８参照）。
(Step S107)
Next, the control unit 1100 determines whether or not the tower number n has reached the maximum number N. Here, when the tower number n does not reach the maximum number N (Yes in step S107)
), Returning to step S102, and repeating the same processing. On the other hand, the number of tower stages n is the maximum number of stages N
(No in step S107), the control unit 1100 ends the main process of stacking medals. As a result, a medal tower MT having N tower stages and having each stage horizontally moved in the arrangement direction is completed (see FIG. 18).
以上説明した実施形態に係るメダル積上げ装置１においては、第二ストッカ３２にスト
ックされたメダルＭを、上方回転板３３に設けられた取出孔３３ａを介して一枚ずつ取り
出し上方回転板３３の回転方向（図１１のＲ1方向）に移送させて所定位置でメダル孔ＨM
の一つに供給することができる。そして、このようなメダルＭの取出し及び移送を、複数
のメダル孔ＨMを上方回転板３３と同時に回転させつつ繰り返すことにより、所定枚数の
メダルＭを複数のメダル孔ＨMに供給することができる。この結果、迅速かつ確実にメダ
ル孔ＨMにメダルＭを嵌め込むことができる。
In the medal stacking device 1 according to the embodiment described above, the medals M stocked in the second stocker 32 are taken out one by one through the takeout holes 33a provided in the upper rotating plate 33, and the medals M are rotated. direction medals hole at a predetermined position by the transfer to the (R 1 direction in FIG. 11) H M
To one of them. Then, the extraction and transport of such medal M, by repeating while a plurality of medal holes H M is rotated at the same time the upper rotary plate 33, to supply the medal M for a predetermined number to the plurality of medal holes H M it can. As a result, it is possible to fit the medal M quickly and reliably in the medal hole H M.
また、以上説明した実施形態に係るメダル積上げ装置１においては、上方回転板３３を
第二ストッカ３２の下方及びメダル孔ＨMの上方に配置し、第二ストッカ３２にストック
されたメダルＭを、上方回転板３３の取出孔３３ａに一枚ずつ落下させ上方回転板３３の
回転方向に移送させて所定位置でメダル孔ＨMの一つに落下させることができる。すなわ
ち、上方回転板３３を第二ストッカ３２の下方及びメダル孔ＨMの上方に配置することに
より、上方回転板３３の回転とメダルＭの自重とを利用してメダルＭを第二ストッカ３２
からメダル孔ＨMへと効率良く移送することができる。
Also, more than in the medal stacker 1 according to the embodiment described, to place the upper rotary plate 33 above the lower and medal hole H M of the second stocker 32, a medal M, which is stocked in the second stocker 32, can be the removal hole 33a of the upper rotary plate 33 is dropped one by one by transporting the rotational direction of the upper rotary plate 33 is dropped to one medal hole H M at a predetermined position. That is, by arranging the upper rotary plate 33 above the lower and medal hole H M of the second stocker 32, the second medal M by utilizing the self weight of the rotating and the medal M upward rotation plate 33 stocker 32
It can be efficiently transferred to medal hole H M from.
また、以上説明した実施形態に係るメダル積上げ装置１においては、上方回転板３３の
上方に固定配置された上方固定板３５の上方取出孔３５ａを経由させて上方回転板３３の
取出孔３３ａにメダルＭを落下させ、かつ、上方回転板３３の下方に固定配置された下方
固定板３６の切欠部３６ａを経由させてメダル孔ＨMの一つにメダルＭを落下させること
ができる。従って、メダルＭを落下させる位置を安定させることができるため、メダル孔
ＨMへの移送を一層確実にすることができる。
In the medal stacking device 1 according to the embodiment described above, medals are formed in the takeout holes 33a of the upper rotary plate 33 via the upper takeout holes 35a of the upper fixed plate 35 fixedly disposed above the upper rotary plate 33. to drop the M, and can be dropped medals M by way of the notch 36a of the lower fixed plate 36 fixedly disposed below the upper rotation plate 33 in one of the medal hole H M. Therefore, it is possible to stabilize the position of dropping medals M, it is possible to more reliably transfer to medal hole H M.
また、以上説明した実施形態に係るメダル積上げ装置１においては、上方回転板３３に
よって第二ストッカ３２からメダルＭを取り出す際にメダルＭ同士を密着させるように付
勢手段３２ａでメダルＭに上方から付勢力を加えることができる。従って、上方回転板３
３による取出しの際にメダルＭが浮き上がることを防止することができるので、確実なメ
ダルＭの取出しを実現させることができる。
Further, in the medal stacking device 1 according to the embodiment described above, when the medals M are taken out of the second stocker 32 by the upper rotating plate 33, the urging means 32a presses the medals M from above so that the medals M come into close contact with each other. An urging force can be applied. Therefore, the upper rotating plate 3
3 can prevent the medal M from being lifted up, so that the medal M can be reliably taken out.
また、以上説明した実施形態に係るメダル積上げ装置１においては、正逆回転駆動装置
４２でリング４１を所定方向（図１１のＲ1方向と反対方向）に回転させたときにリング
４１の内歯車４１ａ及び歯車４３ａを介して押出し部材４３に回転力を伝達することによ
り、メダル孔ＨMに供給されたメダルＭをメダル孔ＨMに対応する配置部２０へと押し出す
ような押出し部材４３の回転運動を実現させることができる。従って、正逆回転駆動装置
４２でリング４１を所定方向に回転させるだけでメダルＭをメダル孔ＨMから配置部２０
へと容易に移送することができる。
Also, more than in the medal stacker 1 according to the embodiment described, the internal gear ring 41 when the normal and reverse rotation drive 42 rotates the ring 41 in a predetermined direction (R 1 direction opposite the direction of FIG. 11) by transmitting the rotation force to the pusher 43 through 41a and gear 43a, the rotation of the pusher member 43, such as push to the placement section 20 corresponding the medal M that is supplied to the medal hole H M into the medal hole H M Exercise can be realized. Accordingly, the arrangement only medals M from the medal hole H M with a ring 41 in normal and reverse rotation drive 42 rotates in a predetermined direction part 20
Can be easily transferred to
また、以上説明した実施形態に係るメダル積上げ装置１においては、正逆回転駆動装置
４２でリング４１を所定方向と反対方向（図１１のＲ1方向）に回転させたときに、押出
し部材４３とともに上方回転板３３及びメダル孔ＨM（下方回転板３４）を回転させるこ
とができる。従って、移送手段４０の正逆回転駆動装置４２を、供給手段３０の一部（上
方回転板３３及びメダル孔ＨMを回転させる駆動装置）としても機能させることができる
ので、供給手段３０と移送手段４０で別々に駆動装置を設ける必要がなくなり、機構を簡
素化することができる。
Also, more than in the medal stacker 1 according to the embodiment described, when rotating the ring 41 in a predetermined direction and the opposite direction (R 1 direction in FIG. 11) in the normal and reverse rotation drive device 42, together with the pushing member 43 it is possible to rotate the upper rotary plate 33 and the medal hole H M (lower rotary plate 34). Accordingly, the normal and reverse rotation drive device 42 of the transfer means 40, it is possible to also function as part of the supply means 30 (driving device for rotating the upper rotary plate 33 and the medal hole H M), transferring the supply means 30 There is no need to provide a separate drive device in the means 40, and the mechanism can be simplified.
また、以上説明した実施形態に係るメダル積上げ装置１においては、特定の事象（例え
ば、メダル積上げ動作中の停電等）が発生したときに制御手段１１００で傾斜駆動装置５
２を作動させ、板状部材５１を傾斜させて板状部材５１上のメダルＭを下方に落下させる
ことができる。従って、特定の事象が発生した場合に、板状部材５１上のメダルＭを自動
的に下方に落下させて回収することができる。
In the medal stacking device 1 according to the embodiment described above, when a specific event (for example, a power failure during the medal stacking operation) occurs, the control unit 1100 controls the tilt driving device 5.
2, the medal M on the plate member 51 can be dropped downward by inclining the plate member 51. Therefore, when a specific event occurs, the medals M on the plate-shaped member 51 can be automatically dropped and collected.
また、以上説明した実施形態に係るメダル積上げ装置１においては、特定の事象（例え
ば、メダル積上げ動作中の停電等）が発生したときに、配置部２０に配置されたメダルＭ
を特定下降手段（制御手段１１００及び昇降手段）で下降させることができ、その際、配
置部２０に配置されたメダルＭを排出案内部５４によって放射状に排出して落下させるこ
とができる。従って、特定の事象が発生した場合に、配置部２０に配置されたメダルＭを
自動的に下方に落下させて回収することができる。
Further, in the medal stacking device 1 according to the embodiment described above, when a specific event (for example, a power failure during the medal stacking operation) occurs, the medal M arranged in the arrangement unit 20 is determined.
Can be lowered by the specific descending means (the control means 1100 and the elevating means), and at this time, the medals M arranged in the arrangement part 20 can be radially discharged by the discharge guide part 54 and dropped. Therefore, when a specific event occurs, the medals M arranged in the arrangement section 20 can be automatically dropped downward and collected.
本発明は、以上の各実施形態に限定されるものではなく、これら実施形態に当業者が適
宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される
。すなわち、前記各実施形態が備える各要素及びその配置、材料、条件、形状、サイズ等
は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、前記各実
施形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これら
を組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
The present invention is not limited to the above embodiments, and those in which those skilled in the art have appropriately changed the design are included in the scope of the present invention as long as they have the features of the present invention. You. That is, the components included in each of the embodiments and their arrangement, material, condition, shape, size, and the like are not limited to those illustrated but can be appropriately changed. Further, each element included in each of the embodiments can be combined as far as technically possible, and a combination of these elements is also included in the scope of the present invention as long as it includes the features of the present invention.
１…メダル積上げ装置
１０…載置台
２０…配置部
３０…供給手段
３２…第二ストッカ
３２ａ…付勢手段
３３…上方回転板
３３ａ…取出孔
３５…上方固定板
３５ａ…上方取出孔
３６…下方固定板
３６ａ…切欠部
４０…移送手段
４１…リング
４１ａ…内歯車
４２…正逆回転駆動装置
４３…押出し部材
４３ａ…歯車
５１…板状部材
５１ｂ…（メダル孔と反対側の）端部
５２…傾斜駆動装置
５４…排出案内部
１１００…制御手段（特定下降手段）
ＨM…メダル孔
Ｍ…メダル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Medal stacking apparatus 10 ... Placement table 20 ... Placement part 30 ... Supply means 32 ... Second stocker 32a ... Biasing means 33 ... Upper rotating plate 33a ... Ejection hole 35 ... Upper fixing plate 35a ... Upper extraction hole 36 ... Lower fixed Plate 36a Notch 40 Transferring 41 Ring 41a Internal gear 42 Forward / reverse rotation drive 43 Pushing member 43a Gear 51 Plate member 51b End (on the side opposite to the medal hole) 52 Slant Driving device 54 ... Discharge guide 1100 ... Control means (specific descending means)
H M … Medal hole M… Medal
Claims (5)
特定の事象が発生したときに前記配置部に配置された前記メダルを下降させる特定下降手段と、
前記特定下降手段によって前記メダルが下降するに従って前記配置部に配置された前記メダルを外側へと排出する排出案内部を有し、前記装置内に残っている前記メダルをメダル回収部へ回収するリセット機構と、
を備える、メダル積上げ装置。 A placing table for placing a plurality of medals arranged in a predetermined arrangement on a plurality of stages, an arranging section for arranging the medals in a prescribed arrangement below the lowermost stage of the medals placed on the placing table, and Lifting means for raising and lowering the arranged medals, a medal stacking device comprising:
A specific lowering unit that lowers the medal arranged in the arrangement unit when a specific event occurs ;
A reset guide for discharging the medals arranged in the arrangement portion to the outside as the medals descend by the specific descending means, and collecting the medals remaining in the device to a medal collection portion; Mechanism and
A medal stacking device comprising:
前記リセット機構は、前記特定下降手段で下降させた前記メダルを前記排出案内部より排出させて回収する、請求項１に記載のメダル積上げ装置。 The specific lowering means has a control means for Ru lowers the placement portion by controlling the elevating means by sending a specific control command when the specific event occurs,
2. The medal stacking device according to claim 1, wherein the reset mechanism discharges and collects the medals lowered by the specific lowering unit from the discharge guide unit. 3.
特定の事象が発生したときに前記配置部に配置された前記メダルを下降させる特定下降手段と、
前記特定下降手段によって前記メダルが下降するに従って前記配置部に配置された前記メダルを外側へと排出する排出案内部を有するリセット機構と、
を備える、メダル積上げ装置。 A placing table for placing a plurality of medals arranged in a predetermined arrangement on a plurality of stages, an arranging section for arranging the medals in a prescribed arrangement below the lowermost stage of the medals placed on the placing table, and Lifting means for raising and lowering the arranged medals, a medal stacking device comprising:
A specific lowering unit that lowers the medal arranged in the arrangement unit when a specific event occurs;
A reset mechanism having a discharge guide section for discharging the medals arranged in the arrangement section to the outside as the medals descend by the specific descending means;
A medal stacking device comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018114634A JP6638893B2 (en) | 2018-06-15 | 2018-06-15 | Medal stacking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2018114634A JP6638893B2 (en) | 2018-06-15 | 2018-06-15 | Medal stacking device |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Publications (2)
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| JP2018153703A JP2018153703A (en) | 2018-10-04 |
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Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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-
2018
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