KR0133082Y1

KR0133082Y1 - Cup carrying out device

Info

Publication number: KR0133082Y1
Application number: KR2019920008886U
Authority: KR
Inventors: 료오이찌 세끼구찌; 다까시 이노우에
Original assignee: 우시구보 마사요시; 산덴 가부시끼가이샤
Priority date: 1991-07-26
Filing date: 1992-05-22
Publication date: 1999-03-20
Also published as: KR930003300U; JPH0525587U; JP2567551Y2

Abstract

본 고안은 가격이 싸고 구조가 간단한 컵 반출장치를 제공하는 것이다.The present invention provides a cup dispensing apparatus which is inexpensive and has a simple structure.

컵 수용부(10)안에 일력의 컵(A')이 보충될때 반출 캠(11)이 약 90°만 회전한다. 이에 따라서 컵 수용부(10)안에 남아있던 컵이 각 반출 캠(11)의 회전에 따라 회전함으로써, 보충된 컵(A')의 하단 가장자리가 수용부안에 남아 있던 컵(A)의 상단 가장자리에 걸려도, 남아있는 컵의 회전에 의해 걸려있던 컵(A')이 원활하게 떨어져 적정한 수용상태가 된다. 따라서, 컵(A')의 걸림을 해소하기 위해 비싼 부품을 별도로 사용할 필요가 없다.When the cup A 'of the work force is replenished in the cup receiving portion 10, the discharging cam 11 rotates only about 90 degrees. Accordingly, the cup remaining in the cup receiving portion 10 rotates in accordance with the rotation of each discharge cam 11, so that the lower edge of the refilled cup A 'is attached to the upper edge of the cup A remaining in the receiving portion. Even if it is caught, the cup A 'which has been caught is smoothly dropped by the rotation of the remaining cups, so that an appropriate accommodation state is obtained. Therefore, it is not necessary to separately use expensive parts to eliminate the jam of the cup A '.

Description

Cup Dispenser

제1도는 본 고안의 일실시예에 따른 컵 반출장치의 측면도.1 is a side view of the cup dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention.

제2도는 본 고안의 일실시예에 따른 컵 반출장치의 평면도.2 is a plan view of the cup dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention.

제3도는 반출 캠을 도시한 사시도.3 is a perspective view showing a carrying cam.

제4도는 컵 반출장치의 작용을 설명한 작용 설명도.4 is an operation explanatory diagram explaining the operation of the cup dispensing apparatus.

제5도는 컵 반출장치의 작용을 설명한 작용 설명도.5 is an explanatory diagram illustrating the operation of the cup discharging device.

제6도는 컵 반출장치의 설치예를 도시한 측면도.6 is a side view showing an example of installation of the cup dispensing apparatus.

제7도는 종래의 예를 도시한 컵 반출장치의 측면도.7 is a side view of a cup dispensing apparatus showing a conventional example.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 컵 수용부 11 : 반출 캠10: cup receiving portion 11: carrying cam

12 : 모우타 20 : 검지기12: Mouta 20: detector

23 : 제어부 30 : 제1의 컵 반출장치23: control unit 30: first cup dispensing apparatus

40 : 제2의 컵 반출장치 A, B : 컵40: second cup ejection device A, B: cup

A' : 보충되는 컵A ': Cup Replenished

본 고안은 컵식 자동판매기의 컵 반출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cup dispensing apparatus of a cup vending machine.

종래의 이와같은 종류의 컵 반출장치로서는 일본국 실용신안 공개공보 소 61-78382호에 공지되어 있는 컵 반출장치가 있다.As a conventional cup dispensing apparatus of this kind, there is a cup dispensing apparatus known from Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-78382.

상기 공개공보에 개시된 컵 반출장치는 제7도에 도시한 것처럼, 원통모양의 컵 수용부(1)와, 이 컵 수용부(1)의 아래 끝의 개구의 주변가장자리에 병설된 복수의 반출 캠(2)을 갖추고 있으며, 컵 수용부(1)의 내부에는 그 윗쪽에 배치된 컵 공급장치(도시안됨)에 의해 층층이 쌓여진 다수의 컵(A)이 공급되도록 구성되어 있다. 각 반출 캠(2)은 중심을 상하 방향으로 움직일 수 있는 회전축(도시안됨)에 지지된 원판으로부터 구동기구(도시안됨)에 의해 소정 방향으로 회전되도록 구성도어 있다. 또, 각 반출 캠(2)의 원주면에는 나선모양의 홈(2a)가 형성되고, 홈(2a)의 상단 및 하단은 반출 캠(2)의 윗면 및 아래면을 각각 관통하고 있다. 이에 따라서, 홈(2a)의 상면의 주변가장자리에는 단부(2b)가 형성되어, 이 단부(2b)에 제일 아랫쪽 컵(A)의 상단 가장자리가 지지된다. 즉, 반출신호에 따라서 각 반출 캠(2)이 회전하면 제일 아랫쪽 컵(A)의 상단 가장자리가 홈(2a)의 내부로 인도되어서, 컵(A)의 몸첵 일렬의 컵으로부터 분리되어 각 반출 캠(2)의 하단부로부터 바깥쪽으로 반출된다.As shown in Fig. 7, the cup dispensing apparatus disclosed in the above publication discloses a plurality of dispensing cams arranged at the peripheral edges of the cylindrical cup receiving portion 1 and the opening at the lower end of the cup receiving portion 1. (2), the inside of the cup receiving part 1 is comprised so that the several cup A by which the layered layer was piled up by the cup supply apparatus (not shown) arrange | positioned above is supplied. Each carrying cam 2 is constituted so as to be rotated in a predetermined direction by a drive mechanism (not shown) from a disc supported by a rotating shaft (not shown) which can move the center in the vertical direction. Moreover, the helical groove 2a is formed in the circumferential surface of each carrying cam 2, and the upper and lower ends of the groove 2a penetrate the upper surface and the lower surface of the carrying cam 2, respectively. Thereby, the edge part 2b is formed in the peripheral edge of the upper surface of the groove | channel 2a, and the upper edge of the lowest cup A is supported by this edge part 2b. That is, when each carrying cam 2 rotates in accordance with the carrying out signal, the upper edge of the lowermost cup A is guide | induced to the inside of the groove | channel 2a, and it separates from the cup of the row of cup A, and each carrying cam is carried out. It is carried outward from the lower end of (2).

또, 상기 반출장치에 있어서는, 컵 수용부(1)내의 컵(A)의 수량이 줄어들면 컵 보충신호를 발생하여, 상기 컵 공급장치에서 새로운 일렬의 컵(A')이 보충되도록 구성되어 있다. 그러나, 일렬의 컵(A')이 기울어지면서 낙하되는 경우에는 제7도에 도시한 것처럼 컵의 하단부 가장자리가 컵 수용부(1)내에 남아있는 컵(A)의 상부 가장자리에 걸려서 반출불량을 발생시키는 위험이 있다. 상기와 같은 사태를 해소시키기 위해, 종래에는 컵 수용부(1)의 상부에 한쌍의 광 센서(4)를 배설하는 것과 동시에 컵 수용부(1)의 하부에는 도시하지 않은 솔레노이드에 의해 구동되는 돌출부재(5)를 설치하여, 일렬의 컵(A')이 걸려서 광 센서(4)에 검지되면 돌출부재(5)가 컵 수용부(1)의 측면의 내부에 출몰하여 일렬의 컵(A')에 진동을 주어서 컵(A')이 상기한 바와같이 걸리는 것을 해소한다.In the dispensing apparatus, when the quantity of the cups A in the cup receiving portion 1 decreases, a cup replenishment signal is generated, and the cup feeder replenishes a new row of cups A '. . However, if the row of cups A 'falls while tilting, the lower edge of the cup is caught by the upper edge of the cup A remaining in the cup receiving portion 1 as shown in FIG. There is a risk of letting it happen. In order to solve the above situation, conventionally, a pair of optical sensors 4 are disposed on the upper portion of the cup receiving portion 1, and at the same time, a protrusion driven by a solenoid not shown in the lower portion of the cup receiving portion 1 is provided. When the member 5 is provided and a row of cups A 'are caught and detected by the optical sensor 4, the protruding members 5 are settled inside the side surface of the cup receiving portion 1 and a row of cups A' are provided. ) To eliminate the jamming of the cup A 'as described above.

그러나, 이와 같은 종래의 장치에서는 광 센서(4)가 비싼것은 물론 돌출부재(5)도 전용의 구동원등을 필요로하므로 제조비가 비싸게 되고, 더구나 구조가 복잡하게 설계되므로 제조에 많은 수고가 드는 문제점이 있다.However, in such a conventional apparatus, not only the optical sensor 4 is expensive, but also the protruding member 5 requires a dedicated driving source, which makes manufacturing costs expensive, and furthermore, the structure is designed to be complicated, resulting in a lot of trouble in manufacturing. There is this.

본 고안은 상기의 문제점을 감안한 것으로서, 상기의 목적을 달성하기 위해 제조비가 저렴하고 또한 구조가 간단한 컵 반출장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made in view of the above problems, to provide a cup dispensing apparatus having a low manufacturing cost and a simple structure in order to achieve the above object.

본 고안은 상기의 목적을 달성하기 위해 위쪽으로부터 공급되는 일렬의 컵을 수용하는 수용부와, 수용부의 아래끝의 개구 가장자리에서 동일방향으로 자체적으로 회전하도록 부착된 다수의 반출부재와, 각 반출부재를 회전시키는 구동수단과, 수용부안의 컵의 남은수가 소정량 이하로 될때 컵 보충신호를 발신하는 검지수단을 갖추고, 수용부안의 최하위 컵의 위 끝 가장자리를 각 반출부재의 일부로 지지하도록한 컵 반출장치에 있어서, 상기 검지수단으로부터 컵 보충신호가 발신될때 각 반출부재를 소정량만 회전시키는 구동수단을 제어하는 제어수단을 갖추고 있다.The present invention provides a receiving portion for receiving a row of cups supplied from the top to achieve the above object, a plurality of carrying members attached to rotate itself in the same direction at the opening edge of the lower end of the receiving portion, each carrying member And a driving means for rotating the cup, and a detecting means for sending a cup replenishment signal when the remaining number of cups in the receiving portion becomes less than a predetermined amount, and carrying out the cup to support the upper end edge of the lowest cup in the receiving portion as part of each carrying member. An apparatus is provided with control means for controlling drive means for rotating each carrying member only a predetermined amount when a cup replenishment signal is transmitted from the detection means.

본 고안에 따른 컵 반출장치에 의하면 수용부내에 일렬의 컵이 보충될때 각 반출부재가 소정량만 회전한다. 이에 따라서 수용부내에 남아있는 컵이 각 반출부재의 회전에 따라서 함께 회전함으로써, 보충된 컵의 하단 가장자리가 수용부내에 남아있는 컵의 상단 가장자리에 걸려도, 남아있는 컵의 회전에 의해 걸려있는 컵이 원활하게 낙하되어 적정한 수용상태가 된다.According to the cup dispensing apparatus according to the present invention, each dispensing member rotates only a predetermined amount when a cup of cups is replenished in the receiving portion. Accordingly, the cup remaining in the receiving portion rotates in accordance with the rotation of each carrying member, so that even if the lower edge of the refilled cup is caught by the upper edge of the remaining cup in the receiving portion, It falls down smoothly and is in an appropriate accommodation state.

제1도 내지 제5도는 본 고안의 일실시예를 도시한 것이다.1 to 5 show one embodiment of the present invention.

이들 도면에서, 컵 수용부(10)는 원통모양으로 형성되었고, 그 윗쪽에는 도시되지 않은 컵 공급장치가 설치되었고, 상기의 공급장치에서 아랫쪽으로 층층이 쌓여진 다수이 컵(A)이 공급된다.In these figures, the cup receiving portion 10 is formed in a cylindrical shape, and a cup feeding device (not shown) is installed on the upper side thereof, and a plurality of cups A are stacked on the lower side of the feeding device.

총 6개의 반출 캠(11)은 컵 수용부(10)의 하단 가장자리의 개구부의 가장자리에 병설된 것으로서, 제 3도에 도시한 것처럼 상하면에 회전축(12)을 갖는 원판모양이 부재로부터 되고, 상기의 하면측에는 톱니바퀴(13)가 설치되어 있다. 또, 각 반출 캠(11)의 측면에는 안내부로서 나선모양의 홈(11a)이 형성되고, 상기 홈(11a)은 반출 캠(11)의 상하면에 관통되어 있다. 각 반출 캠(11)의 상면의 가장자리 단부에는 홈(11a)의 입구가 되는 단부(11b)와, 상기 단부(11b)에 연결되어 있는 경사부(11c)가 형성되고, 경사부(11c)는 컵 수용부(10)에 중심을 향해 내리도록 균배되어 있다. 즉, 경사부(11c)는 컵 지지부를 형성하고, 제1도에 도시한 것처럼 컵(A)의 상단 가장자리가 각 경사부(11c)의 대략 중간부에 지지되도록 되어 있다.A total of six carrying cams 11 are arranged at the edge of the opening of the lower edge of the cup receiving portion 10, and are formed from a disc-shaped member having a rotating shaft 12 on the upper and lower surfaces as shown in FIG. The gear 13 is provided in the lower surface side of the. A spiral groove 11a is formed on the side surface of each carrying cam 11 as a guide, and the groove 11a penetrates the upper and lower surfaces of the carrying cam 11. An end portion 11b serving as an inlet of the groove 11a and an inclined portion 11c connected to the end portion 11b are formed at an edge end portion of the upper surface of each carrying cam 11, and the inclined portion 11c is It is uniformly distributed to the cup receiving portion 10 toward the center. That is, the inclination part 11c forms a cup support part, and the upper edge of the cup A is supported by the substantially middle part of each inclination part 11c as shown in FIG.

케이싱(14)은 컵 수용부(10)의 하단에 부착되고, 중앙으로 컵(A)을 삽입하여 통과시키는 개구부(14a)가 형성되어 있다. 케이싱(14)의 내부에는 각각 반출 캠(11)이 형성되고, 케이싱(14)의 상면벽 및 하면벽에는 각각 반출 캠(11)의 회전축(12)이 지지되어 있다.The casing 14 is attached to the lower end of the cup accommodating part 10, and the opening part 14a which inserts and passes the cup A in the center is formed. The carrying cam 11 is formed in the casing 14, respectively, and the rotating shaft 12 of the carrying cam 11 is supported by the upper surface wall and the lower surface wall of the casing 14, respectively.

모우타(15)는 각각의 반출 캠(11)을 구동시키고, 그 회전축(15a)은 케이싱(14)의 한 끝측에 수용된 구동 톱니바퀴(16)에 연결되어 있다. 모우타(15)의 회전축(15a)에는 구동 톱니바퀴(16)와 동축상으로 제어 캠(17)이 부착되고, 제어 캠(17)의 측방향으로는 마이크로스위치(18)가 배치되어 있다. 또 제어 캠(17)의 원통모양의 한 부분에 돌기(17a)가 설치되고, 상기 돌기(17a)에 의해 마이크로스위치(18)의 접촉자(18a)가 눌러질때 모우타(15)로 흐르는 전류가 차단된다. 즉 모우타(15)의 회전에 따라 구동 톱니바퀴(16)가 일회전 마다 정지하도록 되어있다.The mower 15 drives each carrying cam 11, and its rotation shaft 15a is connected to the drive gear 16 accommodated at one end side of the casing 14. As shown in FIG. The control cam 17 is attached to the rotation shaft 15a of the motor 15 coaxially with the drive gear 16, and the micro switch 18 is arrange | positioned at the side of the control cam 17. As shown in FIG. In addition, the projection 17a is provided in a cylindrical part of the control cam 17, and when the contactor 18a of the micro switch 18 is pressed by the projection 17a, the current flowing to the mower 15 is applied. Is blocked. That is, the drive gear 16 stops every one revolution with the rotation of the mower 15.

링기어(19)는 구동 톱니바퀴(16)의 회전력을 각 반출 캠(11)에 전달하는 링기어로 내측 및 외측에 굽(19a,19b)이 형성되어 있다. 상기의 링기어(19)는 내측의 굽(19a)을 각 반출 캠(11)의 톱니바퀴(13)에, 외측의 굽(19b)을 구동 톱니바퀴(16)에 각각 관계되어 연결되고, 구동 톱니바퀴(16)의 회전에 연동하여 각 반출 캠(11)이 각각 동일 방향으로 회전하도록 되어있다. 항상 구동톱니바퀴(16)가 정지하였을때는 각 반출 캠(11)의 경사부(11c)가 케이싱(14)의 개구부(14a)측에 위치하도록 되어 있다.The ring gear 19 is a ring gear which transmits the rotational force of the drive gear 16 to each discharge cam 11, and the heel 19a, 19b is formed in an inside and the outside. The ring gear 19 is connected with the inner heel 19a to the cog wheels 13 of the respective export cams 11 and the outer heel 19b to the drive cogwheels 16, respectively. In conjunction with the rotation of the gear 16, each of the carrying cams 11 is rotated in the same direction. When the drive gear 16 stops at all times, the inclined portion 11c of each carrying cam 11 is positioned on the opening 14a side of the casing 14.

검지기(20)는 컵 보충신호를 발생하고, 마리크로스취치(21)와 상기에 부착된 검지판(22)으로 되어 있다. 검지판(22)은 컵 수용부(10)의 측면에 설계된 개구부(1a)를 통해 컴 수용부(10)의 안까지 연장됨과 동시에 마이크로스위치(21)의 접촉단자(21a)에 접촉되어 있다. 즉 컵 수용부(10)안에 컵(A)이 3개이상 있을 경우에는 검지판(22)이 컵(A)이 걸려 정지하도록 마이크로스위치(21)의 접촉단자(21a)를 눌러 내리고, 컵 수용부(10)안의 컵(A)이 2개 이하로 되었을 경우에는 검지판(22)이 컵(A)의 걸려 정지함을 해제하도록 마이크로스위치(21)의 접촉단자(21a)를 해제시킨다. 마이크로스위치(21)는 접촉단자(21a)를 해제시켜 동작되어 컵 보충신호를 발신한다. 또 검지기(20)는 마이크로 컴퓨터 등으로 제어되는 제어부(23)에 접속되고 상기 제어부(23)는 검지기(20)에서 컵 보충신호가 발신되어 새로운 컵이 공급되면 모우타(15)를 약 90°만 회전시키도록 되어 있다. 항상 상기 경우의 모우타(15)의 회전 동작은 모우타(15)를 펄스 모우타 등으로 구성하여 전기적으로 제어하기도 하고 또는 제어 캠(17)에 돌기(17a)와 약 90°가 되는 제2의 돌기를 설계하여 마이크로스위치(18)에 의해 제어하여도 좋다.The detector 20 generates a cup replenishment signal, and is composed of a maricross catch 21 and a detection plate 22 attached thereto. The detection plate 22 extends into the comb accommodating portion 10 through an opening 1a designed on the side of the cup accommodating portion 10 and is in contact with the contact terminal 21a of the micro switch 21. That is, when there are three or more cups A in the cup receiving portion 10, the detection plate 22 pushes down the contact terminal 21a of the micro switch 21 so that the cup A is caught and stopped, and the cup is accommodated. When the number of cups A in the section 10 is two or less, the detection plate 22 releases the contact terminals 21a of the microswitch 21 so as to release the jamming of the cups A. The micro switch 21 is operated by releasing the contact terminal 21a to transmit the cup replenishment signal. In addition, the detector 20 is connected to a control unit 23 controlled by a microcomputer or the like, and the control unit 23 rotates the mouta 15 by about 90 ° when a new cup is supplied by sending a cup replenishment signal from the detector 20. Only rotate it. In the above-described case, the rotational motion of the mower 15 may be electrically controlled by configuring the mower 15 as a pulse mower or the like, or may be about 90 ° with the protrusion 17a of the control cam 17. May be designed and controlled by the microswitch 18.

상기 컵 반출장치는 반출신호가 발신되어 모우타(15)가 동작되면 구동 톱니바퀴(16)가 구동되어 반출 캠(11)이 화살표 방향으로 일제히 회전한다. 상기에 의해 각 반출 캠(11)이 경사부(11c)에 지지되었던 최하위의 컵(A)의 위 끝 가장자리가 각 반출 캠(11)의 단부(11b)에 이동되어 홈(11a)에 끼워져 나선형 모양으로 진행하는 홈(11a)에 도달하여 아래 방향으로 낙하되어 반출된다.When the takeout signal is transmitted and the mower 15 is operated, the cup dispensing device rotates the driving gear 16 so that the dispensing cam 11 rotates in the direction of the arrow. By this, the upper end edge of the lowermost cup A on which each of the carry cams 11 was supported by the inclined portion 11c is moved to the end 11b of each carry cam 11 to be fitted into the groove 11a to form a spiral. It reaches the groove | channel 11a which progresses to a shape, falls in a downward direction, and is carried out.

또 상기와 같은 반출동작을 반출신호를 기초로 반복하여 컵 수용부(10)안이 컵(A)이 2개 이하로 되면 검지기(20)가 동작하여 컵 보충신호를 발신한다. 상기에 의해 도시되지 않은 컵 공급장치로부터 새로운 일렬의 컵(A')이 공급됨과 동시에 연쇄적으로 각 반출 캠(11)이 90°만 회전한다. 이때 공급된 컵(A')가 제4도에 도시한 것처럼 컵 수용부(10)안을 경사지게 낙하하여 상기 컵의 아래의 끝 가장자리가 컵 수용부(10)안에 남아있던 컵(A)의 위 끝 가장자리에 걸리는 경우가 있지만 각 반출 캠(11)의 회전에 의해 컵 수용부(10)안에 남아있던 컵(A)이 화살표 방향으로 회전하기 때문에 걸려있는 컵(A')가 원활하게 떨어져 제5도에 도시한 것처럼 적정한 수용상태를 달성한다.In addition, the above-described discharging operation is repeated based on the discharging signal, and when the cup A has two or less cups A, the detector 20 operates to transmit the cup replenishment signal. At the same time, a new row of cups A 'are supplied from the cup supply device, not shown by the above, and at the same time, each of the discharge cams 11 is rotated by only 90 degrees. At this time, the supplied cup A 'is inclined to fall into the cup receiving portion 10 as shown in FIG. 4, so that the lower edge of the cup has an upper end of the cup A remaining in the cup receiving portion 10. Although the edge may be caught, the cup A remaining in the cup receiving portion 10 rotates in the direction of the arrow due to the rotation of each take-out cam 11, so that the hanging cup A 'is smoothly dropped. Achieve proper acceptance as shown in

상기와 같은 본 실시예의 반출장치에 의하면 검지기(20)에서 컵 보충신호가 발신되면 상기에 연쇄적으로 각 반출 캠(11)을 약 90°만 회전시키는 것에 의해 수용부(10)안에 보충된 컵(A')의 걸림을 해소시키도록 하였으므로 종래와 같은 광 센서와 돌출부재등의 별도의 부품을 추가하는 필요가 없고, 값을 싸게함과 동시에 설계, 제조를 용이하게 할 수 있다.According to the dispensing apparatus of the present embodiment as described above, when the cup replenishment signal is sent from the detector 20, the cup replenished in the receiving portion 10 by rotating only about 90 ° of each of the dispensing cams 11 in series. Since the latch of (A ') is eliminated, it is not necessary to add separate components, such as an optical sensor and a protrusion member like the conventional one, and it is easy to design and manufacture, at the same time making it cheap.

또 종래와 같은 솔레노이드 등을 사용하지 않았으므로 작동음에 이한 괴음과 컵의 손상등을 방지할 수 있다.In addition, since the conventional solenoid or the like is not used, it is possible to prevent the noise and the damage of the cup following the operation sound.

제5도는 본 실시예의 컵 반출장치의 설치예를 도시한 것으로 크기가 다른 2종류의 컵(A,B)에 대응하여 2대를 설치한 것이다.5 shows an installation example of the cup dispensing apparatus of this embodiment, in which two units are provided corresponding to two types of cups A and B having different sizes.

제5도에서 컵 반출장치(30)(이하, 제1의 컵 반출장치라고함.)는 7온스의 컵(A)용으로 설치하였고, 컵 반출장치(40)(이하, 제2의 컵 반출장치라고함)는 9온스의 컵(B)용으로 설치하였는데, 각각 실시예에서 설명한 것과 동일하게 구성되었다. 단, 컵 수용부의 도시는 생략하였다. 각 컵 반출장치(30,40)는 인접하여 설계하였고, 제2의 컵 반출장치(40)의 케이싱(41)을 제1의 컵 반출장치(30)의 케이싱(31) 보다도 높게 배치하여 각 케이싱(31,41)의 일부가 겹쳐져 맞도록 되어 있다.In FIG. 5, the cup dispensing device 30 (hereinafter referred to as the first cup dispensing device) was installed for a 7-ounce cup A, and the cup dispensing device 40 (hereinafter, referred to as the second cup discharging device). The apparatus was installed for a 9 oz cup B, each configured in the same manner as described in the examples. However, illustration of the cup receiving portion is omitted. Each cup dispensing device (30, 40) is designed to be adjacent to each other, the casing 41 of the second cup dispensing device 40 is placed higher than the casing (31) of the first cup discharging device (30). A part of (31, 41) overlaps and is matched.

컵 슈트(50)는 상하가 개구되었고, 각 컵 반출장치(30,40)의 아래쪽에 배치되었다. 상기의 컵 슈트(50)는 위끝에서 아래끝으로 서서히 작게 되었고, 상기 슈트(50)의 아래쪽에는 도시되지 않음 음료 추출부가 배치되어 있다. 즉 컵 반출장치(30,40)안의 어느쪽이든 한쪽으로부터 반출된 컵(A)이나 컵(B)가 컵 슈트(50)에 안내되어 상기의 음료 추출부에 송출된다.The cup chute 50 was opened up and down, and was arrange | positioned under each cup ejection apparatus 30,40. The cup chute 50 is gradually reduced from the top end to the bottom end, and a beverage extraction unit, not shown, is disposed below the chute 50. That is, the cup A or the cup B carried out from either one of the cup dispensing apparatus 30, 40 is guided to the cup chute 50, and is sent to the said beverage extraction part.

상기의 실시예에서는 케이싱(31,41)이 겹쳐져 맞도록 되어 있을뿐 폭의 설치공간이 작으므로 컵 슈트(50)를 소형화 할 수 있는 이점이 있다.In the above embodiment, since the casings 31 and 41 are overlapped and fitted, the cup chute 50 can be miniaturized because the width of the installation space is small.

이상 설명한 것처럼 본 고안의 컵 반출장치에 의하면 검지수단에서 컵 보충신호가 발신될때 상기에 연쇄적으로 각 반출부재를 소정량만 회전시킴으로써 보충컵의 걸림을 해소시키도록 되어 있으므로 종래와 같이 광 센서와 돌출부재 등의 별도의 부품을 추가할 필요가 없고 가격을 크게 줄임과 동시에 설게.제조를 용이하게 행할 수 있다.As described above, according to the cup dispensing apparatus of the present invention, when the cup replenishing signal is transmitted from the detecting means, the jamming of the replenishing cup is eliminated by rotating only a predetermined amount of the respective dispensing members in the chain. There is no need to add a separate part such as a protruding member, and the cost can be greatly reduced and the design and manufacture can be easily performed.

Claims

A receiving portion receiving a cup from above, the receiving portion receiving a cup, a plurality of carrying members attached to rotate in the same direction at the same time at the edge of the receiving portion and the lower opening portion, driving means for rotating the respective carrying members at a predetermined angle, and the And detecting means for transmitting a come-up replenishment signal when the number of cups remaining in the receiving portion is less than or equal to a predetermined amount, wherein the upper edge of the lowermost cup in the receiving portion is supported as part of each of the discharging members, and each of the discharging members is rotated once. In the cup dispensing device for discharging the lowermost cup in the receiving portion, the carrying member is geared to the inner tooth of one ring gear to obtain a rotational force, the drive gear connected to the drive means to drive the ring gear Is gear connected to the outer tooth of the ring gear, is connected to the detection means, and to eliminate the cup jam. W cup carry-out device for the respective members out when the cup by the supplemental signal of said detecting means when the cup is supplement characterized in that it comprises control means for controlling said drive means so as to rotate by a predetermined angle.

The cup dispensing apparatus according to claim 1, wherein the predetermined angle is 90 degrees.

According to claim 1, wherein the detection means includes a micro switch having a contact terminal and a detection plate for pressing down the contact terminal when pressed by a cup through the opening in the wall of the receiving portion extending into the receiving portion, And the switch generates a cup replenishment signal by releasing the contact terminal as the detection plate rises to a free space by elasticity when the number of cups in the receiving portion is less than or equal to a predetermined amount.

The cup dispensing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the control means is controlled by a microcomputer.