JP6638606B2 - Work vehicle - Google Patents

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彬裕 山本
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Description

本発明は、圃場に苗を植え付ける植付装置を車体の後部に連結した苗移植機などの作業車両に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。   The present invention relates to a work vehicle such as a seedling transplanter in which a planting device for planting seedlings in a field is connected to a rear part of a vehicle body, and belongs to the technical field of agricultural machinery.

従来の作業車両の一例として苗移植機として、育苗されたポット苗が縦横方向に多数配列された樹脂製の苗トレイが供給され、その苗トレイからポット苗を取り出して圃場に植え付ける植付装置を車体の後部に連結した構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。   As a seedling transplanter as an example of a conventional work vehicle, a seedling tray made of a resin in which a large number of potted seedlings are arranged in a row and column is supplied, and a planting device for taking out the potted seedlings from the seedling tray and planting the seedlings in a field. 2. Description of the Related Art A configuration in which a vehicle is connected to a rear portion of a vehicle body is known (for example, see Patent Document 1).

また、上記従来の苗移植機では、苗トレイから全てのポット苗が取り出された後の空になった苗トレイは、トレイ搬送路の後端から前側下方に設けられた、棒状部材で形成された収容ケースに搬出される構成である。   In the above-mentioned conventional seedling transplanter, the empty seedling tray after all the pot seedlings are taken out from the seedling tray is formed by a rod-shaped member provided on the front lower side from the rear end of the tray transport path. This is a configuration in which it is carried out to a storage case.

特開２０１６−１０１１２９号公報JP-A-2006-101129

しかしながら、上記従来の構成によれば、空になった苗トレイがトレイ搬送路の後端から前方へ押し出されてくると、苗トレイの左右両端を支えるレール部材が設けられていないので、前端が大きく垂れ下がり、収容ケースに既に収容されている苗トレイの育苗ポットの底面に当たり、苗トレイを前方に向けて押し出すため、収容ケースに収容された苗トレイが互いにずれて、きれいに整列させて積み上げることが出来ないという問題があった。   However, according to the above-described conventional configuration, when the empty seedling tray is pushed forward from the rear end of the tray transport path, no rail member is provided to support the left and right ends of the seedling tray. The seedling trays housed in the storage case are displaced from each other and stacked neatly, because they hang drastically, hit the bottom of the seedling pot of the seedling tray already stored in the storage case, and push the seedling tray forward. There was a problem that I could not do it.

本発明は、上記従来の作業車両のこの様な課題に鑑み、苗トレイを従来に比べてよりきれいに整列させて積み上げることが出来る作業車両を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems of the conventional work vehicle, and has as its object to provide a work vehicle capable of stacking and stacking seedling trays more cleanly than in the past.

上記課題を解決するために、第１の本発明は、
走行車体（２）と、
前記走行車体（２）の後部に連結され、ポット苗が配置された苗トレイ（５０）から前記ポット苗を取り出して圃場に植え付ける植付装置（２００）と、
前記走行車体（２）と前記植付装置（２００）との間に配置された、前記圃場を整地する整地ロータ（１００）と、
前記整地ロータ（１００）を前記植付装置（２００）に連結する連結部（１１０、２４０）と、
前記圃場に肥料を散布する施肥装置（４０）と、
前記整地ロータ（１００）を昇降させるための昇降駆動部（１２０）と、を備えた作業車両であって、
前記植付装置（２００）は、
順次供給される前記苗トレイ（５０）を、搬送路の上流側から下流側に向けて搬送する苗トレイ搬送装置（２１０）と、
前記搬送路の途中に設けられ、前記搬送されてくる前記苗トレイ（５０）から前記ポット苗を取り出して前記圃場に植え付ける苗植付部（２２０）と、
前記苗植付部（２２０）で前記ポット苗が取り出され、前記搬送路の終端部から送り出されてくる前記苗トレイ（５０）を順次回収する回収装置（３００）と、を有し、
前記回収装置（３００）は、
前記搬送路の前記終端部へやってきた前記苗トレイを前記終端部から前方へ案内し、前記案内されてきた前記苗トレイを所定のタイミングで落下可能に構成された案内部（３３０Ｌ、３３０Ｒ、３３４）と、
前記案内部（３３０Ｌ、３３０Ｒ、３３４）から落下してくる前記苗トレイを受け止めて収容する苗トレイ収容部（３５０）と、を有し、
前記整地ロータ（１００）は、左右方向に一体的に構成されており、
前記苗トレイ収容部（３５０）は、前記整地ロータ（１００）の上方に設けられており、
前記施肥装置（４０）から散布される施肥量が規定値を超える場合、前記昇降駆動部（１２０）により前記整地ロータ（１００）を下降させ、前記施肥装置（４０）から散布される施肥量が前記規定値以下の場合、前記昇降駆動部（１２０）により前記整地ロータ（１００）を上昇させることを特徴とする作業車両である。
第２の本発明は、
前記苗トレイは、複数の凹部が縦方向及び横方向に配列された平面視で長方形状の板状部材であって、
前記案内部（３３０Ｌ、３３０Ｒ、３３４）は、前記苗トレイの左右両端部を側面側及び下面側から支持すると共に前方へ案内するレール部材（３３２）と、前記レール部材（３３２）と連結され、前記レール部材を回動させる作用部材（３３４）と、を有し、
前記レール部材は、前記苗トレイを支持できる第１姿勢と、前記苗トレイを支持できない第２姿勢と、をとることができるものであり、
前記作用部材（３３４）は、前記苗トレイの左右両端部が当接している間は前記左右両端部の移動経路から退避する退避姿勢をとり、前記苗トレイの左右両端部が当接していない間は非退避姿勢をとるものであり、
前記作用部材（３３４）が前記退避姿勢をとっている間は前記レール部材（３３２）は前記第１姿勢をとり続け、前記作用部材（３３４）が前記非退避姿勢をとると前記レール部材（３３２）は前記第２姿勢をとることを特徴とする、第１の本発明の作業車両である。
第３の本発明は、
前記案内部（３３０Ｌ、３３０Ｒ、３３４）は、前記レール部材（３３２）に対して前記第２姿勢をとる方向に付勢力を与える付勢部材（３３５）を有している、ことを特徴とする第２の本発明の作業車両である。
また、本発明に関連する第１の発明は、
走行車体（２）と、
前記走行車体（２）の後部に連結され、ポット苗が配置された苗トレイ（５０）から前記ポット苗を取り出して圃場に植え付ける植付装置（２００）と、を備えた作業車両であって、
前記植付装置（２００）は、
順次供給される前記苗トレイ（５０）を、搬送路の上流側から下流側に向けて搬送する苗トレイ搬送装置（２１０）と、
前記搬送路の途中に設けられ、前記搬送されてくる前記苗トレイ（５０）から前記ポット苗を取り出して前記圃場に植え付ける苗植付部（２２０）と、
前記苗植付部（２２０）で前記ポット苗が取り出され、前記搬送路の終端部から送り出されてくる前記苗トレイ（５０）を順次回収する回収装置（３００）と、を有し、
前記回収装置（３００）は、
前記搬送路の前記終端部へやってきた前記苗トレイを前記終端部から前方へ案内し、前記案内されてきた前記苗トレイを所定のタイミングで落下可能に構成された案内部（３３０Ｌ、３３０Ｒ、３３４）と、
前記案内部（３３０Ｌ、３３０Ｒ、３３４）から落下してくる前記苗トレイを受け止めて収容する苗トレイ収容部（３５０）と、を有する、ことを特徴とする作業車両である。 In order to solve the above problems, a first present invention provides
Traveling vehicle body (2),
A planting device (200) that is connected to a rear portion of the traveling vehicle body (2) and takes out the pot seedlings from a seedling tray (50) in which pot seedlings are arranged and plants the potted seedlings in a field;
A leveling rotor (100) disposed between the traveling vehicle body (2) and the planting device (200), for leveling the field;
Connecting portions (110, 240) for connecting the leveling rotor (100) to the planting device (200);
A fertilizer device (40) for spraying fertilizer on the field,
A lifting drive unit (120) for raising and lowering the leveling rotor (100),
The planting device (200) comprises:
A seedling tray transfer device (210) for transferring the seedling tray (50) sequentially supplied from the upstream side to the downstream side of the transfer path;
A seedling planting section (220) that is provided in the middle of the transport path and takes out the pot seedlings from the transported seedling tray (50) and plants the seedlings in the field;
A collection device (300) for sequentially collecting the seedling trays (50) from which the pot seedlings are taken out by the seedling planting section (220) and sent out from the terminal end of the transport path;
The recovery device (300)
A guide portion (330L, 330R, 334) configured to guide the seedling tray coming to the terminal portion of the transport path forward from the terminal portion and to drop the guided seedling tray at a predetermined timing. )When,
And a seedling tray storage part (350) for receiving and storing the seedling tray falling from the guide part (330L, 330R, 334),
The leveling rotor (100) is integrally formed in the left-right direction,
The seedling tray storage section (350) is provided above the leveling rotor (100),
When the amount of fertilizer applied from the fertilizer device (40) exceeds a specified value, the leveling rotor (100) is lowered by the elevation drive unit (120), and the amount of fertilizer applied from the fertilizer device (40) is reduced. A work vehicle characterized by raising the leveling rotor (100) by the lifting drive unit (120) when the value is equal to or less than the prescribed value.
The second invention provides
The seedling tray is a plate-like member having a rectangular shape in plan view in which a plurality of recesses are arranged in a vertical direction and a horizontal direction,
The guide portions (330L, 330R, 334) support the left and right ends of the seedling tray from the side surface and the lower surface side, and are connected to the rail member (332) and the rail member (332), An operation member (334) for rotating the rail member,
The rail member can take a first position that can support the seedling tray and a second position that cannot support the seedling tray,
The action member (334) is in a retreating position to retreat from the movement path of the left and right ends while the left and right ends of the seedling tray are in contact with each other, while the left and right ends of the seedling tray are not in contact. Is in a non-evacuating position,
While the operation member (334) is in the retracted position, the rail member (332) continues to take the first position, and when the operation member (334) is in the non-retracted position, the rail member (332) is not moved. ) Is the work vehicle according to the first aspect of the present invention, wherein the work vehicle takes the second posture.
The third present invention provides:
The guide portions (330L, 330R, 334) include an urging member (335) for applying an urging force to the rail member (332) in a direction to take the second posture. It is a working vehicle of the second invention.
The first calling relevant to the present invention Ming,
Traveling vehicle body (2),
A planting device (200) that is connected to a rear portion of the traveling vehicle body (2) and takes out the pot seedlings from a seedling tray (50) in which the pot seedlings are arranged and plants the plantlets in a field.
The planting device (200) comprises:
A seedling tray transfer device (210) for transferring the seedling tray (50) sequentially supplied from the upstream side to the downstream side of the transfer path;
A seedling planting section (220) that is provided in the middle of the transport path and takes out the pot seedlings from the transported seedling tray (50) and plants the seedlings in the field;
A collection device (300) for sequentially collecting the seedling trays (50) from which the pot seedlings are taken out by the seedling planting section (220) and sent out from the terminal end of the transport path;
The recovery device (300)
A guide portion (330L, 330R, 334) configured to guide the seedling tray that has arrived at the terminal portion of the transport path forward from the terminal portion and to be able to drop the guided seedling tray at a predetermined timing. )When,
And a seedling tray accommodating section (350) for receiving and accommodating the seedling tray falling from the guide sections (330L, 330R, 334).

また、本発明に関連する第２の発明は、
前記苗トレイは、複数の凹部が縦方向及び横方向に配列された平面視で長方形状の板状部材であって、
前記案内部（３３０Ｌ、３３０Ｒ、３３４）は、前記苗トレイの左右両端部を側面側及び下面側から支持すると共に前方へ案内するレール部材（３３２）と、前記レール部材（３３２）と連結され、前記レール部材を回動させる作用部材（３３４）と、を有し、
前記レール部材は、前記苗トレイを支持できる第１姿勢と、前記苗トレイを支持できない第２姿勢と、をとることができるものであり、
前記作用部材（３３４）は、前記苗トレイの左右両端部が当接している間は前記左右両端部の移動経路から退避する退避姿勢をとり、前記苗トレイの左右両端部が当接していない間は非退避姿勢をとるものであり、
前記作用部材（３３４）が前記退避姿勢をとっている間は前記レール部材（３３２）は前記第１姿勢をとり続け、前記作用部材（３３４）が前記非退避姿勢をとると前記レール部材（３３２）は前記第２姿勢をとることを特徴とする、上記本発明に関連する第１の発明の作業車両である。 The second calling relevant to the present invention Ming,
The seedling tray is a plate-like member having a rectangular shape in plan view in which a plurality of recesses are arranged in a vertical direction and a horizontal direction,
The guide portions (330L, 330R, 334) support the left and right ends of the seedling tray from the side surface and the lower surface side, and are connected to the rail member (332) and the rail member (332), An operation member (334) for rotating the rail member,
The rail member can take a first position that can support the seedling tray and a second position that cannot support the seedling tray,
The action member (334) is in a retreating position to retreat from the movement path of the left and right ends while the left and right ends of the seedling tray are in contact with each other, while the left and right ends of the seedling tray are not in contact. Is in a non-evacuating position,
While the operation member (334) is in the retracted position, the rail member (332) continues to take the first position, and when the operation member (334) is in the non-retracted position, the rail member (332) is not moved. ) Is the work vehicle according to the first invention related to the present invention, wherein the work vehicle takes the second posture.

また、本発明に関連する第３の発明は、
前記案内部（３３０Ｌ、３３０Ｒ、３３４）は、前記レール部材（３３２）に対して前記第２姿勢をとる方向に付勢力を与える付勢部材（３３５）を有している、ことを特徴とする上記本発明に関連する第２の発明の作業車両である。 The third origination in the context of the present invention Ming,
The guide portion (330L, 330R, 334) includes an urging member (335) for applying an urging force to the rail member (332) in a direction to take the second posture. a work vehicle of a second invention relating to the present invention.

また、本発明に関連する第４の発明は、
前記走行車体（２）と前記植付装置（２００）との間に配置された、前記圃場を整地する整地ロータ（１００）と、
前記整地ロータ（１００）を前記植付装置（２００）に連結する連結部（１１０、２４０）と、
を備え、
前記整地ロータ（１００）は、左右方向に一体的に構成されており、
前記苗トレイ収容部（３５０）は、前記整地ロータ（１００）の上方に設けられていることを特徴とする、本発明に関連する第１乃至第３の何れか一つの発明の作業車両である。 The fourth of the origination in the context of the present invention Ming,
A leveling rotor (100) disposed between the traveling vehicle body (2) and the planting device (200), for leveling the field;
Connecting portions (110, 240) for connecting the leveling rotor (100) to the planting device (200);
With
The leveling rotor (100) is integrally formed in the left-right direction,
The seedling tray accommodating unit (350) is characterized in that provided above the ground leveling rotor (100), in the first to the work vehicle of a third one of the invention related to the present invention is there.

また、本発明に関連する第５の発明は、
前記圃場に肥料を散布する施肥装置（４０）と、
前記整地ロータ（１００）を昇降させるための昇降駆動部（１２０）と、を備え、
前記施肥装置（４０）から散布される施肥量が規定値を超える場合、前記昇降駆動部（１２０）により前記整地ロータ（１００）を下降させ、前記施肥装置（４０）から散布される施肥量が前記規定値以下の場合、前記昇降駆動部（１２０）により前記整地ロータ（１００）を上昇させる、ことを特徴とする上記本発明に関連する第４の発明の作業車両である。 In addition, the fifth issued in connection with the present invention Ming,
A fertilizer device (40) for spraying fertilizer on the field,
A lifting drive unit (120) for raising and lowering the leveling rotor (100),
When the amount of fertilizer applied from the fertilizer device (40) exceeds a specified value, the leveling rotor (100) is lowered by the elevation drive unit (120), and the amount of fertilizer applied from the fertilizer device (40) is reduced. for following the prescribed value, the raising the ground leveling rotor (100) by the lifting drive unit (120) is a work vehicle of a fourth invention relating to the present invention, characterized in that.

また、本発明に関連する第６の発明は、
前記整地ロータ（１００）への駆動力は前記走行車体側から伝達される構成であり、
前記連結部（１１０、２４０）は、前記植付装置（２００）の上下方向の動きを吸収するための上下動吸収機構（１５０、１６０、１７０）を有することを特徴とする、上記本発明に関連する第４又は第５の発明の作業車両である。 In addition, sixth inventions that are relevant to the present invention,
The driving force to the leveling rotor (100) is transmitted from the traveling vehicle body side,
The connection portion (110,240) is characterized by having a vertical movement absorbing mechanism (150, 160, 170) for absorbing the vertical movement of the planting device (200), to the present invention a fourth or fifth working vehicle of the present invention related.

本発明によれば、苗トレイ（５０）を従来に比べてよりきれいに整列させて積み上げることが出来る。
また、本発明に関連する第１の発明によれば、苗トレイ（５０）を従来に比べてよりきれいに整列させて積み上げることが出来る。 According to the present invention, the seedling trays (50) can be aligned and stacked more neatly than before.
Further, according to the first inventions related to the present invention, the seedling tray (50) can be stacked by more neatly as compared with the prior art.

また、案内部（３３０Ｌ、３３０Ｒ、３３４）を設けたことで、苗トレイの前端が従来に比べて垂れ下がりにくいため、苗トレイ収容部（３５０）に既に収容されている苗トレイを前方に押し出しにくいので、苗トレイ収容部からの苗トレイの落下を抑制できる。   In addition, the provision of the guide portions (330L, 330R, 334) makes it difficult for the front end of the seedling tray to hang down as compared with the related art, so that it is difficult to push the seedling tray already housed in the seedling tray housing portion (350) forward. Therefore, the falling of the seedling tray from the seedling tray storage section can be suppressed.

また、本発明に関連する第２の発明によれば、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、作用部材（３３４）を設けたことにより、簡単な構成で、苗トレイ（５０）を従来に比べてよりきれいに整列させて積み上げることが出来る。 Further, according to the second inventions related to the present invention, in addition to the effect of the first invention relating to the present invention, by providing the working member (334), with a simple configuration, seedling trays ( 50) can be stacked and aligned more neatly than in the past.

また、本発明に関連する第３の発明によれば、本発明に関連する第２の発明の効果に加えて、レール部材（３３２）が第２姿勢をとる方向に付勢力を与える付勢部材（３３５）を設けたことにより、レール部材の第１姿勢から第２姿勢への変化がアシストされるので、例えば、レール部材の姿勢を変化させる際に回動する回動部に泥等が付着していても、回動動作が安定する。 Further, according to the third inventions relating to the present invention, in addition to the effect of the second invention relating to the present invention, urging the rail member (332) is to provide a biasing force in a direction to take the second posture By providing the member (335), the change of the rail member from the first posture to the second posture is assisted. For example, when the posture of the rail member is changed, mud or the like is turned on the rotating part that rotates. Even if it is attached, the rotation operation is stabilized.

また、本発明に関連する第４の発明によれば、本発明に関連する第１乃至第３の発明の何れか一つの発明の効果に加えて、整地ロータ（１００）を植付装置（２００）に連結する連結部（１１０、２４０）を設けたことにより、整地ロータ（１００）を植付装置側から支持し、また、整地ロータ（１００）を左右方向に一体物にすることで、整地ロータ上方に空間ができ苗トレイ収容部（３５０）のトレイ収容容量を拡大することができるため、空の苗トレイを苗トレイ収容部から取り出す作業回数が減り、作業性が向上する。 According to the fourth inventions related to the present invention, the planting device in addition to the effect of any one of the invention, leveling rotor (100) of the first to third invention related to the present invention ( By providing the connecting portions (110, 240) for connecting to the grounding rotor (100) from the planting device side, and by making the grounding rotor (100) integral with the left and right direction, Since a space can be provided above the leveling rotor and the tray storage capacity of the seedling tray storage unit (350) can be increased, the number of times of removing empty seedling trays from the seedling tray storage unit is reduced, and workability is improved.

また、本発明に関連する第５の発明によれば、本発明に関連する第４の発明の効果に加えて、施肥量が規定値を超える場合、整地ロータ（１００）を下降させることにより、圃場内に肥料がより混ざり施肥精度が向上する。 According to the fifth inventions related to the present invention, in addition to the effect of the fourth invention related to the present invention, if the amount of fertilizer exceeds a specified value, by lowering the leveling rotor (100) In addition, the fertilizer is more mixed in the field, and the fertilization accuracy is improved.

また、施肥量が規定値以下の場合、整地ロータ（１００）を上昇させることにより、肥料の拡散を防ぐ。   When the fertilization amount is equal to or less than the specified value, the spread of the fertilizer is prevented by raising the leveling rotor (100).

また、本発明に関連する第６の発明によれば、本発明に関連する第４又は第５の発明の効果に加えて、連結部に植付装置の上下方向の動きを吸収するための上下動吸収機構を設けることで、整地ロータに動力を伝達する伝達部材の左右方向の揺れを規制し縦方向の揺れを吸収することで伝達部材の破損を防止する。 Further, the sixth related to the present invention, according to the inventions, in addition to the fourth or fifth effect of the invention related to the present invention, the connecting portion to the planting device vertically for absorbing the movement of the By providing the vertical movement absorbing mechanism, the transmission member that transmits power to the leveling rotor is regulated in the left-right direction, and the transmission member is prevented from being damaged by absorbing the vertical direction.

本発明の一実施の形態における乗用田植機の側面図Side view of a riding rice transplanter according to one embodiment of the present invention 図１に示す８条植の乗用田植機の平面図FIG. 1 is a plan view of an eight-row riding rice transplanter shown in FIG. 図１に示す本実施の形態の乗用田植機の後部の拡大側面図Enlarged side view of the rear part of the riding rice transplanter of the present embodiment shown in FIG. （ａ）：本実施の形態の乗用田植機における苗トレイの一部の底面図、（ｂ）：苗トレイの一部を短辺側から見た側面図(A): A bottom view of a part of the seedling tray in the riding rice transplanter of the present embodiment, (b): a side view of a part of the seedling tray viewed from the short side. 本実施の形態の乗用田植機における、側面視で略Ｕ字状に湾曲した搬送路に沿って搬送されている苗トレイの状態を示す概略側面図In the riding rice transplanter of the present embodiment, a schematic side view showing a state of a seedling tray being conveyed along a conveyance path curved substantially U-shaped in side view. （ａ）：本実施の形態の乗用田植機における、左の案内部材のＬ字状レール部材が第２姿勢をとっている状態を示す概略平面図、（ｂ）：左の案内部材のＬ字状レール部材が第２姿勢をとっている状態を示す概略左側面図、（ｃ）：左の案内部材のＬ字状レール部材が第２姿勢をとっている状態を示す概略背面図(A): A schematic plan view showing a state in which the L-shaped rail member of the left guide member is in the second posture in the riding rice transplanter of the present embodiment, (b): L-shape of the left guide member Schematic left side view showing a state in which the L-shaped rail member is in a second position, and (c) a schematic rear view showing a state in which the L-shaped rail member of the left guide member is in a second position. （ａ）：本実施の形態の乗用田植機における、左の案内部材のＬ字状レール部材が第１姿勢をとっている状態を示す概略平面図、（ｂ）：左の案内部材のＬ字状レール部材が第１姿勢をとっている状態を示す概略左側面図(A): A schematic plan view showing a state in which the L-shaped rail member of the left guide member is in the first posture in the riding rice transplanter of the present embodiment, (b): L-shape of the left guide member Schematic left side view showing a state in which the V-shaped rail member is in a first posture. （ａ）：本実施の形態の乗用田植機における苗トレイの全体が左右一対の案内部材側に搬送され、左右一対の案内部材のそれぞれのＬ字状レール部材が第１姿勢から第２姿勢に移行する直前の状態を示す概略平面図、（ｂ）：図８（ａ）に示す状態の概略左側面図、（ｃ）：図８（ａ）に示す状態の概略背面図(A): The entire seedling tray in the riding rice transplanter of the present embodiment is conveyed to the pair of left and right guide members, and the L-shaped rail members of the pair of left and right guide members are changed from the first position to the second position. 8B is a schematic left side view of the state shown in FIG. 8A, and FIG. 8C is a schematic rear view of the state shown in FIG. 8A. （ａ）：第１上下動吸収リンク機構を説明するための概略斜視図、（ｂ）：第２上下動吸収リンク機構１６０を説明するための概略斜視図、（ｃ）：第３上下動吸収リンク機構１７０を説明するための概略斜視図(A): a schematic perspective view for explaining the first vertical motion absorbing link mechanism, (b): a schematic perspective view for explaining the second vertical motion absorbing link mechanism 160, (c): a third vertical motion absorbing link mechanism Schematic perspective view for explaining the link mechanism 170 （ａ）：自動直進用アンテナ取付フレームを説明するための乗用田植機の概略部分平面図、（ｂ）：自動直進用アンテナ取付フレームを説明するための乗用田植機の概略部分側面図(A): A schematic partial plan view of a riding rice transplanter for explaining an automatic straight-traveling antenna mounting frame, and (b): a schematic partial side view of a riding rice transplanter for explaining an automatic straight-traveling antenna mounting frame. （ａ）：第２自動直進用アンテナ取付フレームを説明するための乗用田植機の概略部分平面図、（ｂ）：第２自動直進用アンテナ取付フレームを説明するための乗用田植機の概略部分側面図(A): Schematic partial plan view of a riding rice transplanter for describing a second automatic straight-traveling antenna mounting frame, (b): Schematic partial side view of a riding rice transplanter for describing a second automatic straight-traveling antenna mounting frame Figure （ａ）：操縦席装着式バイザーを説明するための乗用田植機の側面模式図であり、作業者が座り作業状態にある場合を示す図、（ｂ）：操縦席装着式バイザーを説明するための乗用田植機の側面模式図であり、作業者が立ち作業状態にある場合を示す図(A): A schematic side view of a riding rice transplanter for explaining a cockpit-mounted visor, showing a case where an operator is in a sitting operation state, (b): for explaining a cockpit-mounted visor FIG. 2 is a schematic side view of the riding rice transplanter shown in FIG.

以下、図面を参照しながら本発明の作業車両の一実施の形態にかかる八条植え用の乗用田植機について説明する。   Hereinafter, a riding rice transplanter for eight-row planting according to an embodiment of the work vehicle of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本実施の形態にかかる乗用田植機の側面図である。   FIG. 1 is a side view of the riding rice transplanter according to the present embodiment.

また、図２は、図１に示す本実施の形態の乗用田植機の平面図である。   FIG. 2 is a plan view of the riding rice transplanter of the present embodiment shown in FIG.

また、図３は、図１に示す本実施の形態の乗用田植機の後部の拡大側面図である。   FIG. 3 is an enlarged side view of the rear part of the riding rice transplanter of the present embodiment shown in FIG.

図１に示す通り、本実施の形態の乗用田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３０を介して植付装置２００が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置４０の本体部分が設けられている。   As shown in FIG. 1, in a riding rice transplanter 1 of the present embodiment, a planting device 200 is mounted on a rear side of a traveling vehicle body 2 via a lifting link device 30 so as to be able to move up and down. A body portion of the device 40 is provided.

乗用田植機１は、走行車体２に左右一対の前輪３と、左右一対の後輪４を備えた四輪駆動形態の作業車両である。   The riding rice transplanter 1 is a four-wheel drive working vehicle including a traveling body 2 having a pair of left and right front wheels 3 and a pair of left and right rear wheels 4.

また、エンジン５は、メインフレーム６の上に搭載されており、エンジン５の回転動力が、ＨＳＴ（静油圧式無段階変速機）等を介してトランスミッションケース７内の副変速機構（図示省略）等に伝達される。トランスミッションケース７内で変速された回転動力は、走行系等に用いる走行動力と、植付装置２００等に用いる外部取出動力とに分離して出力される構成である。   The engine 5 is mounted on the main frame 6, and the rotational power of the engine 5 is transmitted via an HST (hydrostatic stepless transmission) or the like to a sub-transmission mechanism (not shown) in the transmission case 7. And so on. The rotational power shifted in the transmission case 7 is output separately from traveling power used for the traveling system and the like and external power taken out for the planting apparatus 200 and the like.

走行動力は、一部が左右一対の前輪ファイナルケース８に伝達されて前輪３を駆動し、残りが左右後輪ギヤケース９Ｌ、９Ｒに伝達されて後輪４を駆動する。また、左後輪ギヤケース９Ｌに伝達された回転動力は、その一部が、整地ロータ駆動軸１０１に伝達されて、後述する整地ロータ１００を回動させる（図３参照）。   A part of the traveling power is transmitted to the pair of left and right front wheel final cases 8 to drive the front wheels 3, and the rest is transmitted to the left and right rear wheel gear cases 9 </ b> L and 9 </ b> R to drive the rear wheels 4. Further, a part of the rotational power transmitted to the left rear wheel gear case 9L is transmitted to the ground shaping rotor drive shaft 101 to rotate the ground shaping rotor 100 described later (see FIG. 3).

また、エンジン５の上部はエンジンカバー１３で覆われており、そのエンジンカバー１３の上に操縦席１０が設置されている。操縦席１０の前方には、前輪３を操向操作するステアリングハンドル１１が設けられており、その前側は、フロントカバー１２で覆われている。また、エンジンカバー１３及びフロントカバー１２の下端の左右両側は水平状のフロアステップ１４が設けられており、苗トレイや肥料等の補給作業を行い易く構成されている。   An upper portion of the engine 5 is covered with an engine cover 13, and a cockpit 10 is provided on the engine cover 13. A steering handle 11 for steering the front wheel 3 is provided in front of the cockpit 10, and the front side thereof is covered with a front cover 12. Also, horizontal floor steps 14 are provided on the left and right sides of the lower ends of the engine cover 13 and the front cover 12, so that the work of replenishing seedling trays, fertilizers, and the like can be easily performed.

また、ステアリングハンドル１１、及びフロントカバー１２の左右両側には、多数枚の苗トレイ５０を積載しておく補給用苗載枠１５が配置されており、この補給用苗載枠１５に予め載置しておいた苗トレイ５０を、植付作業中に作業者が取出しながら、後部に連結された植付装置２００の搬送路２０１の始端部（上流側）へ運んで順次補給することができる構成である。   On the left and right sides of the steering handle 11 and the front cover 12, a replenishing seedling mounting frame 15 on which a large number of seedling trays 50 are stacked is disposed. A configuration in which the operator can take out the seedling tray 50 that has been set and carry it to the starting end (upstream side) of the transport path 201 of the planting apparatus 200 connected to the rear while sequentially removing the seedling tray 50 during the planting operation, and sequentially supply the seedling tray 50. It is.

なお、搬送路２０１は、二条の植付条当たり一枚の苗トレイ５０を順次搬送して、後述する苗植付部２２０毎にポット苗を供給して二条植えする構成である。そのため、八条植え用の乗用田植機１では、多条植付を実現するべく、搬送路２０１や苗植付部２２０等は、平面視で左右幅方向に４つずつ設けられている（図２参照）。   The transport path 201 has a configuration in which one seedling tray 50 is sequentially transported per two planting strips, and a pot seedling is supplied to each seedling planting section 220 to be described later to perform two-row planting. For this reason, in the riding rice transplanter 1 for eight-row planting, in order to realize multi-planting, the transport path 201, the seedling planting part 220, and the like are provided four each in the left-right width direction in plan view (FIG. 2). reference).

即ち、上述した植付装置２００は、（１）順次供給される苗トレイ５０を、搬送路２０１の上流側から下流側に向けて搬送する苗トレイ搬送装置２１０と、（２）搬送路２０１の途中に設けられ、搬送されてくる苗トレイ５０からポット苗を取り出して圃場に植え付ける苗植付部２２０と、（３）苗植付部２２０でポット苗が取り出され、搬送路の終端部から送り出されてくる空状態の苗トレイ５０を順次回収する回収装置３００とを、二条の植付条毎に備えている。   That is, the planting apparatus 200 described above includes (1) a seedling tray transport device 210 that transports the sequentially supplied seedling trays 50 from the upstream side to the downstream side of the transport path 201; A seedling planting section 220 provided on the way and taken out of the seedling tray 50 to be conveyed and planted in a field, and (3) a potted plantlet is taken out by the seedling planting section 220 and sent out from the terminal end of the conveying path. And a collecting device 300 for sequentially collecting empty seedling trays 50 that come in from each other.

ここで、苗トレイ５０の構成について、主として図４（ａ）、図４（ｂ）を用いて説明する。   Here, the configuration of the seedling tray 50 will be described mainly with reference to FIGS. 4 (a) and 4 (b).

図４（ａ）は、苗トレイ５０の一部の底面図であり、図４（ｂ）は、苗トレイ５０の一部を短辺側から見た側面図である。   FIG. 4A is a bottom view of a part of the seedling tray 50, and FIG. 4B is a side view of a part of the seedling tray 50 as viewed from the short side.

即ち、苗トレイ５０は、図４（ａ）、図４（ｂ）に示す様に、多数の育苗ポット５１が縦横方向に配列されて形成された合成樹脂製の可撓性を有した、平面視で長方形状の板状部材であり、搬送路上において側面視で略Ｕ字状の湾曲が可能である（図５参照）。図５は、側面視で略Ｕ字状に湾曲した搬送路２０１に沿って搬送されている苗トレイ５０の状態を示す概略側面図である。   That is, as shown in FIG. 4A and FIG. 4B, the seedling tray 50 has a flexible synthetic resin flat plate formed by arranging a large number of seedling pots 51 vertically and horizontally. It is a plate-like member having a rectangular shape when viewed, and can be bent substantially in a U-shape when viewed from the side on the transport path (see FIG. 5). FIG. 5 is a schematic side view showing a state of the seedling tray 50 being conveyed along the conveyance path 201 curved substantially in a U shape in side view.

育苗ポット５１は、図４（ａ）の奥側に円形の開口部５１ａを有すると共に図４（ａ）の手前側に底部５１ｂが突き出した、内部にポット苗を育苗するための空間部を有するポット状の部材である。苗植付部２２０に設けられた、育苗ポット５１内のポット苗を押し出すための押し出しピン（図示省略）が底部５１ｂ側から開口部５１ａ側に向けて挿入可能となる様に、底部５１ｂには、所定形状のスリット孔５１ｂ１が形成されている。   The seedling raising pot 51 has a circular opening 51a on the back side in FIG. 4A and a bottom portion 51b protruding on the near side in FIG. It is a pot-shaped member. A push pin (not shown) for pushing out a pot seedling in the seedling raising pot 51 provided in the seedling planting section 220 is inserted into the bottom 51b so that it can be inserted from the bottom 51b toward the opening 51a. A slit hole 51b1 having a predetermined shape is formed.

ポット苗が育苗ポット５１内で育苗された状態の苗トレイ５０を、植付装置２００の搬送路２０１へ供給することにより、植付作業が行われる。   The planting operation is performed by supplying the seedling tray 50 in which the pot seedlings have been grown in the seedling pot 51 to the transport path 201 of the planting device 200.

また、図４（ａ）に示す通り、苗トレイ５０の長手方向が搬送方向（図４（ａ）の矢印Ａ参照）に対応しており、苗トレイ５０の短手方向の幅の左右両側縁部には、略正方形状の送り孔部５２が、左右両側の長辺５３Ｌ、５３Ｒに沿って一定間隔で形成されている。   As shown in FIG. 4A, the longitudinal direction of the seedling tray 50 corresponds to the transport direction (see the arrow A in FIG. 4A), and the left and right side edges of the width of the seedling tray 50 in the short direction. In the portion, a substantially square feed hole 52 is formed at regular intervals along the long sides 53L, 53R on both left and right sides.

上述した苗トレイ搬送装置２１０が有する繰出フック２１１（図５参照）が送り孔部５２に係合し、所定のタイミングで上下動する（図５の矢印Ｂ参照）ことにより、苗トレイ５０の搬送を、各育苗ポット５１の横列ごとに間欠的に行わせる構成である。   The feeding hook 211 (see FIG. 5) of the seedling tray transfer device 210 described above engages with the feed hole 52 and moves up and down at a predetermined timing (see arrow B in FIG. 5), thereby transferring the seedling tray 50. Is performed intermittently for each row of the seedling raising pots 51.

また、上述した苗植付部２２０は、苗トレイ５０の横１列の各育苗ポット５１に対して、各底部５１ｂ側から同時に挿入してポット苗を取り出すための押し出しピン（図示省略）と、押し出しピンにより押し出された横１列分のポット苗の内、右半分のポット苗を右方向に搬送すると共に、左半分のポット苗を左方向に搬送する苗送りベルト（図示省略）とを有し、苗送りベルトの左右両側の下方に回動可能に配置された植付爪２２１が回動することにより、苗送りベルトにより左右両側に搬送されてくる各ポット苗を圃場に順次植え付ける構成である。   In addition, the above-described seedling planting section 220 includes an extruding pin (not shown) for simultaneously inserting the seedling pots 51 in one horizontal row of the seedling tray 50 from each bottom portion 51b side to take out the pot seedlings. A seedling feed belt (not shown) for conveying the right half of the pot seedling to the right and the left half of the pot seedling to the left among the one row of pot seedlings extruded by the push pins is provided. By rotating the planting claws 221 rotatably disposed below the left and right sides of the seedling feed belt, the pot seedlings conveyed to the left and right sides by the seedling feed belt are sequentially planted in the field. is there.

また、各苗植付部２２０の下方には、フロート２３０が設けられている（図２参照）。これらフロート２３０が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に植付爪２２１により苗が植え付けられる。   In addition, a float 230 is provided below each seedling planting section 220 (see FIG. 2). The floats 230 slide while leveling the mud surface, and seedlings are planted at the leveling ground by the planting claws 221.

また、上述した回収装置３００は、苗トレイ搬送装置２１０の上流側の搬送路２０１ａの下方に配置されており（図１、図３参照）、下流側の搬送路２１０ｂの終端部から送り出されてくる空状態の苗トレイ５０を順次回収する構成である（図５参照）。回収装置３００については、更に後述する。   Further, the above-described collection device 300 is disposed below the transport path 201a on the upstream side of the seedling tray transport apparatus 210 (see FIGS. 1 and 3), and is sent out from the terminal end of the transport path 210b on the downstream side. In this configuration, the empty seedling trays 50 are sequentially collected (see FIG. 5). The collection device 300 will be further described later.

ここで、図５を用いて、下流側の搬送路２０１ｂの構成について説明する。   Here, the configuration of the downstream transport path 201b will be described with reference to FIG.

即ち、下流側の搬送路２０１ｂは、図５に示す様に、搬送されてくる苗トレイ５０をその開口部５１ａ側の面と接触することにより支持する、苗トレイ５０の左右幅の中央位置と左右両側近傍の３か所に配置された搬送支持バー２１２と、苗トレイ５０の底部５１ｂ側の面の左右幅の中央位置において長手方向に亘り設けられたガイドバー挿入用スペース５４（図４（ａ）、図４（ｂ）参照）に挿入可能に配置された搬送ガイドバー２１３を備えている。   That is, as shown in FIG. 5, the transport path 201b on the downstream side supports the transported seedling tray 50 by contacting the surface on the opening 51a side thereof with the center position of the lateral width of the seedling tray 50. The transport support bars 212 arranged at three places near the left and right sides and the guide bar insertion space 54 provided in the longitudinal direction at the center position of the left and right width of the surface on the bottom 51b side of the seedling tray 50 (FIG. (a), see FIG. 4 (b)).

搬送支持バー２１２と搬送ガイドバー２１３は、側面視で、所定の間隔を保った状態で概ね平行に配置されていると共に、苗トレイ５０を回収装置３００側に案内するために、回収装置３００側に向けて前側斜め上方側に湾曲している。更に、搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂは、上流側の搬送路２０１ａに一端側が固定された回収装置支持ステー３１０（図３、図５参照）に固定されており、搬送ガイドバー２１３の終端部２１３ｂは、上流側の搬送路２０１ａに一端側が固定された搬送ガイドバー支持ステー２１４（図５参照）に固定されている。   The transport support bar 212 and the transport guide bar 213 are arranged substantially parallel to each other with a predetermined distance therebetween when viewed from the side, and are arranged on the collection device 300 side to guide the seedling tray 50 to the collection device 300 side. It is curved obliquely upward on the front side toward. Further, the end portion 212b of the transport support bar 212 is fixed to a recovery device support stay 310 (see FIGS. 3 and 5) having one end fixed to the upstream transport path 201a, and the end portion of the transport guide bar 213. 213b is fixed to a transport guide bar support stay 214 (see FIG. 5), one end of which is fixed to the upstream transport path 201a.

なお、本実施の形態の走行車体２は、本発明の走行車体の一例にあたる。また、本実施の形態の苗トレイ５０は、本発明の苗トレイの一例にあたる。また、本実施の形態の植付装置２００は、本発明の植付装置の一例にあたり、本実施の形態の苗トレイ搬送装置２１０は、本発明の苗トレイ搬送装置の一例にあたる。また、本実施の形態の苗植付部２２０は、本発明の苗植付部の一例にあたり、本実施の形態の回収装置３００は、本発明の回収装置の一例にあたる。   Note that the traveling vehicle body 2 of the present embodiment is an example of the traveling vehicle body of the present invention. The seedling tray 50 of the present embodiment is an example of the seedling tray of the present invention. The planting device 200 of the present embodiment is an example of the planting device of the present invention, and the seedling tray transport device 210 of the present embodiment is an example of the seedling tray transport device of the present invention. Further, the seedling planting section 220 of the present embodiment corresponds to an example of the seedling planting section of the present invention, and the collecting device 300 of the present embodiment corresponds to an example of the collecting apparatus of the present invention.

次に、下流側の搬送路２０１ｂの後端側に配置された回収装置３００について、主として図５〜図８を用いて更に説明する。   Next, the recovery device 300 disposed on the rear end side of the downstream transport path 201b will be further described mainly with reference to FIGS.

回収装置３００は、図５に示す様に、（１）下流側の搬送路２０１ｂの搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂから送り出されてくる苗トレイ５０の開口部５１ａと係合する多数の円錐形状突起３２１を円筒状ローラ部材の表面に配置し、繰出フック２１１の上下動のタイミングと同期して間欠的に回転駆動することで、空状態の苗トレイ５０を回収装置３００側に搬送する、回収装置支持ステー３１０の前側に回動可能に配置された搬送ローラ３２０と、（２）下流側の搬送路２０１ｂの搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂへやってきた苗トレイを終端部２１２ｂから前方へ案内し、当該案内されてきた苗トレイ５０を所定のタイミングで落下可能に構成された、長手方向に直行する方向の断面が略Ｔ字状の長板形状を成した左右一対の案内部材３３０Ｌ、３３０Ｒ（図６（ａ）〜図６（ｃ）参照）と、（３）左右一対の案内部材３３０Ｌ、３３０Ｒの長板形状の長手方向の両端部の内、前側を回動可能に支持する左右一対の案内部材前側支持ステー３４１Ｌ、３４１Ｒと、（４）左右一対の案内部材３３０Ｌ、３３０Ｒの長板形状の長手方向の両端部の内、後側を回動可能に支持する左右一対の案内部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒと、（５）左右一対の案内部材３３０Ｌ、３３０Ｒから落下してくる苗トレイを受け止めて収容する、断面が円形の線材で形成された苗トレイ収容籠３５０と、を備えている。   As shown in FIG. 5, the collection device 300 includes: (1) a large number of conical shapes that engage with the openings 51a of the seedling tray 50 sent out from the terminal end 212b of the transport support bar 212 in the downstream transport path 201b. The protrusion 321 is arranged on the surface of the cylindrical roller member, and is intermittently driven to rotate in synchronization with the vertical movement timing of the feeding hook 211, thereby conveying the empty seedling tray 50 to the collection device 300 side. A transport roller 320 rotatably disposed in front of the device support stay 310, and (2) a seedling tray that has arrived at the terminal portion 212b of the transport support bar 212 of the downstream transport path 201b is guided forward from the terminal portion 212b. Then, a pair of left and right plans in which the guided seedling tray 50 is configured to be able to fall at a predetermined timing, and whose cross section in a direction perpendicular to the longitudinal direction has a substantially T-shaped long plate shape. The members 330L and 330R (see FIGS. 6A to 6C) and (3) the front side of the pair of left and right guide members 330L and 330R in the longitudinal direction can be rotated at the front side. A pair of left and right guide member front support stays 341L and 341R to support and (4) a pair of left and right guide members 330L and 330R that rotatably support the rear side of the longitudinal ends of the pair of left and right guide members 330L and 330R. And (5) a seedling tray storage basket 350 formed of a wire having a circular cross section for receiving and housing the seedling trays falling from the pair of left and right guide members 330L and 330R. And

なお、左右一対の案内部材前側支持ステー３４１Ｌ、３４１Ｒの上端部は、苗トレイ搬送装置２１０の上流側の搬送路２０１ａの下面に固定されており、左右一対の案内部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒは、回収装置支持ステー３１０（図３、図５参照）に固定されている。   The upper ends of the pair of left and right guide member front support stays 341L and 341R are fixed to the lower surface of the upstream transport path 201a of the seedling tray transport device 210, and the pair of left and right guide member rear support stays 342L and 342R. Is fixed to the recovery device support stay 310 (see FIGS. 3 and 5).

また、左右一対の案内部材３３０Ｌ、３３０Ｒのそれぞれは、長方形状の平板部材３３１に、長手方向に直行する方向の断面が略Ｌ字状のＬ字状レール部材３３２が溶接固定され、平板部材３３１の一方側の長辺端部に当該長辺の長さより長い、断面が円形状の棒状部材３３３が溶接固定されている（図６（ａ）〜図６（ｃ）参照）。当該棒状部材３３３の両端部の内、前側の端部が案内部材前側支持ステー３４１Ｌ（３４１Ｒ）により回動可能に支持されており、また、後側の端部が案内部材後側支持ステー３４２Ｌ（３４２Ｒ）により回動可能に支持されている。   Further, each of the pair of left and right guide members 330L and 330R is welded and fixed to a rectangular plate member 331 by welding an L-shaped rail member 332 having a substantially L-shaped cross section in a direction perpendicular to the longitudinal direction. A bar-shaped member 333 having a circular cross section, which is longer than the length of the long side, is fixed to one end of the long side by welding (see FIGS. 6A to 6C). A front end of the rod-shaped member 333 is rotatably supported by a guide member front support stay 341L (341R), and a rear end of the rod member 333 is a guide member rear support stay 342L ( 342R).

また、上記Ｌ字状レール部材３３２は、断面が略Ｌ字状の部位の内、上記平板部材３３１に溶接固定された第１レール部３３２ａと、第１レール部３３２ａに対して直角に折り曲げられた第２レール部３３２ｂとを備えている（図６（ａ）〜図６（ｃ）参照）。また、第２レール部３３２ｂの後端部には、側面視で、一旦、弧を描いて急峻に立ち下がった後、後方に向かうに従って緩やかカーブで立ち上がる湾曲状作用部材３３４が苗トレイ５０の搬送路側に突き出す様に形成されている（図６（ａ）〜図６（ｃ）参照）。   The L-shaped rail member 332 is bent at a right angle to the first rail portion 332a welded and fixed to the flat plate member 331 among the portions having a substantially L-shaped cross section. And a second rail portion 332b (see FIGS. 6A to 6C). Also, at the rear end of the second rail portion 332b, a curved action member 334 that once falls down steeply in an arc and then rises gently toward the rear in a side view is transported to the seedling tray 50. It is formed so as to protrude toward the road side (see FIGS. 6A to 6C).

左右一対の案内部材３３０Ｌ、３３０ＲのそれぞれのＬ字状レール部材３３２は、空状態の苗トレイ５０を支持出来る第１姿勢と、空状態の苗トレイ５０を支持出来ない第２姿勢とを、選択的にとることが出来る構成である。   Each of the L-shaped rail members 332 of the pair of left and right guide members 330L and 330R selects between a first position capable of supporting the empty seedling tray 50 and a second position not capable of supporting the empty seedling tray 50. It is a configuration that can be taken.

左右一対の案内部材３３０Ｌ、３３０ＲのそれぞれのＬ字状レール部材３３２が第１姿勢にあるとき、第１レール部３３２ａが、苗トレイ５０の開口部５１ａ側の面の内の左右両側の長辺５３Ｌ、５３Ｒに沿った長辺端部５３ａを下方側から支持し、第２レール部３３２ｂが、苗トレイ５０の開口部５１ａ側の面の内の左右両側の長辺５３Ｌ、５３Ｒに沿った長辺端縁部５３ｂを左右側方側から支持することで、苗トレイ５０を前方へ案内する構成である。   When the respective L-shaped rail members 332 of the pair of left and right guide members 330L and 330R are in the first posture, the first rail portion 332a is positioned on the left and right long sides of the opening 51a side surface of the seedling tray 50. The long side end portion 53a along the 53L, 53R is supported from below, and the second rail portion 332b extends along the left and right long sides 53L, 53R on the opening 51a side surface of the seedling tray 50. By supporting the side edge 53b from the left and right sides, the seedling tray 50 is guided forward.

また、左右一対の案内部材３３０Ｌ、３３０ＲのそれぞれのＬ字状レール部材３３２の後端部と、左右一対の案内部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒとは、トルクスプリング３３５を介して回動可能に連結されている。   The rear end portions of the L-shaped rail members 332 of the pair of left and right guide members 330L and 330R and the pair of left and right guide member rear support stays 342L and 342R are rotatable via a torque spring 335. Are linked.

具体的には、トルクスプリング３３５の中央の孔部に棒状部材３３３の後ろ側の端部が挿入されていると共に、トルクスプリング３３５の前端部３３５ａが平板部材３３１の後端部に固定され、且つ、トルクスプリング３３５の後端部３３５ｂが左の案内部材後側支持ステー３４２Ｌ（右の案内部材後側支持ステー３４２Ｒ）に固定されている。   Specifically, the rear end of the rod-shaped member 333 is inserted into the center hole of the torque spring 335, and the front end 335a of the torque spring 335 is fixed to the rear end of the flat plate member 331; The rear end 335b of the torque spring 335 is fixed to the left guide member rear support stay 342L (right guide member rear support stay 342R).

トルクスプリング３３５を設けたことにより、左右一対の案内部材３３０Ｌ、３３０ＲのそれぞれのＬ字状レール部材３３２は、後述する苗トレイ５０からの押圧力により、第２姿勢から第１姿勢に移行させられると、Ｌ字状レール部材３３２に対して第１姿勢から第２姿勢に戻ろうとする回転トルク、即ち、Ｌ字状レール部材３３２に対して第１姿勢から第２姿勢に戻ろうとする付勢力が生じる構成である。   By providing the torque spring 335, the respective L-shaped rail members 332 of the pair of left and right guide members 330L and 330R are shifted from the second posture to the first posture by a pressing force from the seedling tray 50 described later. And the rotational torque for returning the L-shaped rail member 332 from the first position to the second position, that is, the urging force for returning the L-shaped rail member 332 from the first position to the second position. This is the configuration that occurs.

なお、左右一対の案内部材３３０Ｌ、３３０ＲのそれぞれのＬ字状レール部材３３２は、苗トレイ５０からの押圧力を受けていないときは、図６（ａ）〜図６（ｃ）に示した第２姿勢を保持している。   When the L-shaped rail members 332 of the pair of left and right guide members 330L and 330R are not receiving the pressing force from the seedling tray 50, the L-shaped rail members 332 shown in FIGS. 6A to 6C are used. Holds two postures.

図６（ａ）は、左の案内部材３３０ＬのＬ字状レール部材３３２が第２姿勢をとっている状態を示す概略平面図であり、図６（ｂ）は、左の案内部材３３０ＬのＬ字状レール部材３３２が第２姿勢をとっている状態を示す概略左側面図であり、図６（ｃ）は、左の案内部材３３０ＬのＬ字状レール部材３３２が第２姿勢をとっている状態を示す概略背面図である。   FIG. 6A is a schematic plan view showing a state in which the L-shaped rail member 332 of the left guide member 330L is in the second posture, and FIG. 6B is a plan view of the left guide member 330L. FIG. 6C is a schematic left side view illustrating a state in which the L-shaped rail member 332 is in the second posture, and FIG. 6C is a state in which the L-shaped rail member 332 of the left guide member 330L is in the second posture. It is a schematic rear view showing a state.

また、図７（ａ）は、左の案内部材３３０ＬのＬ字状レール部材３３２が第１姿勢をとっている状態を示す概略平面図であり、図７（ｂ）は、左の案内部材３３０ＬのＬ字状レール部材３３２が第１姿勢をとっている状態を示す概略左側面図である。   FIG. 7A is a schematic plan view showing a state where the L-shaped rail member 332 of the left guide member 330L is in the first posture, and FIG. 7B is a left guide member 330L. 5 is a schematic left side view showing a state where the L-shaped rail member 332 of FIG.

なお、本実施の形態の左右一対の案内部材３３０Ｌ、３３０Ｒと湾曲状作用部材３３４とを包括する構成は、本発明の案内部の一例にあたり、本実施の形態の苗トレイ収容籠３５０は、本発明の苗トレイ収容部の一例にあたる。   The configuration including the pair of left and right guide members 330L and 330R and the curved operation member 334 of the present embodiment is an example of the guide portion of the present invention, and the seedling tray storage basket 350 of the present embodiment is It corresponds to an example of the seedling tray storage section of the invention.

また、本実施の形態のＬ字状レール部材３３２は、本発明のレール部材の一例にあたり、本実施の形態の湾曲状作用部材３３４は、本発明の作用部材の一例にあたる。また、本実施の形態のトルクスプリング３３５は、本発明の付勢部材の一例にあたる。   The L-shaped rail member 332 of the present embodiment is an example of the rail member of the present invention, and the curved operating member 334 of the present embodiment is an example of the operating member of the present invention. Further, the torque spring 335 of the present embodiment is an example of the urging member of the present invention.

また、本実施の形態のＬ字状レール部材３３２の第１姿勢は、本発明のレール部材の第１姿勢の一例にあたり、本実施の形態のＬ字状レール部材３３２の第２姿勢は、本発明のレール部材の第２姿勢の一例にあたる。   The first posture of the L-shaped rail member 332 of the present embodiment is an example of the first posture of the rail member of the present invention, and the second posture of the L-shaped rail member 332 of the present embodiment is It corresponds to an example of the second posture of the rail member of the present invention.

次に、回収装置３００の動作について、主として、図５〜図８を用いて説明する。   Next, the operation of the collection device 300 will be described mainly with reference to FIGS.

図８（ａ）は、苗トレイ５０の全体が左右一対の案内部材３３０Ｌ、３３０Ｒ側に搬送され、左右一対の案内部材３３０Ｌ、３３０ＲのそれぞれのＬ字状レール部材３３２が第１姿勢から第２姿勢に移行する直前の状態を示す概略平面図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）に示す状態の概略左側面図であり、図８（ｃ）は、図８（ａ）に示す状態の概略背面図である。   FIG. 8A shows that the entire seedling tray 50 is conveyed to the pair of left and right guide members 330L and 330R, and the L-shaped rail members 332 of the pair of left and right guide members 330L and 330R are shifted from the first posture to the second posture. 8B is a schematic plan view showing a state immediately before shifting to the posture, FIG. 8B is a schematic left side view of the state shown in FIG. 8A, and FIG. FIG. 6 is a schematic rear view of the state shown in FIG.

繰出フック２１１（図５参照）の上下動により苗トレイ５０が下流側に搬送され、苗トレイ５０の左右両側の先端部５５が、搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂに接近してくると、当該先端部５５は、図６（ｂ）に示す様に、湾曲状作用部材３３４の後端下面３３４ａに当接する。   When the feeding hook 211 (see FIG. 5) moves up and down, the seedling tray 50 is transported to the downstream side, and when the left and right tip portions 55 of the seedling tray 50 approach the terminal end portion 212 b of the transport support bar 212, As shown in FIG. 6B, the distal end portion 55 contacts the rear lower surface 334a of the curved action member 334.

そして、苗トレイ５０が更に下流側（図６（ａ）、図６（ｂ）の矢印Ａ方向参照）に押し出されることにより、湾曲状作用部材３３４は、矢印Ａ方向に押圧されて、棒状部材３３３を回動軸として、矢印Ｃ方向（図６（ｃ）参照）に回動し始めると共に、第１レール部３３２ａ及び第２レール部３３２ｂも棒状部材３３３を回動軸として、矢印Ｃ方向（図６（ｃ）参照）に回動し始める。   When the seedling tray 50 is pushed further downstream (see the arrow A direction in FIGS. 6A and 6B), the curved action member 334 is pressed in the arrow A direction, and The rotation of the first rail portion 332a and the second rail portion 332b in the direction of the arrow C is performed by using the rod member 333 as the rotation axis. Rotation starts (see FIG. 6C).

なお、図６（ａ）〜図６（ｃ）は、苗トレイ５０の左右両側の先端部５５が湾曲状作用部材３３４に当接する直前の状態、即ち、第１レール部３３２ａ及び第２レール部３３２ｂが回動を開始する直前の状態を示しており、このときの湾曲状作用部材３３４は非退避姿勢をとっていると共に、第１レール部３３２ａ及び第２レール部３３２ｂは、第２姿勢をとっている。   6 (a) to 6 (c) show a state immediately before the left and right end portions 55 of the seedling tray 50 contact the curved action member 334, that is, the first rail portion 332a and the second rail portion. 332b shows a state immediately before the rotation is started. At this time, the curved operating member 334 is in the non-retreating posture, and the first rail portion 332a and the second rail portion 332b are in the second posture. I am taking.

つまり、この第２姿勢での左右両側の第１レール部３３２ａの平面部分は、概ね垂直状態にあり、苗トレイ５０を下方から支持出来る姿勢ではない。   That is, the plane portions of the first rail portions 332a on both the left and right sides in the second posture are substantially in a vertical state, and are not in a posture capable of supporting the seedling tray 50 from below.

その後、苗トレイ５０が更に下流側に押し出されることにより、湾曲状作用部材３３４の緩やかなカーブを成した根元部分３３４ｂが、苗トレイ５０の左右両端の育苗ポット５１の外側面に常時当接する（図７（ａ）、図７（ｂ）の矢印Ａ方向参照）。この様に、常時当接することにより、湾曲状作用部材３３４は、上記と同様に、棒状部材３３３を回動軸として、矢印Ｃ方向（図６（ｃ）参照）に更に回動して退避姿勢（図７（ａ）、図７（ｂ）参照）をとると共に、第１レール部３３２ａ及び第２レール部３３２ｂは、第２姿勢から第１姿勢に移行し、且つ、その第１姿勢を維持する。   Thereafter, when the seedling tray 50 is further pushed out to the downstream side, the gently curved root portion 334b of the curved action member 334 is always in contact with the outer surfaces of the seedling pots 51 at both left and right ends of the seedling tray 50 ( 7A and 7B (see the direction of arrow A). As described above, the curved operating member 334 is further rotated in the direction of arrow C (see FIG. 6C) with the rod-shaped member 333 as the rotation axis, as described above, so that the retracted posture is attained. 7 (a) and 7 (b), the first rail portion 332a and the second rail portion 332b shift from the second posture to the first posture and maintain the first posture. I do.

即ち、この第１姿勢での左右両側の第１レール部３３２ａの平面部分は、第２姿勢の状態から、棒状部材３３３を回動中心として矢印Ｃ方向に概ね９０°回動した状態にあり、苗トレイ５０を下方から支持出来る姿勢を成し、且つ、その第１姿勢を維持する。   That is, the plane portions of the first rail portions 332a on both the left and right sides in the first posture are in a state of being rotated by about 90 ° in the direction of arrow C about the rod-shaped member 333 as the rotation center from the state of the second posture, The seedling tray 50 is in a posture capable of being supported from below, and the first posture is maintained.

そして、下流側の搬送路２０１ｂの搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂから送り出されてきた苗トレイ５０は、すでに第１姿勢をとっている左右一対のＬ字状レール部材３３２に向けて、搬送ローラ３２０（図５参照）により間欠的に搬送される（図７（ａ）、図７（ｂ）参照）。   Then, the seedling tray 50 sent out from the terminal end portion 212b of the transport support bar 212 in the downstream transport path 201b is transported toward the pair of left and right L-shaped rail members 332 already in the first posture by transport rollers. It is intermittently conveyed by 320 (see FIG. 5) (see FIGS. 7 (a) and 7 (b)).

左右一対のＬ字状レール部材３３２は、第１姿勢をとっているので、第１レール部３３２ａが、苗トレイ５０の長辺端部５３ａ（図４（ａ）、図４（ｂ）、図７（ｂ）参照）を下方側から支持し、第２レール部３３２ｂが、苗トレイ５０の長辺端縁部５３ｂ（図４（ａ）、図４（ｂ）、図７（ａ）参照）を左右側方側から支持することで、苗トレイ５０を前方へ案内する。   Since the pair of left and right L-shaped rail members 332 is in the first posture, the first rail portion 332a is connected to the long side end 53a of the seedling tray 50 (see FIGS. 4A, 4B, and 4B). 7 (b)) from below, and the second rail portion 332b is connected to the long side edge 53b of the seedling tray 50 (see FIGS. 4 (a), 4 (b) and 7 (a)). Is supported from the left and right sides, thereby guiding the seedling tray 50 forward.

そして、苗トレイ５０の全体が、左右一対の案内部材３３０Ｌ、３３０Ｒ側に搬送されると、苗トレイ５０の左右両端の育苗ポット５１の外側面と湾曲状作用部材３３４の緩やかなカーブを成した根元部分３３４ｂ（図７（ａ）参照）との当接状態が解除されるので、湾曲状作用部材３３４は、Ｌ字状レール部材３３２に第１姿勢を維持させることが出来なくなると共に、苗トレイ５０の自重と、トルクスプリング３３５の上述した回転トルク（付勢力）との作用により、Ｌ字状レール部材３３２は、図６（ｃ）に示した矢印Ｃ方向とは逆方向に回動し、第１姿勢から第２姿勢に瞬時に移行する。   When the entire seedling tray 50 is conveyed to the pair of left and right guide members 330L and 330R, the outer surfaces of the seedling pots 51 at the left and right ends of the seedling tray 50 and the curved action member 334 form a gentle curve. Since the contact state with the root portion 334b (see FIG. 7A) is released, the curved operation member 334 cannot make the L-shaped rail member 332 maintain the first posture, and the seedling tray The L-shaped rail member 332 rotates in the direction opposite to the arrow C direction shown in FIG. 6C by the action of the self-weight of 50 and the above-described rotational torque (biasing force) of the torque spring 335. Instantaneous transition from the first posture to the second posture.

これにより、空状態の苗トレイ５０は、前端部から後端部に亘りほぼ同時に落下を開始し、苗トレイ収容籠３５０内に縦方向にきれいに整列する。   As a result, the empty seedling tray 50 starts to fall almost simultaneously from the front end to the rear end, and is aligned neatly in the vertical direction in the seedling tray storage basket 350.

即ち、上記構成により、苗トレイ５０の前端部が従来に比べて垂れ下がりにくいため、苗トレイ収容籠３５０に既に収容されている苗トレイ５０を前方に押し出しにくいので、苗トレイ収容籠３５０からの苗トレイ５０の落下を抑制できる。   In other words, according to the above configuration, the seedling tray 50 already stored in the seedling tray storage basket 350 is less likely to be pushed forward because the front end of the seedling tray 50 is less likely to hang down than in the past. The drop of the tray 50 can be suppressed.

また、苗トレイ収容籠３５０に既に収容されている苗トレイ５０を前方に押し出しにくいので、苗トレイ収容籠３５０から苗トレイ５０を取り出した後、互いに位置ずれした状態で積層された苗トレイ５０の位置ずれを整えて、きれいに並べなおす必要が無い。   Further, since it is difficult to push the seedling trays 50 already stored in the seedling tray storage basket 350 forward, the seedling trays 50 are taken out of the seedling tray storage baskets 350 and then shifted from each other. There is no need to adjust the misalignment and rearrange them neatly.

また、Ｌ字状レール部材３３２が第２姿勢をとる方向に回転トルク（付勢力）を与えるトルクスプリング３３５を設けたことにより、Ｌ字状レール部材３３２の第１姿勢から第２姿勢への変化がアシストされるので、例えば、Ｌ字状レール部材３３２の姿勢を変化させる際に回動する回動部や、苗トレイ５０に泥等が付着していても、回動動作が安定する。   Further, by providing the torque spring 335 that applies a rotational torque (biasing force) in the direction in which the L-shaped rail member 332 takes the second posture, the L-shaped rail member 332 changes from the first posture to the second posture. Is assisted, so that, for example, even when mud or the like adheres to the rotating portion that rotates when changing the posture of the L-shaped rail member 332 or the seedling tray 50, the rotating operation is stable.

以上説明したことから明らかな様に、本実施の形態では、苗トレイ５０の左右両端の育苗ポット５１の外側面が、左右一対の湾曲状作用部材３３４に当接している間は、それぞれの湾曲状作用部材３３４は退避姿勢をとり（図７（ａ）、図７（ｂ）参照）、苗トレイ５０の左右両側の先端部５５及び左右両端の育苗ポット５１の外側面の何れの部位も、左右一対の湾曲状作用部材３３４に当接していない間は、それぞれの湾曲状作用部材３３４は、非退避姿勢をとる（図６（ａ）〜図６（ｃ）参照）。そして、左右一対の湾曲状作用部材３３４が退避姿勢をとっている間は、左右一対のＬ字状レール部材３３２は第１姿勢をとり続け、左右一対の湾曲状作用部材３３４が非退避姿勢をとると、左右一対のＬ字状レール部材３３２は第２姿勢をとる。   As is apparent from the above description, in the present embodiment, while the outer surfaces of the seedling pots 51 at the left and right ends of the seedling tray 50 are in contact with the pair of left and right curved action members 334, the respective curved surfaces The state action member 334 is in a retreating posture (see FIGS. 7A and 7B), and both the left and right end portions 55 of the seedling tray 50 and the outer surface of the left and right both ends of the seedling growing pot 51 have While not in contact with the pair of left and right curved action members 334, each of the curved action members 334 assumes a non-retreating posture (see FIGS. 6A to 6C). While the pair of left and right curved action members 334 are in the retracted position, the pair of left and right L-shaped rail members 332 continue to take the first position, and the pair of left and right curved action members 334 are in the non-retracted position. Then, the pair of left and right L-shaped rail members 332 assumes the second posture.

なお、本実施の形態の湾曲状作用部材３３４の退避姿勢は、本発明の作用部材の退避姿勢の一例にあたり、本実施の形態の湾曲状作用部材３３４の非退避姿勢は、本発明の作用部材の非退避姿勢の一例にあたる。   Note that the retracted posture of the curved operating member 334 of the present embodiment is an example of the retracted posture of the operating member of the present invention, and the non-retreating posture of the curved operating member 334 of the present embodiment is the operating member of the present invention. This is an example of the non-evacuation posture.

次に、本実施の形態の乗用田植機１の整地ロータ１００について説明する。   Next, the leveling rotor 100 of the rice transplanter 1 according to the present embodiment will be described.

即ち、本実施の形態の乗用田植機１では、図２に示す通り、整地ロータ１００を左右幅方向に亘り１列状態で一体物として構成さている。このため、従来の様に平面視で門型に分離した構成に比べて簡単な構成となり、且つ、整地出来ない箇所を低減することが出来る。   That is, in the riding rice transplanter 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 2, the leveling rotors 100 are integrally formed in one row across the left-right width direction. For this reason, compared with the conventional configuration in which the gate is separated in a plan view, the configuration is simpler, and it is possible to reduce portions where the ground cannot be leveled.

また、本実施の形態の乗用田植機１では、図３に示す通り、植付装置２００の前側下部には、昇降リンク装置３０の先端部を固定する連結ステー２４０が固定されている。また更に、整地ロータ１００を上下揺動可能に支持する連結アーム１１０が連結ステー２４０に固定されている。   In addition, in the riding rice transplanter 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 3, a connecting stay 240 for fixing a tip end of the lifting link device 30 is fixed to a lower front portion of the planting device 200. Further, a connecting arm 110 that supports the leveling rotor 100 so as to be able to swing up and down is fixed to the connecting stay 240.

この様に、整地ロータ１００を植付装置２００に連結することにより、整地ロータ１００の上方に空間ができ苗トレイ収容籠３５０のトレイ収容容量を拡大することができるため、空状態の苗トレイ５０を苗トレイ収容籠から取り出す作業回数が減り、作業性が向上する。   In this manner, by connecting the leveling rotor 100 to the planting device 200, a space can be formed above the leveling rotor 100, and the tray storage capacity of the seedling tray storage basket 350 can be increased. The number of times of removing the seeds from the seedling tray storage basket is reduced, and workability is improved.

なお、整地ロータ１００を植付装置２００に連結することにより、後輪４と植付装置２００との間に空間ができので、植付装置２００の連結位置を前方へ寄せる構成としても良く、この構成の場合、前後バランスが向上する。   In addition, by connecting the leveling rotor 100 to the planting device 200, a space is created between the rear wheel 4 and the planting device 200, so that the connection position of the planting device 200 may be moved forward. In the case of the configuration, the front-back balance is improved.

また、整地ロータ１００を植付装置２００に連結することにより、整地ロータ１００が植付装置２００と一緒に動くため、整地精度が向上する。   Also, by connecting the leveling rotor 100 to the planting device 200, the leveling rotor 100 moves together with the planting device 200, so that the leveling accuracy is improved.

また、本実施の形態の乗用田植機１では、図３に示す様に、昇降リンク装置３０の内のロワリンク３１において、整地ロータ１００の真上の位置に、整地ロータ１００の高さを制御するための電動モータ１２０と、当該電動モータ１２０の回転駆動力を上下動に変換するための上下動ギヤ部材１３０とが設けられている。上下動ギヤ部材１３０は、略扇型形状を成し、扇型の要の位置に相当する位置に形成された回動軸１３１において、ロワリンク３１に回動可能に連結されている。また、上下動ギヤ部材１３０は、円弧状の周縁部において、電動モータ１２０の回転駆動力が伝達されるギヤ部１３２が形成されている。   Further, in the riding rice transplanter 1 according to the present embodiment, as shown in FIG. 3, the height of the leveling rotor 100 is controlled to a position directly above the leveling rotor 100 in the lower link 31 of the lifting link device 30. And a vertically moving gear member 130 for converting the rotational driving force of the electric motor 120 into vertical movement. The vertically moving gear member 130 has a substantially sector shape, and is rotatably connected to the lower link 31 at a rotation shaft 131 formed at a position corresponding to a key position of the sector. Further, the vertically moving gear member 130 is formed with a gear portion 132 at the periphery of the arc shape to which the rotational driving force of the electric motor 120 is transmitted.

また、上下動ギヤ部材１３０の回動軸１３１とギヤ部１３２との概ね中間位置と、整地ロータ１００における、連結アーム１１０との連結位置より前側位置とが、上下動アーム１４０により回動可能に連結されている。なお、整地ロータ駆動軸１０１は、整地ロータ１００が上下動できる様に連結されている。   In addition, a substantially intermediate position between the rotation shaft 131 of the vertically moving gear member 130 and the gear portion 132 and a position on the leveling rotor 100 that is on the front side of the connection position with the connection arm 110 can be rotated by the vertically moving arm 140. Are linked. The leveling rotor drive shaft 101 is connected so that the leveling rotor 100 can move up and down.

これにより、電動モータ１２０が一方向に回転することにより、上下動ギヤ部材１３０は、左側面視で、回動軸１３１を中心として時計周りに回動し、上下動アーム１４０が上方に移動することで、整地ロータ１００が上昇する。また、電動モータ１２０が他方向に回転することにより、上下動ギヤ部材１３０は、左側面視で、回動軸１３１を中心として反時計周りに回動し、上下動アーム１４０が下方に移動することで、整地ロータ１００が下降する。   Accordingly, when the electric motor 120 rotates in one direction, the vertically moving gear member 130 rotates clockwise about the rotating shaft 131 as viewed from the left side, and the vertically moving arm 140 moves upward. Thus, the leveling rotor 100 rises. Further, when the electric motor 120 rotates in the other direction, the vertically moving gear member 130 rotates counterclockwise around the rotating shaft 131 as viewed from the left side, and the vertically moving arm 140 moves downward. Thus, the leveling rotor 100 descends.

これにより、整地ロータ１００の高さ制御が、整地ロータ１００の真上で、整地ロータ１００から近い位置に配置された電動モータ１２０及び上下動ギヤ部材１３０により行えるので、誤差が少なく高さ制御の精度が向上する。   Thereby, the height control of the leveling rotor 100 can be performed by the electric motor 120 and the vertically moving gear member 130 which are disposed right above the leveling rotor 100 and close to the leveling rotor 100, so that the error is reduced and the height control is performed. The accuracy is improved.

また、本実施の形態の乗用田植機１では、上述した施肥装置４０から散布される施肥量が予め定めた規定値を超える場合、電動モータ１２０により整地ロータ１００を下降させ、施肥装置４０から散布される施肥量が上記規定値以下の場合、電動モータ１２０により整地ロータ１００を上昇させる制御を行う構成である。   Further, in the riding rice transplanter 1 of the present embodiment, when the amount of fertilizer applied from the fertilizer device 40 described above exceeds a predetermined specified value, the electric motor 120 lowers the leveling rotor 100 and the fertilizer device 40 applies the fertilizer. When the amount of fertilization to be applied is equal to or less than the specified value, the electric motor 120 is configured to perform control to raise the leveling rotor 100.

これにより、施肥量が規定値を超える場合、整地ロータ１００を下降させることにより、圃場内に肥料がより混ざり施肥精度が向上する。また、施肥量が規定値以下の場合、整地ロータ１００を上昇させることにより、肥料の拡散を防止できる。   Thereby, when the amount of fertilization exceeds the specified value, by lowering the leveling rotor 100, the fertilizer is more mixed in the field and the fertilization accuracy is improved. When the amount of fertilizer is equal to or less than the specified value, the spread of the fertilizer can be prevented by raising the leveling rotor 100.

また、本実施の形態の乗用田植機１では、後輪４に車速を検知する回転センサ（図示省略）と、昇降リンク装置３０の昇降感度を調節する油圧感度調節機構（図示省略）と、を備えている。   Further, in the riding rice transplanter 1 of the present embodiment, a rotation sensor (not shown) for detecting the vehicle speed at the rear wheel 4 and a hydraulic sensitivity adjustment mechanism (not shown) for adjusting the elevation sensitivity of the elevation link device 30 are provided. Have.

これにより、回転センサが、予め定められた規定値を超える後輪４の回転を検知した場合、電動モータ１２０を駆動させて整地ロータ１００を上昇させる制御が行われ、また、回転センサが、予め定められた規定値以下となる後輪４の回転を検知した場合、電動モータ１２０を制御し整地ロータ１００を下降させる又は上昇させない制御が行われる。   Accordingly, when the rotation sensor detects the rotation of the rear wheel 4 exceeding a predetermined value, control is performed to drive the electric motor 120 to raise the terrain rotor 100, and the rotation sensor When the rotation of the rear wheel 4 that is equal to or less than the specified value is detected, control is performed to control the electric motor 120 to lower or lower the leveling rotor 100.

この制御により、車速に応じて整地ロータ１００の高さ制御が連動するため、車速が速くなっても整地ロータ１００の沈み込みが防止できて、整地性が向上すると共に、施肥精度が向上する。   According to this control, the height control of the leveling rotor 100 is interlocked in accordance with the vehicle speed, so that the sinking of the leveling rotor 100 can be prevented even when the vehicle speed increases, improving the leveling property and improving the fertilization accuracy.

また、本実施の形態の乗用田植機１では、回転センサが、予め定められた規定値を超える後輪４の回転を検知した場合、油圧感度調節機構の感度を鈍感にし、電動モータ１２０を駆動させて整地ロータ１００を上昇させる制御が行われ、また、回転センサが、予め定められた規定値以下となる後輪４の回転を検知した場合、油圧感度調節機構の感度を敏感にし、電動モータ１２０を制御し整地ロータ１００を下降させる又は上昇させない制御が行われる。   Further, in the riding rice transplanter 1 of the present embodiment, when the rotation sensor detects the rotation of the rear wheel 4 exceeding a predetermined value, the sensitivity of the hydraulic sensitivity adjustment mechanism is made insensitive, and the electric motor 120 is driven. When the rotation sensor detects the rotation of the rear wheel 4 that is equal to or less than a predetermined value, the sensitivity of the hydraulic sensitivity adjustment mechanism is increased, and the electric motor is controlled. 120 is controlled so that the leveling rotor 100 is not lowered or raised.

なお、上述した車速と整地ロータ１００の高さとの連動制御と、上記段落の車速と油圧感度と整地ロータ１００の高さとの連動制御とは、作業者により何れか一方の制御が選択されて実施する構成である。   The above-described interlocking control between the vehicle speed and the height of the leveling rotor 100 and the interlocking control between the vehicle speed, the hydraulic sensitivity, and the height of the leveling rotor 100 in the above paragraph are implemented by selecting one of the controls by the operator. It is a configuration to do.

また、本実施の形態の乗用田植機１では、整地ロータ１００が、植付装置２００の前側下部に固定された連結ステー２４０に対して、長板状の連結アーム１１０を介して連結されている構成について説明したが、これに限らず例えば、植付装置２００の上下方向の動きを吸収するための上下動吸収リンク機構を備えた構成であっても良い。   Further, in the riding rice transplanter 1 of the present embodiment, the leveling rotor 100 is connected to the connecting stay 240 fixed to the lower front side of the planting device 200 via the long plate-shaped connecting arm 110. Although the configuration has been described, the invention is not limited thereto, and for example, a configuration including a vertical movement absorbing link mechanism for absorbing vertical movement of the planting device 200 may be employed.

具体的には、図９（ａ）に示す第１上下動吸収リンク機構１５０の様に、整地ロータ１００の中央部から上方に伸びた、長孔１５１ａを有するステー１５１を設け、連結ステー２４０から前方に向けて突き出したピン１５２の先端部を長孔１５１ａに挿入し且つピン１５２の抜け防止構造を施した構成としても良い。これにより、簡単な構成で整地ロータ１００を支えることが出来る。   Specifically, as in a first vertical movement absorbing link mechanism 150 shown in FIG. 9A, a stay 151 having an elongated hole 151 a extending upward from the center of the leveling rotor 100 is provided. A configuration in which the tip of the pin 152 protruding forward is inserted into the elongated hole 151a and a structure for preventing the pin 152 from coming off may be adopted. Thereby, the leveling rotor 100 can be supported with a simple configuration.

また、別の構成例として図９（ｂ）に示す第２上下動吸収リンク機構１６０の様に、整地ロータ１００の中央部から先端部が上方に向けて位置する様に構成された第２ピン１６１を設け、当該第２ピン１６１を、連結ステー２４０から前方に向けて突き出した第２ステー１６２の先端部に形成された第２長孔１６２ａに挿入し且つ第２ピン１６１の抜け防止構造を施した構成としても良い。これにより、簡単な構成で整地ロータ１００を支えることが出来る。   Further, as another configuration example, as in a second vertical movement absorbing link mechanism 160 shown in FIG. 9B, a second pin configured such that a tip portion is located upward from a central portion of the leveling rotor 100. 161 is provided, and the second pin 161 is inserted into a second elongated hole 162a formed at the end of the second stay 162 protruding forward from the connecting stay 240, and a structure for preventing the second pin 161 from coming off is provided. The configuration may be applied. Thereby, the leveling rotor 100 can be supported with a simple configuration.

また、別の構成例として図９（ｃ）に示す第３上下動吸収リンク機構１７０の様に、板状部材をコの字状に曲げた第１リンク１７１と同形状の第２リンク１７２とを互いに回動可能に連結したリンク機構１７３を連結ステー２４０と整地ロータ１００の中央部との間に回動可能に連結した構成としても良い。   As another configuration example, a second link 172 having the same shape as a first link 171 obtained by bending a plate-like member into a U-shape, such as a third vertical movement absorbing link mechanism 170 shown in FIG. May be rotatably connected between the connecting stay 240 and the center of the terrain rotor 100.

図９（ａ）〜図９（ｃ）に示した構成により、植付装置２００の上下方向の動きを吸収するための上下動吸収機構を設けることで、整地ロータ１００に動力を伝達する整地ロータ駆動軸１０１の左右方向の揺れを規制し縦方向の揺れを吸収することで整地ロータ駆動軸１０１の破損を防止できる。   The leveling rotor that transmits power to the leveling rotor 100 by providing a vertical movement absorbing mechanism for absorbing the vertical movement of the planting device 200 with the configuration illustrated in FIGS. 9A to 9C. Damping of the leveling rotor drive shaft 101 can be prevented by restricting the left-right swing of the drive shaft 101 and absorbing the vertical swing.

図９（ａ）は、第１上下動吸収リンク機構１５０を説明するための概略斜視図であり、図９（ｂ）は、第２上下動吸収リンク機構１６０を説明するための概略斜視図であり、図９（ｃ）は、第３上下動吸収リンク機構１７０を説明するための概略斜視図である。   FIG. 9A is a schematic perspective view for explaining the first vertical motion absorbing link mechanism 150, and FIG. 9B is a schematic perspective view for explaining the second vertical motion absorbing link mechanism 160. FIG. 9C is a schematic perspective view for explaining the third vertical movement absorbing link mechanism 170.

なお、上記本実施の形態の乗用田植機１において、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すような、自動直進用アンテナ取付フレーム４００を設けた構成としても良い。自動直進用アンテナ取付フレーム４００は、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すように、フロントカバー１２の前側の左右両側のフロアステップ１４から、操縦席１０の上方を超えて施肥装置４０のホッパの前側で且つ操縦席１０の後側の左右両側のフロア部に至る間に配置されており、ステアリングハンドル１１の上方にＧＰＳ受信アンテナ４１０が取付られている。また、自動直進用アンテナ取付フレーム４００の背面側には、施肥装置４０のホッパの上方の位置に、上下に回動可能な予備載せ台４２０が、回動軸部４２１に設けられたトルクスプリング（図示省略）と共に配置されている。予備載せ台４２０は、予備肥料を載せたり、空の苗トレイ５０の回収台として利用出来、利用しないときは、トルクスプリングの作用により自動的に上方に回動しじゃまにならない構成である。   In the above-described riding rice transplanter 1 of the present embodiment, a configuration may be adopted in which an automatic straight-traveling antenna mounting frame 400 is provided as shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b). As shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b), the automatic straight-traveling antenna mounting frame 400 extends from the floor steps 14 on the left and right sides in front of the front cover 12 and beyond the cockpit 10 to the fertilizer application device 40. The GPS receiver antenna 410 is mounted above the steering handle 11 at the front of the hopper and on the left and right floors behind the cockpit 10. In addition, on the rear side of the antenna mounting frame 400 for automatic rectilinear movement, at the position above the hopper of the fertilizer applicator 40, a preliminary mounting table 420 that can be turned up and down is provided with a torque spring ( (Not shown). The pre-loading table 420 can be used as a stand for loading the pre-fertilizer or for collecting the empty seedling tray 50. When not used, the pre-loading table 420 is automatically rotated upward by the action of the torque spring so as not to be in the way.

これにより、作業効率が向上し、また、予備載せ台４２０に肥料袋を置いて、施肥装置４０のホッパ内に肥料を供給することが出来る。   Thereby, work efficiency is improved, and a fertilizer bag can be placed on the preliminary placing table 420 to supply the fertilizer into the hopper of the fertilizer applicator 40.

なお、上記実施の形態の整地ロータ１００は、本発明の整地ロータの一例にあたり、上記実施の形態の連結アーム１１０と連結ステー２４０を包括する構成は、本発明の連結部の一例にあたる。また、上記実施の形態の施肥装置４０は、本発明の施肥装置の一例にあたり、電動モータ１２０は本発明の昇降駆動部の一例にあたる。また、上記実施の形態の第１上下動吸収リンク機構１５０、第２上下動吸収リンク機構１６０、及び第３上下動吸収リンク機構１７０は、それぞれが、本発明の上下動吸収機構の一例にあたる。   The leveling rotor 100 of the above embodiment is an example of the leveling rotor of the present invention, and the configuration including the connecting arm 110 and the connecting stay 240 of the above embodiment is an example of the connecting portion of the present invention. Further, the fertilizer applicator 40 of the above embodiment corresponds to an example of the fertilizer apparatus of the present invention, and the electric motor 120 corresponds to an example of a lifting drive unit of the present invention. Further, the first up-down movement absorbing link mechanism 150, the second up-down movement absorbing link mechanism 160, and the third up-down movement absorbing link mechanism 170 of the above embodiment each correspond to an example of the up-down movement absorbing mechanism of the present invention.

また、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すように、自動直進用アンテナ取付フレーム４００には、操縦席１０の斜め前上方角部において左右方向に設けられた回動軸部材４３０を回動支点として、透明なバイザー４４０が回動可能に配置されている。当該バイザー４４０は、操縦席１０に着座した作業者の前方側と、頭上側の２か所の位置に回動可能であり、且つ、それぞれの位置において固定可能に構成されている。   As shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b), a turning shaft member 430 provided in the left and right direction at an oblique front upper corner portion of the cockpit 10 is provided on the automatic straight ahead antenna mounting frame 400. A transparent visor 440 is rotatably disposed as a pivot point. The visor 440 is configured to be rotatable at two positions, that is, a front side and an overhead side of an operator sitting on the cockpit 10, and can be fixed at each position.

これにより、自動直進用アンテナ取付フレーム４００に設けられたバイザー４４０が、前方側と頭上側に容易に切り替えられて、且つ、それぞれの位置で固定が出来るので、防風や防雨の目的に合わせた利用が出来る。   As a result, the visor 440 provided on the automatic straight-traveling antenna mounting frame 400 can be easily switched between the front side and the head side, and can be fixed at each position. Can be used.

図１０（ａ）は、自動直進用アンテナ取付フレーム４００を説明するための乗用田植機１の概略部分平面図であり、図１０（ｂ）は、自動直進用アンテナ取付フレーム４００を説明するための乗用田植機１の概略部分側面図である。   FIG. 10A is a schematic partial plan view of the riding rice transplanter 1 for explaining the automatic straight-traveling antenna mounting frame 400, and FIG. 10B is a view for explaining the automatic straight-traveling antenna mounting frame 400. It is an outline partial side view of riding rice transplanter 1.

また、上記本実施の形態の乗用田植機１において、図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示すような、第２自動直進用アンテナ取付フレーム５００を設けた構成としても良い。第２自動直進用アンテナ取付フレーム５００は、図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示すように、機体左右に配置された水タンク４１を載せる水タンクフレーム４２から操縦席１０の上方を左右幅方向に跨ぐように配置されており、操縦席１０の上方にＧＰＳ受信アンテナ４１０が取付られている。また、第２自動直進用アンテナ取付フレーム５００の左右両側面には、水タンク４１の上方の位置に、平面視で矢印Ｄ方向と矢印Ｅ方向（図１１（ａ）参照）に回動可能な第２予備載せ台５２０が配置されている。第２予備載せ台５２０の回動軸部は、第２自動直進用アンテナ取付フレーム５００の後側のフレーム５０１に設けられている。   In addition, in the riding rice transplanter 1 of the present embodiment, a configuration may be adopted in which a second automatic straight-traveling antenna mounting frame 500 is provided as shown in FIGS. 11 (a) and 11 (b). As shown in FIGS. 11 (a) and 11 (b), the second automatic rectilinear antenna mounting frame 500 extends from the water tank frame 42 on which the water tanks 41 arranged on the left and right sides of the fuselage are mounted to the upper side of the cockpit 10 horizontally. It is disposed so as to straddle in the width direction, and a GPS receiving antenna 410 is attached above the cockpit 10. In addition, on the left and right side surfaces of the second automatic rectilinear antenna mounting frame 500, it is rotatable in the direction of arrow D and the direction of arrow E (see FIG. 11A) in plan view at a position above the water tank 41. A second preliminary mounting table 520 is arranged. The rotating shaft portion of the second preliminary mounting table 520 is provided on a frame 501 on the rear side of the second automatic rectilinear antenna mounting frame 500.

第２予備載せ台５２０が水タンク４１の上方に設けてあるので、第２予備載せ台５２０に肥料袋や、供給時の水タンクを載せることが出来、肥料や水の補給が容易に行えるので、作業効率が向上する。   Since the second pre-loading table 520 is provided above the water tank 41, a fertilizer bag and a water tank at the time of supply can be mounted on the second pre-loading table 520, so that the replenishment of fertilizer and water can be easily performed. , Work efficiency is improved.

図１１（ａ）は、第２自動直進用アンテナ取付フレーム５００を説明するための乗用田植機１の概略部分平面図であり、図１１（ｂ）は、第２自動直進用アンテナ取付フレーム５００を説明するための乗用田植機１の概略部分正面図である。   FIG. 11 (a) is a schematic partial plan view of the riding rice transplanter 1 for explaining the second automatic rectilinear antenna mounting frame 500, and FIG. 11 (b) shows the second automatic rectilinear antenna mounting frame 500. FIG. 2 is a schematic partial front view of the riding rice transplanter 1 for explaining.

また、上記本実施の形態の乗用田植機１において、図１２（ａ）、図１２（ｂ）に示すような、操縦席装着式バイザー６００を設けた構成としても良い。   Further, in the riding rice transplanter 1 of the present embodiment, a cockpit-mounted visor 600 as shown in FIGS. 12A and 12B may be provided.

操縦席装着式バイザー６００は、図１２（ａ）、図１２（ｂ）に示すように、（１）操縦席１０の下に構成したリンク式の上下伸縮可能なリンクフレーム６１０と、（２）操縦席１０の背面に装着する一本フレーム式のバイザー６２０と、（３）そのバイザー６２０の後端部に回動可能に取り付けられた、施肥装置４０のホッパの上方を覆うための折り畳み式の防雨板６３０と、（４）操縦席１０下のリンクフレーム６１０に内蔵されたサスペンション６４０と、（５）操縦席１０の前側の左右両側に設けられ、操縦席１０を回動可能に支持する回動支点６５０と、を備えている。   As shown in FIGS. 12A and 12B, the cockpit-mounted visor 600 includes (1) a link-type vertically extendable link frame 610 formed below the cockpit 10, and (2) A single-frame visor 620 to be mounted on the back of the cockpit 10; and (3) a foldable visor for covering an upper part of a hopper of the fertilizer applicator 40, which is rotatably attached to a rear end of the visor 620. A rain-proof plate 630, (4) a suspension 640 built in a link frame 610 below the cockpit 10, and (5) provided on the left and right sides in front of the cockpit 10 to rotatably support the cockpit 10. And a rotation fulcrum 650.

この様な構成により、作業者が操縦席１０に座っているときは、作業者の体重によりリンクフレーム６１０が縮んだ状態となり、バイザー６２０は、作業者の着座状態に適した高さに位置している。作業者が操縦席１０から離れて立ち作業（例えば、施肥装置４０のホッパへの肥料供給作業など）をしているときは、リンクフレーム６１０に作業者の体重が掛からないため、サスペンション６４０が伸びてリンクフレーム６１０を上方へ持ち上げる。これにより、バイザー６２０は、作業者の立ち作業に適した高さにまで操縦席１０ごと上昇する。また、防雨板６３０を回動させてホッパを覆う位置に移動させることで、ホッパへの雨の浸入を軽減することが出来る。また、乗用田植機を車両に載せて搬送したり、倉庫にしまうときは、操縦席１０を回動支点６５０を支点として前側に回動させることにより、バイザー６２０を前方側に折り畳むことが出来て、乗用田植機の高さを低くすることが出来る。   With such a configuration, when the worker is sitting in the cockpit 10, the link frame 610 is in a contracted state due to the weight of the worker, and the visor 620 is located at a height suitable for the worker's sitting state. ing. When the worker is standing and working away from the cockpit 10 (eg, supplying fertilizer to the hopper of the fertilizer application device 40), the suspension 640 is extended because the weight of the worker is not applied to the link frame 610. To lift the link frame 610 upward. Thereby, the visor 620 is raised together with the cockpit 10 to a height suitable for the worker's standing work. In addition, by rotating the rain prevention plate 630 to move it to a position that covers the hopper, it is possible to reduce the penetration of rain into the hopper. In addition, when the riding rice transplanter is transported on a vehicle or stored in a warehouse, the visor 620 can be folded forward by rotating the cockpit 10 forward with the rotation fulcrum 650 as a fulcrum. The height of the riding rice transplanter can be reduced.

また、作業者の立ち状態、又は座り状態の体勢に応じて、操縦席１０ごと上下するバイザー構成としたことにより、簡単な構成で、低コスト、軽量化を図れる。また、サスペンション６４０付きの操縦席１０であるため操縦時の快適性が向上すると共に、操縦席１０が高くなり乗降も楽になり、軽労化も図れる。   Further, the visor configuration in which the cockpit 10 moves up and down according to the posture of the worker in a standing state or a sitting state enables a simple configuration, low cost and light weight. In addition, since the cockpit 10 has the suspension 640, the comfort at the time of maneuvering is improved, and the cockpit 10 is raised to make it easy to get on and off the vehicle.

図１２（ａ）は、操縦席装着式バイザー６００を説明するための乗用田植機１の側面模式図であり、作業者が座り作業状態にある場合を示す図である。また、図１２（ｂ）は、操縦席装着式バイザー６００を説明するための乗用田植機１の側面模式図であり、作業者が立ち作業状態にある場合を示す図である。   FIG. 12A is a schematic side view of the riding rice transplanter 1 for explaining the cockpit mounted visor 600, and is a diagram showing a case where the worker is in a sitting state. FIG. 12B is a schematic side view of the riding rice transplanter 1 for explaining the cockpit mounted visor 600, and is a diagram showing a case where the worker is in a standing work state.

なお、上記実施の形態では、トルクスプリング３３５を備えた構成について説明したが、これに限らず例えば、トルクスプリング３３５を備えず、苗トレイ５０の自重の作用により、Ｌ字状レール部材３３２が、図６（ｃ）に示した矢印Ｃ方向とは逆方向に回動し、第１姿勢から第２姿勢に移行する構成としても良い。   In the above-described embodiment, the configuration including the torque spring 335 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the L-shaped rail member 332 does not include the torque spring 335 and operates due to the weight of the seedling tray 50. It may be configured to rotate in a direction opposite to the direction of arrow C shown in FIG. 6C and shift from the first posture to the second posture.

また、上記実施の形態では、トルクスプリング３３５を備えた構成について説明したが、これに限らず例えば、トルクスプリング３３５に代えて、左右一対の案内部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒの下端部と、左右一対の湾曲状作用部材３３４との間を引っ張りスプリングで連結し、Ｌ字状レール部材３３２が第１姿勢をとる方向に回動すると、引っ張りスプリングに収縮力が発生して、Ｌ字状レール部材３３２が第１姿勢から第２姿勢に戻ろうとする回転トルクが生じる構成としても良い。これにより上記構成と同様の効果を発揮する。   In the above-described embodiment, the configuration including the torque spring 335 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, instead of the torque spring 335, the lower end portions of a pair of left and right guide member rear support stays 342L and 342R; A pair of left and right curved action members 334 are connected by a tension spring, and when the L-shaped rail member 332 rotates in a direction to take the first posture, a contraction force is generated in the tension spring, and the L-shaped rail is generated. The member 332 may be configured to generate a rotational torque to return from the first position to the second position. Thereby, the same effect as in the above configuration is exhibited.

また、上記実施の形態では、左右一対の案内部材３３０Ｌ、３３０Ｒが、Ｌ字状レール部材３３２を回動させる湾曲状作用部材３３４を備えた構成について説明したが、これに限らず例えば、苗トレイ５０が、左右一対の案内部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒの間に侵入してきたか、それとも通過したか否かを検知する苗トレイ検知センサ（図示省略）を、左右一対の案内部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒに備えると共に、回収装置支持ステー３１０の左右両側に、左右一対のＬ字状レール部材３３２を回動させるソレノイド（図示省略）を備えた構成であっても良い。この構成によれば、苗トレイ５０が、左右一対の案内部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒの間に侵入してきたことが苗トレイ検知センサにより検知された場合、制御部（図示省略）は、ソレノイドに通電して、左右一対のＬ字状レール部材３３２が第１姿勢をとる様に左右一対のＬ字状レール部材３３２を回動させ、通過したことを検知するまでは第１姿勢を維持させる。また、苗トレイ検知センサが苗トレイ５０の通過を検知すると、制御部は、ソレノイドへの通電を解除し、左右一対のＬ字状レール部材３３２が第１姿勢を維持するための維持力を除去することで、苗トレイ５０の自重により、左右一対のＬ字状レール部材３３２が第１姿勢から第２姿勢に移行する。この構成によれば、上記と同様、苗トレイ５０を従来に比べてよりきれいに整列させて積み上げることが出来る。   Further, in the above-described embodiment, the configuration in which the pair of left and right guide members 330L and 330R includes the curved operation member 334 that rotates the L-shaped rail member 332 is described. A seedling tray detection sensor (not shown) for detecting whether or not 50 has entered or passed between the pair of left and right guide member rear support stays 342L and 342R is provided with a pair of left and right guide member rear support stays. In addition to the solenoids 342L and 342R, solenoids (not shown) for rotating a pair of left and right L-shaped rail members 332 may be provided on both left and right sides of the collection device support stay 310. According to this configuration, when the seedling tray 50 detects that the seedling tray 50 has entered between the pair of left and right guide member rear support stays 342L and 342R, the control unit (not shown) operates the solenoid. And the pair of left and right L-shaped rail members 332 is rotated so that the pair of left and right L-shaped rail members 332 assume the first posture, and the first posture is maintained until it is detected that the pair has passed. . Further, when the seedling tray detection sensor detects the passage of the seedling tray 50, the control unit releases the energization to the solenoid, and removes the holding force for the pair of left and right L-shaped rail members 332 to maintain the first posture. By doing so, the pair of left and right L-shaped rail members 332 shifts from the first posture to the second posture by the weight of the seedling tray 50. According to this configuration, similarly to the above, the seedling trays 50 can be more clearly aligned and stacked as compared with the related art.

本発明にかかる作業車両は、苗トレイを従来に比べてよりきれいに整列させて積み上げることが出来る作業車両として有用である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The work vehicle according to the present invention is useful as a work vehicle that can arrange and stack seedling trays more clearly than before.

１ 乗用田植機
２ 走行車体
３ 前輪
４ 後輪
６ メインフレーム
７ トランスミッションケース
８ 前輪ファイナルケース
９Ｌ 左後輪ギヤケース
９Ｒ 右後輪ギヤケース
１０ 操縦席
１１ ステアリングハンドル
３０ 昇降リンク装置
４０ 施肥装置
５０ 苗トレイ
１００ 整地ロータ
２００ 植付装置
２１０ 苗トレイ搬送装置
２２０ 苗植付部
２３０ フロート
３００ 回収装置
３３０Ｌ 左の案内部材
３３０Ｒ 右の案内部材
３３４ 湾曲状作用部材
３５０ 苗トレイ収容籠 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Passenger rice transplanter 2 Running body 3 Front wheel 4 Rear wheel 6 Main frame 7 Transmission case 8 Front wheel final case 9L Left rear wheel gear case 9R Right rear wheel gear case 10 Pilot seat 11 Steering handle 30 Elevating link device 40 Fertilizer device 50 Seedling tray 100 Rotor 200 planting device 210 seedling tray transport device 220 seedling planting part 230 float 300 collection device 330L left guide member 330R right guide member 334 Curved acting member 350 seedling tray storage basket

Claims (3)

走行車体（２）と、
前記走行車体（２）の後部に連結され、ポット苗が配置された苗トレイ（５０）から前記ポット苗を取り出して圃場に植え付ける植付装置（２００）と、
前記走行車体（２）と前記植付装置（２００）との間に配置された、前記圃場を整地する整地ロータ（１００）と、
前記整地ロータ（１００）を前記植付装置（２００）に連結する連結部（１１０、２４０）と、
前記圃場に肥料を散布する施肥装置（４０）と、
前記整地ロータ（１００）を昇降させるための昇降駆動部（１２０）と、を備えた作業車両であって、
前記植付装置（２００）は、
順次供給される前記苗トレイ（５０）を、搬送路の上流側から下流側に向けて搬送する苗トレイ搬送装置（２１０）と、
前記搬送路の途中に設けられ、前記搬送されてくる前記苗トレイ（５０）から前記ポット苗を取り出して前記圃場に植え付ける苗植付部（２２０）と、
前記苗植付部（２２０）で前記ポット苗が取り出され、前記搬送路の終端部から送り出されてくる前記苗トレイ（５０）を順次回収する回収装置（３００）と、を有し、
前記回収装置（３００）は、
前記搬送路の前記終端部へやってきた前記苗トレイを前記終端部から前方へ案内し、前記案内されてきた前記苗トレイを所定のタイミングで落下可能に構成された案内部（３３０Ｌ、３３０Ｒ、３３４）と、
前記案内部（３３０Ｌ、３３０Ｒ、３３４）から落下してくる前記苗トレイを受け止めて収容する苗トレイ収容部（３５０）と、を有し、
前記整地ロータ（１００）は、左右方向に一体的に構成されており、
前記苗トレイ収容部（３５０）は、前記整地ロータ（１００）の上方に設けられており、
前記施肥装置（４０）から散布される施肥量が規定値を超える場合、前記昇降駆動部（１２０）により前記整地ロータ（１００）を下降させ、前記施肥装置（４０）から散布される施肥量が前記規定値以下の場合、前記昇降駆動部（１２０）により前記整地ロータ（１００）を上昇させることを特徴とする作業車両。 Traveling vehicle body (2),
A planting device (200) that is connected to a rear portion of the traveling vehicle body (2) and takes out the pot seedlings from a seedling tray (50) in which pot seedlings are arranged and plants the potted seedlings in a field;
A leveling rotor (100) disposed between the traveling vehicle body (2) and the planting device (200), for leveling the field;
Connecting portions (110, 240) for connecting the leveling rotor (100) to the planting device (200);
A fertilizer device (40) for spraying fertilizer on the field,
A lifting drive unit (120) for raising and lowering the leveling rotor (100) ,
The planting device (200) comprises:
A seedling tray transfer device (210) for transferring the seedling tray (50) sequentially supplied from the upstream side to the downstream side of the transfer path;
A seedling planting section (220) that is provided in the middle of the transport path and takes out the pot seedlings from the transported seedling tray (50) and plants the seedlings in the field;
A collection device (300) for sequentially collecting the seedling trays (50) from which the pot seedlings are taken out by the seedling planting section (220) and sent out from the terminal end of the transport path;
The recovery device (300)
A guide portion (330L, 330R, 334) configured to guide the seedling tray coming to the terminal portion of the transport path forward from the terminal portion and to drop the guided seedling tray at a predetermined timing. )When,
The guide portion (330L, 330R, 334) seedling tray accommodation portion for accommodating and receiving said seedling tray falling down from the (350), have a,
The leveling rotor (100) is integrally formed in the left-right direction,
The seedling tray storage section (350) is provided above the leveling rotor (100),
When the amount of fertilizer applied from the fertilizer device (40) exceeds a specified value, the leveling rotor (100) is lowered by the elevation drive unit (120), and the amount of fertilizer applied from the fertilizer device (40) is reduced. A work vehicle, wherein the leveling rotor (100) is raised by the lifting drive unit (120) when the value is equal to or less than the prescribed value . 前記苗トレイは、複数の凹部が縦方向及び横方向に配列された平面視で長方形状の板状部材であって、
前記案内部（３３０Ｌ、３３０Ｒ、３３４）は、前記苗トレイの左右両端部を側面側及び下面側から支持すると共に前方へ案内するレール部材（３３２）と、前記レール部材（３３２）と連結され、前記レール部材を回動させる作用部材（３３４）と、を有し、
前記レール部材は、前記苗トレイを支持できる第１姿勢と、前記苗トレイを支持できない第２姿勢と、をとることができるものであり、
前記作用部材（３３４）は、前記苗トレイの左右両端部が当接している間は前記左右両端部の移動経路から退避する退避姿勢をとり、前記苗トレイの左右両端部が当接していない間は非退避姿勢をとるものであり、
前記作用部材（３３４）が前記退避姿勢をとっている間は前記レール部材（３３２）は前記第１姿勢をとり続け、前記作用部材（３３４）が前記非退避姿勢をとると前記レール部材（３３２）は前記第２姿勢をとることを特徴とする、請求項１に記載の作業車両。 The seedling tray is a plate-like member having a rectangular shape in plan view in which a plurality of recesses are arranged in a vertical direction and a horizontal direction,
The guide portions (330L, 330R, 334) support the left and right ends of the seedling tray from the side surface and the lower surface side, and are connected to the rail member (332) and the rail member (332), An operation member (334) for rotating the rail member,
The rail member can take a first position that can support the seedling tray and a second position that cannot support the seedling tray,
The action member (334) is in a retreating position to retreat from the movement path of the left and right ends while the left and right ends of the seedling tray are in contact with each other, while the left and right ends of the seedling tray are not in contact. Is in a non-evacuating position,
While the operation member (334) is in the retracted position, the rail member (332) continues to take the first position, and when the operation member (334) is in the non-retracted position, the rail member (332) is not moved. 2.) The work vehicle according to claim 1, wherein the work vehicle takes the second posture. 前記案内部（３３０Ｌ、３３０Ｒ、３３４）は、前記レール部材（３３２）に対して前記第２姿勢をとる方向に付勢力を与える付勢部材（３３５）を有している、ことを特徴とする請求項２に記載の作業車両。   The guide portion (330L, 330R, 334) includes an urging member (335) for applying an urging force to the rail member (332) in a direction to take the second posture. The work vehicle according to claim 2.
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