JP2018038355A - Working vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、圃場に苗を植え付ける植付装置を車体の後部に連結した苗移植機などの作業車両に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。 The present invention relates to a work vehicle such as a seedling transplanting machine in which a planting device for planting seedlings in a field is connected to the rear part of a vehicle body, and belongs to the technical field of agricultural machinery.
従来の作業車両の一例として苗移植機として、育苗されたポット苗が縦横方向に多数配列された樹脂製の苗トレイが供給され、その苗トレイからポット苗を取り出して圃場に植え付ける植付装置を車体の後部に連結した構成が知られている(例えば、特許文献1参照)。 As a seedling transplanter as an example of a conventional work vehicle, a seedling tray made of resin in which a large number of pot seedlings that have been nurtured are arranged in a vertical and horizontal direction is supplied, and a planting device that takes out pot seedlings from the seedling tray and plants them in a field A configuration connected to the rear portion of the vehicle body is known (for example, see Patent Document 1).
また、上記従来の苗移植機では、苗トレイから全てのポット苗が取り出された後の空になった苗トレイは、トレイ搬送路の後端から前側下方に設けられた、棒状部材で形成された収容ケースに搬出される構成である。 Further, in the conventional seedling transplanting machine, the seedling tray that has been emptied after all the pot seedlings have been taken out from the seedling tray is formed of a bar-like member provided on the lower front side from the rear end of the tray conveyance path. It is the structure carried out to the storage case.
しかしながら、上記従来の構成によれば、空になった苗トレイがトレイ搬送路の後端から前方へ押し出されてくると、苗トレイの左右両端を支えるレール部材が設けられていないので、前端が大きく垂れ下がり、収容ケースに既に収容されている苗トレイの育苗ポットの底面に当たり、苗トレイを前方に向けて押し出すため、収容ケースに収容された苗トレイが互いにずれて、きれいに整列させて積み上げることが出来ないという問題があった。 However, according to the above-described conventional configuration, when the seedling tray that has been emptied is pushed forward from the rear end of the tray conveyance path, rail members that support the left and right ends of the seedling tray are not provided, so the front end is The seedling tray that is drooping greatly and hits the bottom of the seedling pot of the seedling tray already stored in the storage case and pushes the seedling tray forward, so that the seedling trays stored in the storage case are displaced from each other and neatly aligned and stacked There was a problem that it could not be done.
本発明は、上記従来の作業車両のこの様な課題に鑑み、苗トレイを従来に比べてよりきれいに整列させて積み上げることが出来る作業車両を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the conventional work vehicle, and an object of the present invention is to provide a work vehicle in which seedling trays can be aligned and stacked more neatly than conventional.
上記課題を解決するために、請求項1記載の本発明は、
走行車体(2)と、
前記走行車体(2)の後部に連結され、ポット苗が配置された苗トレイ(50)から前記ポット苗を取り出して圃場に植え付ける植付装置(200)と、を備えた作業車両であって、
前記植付装置(200)は、
順次供給される前記苗トレイ(50)を、搬送路の上流側から下流側に向けて搬送する苗トレイ搬送装置(210)と、
前記搬送路の途中に設けられ、前記搬送されてくる前記苗トレイ(50)から前記ポット苗を取り出して前記圃場に植え付ける苗植付部(220)と、
前記苗植付部(220)で前記ポット苗が取り出され、前記搬送路の終端部から送り出されてくる前記苗トレイ(50)を順次回収する回収装置(300)と、を有し、
前記回収装置(300)は、
前記搬送路の前記終端部へやってきた前記苗トレイを前記終端部から前方へ案内し、前記案内されてきた前記苗トレイを所定のタイミングで落下可能に構成された案内部(330L、330R、334)と、
前記案内部(330L、330R、334)から落下してくる前記苗トレイを受け止めて収容する苗トレイ収容部(350)と、を有する、ことを特徴とする作業車両である。
In order to solve the above-mentioned problem, the present invention described in
Traveling vehicle body (2),
A working vehicle including a planting device (200) connected to a rear portion of the traveling vehicle body (2) and taking out the pot seedling from a seedling tray (50) in which the pot seedling is arranged and planting the seedling on a farm field,
The planting device (200)
A seedling tray transporting device (210) for transporting the seedling tray (50) sequentially supplied from the upstream side to the downstream side of the transporting path;
A seedling planting section (220) that is provided in the middle of the transport path and takes out the pot seedling from the transported seedling tray (50) to be planted in the field;
The pot seedling is taken out at the seedling planting part (220), and has a collection device (300) for sequentially collecting the seedling tray (50) sent out from the terminal part of the transport path,
The recovery device (300)
Guide parts (330L, 330R, 334) configured to guide the seedling tray that has reached the terminal part of the conveyance path forward from the terminal part, and to drop the guided seedling tray at a predetermined timing. )When,
A work vehicle comprising: a seedling tray accommodating portion (350) that receives and accommodates the seedling tray falling from the guide portions (330L, 330R, 334).
また、請求項2記載の本発明は、
前記苗トレイは、複数の凹部が縦方向及び横方向に配列された平面視で長方形状の板状部材であって、
前記案内部(330L、330R、334)は、前記苗トレイの左右両端部を側面側及び下面側から支持すると共に前方へ案内するレール部材(332)と、前記レール部材(332)と連結され、前記レール部材を回動させる作用部材(334)と、を有し、
前記レール部材は、前記苗トレイを支持できる第1姿勢と、前記苗トレイを支持できない第2姿勢と、をとることができるものであり、
前記作用部材(334)は、前記苗トレイの左右両端部が当接している間は前記左右両端部の移動経路から退避する退避姿勢をとり、前記苗トレイの左右両端部が当接していない間は非退避姿勢をとるものであり、
前記作用部材(334)が前記退避姿勢をとっている間は前記レール部材(332)は前記第1姿勢をとり続け、前記作用部材(334)が前記非退避姿勢をとると前記レール部材(332)は前記第2姿勢をとることを特徴とする、上記請求項1に記載の作業車両である。
The present invention according to
The seedling tray is a rectangular plate-like member in a plan view in which a plurality of concave portions are arranged in the vertical direction and the horizontal direction,
The guide portions (330L, 330R, 334) are connected to the rail member (332) for supporting the left and right end portions of the seedling tray from the side surface and the lower surface side and guiding them forward, and the rail member (332). An action member (334) for rotating the rail member,
The rail member can take a first posture that can support the seedling tray and a second posture that cannot support the seedling tray,
While the left and right ends of the seedling tray are in contact with each other, the action member (334) takes a retreating posture from the movement path of the left and right ends, while the left and right ends of the seedling tray are not in contact. Is a non-retracting posture,
While the action member (334) is in the retracted position, the rail member (332) continues to take the first position, and when the action member (334) is in the non-retracted position, the rail member (332). ) Is the work vehicle according to
また、請求項3記載の本発明は、
前記案内部(330L、330R、334)は、前記レール部材(332)に対して前記第2姿勢をとる方向に付勢力を与える付勢部材(335)を有している、ことを特徴とする上記請求項2に記載の作業車両である。
Further, the present invention described in
The guide portions (330L, 330R, 334) include an urging member (335) that applies an urging force to the rail member (332) in the direction of taking the second posture. A work vehicle according to
また、請求項4記載の本発明は、
前記走行車体(2)と前記植付装置(200)との間に配置された、前記圃場を整地する整地ロータ(100)と、
前記整地ロータ(100)を前記植付装置(200)に連結する連結部(110、240)と、
を備え、
前記整地ロータ(100)は、左右方向に一体的に構成されており、
前記苗トレイ収容部(350)は、前記整地ロータ(100)の上方に設けられていることを特徴とする、上記請求項1乃至3の何れか一つに記載の作業車両である。
Further, the present invention according to
A leveling rotor (100) disposed between the traveling vehicle body (2) and the planting device (200) for leveling the field;
Connecting portions (110, 240) for connecting the leveling rotor (100) to the planting device (200);
With
The leveling rotor (100) is configured integrally in the left-right direction,
4. The work vehicle according to
また、請求項5記載の本発明は、
前記圃場に肥料を散布する施肥装置(40)と、
前記整地ロータ(100)を昇降させるための昇降駆動部(120)と、を備え、
前記施肥装置(40)から散布される施肥量が規定値を超える場合、前記昇降駆動部(120)により前記整地ロータ(100)を下降させ、前記施肥装置(40)から散布される施肥量が前記規定値以下の場合、前記昇降駆動部(120)により前記整地ロータ(100)を上昇させる、ことを特徴とする上記請求項4に記載の作業車両である。
Further, the present invention according to
A fertilizer applicator (40) for spraying fertilizer on the field;
An elevating drive unit (120) for elevating and lowering the leveling rotor (100),
When the fertilizer applied from the fertilizer application (40) exceeds a specified value, the leveling rotor (100) is lowered by the lifting drive unit (120), and the fertilizer applied from the fertilizer application (40) is reduced. 5. The work vehicle according to
また、請求項6記載の本発明は、
前記整地ロータ(100)への駆動力は前記走行車体側から伝達される構成であり、
前記連結部(110、240)は、前記植付装置(200)の上下方向の動きを吸収するための上下動吸収機構(150、160、170)を有することを特徴とする、上記請求項4又は5に記載の作業車両である。
Further, the present invention according to claim 6 provides
The driving force to the leveling rotor (100) is transmitted from the traveling vehicle body side,
The said connection part (110,240) has the vertical motion absorption mechanism (150,160,170) for absorbing the vertical motion of the said planting apparatus (200), The said
請求項1記載の本発明によれば、苗トレイ(50)を従来に比べてよりきれいに整列させて積み上げることが出来る。 According to the first aspect of the present invention, the seedling trays (50) can be stacked more neatly than in the prior art.
また、案内部(330L、330R、334)を設けたことで、苗トレイの前端が従来に比べて垂れ下がりにくいため、苗トレイ収容部(350)に既に収容されている苗トレイを前方に押し出しにくいので、苗トレイ収容部からの苗トレイの落下を抑制できる。 Moreover, since the front end of the seedling tray is less likely to hang than the conventional one by providing the guide portions (330L, 330R, 334), it is difficult to push forward the seedling tray already stored in the seedling tray storage portion (350). Therefore, the fall of the seedling tray from the seedling tray accommodating part can be suppressed.
また、請求項2に記載の本発明によれば、請求項1の発明の効果に加えて、作用部材(334)を設けたことにより、簡単な構成で、苗トレイ(50)を従来に比べてよりきれいに整列させて積み上げることが出来る。 According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect of the present invention, the action member (334) is provided, so that the seedling tray (50) can be formed with a simple structure compared to the conventional one. Can be arranged more neatly and stacked.
また、請求項3に記載の本発明によれば、請求項2の発明の効果に加えて、レール部材(332)が第2姿勢をとる方向に付勢力を与える付勢部材(335)を設けたことにより、レール部材の第1姿勢から第2姿勢への変化がアシストされるので、例えば、レール部材の姿勢を変化させる際に回動する回動部に泥等が付着していても、回動動作が安定する。 According to the third aspect of the present invention, in addition to the effect of the second aspect of the present invention, the urging member (335) that provides the urging force in the direction in which the rail member (332) takes the second posture is provided. Since the change from the first posture of the rail member to the second posture is assisted, for example, even if mud or the like is attached to the rotating portion that rotates when changing the posture of the rail member, The turning motion is stable.
また、請求項4に記載の本発明によれば、請求項1乃至請求項3の発明の何れか一つの発明の効果に加えて、整地ロータ(100)を植付装置(200)に連結する連結部(110、240)を設けたことにより、整地ロータ(100)を植付装置側から支持し、また、整地ロータ(100)を左右方向に一体物にすることで、整地ロータ上方に空間ができ苗トレイ収容部(350)のトレイ収容容量を拡大することができるため、空の苗トレイを苗トレイ収容部から取り出す作業回数が減り、作業性が向上する。 According to the fourth aspect of the present invention, in addition to the effect of any one of the first to third aspects of the invention, the leveling rotor (100) is connected to the planting device (200). By providing the connecting portions (110, 240), the leveling rotor (100) is supported from the planting device side, and the leveling rotor (100) is integrated in the left-right direction so that a space above the leveling rotor is obtained. Since the capacity of the seedling tray accommodating portion (350) can be increased, the number of operations for taking out an empty seedling tray from the seedling tray accommodating portion is reduced, and workability is improved.
また、請求項5に記載の本発明によれば、請求項4の発明の効果に加えて、施肥量が規定値を超える場合、整地ロータ(100)を下降させることにより、圃場内に肥料がより混ざり施肥精度が向上する。
Moreover, according to this invention of
また、施肥量が規定値以下の場合、整地ロータ(100)を上昇させることにより、肥料の拡散を防ぐ。 Moreover, when the amount of fertilizer application is below a regulation value, spreading | diffusion of a fertilizer is prevented by raising the leveling rotor (100).
また、請求項6に記載の本発明によれば、請求項4又は5の発明の効果に加えて、連結部に植付装置の上下方向の動きを吸収するための上下動吸収機構を設けることで、整地ロータに動力を伝達する伝達部材の左右方向の揺れを規制し縦方向の揺れを吸収することで伝達部材の破損を防止する。
Moreover, according to this invention of Claim 6, in addition to the effect of the invention of
以下、図面を参照しながら本発明の作業車両の一実施の形態にかかる八条植え用の乗用田植機について説明する。 Hereinafter, an eight-row riding rice transplanter according to an embodiment of the work vehicle of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本実施の形態にかかる乗用田植機の側面図である。 FIG. 1 is a side view of the riding rice transplanter according to the present embodiment.
また、図2は、図1に示す本実施の形態の乗用田植機の平面図である。 FIG. 2 is a plan view of the riding rice transplanter of the present embodiment shown in FIG.
また、図3は、図1に示す本実施の形態の乗用田植機の後部の拡大側面図である。 FIG. 3 is an enlarged side view of the rear part of the riding rice transplanter of the present embodiment shown in FIG.
図1に示す通り、本実施の形態の乗用田植機1は、走行車体2の後側に昇降リンク装置30を介して植付装置200が昇降可能に装着され、走行車体2の後部上側に施肥装置40の本体部分が設けられている。
As shown in FIG. 1, in the riding
乗用田植機1は、走行車体2に左右一対の前輪3と、左右一対の後輪4を備えた四輪駆動形態の作業車両である。
The riding
また、エンジン5は、メインフレーム6の上に搭載されており、エンジン5の回転動力が、HST(静油圧式無段階変速機)等を介してトランスミッションケース7内の副変速機構(図示省略)等に伝達される。トランスミッションケース7内で変速された回転動力は、走行系等に用いる走行動力と、植付装置200等に用いる外部取出動力とに分離して出力される構成である。
The
走行動力は、一部が左右一対の前輪ファイナルケース8に伝達されて前輪3を駆動し、残りが左右後輪ギヤケース9L、9Rに伝達されて後輪4を駆動する。また、左後輪ギヤケース9Lに伝達された回転動力は、その一部が、整地ロータ駆動軸101に伝達されて、後述する整地ロータ100を回動させる(図3参照)。
A part of the traveling power is transmitted to the pair of left and right front wheel
また、エンジン5の上部はエンジンカバー13で覆われており、そのエンジンカバー13の上に操縦席10が設置されている。操縦席10の前方には、前輪3を操向操作するステアリングハンドル11が設けられており、その前側は、フロントカバー12で覆われている。また、エンジンカバー13及びフロントカバー12の下端の左右両側は水平状のフロアステップ14が設けられており、苗トレイや肥料等の補給作業を行い易く構成されている。
The upper portion of the
また、ステアリングハンドル11、及びフロントカバー12の左右両側には、多数枚の苗トレイ50を積載しておく補給用苗載枠15が配置されており、この補給用苗載枠15に予め載置しておいた苗トレイ50を、植付作業中に作業者が取出しながら、後部に連結された植付装置200の搬送路201の始端部(上流側)へ運んで順次補給することができる構成である。
Further, on both the left and right sides of the steering handle 11 and the
なお、搬送路201は、二条の植付条当たり一枚の苗トレイ50を順次搬送して、後述する苗植付部220毎にポット苗を供給して二条植えする構成である。そのため、八条植え用の乗用田植機1では、多条植付を実現するべく、搬送路201や苗植付部220等は、平面視で左右幅方向に4つずつ設けられている(図2参照)。
In addition, the
即ち、上述した植付装置200は、(1)順次供給される苗トレイ50を、搬送路201の上流側から下流側に向けて搬送する苗トレイ搬送装置210と、(2)搬送路201の途中に設けられ、搬送されてくる苗トレイ50からポット苗を取り出して圃場に植え付ける苗植付部220と、(3)苗植付部220でポット苗が取り出され、搬送路の終端部から送り出されてくる空状態の苗トレイ50を順次回収する回収装置300とを、二条の植付条毎に備えている。
That is, the
ここで、苗トレイ50の構成について、主として図4(a)、図4(b)を用いて説明する。
Here, the configuration of the
図4(a)は、苗トレイ50の一部の底面図であり、図4(b)は、苗トレイ50の一部を短辺側から見た側面図である。
FIG. 4A is a bottom view of a part of the
即ち、苗トレイ50は、図4(a)、図4(b)に示す様に、多数の育苗ポット51が縦横方向に配列されて形成された合成樹脂製の可撓性を有した、平面視で長方形状の板状部材であり、搬送路上において側面視で略U字状の湾曲が可能である(図5参照)。図5は、側面視で略U字状に湾曲した搬送路201に沿って搬送されている苗トレイ50の状態を示す概略側面図である。
That is, the
育苗ポット51は、図4(a)の奥側に円形の開口部51aを有すると共に図4(a)の手前側に底部51bが突き出した、内部にポット苗を育苗するための空間部を有するポット状の部材である。苗植付部220に設けられた、育苗ポット51内のポット苗を押し出すための押し出しピン(図示省略)が底部51b側から開口部51a側に向けて挿入可能となる様に、底部51bには、所定形状のスリット孔51b1が形成されている。
The
ポット苗が育苗ポット51内で育苗された状態の苗トレイ50を、植付装置200の搬送路201へ供給することにより、植付作業が行われる。
The
また、図4(a)に示す通り、苗トレイ50の長手方向が搬送方向(図4(a)の矢印A参照)に対応しており、苗トレイ50の短手方向の幅の左右両側縁部には、略正方形状の送り孔部52が、左右両側の長辺53L、53Rに沿って一定間隔で形成されている。
4A, the longitudinal direction of the
上述した苗トレイ搬送装置210が有する繰出フック211(図5参照)が送り孔部52に係合し、所定のタイミングで上下動する(図5の矢印B参照)ことにより、苗トレイ50の搬送を、各育苗ポット51の横列ごとに間欠的に行わせる構成である。
The feeding hook 211 (see FIG. 5) of the seedling
また、上述した苗植付部220は、苗トレイ50の横1列の各育苗ポット51に対して、各底部51b側から同時に挿入してポット苗を取り出すための押し出しピン(図示省略)と、押し出しピンにより押し出された横1列分のポット苗の内、右半分のポット苗を右方向に搬送すると共に、左半分のポット苗を左方向に搬送する苗送りベルト(図示省略)とを有し、苗送りベルトの左右両側の下方に回動可能に配置された植付爪221が回動することにより、苗送りベルトにより左右両側に搬送されてくる各ポット苗を圃場に順次植え付ける構成である。
In addition, the
また、各苗植付部220の下方には、フロート230が設けられている(図2参照)。これらフロート230が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に植付爪221により苗が植え付けられる。
Moreover, the
また、上述した回収装置300は、苗トレイ搬送装置210の上流側の搬送路201aの下方に配置されており(図1、図3参照)、下流側の搬送路210bの終端部から送り出されてくる空状態の苗トレイ50を順次回収する構成である(図5参照)。回収装置300については、更に後述する。
Moreover, the
ここで、図5を用いて、下流側の搬送路201bの構成について説明する。
Here, the configuration of the
即ち、下流側の搬送路201bは、図5に示す様に、搬送されてくる苗トレイ50をその開口部51a側の面と接触することにより支持する、苗トレイ50の左右幅の中央位置と左右両側近傍の3か所に配置された搬送支持バー212と、苗トレイ50の底部51b側の面の左右幅の中央位置において長手方向に亘り設けられたガイドバー挿入用スペース54(図4(a)、図4(b)参照)に挿入可能に配置された搬送ガイドバー213を備えている。
That is, as shown in FIG. 5, the downstream
搬送支持バー212と搬送ガイドバー213は、側面視で、所定の間隔を保った状態で概ね平行に配置されていると共に、苗トレイ50を回収装置300側に案内するために、回収装置300側に向けて前側斜め上方側に湾曲している。更に、搬送支持バー212の終端部212bは、上流側の搬送路201aに一端側が固定された回収装置支持ステー310(図3、図5参照)に固定されており、搬送ガイドバー213の終端部213bは、上流側の搬送路201aに一端側が固定された搬送ガイドバー支持ステー214(図5参照)に固定されている。
The
なお、本実施の形態の走行車体2は、本発明の走行車体の一例にあたる。また、本実施の形態の苗トレイ50は、本発明の苗トレイの一例にあたる。また、本実施の形態の植付装置200は、本発明の植付装置の一例にあたり、本実施の形態の苗トレイ搬送装置210は、本発明の苗トレイ搬送装置の一例にあたる。また、本実施の形態の苗植付部220は、本発明の苗植付部の一例にあたり、本実施の形態の回収装置300は、本発明の回収装置の一例にあたる。
The traveling
次に、下流側の搬送路201bの後端側に配置された回収装置300について、主として図5〜図8を用いて更に説明する。
Next, the
回収装置300は、図5に示す様に、(1)下流側の搬送路201bの搬送支持バー212の終端部212bから送り出されてくる苗トレイ50の開口部51aと係合する多数の円錐形状突起321を円筒状ローラ部材の表面に配置し、繰出フック211の上下動のタイミングと同期して間欠的に回転駆動することで、空状態の苗トレイ50を回収装置300側に搬送する、回収装置支持ステー310の前側に回動可能に配置された搬送ローラ320と、(2)下流側の搬送路201bの搬送支持バー212の終端部212bへやってきた苗トレイを終端部212bから前方へ案内し、当該案内されてきた苗トレイ50を所定のタイミングで落下可能に構成された、長手方向に直行する方向の断面が略T字状の長板形状を成した左右一対の案内部材330L、330R(図6(a)〜図6(c)参照)と、(3)左右一対の案内部材330L、330Rの長板形状の長手方向の両端部の内、前側を回動可能に支持する左右一対の案内部材前側支持ステー341L、341Rと、(4)左右一対の案内部材330L、330Rの長板形状の長手方向の両端部の内、後側を回動可能に支持する左右一対の案内部材後側支持ステー342L、342Rと、(5)左右一対の案内部材330L、330Rから落下してくる苗トレイを受け止めて収容する、断面が円形の線材で形成された苗トレイ収容籠350と、を備えている。
As shown in FIG. 5, the
なお、左右一対の案内部材前側支持ステー341L、341Rの上端部は、苗トレイ搬送装置210の上流側の搬送路201aの下面に固定されており、左右一対の案内部材後側支持ステー342L、342Rは、回収装置支持ステー310(図3、図5参照)に固定されている。
The upper ends of the pair of left and right guide member front support stays 341L and 341R are fixed to the lower surface of the upstream conveying
また、左右一対の案内部材330L、330Rのそれぞれは、長方形状の平板部材331に、長手方向に直行する方向の断面が略L字状のL字状レール部材332が溶接固定され、平板部材331の一方側の長辺端部に当該長辺の長さより長い、断面が円形状の棒状部材333が溶接固定されている(図6(a)〜図6(c)参照)。当該棒状部材333の両端部の内、前側の端部が案内部材前側支持ステー341L(341R)により回動可能に支持されており、また、後側の端部が案内部材後側支持ステー342L(342R)により回動可能に支持されている。
Each of the pair of left and
また、上記L字状レール部材332は、断面が略L字状の部位の内、上記平板部材331に溶接固定された第1レール部332aと、第1レール部332aに対して直角に折り曲げられた第2レール部332bとを備えている(図6(a)〜図6(c)参照)。また、第2レール部332bの後端部には、側面視で、一旦、弧を描いて急峻に立ち下がった後、後方に向かうに従って緩やかカーブで立ち上がる湾曲状作用部材334が苗トレイ50の搬送路側に突き出す様に形成されている(図6(a)〜図6(c)参照)。
The L-shaped
左右一対の案内部材330L、330RのそれぞれのL字状レール部材332は、空状態の苗トレイ50を支持出来る第1姿勢と、空状態の苗トレイ50を支持出来ない第2姿勢とを、選択的にとることが出来る構成である。
Each of the L-shaped
左右一対の案内部材330L、330RのそれぞれのL字状レール部材332が第1姿勢にあるとき、第1レール部332aが、苗トレイ50の開口部51a側の面の内の左右両側の長辺53L、53Rに沿った長辺端部53aを下方側から支持し、第2レール部332bが、苗トレイ50の開口部51a側の面の内の左右両側の長辺53L、53Rに沿った長辺端縁部53bを左右側方側から支持することで、苗トレイ50を前方へ案内する構成である。
When the L-shaped
また、左右一対の案内部材330L、330RのそれぞれのL字状レール部材332の後端部と、左右一対の案内部材後側支持ステー342L、342Rとは、トルクスプリング335を介して回動可能に連結されている。
Further, the rear end portions of the L-shaped
具体的には、トルクスプリング335の中央の孔部に棒状部材333の後ろ側の端部が挿入されていると共に、トルクスプリング335の前端部335aが平板部材331の後端部に固定され、且つ、トルクスプリング335の後端部335bが左の案内部材後側支持ステー342L(右の案内部材後側支持ステー342R)に固定されている。
Specifically, the rear end of the rod-shaped
トルクスプリング335を設けたことにより、左右一対の案内部材330L、330RのそれぞれのL字状レール部材332は、後述する苗トレイ50からの押圧力により、第2姿勢から第1姿勢に移行させられると、L字状レール部材332に対して第1姿勢から第2姿勢に戻ろうとする回転トルク、即ち、L字状レール部材332に対して第1姿勢から第2姿勢に戻ろうとする付勢力が生じる構成である。
By providing the
なお、左右一対の案内部材330L、330RのそれぞれのL字状レール部材332は、苗トレイ50からの押圧力を受けていないときは、図6(a)〜図6(c)に示した第2姿勢を保持している。
When the L-shaped
図6(a)は、左の案内部材330LのL字状レール部材332が第2姿勢をとっている状態を示す概略平面図であり、図6(b)は、左の案内部材330LのL字状レール部材332が第2姿勢をとっている状態を示す概略左側面図であり、図6(c)は、左の案内部材330LのL字状レール部材332が第2姿勢をとっている状態を示す概略背面図である。
FIG. 6A is a schematic plan view showing a state in which the L-shaped
また、図7(a)は、左の案内部材330LのL字状レール部材332が第1姿勢をとっている状態を示す概略平面図であり、図7(b)は、左の案内部材330LのL字状レール部材332が第1姿勢をとっている状態を示す概略左側面図である。
7A is a schematic plan view showing a state in which the L-shaped
なお、本実施の形態の左右一対の案内部材330L、330Rと湾曲状作用部材334とを包括する構成は、本発明の案内部の一例にあたり、本実施の形態の苗トレイ収容籠350は、本発明の苗トレイ収容部の一例にあたる。
The configuration including the pair of left and
また、本実施の形態のL字状レール部材332は、本発明のレール部材の一例にあたり、本実施の形態の湾曲状作用部材334は、本発明の作用部材の一例にあたる。また、本実施の形態のトルクスプリング335は、本発明の付勢部材の一例にあたる。
The L-shaped
また、本実施の形態のL字状レール部材332の第1姿勢は、本発明のレール部材の第1姿勢の一例にあたり、本実施の形態のL字状レール部材332の第2姿勢は、本発明のレール部材の第2姿勢の一例にあたる。
Moreover, the 1st attitude | position of the L-shaped
次に、回収装置300の動作について、主として、図5〜図8を用いて説明する。
Next, operation | movement of the collection |
図8(a)は、苗トレイ50の全体が左右一対の案内部材330L、330R側に搬送され、左右一対の案内部材330L、330RのそれぞれのL字状レール部材332が第1姿勢から第2姿勢に移行する直前の状態を示す概略平面図であり、図8(b)は、図8(a)に示す状態の概略左側面図であり、図8(c)は、図8(a)に示す状態の概略背面図である。
In FIG. 8A, the
繰出フック211(図5参照)の上下動により苗トレイ50が下流側に搬送され、苗トレイ50の左右両側の先端部55が、搬送支持バー212の終端部212bに接近してくると、当該先端部55は、図6(b)に示す様に、湾曲状作用部材334の後端下面334aに当接する。
When the
そして、苗トレイ50が更に下流側(図6(a)、図6(b)の矢印A方向参照)に押し出されることにより、湾曲状作用部材334は、矢印A方向に押圧されて、棒状部材333を回動軸として、矢印C方向(図6(c)参照)に回動し始めると共に、第1レール部332a及び第2レール部332bも棒状部材333を回動軸として、矢印C方向(図6(c)参照)に回動し始める。
Then, when the
なお、図6(a)〜図6(c)は、苗トレイ50の左右両側の先端部55が湾曲状作用部材334に当接する直前の状態、即ち、第1レール部332a及び第2レール部332bが回動を開始する直前の状態を示しており、このときの湾曲状作用部材334は非退避姿勢をとっていると共に、第1レール部332a及び第2レール部332bは、第2姿勢をとっている。
6A to 6C show the state immediately before the
つまり、この第2姿勢での左右両側の第1レール部332aの平面部分は、概ね垂直状態にあり、苗トレイ50を下方から支持出来る姿勢ではない。
That is, the planar portions of the
その後、苗トレイ50が更に下流側に押し出されることにより、湾曲状作用部材334の緩やかなカーブを成した根元部分334bが、苗トレイ50の左右両端の育苗ポット51の外側面に常時当接する(図7(a)、図7(b)の矢印A方向参照)。この様に、常時当接することにより、湾曲状作用部材334は、上記と同様に、棒状部材333を回動軸として、矢印C方向(図6(c)参照)に更に回動して退避姿勢(図7(a)、図7(b)参照)をとると共に、第1レール部332a及び第2レール部332bは、第2姿勢から第1姿勢に移行し、且つ、その第1姿勢を維持する。
Thereafter, when the
即ち、この第1姿勢での左右両側の第1レール部332aの平面部分は、第2姿勢の状態から、棒状部材333を回動中心として矢印C方向に概ね90°回動した状態にあり、苗トレイ50を下方から支持出来る姿勢を成し、且つ、その第1姿勢を維持する。
That is, the planar portions of the
そして、下流側の搬送路201bの搬送支持バー212の終端部212bから送り出されてきた苗トレイ50は、すでに第1姿勢をとっている左右一対のL字状レール部材332に向けて、搬送ローラ320(図5参照)により間欠的に搬送される(図7(a)、図7(b)参照)。
Then, the
左右一対のL字状レール部材332は、第1姿勢をとっているので、第1レール部332aが、苗トレイ50の長辺端部53a(図4(a)、図4(b)、図7(b)参照)を下方側から支持し、第2レール部332bが、苗トレイ50の長辺端縁部53b(図4(a)、図4(b)、図7(a)参照)を左右側方側から支持することで、苗トレイ50を前方へ案内する。
Since the pair of left and right L-shaped
そして、苗トレイ50の全体が、左右一対の案内部材330L、330R側に搬送されると、苗トレイ50の左右両端の育苗ポット51の外側面と湾曲状作用部材334の緩やかなカーブを成した根元部分334b(図7(a)参照)との当接状態が解除されるので、湾曲状作用部材334は、L字状レール部材332に第1姿勢を維持させることが出来なくなると共に、苗トレイ50の自重と、トルクスプリング335の上述した回転トルク(付勢力)との作用により、L字状レール部材332は、図6(c)に示した矢印C方向とは逆方向に回動し、第1姿勢から第2姿勢に瞬時に移行する。
Then, when the
これにより、空状態の苗トレイ50は、前端部から後端部に亘りほぼ同時に落下を開始し、苗トレイ収容籠350内に縦方向にきれいに整列する。
Thereby, the
即ち、上記構成により、苗トレイ50の前端部が従来に比べて垂れ下がりにくいため、苗トレイ収容籠350に既に収容されている苗トレイ50を前方に押し出しにくいので、苗トレイ収容籠350からの苗トレイ50の落下を抑制できる。
That is, according to the above configuration, the front end portion of the
また、苗トレイ収容籠350に既に収容されている苗トレイ50を前方に押し出しにくいので、苗トレイ収容籠350から苗トレイ50を取り出した後、互いに位置ずれした状態で積層された苗トレイ50の位置ずれを整えて、きれいに並べなおす必要が無い。
In addition, since the
また、L字状レール部材332が第2姿勢をとる方向に回転トルク(付勢力)を与えるトルクスプリング335を設けたことにより、L字状レール部材332の第1姿勢から第2姿勢への変化がアシストされるので、例えば、L字状レール部材332の姿勢を変化させる際に回動する回動部や、苗トレイ50に泥等が付着していても、回動動作が安定する。
In addition, by providing a
以上説明したことから明らかな様に、本実施の形態では、苗トレイ50の左右両端の育苗ポット51の外側面が、左右一対の湾曲状作用部材334に当接している間は、それぞれの湾曲状作用部材334は退避姿勢をとり(図7(a)、図7(b)参照)、苗トレイ50の左右両側の先端部55及び左右両端の育苗ポット51の外側面の何れの部位も、左右一対の湾曲状作用部材334に当接していない間は、それぞれの湾曲状作用部材334は、非退避姿勢をとる(図6(a)〜図6(c)参照)。そして、左右一対の湾曲状作用部材334が退避姿勢をとっている間は、左右一対のL字状レール部材332は第1姿勢をとり続け、左右一対の湾曲状作用部材334が非退避姿勢をとると、左右一対のL字状レール部材332は第2姿勢をとる。
As is apparent from the above description, in the present embodiment, while the outer surfaces of the
なお、本実施の形態の湾曲状作用部材334の退避姿勢は、本発明の作用部材の退避姿勢の一例にあたり、本実施の形態の湾曲状作用部材334の非退避姿勢は、本発明の作用部材の非退避姿勢の一例にあたる。
The retracting posture of the
次に、本実施の形態の乗用田植機1の整地ロータ100について説明する。
Next, the leveling
即ち、本実施の形態の乗用田植機1では、図2に示す通り、整地ロータ100を左右幅方向に亘り1列状態で一体物として構成さている。このため、従来の様に平面視で門型に分離した構成に比べて簡単な構成となり、且つ、整地出来ない箇所を低減することが出来る。
That is, in the riding
また、本実施の形態の乗用田植機1では、図3に示す通り、植付装置200の前側下部には、昇降リンク装置30の先端部を固定する連結ステー240が固定されている。また更に、整地ロータ100を上下揺動可能に支持する連結アーム110が連結ステー240に固定されている。
In the riding
この様に、整地ロータ100を植付装置200に連結することにより、整地ロータ100の上方に空間ができ苗トレイ収容籠350のトレイ収容容量を拡大することができるため、空状態の苗トレイ50を苗トレイ収容籠から取り出す作業回数が減り、作業性が向上する。
In this way, by connecting the leveling
なお、整地ロータ100を植付装置200に連結することにより、後輪4と植付装置200との間に空間ができので、植付装置200の連結位置を前方へ寄せる構成としても良く、この構成の場合、前後バランスが向上する。
In addition, since the space is created between the
また、整地ロータ100を植付装置200に連結することにより、整地ロータ100が植付装置200と一緒に動くため、整地精度が向上する。
Moreover, since the leveling
また、本実施の形態の乗用田植機1では、図3に示す様に、昇降リンク装置30の内のロワリンク31において、整地ロータ100の真上の位置に、整地ロータ100の高さを制御するための電動モータ120と、当該電動モータ120の回転駆動力を上下動に変換するための上下動ギヤ部材130とが設けられている。上下動ギヤ部材130は、略扇型形状を成し、扇型の要の位置に相当する位置に形成された回動軸131において、ロワリンク31に回動可能に連結されている。また、上下動ギヤ部材130は、円弧状の周縁部において、電動モータ120の回転駆動力が伝達されるギヤ部132が形成されている。
In the riding
また、上下動ギヤ部材130の回動軸131とギヤ部132との概ね中間位置と、整地ロータ100における、連結アーム110との連結位置より前側位置とが、上下動アーム140により回動可能に連結されている。なお、整地ロータ駆動軸101は、整地ロータ100が上下動できる様に連結されている。
In addition, a substantially intermediate position between the
これにより、電動モータ120が一方向に回転することにより、上下動ギヤ部材130は、左側面視で、回動軸131を中心として時計周りに回動し、上下動アーム140が上方に移動することで、整地ロータ100が上昇する。また、電動モータ120が他方向に回転することにより、上下動ギヤ部材130は、左側面視で、回動軸131を中心として反時計周りに回動し、上下動アーム140が下方に移動することで、整地ロータ100が下降する。
Thus, when the
これにより、整地ロータ100の高さ制御が、整地ロータ100の真上で、整地ロータ100から近い位置に配置された電動モータ120及び上下動ギヤ部材130により行えるので、誤差が少なく高さ制御の精度が向上する。
As a result, the height control of the leveling
また、本実施の形態の乗用田植機1では、上述した施肥装置40から散布される施肥量が予め定めた規定値を超える場合、電動モータ120により整地ロータ100を下降させ、施肥装置40から散布される施肥量が上記規定値以下の場合、電動モータ120により整地ロータ100を上昇させる制御を行う構成である。
Moreover, in the riding
これにより、施肥量が規定値を超える場合、整地ロータ100を下降させることにより、圃場内に肥料がより混ざり施肥精度が向上する。また、施肥量が規定値以下の場合、整地ロータ100を上昇させることにより、肥料の拡散を防止できる。
Thereby, when the amount of fertilization exceeds a regulation value, the fertilizer is mixed more in the field by lowering the leveling
また、本実施の形態の乗用田植機1では、後輪4に車速を検知する回転センサ(図示省略)と、昇降リンク装置30の昇降感度を調節する油圧感度調節機構(図示省略)と、を備えている。
In the
これにより、回転センサが、予め定められた規定値を超える後輪4の回転を検知した場合、電動モータ120を駆動させて整地ロータ100を上昇させる制御が行われ、また、回転センサが、予め定められた規定値以下となる後輪4の回転を検知した場合、電動モータ120を制御し整地ロータ100を下降させる又は上昇させない制御が行われる。
As a result, when the rotation sensor detects the rotation of the
この制御により、車速に応じて整地ロータ100の高さ制御が連動するため、車速が速くなっても整地ロータ100の沈み込みが防止できて、整地性が向上すると共に、施肥精度が向上する。
By this control, the height control of the leveling
また、本実施の形態の乗用田植機1では、回転センサが、予め定められた規定値を超える後輪4の回転を検知した場合、油圧感度調節機構の感度を鈍感にし、電動モータ120を駆動させて整地ロータ100を上昇させる制御が行われ、また、回転センサが、予め定められた規定値以下となる後輪4の回転を検知した場合、油圧感度調節機構の感度を敏感にし、電動モータ120を制御し整地ロータ100を下降させる又は上昇させない制御が行われる。
Further, in the riding
なお、上述した車速と整地ロータ100の高さとの連動制御と、上記段落の車速と油圧感度と整地ロータ100の高さとの連動制御とは、作業者により何れか一方の制御が選択されて実施する構成である。
The above-described interlocking control between the vehicle speed and the height of the leveling
また、本実施の形態の乗用田植機1では、整地ロータ100が、植付装置200の前側下部に固定された連結ステー240に対して、長板状の連結アーム110を介して連結されている構成について説明したが、これに限らず例えば、植付装置200の上下方向の動きを吸収するための上下動吸収リンク機構を備えた構成であっても良い。
Moreover, in the riding
具体的には、図9(a)に示す第1上下動吸収リンク機構150の様に、整地ロータ100の中央部から上方に伸びた、長孔151aを有するステー151を設け、連結ステー240から前方に向けて突き出したピン152の先端部を長孔151aに挿入し且つピン152の抜け防止構造を施した構成としても良い。これにより、簡単な構成で整地ロータ100を支えることが出来る。
Specifically, as in the first vertical movement absorbing
また、別の構成例として図9(b)に示す第2上下動吸収リンク機構160の様に、整地ロータ100の中央部から先端部が上方に向けて位置する様に構成された第2ピン161を設け、当該第2ピン161を、連結ステー240から前方に向けて突き出した第2ステー162の先端部に形成された第2長孔162aに挿入し且つ第2ピン161の抜け防止構造を施した構成としても良い。これにより、簡単な構成で整地ロータ100を支えることが出来る。
Further, as another configuration example, a second pin configured such that the tip portion is positioned upward from the center portion of the leveling
また、別の構成例として図9(c)に示す第3上下動吸収リンク機構170の様に、板状部材をコの字状に曲げた第1リンク171と同形状の第2リンク172とを互いに回動可能に連結したリンク機構173を連結ステー240と整地ロータ100の中央部との間に回動可能に連結した構成としても良い。
As another configuration example, a
図9(a)〜図9(c)に示した構成により、植付装置200の上下方向の動きを吸収するための上下動吸収機構を設けることで、整地ロータ100に動力を伝達する整地ロータ駆動軸101の左右方向の揺れを規制し縦方向の揺れを吸収することで整地ロータ駆動軸101の破損を防止できる。
9 (a) to 9 (c), a leveling rotor that transmits power to the leveling
図9(a)は、第1上下動吸収リンク機構150を説明するための概略斜視図であり、図9(b)は、第2上下動吸収リンク機構160を説明するための概略斜視図であり、図9(c)は、第3上下動吸収リンク機構170を説明するための概略斜視図である。
FIG. 9A is a schematic perspective view for explaining the first vertical movement absorbing
なお、上記本実施の形態の乗用田植機1において、図10(a)、図10(b)に示すような、自動直進用アンテナ取付フレーム400を設けた構成としても良い。自動直進用アンテナ取付フレーム400は、図10(a)、図10(b)に示すように、フロントカバー12の前側の左右両側のフロアステップ14から、操縦席10の上方を超えて施肥装置40のホッパの前側で且つ操縦席10の後側の左右両側のフロア部に至る間に配置されており、ステアリングハンドル11の上方にGPS受信アンテナ410が取付られている。また、自動直進用アンテナ取付フレーム400の背面側には、施肥装置40のホッパの上方の位置に、上下に回動可能な予備載せ台420が、回動軸部421に設けられたトルクスプリング(図示省略)と共に配置されている。予備載せ台420は、予備肥料を載せたり、空の苗トレイ50の回収台として利用出来、利用しないときは、トルクスプリングの作用により自動的に上方に回動しじゃまにならない構成である。
The riding
これにより、作業効率が向上し、また、予備載せ台420に肥料袋を置いて、施肥装置40のホッパ内に肥料を供給することが出来る。
Thereby, work efficiency improves and a manure bag can be set | placed on the preliminary |
なお、上記実施の形態の整地ロータ100は、本発明の整地ロータの一例にあたり、上記実施の形態の連結アーム110と連結ステー240を包括する構成は、本発明の連結部の一例にあたる。また、上記実施の形態の施肥装置40は、本発明の施肥装置の一例にあたり、電動モータ120は本発明の昇降駆動部の一例にあたる。また、上記実施の形態の第1上下動吸収リンク機構150、第2上下動吸収リンク機構160、及び第3上下動吸収リンク機構170は、それぞれが、本発明の上下動吸収機構の一例にあたる。
In addition, the leveling
また、図10(a)、図10(b)に示すように、自動直進用アンテナ取付フレーム400には、操縦席10の斜め前上方角部において左右方向に設けられた回動軸部材430を回動支点として、透明なバイザー440が回動可能に配置されている。当該バイザー440は、操縦席10に着座した作業者の前方側と、頭上側の2か所の位置に回動可能であり、且つ、それぞれの位置において固定可能に構成されている。
Further, as shown in FIGS. 10A and 10B, the automatic linear advancing
これにより、自動直進用アンテナ取付フレーム400に設けられたバイザー440が、前方側と頭上側に容易に切り替えられて、且つ、それぞれの位置で固定が出来るので、防風や防雨の目的に合わせた利用が出来る。
As a result, the
図10(a)は、自動直進用アンテナ取付フレーム400を説明するための乗用田植機1の概略部分平面図であり、図10(b)は、自動直進用アンテナ取付フレーム400を説明するための乗用田植機1の概略部分側面図である。
FIG. 10A is a schematic partial plan view of the riding
また、上記本実施の形態の乗用田植機1において、図11(a)、図11(b)に示すような、第2自動直進用アンテナ取付フレーム500を設けた構成としても良い。第2自動直進用アンテナ取付フレーム500は、図11(a)、図11(b)に示すように、機体左右に配置された水タンク41を載せる水タンクフレーム42から操縦席10の上方を左右幅方向に跨ぐように配置されており、操縦席10の上方にGPS受信アンテナ410が取付られている。また、第2自動直進用アンテナ取付フレーム500の左右両側面には、水タンク41の上方の位置に、平面視で矢印D方向と矢印E方向(図11(a)参照)に回動可能な第2予備載せ台520が配置されている。第2予備載せ台520の回動軸部は、第2自動直進用アンテナ取付フレーム500の後側のフレーム501に設けられている。
Further, the riding
第2予備載せ台520が水タンク41の上方に設けてあるので、第2予備載せ台520に肥料袋や、供給時の水タンクを載せることが出来、肥料や水の補給が容易に行えるので、作業効率が向上する。
Since the second
図11(a)は、第2自動直進用アンテナ取付フレーム500を説明するための乗用田植機1の概略部分平面図であり、図11(b)は、第2自動直進用アンテナ取付フレーム500を説明するための乗用田植機1の概略部分正面図である。
FIG. 11A is a schematic partial plan view of the riding
また、上記本実施の形態の乗用田植機1において、図12(a)、図12(b)に示すような、操縦席装着式バイザー600を設けた構成としても良い。
Further, the riding
操縦席装着式バイザー600は、図12(a)、図12(b)に示すように、(1)操縦席10の下に構成したリンク式の上下伸縮可能なリンクフレーム610と、(2)操縦席10の背面に装着する一本フレーム式のバイザー620と、(3)そのバイザー620の後端部に回動可能に取り付けられた、施肥装置40のホッパの上方を覆うための折り畳み式の防雨板630と、(4)操縦席10下のリンクフレーム610に内蔵されたサスペンション640と、(5)操縦席10の前側の左右両側に設けられ、操縦席10を回動可能に支持する回動支点650と、を備えている。
As shown in FIGS. 12 (a) and 12 (b), the cockpit-mounted
この様な構成により、作業者が操縦席10に座っているときは、作業者の体重によりリンクフレーム610が縮んだ状態となり、バイザー620は、作業者の着座状態に適した高さに位置している。作業者が操縦席10から離れて立ち作業(例えば、施肥装置40のホッパへの肥料供給作業など)をしているときは、リンクフレーム610に作業者の体重が掛からないため、サスペンション640が伸びてリンクフレーム610を上方へ持ち上げる。これにより、バイザー620は、作業者の立ち作業に適した高さにまで操縦席10ごと上昇する。また、防雨板630を回動させてホッパを覆う位置に移動させることで、ホッパへの雨の浸入を軽減することが出来る。また、乗用田植機を車両に載せて搬送したり、倉庫にしまうときは、操縦席10を回動支点650を支点として前側に回動させることにより、バイザー620を前方側に折り畳むことが出来て、乗用田植機の高さを低くすることが出来る。
With such a configuration, when the operator is sitting on the
また、作業者の立ち状態、又は座り状態の体勢に応じて、操縦席10ごと上下するバイザー構成としたことにより、簡単な構成で、低コスト、軽量化を図れる。また、サスペンション640付きの操縦席10であるため操縦時の快適性が向上すると共に、操縦席10が高くなり乗降も楽になり、軽労化も図れる。
In addition, by adopting a visor configuration that moves up and down together with the
図12(a)は、操縦席装着式バイザー600を説明するための乗用田植機1の側面模式図であり、作業者が座り作業状態にある場合を示す図である。また、図12(b)は、操縦席装着式バイザー600を説明するための乗用田植機1の側面模式図であり、作業者が立ち作業状態にある場合を示す図である。
FIG. 12A is a schematic side view of the riding
なお、上記実施の形態では、トルクスプリング335を備えた構成について説明したが、これに限らず例えば、トルクスプリング335を備えず、苗トレイ50の自重の作用により、L字状レール部材332が、図6(c)に示した矢印C方向とは逆方向に回動し、第1姿勢から第2姿勢に移行する構成としても良い。
In addition, in the said embodiment, although the structure provided with the
また、上記実施の形態では、トルクスプリング335を備えた構成について説明したが、これに限らず例えば、トルクスプリング335に代えて、左右一対の案内部材後側支持ステー342L、342Rの下端部と、左右一対の湾曲状作用部材334との間を引っ張りスプリングで連結し、L字状レール部材332が第1姿勢をとる方向に回動すると、引っ張りスプリングに収縮力が発生して、L字状レール部材332が第1姿勢から第2姿勢に戻ろうとする回転トルクが生じる構成としても良い。これにより上記構成と同様の効果を発揮する。
In the above-described embodiment, the configuration including the
また、上記実施の形態では、左右一対の案内部材330L、330Rが、L字状レール部材332を回動させる湾曲状作用部材334を備えた構成について説明したが、これに限らず例えば、苗トレイ50が、左右一対の案内部材後側支持ステー342L、342Rの間に侵入してきたか、それとも通過したか否かを検知する苗トレイ検知センサ(図示省略)を、左右一対の案内部材後側支持ステー342L、342Rに備えると共に、回収装置支持ステー310の左右両側に、左右一対のL字状レール部材332を回動させるソレノイド(図示省略)を備えた構成であっても良い。この構成によれば、苗トレイ50が、左右一対の案内部材後側支持ステー342L、342Rの間に侵入してきたことが苗トレイ検知センサにより検知された場合、制御部(図示省略)は、ソレノイドに通電して、左右一対のL字状レール部材332が第1姿勢をとる様に左右一対のL字状レール部材332を回動させ、通過したことを検知するまでは第1姿勢を維持させる。また、苗トレイ検知センサが苗トレイ50の通過を検知すると、制御部は、ソレノイドへの通電を解除し、左右一対のL字状レール部材332が第1姿勢を維持するための維持力を除去することで、苗トレイ50の自重により、左右一対のL字状レール部材332が第1姿勢から第2姿勢に移行する。この構成によれば、上記と同様、苗トレイ50を従来に比べてよりきれいに整列させて積み上げることが出来る。
Moreover, although the said embodiment demonstrated the structure provided with the
本発明にかかる作業車両は、苗トレイを従来に比べてよりきれいに整列させて積み上げることが出来る作業車両として有用である。 The work vehicle according to the present invention is useful as a work vehicle in which seedling trays can be aligned and stacked more neatly than conventional.
1 乗用田植機
2 走行車体
3 前輪
4 後輪
6 メインフレーム
7 トランスミッションケース
8 前輪ファイナルケース
9L 左後輪ギヤケース
9R 右後輪ギヤケース
10 操縦席
11 ステアリングハンドル
30 昇降リンク装置
40 施肥装置
50 苗トレイ
100 整地ロータ
200 植付装置
210 苗トレイ搬送装置
220 苗植付部
230 フロート
300 回収装置
330L 左の案内部材
330R 右の案内部材
334 湾曲状作用部材
350 苗トレイ収容籠
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記走行車体(2)の後部に連結され、ポット苗が配置された苗トレイ(50)から前記ポット苗を取り出して圃場に植え付ける植付装置(200)と、を備えた作業車両であって、
前記植付装置(200)は、
順次供給される前記苗トレイ(50)を、搬送路の上流側から下流側に向けて搬送する苗トレイ搬送装置(210)と、
前記搬送路の途中に設けられ、前記搬送されてくる前記苗トレイ(50)から前記ポット苗を取り出して前記圃場に植え付ける苗植付部(220)と、
前記苗植付部(220)で前記ポット苗が取り出され、前記搬送路の終端部から送り出されてくる前記苗トレイ(50)を順次回収する回収装置(300)と、を有し、
前記回収装置(300)は、
前記搬送路の前記終端部へやってきた前記苗トレイを前記終端部から前方へ案内し、前記案内されてきた前記苗トレイを所定のタイミングで落下可能に構成された案内部(330L、330R、334)と、
前記案内部(330L、330R、334)から落下してくる前記苗トレイを受け止めて収容する苗トレイ収容部(350)と、を有する、ことを特徴とする作業車両。 Traveling vehicle body (2),
A working vehicle including a planting device (200) connected to a rear portion of the traveling vehicle body (2) and taking out the pot seedling from a seedling tray (50) in which the pot seedling is arranged and planting the seedling on a farm field,
The planting device (200)
A seedling tray transporting device (210) for transporting the seedling tray (50) sequentially supplied from the upstream side to the downstream side of the transporting path;
A seedling planting section (220) that is provided in the middle of the transport path and takes out the pot seedling from the transported seedling tray (50) to be planted in the field;
The pot seedling is taken out at the seedling planting part (220), and has a collection device (300) for sequentially collecting the seedling tray (50) sent out from the terminal part of the transport path,
The recovery device (300)
Guide parts (330L, 330R, 334) configured to guide the seedling tray that has reached the terminal part of the conveyance path forward from the terminal part, and to drop the guided seedling tray at a predetermined timing. )When,
A work vehicle comprising: a seedling tray accommodating portion (350) that receives and accommodates the seedling tray falling from the guide portions (330L, 330R, 334).
前記案内部(330L、330R、334)は、前記苗トレイの左右両端部を側面側及び下面側から支持すると共に前方へ案内するレール部材(332)と、前記レール部材(332)と連結され、前記レール部材を回動させる作用部材(334)と、を有し、
前記レール部材は、前記苗トレイを支持できる第1姿勢と、前記苗トレイを支持できない第2姿勢と、をとることができるものであり、
前記作用部材(334)は、前記苗トレイの左右両端部が当接している間は前記左右両端部の移動経路から退避する退避姿勢をとり、前記苗トレイの左右両端部が当接していない間は非退避姿勢をとるものであり、
前記作用部材(334)が前記退避姿勢をとっている間は前記レール部材(332)は前記第1姿勢をとり続け、前記作用部材(334)が前記非退避姿勢をとると前記レール部材(332)は前記第2姿勢をとることを特徴とする、請求項1に記載の作業車両。 The seedling tray is a rectangular plate-like member in a plan view in which a plurality of concave portions are arranged in the vertical direction and the horizontal direction,
The guide portions (330L, 330R, 334) are connected to the rail member (332) for supporting the left and right end portions of the seedling tray from the side surface and the lower surface side and guiding them forward, and the rail member (332). An action member (334) for rotating the rail member,
The rail member can take a first posture that can support the seedling tray and a second posture that cannot support the seedling tray,
While the left and right ends of the seedling tray are in contact with each other, the action member (334) takes a retreating posture from the movement path of the left and right ends, while the left and right ends of the seedling tray are not in contact. Is a non-retracting posture,
While the action member (334) is in the retracted position, the rail member (332) continues to take the first position, and when the action member (334) is in the non-retracted position, the rail member (332). 2. The work vehicle according to claim 1, wherein the second vehicle is in the second posture.
前記整地ロータ(100)を前記植付装置(200)に連結する連結部(110、240)と、
を備え、
前記整地ロータ(100)は、左右方向に一体的に構成されており、
前記苗トレイ収容部(350)は、前記整地ロータ(100)の上方に設けられていることを特徴とする、請求項1乃至3の何れか一つに記載の作業車両。 A leveling rotor (100) disposed between the traveling vehicle body (2) and the planting device (200) for leveling the field;
Connecting portions (110, 240) for connecting the leveling rotor (100) to the planting device (200);
With
The leveling rotor (100) is configured integrally in the left-right direction,
The work vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the seedling tray accommodating portion (350) is provided above the leveling rotor (100).
前記整地ロータ(100)を昇降させるための昇降駆動部(120)と、を備え、
前記施肥装置(40)から散布される施肥量が規定値を超える場合、前記昇降駆動部(120)により前記整地ロータ(100)を下降させ、前記施肥装置(40)から散布される施肥量が前記規定値以下の場合、前記昇降駆動部(120)により前記整地ロータ(100)を上昇させる、ことを特徴とする請求項4に記載の作業車両。 A fertilizer applicator (40) for spraying fertilizer on the field;
An elevating drive unit (120) for elevating and lowering the leveling rotor (100),
When the fertilizer applied from the fertilizer application (40) exceeds a specified value, the leveling rotor (100) is lowered by the lifting drive unit (120), and the fertilizer applied from the fertilizer application (40) is reduced. 5. The work vehicle according to claim 4, wherein the leveling rotor (100) is raised by the elevating drive unit (120) when it is equal to or less than the specified value.
前記連結部(110、240)は、前記植付装置(200)の上下方向の動きを吸収するための上下動吸収機構(150、160、170)を有することを特徴とする、請求項4又は5に記載の作業車両。 The driving force to the leveling rotor (100) is transmitted from the traveling vehicle body side,
The said connection part (110,240) has a vertical motion absorption mechanism (150,160,170) for absorbing the motion of the said planting apparatus (200) to the up-down direction, characterized by the above-mentioned. 5. The work vehicle according to 5.
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