JP6636743B2 - 脈拍測定装置及び脈拍測定方法 - Google Patents

Description

本発明は、ユーザの脈拍を測定する脈拍測定装置及び脈拍測定方法に関する。

近年、腕時計、指輪、眼鏡等のようにユーザが直接身に着けて持ち歩くことのできるコンピュータ（いわゆるウェアラブル端末）が着目されている。単に身に着けるだけでは小さなコンピュータを持ち歩くのと大差がないため、ウェアラブル端末では、常に身に着けている特徴を生かした応用技術が求められている。このような応用技術として、装着時にユーザの健康状態を自動的に記録するといったバイタルセンシング技術が考えられており、その一例として、脈拍測定が挙げられる。

一般に、脈拍測定は、電極を生体に装着することによって計測された心電波形のピーク、例えばＰ波やＲ波等を用いて脈拍とほぼ等価な心拍数を検出する心電図法や、手首、指、耳たぶ等の末梢血管に光を照射し、その反射光が血流及び吸光特性によって周期的に変動する光学的な変化から脈拍を検出する光電脈波法等が広く用いられている。

脈拍測定を簡便に行う装置として、スポーツ心電誘導法における測定電極を着衣に埋め込み、着るだけで心拍測定ができる「ｈｉｔｏｅ」（登録商標）（非特許文献１）、赤外線を照射するセンサを備える装置を耳介に装着することで心拍測定ができる装置（特許文献１）が提案されている。

特開２００６−１０２１６１号公報

着るだけで生体情報の連続計測を可能とする機能素材"ｈｉｔｏｅ"の開発及び実用化について、インターネット［ＵＲＬ：ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｎｔｔｄｏｃｏｍｏ．ｃｏ．ｊｐ／ｉｎｆｏ／ｎｅｗｓ＿ｒｅｌｅａｓｅ／２０１４／０１／３０＿００．ｈｔｍｌ］、＜平成２７年６月５日検索＞

しかしながら、非特許文献１（心電図法）に示すｈｉｔｏｅは、体表面に電極を装着するため心拍を精確に測定することができるものの、人体に強く密着させる必要があるために拘束感や圧迫感といった不快感が伴ったり、着衣であるので洗濯が必要であるが耐久性の観点から洗濯回数が限られたりするために、使い勝手に難があるといった問題点があった。

また、光電脈波法（特許文献１）では、発光素子の消費電力が大きいため、例えばウェアラブル端末のような小型の端末装置に用いた場合に、脈拍を常時測定し続けることが不可能であった。また、入れ墨等をしている場合、色素が光を遮ってしまうため、反射光をうまく捉えられない場合もあった。

そのため、近年では、人体及び装置の双方に負担のかからない新たな手法による脈拍測定方法が望まれている。

また、ウェアラブル端末は、ユーザが常時装着しているため、装着中に装着状態がずれてしまうこともある。装着状態がずれてしまうと、脈拍を測定するセンサも合わせて測定部位からずれてしまう可能性があり、ウェアラブル端末においてユーザの脈拍を測定する場合には、装着状態のずれを考慮し、脈拍測定を継続可能なように設計する必要がある。

本発明は、従来の脈拍測定方法のこれらの問題及び上述の要望に鑑みてなされたものであり、脈拍の測定精度を向上させることができる脈拍測定装置及び脈拍測定方法を提供する。

本発明の第１の態様においては、自身を装着する人体の脈拍を測定する脈拍測定装置であって、装着時に複数の異なる位置に接触するように設けられ、接触面の温度を測定する複数のセンサ部と、複数の前記センサ部が測定した複数の前記温度を処理する信号処理部と、を備え、前記信号処理部は、複数の前記センサ部が測定した複数の前記温度に基づいて、脈動に伴う温度変化を抽出する抽出部と、抽出した温度変化の間隔から脈拍を測定する測定部と、を備える脈拍測定装置を提供する。

また、前記センサ部のそれぞれは、測定した温度を測定結果として出力し、複数の前記センサ部から出力される複数の前記測定結果を合成する合成部を更に備え、前記抽出部は、前記合成部が合成した合成測定結果から、脈動に伴う温度変化を抽出することとしてもよい。前記センサ部のそれぞれは、前記測定結果を無線で前記信号処理部に送信してもよい。

また、前記合成部は、信号レベルが所定レベル以下の測定結果を増幅し、複数の前記センサ部から出力される複数の前記測定結果を合成することとしてもよい。

また、前記合成部は、複数の前記センサ部が接触する位置に基づいて複数の前記測定結果に重みづけし、重みづけした後の複数の測定結果を合成してもよい。

また、前記抽出部は、複数の前記センサ部のうち一のセンサ部が測定した温度と、他のセンサ部が測定した温度との差分に基づいて、前記温度変化を抽出してもよい。

また、前記抽出部は、前記センサ部のアナログ測定結果をデジタル変換する変換部と、変換したデジタル測定結果を、除去対象の交流ノイズの周期に応じた数で移動平均することで前記センサ部の測定結果に対してノイズ除去を行うノイズ除去部と、を備えることとしてもよい。

また、前記ノイズ除去部は、前記センサ部が測定した、人体温が取り得る温度範囲から外れる温度を除去することで、ノイズ除去を行うこととしてもよい。

また、前記ノイズ除去部は、前記センサ部が測定した体温から所定の温度範囲を、前記人体温が取り得る前記温度範囲として設定することとしてもよい。

また、前記抽出部が抽出した直前の脈動に伴う温度変化に基づいて前記所定の温度範囲を設定することとしてもよい。

また、前記ノイズ除去部は、複数の前記センサ部の測定結果を比較するとともに、当該比較結果に基づいて、ノイズを除去することとしてもよい。

また、前記抽出部は、前記測定部が測定した前記脈拍の間隔に応じて、前記温度変化の抽出を行うこととしてもよい。

また、前記信号処理部と前記センサ部との間の熱の移動を抑制する断熱部を更に備えることとしてもよい。

また、前記センサ部の熱を放出する放熱部を更に備えることとしてもよい。

本発明の第２の態様においては、人体の脈拍を測定する脈拍測定方法であって、人体のそれぞれ異なる位置における温度を測定するステップと、測定した複数の位置の温度に基づいて、脈動に伴う温度変化を抽出するステップと、抽出した温度変化の間隔から脈拍を測定するステップと、を含む脈拍測定方法を提供する。

本発明によれば、脈拍の測定精度を向上させることができる。

脈拍測定装置による脈拍の測定方法の概要を示す図である。 脈拍測定装置の構成を示す図である。 ＦＩＦＯメモリの仕組み及び格納データを示す図である。 演算部の加算処理を示す図である。 脈動を抽出する際の温度範囲を示す図である。 脈拍測定装置の処理の流れを示すフローチャートである。 体温と脈拍との関係を示す実験データ例を示す図である。 別実施形態の脈拍測定装置の機能構成を示す図である。 合成部の合成処理を示す図である。 脈拍測定装置を有するウェアラブル端末の一例を示す図である。

［脈拍測定方法の概要］
初めに、図１を参照し、本発明に係る脈拍測定装置による脈拍測定方法の概要について説明する。図１は、脈拍測定装置による脈拍の測定方法を説明するための図である。図１に示すように、本発明では、血管（動脈）が表面に近い人体部位（例えば、手首、首、足首等）における微小な体温変化を検出し、この微小な体温変化の間隔から脈拍を測定する。

従来、人体の体温は、運動、時間（早朝や昼間等）、気温、食事、睡眠、女性の性周期、感情等で変化することが知られている。このような変化では、体温は、緩やかに上下するものであり、急激な変化はないものと思われていた。この点、本発明者らが、感度の高い温度センサを用いて人体温の変化を観測したところ、体温は、日常生活における緩やかな温度変化だけでなく、脈拍と相関性を持って瞬間的に上下している現象が確認できた。この現象は、心臓等で温められた血液が測定部位に到達することで、当該測定部位において瞬間的な温度上昇が引き起こされ、また、その後の脈動までに放熱されることを繰り返すことで発生するものと推測される。

本発明では、脈動に伴う瞬間的かつ微小な温度上昇を検出することで、脈拍を測定する。このとき、検出すべき温度変化は、微小（例えば、０．０１℃〜０．０５℃程度）であるためノイズの影響を受けやすい。そこで、本発明では、後述のノイズ除去を行うことで、微小な温度変化を検出可能にしている。
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

［脈拍測定装置１の構成］
図２は、本発明に係る脈拍測定装置１の構成を示す図である。なお、図２（ａ）は、本発明に係る脈拍測定装置１の機能構成を示す図であり、図２（ｂ）は、当該機能を発揮するための具体的なハードウェア構成の一例を示す図である。
脈拍測定装置１は、自身を装着する人体の脈拍を測定するウェアラブル端末であり、図２に示すように、脈拍測定装置１は、複数のセンサ部２ａ、２ｂ・・・２ｎ（以下、総称して「センサ部２」とする）と信号処理部３と出力部４とを含んで構成される。また、図２（ａ）に示すように、信号処理部３は、本発明に係る抽出部３１（変換部３３及びノイズ除去部３４）及び測定部３２として機能する。この信号処理部３の機能は、例えば、図２（ｂ）に示すように、アンプ３ａとＡ／Ｄコンバータ３ｂとＦＩＦＯメモリ３ｃと演算部３ｄというハードウェア構成により発揮される。もちろん、信号処理部３の機能は、図２（ｂ）に一例として示すハードウェア構成に限らず、任意の構成（例えば、ＦＩＦＯメモリ３ｃに代えてローパスフィルタ等の任意のノイズ除去手段を設ける）により実現することができる。以下では、まず、図２（ｂ）を参照して、脈拍測定装置１のハードウェア構成の一例について説明する。

センサ部２は、人体に接触し、接触面の温度を測定する接触式の温度センサである。センサ部２は、装着状態がずれた場合であっても少なくとも一のセンサ部２が脈動に伴う微小な温度上昇を測定可能にするため（より具体的には、血管（大動脈）の近傍に少なくとも一のセンサ部が位置するように）、脈拍測定装置１において複数設けられる。

ここで、ウェアラブル端末として、手首にはめる時計型の端末や指にはめる指輪型の端末のように人体の一部位のみに接触する端末の他、右のこめかみ及び左のこめかみに接触する眼鏡型の端末や、左右の腕、肩、胸、背中等に接触するシャツ型の端末のように人体の複数部位に接触する端末が知られている。本実施形態では、同一の測定部位（血管）において検出した脈動の間隔から脈拍を測定することとしており、脈拍測定装置１は、同一の測定部位に対して複数のセンサ部２を設ける。
より具体的には、センサ部２は、脈拍測定装置１が測定対象の血管に接触する部分に複数設けられる。このとき、装着状態がずれた場合に測定対象の血管をカバー可能なように、複数のセンサ部２は、当該血管が延びる方向に対して直交する方向に複数設けられることがより好ましい。

なお、センサ部２の種類は任意であるが、本実施形態では、省電力及び低コストの観点から、抵抗温度センサを用いることとしている。抵抗温度センサは、温度に応じて変化するセンサの抵抗を測定することで、温度を測定するものであり、抵抗測定のための電流はわずか（ミリ〜マイクロアンペア程度）であるため、消費電力の大きい発光素子を用いる光電脈波法と比較して極めて低い電力で脈拍を測定することができる。
もちろん、白金薄膜温度センサ等の高精度なセンサを用いることとしてもよい。

また、本発明では、上述のように体温の微小な上昇を検出することで脈拍を測定する。センサ部２として、このような微小な温度変化に反応できるように熱容量の小さい温度センサを用いることが好ましい。また、センサ部２に体温以外の他（例えば、信号処理部３）の熱が伝わらないよう、センサ部２と信号処理部３との間に熱の移動を抑制する断熱部を設けることが好ましい。
なお、脈拍測定装置１は、必要に応じて不図示の放熱部を更に備えることとしてもよい。この放熱部は、脈動に伴い上昇したセンサ部２の熱を吸収し、脈動の前後でセンサ部２の温度を略一定に保つ。

信号処理部３は、センサ部２から入力された温度（抵抗値）を処理して、脈動に伴い温度が上昇したタイミングの間隔から脈拍を測定する。図２（ｂ）に示すように、信号処理部３は、アンプ３ａとＡ／Ｄコンバータ３ｂとＦＩＦＯメモリ３ｃと演算部３ｄとを含んで構成される。

アンプ３ａは、センサ部２から入力されたアナログの生体信号（温度データ）を増幅し、出力する。なお、信号を増幅する必要がない場合には、アンプ３ａは不要である。アンプ３ａの増幅率は適宜任意に設定されるものであるが、センサ部２としてサーミスタを用いる場合には、センサ部２が測定した生体信号に商用電源ノイズが重畳する可能性があるため、増幅後の生体信号がノイズでＡ／Ｄコンバータ３ｂの入力レンジからはみ出さない程度の増幅率（例えば、１００倍程度に留める）にすることが好ましい。

Ａ／Ｄコンバータ３ｂは、アンプ３ａから出力されたアナログ生体信号を所定のサンプリング周波数でデジタルデータ（デジタル生体信号）に変換する。通常、人体の脈拍は数Ｈｚであり、脈拍を検出するための測定としては数十Ｈｚ程度の帯域があれば十分であるため、サンプリング周波数は低速で足りる。また、標本化理論によりサンプリング周波数の半分が帯域であるため、低速なサンプリング周波数はローパスフィルタ（ＬＰＦ）としても作動し、デジタルデータへの変換時に不要な高域周波数ノイズを除去することもでき好適である。

なお、センサ部２は省電力を目的として微小なセンシング電流を使用するため、センサ等の回路がアンテナとしても機能し、電気配線や高圧送電線からの漏れ電流ノイズ（商用電源ノイズ）の影響を受けてしまう場合がある。商用電源ノイズは周期性ノイズであるため、一周期を加算平均すると正負足しあわされてゼロ又は一定の値になるため、一周期分の移動平均をとることで簡単に除去することができる。
そのため、デジタル生体信号の所定サンプル周期に対して１周期分の商用電源ノイズが重畳するように、サンプリング周波数を商用電源ノイズの周期に応じて設定（例えば、商用電源ノイズの一周期の整数倍）することで、商用電源ノイズを簡単に除去することができる。

また、標本化理論から、サンプリング周波数の１／２の帯域幅の外側の周波数成分は、折り返し雑音としてあらわれる。この折り返し雑音は、移動平均によるカットオフ周波数に基づいて除去することができる。このとき、商用電源ノイズの周波数と折り返し雑音が生じる帯域とが大きくかけ離れていれば、相互に影響することがない。
そこで、サンプリング周波数を、例えば、商用電源周波数（５０Ｈｚ）の１６倍の８００Ｈｚとすることで、折り返し雑音が生じる帯域（４００Ｈｚ）を商用電源ノイズの周波数（５０Ｈｚ）に対して大きく異ならせることができ、商用電源ノイズ及び折り返し雑音を除去することができる。なお、サンプリング周波数を８００Ｈｚとした場合、５０Ｈｚの商用電源ノイズは、デジタル生体信号の１６サンプル周期に対して１周期分が重畳することになる。

ＦＩＦＯメモリ３ｃは、Ａ／Ｄコンバータ３ｂでデジタルデータに変換されたデジタル生体信号を格納する。ＦＩＦＯメモリ３ｃは、商用電源ノイズ周波数の整数倍のクロック信号毎に、当該整数倍の数に分割された１周期分のデジタル生体信号を順に格納して更新される。本実施形態においては、商用電源ノイズの周波数が５０Ｈｚ、サンプリング周波数が８００Ｈｚであるので、アナログ生体信号をサンプリングして生成されたデジタル生体信号が順に、１秒間に８００回、ＦＩＦＯメモリ３ｃに格納される。

ここで、ＦＩＦＯメモリ３ｃは、所定個数分のデータを一定時間幅分だけ蓄積を行い、最初に到着したデータを一定時間経過後に取り出していくメモリであって、新しいデータが格納されると古いデータは削除される。図３にＦＩＦＯメモリ３ｃの仕組みと格納されるデータのイメージを示す。
図３は、商用電源ノイズが重畳したアナログ生体信号、及びアナログ生体信号をＡ／Ｄコンバータ３ｂでサンプリングして得られたデジタル生体信号（ｄ１、ｄ２・・・）を示している。

図３（ａ）は、アナログ生体信号とデジタル生体信号との関係性を示す。Ａ／Ｄコンバータ３ｂは、アナログ生体信号を所定のサンプリング周波数でデジタル生体信号に変換する。なお、図３（ａ）に示す例では、商用電源ノイズの１／８周期毎にアナログ生体信号をサンプリングすることにより、デジタル生体信号が得られているものとする。また、図３（ａ）においては、アナログ生体信号に比べて商用電源ノイズのレベルが高い場合の例を示している。

図３（ｂ）に示すように、ＦＩＦＯメモリ３ｃには、商用電源ノイズの１周期分の１６個のデジタル生体信号データが順に格納される。図３（ｂ）に示すように、ＦＩＦＯメモリ３ｃに、商用電源ノイズが重畳したデジタル生体信号ｄ１〜ｄ１６が格納されている状態で、商用電源ノイズが重畳したデジタル生体信号ｄ１７をＡ／Ｄコンバータ３ｂが出力した場合、ＦＩＦＯメモリ３ｃは、最も古い商用電源ノイズが重畳したデジタル生体信号ｄ１を削除し、商用電源ノイズが重畳したデジタル生体信号ｄ１７を新たに格納する。

図２（ｂ）に戻り、演算部３ｄは、ＦＩＦＯメモリ３ｃに格納されている１周期分のデジタル生体信号を移動平均することで、商用電源ノイズ等のノイズを除去する。

ここで、移動平均の算出方法について説明する。ＦＩＦＯメモリ３ｃに格納されるデジタル生体信号をｄｎで表し、ｎは０以上の整数であってＦＩＦＯメモリ３ｃに入力された順を示すとする。ＦＩＦＯメモリ３ｃに１周期分のデジタル生体信号が格納されると、演算部３ｄは、ＦＩＦＯメモリ３ｃに格納されているデジタル生体信号ｄ０〜ｄ１５を加算した加算結果ｓｕｍ０を算出し保存する。

そして、ＦＩＦＯメモリ３ｃに新たなデジタル生体信号ｄ１６が入力されると、ＦＩＦＯメモリ３ｃは、デジタル生体信号ｄ０を出力して、デジタル生体信号ｄ１６を格納する。ＦＩＦＯメモリ３ｃが更新されると、演算部３ｄは、更新されたＦＩＦＯメモリ３ｃに格納されているデジタル生体信号ｄ１〜ｄ１６を加算した加算結果ｓｕｍ１を算出し保存する。このように、新たなデジタル生体信号がＦＩＦＯメモリ３ｃに入力されて、更新される度に、演算部３ｄは、加算結果ｓｕｍｘ（ｘ＝０，１，…）を算出し保存する。

しかしながら、ＦＩＦＯメモリ３ｃが更新される度に、ＦＩＦＯメモリ３ｃに格納されているデジタル生体信号を加算すると、演算負荷が大きくなってしまう。そこで、ＦＩＦＯメモリ３ｃの更新前及び更新後の差分と、前回のＦＩＦＯメモリ３ｃの加算結果とから、更新後の加算結果を算出するのが望ましい。

図４を用いて具体的な処理について説明する。なお、図４では、ＦＩＦＯメモリ３ｃには、既に、デジタル生体信号ｄ０〜ｄ１５が格納されているとする。ＦＩＦＯメモリ３ｃにデジタル生体信号ｄ０〜ｄ１５が格納されているときには、加算結果ｓｕｍ１３０にはｄ０〜ｄ１５を累積加算した値ｓｕｍ０が入っている。Ａ／Ｄコンバータ３ｂから新たなデジタル生体信号ｄ１６が入力されると、まず、演算器１４１で、前回の加算結果ｓｕｍ０と入力されたデジタル生体信号ｄ１６とを加算する。次に、ＦＩＦＯメモリ３ｃにｄ１６が入力されると、ＦＩＦＯメモリ３ｃはデジタル生体信号ｄ０を出力し、デジタル生体信号ｄ１６を新たに格納する。そして、演算器１４２で、演算器１４１から出力されたｓｕｍ０＋ｄ１６からＦＩＦＯメモリ３ｃから出力されたデジタル生体信号ｄ０を減算して、更新後の加算結果ｓｕｍ１を算出する。

演算部３ｄでは、こうして得られた加算結果を、ＦＩＦＯメモリ３ｃに格納されているデジタル生体信号の数で除算することで、移動平均を算出し、デジタル生体信号に含まれるノイズを除去する。ここで、移動平均は、直近のｎ個のデータを平均し、その平均値を代表値として用いるフィルタであり、一種のローパスフィルタである。本実施形態では、サンプリング周波数８００Ｈｚにおける１６点の移動平均を用いており、カットオフ周波数は約２２Ｈｚ（＝０．４４３×８００Ｈｚ／１６）となる。

上述のように、正弦波である商用電源ノイズは、一周期分の移動平均により除去することができる。また、サンプリング周波数が８００Ｈｚである場合、折り返し雑音は４００Ｈｚ以上の帯域にあらわれるため、移動平均に伴うカットオフ周波数により除去することができる。この場合において、折り返し雑音の４００Ｈｚ以上の帯域と商用電源ノイズの周波数（５０Ｈｚ）とは大きくかけ離れているため、相互に影響することがなく、両ノイズを除去することができる。

なお、本実施形態において、Ａ／Ｄコンバータ３ｂは、ΣΔ変調方式を用いたΣΔ型であることが望ましい。他の変調方式を用いた型、例えば、フラッシュ型や逐次比較型である場合には、量子化誤差を持つためにノイズ除去を行ってもノイズが残留することがあるためである。逐次比較型のＡ／Ｄコンバータを用いた場合、量子化ノイズはｎ個の加算で１／√ｎになるのでノイズが残留してしまう。これに対して、ΣΔ型のＡ／Ｄコンバータでは、常に変換累積誤差（積分の結果）が１未満になるような性質があるので、同じ演算を行っても、量子化ノイズを１／ｎにすることができるので、良好な測定波形が得られる。

演算部３ｄでは、ノイズを除去したデジタル生体信号（温度データ）に対して、ピーク検出処理を行い、瞬間的かつ微小な温度上昇が起きたタイミングを脈動のタイミングとして検出する。また、演算部３ｄは、脈動に伴う温度上昇が起きたタイミングの間隔（いわゆるＲ−Ｒ間隔）から脈拍数を算出する。

出力部４は、信号処理部３が測定した脈拍数を出力する。出力部４の出力態様は任意であり、出力部４は、例えば、測定した脈拍数を表示、印刷、外部機器に送信等する。

続いて、図２（ａ）を参照して、脈拍測定装置１の機能的な構成について説明する。図２（ｂ）を参照して説明した信号処理部３を構成するアンプ３ａ、Ａ／Ｄコンバータ３ｂ、ＦＩＦＯメモリ３ｃ及び演算部３ｄは、図２（ａ）に示すように、本発明に係る抽出部３１及び測定部３２として機能する。

抽出部３１は、複数のセンサ部２が測定した複数の温度から脈動に伴う温度変化を抽出するため、変換部３３及びノイズ除去部３４を含んで構成される。

変換部３３は、主として上述のアンプ３ａ及びＡ／Ｄコンバータ３ｂが対応し、センサ部２のアナログの測定結果（アナログ生体信号）を、除去対象のノイズ周波数の整数倍のサンプリング周波数でデジタル変換する。例えば、関東地方である場合、変換部３３は、除去対象である商用電源ノイズ（５０Ｈｚ）の１６倍のサンプリング周波数（８００Ｈｚ）で、アナログ生体信号をデジタル生体信号に変換する。なお、関西地方である場合には、変換部３３は、商用電源ノイズ（６０Ｈｚ）の１３倍のサンプリング周波数（７８０Ｈｚ）で、アナログ生体信号をデジタル生体信号に変換する。もちろん、関西地方であってもサンプリング周波数を８００Ｈｚ（商用電源ノイズの１３．３３３・・・倍）としてもよく、この場合には、１３個の移動平均をとることでノイズを除去する。この場合、商用電源ノイズによる影響は本手法により完全には除去できないものの、脈動に伴う温度変化は十分に検出することができる。
除去対象となる商用電源周波数の切り替え（関東・関西の切り替え）は、手動で行うこととしてもよく、センサ部２を切り離してノイズレベルだけを比較することで商用電源周波数を判断し切り替えることとしてもよく、また、ＧＰＳ等の測位情報を利用して行うこととしてもよい。

ノイズ除去部３４は、主として上述のＦＩＦＯメモリ３ｃ及び演算部３ｄが対応し、変換部３３が変換したデジタルの測定結果（デジタル生体信号）を、ノイズ周波数とサンプリング周波数との倍率に応じた数で移動平均することで、センサ部２の測定結果に対してノイズ除去を行う。具体的には、ノイズ除去部３４は、正弦波である商用電源ノイズを、移動平均をとり正負足しあわせることで除去するとともに、折り返し雑音を、移動平均に伴うカットオフ周波数により除去する。

上述したように、サンプリング周波数８００Ｈｚで１６点の移動平均を用いた場合には、カットオフ周波数は約２２Ｈｚとなる。この点、ノイズ状況に応じて移動平均の点数を整数倍することとしてもよく、例えば、サンプリング周波数８００Ｈｚにおける３２点の移動平均を用いることで、約１１Ｈｚ（＝０．４４３×８００Ｈｚ／３２）のカットオフ周波数を得ることができる。この場合であっても、脈拍の測定に必要な周波数帯は通過させることができ、脈拍を正確に測定することができる。

ところで、脈拍の測定のために検知するのは人体の温度であるため、人体温が取り得る温度範囲から外れる温度は、温度ノイズとして除去することができる。そこで、ノイズ除去部３４は、図５（ａ）に示すように、センサ部２が測定した温度のうち、人体温が取り得る温度範囲（例えば、３４℃〜４０℃）から外れる温度をノイズとして扱い、処理対象から除去することとしてもよい。

また、脈動に伴う温度変化は微小であるため、図５（ｂ）に示すように、センサ部２が測定した現在の体温から所定の温度範囲（例えば、±０．５℃程度）を処理対象として、当該範囲から外れる温度をノイズとして扱うこととしてもよい。これにより、更なる低雑音化を実現することができる。また、脈動の際に体温は上昇することから、現在の体温から、所定の温度範囲の上限までの幅と下限までの幅とを異ならせる（より詳細には、上限までの幅の方を大きくする）こととしてもよい。
また、脈動に伴う体温の上昇は、概ね一定であるため、前回の脈動時に上昇した体温の上昇度合いに基づいて、所定の温度範囲を設定（例えば、前回脈動時に上昇した温度±α）することとしてもよい。

図２（ａ）に戻り、抽出部３１は、変換部３３がデジタル変換し、ノイズ除去部３４がノイズを除去した測定結果から、脈動に伴う温度変化を抽出する。具体的には、抽出部３１は、複数のセンサ部２の測定結果のそれぞれに対してピーク検出処理を実行し、体温が最大になったタイミングを抽出する。このとき、抽出部３１は、複数のセンサ部２の測定結果を比較演算することで、脈拍測定の精度を向上させることができる。例えば、他のセンサ部２において温度上昇を検出していないにもかかわらず、一のセンサ部２において温度上昇を検出している場合、抽出部３１は、それぞれの測定結果を比較することで、当該一のセンサ部２が検出した温度上昇が脈動とは関係のないことを特定することができる。抽出部３１が、温度情報が脈動とは関係ないと特定した測定結果をタイミングの抽出に用いないことで、脈拍測定の精度が向上する。

また、抽出部３１は、センサ部２ａが測定した温度と、他のセンサ部２ｂが測定した温度との差分に基づいて、温度変化を抽出してもよい。例えば、センサ部２ａが手首の内側に接触する位置に設けられており、センサ部２ｂが手首の外側に接触する位置に設けられているとする。この場合、センサ部２ａは、血管の近くに位置しているので、脈動に応じて温度が変化しやすい。他方で、センサ部２ｂは、血管から遠いため、脈動に応じて温度が変化しにくい。そこで、センサ部２ａの測定結果からセンサ部２ｂの測定結果を減算することにより、センサ部２ａ及びセンサ部２ｂに共通するノイズを除去し、センサ部２ａで検出された脈動に応じた温度上昇を抽出することができ、脈拍測定の精度が向上する。

また、ウェアラブル端末では、ユーザが装着している最中に装着状態がずれてしまうこともある。装着状態がずれてしまうとセンサ部２とユーザの接触状態もずれてしまうため、ずれの前後で、脈拍の測定に適したセンサ部２が異なることになる。
そこで、抽出部３１は、センサ部２ａが検出した体温の最大値が、センサ部２ａが直前のタイミングで検出した体温の最大値と異なり、他のセンサ部２ｂが直前に検出した体温の最大値とほぼ一致している場合、脈拍測定装置１の装着状態がずれたと判定する。この場合、抽出部３１は、他のセンサ部２ｂが直前に体温の最大値を検出したタイミングを、ずれが生じる前の脈動のタイミングとして抽出し、センサ部２ａで検出した体温の最大値を検出したタイミングを、ずれが生じた後の脈動のタイミングとして抽出してもよい。このようにすることで、脈拍測定装置１は、装着状態がずれた場合の脈拍測定の精度を向上させることができる。

なお、一度脈拍が測定できた後は、脈拍の間隔から体温が最大になるタイミングを予測することができる。そこで、抽出部３１は、省電力のために、測定した脈拍の間隔に応じて温度変化の抽出を休止、即ち、温度変化の抽出を間欠的に行うこととしてもよい。この場合において、温度変化の抽出を行う期間は、除去対象のノイズの１周期分の期間を少なくとも含むこととする。

測定部３２は、主として上述の演算部３ｄが対応し、抽出部３１が抽出した温度変化の間隔から脈拍を算出する。具体的には、測定部３２は、体温が最大になったタイミングの時間間隔をＲ−Ｒ間隔として捉え、このＲ−Ｒ間隔から脈拍数を算出する。

［脈拍測定装置１の処理］
以上、脈拍測定装置１の構成について説明した。続いて、脈拍測定装置１の処理について説明する。図６は、脈拍測定装置１の処理の流れを示すフローチャートである。

まず、ステップＳ１において、複数のセンサ部２は、人体との接触面における温度（体温）を測定し、信号処理部３に出力する。

続いて、ステップＳ２において、アンプ３ａが複数のアナログ生体信号を増幅すると、Ａ／Ｄコンバータ３ｂは、増幅された複数のアナログ生体電気信号を、除去対象のノイズ周波数に応じたサンプリング周波数でデジタル変換する。変換された複数のデジタル生体信号は、ＦＩＦＯメモリ３ｃに格納される（ステップＳ３）。

続いて、ステップＳ４において、演算部３ｄは、センサ部２が測定した温度に対してノイズ除去を行う。具体的には、演算部３ｄは、ＦＩＦＯメモリ３ｃに格納されている複数のデジタル生体信号のそれぞれについて移動平均を算出することで商用電源ノイズを除去し、同時に移動平均に伴うＬＰＦにより折り返し雑音を除去する。

続いて、ステップＳ５において、演算部３ｄは、ノイズを除去した複数のデジタル生体信号に対してピーク検出処理を行うとともに、複数のデジタル生体信号におけるピークを比較演算して、脈動に伴う温度が上昇したタイミングを抽出する。その後、ステップＳ６において、演算部３ｄは、温度のピークの間隔から脈拍数を算出し、処理を終了する。

［実験例］
以上、本発明の脈拍測定装置１の一実施形態について説明した。続いて、図７に、本発明者らが行った実験の結果を示す。本発明者らは、人体の体温をサーミスタで測定し、脈拍と体温との関係性について検証した。図７は、人体の体温と脈拍との関係を示すグラフである。図７において、縦軸は、サーミスタが出力した電圧の相対値を示し、横軸は、時間を示す。なお、縦軸の電圧が低いほど温度が高いことを示している。

図７に示すように、人体の体温は日常生活における緩やかな温度変化だけでなく、脈動に伴い微小ながら瞬間的に上昇することがわかった。また、この微小な温度上昇は、実験結果に示すように検出することができるため、温度上昇のタイミングの間隔から被検者の脈拍を測定することができる。

［脈拍測定装置１の効果］
以上のように脈拍測定装置１では、センサ部２が接触している測定部位の温度変化の間隔から人体の脈拍を測定する。このような温度変化は、動脈の近傍であれば検出することができるため、脈拍測定装置１では、例えば、手首や足首等にセンサ部２を接触させていれば足り、人体の行動を一切抑制することがなく、また、拘束感や圧迫感を与えることもない。また、温度測定に要する電力は極めてわずかであるため、従来のような光電脈波法と比較して極めて低い電力で脈拍を測定することができる。

このとき、脈拍測定装置１では、測定部位の近傍にセンサ部２を複数配置しているため、複数のセンサ部２間での差分を取ることで、一つのセンサ部２を用いて脈拍を測定する場合よりも精度を向上させることができる。例えば、一のセンサ部２においてパルスロスした場合であっても他のセンサ部２においてサポートすることができ、一つのセンサ部２を用いて脈拍を測定する場合よりも精度よく脈拍を測定することができる。
また、装着者の動作により脈拍測定装置１の装着状態がずれた場合には、装着状態がずれる前とは異なるセンサ部２が測定部位の温度を測定することになるため、脈拍を測定することができる。その結果、脈拍測定装置１によれば、人体及び装置の双方に大きな負担がかからず、また、装着状態がずれてしまったとしても脈拍を継続して測定することができる。

また、センサ部２の測定結果を商用電源ノイズの整数倍のサンプリング周波数でデジタル変換するとともに、当該整数倍に応じた数で移動平均することで、商用電源ノイズや折り返し雑音を除去することができる。
また、センサ部２の測定結果のうち、人体温が取り得る温度範囲から外れる温度を処理対象外とすることで、ノイズを除去することができる。このとき、人体温が取り得る温度範囲をセンサ部２が測定した被検者の体温に基づいて設定することで、更なる低雑音化を実現することができる。

また、測定した脈拍の間隔に応じて、温度変化の抽出を間欠的に行うことで、更なる低消費電力化が期待できる。即ち、測定結果から温度変化を抽出する処理には一定の電力を消費してしまう。この処理は、脈動のタイミングに合わせて行えば足りるため、一度測定した脈拍の間隔に基づいて、当該処理を間欠的に行うことで、不要な期間における処理を省略することができ、更なる低消費電力化が期待できる。なお、センサ部２による温度測定に要する電力は極めてわずかであるため、センサ部２による温度測定は、常時行うこととしてもよく、また、間欠的に行うこととしてもよい。

［第２実施形態］
続いて、本発明に係る脈拍測定装置１の第２実施形態について説明する。ウェアラブル端末において脈拍を測定する場合、処理負担を軽減し、省電力化を実現することが好ましい。この点、上述した脈拍測定装置１では、複数のセンサ部２が測定した複数のアナログ生体信号のそれぞれをデジタル変換し、また、それぞれに対してノイズ除去を行っているため、センサ部２の数に応じて処理負担が増大してしまう。そこで、第２実施形態の脈拍測定装置１では、複数のセンサ部２が測定した複数のアナログ生体信号を合成し、合成後のアナログ生体信号に対してデジタル変換やノイズ除去等を行うことで、処理負担を軽減する。

図８は、第２実施形態の脈拍測定装置１の機能構成を示す図である。図８に示すように、第２実施形態の脈拍測定装置１は、第１実施形態の構成に加え、合成部３５を更に備える。

合成部３５は、主として上述のアンプ３ａが対応し、複数のセンサ部２それぞれの測定結果（アナログデータ）を合成する。ここで、図９を参照して、合成部３５による測定結果の合成について説明する。
なお、図９では、センサ部２ａの測定結果を測定結果２０ａとし、センサ部２ａとは異なる他のセンサ部２ｂの測定結果を測定結果２０ｂとし、また、測定結果２０ａと測定結果２０ｂとを合成した結果を合成測定結果２１とする。また、図９では、説明を簡易にするため、２つの測定結果２０ａ，２０ｂのみを合成し、その他のセンサ部２による測定結果を省略している。また、図９では、装着者の脈動がタイミングｔ１、ｔ２、ｔ３において行われているものとする。

ウェアラブル端末では、装着者に意識させずに脈拍を測定可能であることが好ましく、装着者の動作に応じて装着状態がずれてしまったとしても正確な脈拍を測定可能にする必要がある。図９（ａ）では、測定結果２０ａに示すように、センサ部２ａは、タイミングｔ１、ｔ３において、脈動に伴う温度上昇を検出しているものの、タイミングｔ２では、装着状態のずれにより脈動に伴う温度上昇を検出できていない。一方、測定結果２０ｂに示すように、センサ部２ｂは、装着状態がずれた結果、センサ部２ａが脈動に伴う温度上昇を検出できていないタイミングｔ２において、脈動に伴う温度上昇を検出している。

このような場合に、センサ部２ａの測定結果２０ａのみから脈拍を測定すると、脈拍の間隔が「ｔ３−ｔ１」のように本来よりも長く算出されてしまう。また、第１実施形態の脈拍測定装置１のように、複数のセンサ部２の測定結果のそれぞれを個別に処理したのでは、脈拍測定装置１の処理負担が増大してしまう。
そこで、合成部３５は、センサ部２ａの測定結果２０ａとセンサ部２ｂの測定結果２０ｂとを合成し、合成測定結果２１とする。これにより、脈動がタイミングｔ１、ｔ２、ｔ３において行われていることを検出することができ、正確な脈拍を測定することができる。また、合成測定結果２１に対してのみデジタル変換等の処理を行えばよいため、処理負担を軽減することができる。

ここで、複数のセンサ部２それぞれの信号レベルが異なる場合に単純に合成したのでは、信号レベルが低いセンサ部２の測定結果が埋もれてしまう。この点、図９（ｂ）において、測定結果２０ｂは、測定結果２０ａが検出できていないタイミングｔ２において脈動に伴う温度上昇を検出できているものの、その信号レベルは低い。このような場合に、測定結果２０ａ及び測定結果２０ｂを合成したのでは、タイミングｔ２における温度上昇の検出が埋もれてしまい、結果、誤った脈拍を測定してしまうことになる。

そこで、合成部３５は、信号レベルが所定レベル以下の測定結果２０ｂを増幅してから、測定結果２０ａと増幅後の測定結果２０ｂ´とを合成する。その結果、図９（ｂ）に示すように、タイミングｔ２における温度上昇を検出できている合成測定結果２１が得られ、脈動に伴う温度上昇のタイミングｔ１，ｔ２，ｔ３から正確な脈拍を測定することができる。

この際、合成部３５は、複数のセンサ部２が接触する位置に基づいて複数の測定結果に重みづけし、重みづけした後の複数の測定結果を合成してもよい。例えば、センサ部２ａが手首の内側に接触する位置に設けられており、センサ部２ｂが手首の外側に接触する位置に設けられているとする。この場合、センサ部２ａの方が血管に近いので、センサ部２ａの測定結果２０ａは、センサ部２ｂの測定結果２０ｂよりも信頼性が高いと考えられる。そこで、合成部３５は、測定結果２０ａに、測定結果２０ｂよりも大きな重み係数を乗算し、乗算して得られた値と測定結果２０ｂの値とを加算してもよい。

また、センサ部２ａ、２ｂの性能や周囲の状況によっては、測定結果に直流成分が加わり、図９（ｃ）に示すように、測定結果２０ａ及び測定結果２０ｂがゼロ点からずれてしまうことがある。このような場合に、測定結果２０ａ及び測定結果２０ｂを単に合成したのでは、脈動に伴う温度上昇が埋もれてしまい、誤った脈拍を測定してしまうことになる。

そこで、合成部３５は、測定結果２０ａ及び測定結果２０ｂの直流成分を除去（オフセット）してから、直流成分除去後の測定結果２０ａ´´及び測定結果２０ｂ´´を合成する。その結果、図９（ｃ）に示すように、タイミングｔ１，ｔ２，ｔ３における温度上昇を検出できている合成測定結果２１が得られ、正確な脈拍を測定することができる。

［第２実施形態の脈拍測定装置１の効果］
第２実施形態の脈拍測定装置１では、複数のセンサ部２の測定結果を合成した合成測定結果から脈拍を測定するため、複数のセンサ部２の測定結果のそれぞれに対してデジタル変換等の処理を行う必要がなく、処理負担を軽減することができる。この場合においても、装着者の動作により脈拍測定装置１の装着状態がずれたとしても、他のセンサ部２で測定部位の温度変化を検出できているため、脈拍を測定することができる。その結果、第２実施形態の脈拍測定装置１によれば、装置の負担を更に軽減しつつ、装着状態がずれも脈拍を測定することができる。

［第３実施形態］
第１実施形態及び第２実施形態においては、複数のセンサ部２が同一の人体部位の異なる位置に接触する例について説明したが、第３実施形態においては、複数のセンサ部２が異なる人体部位の異なる位置に接触する点で異なる。例えば、複数のセンサ部２のうち、一のセンサ部２ａが、手首の血管の位置に接触し、他のセンサ部２ｂが、腕の血管の位置に接触するようにしてもよい。

このように複数のセンサ部２が異なる人体部位に接触する場合、それぞれのセンサ部２において体温の最大値が検出されるタイミングがずれることがある。そこで、抽出部３１は、センサ部２ａにおいて体温の最大値が検出されるタイミングと、センサ部２ｂにおいて体温の最大値が検出されるタイミングとの差に基づいて、センサ部２ａの測定結果又はセンサ部２ｂの測定結果を補正してもよい。

脈拍測定装置１が、第２実施形態のように合成部３５を有する場合、合成部３５は、抽出部３１が上記の補正をした後に複数の測定結果を合成することにより、タイミングのずれの影響が除去された測定結果を生成することができる。なお、合成部３５が複数の測定結果を合成する前に、抽出部３１は、複数の測定結果の最大値の大きさが所定の範囲に入るように、複数の測定結果を増幅又は減衰させてもよい。

なお、本実施形態にように、複数のセンサ部２が互いに離れた位置に設けられている場合、複数のセンサ部２のそれぞれは、測定結果を無線で信号処理部３に送信するように構成してもよい。例えば、センサ部２ａ及び信号処理部３は、手首に設けられており、センサ部２ｂが腕に設けられている場合、近距離間で情報の送受信が可能な無線通信方式を用いて、センサ部２ｂから信号処理部３に測定結果を送信してもよい。

［第３実施形態の脈拍測定装置１の効果］
第３実施形態の脈拍測定装置１では、複数のセンサ部２が異なる人体部位に接触するので、一つの人体部位のセンサ部２の装着状態が悪いような場合に、他の人体部位のセンサ部２の測定結果を利用できるので、一つの人体部位におけるセンサ部２の装着状態に問題がある場合でも脈拍を測定することができる。

［ウェアラブル端末の一例］
続いて、以上説明した脈拍測定装置１の一態様であるウェアラブル端末の一例について説明する。上述した脈拍測定装置１は、手首等の動脈が人体表面に使い部位において好適に利用される。そこで、以下では、ウェアラブル端末の一例として、図１０に示すように、バンド型のウェアラブル端末１００を示す。

図１０（ａ）に示すように、ウェアラブル端末１００は、手首に装着される腕時計型の端末であり、表示画面及びタッチパネルが重畳された表示部１０１と、ウェアラブル端末１００を手首に固定するためのベルト１０２とを含む。

図１０（ｂ）に示すように、ベルト１０２の内側には、複数のセンサ部２が設けられている。これらセンサ部２は、ウェアラブル端末１００の装着状態がずれた場合であっても、確実に脈動に伴う温度変化を検出するために複数設けられるものであり、上述のように測定対象の血管が延びる方向に直交する方向に並んで配置される。
図１０（ｂ）に示す例では、ベルト１０２の表示部１０１側（手首の外側）にセンサ部２ａ、２ｂが配置され、ベルト１０２の表示部１０１と対向する側（手首の内側）にセンサ部２ｃ、２ｄが配置され、手首の血管の温度を複数のセンサ部２の何れかで確実に測定することとしている。なお、図１０（ｂ）では、図示の都合上、４つのセンサ部２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄのみを例示しているが、センサ部２の実際の個数は４つに限られるものではない。また、図１０（ｂ）では、複数のセンサ部２を血管が延びる方向に直交する方向にのみ並んで配置しているが、これに限られるものではなく、血管が延びる方向に並んで複数のセンサ部２を配置することとしてもよい。

ウェアラブル端末１００において、センサ部２のそれぞれは、装着しているユーザの手首（動脈近傍）に接触し、ユーザの体温を測定する。ウェアラブル端末１００では、センサ部２が測定した体温を監視し、脈動に伴う微小な温度変化を検出することで、ユーザの脈拍を測定する。
なお、センサ部２は、ユーザの体温のみに反応することが好ましく、ウェアラブル端末１００では、例えば表示部１０１等の他の機器からセンサ部２の熱の移動を防止する断熱部（不図示）を設けることが好ましい。同様に、脈動の前後においてセンサ部２の温度を略一定に保つために、脈動に伴い蓄積したセンサ部２の熱を放出する放熱部（不図示）を設けることが好ましい。例えば、腕時計型のウェアラブル端末１００において、表示部１０１（時計）の近傍にセンサ部２を配置する場合、表示部１０１と、センサ部２（必要に応じて放熱部）との間に、断熱部を設けることとしてもよい。

また、ウェアラブル端末１００では、測定した脈拍数を表示部１０１に表示することで、装着中のユーザに対して自身の脈拍数を報せることができる。なお、センサ部２では、ユーザの体温も測定していることから、表示部１０１では、脈拍数だけでなく体温等のバイタルデータを表示することもできる。この点、図１０（ｃ）に示す例では、表示部１０１には、ユーザの脈拍数、脈拍波形、現体温が表示されている。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。特に、装置の分散・統合の具体的な実施形態は以上に図示するものに限られず、その全部又は一部について、種々の付加等に応じて、又は、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。

例えば、上述の実施形態では、ウェアラブル端末１００の一例として、バンド型の端末を例示しているが、これに限られるものではない。ウェアラブル端末１００は、ユーザの動脈近傍に接触可能であればよく、例えば、首、肘、膝、足首等を保護するサポーター等であってもよく、また、眼鏡型の端末であってもよい。なお、眼鏡型の端末である場合、例えば、ユーザの耳周辺に接触する眼鏡フレームのモダン部分やユーザのこめかみ周辺に接触する眼鏡フレームのテンプル部分等に、センサ部２を設けることで、ユーザの体温を測定することができる。

また、上述の実施形態では、ノイズ除去部３４の実現方法の一例として、ＦＩＦＯメモリ３ｃを示している。この点、ノイズ除去部３４は、商用電源ノイズ及び折り返し雑音等のノイズを除去できればよく、ＦＩＦＯメモリ３ｃとは別の任意のノイズ除去手段を設けることでノイズ除去を行うこととしてもよい。

また、除去するノイズも商用電源ノイズ及び折り返し雑音だけでなく、熱雑音（ジョンソンノイズ）等の各種のノイズも合わせて除去することが好ましい。例えば、ランダムノイズである熱雑音を除去する場合、熱雑音自体には相関性がないため、ノイズ除去部３４は、複数のセンサ部２の測定結果を比較し、その比較結果に基づいて熱雑音を抽出して、除去する。

例えば、多数のセンサ部２のうちの、少なくとも２以上のセンサ部２の測定結果において、熱雑音が重畳している場合には、ノイズ除去部３４は、比較結果に基づいて少なくとも２以上の測定結果において相関性がある所定の周波数範囲内の信号（言い換えると、少なくとも２以上の測定結果において共通してあらわれる所定の周波数範囲内の信号）を抽出する。そして、ノイズ除去部３４は、２以上のセンサ部２の間で相関性がある当該周波数範囲内の信号だけを取り出して、除去することで、熱雑音を除去することができる。なお、所定の周波数範囲とは、脈拍の検出に必要な周波数以上の周波数範囲である。

また、例えば、多数のセンサ部２のうちの、ある一つのセンサ部２の測定結果にのみ、熱雑音が重畳している場合には、比較結果に基づいて、他のセンサ部２の測定結果と相関性のない所定の周波数範囲内の信号を抽出する。そして、ノイズ除去部３４は、当該周波数範囲内の信号だけを取り出して、除去することで、熱雑音を除去することができる。なお、所定の周波数範囲とは、脈拍の検出に必要な周波数以上の周波数範囲である。

１・・・脈拍測定装置
２・・・センサ部
３・・・信号処理部
３ａ・・・アンプ
３ｂ・・・Ａ／Ｄコンバータ
３ｃ・・・ＦＩＦＯメモリ
３ｄ・・・演算部
３１・・・抽出部
３２・・・測定部
３３・・・変換部
３４・・・ノイズ除去部
３５・・・合成部
１００・・・ウェアラブル端末
１０１・・・表示部
１０２・・・ベルト

Claims (15)

1. 自身を装着する人体の脈拍を測定する脈拍測定装置であって、
   装着時に複数の異なる位置に接触するように設けられ、接触面の温度を測定する複数のセンサ部であって、人体の脈動に伴い変化する前記温度を測定可能な測定精度を有する複数のセンサ部と、
   複数の前記センサ部が測定した複数の前記温度を処理する信号処理部と、
   を備え、
   前記信号処理部は、
   複数の前記センサ部が測定した複数の前記温度に基づいて、脈動に伴う温度変化を抽出する抽出部と、
   抽出した温度変化の間隔から脈拍を測定する測定部と、
   を備え、
   前記人体の脈動に伴い変化する前記温度を測定可能な測定精度は、０．０１℃から０．０５℃までの温度変化を検出可能な測定精度である、
   脈拍測定装置。
2. 前記センサ部のそれぞれは、測定した温度を測定結果として出力し、
   複数の前記センサ部から出力される複数の前記測定結果を合成する合成部を更に備え、
   前記抽出部は、前記合成部が合成した合成測定結果から、脈動に伴う温度変化を抽出する、
   請求項１に記載の脈拍測定装置。
3. 前記合成部は、信号レベルが所定レベル以下のアナログ測定結果を増幅し、複数の前記センサ部から出力される複数の前記測定結果を合成する、
   請求項２に記載の脈拍測定装置。
4. 前記合成部は、複数の前記センサ部が接触する位置に基づいて複数の前記測定結果に重みづけし、重みづけした後の複数の測定結果を合成する、
   請求項２又は３に記載の脈拍測定装置。
5. 前記センサ部のそれぞれは、前記測定結果を無線で前記信号処理部に送信する、
   請求項２から４の何れか１項に記載の脈拍測定装置。
6. 前記抽出部は、複数の前記センサ部のうち一のセンサ部が測定した温度と、他のセンサ部が測定した温度との差分に基づいて、前記温度変化を抽出する、
   請求項１に記載の脈拍測定装置。
7. 前記センサ部のそれぞれは、測温抵抗体であり、
   前記抽出部は、
   前記センサ部のアナログ測定結果をデジタル変換する変換部と、
   変換したデジタル測定結果を、除去対象の交流ノイズの周期に応じた数で移動平均することで前記センサ部の測定結果に対してノイズ除去を行うノイズ除去部と、
   を備える請求項１から６の何れか１項に記載の脈拍測定装置。
8. 前記ノイズ除去部は、前記センサ部が測定した、人体温が取り得る温度範囲から外れる温度を除去することで、ノイズ除去を行う、
   請求項７に記載の脈拍測定装置。
9. 前記ノイズ除去部は、前記センサ部が測定した体温から所定の温度範囲を、前記人体温が取り得る前記温度範囲として設定する、
   請求項８に記載の脈拍測定装置。
10. 前記所定の温度範囲は、前記抽出部が抽出した直前の脈動に伴う温度変化に基づき定められる範囲である、
    請求項９に記載の脈拍測定装置。
11. 前記ノイズ除去部は、複数の前記センサ部の測定結果を比較するとともに、当該比較結果に基づいて、ノイズを除去する、
    請求項７から１０の何れか１項に記載の脈拍測定装置。
12. 前記抽出部は、前記測定部が測定した前記脈拍の間隔に応じて、前記温度変化の抽出を行う、
    請求項１から１１の何れか１項に記載の脈拍測定装置。
13. 前記信号処理部から前記センサ部への熱の移動を防止する断熱部、
    を更に備える請求項１から１２の何れか１項に記載の脈拍測定装置。
14. 前記センサ部の熱を放出する放熱部、
    を更に備える請求項１から１３の何れか１項に記載の脈拍測定装置。
15. 人体の脈拍を測定する脈拍測定方法であって、
    人体のそれぞれ異なる位置において、人体の脈動に伴い変化する温度を測定可能な測定精度を有するセンサ部により温度を測定するステップと、
    測定した複数の位置の温度に基づいて脈動に伴う温度変化を抽出するステップと、
    抽出した温度変化の間隔から脈拍を測定するステップと、
    を含み、
    前記人体の脈動に伴い変化する前記温度を測定可能な測定精度は、０．０１℃から０．０５℃までの温度変化を検出可能な測定精度である、
    脈拍測定方法。