JP6635979B2

JP6635979B2 - 画像形成装置

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Description

画像形成装置によって形成される画像の濃度調整制御に関する。

電子写真方式の画像形成装置は、感光体を帯電する帯電器、感光体に静電潜像を形成するためにレーザ光によって感光体を露光する露光装置、静電潜像を現像する現像器を有する。現像器が現像剤を用いて静電潜像を現像することによって画像が顕像化される。画像形成装置は更に転写装置と定着器とを有する。転写装置は感光体上の画像をシートに転写する。そして、定着器がシート上の画像を当該シートに定着させる。これにより、シート上に画像が形成される。

画像の濃度を目標濃度に調整するために、像担持体上に測定用画像を形成し、測定手段による前記測定用画像の測定結果に基づいて、画像形成条件を生成する画像形成装置がある（特許文献１）。特許文献１に記載の画像形成装置は、電源スイッチがオンされた場合に、像担持体上に測定用画像を形成し、測定手段の測定結果に基づいて画像形成条件を生成する。

また、画像形成装置は、複数の画像を連続して形成している間にも、画像の濃度が変化してしまう可能性がある。そのため、画像形成装置は、複数の画像を連続して形成している間に測定用画像を形成し、測定手段による前記測定用画像の測定結果に基づいて画像形成条件を調整する必要がある。

特開平７−２６４４１１号公報

ところで、画像形成装置は、所定の長さよりも長いシート（長尺シート）にも画像形成が可能である。画像形成装置が複数の長尺シートに連続して画像を形成する場合、画像形成条件を調整する間隔が長くなってしまう。そのため、従来の画像形成装置は、複数の長尺シートに連続して画像を形成する場合、出力画像の濃度が変動してしまう可能性があった。

そこで、本発明の目的は、複数の長尺シートに連続して画像を形成する場合であっても、出力画像の濃度の変動を抑制することにある。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の画像形成装置は、シートを搬送する搬送手段と、像担持体に画像を形成する画像形成手段と、前記画像が前記像担持体から前記シートへ転写される転写部と、前記像担持体に形成された測定用画像を測定する測定手段と、前記測定手段の測定結果とフィードバック条件とに基づいて、前記シートに形成される画像の濃度を調整するための画像形成条件を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記画像形成手段が第１の種類の複数のシートに画像を連続して形成している間に、前記画像形成手段によって前記第１の種類の複数のシートのなかのシートに転写される画像と前記第１の種類の複数のシートのなかの他のシートに転写される画像との間に第１測定用画像を形成させ、前記測定手段に前記第１測定用画像を測定させ、前記測定手段による前記第１測定用画像の測定結果と第１フィードバック条件とに基づいて前記画像形成条件を制御し、前記制御手段は、前記画像形成手段が第２の種類の複数のシートに画像を連続して形成している間に、前記画像形成手段によって前記第２の種類の複数のシートのなかのシートに転写される画像と前記第２の種類の複数のシートのなかの他のシートに転写される画像との間に第２測定用画像を形成させ、前記測定手段に前記第２測定用画像を測定させ、前記測定手段による前記第２測定用画像の測定結果と前記第１フィードバック条件と異なる第２フィードバック条件とに基づいて前記画像形成条件を制御し、前記搬送手段の搬送方向において前記第１の種類の複数のシートの長さは所定の長さより短く、前記搬送手段の搬送方向において前記第２の種類の複数のシートの長さは前記所定の長さより長いことを特徴とする。

本発明によれば、複数の長尺シートに連続して画像を形成する場合であっても、出力画像の濃度の変動を抑制できる。

画像形成装置の概略断面図測定用画像を測定するセンサの要部断面図画像形成装置の制御ブロック図画像形成装置により形成されるスクリーンの説明図測定用画像Ｐを示す図画像形成動作のフローチャート図ＬＰＷ決定処理に関するフローチャート図測定用画像Ｐの形成条件ならびにスケジューリング表階調特性を補正する方法を示した説明図

（画像形成装置の構成）
画像形成装置を図１に基づいて説明する。画像形成装置１００は、プリント部１０１、リーダ部４００、操作部１８０を有する。プリント部１０１は、色成分毎の画像を形成する４つのステーション１２０、１２１、１２２、及び１２３を有する。ステーション１２０はイエローの画像を形成し、ステーション１２１はマゼンタの画像を形成し、ステーション１２２はシアンの画像を形成し、ステーション１２３はブラックの画像を形成する。

各ステーションは同一の構成であるので、以下ではイエローの画像を形成するステーション１２０の構成について説明する。感光ドラム１０５は、表面に感光層を有する感光体である。帯電器１１１は不図示の高圧電源から帯電電圧が供給される。帯電器１１１は帯電電圧に基づいて感光ドラム１０５の表面を帯電する。画像データに基づいて制御された露光装置１０３のレーザが感光ドラム１０５を走査することによって、感光ドラム１０５には静電潜像が形成される。露光装置１０３から発せられるレーザの強度（以下ＬＰＷと称す。）は、例えば、駆動電流に基づいて制御される。現像器１１２は、現像剤が収容される収容部と、前記収容部内の現像剤を担持して回転する現像スリーブ１２とを有する。なお、現像剤は、例えば、トナーと、磁性を有するキャリアとを含む二成分現像剤である。現像器１１２は、収容部内の現像剤を用いて静電潜像を現像する。これによって、感光ドラム１０５には画像が担持される。感光ドラム１０５は、プリント部１０１により形成された画像を担持する像担持体として機能する。なお、現像スリーブ１２から感光ドラム１０５に供給されるトナーの量は、現像スリーブ１２に供給される現像電圧に基づいて調整される。

一次転写ローラ１１８には、高圧電源（不図示）から転写電圧が印加される。これによって、感光ドラム１０５と一次転写ローラ１１８とに電位差が生じる。そのため、感光ドラム１０５上の画像は中間転写ベルト１０６に転写される。各ステーション１２０、１２１、１２２、及び１２３により形成された色毎の画像が中間転写ベルト１０６に重ねて転写されることによって、中間転写ベルト１０６上にフルカラーの画像が担持される。中間転写ベルト１０６は、画像を担持する像担持体として機能する。あるいは、中間転写ベルト１０６は、画像が転写される転写体として機能する。中間転写ベルト１０６に担持された画像は中間転写ベルト１０６が回転することによって二次転写ローラ１１４へと搬送される。

中間転写ベルト１０６の周囲には、測定用画像からの反射光を測定するセンサ１１７が配置されている。センサ１１７は、中間転写ベルト１０６の搬送方向に直交する方向に４つ並べて配置されている。センサ１１７は、搬送方向に直交する方向において異なる位置に形成された測定用画像を検知する。画像形成装置１００は、センサ１１７により測定された測定用画像からの反射光の強度に基づいて、画像形成条件を調整する。ここで、画像形成条件とは、例えば、帯電電圧、ＬＰＷ、現像電圧、転写電圧である。調整される画像形成条件は、前述の４つのパラメータのいずれか１つであってもよく、複数のパラメータであってもよい。

画像形成装置１００は複数のシートコンテナ１１３、及び５００を備える。本実施形態のシートコンテナ１１３は、長手方向の長さが１９．２インチ（４８７．６８ｍｍ）未満のシート１１０が収容可能である。また、本実施形態のシートコンテナ５００は、長手方向の長さが１９．２インチ（４８７．６８ｍｍ）以上３５インチ（８８９ｍｍ）未満のシート５０１が収容可能である。以下の説明において、シート５０１は長尺シート５０１と称す。

画像形成装置１００がシート１１０に画像を形成する場合、シートコンテナ１１３からシート１１０が給紙される。そして、シート１１０が中間転写ベルト１０６に担持された画像とタイミングが合うように、搬送ローラ１４０がシート１１０を二次転写ローラ１１４へ向けて搬送する。二次転写ローラ１１４は、二次転写ローラ１１４に転写電圧（一次転写ローラ１１８に印加される転写電圧とは異なる転写電圧）が印加され、中間転写ベルト１０６に担持された画像をシート１１０に転写する。そして、画像が転写されたシート１１０は定着器１５０、及び１６０へと搬送される。

また、画像形成装置１００がシート５０１に画像を形成する場合、シートコンテナ５００に収容された長尺シート５０１が給紙される。そして、長尺シート５０１が中間転写ベルト１０６に担持された画像とタイミングが合うように、搬送ローラ１４０が長尺シート５０１は二次転写ローラ１１４へ向けて搬送する。画像形成装置１００が長尺シート５０１に画像を形成する画像形成処理は、画像形成装置１００がシート１１０に画像を形成する画像形成処理と同様であるので、以下では画像形成装置１００がシート１１０に画像を形成する画像形成処理について説明する。

定着器１５０、及び１６０は、シート１１０に転写された画像を加熱および加圧してシート１１０に定着させる。定着器１５０は、シート１１０を加熱するヒータを有する定着ローラ１５１と、シート１１０を定着ローラ１５１に圧接させる加圧ベルト１５２とを備える。定着器１６０は、定着器１５０よりもシート１１０の搬送方向で下流に配置されている。定着器１６０は、定着器１５０を通過したシート１１０上の画像に対してグロス（光沢）を付与する。定着器１６０は、シート１１０を加熱するヒータを有する定着ローラ１６１と、加圧ローラ１６２とを備える。

グロスを付与するモードにおいてシート１１０に画像を定着させる場合や、厚紙などの定着に必要な熱量が大きなシート１１０に画像を定着させる場合には、定着器１５０を通過したシート１１０は定着器１６０へと搬送される。普通紙や薄紙などのシート１１０に画像を定着させる場合には、定着器１５０を通過したシート１１０は定着器１６０を迂回する搬送経路１３０に沿って搬送される。なお、定着器１６０にシート１１０を搬送するか、定着器１６０を迂回してシート１１０を搬送するかを制御するために、フラッパ１３１の角度が制御される。

フラッパ１３２は、シート１１０を搬送経路１３５へと誘導するか、外部への搬送経路１３９に誘導するかを切り替える誘導部材である。搬送経路１３５に沿って搬送されたシート１１０は反転部１３６へ搬送される。搬送経路１３５に設けられた反転センサ１３７がシート１１０の後端を検出すると、シート１１０の搬送方向が反転される。

フラッパ１３３は、両面画像形成用の搬送経路１３８へと誘導するか、搬送経路１３５に誘導するかを切り替える誘導部材である。フェイスダウン排紙モードが実行された場合、シート１１０は再び搬送経路１３５へと搬送され、画像形成装置１００から排紙される。

一方、両面印刷モードが実行された場合、シート１１０は、搬送経路１３８に沿って、再び転写ローラ１１４へと搬送される。両面印刷モードが実行された場合には、シート１１０の第１面に画像が定着された後、当該シート１１０が反転部１３６においてスイッチバックされ、搬送経路１３８に沿って転写ローラ１１４へと搬送され、シート１１０の第２面に画像が形成される。

フラッパ１３４は、シート１１０を画像形成装置１００から排紙するための搬送経路に誘導する誘導部材である。シート１１０をフェイスダウン排紙する場合には、反転部１３６においてスイッチバックされたシートをフラッパ１３４が排紙用の搬送経路へと誘導する。排紙用の搬送経路に沿って搬送されたシート１１０は、画像形成装置１００の外部へ排出される。

搬送経路１３５には、シート１１０上の測定用画像からの反射光を測定するカラーセンサ２００が配置されている。カラーセンサ２００は、シート１１０の搬送方向に直交する方向に４つ並べて配置されている。カラーセンサ２００は、シート１１０上の測定用画像を測定する。画像形成装置は、カラーセンサ２００の測定結果に基づいて、例えば、帯電電圧、ＬＰＷ、現像電圧、一次転写ローラ１１８に印加される転写電圧、二次転写ローラ１１４に印加される転写電圧、定着器１５０、及び１６０の目標温度を含む画像形成条件を調整する。

操作部１８０は、表示部としての液晶ディスプレイと、キー入力部とを有している。操作部１８０は、画像の印刷枚数や印刷モードをユーザが入力するインターフェースである。ユーザは、操作部１８０を用いて、片面印刷モードと両面印刷モードとを選択したり、フェイスダウン排紙モードを実行したり、長尺シートでの画像形成を指示することなどができる。

リーダ部４００は、光源、光学系、及びＣＣＤセンサを有するユニットと、原稿台とを有し、原稿台に載せられた原稿の画像を読み取る。リーダ部４００は、ユーザによって原稿が原稿台に載せられ、操作部１８０の読取開始ボタンが押された場合に読取動作を実行する。読取動作が実行された場合、リーダ部４００は光源から原稿に光を照射し、原稿からの反射光をＣＣＤセンサによって取得する。ＣＣＤセンサは原稿の読取結果を示す輝度データを出力する。リーダ部４００は、輝度データを、輝度濃度変換テーブルを用いて濃度データ（画像データ）に変換し、画像形成装置１００の階調補正部３１６（図３）へ転送する。なお、輝度濃度変換テーブルは予めＲＯＭ３０４（図３）に記憶されている。

（センサの構成）
画像形成装置１００に設けられたセンサ１１７の構成について図２に基づいて説明する。センサ１１７は、正反射受光部４０１、乱反射受光部４０２、及び、発光部４０３を備える。なお、センサ１１７は、さらにレンズなどの光学素子を設けた構成でもよい。

発光部４０３は中間転写ベルト１０６上に形成された測定用画像に光を照射する発光素子である。発光部４０３から照射される光の波長は、現像剤の分光反射率を考慮して、例えば８００〜８５０ｎｍとする。発光部４０３の光は、中間転写ベルト１０６の表面に直交する方向に対して４５度の角度となるように照射される。

正反射受光部４０１は、中間転写ベルト１０６の表面に直交する方向に対して４５度の角度となる仮想線上に設けられる。例えば、発光部４０３と正反射受光部４０１とは、中間転写ベルト１０６の表面に直交する面を基準とした場合に対称となる位置に配置される。正反射受光部４０１は、中間転写ベルト１０６に形成された測定用画像からの正反射光を受光する。正反射受光部４０１は、測定用画像からの反射光の強度に応じたセンサ出力値（電圧値）を出力する。

乱反射受光部４０２は中間転写ベルト１０６からの正反射光を受光しない位置に設けられる。乱反射受光部４０２は、中間転写ベルト１０６の表面に直交する方向に対して、例えば２０度の角度となる仮想線上に設けられる。乱反射受光部４０２は、中間転写ベルト１０６上の測定用画像からの乱反射光を受光する。乱反射受光部４０２は、測定用画像からの反射光の強度に応じたセンサ出力値（電圧値）を出力する。

画像形成装置１００は、正反射受光部４０１のセンサ出力値と、乱反射受光部４０２のセンサ出力値とに基づいて測定用画像の濃度を測定する。画像形成装置１００は、例えば、正反射受光部４０１のセンサ出力値と、乱反射受光部４０２のセンサ出力値とから演算によって測定用画像の濃度を決定する。或いは、画像形成装置１００は、正反射受光部４０１のセンサ出力値と、乱反射受光部４０２のセンサ出力値との組み合わせと濃度との対応関係を示すテーブルを参照し、測定用画像の濃度を決定する。

（コントローラの構成）
画像形成装置１００の制御ブロック図を図３に基づいて説明する。ＣＰＵ３００は画像形成装置１００の各部を制御する制御回路である。ＲＯＭ３０４は、ＣＰＵ３００により実行される、後述のフローチャートの各種処理等を実行するために必要な制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ３０９はＣＰＵ３００が動作するためのシステムワークメモリである。

プリント部１０１は、ステーション１２０、１２１、１２２、及び１２３、一次転写ローラ１１８、中間転写ベルト１０６、二次転写ローラ１１４、定着器１５０、及び、定着器１６０に対応する。操作部１８０やリーダ部４００は、既に説明しているので、ここでの説明を省略する。また、Ｉ／Ｆ部３０２は、外部装置のＰＣから転送された画像データが入力されるインターフェースである。

階調補正部３１６は、入力された画像データに種々の画像処理を施して、画像データを変換する。プリント部１０１により形成される画像の濃度は所望の濃度とならない。そこで、階調補正部３１６は、プリント部１０１により形成される画像の濃度が所望の濃度になるように、画像データの入力値（画像信号値）を補正する。階調補正部３１６は、メモリ３１０に記憶された階調補正テーブル（γＬＵＴ）に基づいて画像データを変換する。なお、メモリ３１０には、階調補正テーブルが、後述のスクリーン毎に記憶されており、且つ、色毎に記憶されている。階調補正テーブル（γＬＵＴ）は、画像データを変換する変換条件に相当する。あるいは、階調補正テーブル（γＬＵＴ）は、画像形成装置１００により形成される出力画像の濃度を調整するための画像形成条件の一例である。なお、階調補正部３１６は、ＡＳＩＣなどの集積回路によって実現されてもよく、或いは、ＣＰＵ３００が予め記憶されたプログラムに基づいて画像データを変換することによって実現されてもよい。

ハーフトーン処理部３１７は、階調補正部３１６により変換された画像データに、画像の種類に適したスクリーニングを施す。ハーフトーン処理部３１７は、写真画像やグラフィック画像が階調性に優れた画像となるように、例えば、１９０Ｄｏｔスクリーンに基づいて画像データを変換する。ハーフトーン処理部３１７は、文字画像が鮮明に印刷されるように、例えば、２３０Ｄｏｔスクリーンに基づいて画像データを変換する。ハーフトーン処理部３１７は、高解像度の画像がモアレの抑制された画像となるように、例えば、誤差拡散法に基づいて画像データを変換する。

ハーフトーン処理部３１７は、入力された画像データがページ記述言語を用いて作成されたプリント用の画像データであった場合、１９０Ｄｏｔスクリーン、２３０Ｄｏｔスクリーン、及び誤差拡散法に基づいて画像データを変換する。一方、リーダ部４００が読み取った原稿の文字画像以外の画像を印刷する場合には、コピアスクリーンに基づいて、リーダ部４００から転送された画像データを変換する。

なお、１９０Ｄｏｔスクリーンに基づいて処理された画像（中間調）の拡大図を図４（ａ）に示す。同様に、２３０Ｄｏｔスクリーンに基づいて処理された画像（中間調）の拡大図を図４（ｂ）に示し、コピアスクリーンに基づいて処理された画像（中間調）の拡大図を図４（ｃ）に示し、誤差拡散法に基づいて処理された画像（中間調）の拡大図を図４（ｄ）に示す。なお、前述の各スクリーンは一例であり、本発明をこれら特定のスクリーンに限定するものではない。

また、メモリ３１０に記憶された階調補正テーブルＬＵＴ＿ＳＣ１は、グラフィック画像の画像データを変換するための変換条件である。同様に、階調補正テーブルＬＵＴ＿ＳＣ２は、文字画像の画像データを変換するための変換条件である。階調補正テーブルＬＵＴ＿ＳＣ３はリーダ部４００から入力された画像データを変換するための変換条件である。階調補正テーブルＬＵＴ＿ＳＣ４は写真画像の画像データを変換するための変換条件である。

ハーフトーン処理部３１７によりスクリーニングが施された画像データはプリント部１０１に入力される。プリント部１０１は、入力された画像データに基づく画像をシート１１０上に形成する。

パターンジェネレータ３０５は測定用画像データを出力する。プリント部１０１は、パターンジェネレータ３０５から出力された測定用画像データに基づいて、中間転写ベルト１０６に担持された画像と当該画像に隣接する画像との間の領域に測定用画像を形成する。ＣＰＵ３００は、中間転写ベルト１０６上の測定用画像がセンサ１１７の測定位置を通過するタイミングにおいてセンサ出力値を取得する。そして、ＣＰＵ３００は、センサ出力値に基づいて測定用画像の濃度を決定してもよい。なお、ＣＰＵ３００は、センサ出力値に基づいて測定用画像の現像剤付着量を決定してもよい。

γＬＵＴ生成部３０７は、ＣＰＵ３００とセンサ１１７とにより測定された測定用画像の濃度と、予め決定された目標濃度とに基づいて階調補正テーブル（γＬＵＴ）を生成する。なお、測定用画像は、色毎に、且つ、スクリーン毎に形成される。γＬＵＴ生成部３０７は、各測定用画像を測定した結果に基づいて、測定用画像に対応する階調補正テーブルを生成する。

（濃度調整制御）
続いて、濃度調整制御について説明する。画像形成装置１００は、第１キャリブレーションと第２キャリブレーションの２つの濃度調整制御を実行可能である。

第１キャリブレーションは、プリント部１０１がシート１１０にパターン画像を形成し、カラーセンサ２００、又は、リーダ部４００により測定されたパターン画像の濃度に基づいて画像形成条件を生成する制御である。シート１１０には、スクリーン毎、且つ、色毎に２２階調のパターン画像が形成される。

ところで、第１キャリブレーションは、シート１１０上にパターン画像が形成されるので、シート１１０が消費されてしまう。そこで、画像形成装置１００は、シート１１０を消費せずに階調補正テーブルを補正する第２キャリブレーションが実行可能である。

第２キャリブレーションは、プリント部１０１が測定用画像Ｐを中間転写ベルト１０６に形成し、センサ１１７による測定用画像Ｐの測定結果に基づいて画像形成条件を生成する制御である。本実施形態の画像形成装置１００は、１９０Ｄｏｔスクリーンに基づいて処理された測定用画像Ｐａ、２３０Ｄｏｔスクリーンに基づいて処理された測定用画像Ｐｂ、及び、コピアスクリーンに基づいて処理された測定用画像Ｐｃを形成する。

本実施形態の測定用画像Ｐａは、階調の異なる５つの測定用画像を含む。本実施形態の測定用画像Ｐｂも、階調の異なる５つの測定用画像を含む。測定用画像Ｐａを形成するための測定用画像データの画像信号値は、例えば、２０％、４０％、６０％、８０％、及び１００％（最大濃度）とする。測定用画像Ｐｂを形成するための測定用画像データの画像信号値も同様である。なお、測定用画像Ｐｃを形成するための測定用画像データの画像信号値は、例えば、４０％とする。

また、本実施形態の画像形成装置１００は、プリント部１０１が複数の画像を連続して形成している間にも第２キャリブレーションを実行して画像形成条件を更新する。画像形成装置１００が複数の画像を連続して形成している場合、中間転写ベルト１０６の搬送方向において、画像と後続の画像との間（紙間領域）に測定用画像Ｐが色毎に１つずつ形成される。これは、画像と後続の画像との間隔を狭めることによって画像形成装置１００の生産性を向上させるためである。

なお、本実施形態の画像形成装置１００は、５階調分の測定用画像Ｐａに対応する測定結果（センサ出力値）が取得されるまで１９０Ｄｏｔスクリーン用のγＬＵＴを更新しない。同様に、本実施形態の画像形成装置１００は、５階調分の測定用画像Ｐｂに対応する測定結果（センサ出力値）が取得されるまで２３０Ｄｏｔスクリーン用のγＬＵＴを更新しない。

ここで、連続して画像を形成している間に画像形成条件を大幅に変更してしまうと、画像形成条件が変更された前後の画像の濃度が異なってしまう可能性がある。そこで、本実施形態の画像形成装置１００は、出力画像の濃度が徐々に目標濃度に収束するように、画像形成条件の補正量を抑制している。画像形成装置１００は、例えば、測定用画像Ｐの濃度と目標濃度との差に係数を乗算して画像形成条件を決定する。しかしながら、１つの係数に基づいて画像形成条件を更新しても、複数の長尺シートに複数の画像を形成し続けた場合には、出力画像の濃度が目標濃度に収束できない可能性があった。

図５（ａ）は、画像形成装置１００が、長手方向の長さが４２０［ｍｍ］の用紙（非長尺シート）に連続して画像を形成する場合に、中間転写ベルト１０６に形成される測定用画像Ｐの模式図である。測定用画像Ｐ＿Ｃはシアンの測定用画像であり、測定用画像Ｐ＿Ｍはマゼンタの測定用画像であり、測定用画像Ｐ＿Ｙはイエローの測定用画像であり、測定用画像Ｐ＿Ｋはブラックの測定用画像である。図５（ａ）に示すように、プリント部１０１が５枚の用紙（Ｎ枚目からＮ＋４枚目まで）に連続して画像を形成している間に、中間転写ベルト１０６には画像と測定用画像Ｐとが交互に形成される。

図５（ｂ）は、画像形成装置１００が、長手方向の長さが１０００［ｍｍ］の長尺紙（長尺シート）に連続して画像を形成する場合に、中間転写ベルト１０６に形成される測定用画像Ｐの模式図である。測定用画像Ｐ＿Ｃはシアンの測定用画像であり、測定用画像Ｐ＿Ｍはマゼンタの測定用画像であり、測定用画像Ｐ＿Ｙはイエローの測定用画像であり、測定用画像Ｐ＿Ｋはブラックの測定用画像である。図５（ｂ）に示すように、プリント部１０１が５枚の長尺紙（Ｍ枚目からＭ＋４枚目まで）に連続して画像を形成している間に、中間転写ベルト１０６には画像と測定用画像Ｐとが交互に形成される。

図５（ａ）、及び（ｂ）に示すように、画像形成装置１００は５階調分の測定用画像の測定結果を取得し終えるまで階調補正テーブルを更新しない。そのため、長尺紙に連続して画像を形成し続けた場合、出力画像の濃度の変動量が出力画像の濃度を目標濃度へ収束させる能力を上回ってしまう可能性がある。つまり、長尺紙に連続して画像を形成し続けた場合、画像形成装置１００が画像形成条件を更新しても、出力画像の濃度が徐々に目標濃度から乖離してしまう可能性があった。

そこで、画像形成装置１００は、複数の長尺シートに連続して画像を形成する場合には、出力画像の濃度が目標濃度に収束するように、画像形成条件の補正量を増加させる。本実施形態の画像形成装置１００は、画像が形成されるシートのサイズに応じて複数の調整条件を切り替えている。つまり、画像形成装置１００は、複数の非長尺シートに連続して画像を形成する場合には第１係数を用いて画像形成条件を生成する。一方、画像形成装置１００は、複数の長尺シートに連続して画像を形成する場合には第２係数を用いて画像形成条件を生成する。このとき、長尺シート用の係数の絶対値は非長尺シート用の係数の絶対値より大きい。本実施形態の係数（フィードバック率）と、他の調整パラメータを表１に示す。

ここで、フィードバック率（以下ＦＢ率と称す。）は、測定用画像の濃度と目標濃度との差ΔＤに対して補正する割合を示している。フィードバック率（係数）はフィードバック条件に対応する。非長尺シートにおいては、測定用画像の濃度と目標濃度との差ΔＤの４０％分が補正されるように、階調補正テーブルが生成される。また、長尺シートにおいては、測定用画像の濃度と目標濃度との差ΔＤの６０％分が補正されるように、階調補正テーブルが生成される。

画像形成装置１００が複数の長尺シートに連続して画像形成を行う場合、階調補正テーブルの更新処理の実行タイミングが遅延してしまう。そのため、画像形成装置１００が複数の長尺シートに連続して画像形成を行う場合、出力画像の濃度の変動を許容範囲に抑制できない可能性がある。そこで、画像形成装置１００が複数の長尺シートに連続して画像形成を行っている間に生じた濃度の変動を収束するため、本実施形態の画像形成装置１００は複数の長尺シートに連続して画像を形成する場合にはフィードバック率を増加させている。

つまり、複数の長尺シートに連続して画像を形成している期間に用いるフィードバック率は、複数の非長尺シートに連続して画像を形成している期間に用いるフィードバック率より高い。これによって、画像形成装置１００が複数の長尺シートに連続して画像形成を行っている間に生じた濃度の変動を収束させ、濃度の変動が許容範囲を越えてしまうことを抑制している。

ここで、図９（ａ）、及び（ｂ）は、本実施形態のγＬＵＴ生成部３０７が階調補正テーブルを生成する概念を説明するための図である。横軸は画像信号値であり、縦軸は濃度である。実線は、画像信号と目標濃度との対応関係を示した理想的な階調特性である。破線は、センサ１１７により測定された測定用画像Ｐの濃度から線形補間によって演算されたプリント部１０１の階調特性である。フィードバック率が１００％である場合、画像信号値ｉの濃度Ｄｉを目標濃度Ｄｉｔｇｔに変換するためには、画像信号値ｉが、画像信号値ｉの目標濃度Ｄｉｔｇｔに対応した画像信号値ｉ´１００％に変換されればよい。

図９（ａ）は、フィードバック率が４０％の場合にγＬＵＴ生成部３０７が階調補正テーブルを生成する概念を説明する図である。一点鎖線は、フィードバック率が４０％でのオフセットされた目標濃度に相当する。γＬＵＴ生成部３０７は、予測濃度と目標濃度との差ΔＤの４０％分だけ目標濃度をオフセットさせ、画像信号値ｉが目標濃度Ｄｉｔｇｔに対応した画像信号値ｉ´４０％に変換されるような階調補正テーブルを生成する。つまり、γＬＵＴ生成部３０７は、濃度差ΔＤに０．４（第１係数）を乗算した値に基づいて目標濃度をオフセットさせ、オフセットされた目標濃度と予測濃度とに基づいて階調補正テーブルを生成する。

図９（ｂ）は、フィードバック率が６０％の場合にγＬＵＴ生成部３０７が階調補正テーブルを生成する概念を説明する図である。一点鎖線は、フィードバック率が６０％でのオフセットされた目標濃度に相当する。γＬＵＴ生成部３０７は、予測濃度と目標濃度との差ΔＤの６０％分だけ目標濃度をオフセットさせ、画像信号値ｉが目標濃度Ｄｉｔｇｔに対応した画像信号値ｉ´６０％に変換されるような階調補正テーブルを生成する。つまり、γＬＵＴ生成部３０７は、濃度差ΔＤに０．６（第２係数）を乗算した値に基づいて目標濃度をオフセットさせ、オフセットされた目標濃度と予測濃度とに基づいて階調補正テーブルを生成する。

フィードバック率の違いは、階調補正テーブルを生成するために用いる係数の違いである。フィードバック率４０％に対応する第１の係数は０．４であり、フィードバック率６０％に対応する第２の係数は０．６である。フィードバック率が異なれば、目標濃度と予想濃度との差が所定値の場合の補正量が異なる。フィードバック率６０％に対応する補正量は、フィードバック率４０％に対応する補正量より大きい。

また、画像形成装置１００は、複数の測定用画像Ｐに含まれるいずれか１つの測定用画像の測定結果と目標測定結果との差に基づいて、画像形成条件であるレーザパワー（ＬＰＷ）を調整する。本実施形態の画像形成装置１００は、２３０Ｄｏｔスクリーンを用いて形成された画像信号値１００％の測定用画像Ｐｂ１００の濃度Ｄ５と目標濃度との差に基づいてＬＰＷを制御する。画像形成装置１００は、特定の測定用画像Ｐｂ１００の濃度Ｄ５が目標濃度より濃ければＬＰＷを減少させ、特定の測定用画像Ｐｂ１００の濃度Ｄ５が目標濃度より薄ければＬＰＷを増加させる。なお、本実施形態の画像形成装置１００がＬＰＷを変更するタイミングは、ＬＰＷ調整量が決定された後、且つ、測定用画像Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃのいずれかの先頭の測定用画像が形成されるタイミングとする。

さらに、本実施形態の画像形成装置１００は、複数の長尺シートに連続して画像を形成する場合にＬＰＷの調整量を増加させる。画像形成装置１００は、長尺シートか非長尺シートか否かにかかわらず、特定の測定用画像Ｐｂ１００の濃度Ｄ５と目標濃度との差が第１所定値より大きければＬＰＷを１レベル変化させる。さらに、画像形成装置１００は、画像形成装置１００が複数の長尺シートに連続して画像を形成する場合、特定の測定用画像Ｐｂ１００の濃度Ｄ５と目標濃度との差が第２所定値より大きければＬＰＷを２レベル変化させる。ここで、第２所定値の絶対値は第１所定値の絶対値より大きい。

（画像形成処理）
次に、画像形成装置１００が連続して画像を形成している間にＣＰＵ３００が実行する第２キャリブレーションを図６のフローチャート、及び図８の表に基づいて説明する。ＣＰＵ３００は、リーダ部４００から原稿に対応するコピー用の画像データが入力された場合や、Ｉ／Ｆ部３０２を介して転送されたプリント用の画像データが入力された場合に、画像形成動作を開始する。

ＣＰＵ３００は、先ず、画像が形成されるシートが長尺シート５０１か否かを判定する（Ｓ００１）。ＣＰＵ３００は、例えば、操作部１８０においてユーザに指定されたシートのサイズに関する情報を取得し、当該情報に基づいて長尺シート５０１が指定されたか否かを判定する。ＣＰＵ３００は、長尺シート５０１に画像を形成する場合、フィードバック率を６０％に設定し（Ｓ００２）、処理をステップＳ００４へ移行する。一方、ＣＰＵ３００は、非長尺シート（シート１１０）に画像を形成する場合、フィードバック率を４０％に設定し（Ｓ００３）、処理をステップＳ００４へ移行する。

ステップＳ００４において、ＣＰＵ３００は、ＬＰＷの変更が必要かを判定する（Ｓ００４）。ＣＰＵ３００は、ＬＰＷ決定処理が前回実行された結果に基づいてＬＰＷを変更する必要があるか否かを判定する。つまり、ＣＰＵ３００は、ＬＰＷの調整量が設定されている場合にＬＰＷの変更が必要であると判定する。

さらに、本実施形態の画像形成装置１００は、画像信号値２０％の測定用画像Ｐａが形成されるタイミング、又は、画像信号値２０％の測定用画像Ｐｂが形成されるタイミングであれば、ＬＰＷを変更可能と判定する。これは、ＬＰＷを変更してしまうと測定用画像の濃度も変化してしまうからである。そのため、ＣＰＵ３００は、Ｌ枚目のシートに対応する画像を形成するタイミング、又は、Ｌ＋５枚目のシートに対応する画像を形成するタイミングにおいて、ＬＰＷの調整量が決定されている場合にＬＰＷを変更する。

ＣＰＵ３００は、ＬＰＷの変更が必要であり、且つ、ＬＰＷが変更可能なタイミングであれば、ＬＰＷを調整量に基づいて変更する（Ｓ００５）。そして、ＣＰＵ３００は、プリント部１０１を制御して画像データに基づき画像を形成し（Ｓ００６）、プリント部１０１を制御して測定用画像データに基づいて測定用画像Ｐを形成する（Ｓ００７）。測定用画像Ｐがセンサ１１７の測定位置に到達するタイミングにおいて、ＣＰＵ３００はセンサ１１７を制御して測定用画像Ｐを測定する（Ｓ００８）。

本実施形態の画像形成装置１００は、１ページ分の画像を形成する度に色毎に１つの測定用画像Ｐを形成する。そのため、ＣＰＵ３００は、ステップＳ００７において、測定用画像Ｐを形成するための画像信号値を、図８に示した画像信号値（２０％、４０％、６０％、８０％、及び１００％）の中から１つ選択する。さらに、ＣＰＵ３００は、ステップＳ００７において、測定用画像Ｐを形成するためのスクリーンを、図４に示した１９０Ｄｏｔスクリーン、２３０Ｄｏｔスクリーン、及びコピアスクリーンの中から１つ選択する。

そして、ステップＳ００７において、ＣＰＵ３００は、パターンジェネレータ３０５に、選択された画像信号値の測定用画像データを出力させ、階調補正部３１６に、選択されたスクリーンに対応する階調補正テーブルに基づいて測定用画像データを補正させる。続いて、ＣＰＵ３００は、ハーフトーン処理部３１７に、選択されたスクリーンに基づいて画像データを変換させ、プリント部１０１を制御して、中間転写ベルト１０６上に測定用画像Ｐを形成させる。

続いて、ＣＰＵ３００は、プリント部１０１が画像データに基づくすべての画像を形成し終えたか否かを判定する（Ｓ００９）。プリント部１０１が全ての画像を形成し終えた場合、ＣＰＵ３００は第２キャリブレーションの処理を終了する。

一方、ステップＳ００９において、プリント部１０１が全ての画像を形成し終えていない場合、ＣＰＵ３００は処理をステップＳ０１０へ移行する。そして、ＣＰＵ３００は、スクリーン毎に予め決められた数の測定用画像Ｐの測定結果を取得し終えたか否かを判定する（Ｓ０１０）。ステップＳ０１０において、スクリーン毎に予め決められた数の測定用画像Ｐの測定結果を取得し終えていない場合、ＣＰＵ３００は処理をステップＳ００６へ移行する。これによって、スクリーン毎に予め決められた数の測定用画像Ｐの測定結果を取得し終えるまで、ＣＰＵ３００は画像形成条件の更新を行わない。なお、測定用画像Ｐの測定データ（濃度）はＲＡＭ３０９に記憶される。

一方、ステップＳ０１０において、スクリーン毎に予め決められた数の測定用画像Ｐの測定結果を取得し終えた場合、ＣＰＵ３００はＬＰＷ決定処理（図７）を実行し（Ｓ０１１）、処理をステップＳ０１２へ移行する。ステップＳ０１２において、γＬＵＴ生成部３０７は、測定用画像Ｐの濃度と目標濃度とフィードバック率（係数）に基づいて、測定用画像Ｐのスクリーン、及び色に対応する階調補正テーブル（γＬＵＴ）を生成する。そして、ＣＰＵ３００は処理をステップＳ００１へ移行する。

ここで、５枚の長尺シート５０１に画像を形成している間に測定データが取得された場合、ステップＳ０１２において階調補正テーブルを生成する際に使用するフィードバック率（係数）が６０％（０．６）に設定される。例えば、画像形成装置１００がＬ枚目からＬ＋４枚目まですべて長尺シート５０１に画像を形成する場合、γＬＵＴ生成部３０７が用いるフィードバック率（係数）は６０％（０．６）である。例えば、画像形成装置１００がＬ＋５枚目からＬ＋８枚目までが長尺シート５０１に画像を形成しＬ＋９枚目がシート１１０に画像を形成する場合、γＬＵＴ生成部３０７が用いるフィードバック率（係数）は４０％（０．４）である。本実施形態に記載の画像形成装置１００は、所定数の長尺シート５０１に連続して画像を形成する場合に、フィードバック率（係数）を４０％（０．４）から６０％（０．６）へ変更する。

次に、図６のステップＳ０１１に示すＬＰＷ決定処理を図７のフローチャートに基づいて説明する。画像形成装置１００は、特定の測定用画像Ｐｂ１００の濃度Ｄ５と目標濃度Ｄ５ｔｇｔとの差に基づいてＬＰＷの変更が必要か否かを判定する。さらに、画像形成装置１００は、濃度Ｄ５と目標濃度Ｄ５ｔｇｔとの差に基づいてＬＰＷの調整量を決定する。なお、以下の説明において、濃度Ｄ５の数値が小さいほど測定用画像の濃度は薄く、濃度Ｄ５の数値が大きいほど測定用画像の濃度は濃いものとする。

先ず、ＣＰＵ３００は、予め決められた数の測定用画像Ｐが形成された期間（以下テスト期間と称す。）に連続して形成された画像は全て長尺シート５０１に形成される画像であるか否かを判定する（Ｓ１０１）。本実施形態に記載の画像形成装置１００は、テスト期間に連続して形成された画像が５枚の長尺シート５０１に形成される画像である場合、複数の長尺シート５０１に画像を形成している間に濃度変動が増大する可能性がある。そこで、本実施形態の画像形成装置１００は、５枚の長尺シートに連続して画像を形成している間に階調補正テーブル（γＬＵＴ）を更新する場合、フィードバック率（係数）の他にＬＰＷの調整量も変更する。

ステップＳ１０１においてテスト期間に連続して形成された画像が全て長尺シート５０１に形成される画像である場合、ＣＰＵ３００は処理をステップＳ１０２へ移行する。そして、ＣＰＵ３００は、測定用画像Ｐｂ１００の濃度Ｄ５が下限値よりも薄いか否かを判定する（Ｓ１０２）。ステップＳ１０２において、濃度Ｄ５が下限値（＝Ｄ５ｔｇｔ−６０）より薄ければ、ＣＰＵ３００はＬＰＷを２レベル高くする（Ｓ１０４）。

そして、ＣＰＵ３００はＬＰＷの変更が必要であると判定すると共に、ＬＰＷ決定処理を終了する。ここで、ＬＰＷが２レベル増加した場合、露光装置１０３から発するレーザの強度が増加するので、感光ドラム１０５に形成される画像の濃度が増加する。

一方、ステップＳ１０２において、測定用画像Ｐｂ１００の濃度Ｄ５が下限値（＝Ｄ５ｔｇｔ−６０）より濃ければ、ＣＰＵ３００は処理をステップＳ１０３へ移行する。ステップＳ１０３において、ＣＰＵ３００は測定用画像Ｐｂ１００の濃度Ｄ５が上限値（＝Ｄ５ｔｇｔ＋６０）より濃いか否かを判定する。ステップＳ１０３において、濃度Ｄ５が上限値（＝Ｄ５ｔｇｔ＋６０）より濃ければ、ＣＰＵ３００はＬＰＷを２レベル低くする（Ｓ１０５）。

そして、ＣＰＵ３００は、ＬＰＷの変更が必要と判定すると共に、ＬＰＷ決定処理を終了する。ここで、ＬＰＷが２レベル低下した場合、露光装置１０３が発するレーザの強度が低下するので、感光ドラム１０５に形成される画像の濃度が低下する。

また、ステップＳ１０３において、測定用画像Ｐｂ１００の濃度Ｄ５が上限値（＝Ｄ５ｔｇｔ＋６０）より薄ければ、ＣＰＵ３００は処理をステップＳ１０６へ移行する。ステップＳ１０６において、ＣＰＵ３００は測定用画像Ｐｂ１００の濃度Ｄ５が低濃度閾値（＝Ｄ５ｔｇｔ−３０）より薄いか否かを判定する。ステップＳ１０６において、濃度Ｄ５が低濃度閾値（＝Ｄ５ｔｇｔ−３０）より薄ければ、ＣＰＵ３００はＬＰＷを１レベル高くする（Ｓ１０８）。

そして、ＣＰＵ３００は、ＬＰＷの変更が必要と判定すると共に、ＬＰＷ決定処理を終了する。ここで、ＬＰＷが１レベル増加した場合、露光装置１０３から発するレーザの強度が増加するので、感光ドラム１０５に形成される画像の濃度が増加する。なお、ＬＰＷのレベルが大きいほど変更量も増加する。

一方、ステップＳ１０６において、測定用画像Ｐｂ１００の濃度Ｄ５が低濃度閾値（＝Ｄ５ｔｇｔ−３０）より濃ければ、ＣＰＵ３００は処理をステップＳ１０７へ移行する。ステップＳ１０７において、ＣＰＵ３００は測定用画像Ｐｂ１００の濃度Ｄ５が高濃度閾値（＝Ｄ５ｔｇｔ＋３０）より濃いか否かを判定する。ステップＳ１０７において、濃度Ｄ５が高濃度閾値（＝Ｄ５ｔｇｔ＋３０）より濃ければ、ＣＰＵ３００はＬＰＷを１レベル低くする（Ｓ１０９）。

そして、ＣＰＵ３００は、ＬＰＷの変更が必要と判定すると共に、ＬＰＷ決定処理を終了する。ＬＰＷが１レベル低下した場合、露光装置１０３が発するレーザの強度が低下するので、感光ドラム１０５に形成される画像の濃度が低下する。

また、ステップＳ１０７において、測定用画像Ｐｂ１００の濃度Ｄ５が高濃度閾値（＝Ｄ５ｔｇｔ＋３０）より薄ければ、ＣＰＵ３００はＬＰＷの変更が不要と判定すると共に、ＬＰＷ決定処理を終了する。この場合、第２キャリブレーションのステップＳ００４（図６）において、ＣＰＵ３００はＬＰＷの変更が必要ではないと判定する。つまり、ＬＰＷは変更されない。

また、ステップＳ１０１においてテスト期間に連続して形成された画像が全て長尺シート５０１に形成される画像でない場合、ＣＰＵ３００は処理をステップＳ１０６へ移行する。ステップＳ１０６以降の処理は前述しているので、ここでは説明しない。これによって、テスト期間に連続して形成された画像が全て長尺シート５０１に形成される画像でない場合、ＣＰＵ３００はＬＰＷの調整範囲は±１レベルである。これは、テスト期間に連続して形成された画像が全て長尺シート５０１に形成される画像である場合のＬＰＷの調整範囲（±２レベル）より小さい。

本実施形態の画像形成装置１００によれば、長尺シート５０１に連続して画像を形成している場合であっても、出力画像の濃度が目標濃度に収束するようにＬＰＷを調整することができる。

また、本実施形態の画像形成装置１００は、フィードバック率（係数）とＬＰＷの調整範囲との両方を変更しているが、どちらか一方を変更する構成であってもよい。フィードバック率（係数）とＬＰＷの調整範囲とのいずれか一方が変更できれば、出力画像の濃度が目標濃度に対して大きく乖離することを抑制できる。

（測定用画像Ｐの形成順序）
各スクリーン、及び誤差拡散法の説明と使用用途とを以下に記載する
１９０Ｄｏｔスクリーン：写真画像やグラフィック画像が印刷される際に使用する。使用頻度が高く、色再現が重要な人物写真にも使用される。

２３０Ｄｏｔスクリーン：文字画像が印刷される際に使用する。１９０Ｄｏｔスクリーンよりも線数が高く、ハーフトーン文字のジャギーが目立ちにくい。文字画像の濃度はユーザが意図して指定している場合が多い。

コピアスクリーン：コピー用の画像の文字画像以外の画像が印刷される際に使用する。コピー用の画像はプリント用の画像に比べると階調性、解像度、粒状性が低い。

誤差拡散法：地図モードや、コピー用の画像の文字画像が印刷される際に使用する。また、プリンタ用の画像が印刷される際にユーザによって指定された場合に使用する。高解像度の画像を印刷するのに適している。画像にモアレを生じにくくさせる。

画像形成装置１００は、ユーザが色味の変動を抑制させたい１９０Ｄｏｔスクリーンと２３０Ｄｏｔスクリーンとに対応する測定用画像Ｐａ、及びＰｂを５階調ずつ形成する。これによって、グラフィック画像や写真画像の階調特性を広範囲に亘って高精度に補正できる。また、画像形成装置１００は、コピアスクリーンに対応する測定用画像Ｐは１階調だけ形成する。

コピアスクリーンに対応する測定用画像Ｐは１階調しか形成されないので、γＬＵＴ生成部３０７は、予め記憶されたモデル式に基づいて１階調の測定用画像Ｐの濃度から階調特性を算出し、コピアスクリーン用の階調補正テーブルを生成する。なお、プリント画像に使用される１９０Ｄｏｔスクリーンや２３０Ｄｏｔスクリーンの階調数は、コピアスクリーンに対応する測定用画像Ｐの階調数よりも少ないので、プリント画像の方がコピー画像よりも階調特性を高精度に補正することができる。

図８は、階調補正において形成される測定用画像Ｐのスクリーンと画像信号値とを示す表である。１２ページ分の画像が形成されている間に、１９０Ｄｏｔスクリーンに対応する測定用画像Ｐａが５個、２３０Ｄｏｔスクリーンに対応する測定用画像Ｐｂが５個、コピアスクリーンに対応する測定用画像Ｐｃが１個、合計１１個の測定用画像Ｐが形成される。γＬＵＴ生成部３０７は、１１個の測定用画像Ｐを繰り返し形成する。画像形成装置１００は、１１ページ分の画像が形成される度に、各スクリーンに対応する階調補正テーブル（γＬＵＴ）を更新する。

コピー画像を形成するために使用されるコピアスクリーンは、プリント画像を形成するために使用される１９０Ｄｏｔスクリーンや２３０Ｄｏｔスクリーンよりも階調数を減らしている。これによって、プリント画像を形成するために使用される階調補正テーブルを、低濃度から高濃度までの広範囲において高精度に補正することができる。さらに、プリント画像を形成するために使用される階調補正テーブルを、高頻度に更新することができるので、画像の濃度が急激に変化する場合であっても、プリント画像の濃度を安定させることができる。

また、上記構成においては、中間転写ベルト１０６上に形成された測定用画像を測定する位置にセンサ１１７が４つ設けられた構成としたが、各感光ドラム１０５上に形成された測定用画像を測定する位置にセンサ１１７が設けられた構成としてもよい。例えば、中間転写ベルト１０６の色が黒色であり、ブラックの測定用画像の測定精度が低下してしまう場合には、ブラックの測定用画像はブラックの感光ドラム１０５に設けられたセンサ１１７によって測定される構成とすればよい。

また、画像形成装置１００は、ブラックの測定用画像はブラックの感光ドラム１０５に設けられたセンサ１１７によって測定し、シアン、マゼンタ、及びイエローの測定用画像は中間転写ベルト１０６に設けられたセンサ１１７によって測定する構成としてもよい。ブラックの感光ドラム１０５に設けられたセンサ１１７は、第１感光体上の第１測定用画像を測定するための第１測定部として機能し、中間転写ベルト１０６に設けられたセンサ１１７は、像担持体上の第２測定用画像を測定するための第２測定部として機能する。

本発明によれば、複数の長尺シートに連続して画像を形成する場合であっても、長尺シート５０１に適した画像形成条件の調整処理を実行するので、出力画像の濃度変動を抑制することができる。

１０１プリント部
１０６中間転写ベルト
１１７センサ
１４０搬送ローラ
３００ＣＰＵ
３０７ γＬＵＴ生成部

Claims

シートを搬送する搬送手段と、
像担持体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像が前記像担持体から前記シートへ転写される転写部と、
前記像担持体に形成された測定用画像を測定する測定手段と、
前記測定手段の測定結果とフィードバック条件とに基づいて、前記シートに形成される画像の濃度を調整するための画像形成条件を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記画像形成手段が第１の種類の複数のシートに画像を連続して形成している間に、前記画像形成手段によって前記第１の種類の複数のシートのなかのシートに転写される画像と前記第１の種類の複数のシートのなかの他のシートに転写される画像との間に第１測定用画像を形成させ、前記測定手段に前記第１測定用画像を測定させ、前記測定手段による前記第１測定用画像の測定結果と第１フィードバック条件とに基づいて前記画像形成条件を制御し、
前記制御手段は、前記画像形成手段が第２の種類の複数のシートに画像を連続して形成している間に、前記画像形成手段によって前記第２の種類の複数のシートのなかのシートに転写される画像と前記第２の種類の複数のシートのなかの他のシートに転写される画像との間に第２測定用画像を形成させ、前記測定手段に前記第２測定用画像を測定させ、前記測定手段による前記第２測定用画像の測定結果と前記第１フィードバック条件と異なる第２フィードバック条件とに基づいて前記画像形成条件を制御し、
前記搬送手段の搬送方向において前記第１の種類の複数のシートの長さは所定の長さより短く、
前記搬送手段の搬送方向において前記第２の種類の複数のシートの長さは前記所定の長さより長いことを特徴とする画像形成装置。
前記第２測定用画像の測定結果と目標測定結果との差が所定値ならば、前記第２測定用画像の測定結果と前記第２フィードバック条件に基づいて決定される前記画像形成条件の補正量は、前記第１測定用画像の測定結果と前記目標測定結果との差が前記所定値である場合に前記第１測定用画像の測定結果と前記第１フィードバック条件に基づいて決定される前記画像形成条件の補正量より大きいことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記第１フィードバック条件は、前記画像形成条件の補正量を決定するために用いられる第１係数であり、
前記第２フィードバック条件は、前記画像形成条件の補正量を決定するために用いられる第２係数であり、
前記第２係数の絶対値は前記第１係数の絶対値より大きいことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
階調補正条件に基づいて画像データを変換する変換手段をさらに有し、
前記画像形成手段は、前記変換手段により変換された前記画像データに基づいて画像を形成し、
前記制御手段は、前記測定用画像の測定結果とフィードバック条件とに基づいて、前記画像形成条件として前記階調補正条件を生成することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。