JP6634317B2 - 形状変形装置および形状変形用プログラム - Google Patents
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Description
Φ(x)=φ(||x−χ||)
ここで、φは1変数の関数である。また、χ∈Rnはn次元空間における固定点で、Φ(x)の中心点と呼ぶ。
s~(u,v)=Ψ(s(u,v)) ・・・(式6)
つまり、変形後曲面s~を2変数u,vのベクトル値の関数として見ると、これは変形写像Ψと変形前曲面sとの合成関数であると言える。そこで、合成関数の微分法を適用することで、変形後曲面の微分ベクトルを求めることができる。
12 拘束条件設定部
13 変形写像確定部
14 形状変形部
21 領域指定部
22 サンプル点抽出部
23 近似平面生成部
24 投影点算出部
25 中心点抽出部
Claims (5)
- 放射基底関数の1次結合で表わした位置連続に関する項を含む変形写像式を設定する変形写像設定部と、
空間上の指定された移動元位置を上記変形写像式で写像した位置と目標とする移動先位置との距離を表した位置近似、および、上記第1の変形写像式による写像で得られる変形後曲面における曲がり方の変化を表した曲率変化率最小化に関する拘束条件方程式を設定する拘束条件設定部と、
上記拘束条件設定部により設定された上記拘束条件方程式を解いて、上記変形写像設定部により設定された上記変形写像式に含まれる未知数を求めることにより、上記位置近似および上記曲率変化率最小化を満たす変形写像を確定させる変形写像確定部と、
上記変形写像確定部により確定された上記変形写像を用いて、形状データにより表された物体形状を変形させる処理を実行する形状変形部とを備えたことを特徴とする形状変形装置。 - 上記形状データにより表された上記物体形状の変形対象領域を指定する領域指定部と、
上記領域指定部により指定された上記変形対象領域内から複数のサンプル点を抽出するサンプル点抽出部と、
上記サンプル点抽出部により抽出された上記複数のサンプル点に対する近似平面を生成する近似平面生成部と、
上記複数のサンプル点をそれぞれ上記近似平面上に投影することにより複数の投影点を算出する投影点算出部とを更に備え、
上記拘束条件設定部は、上記投影点算出部により算出された上記複数の投影点をそれぞれ上記移動元位置として指定し、上記サンプル点抽出部により抽出された上記複数のサンプル点をそれぞれ上記複数の投影点に対する上記目標とする移動先位置として指定して、上記位置近似および上記曲率変化率最小化に関する拘束条件方程式を設定することを特徴とする請求項1に記載の形状変形装置。 - 上記近似平面生成部により生成された上記近似平面内から上記放射基底関数の複数の中心点を抽出する中心点抽出部を更に備え、
上記変形写像設定部は、上記中心点抽出部により抽出された上記複数の中心点を用いて上記変形写像式を設定することを特徴とする請求項2に記載の形状変形装置。 - 上記変形写像確定部は、上記移動元位置と上記目標とする移動先位置との距離を表す値および上記曲率変化率最小化を表す値の合計値を最小化するような上記未知数を求めることにより、上記変形写像を確定させることを特徴とする請求項1に記載の形状変形装置。
- 放射基底関数の1次結合で表わした位置連続に関する項を含む変形写像式を設定する変形写像設定手段、
空間上の指定された移動元位置を上記変形写像式で写像した位置と目標とする移動先位置との距離を表した位置近似、および、上記第1の変形写像式による写像で得られる変形後曲面における曲がり方の変化を表した曲率変化率最小化に関する拘束条件方程式を設定する拘束条件設定手段、
上記拘束条件設定手段により設定された上記拘束条件方程式を解いて、上記変形写像設定手段により設定された上記変形写像式に含まれる未知数を求めることにより、上記位置近似および上記曲率変化率最小化を満たす変形写像を確定させる変形写像確定手段、および
上記変形写像確定手段により確定された上記変形写像を用いて、形状データにより表された物体形状を変形させる処理を実行する形状変形手段
としてコンピュータを機能させるための形状変形用プログラム。
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