JP6633900B2 - Parking mechanism - Google Patents

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俊介 日沼
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Description

本発明はパーキング機構に関するものである。   The present invention relates to a parking mechanism.

従来、油圧シリンダに供給される作動油圧を制御することで、パーキングポールを移動させるパーキング装置が特許文献1に開示されている。また、特許文献1のパーキング装置は、保持用ソレノイドのコイルへの電流供給を制御することでローラと凹部との係合状態を切り替えて、パーキングロッドの移動を防止するロック機構を備えている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a parking device that moves a parking pole by controlling an operating oil pressure supplied to a hydraulic cylinder is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-163,837. Further, the parking device disclosed in Patent Document 1 includes a lock mechanism that controls the current supply to the coil of the holding solenoid to switch the engagement state between the roller and the concave portion to prevent the parking rod from moving.

特開2008−128444号公報JP 2008-128444 A

しかし、上記のパーキング装置では、油圧シリンダとロック機構とがパーキングロッドの軸方向(移動方向)に並んで配置されているため、パーキングロッドの軸方向におけるパーキング装置の全長が長くなる。   However, in the above-described parking device, since the hydraulic cylinder and the lock mechanism are arranged side by side in the axial direction (moving direction) of the parking rod, the overall length of the parking device in the axial direction of the parking rod increases.

本発明はこのような問題点を解決するために発明されたもので、ロック機構を有するパーキング装置の全長を短くすることを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and has as its object to reduce the overall length of a parking device having a lock mechanism.

本発明のある態様に係るパーキング機構は、作動油圧がかかる受圧面を有し、作動油圧に応じてパーキングロッドと一体的に移動するパークピストンと、作動油圧による力とは逆方向にパークピストンを付勢する付勢手段と、パークピストンの一部であり、付勢手段に当接する部材又は当接する部材と一体となった部材に設けられた溝に係合することでパークピストンの移動を規制可能なロック機構とを備えたパーキング機構であって、パークピストンの移動方向と直交する方向からロック機構を見た場合、ロック機構とパークピストンとの係合位置が、付勢手段と重なる。
また、本発明の別の態様に係るパーキング機構は、作動油圧がかかる受圧面を有し、作動油圧に応じてパーキングロッドと一体的に移動するパークピストンと、作動油圧による力とは逆方向にパークピストンを付勢する付勢手段と、付勢手段よりも内側でパークピストンに係合することでパークピストンの移動を規制可能なロック機構とを備えたパーキング機構であって、パークピストンの移動方向と直交する方向からロック機構を見た場合、ロック機構とパークピストンとの係合位置が、付勢手段と重なる。
The parking mechanism according to an aspect of the present invention has a pressure receiving surface to which the operating oil pressure is applied, and a park piston that moves integrally with the parking rod according to the operating oil pressure, and a park piston that moves in a direction opposite to the force by the operating oil pressure. The movement of the park piston is restricted by engaging with a biasing means for biasing and a groove provided in a member which is a part of the park piston and which is in contact with the biasing means or is integral with the member in contact with the biasing means. A parking mechanism having a lock mechanism capable of engaging with the urging means, wherein the engagement position between the lock mechanism and the park piston overlaps with the urging means when the lock mechanism is viewed from a direction orthogonal to the moving direction of the park piston.
Further, the parking mechanism according to another aspect of the present invention has a pressure receiving surface to which the operating oil pressure is applied, and a park piston that moves integrally with the parking rod according to the operating oil pressure, and a direction opposite to the force by the operating oil pressure. A parking mechanism comprising: urging means for urging the park piston; and a lock mechanism capable of restricting the movement of the park piston by engaging the park piston inside the urging means, wherein the park piston moves. When the lock mechanism is viewed from a direction orthogonal to the direction, the engagement position between the lock mechanism and the park piston overlaps with the urging means.

この態様によると、パークピストンの移動方向におけるパーキング機構の全長を短くすることができる。   According to this aspect, the total length of the parking mechanism in the movement direction of the park piston can be shortened.

本実施形態のパーキング機構を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram illustrating a parking mechanism according to the embodiment. 変形例を示す概略図である。It is a schematic diagram showing a modification.

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

本発明の実施形態の構成を図1を用いて説明する。図1は、本実施形態のパーキング機構を示す構成図である。ここでは、車両に搭載されるパーキング機構を一例として説明する。   The configuration of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a parking mechanism according to the present embodiment. Here, a parking mechanism mounted on a vehicle will be described as an example.

パーキング機構100は、パーキングギヤ1と、パーキングポール2と、パークピストン3と、チャンバ4と、パーキングロッド5と、油圧制御弁6と、ロック機構7と、アクチュエータ8と、コントローラ9とを備える。   The parking mechanism 100 includes a parking gear 1, a parking pawl 2, a park piston 3, a chamber 4, a parking rod 5, a hydraulic control valve 6, a lock mechanism 7, an actuator 8, and a controller 9.

パーキングギヤ1は、出力軸(図示せず)の外周に固定され、出力軸と共に回転または停止する。   The parking gear 1 is fixed to an outer periphery of an output shaft (not shown), and rotates or stops together with the output shaft.

パーキングポール2は、後述するパーキングロッド5のカム部50に当接し、パーキングロッド5の動きに応じて揺動し、パーキングギヤ1との係合状態が変更される。   The parking pawl 2 abuts on a cam portion 50 of the parking rod 5 described later, swings according to the movement of the parking rod 5, and the state of engagement with the parking gear 1 is changed.

パーキングポール2がパーキングギヤ1に係合すると、パーキングギヤ1が機械的にロックされ、出力軸もロックされる。これにより、車両の移動が規制される。パーキングポール2とパーキングギヤ1との係合が解除されると、パーキングギヤ1及び出力軸のロックが解除され、パーキングギヤ1及び出力軸が回転可能となる。これにより、車両の移動規制が解除される。   When the parking pawl 2 is engaged with the parking gear 1, the parking gear 1 is mechanically locked and the output shaft is also locked. Thereby, the movement of the vehicle is regulated. When the engagement between the parking pawl 2 and the parking gear 1 is released, the lock between the parking gear 1 and the output shaft is released, and the parking gear 1 and the output shaft become rotatable. Thereby, the movement restriction of the vehicle is released.

パークピストン3は、ピストン部30と、ロッド部31とを備える。パークピストン3は、チャンバ4によって、ロッド部31の軸方向に移動可能となるように支持される。   The park piston 3 includes a piston section 30 and a rod section 31. The park piston 3 is supported by the chamber 4 so as to be movable in the axial direction of the rod portion 31.

ピストン部30は、チャンバ4内に設けられ、チャンバ4内を第1室43と第2室44とに区画する。ピストン部30は、チャンバ4内を摺動可能である。ピストン部30の外周壁には全周に渡り凹部31aが形成され、凹部31aにシール部材31bが設けられる。このシール部材31bにより、第1室43と第2室44とは隔離される。ピストン部30は、第2室44側に延設されるストッパー31cを備える。ストッパー31cは、後述するチャンバ4の底部40に当接すると、底部40側へのパークピストン3の移動を規制する。   The piston section 30 is provided in the chamber 4 and partitions the inside of the chamber 4 into a first chamber 43 and a second chamber 44. The piston section 30 is slidable in the chamber 4. A concave portion 31a is formed on the outer peripheral wall of the piston portion 30 over the entire circumference, and a seal member 31b is provided in the concave portion 31a. The first chamber 43 and the second chamber 44 are isolated by the seal member 31b. The piston portion 30 includes a stopper 31c extending toward the second chamber 44. The stopper 31c restricts the movement of the park piston 3 toward the bottom 40 when it comes into contact with the bottom 40 of the chamber 4 described later.

ロッド部31は、チャンバ4を貫通し、チャンバ4から突出するロッド部31の一方の端部は、センサホルダ10に接続され、もう一方の端部は、ボルト11などを用いてパーキングロッド5に接続される。ロッド部31にはピストン部30が取り付けられ、ロッド部31とピストン部30とは一体となってロッド部31の軸方向に移動する。すなわち、ロッド部31の軸方向と、パークピストン3の移動方向とは一致する。ロッド部31には、後述するロック機構7の爪部71が係合可能な係合溝32が、軸方向に所定の間隔を設けて2箇所形成される。   The rod part 31 penetrates the chamber 4, one end of the rod part 31 protruding from the chamber 4 is connected to the sensor holder 10, and the other end is connected to the parking rod 5 using the bolt 11 or the like. Connected. The piston part 30 is attached to the rod part 31, and the rod part 31 and the piston part 30 move in the axial direction of the rod part 31 integrally. That is, the axial direction of the rod portion 31 matches the moving direction of the park piston 3. The rod portion 31 is formed with two engagement grooves 32 with which a claw portion 71 of the lock mechanism 7 described later can be engaged at predetermined intervals in the axial direction.

係合溝32は、ピストン部30よりも第2室44側に位置するロッド部31に形成される。係合溝32は、パーキングポール2がパーキングギヤ1に係合する出力軸ロック時にロック機構7の爪部71が挿入される第1係合溝32aと、パーキングポール2がパーキングギヤ1に係合しない出力軸解除時にロック機構7の爪部71が挿入される第2係合溝32bとによって構成される。すなわち、所定の間隔は、パーキングポール2とパーキングギヤ1との係合状態を切り替えるパークピストン3の移動量に対応して設定される。   The engagement groove 32 is formed in the rod portion 31 located closer to the second chamber 44 than the piston portion 30 is. The engagement groove 32 engages with the first engagement groove 32a into which the claw 71 of the lock mechanism 7 is inserted when the output shaft is locked when the parking pawl 2 is engaged with the parking gear 1, and the parking pawl 2 is engaged with the parking gear 1. The second engaging groove 32b into which the claw portion 71 of the lock mechanism 7 is inserted when the output shaft is not released. That is, the predetermined interval is set in accordance with the amount of movement of the park piston 3 that switches the state of engagement between the parking pawl 2 and the parking gear 1.

第1係合溝32aには、爪部71が第1係合溝32aに挿入された場合に、軸方向にパークピストン3が所定量だけ移動可能な余裕代が設けられる。例えば、爪部71が第1係合溝32aを形成する壁面32cに当接して係合した場合、逆側の壁面32dと爪部71との間に、所定量の隙間が形成される。第2係合溝32bにも、同様に軸方向にパークピストン3が所定量だけ移動可能な余裕代が設けられる。所定量は、パーキングポール2とパーキングギヤ1との係合状態に影響を与えない範囲で設定される。つまり、爪部71が第1係合溝32a、または第2係合溝32bに挿入された状態でパークピストン3が軸方向に移動しても、パーキングポール2とパーキングギヤ1との係合状態は変わらない。   The first engagement groove 32a is provided with a margin allowing the park piston 3 to move by a predetermined amount in the axial direction when the claw portion 71 is inserted into the first engagement groove 32a. For example, when the claw portion 71 comes into contact with and engages with the wall surface 32c forming the first engagement groove 32a, a predetermined amount of gap is formed between the opposite wall surface 32d and the claw portion 71. The second engagement groove 32b is also provided with a margin allowing the park piston 3 to move by a predetermined amount in the axial direction. The predetermined amount is set within a range that does not affect the state of engagement between parking pole 2 and parking gear 1. That is, even if the park piston 3 moves in the axial direction with the claw portion 71 inserted into the first engagement groove 32a or the second engagement groove 32b, the engagement state between the parking pawl 2 and the parking gear 1 is maintained. Does not change.

本実施形態において、爪部71と係合溝32とが係合するとは、爪部71が、係合溝32を形成するロッド部31の軸方向における壁面に当接した状態のことである。そのため、爪部71が係合溝32に挿入された状態は、爪部71が係合溝32に係合可能な状態である、とも言える。   In this embodiment, the engagement between the claw portion 71 and the engagement groove 32 refers to a state in which the claw portion 71 abuts on the wall surface in the axial direction of the rod portion 31 forming the engagement groove 32. Therefore, it can be said that the state where the claw portion 71 is inserted into the engagement groove 32 is a state where the claw portion 71 can be engaged with the engagement groove 32.

チャンバ4は、底部40を有する筒部41の開口側に蓋部42を設けて構成され、蓋部42によって開口側が閉塞されている。チャンバ4内には、蓋部42とピストン部30との間に第1室43が形成され、ピストン部30と底部40との間に第2室44が形成される。底部40には貫通孔45aが形成され、蓋部42には貫通孔45bが形成され、貫通孔45a、45bにロッド部31が挿入される。蓋部42の外周壁には全周に渡り凹部46aが形成され、蓋部42の貫通孔45bを形成する内周壁には全周に渡り凹部46bが形成される。凹部46aにはシール部材47aが設けられ、凹部46bにはシール部材47bが設けられる。これにより、第1室43の液密性が保たれる。   The chamber 4 is configured such that a lid portion 42 is provided on the opening side of a cylindrical portion 41 having a bottom portion 40, and the opening side is closed by the lid portion 42. In the chamber 4, a first chamber 43 is formed between the lid 42 and the piston 30, and a second chamber 44 is formed between the piston 30 and the bottom 40. A through hole 45a is formed in the bottom portion 40, a through hole 45b is formed in the lid portion 42, and the rod portion 31 is inserted into the through holes 45a and 45b. A concave portion 46a is formed all around the outer peripheral wall of the lid portion 42, and a concave portion 46b is formed all around the inner peripheral wall forming the through hole 45b of the lid portion 42. The recess 46a is provided with a seal member 47a, and the recess 46b is provided with a seal member 47b. Thereby, the liquid tightness of the first chamber 43 is maintained.

第1室43には、油圧制御弁6によって油圧が給排され、第1室43内の油圧が増減する。第1室43に供給された油圧は、ピストン部30に作用し、ピストン部30を底部40側に押す力を発生させる。第1室43を形成するピストン部30の壁は、受圧面として機能する。   The hydraulic pressure is supplied to and discharged from the first chamber 43 by the hydraulic control valve 6, and the hydraulic pressure in the first chamber 43 increases and decreases. The hydraulic pressure supplied to the first chamber 43 acts on the piston portion 30 to generate a force for pushing the piston portion 30 toward the bottom portion 40. The wall of the piston portion 30 forming the first chamber 43 functions as a pressure receiving surface.

第2室44には、ピストン部30のストッパー31cよりも径方向内側に圧縮バネ48が設けられる。圧縮バネ48の一方の端部はチャンバ4の底部40に当接し、もう一方の端部はピストン部30に当接する。圧縮バネ48により、ピストン部30には、ピストン部30を蓋部42側に押す付勢力が発生する。圧縮バネ48とパークピストン3のロッド部31との間には、隙間が形成され、この隙間に後述するロック機構7の第1レバー70aが挿入される。   In the second chamber 44, a compression spring 48 is provided radially inward of the stopper 31c of the piston portion 30. One end of the compression spring 48 abuts the bottom 40 of the chamber 4 and the other end abuts the piston 30. The compression spring 48 generates an urging force on the piston 30 to push the piston 30 toward the lid 42. A gap is formed between the compression spring 48 and the rod portion 31 of the park piston 3, and a first lever 70a of the lock mechanism 7 described later is inserted into the gap.

パーキングロッド5は、一方の端部側でパークピストン3のロッド部31に接続される。パーキングロッド5は、パークピストン3と一体となってロッド部31の軸方向に移動する。パーキングロッド5には、もう一方の端部にカム部50が取り付けられる。   The parking rod 5 is connected at one end to the rod 31 of the park piston 3. The parking rod 5 moves in the axial direction of the rod part 31 integrally with the park piston 3. The cam part 50 is attached to the other end of the parking rod 5.

カム部50は、先端となるにつれて径が小さくなる。カム部50には、パーキングポール2をパーキングギヤ1に係合させる係合面50aと、パーキングポール2をパーキングギヤ1に係合させない解除面50bとが形成される。解除面50bは、係合面50aよりもカム部50の先端側に形成される。カム部50は、パーキングポール2に当接し、パークピストン3の動きに応じてパーキングポール2を移動させ、パーキングポール2とパーキングギヤ1とを係合し、または係合を解除する。   The diameter of the cam portion 50 becomes smaller as it becomes the tip. The cam portion 50 has an engagement surface 50a for engaging the parking pawl 2 with the parking gear 1, and a release surface 50b for not engaging the parking pawl 2 with the parking gear 1. The release surface 50b is formed on the tip side of the cam portion 50 with respect to the engagement surface 50a. The cam portion 50 comes into contact with the parking pawl 2, moves the parking pawl 2 in accordance with the movement of the park piston 3, and engages or releases the parking pawl 2 with the parking gear 1.

ここでは、カム部50とパーキングポール2との当接位置を解除面50bから係合面50aに変更し、パーキングポール2とパーキングギヤ1とを係合するようにパークピストン3及びパーキングロッド5が移動することを前進すると言う。また、カム部50とパーキングポール2との当接位置を係合面50aから解除面50bに変更し、パーキングポール2とパーキングギヤ1との係合を解除するようにパークピストン3及びパーキングロッド5が移動することを後退すると言う。   Here, the contact position between the cam portion 50 and the parking pawl 2 is changed from the release surface 50b to the engaging surface 50a, and the park piston 3 and the parking rod 5 are engaged so that the parking pawl 2 and the parking gear 1 are engaged. Moving is referred to as moving forward. In addition, the contact position between the cam portion 50 and the parking pole 2 is changed from the engagement surface 50a to the release surface 50b, and the parking piston 2 and the parking rod 5 are released so that the engagement between the parking pole 2 and the parking gear 1 is released. Says to move back.

ロック機構7は、レバー部70と、爪部71とを備える。ロック機構7は、チャンバ4の底部40付近において、チャンバ4に回動可能に支持され、アクチュエータ8の動作に応じて回転軸73を中心に回動する。   The lock mechanism 7 includes a lever 70 and a claw 71. The lock mechanism 7 is rotatably supported by the chamber 4 near the bottom 40 of the chamber 4, and rotates around a rotation shaft 73 according to the operation of the actuator 8.

レバー部70は、チャンバ4の底部40を貫通して第2室44内まで延びる第1レバー70aと、第1レバー70aに直交する第2レバー70bとを備えたL字状部分を有する形状に形成される。第2レバー70bは、バネ72によって後述するアクチュエータ8側に付勢される。バネ72は、爪部71が係合溝32に挿入されるように、すなわち図1においてロック機構7に反時計回りのモーメントが発生するようにロック機構7に付勢力を付与している。   The lever portion 70 has an L-shaped portion including a first lever 70a extending through the bottom portion 40 of the chamber 4 to the inside of the second chamber 44 and a second lever 70b orthogonal to the first lever 70a. It is formed. The second lever 70b is biased by a spring 72 toward the actuator 8 described later. The spring 72 applies an urging force to the lock mechanism 7 such that the claw 71 is inserted into the engagement groove 32, that is, a counterclockwise moment is generated in the lock mechanism 7 in FIG.

爪部71は、第2室44内に延設された第1レバー70aの端部からロッド部31側に向けて延設される。爪部71は、ロッド部31に形成された係合溝32に係合可能となるように形成される。爪部71は、第2室44内に設けられる。つまり、パークピストン3(ロッド部31)の軸方向に対して直交する方向から見た場合に、爪部71と係合溝32とが係合する場合の係合位置が圧縮バネ48と重なるようにロック機構7が設けられる。   The claw portion 71 extends from the end of the first lever 70 a extending into the second chamber 44 toward the rod portion 31. The claw portion 71 is formed so as to be able to engage with the engagement groove 32 formed in the rod portion 31. The claw portion 71 is provided in the second chamber 44. That is, when viewed from a direction orthogonal to the axial direction of the park piston 3 (rod portion 31), the engagement position when the claw portion 71 and the engagement groove 32 are engaged overlaps with the compression spring 48. Is provided with a lock mechanism 7.

以下において、爪部71が係合溝32に挿入されている状態をロック状態と言い、爪部71が係合溝32に挿入されていない状態、すなわち爪部71が係合溝32から抜かれた状態を解除状態と言う。ロック機構7は、アクチュエータ8によって回転軸73を中心に回動し、爪部71が係合溝32に挿抜される。   Hereinafter, a state in which the claw 71 is inserted into the engagement groove 32 is referred to as a locked state, and a state in which the claw 71 is not inserted into the engagement groove 32, that is, the claw 71 is pulled out of the engagement groove 32. The state is called a released state. The lock mechanism 7 is rotated about the rotation shaft 73 by the actuator 8, and the claw portion 71 is inserted into and removed from the engagement groove 32.

アクチュエータ8は、パークピストン3に対して並列に配置される。アクチュエータ8は、パークピストン3(ロッド部31)の軸方向に対して直交する方向から見た場合に、アクチュエータ8と第2室44に配置される圧縮バネ48とが重なるように配置される。アクチュエータ8は、ロック機構7がロック状態にある場合に、第2レバー70bがアクチュエータ8の端面8aに当接し、第2レバー70bがロッド部31の軸方向と直交するように配置される。つまり、ロック機構7がロック状態にある場合には、ロック機構7は所定状態で支持される。ロック機構7の支持は、例えばアクチュエータ8の軸部80、別に設けたストッパー等により行われる。アクチュエータ8は、ソレノイド式のアクチュエータであり、コイル(図示せず)への通電状態を切り替えることで、軸部80を出没させる。   The actuator 8 is arranged in parallel with the park piston 3. The actuator 8 is disposed such that the actuator 8 and a compression spring 48 disposed in the second chamber 44 overlap when viewed from a direction orthogonal to the axial direction of the park piston 3 (rod portion 31). The actuator 8 is arranged such that when the lock mechanism 7 is in the locked state, the second lever 70b abuts on the end face 8a of the actuator 8, and the second lever 70b is orthogonal to the axial direction of the rod portion 31. That is, when the lock mechanism 7 is in the locked state, the lock mechanism 7 is supported in a predetermined state. The lock mechanism 7 is supported by, for example, the shaft portion 80 of the actuator 8 and a stopper provided separately. The actuator 8 is a solenoid-type actuator, and switches the energized state of a coil (not shown) so that the shaft portion 80 is retracted.

アクチュエータ8のコイルに通電していない場合には、バネ72による付勢力がロック機構7の第2レバー70bを介して軸部80に伝達され、軸部80はアクチュエータ8のケース81内に押し込められ、第2レバー70bがアクチュエータ8の端面8aに当接する。アクチュエータ8のコイルに通電すると、バネ72による付勢力に抗して軸部80がアクチュエータ8のケース81外に突出し、第2レバー70b(ロック機構7)を図1において時計回りに回動させる。アクチュエータ8のコイルに通電した状態から、コイルへの通電を終了すると、バネ72による付勢力によって第2レバー70b(ロック機構7)は図1において反時計回りに回動し、軸部80はケース81内に押し込められ、第2レバー70bがアクチュエータ8の端面8aに当接する。   When the coil of the actuator 8 is not energized, the biasing force of the spring 72 is transmitted to the shaft 80 via the second lever 70b of the lock mechanism 7, and the shaft 80 is pushed into the case 81 of the actuator 8. The second lever 70b contacts the end face 8a of the actuator 8. When the coil of the actuator 8 is energized, the shaft portion 80 protrudes out of the case 81 of the actuator 8 against the urging force of the spring 72, and rotates the second lever 70b (the lock mechanism 7) clockwise in FIG. When the energization of the coil of the actuator 8 is terminated from the energization of the coil of the actuator 8, the second lever 70b (the lock mechanism 7) rotates counterclockwise in FIG. 81, the second lever 70b comes into contact with the end face 8a of the actuator 8.

なお、アクチュエータ8は、油圧の給排によって軸部80を移動させる油圧式のアクチュエータであってもよい。   Note that the actuator 8 may be a hydraulic actuator that moves the shaft portion 80 by supplying and discharging hydraulic pressure.

油圧制御弁6は、コントローラ9からの指示信号に基づいてソレノイド6aが駆動することで第1室43から油圧を給排する。   The hydraulic control valve 6 supplies and discharges hydraulic pressure from the first chamber 43 by driving a solenoid 6 a based on an instruction signal from the controller 9.

コントローラ9は、位置センサ101からの信号に基づいてパークピストン3の位置、またはパークピストン3のストローク量(移動量)を検出する。すなわち、コントローラ9は、位置センサ101からの信号に基づいてパーキングポール2とパーキングギヤ1の係合状態を検出することができる。また、コントローラ9は、シフトレバーの位置を検出するシフトデバイス102からの信号に基づいてソレノイド6aへの供給電流を制御して、第1室43への油圧の給排を制御し、パークピストン3及びパーキングロッド5を前進、または後退させ、パーキングポール2とパーキングギヤ1とを係合し、または係合を解除する。さらに、コントローラ9は、シフトデバイス102からの信号及び位置センサ101からの信号に基づいてアクチュエータ8を制御し、ロック機構7を回動させる。   The controller 9 detects the position of the park piston 3 or the stroke amount (movement amount) of the park piston 3 based on a signal from the position sensor 101. That is, the controller 9 can detect an engagement state between the parking pawl 2 and the parking gear 1 based on a signal from the position sensor 101. Further, the controller 9 controls the supply current to the solenoid 6a based on a signal from the shift device 102 that detects the position of the shift lever, controls the supply and discharge of the hydraulic pressure to the first chamber 43, and And the parking rod 5 is moved forward or backward, and the parking pawl 2 and the parking gear 1 are engaged or disengaged. Further, the controller 9 controls the actuator 8 based on a signal from the shift device 102 and a signal from the position sensor 101 to rotate the lock mechanism 7.

コントローラ9は、CPU、ROM、RAMなどから構成される。コントローラ9では、ROMに記憶されたプログラムをCPUが読み出すことで、コントローラ9の各機能が発揮される。   The controller 9 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like. In the controller 9, each function of the controller 9 is exhibited by reading the program stored in the ROM by the CPU.

次に本実施形態の作用について説明する。   Next, the operation of the present embodiment will be described.

シフトレバーがPレンジ以外のレンジの場合には、油圧制御弁6により第1室43に油圧が供給されており、ピストン部30は、圧縮バネ48の付勢力に抗してチャンバ4の底部40側に後退した位置で保持されている。そのため、パークピストン3及びパーキングロッド5も後退した位置で保持されており、パーキング機構100は、パーキングポール2とパーキングギヤ1との係合が解除された状態に保持される。   When the shift lever is in a range other than the P range, the hydraulic pressure is supplied to the first chamber 43 by the hydraulic pressure control valve 6, and the piston portion 30 moves to the bottom 40 of the chamber 4 against the urging force of the compression spring 48. It is held at the position retracted to the side. Therefore, the park piston 3 and the parking rod 5 are also held at the retracted position, and the parking mechanism 100 is held in a state where the engagement between the parking pawl 2 and the parking gear 1 is released.

また、ロック機構7は爪部71が第2係合溝32bに挿入されたロック状態となっている。そのため、油圧制御弁6などの故障により第1室43に供給される油圧が低下した場合には、爪部71が第2係合溝32bに係合し、ロック機構7によってパークピストン3の移動が規制されるので、パーキング機構100は、パーキングポール2とパーキングギヤ1との係合が解除された状態に保持される。   Further, the lock mechanism 7 is in a locked state in which the claw portion 71 is inserted into the second engagement groove 32b. Therefore, when the hydraulic pressure supplied to the first chamber 43 decreases due to a failure of the hydraulic control valve 6 or the like, the pawl portion 71 engages with the second engagement groove 32b, and the lock mechanism 7 moves the park piston 3. Is regulated, the parking mechanism 100 is maintained in a state where the engagement between the parking pawl 2 and the parking gear 1 is released.

シフトレバーがPレンジ以外のレンジからPレンジに変更された場合には、ロック機構7を回動させて、ロック機構7をロック状態から解除状態に変更し、油圧制御弁6により第1室43から油圧を排出する。これにより、パークピストン3及びパーキングロッド5は圧縮バネ48の付勢力によって前進し、パーキングポール2がパーキングギヤ1に係合し、パーキング機構100によって車両の移動が規制される。   When the shift lever is changed from the range other than the P range to the P range, the lock mechanism 7 is rotated to change the lock mechanism 7 from the locked state to the released state, and the first chamber 43 is controlled by the hydraulic control valve 6. Drain hydraulic pressure from As a result, the park piston 3 and the parking rod 5 move forward by the urging force of the compression spring 48, the parking pawl 2 is engaged with the parking gear 1, and the movement of the vehicle is regulated by the parking mechanism 100.

なお、ロック機構7を回動させる際に、油圧制御弁6により第1室43から油圧を排出し、爪部71を第2係合溝32bに係合させつつ、ロック機構7を回動させてもよい。これにより、爪部71が第2係合溝32bの壁面に係合することで、ロック機構7には、図1の時計回りにモーメントが発生する。このようなモーメントが発生することにより、ロック機構7をロック状態から解除状態に変更する際にアクチュエータ8によってロック機構7を回動させるための力を小さくすることができ、小型のアクチュエータ8によってロック機構7を回動させることができる。そのため、ロッド部31の軸方向に直交する方向におけるパーキング機構100の長さを短くすることができる。   When the lock mechanism 7 is rotated, the hydraulic pressure is discharged from the first chamber 43 by the hydraulic control valve 6 and the lock mechanism 7 is rotated while the claw portion 71 is engaged with the second engagement groove 32b. You may. As a result, the pawl 71 is engaged with the wall surface of the second engaging groove 32b, so that a moment is generated in the lock mechanism 7 clockwise in FIG. When such a moment is generated, the force for rotating the lock mechanism 7 by the actuator 8 when the lock mechanism 7 is changed from the locked state to the released state can be reduced, and the locking by the small actuator 8 can be performed. The mechanism 7 can be rotated. Therefore, the length of the parking mechanism 100 in the direction orthogonal to the axial direction of the rod portion 31 can be reduced.

パーキングポール2がパーキングギヤ1に係合する位置までパークピストン3及びパーキングロッド5が前進すると、アクチュエータ8によってロック機構7を回動させて、ロック機構7を解除状態からロック状態に変更する。本実施形態では、アクチュエータ8のコイルへの通電を終了することで、バネ72の付勢力によってロック機構7が回動し、ロック機構7がロック状態となる。このロック状態では、爪部71は第1係合溝32aに係合する。これにより、例えば油圧制御弁6の故障により第1室43に油圧が供給された場合でも、ロック機構7によってパークピストン3の移動が制限されるので、パーキング機構100は、パーキングポール2とパーキングギヤ1とが係合した状態に保持される。   When the parking piston 2 and the parking rod 5 move forward to a position where the parking pawl 2 engages with the parking gear 1, the actuator 8 rotates the lock mechanism 7 to change the lock mechanism 7 from the released state to the locked state. In the present embodiment, by stopping the energization of the coil of the actuator 8, the lock mechanism 7 is rotated by the urging force of the spring 72, and the lock mechanism 7 is locked. In this locked state, the claw portion 71 is engaged with the first engagement groove 32a. As a result, even when the hydraulic pressure is supplied to the first chamber 43 due to a failure of the hydraulic control valve 6, for example, the movement of the park piston 3 is restricted by the lock mechanism 7, so that the parking mechanism 100 1 is maintained in an engaged state.

シフトレバーがPレンジからPレンジ以外のレンジに変更された場合には、アクチュエータ8によってロック機構7を回動させてロック機構7をロック状態から解除状態に変更し、油圧制御弁6により第1室43に油圧を供給する。これにより、圧縮バネ48の付勢力に抗してパークピストン3及びパーキングロッド5が後退し、パーキングポール2とパーキングギヤ1との係合が解除され、車両の移動規制が解除される。   When the shift lever is changed from the P range to a range other than the P range, the lock mechanism 7 is rotated by the actuator 8 to change the lock mechanism 7 from the locked state to the released state. The hydraulic pressure is supplied to the chamber 43. As a result, the park piston 3 and the parking rod 5 retreat against the urging force of the compression spring 48, the engagement between the parking pawl 2 and the parking gear 1 is released, and the movement restriction of the vehicle is released.

パーキングポール2がパーキングギヤ1に係合しない位置までパークピストン3及びパーキングロッド5が、後退すると、アクチュエータ8によってロック機構7を回動させて、ロック機構7を解除状態からロック状態に変更する。   When the parking piston 2 and the parking rod 5 retreat to a position where the parking pawl 2 is not engaged with the parking gear 1, the actuator 8 rotates the lock mechanism 7 to change the lock mechanism 7 from the released state to the locked state.

本発明の実施形態の効果について説明する。   The effects of the embodiment of the present invention will be described.

本実施形態の構成とはせずに、ロック機構及びアクチュエータをパークピストンの移動方向に並べて設けると、パークピストンの移動方向におけるパーキング機構の全長が長くなり、車両レイアウトが制限されるおそれがある。   If the lock mechanism and the actuator are provided side by side in the direction of movement of the park piston instead of the configuration of the present embodiment, the overall length of the parking mechanism in the direction of movement of the park piston may be increased, and the vehicle layout may be limited.

本実施形態では、パークピストン3の移動方向と直交する方向から見た場合に、ロック機構7の爪部71がパークピストン3の係合溝32に挿入される挿入位置が、圧縮バネ48と重なるようにロック機構7を設ける。これにより、パークピストン3の移動方向におけるパーキング機構100の全長を短くすることができ、車両レイアウトの自由度を高めることができる(請求項1に対応する効果)。   In the present embodiment, the insertion position where the claw portion 71 of the lock mechanism 7 is inserted into the engagement groove 32 of the park piston 3 overlaps with the compression spring 48 when viewed from a direction orthogonal to the movement direction of the park piston 3. Thus, the lock mechanism 7 is provided. Thus, the overall length of the parking mechanism 100 in the movement direction of the park piston 3 can be shortened, and the degree of freedom of the vehicle layout can be increased (an effect corresponding to claim 1).

パークピストン3の移動方向と直交する方向から見た場合に、ロック機構7を作動させるアクチュエータ8が圧縮バネ48と重なるようにアクチュエータ8を配置することで、パークピストン3の移動方向におけるパーキング機構100の全長を短くすることができる(請求項3に対応する効果)。   The parking mechanism 100 in the movement direction of the park piston 3 is arranged by arranging the actuator 8 so that the actuator 8 that operates the lock mechanism 7 overlaps the compression spring 48 when viewed from a direction orthogonal to the movement direction of the park piston 3. Can be shortened (the effect corresponding to claim 3).

パーキング機構100の全長を短くすることで、特にFF(フロントエンジン・フロントドライブ)車両へのパーキング機構100の搭載が容易となる。   By shortening the overall length of the parking mechanism 100, it is particularly easy to mount the parking mechanism 100 on an FF (front engine / front drive) vehicle.

次に本実施形態の変形例について図2を用いて説明する。図2は変形例におけるパーキング機構の一部を示す概略図である。   Next, a modified example of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic view showing a part of a parking mechanism according to a modification.

変形例では、パークピストン201の係合溝202が圧縮バネ203よりも径方向外側に設けられ、ロック機構204の爪部205はパークピストン201の移動方向に対して直交する方向に移動する。このような構成においても、パーキング機構200の全長を短くすることができる。   In a modified example, the engagement groove 202 of the park piston 201 is provided radially outside of the compression spring 203, and the claw 205 of the lock mechanism 204 moves in a direction perpendicular to the movement direction of the park piston 201. Even in such a configuration, the overall length of the parking mechanism 200 can be shortened.

上記本実施形態と比較例とを比較すると、本実施形態では、ロック機構7の爪部71がパークピストン3の係合溝32に挿入される挿入位置を圧縮バネ48よりも径方向内側にしている。具体的には、パークピストン3のロッド部31に係合溝32を設けている。これにより、ロック機構7やパークピストン3の剛性を高くせずに、ロック機構7によってロック状態にすることができる。   Comparing the present embodiment with the comparative example, in the present embodiment, the insertion position where the claw portion 71 of the lock mechanism 7 is inserted into the engagement groove 32 of the park piston 3 is set radially inward of the compression spring 48. I have. Specifically, the engagement groove 32 is provided in the rod portion 31 of the park piston 3. Thus, the lock mechanism 7 can be locked without increasing the rigidity of the lock mechanism 7 and the park piston 3.

比較例のように、ロック機構204の爪部205とパークピストン201の係合溝202との係合位置を圧縮バネ203よりも径方向外側に設けた場合には、ロック機構204やパークピストン201の剛性が低いと、例えばロック機構204によってパークピストン201の移動を制限している場合に、係合溝202付近のパークピストン201が変形するおそれがある。   As in the comparative example, when the engagement position between the claw portion 205 of the lock mechanism 204 and the engagement groove 202 of the park piston 201 is provided radially outside the compression spring 203, the lock mechanism 204 and the park piston 201 If the rigidity is low, for example, when the movement of the park piston 201 is restricted by the lock mechanism 204, the park piston 201 near the engagement groove 202 may be deformed.

比較例においても、ロック機構204やパークピストン201の剛性を高くすることで、ロック機構204やパークピストン201が変形を防ぐことができる。しかし、ロック機構204やパークピストン201の剛性を高くするために、各部材を大きくなるおそれがあり、パーキング機構200が大きくなるおそれがある。   Also in the comparative example, deformation of the lock mechanism 204 and the park piston 201 can be prevented by increasing the rigidity of the lock mechanism 204 and the park piston 201. However, in order to increase the rigidity of the lock mechanism 204 and the park piston 201, each member may be enlarged, and the parking mechanism 200 may be enlarged.

これに対し、本実施形態では、ロック機構7の爪部71がパークピストン3の係合溝32に挿入される挿入位置を圧縮バネ48よりも径方向内側にすることで、比較例よりもロック機構7やパークピストン3の剛性を高くせずに、ロック機構7やパークピストン3の変形を防止することができる。これにより、比較例と比較してパーキング機構100を小型にすることができる(請求項2に対応する効果)。   On the other hand, in the present embodiment, the insertion position where the claw portion 71 of the lock mechanism 7 is inserted into the engagement groove 32 of the park piston 3 is located radially inward of the compression spring 48, so that the lock mechanism is more locked than the comparative example. The deformation of the lock mechanism 7 and the park piston 3 can be prevented without increasing the rigidity of the mechanism 7 and the park piston 3. Thereby, the parking mechanism 100 can be reduced in size as compared with the comparative example (an effect corresponding to claim 2).

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。   As described above, the embodiment of the present invention has been described. However, the above embodiment is only a part of an application example of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited to the specific configuration of the above embodiment. Absent.

上記実施形態では、パーキングロッド5とパークピストン3とを別部材で構成したが、これらを1つの部材で構成してもよい。すなわち、パーキングロッド5とパークピストン3とが一体的に移動するとは、1つの部材がパーキングロッド5とパークピストン3との機能を有し、その部材が移動することを含んでいる。   In the above embodiment, the parking rod 5 and the park piston 3 are configured as separate members, but they may be configured as a single member. That is, the movement of the parking rod 5 and the park piston 3 integrally includes that one member has the function of the parking rod 5 and the park piston 3, and that member moves.

また、上記実施形態においてロック機構7をパークピストン3の軸方向とは直交する方向に移動させて、ロック機構7をロック状態と解除状態との間で変更してもよい。   Further, in the above embodiment, the lock mechanism 7 may be moved in a direction orthogonal to the axial direction of the park piston 3 to change the lock mechanism 7 between the locked state and the released state.

1 :パーキングギヤ
2 :パーキングポール
3 :パークピストン
4 :チャンバ
5 :パーキングロッド
6 :油圧制御弁
7 :ロック機構
8 :アクチュエータ
9 :コントローラ
30 :ピストン部
32 :係合溝
32a :第1係合溝
32b :第2係合溝
43 :第1室
44 :第2室
48 :圧縮バネ(付勢手段)
71 :爪部
100 :パーキング機構
200 :パーキング機構
201 :パークピストン
202 :係合溝
203 :圧縮バネ(付勢手段)
204 :ロック機構
205 :爪部
1: Parking gear 2: Parking pole 3: Park piston 4: Chamber 5: Parking rod 6: Hydraulic control valve 7: Lock mechanism 8: Actuator 9: Controller 30: Piston section 32: Engagement groove 32a: First engagement groove 32b: second engagement groove 43: first chamber 44: second chamber 48: compression spring (biasing means)
71: claw portion 100: parking mechanism 200: parking mechanism 201: park piston 202: engagement groove 203: compression spring (biasing means)
204: Lock mechanism 205: Claw section

Claims (3)

作動油圧がかかる受圧面を有し、前記作動油圧に応じてパーキングロッドと一体的に移動するパークピストンと、
前記作動油圧による力とは逆方向に前記パークピストンを付勢する付勢手段と、
前記パークピストンの一部であり、前記付勢手段に当接する部材又は当接する部材と一体となった部材に設けられた溝に係合することで前記パークピストンの移動を規制可能なロック機構とを備えたパーキング機構であって、
前記パークピストンの移動方向と直交する方向から前記ロック機構を見た場合、前記ロック機構と前記パークピストンとの係合位置が、前記付勢手段と重なる、
ことを特徴とするパーキング機構。
A park piston having a pressure receiving surface to which the operating oil pressure is applied, and moving integrally with the parking rod according to the operating oil pressure;
Urging means for urging the park piston in a direction opposite to the force by the operating oil pressure,
A lock mechanism that is a part of the park piston and that can regulate the movement of the park piston by engaging a groove provided in a member abutting on the urging means or a member integrated with the abutting member. A parking mechanism comprising:
When the lock mechanism is viewed from a direction perpendicular to the movement direction of the park piston, an engagement position between the lock mechanism and the park piston overlaps with the biasing unit.
A parking mechanism, characterized in that:
作動油圧がかかる受圧面を有し、前記作動油圧に応じてパーキングロッドと一体的に移動するパークピストンと、A park piston having a pressure receiving surface to which the operating oil pressure is applied, and moving integrally with the parking rod according to the operating oil pressure;
前記作動油圧による力とは逆方向に前記パークピストンを付勢する付勢手段と、Urging means for urging the park piston in a direction opposite to the force by the operating oil pressure,
前記付勢手段よりも内側で前記パークピストンに係合することで前記パークピストンの移動を規制可能なロック機構とを備えたパーキング機構であって、A parking mechanism having a lock mechanism capable of restricting the movement of the park piston by engaging with the park piston inside the urging means,
前記パークピストンの移動方向と直交する方向から前記ロック機構を見た場合、前記ロック機構と前記パークピストンとの係合位置が、前記付勢手段と重なる、When the lock mechanism is viewed from a direction orthogonal to the movement direction of the park piston, an engagement position between the lock mechanism and the park piston overlaps with the biasing unit.
ことを特徴とするパーキング機構。A parking mechanism, characterized in that:
請求項1または2に記載のパーキング機構であって、
前記ロック機構を作動させるアクチュエータを備え、
前記パークピストンの移動方向と直交する方向から前記アクチュエータを見た場合、前記アクチュエータが前記付勢手段と重なる、
ことを特徴とするパーキング機構。
The parking mechanism according to claim 1 or 2,
An actuator that operates the lock mechanism,
When the actuator is viewed from a direction orthogonal to the movement direction of the park piston, the actuator overlaps the biasing unit,
A parking mechanism, characterized in that:
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