JP6633491B2

JP6633491B2 - Lens drive mechanism, and lens unit and camera having the same

Info

Publication number: JP6633491B2
Application number: JP2016190701A
Authority: JP
Inventors: 義弘武田
Original assignee: Tamron Co Ltd
Current assignee: Tamron Co Ltd
Priority date: 2016-09-29
Filing date: 2016-09-29
Publication date: 2020-01-22
Anticipated expiration: 2036-09-29
Also published as: JP2018054872A

Description

本発明は、レンズ駆動機構に関し、特に、レンズを光軸方向に駆動するレンズ駆動機構、及びそれを備えたレンズユニット、カメラに関する。 The present invention relates to a lens driving mechanism, and more particularly, to a lens driving mechanism that drives a lens in an optical axis direction, a lens unit including the same, and a camera.

特開２０１５−３４６３５号公報（特許文献１）には、動力伝達装置が記載されている。この動力伝達装置は、アクチュエータであるＤＣモータの発生した駆動力をレンズ駆動筒に伝達し、これを回転させることによってフォーカスレンズ等を光軸方向に移動させるものである。また、この動力伝達装置においては、ＤＣモータの出力軸の回転を、複数の歯車、及び遊星歯車機構を使用して減速し、レンズ駆動筒に伝達することにより、コンパクトな動力伝達装置によって大きな減速比を得ている。さらに、ＤＣモータの出力軸にはウォームが取り付けられ、このウォームの回転が、ウォームホイールを介して遊星歯車機構に伝達されている。ここで、ウォームとウォームホイールを使用して動力を伝達することにより、ＤＣモータの出力軸と、ウォームホイールの回転軸を、概ね直交する方向に向けて配置することが可能になる。これにより、動力伝達装置が光軸方向に大型化するのを防止している。 Japanese Patent Laying-Open No. 2015-34635 (Patent Document 1) describes a power transmission device. This power transmission device transmits a driving force generated by a DC motor, which is an actuator, to a lens driving cylinder, and moves the focus lens or the like in the optical axis direction by rotating the lens driving cylinder. Further, in this power transmission device, the rotation of the output shaft of the DC motor is reduced by using a plurality of gears and a planetary gear mechanism, and transmitted to the lens driving cylinder, so that a large power transmission device enables a large reduction in speed. Have gained a ratio. Further, a worm is attached to an output shaft of the DC motor, and rotation of the worm is transmitted to a planetary gear mechanism via a worm wheel. Here, by transmitting power using the worm and the worm wheel, it is possible to arrange the output shaft of the DC motor and the rotation axis of the worm wheel in directions substantially orthogonal to each other. This prevents the power transmission device from increasing in size in the optical axis direction.

特開２０１５−３４６３５号公報JP 2015-34635 A

しかしながら、特開２０１５−３４６３５号公報記載の動力伝達装置においては、ウォームとウォームホイールを介して動力を伝達することにより、ウォームホイールの回転軸にスラスト力が発生する。このスラスト力の影響により、特開２０１５−３４６３５号公報記載の動力伝達装置では、動力の伝達効率の低下や、耐久性の低下、静音性の低下等の問題が発生する。 However, in the power transmission device described in JP-A-2015-34635, a thrust force is generated on the rotation shaft of the worm wheel by transmitting the power through the worm and the worm wheel. Due to the influence of the thrust force, the power transmission device described in JP-A-2015-34635 causes problems such as a decrease in power transmission efficiency, a decrease in durability, and a decrease in quietness.

従って、本発明は、コンパクトに構成することを可能にしながら、モータの駆動力を効率良く伝達することができ、耐久性、静音性の高いレンズ駆動機構、及びそれを備えたレンズユニット、カメラを提供することを目的としている。 Therefore, the present invention provides a lens drive mechanism that can efficiently transmit the driving force of a motor while being able to be configured compactly, has high durability and low noise, and a lens unit and a camera including the same. It is intended to provide.

上述した課題を解決するために、本発明は、レンズを光軸方向に駆動するレンズ駆動機構であって、駆動用モータと、この駆動用モータのモータ出力軸に固定されたウォームと、モータ出力軸と概ね直交する伝動回転軸に固定され、ウォームと噛み合うウォームホイールと、伝動回転軸に固定され、ウォームホイールと共に回転する太陽回転部材と、この太陽回転部材の周囲に、太陽回転部材と接触して配置され、太陽回転部材の回転に伴って回転される複数の遊星回転部材と、これら複数の遊星回転部材を夫々回転可能に支持する遊星支持部材を備え、伝動回転軸と同一の軸線上に、この軸線を中心に回転可能に支持された回転出力部材と、この回転出力部材の回転に基づいて、駆動すべきレンズを光軸方向に移動させるレンズ移動機構と、伝動回転軸の両側の端部と夫々接触して、伝動回転軸の軸線方向の移動を規制するスラスト支持部と、を有し、スラスト支持部の一方は固定されており、伝動回転軸の、ウォームホイール側の端部の軸線方向の移動を規制する一方、スラスト支持部の他方は回転出力部材に設けられ、伝動回転軸の、太陽回転部材側の端部の軸線方向の移動を規制することを特徴としている。 In order to solve the above-mentioned problem, the present invention provides a lens driving mechanism for driving a lens in an optical axis direction, comprising a driving motor, a worm fixed to a motor output shaft of the driving motor, and a motor output. A worm wheel fixed to the transmission rotating shaft that is substantially orthogonal to the shaft and meshing with the worm; a sun rotating member fixed to the transmission rotating shaft and rotating together with the worm wheel; A plurality of planetary rotation members that are arranged and rotated with the rotation of the sun rotation member, and a planetary support member that rotatably supports the plurality of planetary rotation members, respectively, on the same axis as the transmission rotation shaft. A rotation output member rotatably supported about the axis, and a lens moving mechanism for moving a lens to be driven in the optical axis direction based on the rotation of the rotation output member. In contact opposite ends and each of the transmission rotation shaft, have a, a thrust support unit for restricting axial movement of the transmission rotation shaft, one of which is fixed in the thrust supporting part, the rotation transmission shaft, While the axial movement of the worm wheel side end is restricted, the other of the thrust support portions is provided on the rotation output member, and the transmission rotation shaft is restricted from moving in the axial direction at the sun rotation member side end. It is characterized by.

このように構成された本発明においては、駆動用モータのモータ出力軸に固定されたウォームの回転が、モータ出力軸と概ね直交する伝動回転軸に固定されたウォームホイールに伝達される。ウォームホイールの回転は、共に回転する太陽回転部材、複数の遊星回転部材、回転出力部材を介してレンズ移動機構に伝達され、これによりレンズが光軸方向に移動される。また、ウォームからウォームホイールに回転を伝達する際に発生するスラスト力による伝動回転軸の移動は、伝動回転軸の両側の端部と夫々接触するスラスト支持部によって規制される。 In the present invention configured as above, the rotation of the worm fixed to the motor output shaft of the driving motor is transmitted to the worm wheel fixed to the transmission rotation shaft that is substantially orthogonal to the motor output shaft. The rotation of the worm wheel is transmitted to the lens moving mechanism via the sun rotating member, the plurality of planetary rotating members, and the rotation output member that rotate together, whereby the lens is moved in the optical axis direction. Further, the movement of the transmission rotary shaft due to the thrust force generated when transmitting the rotation from the worm to the worm wheel is regulated by the thrust support portions that come into contact with both ends of the transmission rotary shaft.

このように構成された本発明によれば、モータ出力軸と伝動回転軸が、概ね直交するように配置されているので、レンズ駆動機構を小型化することができる。また、モータ出力軸から伝動回転軸に動力を伝達するために使用されるウォーム及びウォームホイールによって発生するスラスト力による伝動回転軸の移動は、伝動回転軸の両側の端部がスラスト支持部と接触することにより規制される。このため、伝動回転軸の移動を規制することに起因して発生する伝動回転軸の回転抵抗を効果的に低減することができると共に、耐久性、静音性を向上させることができる。 According to the present invention configured as described above, since the motor output shaft and the transmission rotation shaft are arranged so as to be substantially orthogonal to each other, it is possible to reduce the size of the lens driving mechanism. In addition, the movement of the transmission rotary shaft due to the thrust force generated by the worm and the worm wheel used for transmitting power from the motor output shaft to the transmission rotary shaft is such that both ends of the transmission rotary shaft contact the thrust support. Is regulated by Therefore, it is possible to effectively reduce the rotational resistance of the transmission rotary shaft caused by restricting the movement of the transmission rotary shaft, and to improve the durability and the noise reduction.

本発明において、好ましくは、スラスト支持部及び伝動回転軸は、各スラスト支持部と伝動回転軸の両側の端面が実質的に点接触するように構成されている。 In the present invention, preferably, the thrust support portion and the transmission rotary shaft are configured such that the respective thrust support portions and the end faces on both sides of the transmission rotary shaft substantially make point contact.

本発明において、好ましくは、スラスト支持部の一方は固定されており、伝動回転軸の、ウォームホイール側の端部の軸線方向の移動を規制する一方、スラスト支持部の他方は回転出力部材に設けられ、伝動回転軸の、太陽回転部材側の端部の軸線方向の移動を規制する。 In the present invention, preferably, one of the thrust support portions is fixed to regulate the axial movement of the end of the transmission rotating shaft on the worm wheel side, while the other of the thrust support portions is provided on the rotation output member. Thus, the axial movement of the end of the transmission rotating shaft on the side of the sun rotating member is regulated.

本発明において、好ましくは、回転出力部材は、出力部材支持軸により回転可能に支持され、回転出力部材は、出力部材支持軸の先端と、伝動回転軸の、太陽回転部材側の端部により、軸線方向の移動が規制される。 In the present invention, preferably, the rotation output member is rotatably supported by an output member support shaft, the rotation output member is a tip of the output member support shaft, the end of the transmission rotation shaft, the sun rotation member side end, Axial movement is restricted.

本発明において、好ましくは、回転出力部材には、ラジアル軸受が設けられ、このラジアル軸受により、伝動回転軸の、太陽回転部材側の端部が回転可能に支持される。 In the present invention, preferably, the rotation output member is provided with a radial bearing, and the radial bearing rotatably supports an end of the transmission rotation shaft on the sun rotation member side.

また、本発明は、レンズ駆動機構を備えたレンズユニットであって、レンズ鏡筒と、このレンズ鏡筒の内部に配置されたレンズと、本発明のレンズ駆動機構と、を有することを特徴としている。 According to another aspect of the present invention, there is provided a lens unit including a lens driving mechanism, comprising: a lens barrel; a lens disposed inside the lens barrel; and the lens driving mechanism of the present invention. I have.

さらに、本発明は、レンズ駆動機構を備えたカメラであって、カメラボディと、このカメラボディに取り付けられた本発明のレンズユニットと、を有することを特徴としている。 Further, the present invention is a camera provided with a lens driving mechanism, characterized by having a camera body and a lens unit of the present invention attached to the camera body.

本発明のレンズ駆動機構、及びそれを備えたレンズユニット、カメラによれば、モータの駆動力を効率良く伝達することができ、耐久性、静音性を向上させることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the lens drive mechanism of this invention, the lens unit provided with the same, and the camera, the drive force of a motor can be transmitted efficiently, and durability and a quietness can be improved.

本発明の第１実施形態によるレンズ駆動機構を備えたカメラの断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a camera including a lens driving mechanism according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態によるレンズ駆動機構を光軸方向に見た透視図である。FIG. 2 is a perspective view of the lens driving mechanism according to the first embodiment of the present invention as viewed in an optical axis direction. 本発明の第１実施形態によるレンズ駆動機構の、光軸方向の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the lens driving mechanism according to the first embodiment of the present invention in an optical axis direction. 本発明の第１実施形態によるレンズ駆動機構に内蔵されている遊星歯車機構を示す分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view showing a planetary gear mechanism built in the lens driving mechanism according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態によるレンズ駆動機構に内蔵されている遊星歯車機構を示す拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view showing a planetary gear mechanism incorporated in the lens driving mechanism according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態によるレンズ駆動機構に採用されている差動伝達機構の拡大断面図である。FIG. 7 is an enlarged sectional view of a differential transmission mechanism employed in a lens drive mechanism according to a second embodiment of the present invention.

次に、添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。まず、図１乃至図５を参照して、本発明の第１実施形態によるレンズ駆動機構を備えたカメラを説明する。図１は本発明の第１実施形態によるレンズ駆動機構を備えたカメラの断面図である。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. First, a camera provided with a lens driving mechanism according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a sectional view of a camera provided with a lens driving mechanism according to a first embodiment of the present invention.

図１に示すように、カメラ１は、レンズユニット２と、カメラ本体４と、を有する。レンズユニット２は、レンズ鏡筒６と、このレンズ鏡筒の中に配置された複数のレンズ８と、フォーカスレンズ１６をレンズユニット２の光軸Ａ方向に移動させるレンズ駆動機構１０と、を有する。 As shown in FIG. 1, the camera 1 has a lens unit 2 and a camera body 4. The lens unit 2 includes a lens barrel 6, a plurality of lenses 8 arranged in the lens barrel, and a lens driving mechanism 10 for moving the focus lens 16 in the direction of the optical axis A of the lens unit 2. .

レンズユニット２は、カメラ本体４に取り付けられ、入射した光を撮像素子面４ａに結像させるように構成されている。概ね円筒形のレンズ鏡筒６は、内部に複数のレンズ８を保持しており、フォーカスレンズ１６をレンズ駆動機構１０によって移動させることによりフォーカス調整を可能としている。 The lens unit 2 is attached to the camera body 4 and is configured to focus incident light on the imaging element surface 4a. The generally cylindrical lens barrel 6 holds a plurality of lenses 8 therein, and enables focus adjustment by moving a focus lens 16 by a lens driving mechanism 10.

また、レンズ鏡筒６の周囲には、筒状のフォーカスリング１２が回動可能に取り付けられており、撮影者が手動でフォーカスリング１２を回動操作すると、レンズ駆動機構１０を介してフォーカスレンズ１６が光軸Ａ方向に移動され、手動でフォーカス調整が行われる。 A cylindrical focus ring 12 is rotatably mounted around the lens barrel 6. When a photographer manually rotates the focus ring 12, the focus lens 12 is moved through the lens driving mechanism 10. 16 is moved in the direction of the optical axis A, and focus adjustment is performed manually.

一方、カメラ本体４には自動フォーカス制御部１４が内蔵されており、この自動フォーカス制御部１４からの信号に基づいて、レンズ駆動機構１０がフォーカスレンズ１６を移動させ、自動焦点合わせを行うことができる。即ち、撮影者がカメラ本体４に設けられたレリーズボタン４ｂを半押しにすると、自動フォーカスによる焦点合わせが始動され、自動フォーカス制御部１４は、被写体の像が撮像素子面４ａに合焦するようにフォーカスレンズ１６の位置を調整する。レンズ駆動機構１０は、自動フォーカス制御部１４からの制御信号に基づいて、内蔵された駆動用モータ１８（図２）を駆動し、指令された位置にフォーカスレンズ１６を移動させる。従って、本実施形態のカメラ１は、手動フォーカスと自動フォーカスの切り換え操作を行うことなく、駆動用モータ１８が駆動されたときも、フォーカスリング１２が回動操作されたときもフォーカスレンズ１６が光軸Ａ方向に移動され、瞬時に且つ連続的に焦点合わせが行われる所謂フルタイムマニュアル式のカメラである。 On the other hand, the camera body 4 has an automatic focus control unit 14 built therein. Based on a signal from the automatic focus control unit 14, the lens driving mechanism 10 moves the focus lens 16 to perform automatic focusing. it can. That is, when the photographer presses the release button 4b provided on the camera body 4 halfway, focusing by automatic focusing is started, and the automatic focus control unit 14 causes the image of the subject to be focused on the imaging element surface 4a. Then, the position of the focus lens 16 is adjusted. The lens drive mechanism 10 drives a built-in drive motor 18 (FIG. 2) based on a control signal from the automatic focus control unit 14 to move the focus lens 16 to a commanded position. Therefore, the camera 1 according to the present embodiment is capable of keeping the focus lens 16 illuminated both when the driving motor 18 is driven and when the focus ring 12 is rotated without performing the switching operation between the manual focus and the automatic focus. This is a so-called full-time manual camera that is moved in the direction of the axis A and performs focusing instantaneously and continuously.

次に、図２乃至図５を参照して、レンズユニット２に内蔵されている、本発明の第１実施形態によるレンズ駆動機構１０を説明する。 Next, a lens driving mechanism 10 according to a first embodiment of the present invention, which is built in the lens unit 2, will be described with reference to FIGS.

図２はレンズ駆動機構を光軸方向に見た透視図である。図３は、レンズ駆動機構の、光軸方向の断面図である。 FIG. 2 is a perspective view of the lens driving mechanism viewed in the optical axis direction. FIG. 3 is a cross-sectional view of the lens driving mechanism in the optical axis direction.

図２及び図３に示すように、レンズ駆動機構１０は、駆動用モータ１８と、手動操作リング２０と、レンズ移動機構であるフォーカスレンズ駆動リング２２と、手動フォーカス操作検出ギア２４と、第１スリップギア２６と、第２スリップギア２８と、アイドラギア３０と、ウォームホイール３２と、遊星歯車機構３４と、ウォーム３６と、を有する。さらに、レンズ駆動機構１０は、各ギアの回転軸を支持し、各ギアを収納する第１ハウジング４６及び第２ハウジング４８を有する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the lens driving mechanism 10 includes a driving motor 18, a manual operation ring 20, a focus lens driving ring 22 which is a lens moving mechanism, a manual focus operation detection gear 24, It has a slip gear 26, a second slip gear 28, an idler gear 30, a worm wheel 32, a planetary gear mechanism 34, and a worm 36. Further, the lens driving mechanism 10 has a first housing 46 and a second housing 48 that support the rotating shaft of each gear and house each gear.

駆動用モータ１８は、自動フォーカス制御部１４からの制御信号に基づいて駆動されるＤＣモータであり、自動フォーカス時においてフォーカスレンズ１６を駆動する動力源となるモータである。 The drive motor 18 is a DC motor that is driven based on a control signal from the automatic focus control unit 14, and is a motor that serves as a power source for driving the focus lens 16 during automatic focusing.

手動操作リング２０（図２）は、光軸Ａを中心として回動可能に、レンズユニット２に設けられた筒状の部材であり、撮影者によって操作されるフォーカスリング１２と連動するように構成されている。また、手動操作リング２０の内周面の一部にはギア歯２０ａが設けられており、このギア歯２０ａは第１スリップギア２６と噛み合っている。従って、フォーカスリング１２が撮影者によって操作されると、手動操作リング２０を介して第１スリップギア２６が回転される。 The manual operation ring 20 (FIG. 2) is a cylindrical member provided on the lens unit 2 so as to be rotatable around the optical axis A, and is configured to interlock with the focus ring 12 operated by the photographer. Have been. Gear teeth 20 a are provided on a part of the inner peripheral surface of the manual operation ring 20, and the gear teeth 20 a mesh with the first slip gear 26. Therefore, when the focus ring 12 is operated by the photographer, the first slip gear 26 is rotated via the manual operation ring 20.

フォーカスレンズ駆動リング２２（図２）は、光軸Ａを中心として回動可能に、レンズユニット２に設けられた筒状の部材である。また、フォーカスレンズ駆動リング２２の内壁面にはカム溝（図示せず）が設けられており、フォーカスレンズ駆動リング２２が回動されると、カム溝に従ってフォーカスレンズ１６が光軸Ａ方向に移動されるようになっている。従って、フォーカスレンズ駆動リング２２はレンズ移動機構として機能する。さらに、フォーカスレンズ駆動リング２２の内周面の一部にはギア歯２２ａが設けられており、このギア歯２２ａは遊星歯車機構３４の出力ギア４４（図３）と噛み合っている。遊星歯車機構３４の詳細については後述する。 The focus lens drive ring 22 (FIG. 2) is a cylindrical member provided on the lens unit 2 so as to be rotatable about the optical axis A. A cam groove (not shown) is provided on the inner wall surface of the focus lens drive ring 22. When the focus lens drive ring 22 is rotated, the focus lens 16 moves in the direction of the optical axis A according to the cam groove. It is supposed to be. Therefore, the focus lens drive ring 22 functions as a lens moving mechanism. Further, gear teeth 22a are provided on a part of the inner peripheral surface of the focus lens drive ring 22, and the gear teeth 22a mesh with an output gear 44 (FIG. 3) of the planetary gear mechanism. The details of the planetary gear mechanism 34 will be described later.

手動フォーカス操作検出ギア２４は、第１スリップギア２６と噛み合うように配置された平歯車であり、フォーカスリング１２の操作に基づいて第１スリップギア２６が回転されると、これに連動して回転される。また、手動フォーカス操作検出ギア２４にはエンコーダホイール２４ａが同軸上に取り付けられており、これらは共に回転するようになっている。さらに、エンコーダホイール２４ａの近傍には検出センサ５０が配置されており、エンコーダホイール２４ａの回転を非接触で光学的に検出するようになっている。これにより、撮影者がフォーカスリング１２を操作すると、第１スリップギア２６、手動フォーカス操作検出ギア２４、エンコーダホイール２４ａが回転され、この回転を検出センサ５０が検出することにより、撮影者によるフォーカス操作が検知できるようになっている。 The manual focus operation detection gear 24 is a spur gear arranged to mesh with the first slip gear 26. When the first slip gear 26 is rotated based on the operation of the focus ring 12, the manual focus operation detection gear 24 rotates in conjunction therewith. Is done. An encoder wheel 24a is coaxially mounted on the manual focus operation detection gear 24, and rotates together. Further, a detection sensor 50 is disposed near the encoder wheel 24a, and optically detects the rotation of the encoder wheel 24a in a non-contact manner. Thus, when the photographer operates the focus ring 12, the first slip gear 26, the manual focus operation detecting gear 24, and the encoder wheel 24a are rotated, and the rotation is detected by the detection sensor 50. Can be detected.

第１スリップギア２６は、手動操作リング２０のギア歯２０ａと噛み合うように配置された平歯車であり、手動操作リング２０と連動して回転されるようになっている。 The first slip gear 26 is a spur gear arranged to mesh with the gear teeth 20 a of the manual operation ring 20, and is configured to rotate in conjunction with the manual operation ring 20.

第２スリップギア２８は平歯車であり、第１スリップギア２６と同一の回転軸に取り付けられている。この回転軸を取り囲むようにスリップばね２８ａ（図３）が配置されており、このスリップばね２８ａの付勢力により、第２スリップギア２８は第１スリップギア２６の側面に押し付けられている。このため、第１スリップギア２６と第２スリップギア２８の間には所定の摩擦力が作用し、この摩擦力により第２スリップギア２８は第１スリップギア２６と連動して回転される。しかしながら、第１スリップギア２６と第２スリップギア２８の間で伝達されるトルクが所定値以上になると、摩擦力に打ち勝って両スリップギアの間がスリップし、空回りするようになる。これにより、撮影者によるフォーカスリング１２の操作により、各ギアに過大なトルクが作用し、ギアが損傷されるのを防止している。 The second slip gear 28 is a spur gear, and is attached to the same rotation shaft as the first slip gear 26. A slip spring 28a (FIG. 3) is arranged so as to surround the rotation shaft, and the second slip gear 28 is pressed against the side surface of the first slip gear 26 by the urging force of the slip spring 28a. Therefore, a predetermined frictional force acts between the first slip gear 26 and the second slip gear 28, and the second slip gear 28 is rotated in conjunction with the first slip gear 26 by the frictional force. However, when the torque transmitted between the first slip gear 26 and the second slip gear 28 becomes equal to or more than a predetermined value, the frictional force is overcome, and the slip gears slip between the two slip gears, so that the wheels slip. This prevents an excessive torque from acting on each gear due to the operation of the focus ring 12 by the photographer, thereby preventing the gears from being damaged.

アイドラギア３０は、第２スリップギア２８と噛み合うように配置された平歯車である。さらに、アイドラギア３０は、遊星歯車機構３４の入力ギア４２（図３）にも噛み合うように配置されており、第２スリップギア２８に伝えられたトルクは、アイドラギア３０を介して遊星歯車機構３４に伝達される。また、アイドラギア３０の回転軸を取り囲むようにブレーキばね３０ａ（図３）が配置されており、このブレーキばね３０ａの付勢力により、アイドラギア３０の側面が摩擦板３０ｂに押し付けられている。摩擦板３０ｂに押し付けられることにより、アイドラギア３０の回転には所定の回転抵抗が与えられる。このため、撮影者によりフォーカスリング１２が操作された場合には、第１スリップギア２６、第２スリップギア２８を介してアイドラギア３０にトルクが伝達され、与えられている回転抵抗に抗してアイドラギア３０が回転され、この回転が遊星歯車機構３４の入力ギア４２に伝達される。 The idler gear 30 is a spur gear arranged to mesh with the second slip gear 28. Further, the idler gear 30 is also arranged so as to mesh with the input gear 42 (FIG. 3) of the planetary gear mechanism 34, and the torque transmitted to the second slip gear 28 is transmitted to the planetary gear mechanism 34 via the idler gear 30. Is transmitted. Further, a brake spring 30a (FIG. 3) is disposed so as to surround the rotation shaft of the idler gear 30, and the biasing force of the brake spring 30a presses the side surface of the idler gear 30 against the friction plate 30b. A predetermined rotational resistance is given to the rotation of the idler gear 30 by being pressed against the friction plate 30b. For this reason, when the focus ring 12 is operated by the photographer, torque is transmitted to the idler gear 30 via the first slip gear 26 and the second slip gear 28, and the idler gear 30 resists the applied rotational resistance. 30 is rotated, and this rotation is transmitted to the input gear 42 of the planetary gear mechanism 34.

ウォーム３６は、駆動用モータ１８のモータ出力軸１８ａに取り付けられたギアであり、ウォームホイール３２と噛み合うように配置されている。 The worm 36 is a gear attached to the motor output shaft 18 a of the driving motor 18, and is arranged so as to mesh with the worm wheel 32.

ウォームホイール３２は、遊星歯車機構３４の太陽ギア３８（図３）と一体に形成されたギアであり、伝動回転軸３２ａを中心に回転可能に配置されている。伝動回転軸３２ａは光軸Ａに平行な方向に向けられており、駆動用モータ１８のモータ出力軸１８ａと概ね直交している。駆動用モータ１８のモータ出力軸１８ａの回転は、ウォーム３６及びウォームホイール３２を介して、モータ出力軸１８ａに直交した伝動回転軸３２ａに伝達される。このように、ウォーム３６及びウォームホイール３２を使用して、駆動用モータ１８のモータ出力軸１８ａと伝動回転軸３２ａを直交するように配置することにより、駆動用モータの出力軸と伝動回転軸を平行に配置した場合に比べ、レンズ駆動機構１０の光軸Ａ方向の寸法を小さくすることができる。 The worm wheel 32 is a gear formed integrally with the sun gear 38 (FIG. 3) of the planetary gear mechanism 34, and is arranged to be rotatable about the transmission rotation shaft 32 a. The transmission rotation shaft 32a is oriented in a direction parallel to the optical axis A, and is substantially perpendicular to the motor output shaft 18a of the driving motor 18. The rotation of the motor output shaft 18a of the drive motor 18 is transmitted via the worm 36 and the worm wheel 32 to the transmission rotation shaft 32a orthogonal to the motor output shaft 18a. As described above, by using the worm 36 and the worm wheel 32 to arrange the motor output shaft 18a of the drive motor 18 and the transmission rotation shaft 32a orthogonally, the output shaft of the drive motor and the transmission rotation shaft are The dimension of the lens driving mechanism 10 in the direction of the optical axis A can be reduced as compared with the case where the lens driving mechanism is arranged in parallel.

次に、図４及び図５を参照して、レンズ駆動機構１０に内蔵されている遊星歯車機構３４の構成を説明する。図４は、レンズ駆動機構に内蔵されている遊星歯車機構を示す分解斜視図である。図５は、レンズ駆動機構に内蔵されている遊星歯車機構を示す拡大断面図である。 Next, a configuration of the planetary gear mechanism 34 built in the lens driving mechanism 10 will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is an exploded perspective view showing a planetary gear mechanism built in the lens driving mechanism. FIG. 5 is an enlarged sectional view showing a planetary gear mechanism incorporated in the lens driving mechanism.

図４に示すように、遊星歯車機構３４は、太陽回転部材である太陽ギア３８と、この太陽ギア３８と接触するように配置された遊星回転部材である３つの遊星ギア４０と、これらの遊星ギア４０と接触するように配置された入力ギア４２と、回転出力部材である出力ギア４４と、を有する。また、出力ギア４４は、出力部材支持軸である出力ギア支持軸５２によって回転可能に支持されている。さらに、遊星歯車機構３４は、ウォームホイール３２側の端部において伝動回転軸３２ａを回転可能に支持する第１ラジアル軸受５４ａと、出力ギア４４側の端部において伝動回転軸３２ａを回転可能に支持する第２ラジアル軸受５４ｂと、出力ギア４４を回転可能に支持する第３ラジアル軸受５６（図５）と、を有する。 As shown in FIG. 4, the planetary gear mechanism 34 includes a sun gear 38 that is a sun rotating member, three planetary gears 40 that are planetary rotating members arranged to be in contact with the sun gear 38, and these planetary gears. It has an input gear 42 arranged to be in contact with the gear 40, and an output gear 44 that is a rotary output member. The output gear 44 is rotatably supported by an output gear support shaft 52 that is an output member support shaft. Further, the planetary gear mechanism 34 has a first radial bearing 54a that rotatably supports the transmission rotary shaft 32a at an end on the worm wheel 32 side, and rotatably supports the transmission rotary shaft 32a at an end on the output gear 44 side. And a third radial bearing 56 (FIG. 5) for rotatably supporting the output gear 44.

これらの部材を備えた遊星歯車機構３４は、遊星ギア４０により、太陽ギア３８から入力された回転と、入力ギア４２から入力された回転の差に応じた回転が、出力ギア４４から出力されるように構成されており、差動伝達機構として機能する。また、本実施形態のレンズ駆動機構１０においては、手動フォーカス時には、太陽ギア３８が停止された状態で入力ギア４２が回転され、入力ギア４２の回転が出力ギア４４に伝達される。さらに、自動フォーカス時には、入力ギア４２が停止された状態で太陽ギア３８が回転され、太陽ギア３８の回転が出力ギア４４に伝達されるようになっている。 The planetary gear mechanism 34 including these members outputs, from the output gear 44, the rotation according to the difference between the rotation input from the sun gear 38 and the rotation input from the input gear 42 by the planetary gear 40. It functions as a differential transmission mechanism. In the lens driving mechanism 10 of the present embodiment, at the time of manual focusing, the input gear 42 is rotated with the sun gear 38 stopped, and the rotation of the input gear 42 is transmitted to the output gear 44. Further, at the time of automatic focusing, the sun gear 38 is rotated with the input gear 42 stopped, and the rotation of the sun gear 38 is transmitted to the output gear 44.

太陽ギア３８は、ウォームホイール３２と一体に形成された平歯車であり、伝動回転軸３２ａを中心に、ウォームホイール３２と一体に回転される。また、伝動回転軸３２ａのウォームホイール３２側の端部は、第２ハウジング４８に埋め込まれた第１ラジアル軸受５４ａによって回転可能に支持され、伝動回転軸３２ａの太陽ギア３８側の端部は、出力ギア４４に埋め込まれた第２ラジアル軸受５４ｂによって回転可能に支持される。なお、太陽ギア３８、ウォームホイール３２及び伝動回転軸３２ａは、これらを全て一体に形成することもでき、或いは、これらを全て別体で形成しておき、一体となって回転されるように結合しても良い。 The sun gear 38 is a spur gear formed integrally with the worm wheel 32, and is rotated integrally with the worm wheel 32 about the transmission rotation shaft 32a. An end of the transmission rotating shaft 32a on the worm wheel 32 side is rotatably supported by a first radial bearing 54a embedded in the second housing 48. An end of the transmission rotating shaft 32a on the sun gear 38 side is It is rotatably supported by a second radial bearing 54b embedded in the output gear 44. The sun gear 38, the worm wheel 32, and the transmission rotation shaft 32a may be formed integrally with each other, or may be formed separately from each other and connected so as to be integrally rotated. You may.

遊星ギア４０は、太陽ギア３８の周囲に、太陽ギア３８と噛み合うように配置された３つの平歯車である。また、各遊星ギア４０は、出力ギア４４の端面から突出するように形成された遊星支持部材である３本の遊星ギア軸４４ａに、夫々回転可能に取り付けられている。これらの３本の遊星ギア軸４４ａは、出力ギア４４の中心軸線の周囲に、１２０゜間隔で設けられている。これにより、太陽ギア３８が回転されると、これと噛み合っている各遊星ギア４０が遊星ギア軸４４ａを中心に回転される。 The planet gears 40 are three spur gears arranged around the sun gear 38 so as to mesh with the sun gear 38. Each of the planetary gears 40 is rotatably attached to three planetary gear shafts 44a, which are planetary support members formed so as to protrude from the end surface of the output gear 44. These three planetary gear shafts 44 a are provided at 120 ° intervals around the center axis of the output gear 44. Thus, when the sun gear 38 is rotated, each planetary gear 40 meshing with the sun gear 38 is rotated about the planetary gear shaft 44a.

入力ギア４２は、遊星ギア４０を取り囲むように配置された環状の平歯車であり、第１ハウジング４６によって、太陽ギア３８と同一の軸線を中心に回転可能に支持されている（図５）。入力ギア４２の内周面には各遊星ギア４０と噛み合うように、内周歯４２ａが形成され、外周にはアイドラギア３０（図３）と噛み合うように、外周歯４２ｂが形成されている。これにより、アイドラギア３０の回転は、入力ギア４２を介して各遊星ギア４０に伝達される。 The input gear 42 is an annular spur gear disposed so as to surround the planetary gear 40, and is supported by the first housing 46 so as to be rotatable about the same axis as the sun gear 38 (FIG. 5). Inner peripheral teeth 42a are formed on the inner peripheral surface of the input gear 42 so as to mesh with the respective planetary gears 40, and outer peripheral teeth 42b are formed on the outer periphery so as to mesh with the idler gear 30 (FIG. 3). Thus, the rotation of the idler gear 30 is transmitted to each planetary gear 40 via the input gear 42.

出力ギア４４は、太陽ギア３８側の端面に３本の遊星ギア軸４４ａが形成され、反対側に平歯車が形成された概ね円筒状の部材である。遊星ギア軸４４ａは、出力ギア４４の端面から突出するように、伝動回転軸３２ａを中心とする円周上に等間隔に、且つ伝動回転軸３２ａと平行に形成されており、夫々遊星ギア４０を回転可能に支持している。また、遊星ギア軸４４ａが形成されている端面の中心には円形断面の凹部が形成され、この凹部に、伝動回転軸３２ａの一端を支持する第２ラジアル軸受５４ｂが埋め込まれている。従って、伝動回転軸３２ａの太陽ギア３８側の端部は、出力ギア４４によって支持されている。 The output gear 44 is a substantially cylindrical member having three planetary gear shafts 44a formed on the end face on the sun gear 38 side and a spur gear formed on the opposite side. The planetary gear shafts 44a are formed at equal intervals on a circumference around the transmission rotation shaft 32a and in parallel with the transmission rotation shaft 32a so as to protrude from the end face of the output gear 44. Is rotatably supported. Further, a concave portion having a circular cross section is formed at the center of the end surface where the planetary gear shaft 44a is formed, and a second radial bearing 54b that supports one end of the transmission rotary shaft 32a is embedded in this concave portion. Therefore, the end of the transmission rotation shaft 32a on the sun gear 38 side is supported by the output gear 44.

また、出力ギア４４の、遊星ギア軸４４ａの反対側の外周面には出力ギア歯４４ｂが設けられ、この出力ギア歯４４ｂは、フォーカスレンズ駆動リング２２のギア歯２２ａと噛み合っている。従って、遊星歯車機構３４により出力ギア４４が回転されると、これと噛み合っているフォーカスレンズ駆動リング２２が回動され、これによりフォーカスレンズ１６が光軸Ａ方向に移動される。また、出力ギア歯４４ｂの内側には円形断面の凹部（図５）が設けられ、この凹部内には第３ラジアル軸受け５６が配置されている。この第３ラジアル軸受５６には出力ギア支持軸５２が挿入されており、出力ギア４４を出力ギア支持軸５２を中心に回転可能に支持している。 Output gear teeth 44b are provided on the outer peripheral surface of the output gear 44 on the side opposite to the planetary gear shaft 44a. The output gear teeth 44b mesh with the gear teeth 22a of the focus lens drive ring 22. Therefore, when the output gear 44 is rotated by the planetary gear mechanism 34, the focus lens drive ring 22 meshing with the output gear 44 is rotated, whereby the focus lens 16 is moved in the direction of the optical axis A. Further, a concave portion having a circular cross section (FIG. 5) is provided inside the output gear teeth 44b, and a third radial bearing 56 is disposed in the concave portion. The output gear support shaft 52 is inserted into the third radial bearing 56, and supports the output gear 44 so as to be rotatable about the output gear support shaft 52.

次に、図５を参照して、伝動回転軸３２ａの支持構造を説明する。図５に示すように、伝動回転軸３２ａの両端は、第１ラジアル軸受５４ａ及び第２ラジアル軸受５４ｂによって夫々支持されている。上述したように、伝動回転軸３２ａの、ウォームホイール３２側を支持する第１ラジアル軸受５４ａは、第２ハウジング４８に設けられた円形断面の凹部に埋め込まれている。一方、伝動回転軸３２ａの、太陽ギア３８側を支持する第２ラジアル軸受５４ｂは、出力ギア４４に設けられた円形断面の凹部に埋め込まれている。これら第１、第２ラジアル軸受は、本実施形態においては、無給油で使用することができるオイレスタイプの滑り軸受けである。同様に、出力ギア４４に埋め込まれ、出力ギア支持軸５２を受け入れている第３ラジアル軸受５６にも、オイレスタイプの滑り軸受けが使用されている。 Next, a support structure of the transmission rotary shaft 32a will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, both ends of the transmission rotary shaft 32a are supported by a first radial bearing 54a and a second radial bearing 54b, respectively. As described above, the first radial bearing 54a that supports the worm wheel 32 side of the transmission rotation shaft 32a is embedded in the concave portion having a circular cross section provided in the second housing 48. On the other hand, the second radial bearing 54b that supports the sun gear 38 side of the transmission rotating shaft 32a is embedded in a concave portion having a circular cross section provided in the output gear 44. In the present embodiment, these first and second radial bearings are oilless type sliding bearings that can be used without lubrication. Similarly, the third radial bearing 56 embedded in the output gear 44 and receiving the output gear support shaft 52 also uses an oilless type slide bearing.

ウォームホイール３２、太陽ギア３８及び出力ギア４４を夫々支持している伝動回転軸３２ａ及び出力ギア支持軸５２は、同一軸線上に配置されている。また、第１ハウジング４６によって回転可能に支持されている入力ギア４２も、伝動回転軸３２ａ及び出力ギア支持軸５２と同一の軸線を中心に回転される。従って、ウォームホイール３２、太陽ギア３８、入力ギア４２及び出力ギア４４は、夫々同一の軸線を中心に回転可能に配置されている。これに対して、ウォーム３６が取り付けられた駆動用モータ１８のモータ出力軸１８ａは、伝動回転軸３２ａに対して概ね直交する方向に向けられている。 The transmission rotation shaft 32a and the output gear support shaft 52 that support the worm wheel 32, the sun gear 38, and the output gear 44, respectively, are arranged on the same axis. The input gear 42 rotatably supported by the first housing 46 is also rotated about the same axis as the transmission rotation shaft 32a and the output gear support shaft 52. Therefore, the worm wheel 32, the sun gear 38, the input gear 42, and the output gear 44 are arranged so as to be rotatable about the same axis. On the other hand, the motor output shaft 18a of the drive motor 18 to which the worm 36 is attached is directed in a direction substantially orthogonal to the transmission rotation shaft 32a.

また、ウォームホイール３２には、ウォーム３６を介してトルクが伝達されるため、ウォームホイール３２に対しては回転力と共に、スラスト方向の力も作用する。このウォームホイール３２に作用するスラスト力は、ウォームホイール３２が固定された伝動回転軸３２ａの両側の端部で支持され、伝動回転軸３２ａの軸線方向の移動が規制される。即ち、伝動回転軸３２ａのウォームホイール３２側の端面は、第１ラジアル軸受５４ａを受け入れている第２ハウジング４８の凹部の底面４８ａと当接し、伝動回転軸３２ａの軸線方向の移動が規制される。一方、伝動回転軸３２ａの太陽ギア３８側の端面は、第２ラジアル軸受５４ｂを受け入れている出力ギア４４の凹部の底面４４ｃと当接し、伝動回転軸３２ａの軸線方向の移動が規制される。従って、第２ハウジング４８及び出力ギア４４に夫々設けられた凹部の底面４８ａ及び底面４４ｃは、各々スラスト支持部として機能する。なお、本実施形態においては、各凹部の底面４８ａ、底面４４ｃは、夫々平面に構成されている。 Further, since torque is transmitted to the worm wheel 32 via the worm 36, a thrust direction force acts on the worm wheel 32 together with the rotational force. The thrust force acting on the worm wheel 32 is supported by both ends of the transmission rotation shaft 32a to which the worm wheel 32 is fixed, and the movement of the transmission rotation shaft 32a in the axial direction is restricted. That is, the end surface of the transmission rotary shaft 32a on the worm wheel 32 side contacts the bottom surface 48a of the concave portion of the second housing 48 that receives the first radial bearing 54a, and the axial movement of the transmission rotary shaft 32a is restricted. . On the other hand, the end face of the transmission rotary shaft 32a on the sun gear 38 side is in contact with the bottom surface 44c of the concave portion of the output gear 44 that receives the second radial bearing 54b, and the axial movement of the transmission rotary shaft 32a is restricted. Therefore, the bottom surface 48a and the bottom surface 44c of the concave portions provided in the second housing 48 and the output gear 44 respectively function as thrust support portions. In the present embodiment, the bottom surface 48a and the bottom surface 44c of each concave portion are each configured as a plane.

さらに、出力ギア４４に作用する軸線方向の力は、出力ギア支持軸５２の先端面が、第３ラジアル軸受５６を受け入れている出力ギア４４の凹部の底面４４ｄと当接することにより支持される。従って、図５における下方に向かう伝動回転軸３２ａの軸線方向の移動は、出力ギア４４を介して出力ギア支持軸５２によって規制される。なお、本実施形態においては、出力ギア４４の凹部の底面４４ｄは、平面に構成されている。 Further, the axial force acting on the output gear 44 is supported by the distal end surface of the output gear support shaft 52 abutting against the bottom surface 44 d of the concave portion of the output gear 44 that receives the third radial bearing 56. Accordingly, the axial movement of the transmission rotating shaft 32 a in the downward direction in FIG. 5 is regulated by the output gear support shaft 52 via the output gear 44. In the present embodiment, the bottom surface 44d of the concave portion of the output gear 44 is configured to be flat.

ここで、伝動回転軸３２ａの両側の端面は球面状に形成されている。このため、伝動回転軸３２ａの各端面は、伝動回転軸３２ａの中心軸線上で、底面４８ａ、底面４４ｃと実質的に点接触する。同様に、出力ギア支持軸５２の先端面も球面状に形成されており、出力ギア支持軸５２の先端面は、出力ギア支持軸５２の中心軸線上で、底面４４ｄと実質的に点接触する。このように、伝動回転軸３２ａの各端面は、伝動回転軸３２ａの中心軸線上において、底面４８ａ、底面４４ｃと実質的に点接触するので、伝動回転軸３２ａの各端面と底面４８ａ、底面４４ｃの間で発生する摩擦トルクは非常に小さくなる。同様に、出力ギア支持軸５２の先端面も、出力ギア支持軸５２の中心軸線上において、底面４４ｄと実質的に点接触するので、出力ギア支持軸５２の先端面と底面４４ｄの間で発生する摩擦トルクは非常に小さくなる。 Here, both end surfaces of the transmission rotation shaft 32a are formed in a spherical shape. Therefore, each end face of the transmission rotation shaft 32a substantially makes point contact with the bottom surface 48a and the bottom surface 44c on the center axis of the transmission rotation shaft 32a. Similarly, the distal end surface of the output gear support shaft 52 is also formed in a spherical shape, and the distal end surface of the output gear support shaft 52 substantially makes point contact with the bottom surface 44d on the center axis of the output gear support shaft 52. . As described above, since each end face of the transmission rotation shaft 32a substantially makes point contact with the bottom surface 48a and the bottom surface 44c on the center axis of the transmission rotation shaft 32a, each end surface of the transmission rotation shaft 32a and the bottom surface 48a and the bottom surface 44c The friction torque generated between the two becomes very small. Similarly, the front end surface of the output gear support shaft 52 is substantially in point contact with the bottom surface 44d on the center axis of the output gear support shaft 52, so that the end surface between the front end surface of the output gear support shaft 52 and the bottom surface 44d is generated. The resulting friction torque is very small.

このように、伝動回転軸３２ａの両端面及び出力ギア支持軸５２の先端面を球面状に構成することにより、駆動用モータ１８によりウォームホイール３２を駆動する際に発生するスラスト力に基づいて発生する摩擦トルクを抑制することができ、効率良くフォーカスレンズ１６を駆動することができる。なお、伝動回転軸３２ａの熱膨張による僅かな伸びに対応するため、伝動回転軸３２ａの両端面は、底面４８ａ及び底面４４ｃと同時には接触しておらず、僅かな隙間が存在する。 In this manner, by forming both end surfaces of the transmission rotation shaft 32a and the end surface of the output gear support shaft 52 in a spherical shape, the drive motor 18 generates the thrust force based on the thrust force generated when the worm wheel 32 is driven. Therefore, it is possible to suppress the friction torque of the focus lens 16 and efficiently drive the focus lens 16. In order to cope with slight expansion due to thermal expansion of the transmission rotary shaft 32a, both end surfaces of the transmission rotary shaft 32a are not in contact with the bottom surface 48a and the bottom surface 44c at the same time, and there is a slight gap.

次に、図１乃至図３を参照して、本発明の第１実施形態によるレンズ駆動機構１０の作用を説明する。 Next, an operation of the lens driving mechanism 10 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

まず、撮影者が手動フォーカスを行うために、フォーカスリング１２（図１）を回動させると、これと連動して、手動操作リング２０（図２）が回動される。手動操作リング２０が回動されると、そのギア歯２０ａと噛み合っている第１スリップギア２６（図３）が回転され、これに伴い、手動フォーカス操作検出ギア２４が回転される。手動フォーカス操作検出ギア２４が回転されると、これに取り付けられたエンコーダホイール２４ａが回転され、この回転が検出センサ５０によって検知される。検出センサ５０によって回転が検知されると、自動フォーカス制御部１４（図１）は、自動フォーカスによる焦点合わせ中であっても駆動用モータ１８の回転を停止させる。 First, when the photographer rotates the focus ring 12 (FIG. 1) to perform manual focusing, the manual operation ring 20 (FIG. 2) is rotated in conjunction with the rotation. When the manual operation ring 20 is rotated, the first slip gear 26 (FIG. 3) meshing with the gear teeth 20a is rotated, and accordingly, the manual focus operation detection gear 24 is rotated. When the manual focus operation detection gear 24 is rotated, the encoder wheel 24a attached thereto is rotated, and the rotation is detected by the detection sensor 50. When the rotation is detected by the detection sensor 50, the automatic focus control unit 14 (FIG. 1) stops the rotation of the driving motor 18 even during focusing by automatic focusing.

一方、第１スリップギア２６（図３）が回転されると、これに伴い第２スリップギア２８が回転され、アイドラギア３０に作用しているブレーキ力に打ち勝って、第２スリップギア２８の回転がアイドラギア３０に伝達される。アイドラギア３０が回転されると、この回転が遊星歯車機構３４に伝達される。即ち、アイドラギア３０と噛み合っている外周歯４２ｂが設けられた入力ギア４２が回転される。上記のように、駆動用モータ１８は停止されているため、これと連動している太陽ギア３８は停止されている。このように太陽ギア３８が停止された状態で入力ギア４２が回転されるため、入力ギア４２の回転は各遊星ギア４０を介して出力ギア４４に伝達され、入力ギア４２が回転されると、所定の回転数比で出力ギア４４が回転される。出力ギア４４が回転されると、その出力ギア歯４４ｂと噛み合っているギア歯２２ａ（図２）が設けられたフォーカスレンズ駆動リング２２が回動され、フォーカスレンズ１６（図１）が光軸Ａ方向に移動される。 On the other hand, when the first slip gear 26 (FIG. 3) is rotated, the second slip gear 28 is rotated accordingly, overcoming the braking force acting on the idler gear 30, and the rotation of the second slip gear 28 is reduced. The power is transmitted to the idler gear 30. When the idler gear 30 is rotated, the rotation is transmitted to the planetary gear mechanism 34. That is, the input gear 42 provided with the outer peripheral teeth 42b meshing with the idler gear 30 is rotated. As described above, since the driving motor 18 is stopped, the sun gear 38 linked therewith is stopped. Since the input gear 42 is rotated with the sun gear 38 stopped in this way, the rotation of the input gear 42 is transmitted to the output gear 44 via each planetary gear 40, and when the input gear 42 is rotated, The output gear 44 is rotated at a predetermined rotation ratio. When the output gear 44 is rotated, the focus lens drive ring 22 provided with the gear teeth 22a (FIG. 2) meshing with the output gear teeth 44b is rotated, and the focus lens 16 (FIG. 1) is moved to the optical axis A. Moved in the direction.

次に、使用者がカメラ本体４のレリーズボタン４ｂ（図１）を半押しにすると、自動フォーカス制御部１４は、被写体の像が撮像素子面４ａに合焦するように、駆動用モータ１８（図３）を駆動する。駆動用モータ１８が駆動されると、そのモータ出力軸１８ａに取り付けられたウォーム３６が回転され、これと噛み合っているウォームホイール３２が回転駆動される。ウォームホイール３２の回転駆動により、伝動回転軸３２ａの軸線方向にスラスト力が発生するが、伝動回転軸３２ａの軸線方向の移動は、スラスト支持部である底面４８ａ又は底面４４ｃ（図５）によって規制される。なお、スラスト力は、ウォームホイール３２の回転方向によって何れかの方向に発生し、このスラスト力が底面４８ａ又は底面４４ｃによって支持される。 Next, when the user half-presses the release button 4b (FIG. 1) of the camera body 4, the automatic focus control unit 14 causes the drive motor 18 (so that the image of the subject is focused on the imaging element surface 4a to be focused). FIG. 3) is driven. When the drive motor 18 is driven, the worm 36 attached to the motor output shaft 18a is rotated, and the worm wheel 32 meshing with the worm 36 is driven to rotate. The thrust force is generated in the axial direction of the transmission rotation shaft 32a by the rotation drive of the worm wheel 32, but the axial movement of the transmission rotation shaft 32a is restricted by the bottom surface 48a or the bottom surface 44c (FIG. 5) which is a thrust support. Is done. The thrust force is generated in any direction depending on the rotation direction of the worm wheel 32, and the thrust force is supported by the bottom surface 48a or the bottom surface 44c.

ウォームホイール３２が回転駆動されると、これと一体に形成された太陽ギア３８も回転駆動される。一方、アイドラギア３０にはブレーキ力が作用しているため、これと噛み合っている入力ギア４２の回転は停止されている。このように、入力ギア４２が停止された状態で太陽ギア３８が回転駆動されるため、太陽ギア３８の回転は、遊星ギア４０を介して、所定の回転数比で出力ギア４４に伝達される。出力ギア４４が回転されると、その出力ギア歯４４ｂと噛み合っているギア歯２２ａ（図２）が設けられたフォーカスレンズ駆動リング２２が回動され、フォーカスレンズ１６（図１）が光軸Ａ方向に移動され、自動フォーカスが実行される。 When the worm wheel 32 is driven to rotate, the sun gear 38 formed integrally therewith is also driven to rotate. On the other hand, since the braking force is acting on the idler gear 30, the rotation of the input gear 42 meshing therewith is stopped. As described above, since the sun gear 38 is rotationally driven while the input gear 42 is stopped, the rotation of the sun gear 38 is transmitted to the output gear 44 at a predetermined rotation ratio via the planetary gear 40. . When the output gear 44 is rotated, the focus lens drive ring 22 provided with the gear teeth 22a (FIG. 2) meshing with the output gear teeth 44b is rotated, and the focus lens 16 (FIG. 1) is moved to the optical axis A. Direction, and automatic focus is executed.

本発明の第１実施形態のレンズ駆動機構１０によれば、モータ出力軸１８ａと伝動回転軸３２ａが、概ね直交するように配置されているので、レンズ駆動機構１０の光軸Ａ方向の寸法を小型化することができる。また、モータ出力軸１８ａから伝動回転軸３２ａに動力を伝達するために使用されるウォーム３６及びウォームホイール３２によって発生するスラスト力による伝動回転軸３２ａの移動は、伝動回転軸３２ａの両側の端部がスラスト支持部（底面４８ａ、４４ｃ）と接触することにより規制される（図５）。このため、伝動回転軸３２ａの移動を規制することに起因して発生する摩擦トルクが小さく、伝動回転軸の回転抵抗を効果的に低減することができる。 According to the lens drive mechanism 10 of the first embodiment of the present invention, since the motor output shaft 18a and the transmission rotation shaft 32a are arranged so as to be substantially orthogonal, the dimension of the lens drive mechanism 10 in the optical axis A direction is reduced. The size can be reduced. Further, the movement of the transmission rotary shaft 32a due to the thrust force generated by the worm 36 and the worm wheel 32 used for transmitting power from the motor output shaft 18a to the transmission rotary shaft 32a is caused by the movement of both ends of the transmission rotary shaft 32a. Is restricted by contact with the thrust support portions (bottom surfaces 48a, 44c) (FIG. 5). For this reason, the friction torque generated by restricting the movement of the transmission rotation shaft 32a is small, and the rotation resistance of the transmission rotation shaft can be effectively reduced.

また、本実施形態のレンズ駆動機構１０によれば、伝動回転軸３２ａの端面は、スラスト支持部（底面４８ａ、４４ｃ）と実質的に点接触するように構成されているので、伝動回転軸３２ａと底面４８ａ、４４ｃの接触面積を小さくすることができ、回転抵抗となる摩擦トルクを更に低減することができる。 Further, according to the lens driving mechanism 10 of the present embodiment, since the end face of the transmission rotation shaft 32a is configured to substantially make point contact with the thrust support portions (the bottom surfaces 48a, 44c), the transmission rotation shaft 32a is formed. And the contact area between the bottom surface 48a and the bottom surface 48c can be reduced, and the friction torque, which is rotational resistance, can be further reduced.

さらに、本実施形態のレンズ駆動機構１０によれば、スラスト支持部の一方（底面４８ａ）が固定されており、伝動回転軸３２ａの、ウォームホイール３２側の端部の軸線方向の移動が規制される一方、スラスト支持部の他方（底面４４ｃ）は出力ギア４４に設けられ、伝動回転軸３２ａの、太陽ギア３８側の端部の軸線方向の移動が規制される。この構造により、遊星歯車機構３４の構造を複雑化することなく、伝動回転軸３２ａの軸線方向の移動を規制することができる。 Further, according to the lens drive mechanism 10 of the present embodiment, one of the thrust support portions (the bottom surface 48a) is fixed, and the axial movement of the end of the transmission rotary shaft 32a on the worm wheel 32 side is restricted. On the other hand, the other (bottom surface 44c) of the thrust support portion is provided on the output gear 44, and the axial movement of the end of the transmission rotary shaft 32a on the sun gear 38 side is regulated. With this structure, the movement of the transmission rotating shaft 32a in the axial direction can be restricted without complicating the structure of the planetary gear mechanism 34.

また、本実施形態のレンズ駆動機構１０によれば、出力ギア４４は、出力ギア支持軸５２により回転可能に支持され、出力ギア４４は、出力ギア支持軸５２の先端と、伝動回転軸３２ａの、太陽ギア３８側の端部により、軸線方向の移動が規制される。この構造により、遊星歯車機構３４の構造を複雑化することなく、伝動回転軸３２ａ及び出力ギア４４の軸線方向の移動を同時に規制することができる。 Further, according to the lens driving mechanism 10 of the present embodiment, the output gear 44 is rotatably supported by the output gear support shaft 52, and the output gear 44 is connected to the tip of the output gear support shaft 52 and the transmission rotation shaft 32a. The movement in the axial direction is restricted by the end on the side of the sun gear 38. With this structure, the axial movement of the transmission rotating shaft 32a and the output gear 44 can be simultaneously regulated without complicating the structure of the planetary gear mechanism 34.

さらに、本実施形態のレンズ駆動機構１０によれば、出力ギア４４には、第２ラジアル軸受５４ｂが設けられ、この第２ラジアル軸受５４ｂにより、伝動回転軸３２ａの、太陽ギア３８側の端部が回転可能に支持される。この構造により、伝動回転軸３２ａと出力ギア４４との間の相対的な回転に対する回転抵抗を低減することができ、遊星歯車機構３４の伝達効率を、より向上させることができる。 Further, according to the lens driving mechanism 10 of the present embodiment, the output gear 44 is provided with the second radial bearing 54b, and the second radial bearing 54b allows the end of the transmission rotary shaft 32a on the sun gear 38 side. Are rotatably supported. With this structure, the rotational resistance to the relative rotation between the transmission rotation shaft 32a and the output gear 44 can be reduced, and the transmission efficiency of the planetary gear mechanism 34 can be further improved.

次に、図６を参照して、本発明の第２実施形態によるレンズ駆動機構を説明する。上述した第１実施形態においては、太陽ギア及び入力ギアからの入力を出力ギアから出力する差動伝達機構として遊星歯車機構が使用されていたが、本発明の第２実施形態によるレンズ駆動機構では、異なる機構を採用している点が第１実施形態とは異なる。従って、ここでは、本発明の第２実施形態の、第１実施形態とは異なる点のみを説明し、同様の構成、作用、効果については説明を省略する。 Next, a lens driving mechanism according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the above-described first embodiment, the planetary gear mechanism is used as the differential transmission mechanism that outputs the input from the sun gear and the input gear from the output gear. However, in the lens driving mechanism according to the second embodiment of the present invention, The second embodiment differs from the first embodiment in that a different mechanism is employed. Therefore, here, only the points of the second embodiment of the present invention that are different from the first embodiment will be described, and description of the same configuration, operation, and effect will be omitted.

図６は、本発明の第２実施形態によるレンズ駆動機構に採用されている差動伝達機構の拡大断面図である。 FIG. 6 is an enlarged sectional view of the differential transmission mechanism employed in the lens driving mechanism according to the second embodiment of the present invention.

図６に示すように、本実施形態における差動伝達機構１３４は、太陽回転部材である太陽摩擦車１３８と、この太陽摩擦車１３８と接触するように配置された遊星回転部材である３つの遊星球体１４０と、これらの遊星球体１４０と接触するように配置された回転入力部材１４２と、回転出力部材である出力ギア１４４と、を有する。また、出力ギア１４４は、出力部材支持軸である出力ギア支持軸１５２によって回転可能に支持されている。さらに、差動伝達機構１３４は、ウォームホイール１３２側の端部において伝動回転軸１３２ａを回転可能に支持する第１ラジアル軸受１５４ａと、出力ギア１４４側の端部において伝動回転軸１３２ａを回転可能に支持する第２ラジアル軸受１５４ｂと、出力ギア１４４を回転可能に支持する第３ラジアル軸受１５６と、を有する。 As shown in FIG. 6, the differential transmission mechanism 134 according to the present embodiment includes a sun friction wheel 138 that is a sun rotating member and three planets that are planetary rotating members arranged to be in contact with the sun friction wheel 138. It has a sphere 140, a rotation input member 142 arranged to be in contact with these planetary spheres 140, and an output gear 144 as a rotation output member. The output gear 144 is rotatably supported by an output gear support shaft 152 that is an output member support shaft. Further, the differential transmission mechanism 134 has a first radial bearing 154a rotatably supporting the transmission rotary shaft 132a at an end on the worm wheel 132 side, and a rotatable transmission rotary shaft 132a at the end on the output gear 144 side. It has a second radial bearing 154b for supporting, and a third radial bearing 156 for rotatably supporting the output gear 144.

これらの部材を備えた差動伝達機構１３４は、遊星球体１４０により、太陽摩擦車１３８から入力された回転と、回転入力部材１４２から入力された回転の差に応じた回転が、出力ギア１４４から出力されるように構成されており、差動伝達機構として機能する。また、本実施形態のレンズ駆動機構においても、手動フォーカス時には、太陽摩擦車１３８が停止された状態で回転入力部材１４２が回転され、回転入力部材１４２の回転が出力ギア１４４に伝達される。さらに、自動フォーカス時には、回転入力部材１４２が停止された状態で太陽摩擦車１３８が回転され、太陽摩擦車１３８の回転が出力ギア１４４に伝達される点も、第１実施形態と同様である。 The differential transmission mechanism 134 provided with these members causes the planetary sphere 140 to rotate the output gear 144 according to the difference between the rotation input from the sun friction wheel 138 and the rotation input from the rotation input member 142. It is configured to be output and functions as a differential transmission mechanism. Also in the lens driving mechanism of the present embodiment, at the time of manual focusing, the rotation input member 142 is rotated while the sun friction wheel 138 is stopped, and the rotation of the rotation input member 142 is transmitted to the output gear 144. Further, at the time of automatic focusing, as in the first embodiment, the sun friction wheel 138 is rotated with the rotation input member 142 stopped, and the rotation of the sun friction wheel 138 is transmitted to the output gear 144.

太陽摩擦車１３８は、ウォームホイール１３２と一体に形成された摩擦車であり、伝動回転軸１３２ａを中心に、ウォームホイール１３２と一体に回転される。また、伝動回転軸１３２ａのウォームホイール１３２側の端部は、第２ハウジング１４８に埋め込まれた第１ラジアル軸受１５４ａによって回転可能に支持され、伝動回転軸１３２ａの太陽摩擦車１３８側の端部は、出力ギア１４４に埋め込まれた第２ラジアル軸受１５４ｂによって回転可能に支持される。 The sun friction wheel 138 is a friction wheel formed integrally with the worm wheel 132, and is rotated integrally with the worm wheel 132 about the transmission rotation shaft 132a. Further, an end of the transmission rotating shaft 132a on the worm wheel 132 side is rotatably supported by a first radial bearing 154a embedded in the second housing 148, and an end of the transmission rotating shaft 132a on the side of the sun friction wheel 138 is provided. , Are rotatably supported by a second radial bearing 154b embedded in the output gear 144.

遊星球体１４０は、太陽摩擦車１３８の周囲に配置された３つの球体であり、太陽摩擦車１３８の外周面上を転がることにより、太陽摩擦車１３８の回転に伴って回転するように構成されている。また、各遊星球体１４０は、出力ギア１４４の端面から突出するように形成された３本の遊星球体軸１４４ａに、夫々回転可能に取り付けられている。これらの３本の遊星球体軸１４４ａは、出力ギア１４４の中心軸線の周囲に、１２０゜間隔で設けられている。これにより、太陽摩擦車１３８が回転されると、この外周面上を転がる各遊星球体１４０が遊星球体軸１４４ａを中心に回転される。 The planetary spheres 140 are three spheres arranged around the sun friction wheel 138, and are configured to rotate with the rotation of the sun friction wheel 138 by rolling on the outer peripheral surface of the sun friction wheel 138. I have. Each planetary sphere 140 is rotatably attached to three planetary sphere shafts 144a formed to protrude from the end face of the output gear 144. These three planetary sphere shafts 144a are provided around the center axis of the output gear 144 at intervals of 120 °. Thus, when the sun friction wheel 138 is rotated, each planetary sphere 140 rolling on the outer peripheral surface is rotated about the planetary sphere axis 144a.

回転入力部材１４２は、遊星球体１４０を取り囲むように配置された環状の部材であり、太陽摩擦車１３８と同一の軸線を中心に回転可能に支持されている。回転入力部材１４２の内周には各遊星球体１４０が表面上を転がるように、転動面１４２ａが形成され、外周にはアイドラギア３０（図３）と噛み合うように、外周歯１４２ｂが形成されている。これにより、アイドラギア３０の回転は、回転入力部材１４２を介して各遊星球体１４０に伝達される。 The rotation input member 142 is an annular member arranged so as to surround the planetary sphere 140, and is supported so as to be rotatable around the same axis as the sun friction wheel 138. A rolling surface 142a is formed on the inner periphery of the rotation input member 142 so that each planetary sphere 140 rolls on the surface, and outer teeth 142b are formed on the outer periphery so as to mesh with the idler gear 30 (FIG. 3). I have. Thus, the rotation of the idler gear 30 is transmitted to each planetary sphere 140 via the rotation input member 142.

出力ギア１４４は、太陽摩擦車１３８側の端面に遊星支持部材である３本の遊星球体軸１４４ａが形成されている点を除き、第１実施形態における出力ギア４４と同様に構成されている。また、伝動回転軸１３２ａの支持構造も上述した第１実施形態と同様である。図６に示すように、伝動回転軸１３２ａの両端は、第１ラジアル軸受１５４ａ及び第２ラジアル軸受１５４ｂによって夫々支持されている。 The output gear 144 has the same configuration as the output gear 44 in the first embodiment except that three planetary sphere shafts 144a, which are planet support members, are formed on the end face on the side of the sun friction wheel 138. The structure for supporting the transmission rotary shaft 132a is the same as that of the first embodiment. As shown in FIG. 6, both ends of the transmission rotating shaft 132a are supported by a first radial bearing 154a and a second radial bearing 154b, respectively.

また、ウォームホイール１３２には、ウォーム１３６を介してトルクが伝達されるため、ウォームホイール１３２に対しては回転力と共に、スラスト方向の力も作用する。このウォームホイール１３２に作用するスラスト力は、ウォームホイール１３２が固定された伝動回転軸１３２ａの両側の端部で支持され、伝動回転軸１３２ａの軸線方向の移動が規制される。即ち、伝動回転軸１３２ａのウォームホイール１３２側の端面は、第１ラジアル軸受１５４ａを受け入れている第２ハウジング１４８の凹部の底面１４８ａと当接し、伝動回転軸１３２ａの軸線方向の移動が規制される。一方、伝動回転軸１３２ａの太陽摩擦車１３８側の端面は、第２ラジアル軸受１５４ｂを受け入れている出力ギア１４４の凹部の底面１４４ｃと当接し、伝動回転軸１３２ａの軸線方向の移動が規制される。 Further, since torque is transmitted to the worm wheel 132 via the worm 136, a thrust direction force acts on the worm wheel 132 together with the rotational force. The thrust force acting on the worm wheel 132 is supported by both ends of the transmission rotation shaft 132a to which the worm wheel 132 is fixed, and the axial movement of the transmission rotation shaft 132a is restricted. That is, the end surface of the transmission rotary shaft 132a on the worm wheel 132 side contacts the bottom surface 148a of the concave portion of the second housing 148 that receives the first radial bearing 154a, and the axial movement of the transmission rotary shaft 132a is restricted. . On the other hand, the end face of the transmission rotation shaft 132a on the side of the sun friction wheel 138 contacts the bottom surface 144c of the concave portion of the output gear 144 that receives the second radial bearing 154b, and the axial movement of the transmission rotation shaft 132a is restricted. .

さらに、出力ギア１４４に作用する軸線方向の力は、出力ギア支持軸１５２の先端面が、第３ラジアル軸受１５６を受け入れている出力ギア１４４の凹部の底面１４４ｄと当接することにより支持される。 Further, the axial force acting on the output gear 144 is supported by the distal end surface of the output gear support shaft 152 abutting against the bottom surface 144d of the concave portion of the output gear 144 that receives the third radial bearing 156.

なお、伝動回転軸１３２ａの両側の端面は、第１実施形態と同様に球面状に形成されている。このため、伝動回転軸１３２ａの各端面は、伝動回転軸１３２ａの中心軸線上で、底面１４８ａ、底面１４４ｃと実質的に点接触する。同様に、出力ギア支持軸１５２の先端面も球面状に形成されており、出力ギア支持軸１５２の先端面は、出力ギア支持軸１５２の中心軸線上で、底面１４４ｄと実質的に点接触する。 The end faces on both sides of the transmission rotation shaft 132a are formed in a spherical shape as in the first embodiment. Therefore, each end face of the transmission rotation shaft 132a substantially makes point contact with the bottom surface 148a and the bottom surface 144c on the center axis of the transmission rotation shaft 132a. Similarly, the distal end surface of the output gear support shaft 152 is also formed in a spherical shape, and the distal end surface of the output gear support shaft 152 substantially makes point contact with the bottom surface 144d on the center axis of the output gear support shaft 152. .

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、上述した実施形態に種々の変更を加えることができる。特に、上述した実施形態においては、フルタイムマニュアル式カメラのフォーカスレンズの移動に本発明が適用されていたが他の方式のレンズユニット、カメラ等に本発明のレンズ駆動機構を適用することもできる。例えば、双眼鏡、ビデオカメラ、望遠鏡等に内蔵されたレンズの移動に本発明のレンズ駆動機構を適用することもできる。また、上述した実施形態においては、フォーカスレンズの移動に本発明が適用されていたが、他のレンズの移動に本発明を適用することもできる。 The preferred embodiment of the present invention has been described above, but various changes can be made to the above-described embodiment. In particular, in the above-described embodiment, the present invention is applied to the movement of the focus lens of the full-time manual camera, but the lens driving mechanism of the present invention can be applied to other types of lens units, cameras, and the like. . For example, the lens driving mechanism of the present invention can be applied to movement of a lens built in binoculars, a video camera, a telescope, or the like. Further, in the above-described embodiment, the present invention is applied to the movement of the focus lens. However, the present invention can be applied to the movement of another lens.

さらに、上述した実施形態においては、伝動回転軸の端面を球面とし、スラスト支持部（凹部の底面）を平面にすることにより、伝動回転軸とスラスト支持部を実質的に点接触させていたが、他の構成により実質的な点接触を実現することもできる。例えば、接触する一方の面を円錐面とし、他方の面を平面としたり、一方の面を球面状の凸面とし、他方の面を凸面よりも曲率半径の大きな球面状の凹面とする等、種々の面の組み合わせにより実質的な点接触を実現することができる。 Further, in the above-described embodiment, the transmission rotary shaft and the thrust support portion are substantially in point contact with each other by making the end surface of the transmission rotary shaft a spherical surface and making the thrust support portion (the bottom surface of the concave portion) flat. The substantial point contact can also be realized by other configurations. For example, one surface that comes into contact is a conical surface, the other surface is a flat surface, one surface is a spherical convex surface, and the other surface is a spherical concave surface having a larger radius of curvature than the convex surface. A substantial point contact can be realized by the combination of the surfaces.

Ａ光軸
１カメラ
２レンズユニット
４カメラ本体
４ａ撮像素子面
４ｂレリーズボタン
６レンズ鏡筒
８レンズ
１０レンズ駆動機構
１２フォーカスリング
１４自動フォーカス制御部
１６フォーカスレンズ
１８駆動用モータ
１８ａモータ出力軸
２０手動操作リング
２０ａギア歯
２２フォーカスレンズ駆動リング（レンズ移動機構）
２２ａギア歯
２４手動フォーカス操作検出ギア
２４ａエンコーダホイール
２６第１スリップギア
２８第２スリップギア
２８ａスリップばね
３０アイドラギア
３０ａブレーキばね
３０ｂ摩擦板
３２ウォームホイール
３２ａ伝動回転軸
３４遊星歯車機構（差動伝達機構）
３６ウォーム
３８太陽ギア（太陽回転部材）
４０遊星ギア（遊星回転部材）
４２入力ギア
４２ａ内周歯
４２ｂ外周歯
４４出力ギア（回転出力部材）
４４ａ遊星ギア軸（遊星支持部材）
４４ｂ出力ギア歯
４４ｃ底面（スラスト支持部）
４４ｄ底面（スラスト支持部）
４６第１ハウジング
４８第２ハウジング
４８ａ底面（スラスト支持部）
５０検出センサ
５２出力ギア支持軸（出力部材支持軸）
５４ａ第１ラジアル軸受
５４ｂ第２ラジアル軸受
５６第３ラジアル軸受
１３２ウォームホイール
１３２ａ伝動回転軸
１３４差動伝達機構
１３６ウォーム
１３８太陽摩擦車（太陽回転部材）
１４０遊星球体（遊星回転部材）
１４２回転入力部材
１４２ａ転動面
１４２ｂ外周歯
１４４出力ギア（回転出力部材）
１４４ａ遊星球体軸（遊星支持部材）
１４４ｂ出力ギア歯
１４４ｃ底面（スラスト支持部）
１４４ｄ底面（スラスト支持部）
１４６第１ハウジング
１４８第２ハウジング
１４８ａ底面（スラスト支持部）
１５２出力ギア支持軸（出力部材支持軸）
１５４ａ第１ラジアル軸受
１５４ｂ第２ラジアル軸受
１５６第３ラジアル軸受 A Optical axis 1 Camera 2 Lens unit 4 Camera body 4a Image sensor surface 4b Release button 6 Lens barrel 8 Lens 10 Lens drive mechanism 12 Focus ring 14 Automatic focus control unit 16 Focus lens 18 Driving motor 18a Motor output shaft 20 Manual operation Ring 20a Gear teeth 22 Focus lens drive ring (lens moving mechanism)
22a Gear teeth 24 Manual focus operation detection gear 24a Encoder wheel 26 First slip gear 28 Second slip gear 28a Slip spring 30 Idler gear 30a Brake spring 30b Friction plate 32 Worm wheel 32a Transmission rotating shaft 34 Planetary gear mechanism (differential transmission mechanism)
36 Worm 38 Sun gear (sun rotating member)
40 planetary gear (planetary rotating member)
42 input gear 42a inner peripheral tooth 42b outer peripheral tooth 44 output gear (rotary output member)
44a planetary gear shaft (planetary support member)
44b Output gear teeth 44c Bottom (thrust support)
44d bottom (thrust support)
46 first housing 48 second housing 48a bottom surface (thrust support)
50 detection sensor 52 output gear support shaft (output member support shaft)
54a first radial bearing 54b second radial bearing 56 third radial bearing 132 worm wheel 132a transmission rotating shaft 134 differential transmission mechanism 136 worm 138 sun friction wheel (sun rotating member)
140 planet sphere (planetary rotating member)
142 Rotation input member 142a Rolling surface 142b Outer teeth 144 Output gear (rotation output member)
144a Planetary sphere shaft (planetary support member)
144b Output gear teeth 144c Bottom (thrust support)
144d bottom (thrust support)
146 First housing 148 Second housing 148a Bottom surface (thrust support)
152 Output gear support shaft (output member support shaft)
154a First radial bearing 154b Second radial bearing 156 Third radial bearing

Claims

A lens driving mechanism for driving a lens in an optical axis direction,
A driving motor,
A worm fixed to the motor output shaft of the drive motor;
A worm wheel fixed to a transmission rotating shaft substantially orthogonal to the motor output shaft and meshing with the worm;
A sun rotating member fixed to the transmission rotating shaft and rotating together with the worm wheel;
Around this sun rotation member, a plurality of planetary rotation members arranged in contact with the sun rotation member and rotated with the rotation of the sun rotation member,
A rotation output member rotatably supported on the same axis as the transmission rotation shaft, comprising a planetary support member rotatably supporting each of the plurality of planetary rotation members,
A lens moving mechanism that moves the lens to be driven in the optical axis direction based on the rotation of the rotation output member;
A thrust support portion that contacts each end on both sides of the transmission rotation shaft and regulates movement of the transmission rotation shaft in the axial direction,
Have a,
One of the thrust support portions is fixed, and while the transmission rotary shaft restricts the axial movement of the worm wheel-side end, the other of the thrust support portions is provided on the rotation output member, A lens driving mechanism for restricting an axial movement of an end of the transmission rotation shaft on the sun rotation member side .

2. The lens drive mechanism according to claim 1, wherein the thrust support and the transmission rotary shaft are configured such that end surfaces on both sides of the thrust support and the transmission rotary shaft substantially make point contact.

The rotation output member is rotatably supported by an output member support shaft, and the rotation output member is axially defined by a tip of the output member support shaft and an end of the transmission rotation shaft on the sun rotation member side. lens drive mechanism according to claim 1, wherein the movement of is restricted.

The aforementioned rotary output member, the radial bearing is provided, this radial bearing, the rotation transmission shaft, to any one of claims 1 to 3 end of the sun rotation member side is supported rotatably The lens drive mechanism according to any one of the preceding claims.

A lens unit having a lens driving mechanism,
A lens barrel,
A lens disposed inside the lens barrel,
A lens driving mechanism according to any one of claims 1 to 4 ,
A lens unit comprising:

A camera having a lens driving mechanism,
A camera body,
A lens unit according to claim 5 attached to the camera body,
A camera comprising: