JP6632652B2 - 画像処理装置および画像処理プログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態に係る画像処理装置の構成を模式的に示すブロック図である。
画像処理装置1は、例えば、一般的なコンピュータで実現することができ、CPU(Central Processing Unit)と、RAM(Random Access Memory)と、ROM(Read Only Memory)と、HDD(Hard Disk Drive)と、入力/出力インタフェースとを含んで構成されている。このコンピュータには、3次元CTデータ21からX線CTの各断層画像や3D画像を生成して表示する画像表示プログラムや、術者の診療位置を歯牙の画像に重畳する動作プログラムがインストールされている。なお、歯牙の画像は、例えばX線CT(Computed Tomography)装置により撮影された断面画像、CTデータから作成された3D画像、または、CTデータから作成された仮想的な内視鏡画像であってもよい。また、歯牙の画像は、X線撮影装置により撮影されたデンタル画像、または、パノラマ画像であってもよい。
入力手段4は、画像処理装置1で行う処理や、表示手段5に表示する断層の設定など制御のために必要な情報を入力するものであり、例えばキーボードやマウス等のデバイスである。表示手段5は、歯牙の画像等を表示するものであり、例えば、液晶ディスプレイ等である。画像処理装置1に接続された表示手段5の画面上には、GUI(Graphical User Interface)により、ウィンドウ、アイコン、ボタン等が表示され、操作者はそれらをマウス等の入力手段4で選択する操作を行うことができる。
記憶手段20は、画像処理に用いる各種データ、処理結果、画像表示プログラム、術者の診療位置を歯牙の画像に重畳する動作プログラム等を記憶するものである。記憶手段20は、例えば磁気ディスク、光ディスク、一般的な画像メモリ等から構成される。
図1では、一例として、記憶手段20は、3次元CTデータ21と、デンタル画像22と、パノラマ画像23と、仮想内視鏡画像24と、を記憶している。なお、診療位置25は、処理手段10の処理結果として得られた情報である。
パノラマ画像23は、歯全体を撮影するパノラマ撮影により取得されたX線画像である。
仮想内視鏡画像24は、CTデータから、CG(Computer Graphics)により作成された画像である。
以下、各手段について詳細に説明する。
歯科では、術者の診療位置を、時計の針の位置で示す方式が採用されることがある。この方式に対応させると、術者の診療位置とは、例えば、9時の位置、10時の位置、11時の位置、12時の位置等、どの位置でもよい。以下では、術者の診療位置として代表的な2つの位置を例示して説明する。第1位置は12時のポジションのことであり、第2位置は9時のポジションのことである。以下、第1位置や第2位置のことを、適宜、12時のポジションや9時のポジションと呼称する場合もある。
図6(a)は、術者Dの診療位置が12時のポジションであって、患者Pの歯牙におけるアキシャル断面Aの画像(アキシャル画像)やコロナル画像を参照する場合の模式図である。
図6(b)は、術者Dの診療位置が9時のポジションであって、患者Pの歯牙におけるサジタル断面Sの画像(サジタル画像)を参照する場合の模式図である。
図6(c)は、術者Dの診療位置が12時のポジションであって、患者Pの歯牙におけるサジタル断面Sの画像(サジタル画像)を参照する場合の模式図である。
図6(d)は、術者Dの診療位置が9時のポジションであって、患者Pの歯牙におけるアキシャル断面Aの画像(アキシャル画像)やコロナル画像を参照する場合の模式図である。
なお、ヘッドマウントディスプレイを装着するユーザは、歯科医師の他、歯科衛生士や歯科助手等であっても構わない。
2 マイクロスコープ
3 検出手段
4 入力手段
5 表示手段
10 処理手段
11 マイクロスコープ画像入力手段
12 診療位置設定手段
13 表示制御手段
20 記憶手段
50 マーク画像
71 ヘッドマウントディスプレイ
Claims (12)
- 術者の診療位置を設定する診療位置設定手段と、
歯牙の画像を表示手段に表示させると共に、前記診療位置を示すマーク画像を前記歯牙の画像に重畳するように前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備える画像処理装置。 - 前記診療位置設定手段は、患者の頭頂側であることを示す第1位置と、患者の頬側であることを示す第2位置と、のいずれか一方を前記診療位置として設定する請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記診療位置を示すマーク画像は、術者の視線方向を示す画像である請求項1または請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記診療位置設定手段は、操作者による入力を受け付けることで前記診療位置を設定する請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記診療位置設定手段は、術者の診療位置を検出する検出手段から検出信号を取得することで前記診療位置を設定する請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記検出手段はカメラである請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記検出手段はセンサである請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記診療位置設定手段は、術者、患者、治療種類のうちの少なくとも1つに対応付けて前記診療位置を設定する請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記歯牙の画像は、X線撮影により取得されたデンタル画像、パノラマ画像、CT断層画像、X線CTデータから作成された3D画像、CG画像からなる群から選択される少なくとも1種を含む請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記歯牙の画像は、マイクロスコープによって取得された画像を含む請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記表示手段は、ヘッドマウントディスプレイである請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- コンピュータに、
歯牙の画像を表示手段に表示させる表示ステップと、
術者の診療位置を設定する診療位置設定ステップと、
前記診療位置を示すマーク画像を前記歯牙の画像に重畳するように前記表示手段に表示させる表示制御ステップと、を実行させるための画像処理プログラム。
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