JP6632042B2 - 生存魚管理システム - Google Patents

生存魚管理システム Download PDF

Info

Publication number
JP6632042B2
JP6632042B2 JP2018535456A JP2018535456A JP6632042B2 JP 6632042 B2 JP6632042 B2 JP 6632042B2 JP 2018535456 A JP2018535456 A JP 2018535456A JP 2018535456 A JP2018535456 A JP 2018535456A JP 6632042 B2 JP6632042 B2 JP 6632042B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fish
image
management system
moving path
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018535456A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2018037638A1 (ja
Inventor
佐々木　裕之
裕之 佐々木
貴子 中谷
貴子 中谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Solutions Innovators Ltd
Original Assignee
NEC Solutions Innovators Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Solutions Innovators Ltd filed Critical NEC Solutions Innovators Ltd
Publication of JPWO2018037638A1 publication Critical patent/JPWO2018037638A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6632042B2 publication Critical patent/JP6632042B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K61/00—Culture of aquatic animals
    • A01K61/90—Sorting, grading, counting or marking live aquatic animals, e.g. sex determination
    • A01K61/95—Sorting, grading, counting or marking live aquatic animals, e.g. sex determination specially adapted for fish
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K63/00—Receptacles for live fish, e.g. aquaria; Terraria
    • A01K63/02—Receptacles specially adapted for transporting live fish
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K73/00—Drawn nets
    • A01K73/02—Trawling nets
    • A01K73/10—Determining the quantity of the catch, e.g. by the pull or drag on the lines

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Description

本発明は、漁船における生存魚管理システムに関する。
従来から、カツオ漁やマグロ漁等において、水揚げ港での対応を円滑に行うため、漁船が、入港するよりも前の時点において、港におおまかな水揚げ量を連絡することが行われている。
前記方法によれば、例えば、港における市場での競りに際し、参加者が、事前に水揚げ量の情報に基づき競りへの参加の要否を判断することができるため、競りの参加者が入荷量に対して多すぎたり少なすぎたりすることをある程度防ぐことができる。
しかしながら、漁船における水揚げ量の予想は、漁師の感覚によるため、魚の数、種類、大きさ等の正確な情報を得ることができず、例えば、実際の水揚げ量が、予想とは異なる場合がある。この場合、競りの参加者が入荷量に対して多すぎたり少なすぎたりすることで、商品となる魚が不足したり、競りの価格が変動し、問題となっていた。
このため、漁船において、より正確に、魚の数、種類、大きさ等の水揚げ量の情報を得ることが可能な新たな手法が求められていた。
そこで、本発明は、前記問題を解決することが可能な生存魚管理システムの提供を目的とする。
前記目的を達成するために、本発明の漁船における生存魚管理システムは、
釣り上げた生存魚を凍結用の魚艙に移動させる移動路と、
前記移動路を移動する魚を、前記移動路における複数の特定箇所を通過する時点において撮像する画像取得手段と、
取得した画像数から、前記移動路を移動した魚の数をカウントするカウント手段と、
各魚について、魚種判定用の画像と大きさ判定用の画像を選択する画像選択手段と、
選択した魚種判定用の画像から、前記画像における魚の種類を判定する魚種判定手段と、
選択した大きさ判定用の画像から、前記画像における魚の大きさを判定する大きさ判定手段とを含むことを特徴とする。
本発明の生存魚管理システムによれば、例えば、漁船において、より正確に、魚の数、種類、および大きさの情報を得ることができる。このため、例えば、漁船が入港する市場の関係者や、競りの参加者に対し、水揚げ前により正確な情報を伝えることができ、市場の円滑な運営に役立てることができる。
本発明の生存魚管理システムは、例えば、前記画像取得手段が、さらに、漁船の揺れによるブレ補正手段を備える。
本発明の生存魚管理システムは、例えば、前記ブレ補正手段が、ジャイロセンサーである。
本発明の生存魚管理システムは、例えば、前記移動路が、魚が一匹ずつ通過できる幅が狭い領域を有し、前記領域は、前記複数の特定箇所を含む。
本発明の生存魚管理システムは、例えば、前記移動路が、通過方向において、長さを示す目盛を有する。
本発明の生存魚管理システムは、例えば、前記移動路が、前記魚が接触する底面に、防水シートを有する。
本発明の生存魚管理システムは、例えば、前記移動路が、シューターまたはベルトコンベアである。
本発明の生存魚管理システムは、例えば、さらに、光照射手段と、光照射手段の光量を調節する光量調節手段とを有する。
本発明の漁船における生存魚管理システム（以下、「管理システム」ともいう。）は、前述のように、釣り上げた生存魚を凍結用の魚艙に移動させる移動路と、前記移動路を移動する魚を、前記移動路における複数の特定箇所を通過する時点において撮像する画像取得手段と、取得した画像数から、前記移動路を移動した魚の数をカウントするカウント手段と、各魚について、魚種判定用の画像と大きさ判定用の画像を選択する画像選択手段と、選択した魚種判定用の画像から、前記画像における魚の種類を判定する魚種判定手段と、選択した大きさ判定用の画像から、前記画像における魚の大きさを判定する大きさ判定手段とを含むことを特徴とする。本発明において、その他の構成および条件は、特に制限されない。
本発明の管理システムにおいて、魚は、特に制限されず、例えば、カツオ、マグロ、メバチ、キハダ、ビンナガである。
本発明の管理システムにおいて、生存魚は、生存している魚である。前記生存魚は、例えば、釣り上げた後、船上において凍結用の魚艙で冷凍保存する前の段階の魚である。
本発明の管理システムにおいて、画像取得手段は、前記移動路を移動する魚の画像を取得できればよく、特に制限されず、例えば、カメラである。
前記画像取得手段は、前記移動路を移動する魚を、前記移動路における複数の特定箇所を通過する時点において撮像する。前記画像取得手段は、例えば、一枚の画像に一匹の魚を撮像してもよいし、複数の魚を撮像してもよい。好ましくは、前者である。
前記移動路における前記複数の特定箇所は、特に制限されない。このように、前記移動路を移動する魚を、複数の特定箇所を通過する時点において撮像することにより、例えば、撮像された複数の画像から、より判定に適した画像を選択することができる。
前記画像取得手段は、例えば、さらに、漁船の揺れによるブレ補正手段を備えてもよい。前記ブレ補正手段は、例えば、ジャイロセンサーである。これにより、例えば、漁船の揺れによる画像のブレを補正することにより、より正確に、魚の数、種類、および大きさの情報を得ることができる。
本発明の管理システムにおいて、移動路は、釣り上げた生存魚を凍結用の魚艙に移動させることができればよく、特に制限されず、例えば、シューターおよびベルトコンベアである。前記移動路は、例えば、魚が一匹ずつ通過できる幅が狭い領域を有し、前記領域が、前記複数の特定箇所を含んでもよい。これにより、例えば、魚の画像を、一匹ずつ取得することができる。また、例えば、魚の体の長軸方向の向きを揃えることができるため、撮像された画像における魚の大きさの判定をしやすくすることができる。前記移動路は、例えば、通過方向において、長さを示す目盛を有してもよい。これにより、例えば、魚の大きさを簡便に計測することができる。前記移動路は、例えば、前記魚が接触する底面に、防水シートを有してもよい。これにより、例えば、魚が移動路を滑ることを防ぐことができるため、より鮮明な画像を取得することができる。
本発明の管理システムにおいて、カウント手段は、取得した画像数から、前記移動路を移動した魚の数をカウントできればよく、特に制限されない。前記カウント手段は、例えば、一枚の画像に一匹の魚を撮像する場合、画像数を魚の数としてカウントすることができる。
本発明の管理システムにおいて、画像選択手段は、各魚について、魚種判定用の画像と大きさ判定用の画像を選択する。前記画像選択手段は、特に制限されず、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）である。前記魚種判定用の画像は、例えば、魚の模様やひれが撮像されているか否かを基準に選択できる。前記大きさ判定用の画像は、例えば、体全体が撮像されているか否かを基準に選択できる。
本発明の管理システムにおいて、魚種判定手段は、選択した魚種判定用の画像から、前記画像における魚の種類を判定する。前記魚種判定手段は、特に制限されず、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）である。前記魚の種類は、例えば、体型、ひれの形、模様により判定できる。
本発明の管理システムにおいて、大きさ判定手段は、選択した大きさ判定用の画像から、前記画像における魚の大きさを判定する。前記大きさ判定手段は、特に制限されず、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）である。前記大きさは、例えば、撮像された魚の画像における、長軸方向のピクセル数、前記移動路が有する目盛との比較により判定できる。
本発明の管理システムは、例えば、さらに、光照射手段と、光照射手段の光量を調節する光量調節手段とを有する。前記光照射手段は、例えば、ＬＥＤライトである。前記光量調節手段は、光照射手段の光量を調節できればよく、特に制限されない。前記光量調節手段は、例えば、周囲の明るさにより、前記光照射手段の光量を調節する。これにより、例えば、夜間においても、より鮮明な画像を取得することができる。
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。
この出願は、２０１６年８月２６日に出願された日本出願特願２０１６−１６５３０８を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
本発明の生存魚管理システムによれば、例えば、漁船において、より正確に、魚の数、種類、および大きさの情報を得ることができるため、漁船が入港する市場の関係者や、競りの参加者に対し、より正確な情報を伝えることができ、市場の円滑な運営に役立てることができる。このため、本発明は、漁業等の分野において、極めて有用といえる。

Claims (8)

  1. 釣り上げた生存魚を凍結用の魚艙に移動させる移動路を移動する魚を、前記移動路における複数の特定箇所を通過する時点において撮像する画像取得手段と、
    取得した画像数から、前記移動路を移動した魚の数をカウントするカウント手段と、
    各魚について、魚種判定用の画像と大きさ判定用の画像を選択する画像選択手段と、
    選択した魚種判定用の画像から、前記画像における魚の種類を判定する魚種判定手段と、
    選択した大きさ判定用の画像から、前記画像における魚の大きさを判定する大きさ判定手段とを含むことを特徴とする漁船における生存魚管理システム。
  2. 前記画像取得手段が、さらに、漁船の揺れによるブレ補正手段を備える、請求項１記載の生存魚管理システム。
  3. 前記ブレ補正手段が、ジャイロセンサーである、請求項２記載の生存魚管理システム。
  4. 前記移動路を含み、
    前記移動路が、魚が一匹ずつ通過できる幅が狭い領域を有し、
    前記領域は、前記複数の特定箇所を含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の生存魚管理システム。
  5. 前記移動路を含み、
    前記移動路が、通過方向において、長さを示す目盛を有する、請求項１から４のいずれか一項に記載の生存魚管理システム。
  6. 前記移動路を含み、
    前記移動路が、前記魚が接触する底面に、防水シートを有する、請求項１から５のいずれか一項に記載の生存魚管理システム。
  7. 前記移動路を含み、
    前記移動路が、シューターまたはベルトコンベアである、請求項１から６のいずれか一項に記載の生存魚管理システム。
  8. さらに、光照射手段と、光照射手段の光量を調節する光量調節手段とを有する、請求項１から７のいずれか一項に記載の生存魚管理システム。
JP2018535456A 2016-08-26 2017-05-16 生存魚管理システム Active JP6632042B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016165308 2016-08-26
JP2016165308 2016-08-26
PCT/JP2017/018269 WO2018037638A1 (ja) 2016-08-26 2017-05-16 生存魚管理システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2018037638A1 JPWO2018037638A1 (ja) 2019-04-11
JP6632042B2 true JP6632042B2 (ja) 2020-01-15

Family

ID=61245680

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018535456A Active JP6632042B2 (ja) 2016-08-26 2017-05-16 生存魚管理システム

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6632042B2 (ja)
WO (1) WO2018037638A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102380791B1 (ko) * 2022-02-02 2022-03-30 주식회사 인더스비젼 Rgbw led를 구비한 수중용 cctv 카메라 장치

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2542933B2 (ja) * 1989-10-31 1996-10-09 三洋電機株式会社 時間軸補正回路
JP2542993B2 (ja) * 1992-01-24 1996-10-09 西武ポリマ化成株式会社 魚計数装置
JP3483039B2 (ja) * 1993-09-30 2004-01-06 博文 松尾 画像信号による識別装置
JP3377697B2 (ja) * 1996-10-08 2003-02-17 三菱重工業株式会社 魚種判別処理装置
WO2012030899A1 (en) * 2010-08-31 2012-03-08 University Of Massachusetts Methods and systems for determining fish catches
WO2016092646A1 (ja) * 2014-12-10 2016-06-16 株式会社ニレコ 魚種判別装置および魚種判別方法
JP6702535B2 (ja) * 2015-03-09 2020-06-03 Ｎｅｃソリューションイノベータ株式会社 同一魚判定装置、魚計数装置、魚計数用携帯端末、同一魚判定方法、魚計数方法、魚数予測装置、魚数予測方法、同一魚判定システム、魚計数システムおよび魚数予測システム

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018037638A1 (ja) 2018-03-01
JPWO2018037638A1 (ja) 2019-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB2603697A (en) Determining object orientation from an image with machine learning
DK202370249A1 (en) System for external fish parasite monitoring in aquaculture
US20240081298A1 (en) Method and system for external fish parasite monitoring in aquaculture
CN109074476A (zh) 用于障碍物规避的系统以及方法
CN107710015A (zh) 距离测量装置以及距离图像合成方法
TWI489090B (zh) 偵測系統
US11328439B2 (en) Information processing device, object measurement system, object measurement method, and program storage medium
JP5989719B2 (ja) 浅水域観測システム
KR20080059462A (ko) 카메라 및 장면 동작을 고려한 카메라 노출 최적화 기술
JP6556013B2 (ja) 処理装置、処理システム、撮像装置、処理方法、プログラム、および記録媒体
JP6423088B2 (ja) 対象物の高ダイナミックレンジ合成画像を取得するための顕微鏡および方法
JP2014033276A5 (ja)
JP2009188837A (ja) 撮像装置及び撮像方法
JP6632042B2 (ja) 生存魚管理システム
CN105890746A (zh) 配光特性测量装置以及配光特性测量方法
CN114569047B (zh) 胶囊内窥镜、摄像系统的测距方法和装置
US11363211B2 (en) Image generation control device, image generation control method, and image generation control program
US20200252598A1 (en) Control apparatus, imaging apparatus, illumination apparatus, image processing apparatus, image processing method, and storage medium
US10488181B2 (en) Optical distance measurement system and method
JP2013157904A5 (ja)
JP2018137613A5 (ja)
JP7106259B2 (ja) 画像処理装置、撮像装置、および画像処理方法
JP2016103708A (ja) 撮像装置および撮像方法
WO2021130950A1 (ja) 水中生物撮影支援装置、水中生物撮影支援方法および記憶媒体
JP2012155149A5 (ja) 撮像装置及びその制御方法、発光装置、発光量演算方法

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20181214

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20181214

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20191025

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20191112

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20191205

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6632042

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150