JP6631665B2 - Power receiving device - Google Patents

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Description

本開示は、電力受電装置に関する。   The present disclosure relates to a power receiving device.

蓄電池を備えることで、入力電源からの電力が途絶えても、接続されている機器に対して、停電することなく所定の時間電力を蓄電池から供給し続けることができる無停電電源装置の存在が知られている。このような電源装置を需要家単位に拡大して、停電等の電力供給の異常発生時に電力を需要家に供給する技術が提案されている（特許文献１、２等参照）。   By providing a storage battery, it is known that there is an uninterruptible power supply that can continue to supply power to a connected device from the storage battery for a predetermined period of time without power outage even if power from the input power supply is interrupted. Have been. There has been proposed a technique in which such a power supply device is expanded for each customer and power is supplied to the customer when an abnormality in power supply such as a power failure occurs (see Patent Documents 1 and 2).

特開２０１１−２０５８７１号公報JP 2011-205871A 特開２０１３−９０５６０号公報JP 2013-90560 A

蓄電池を備えた電源装置による電力の供給では、電力供給の異常が発生した場合に、想定より早く電力が途絶えたり、また必要以上の電力を保持したりする電源装置が混在することが考えられる。そのため、電力供給の異常が発生した場合に電力の供給に無駄が発生するおそれがある。また既存技術では、停電時に電力を需要家に供給する際に交流電力による供給が前提となっているが、蓄電池からの電力供給を考慮すると直流電力による供給が行われることが、効率面を考えると望ましい。   In the case of power supply by a power supply device including a storage battery, it is conceivable that when an abnormality occurs in the power supply, power supply devices may be cut off earlier than expected or may have power supplies that hold more power than necessary. Therefore, when an abnormality in the power supply occurs, there is a possibility that wasteful power supply may occur. In addition, in the existing technology, when power is supplied to consumers in the event of a power outage, it is assumed that AC power will be supplied.However, considering the power supply from the storage battery, DC power will be supplied. And desirable.

そこで、本開示では、外部からの電力供給に異常が発生した場合に、直流の電力線を通じて効率のよい電力供給が可能な、新規かつ改良された電力供給装置及び電力受電装置を提案する。   Thus, the present disclosure proposes a new and improved power supply device and power receiving device capable of efficiently supplying power through a DC power line when an abnormality occurs in power supply from the outside.

本開示によれば、直流電力が流れる直流バスラインを通じた電力供給の要求を他の装置から受信する受信部と、前記電力供給の要求に基づき、電力の供給が可能か否かを判断する電力判断部と、電力供給が可能であると前記電力判断部が判断すると、電力供給候補者として前記他の装置へ返信する送信部と、前記直流バスラインの制御権の有無を判断し、前記制御権が無ければ前記制御権を獲得し、前記制御権の獲得を前記他の装置へ通知する制御を行なう電力制御部と、を備える、電力供給装置が提供される。   According to the present disclosure, a receiving unit that receives a request for power supply through a DC bus line through which DC power flows from another device, and a power unit that determines whether power can be supplied based on the power supply request. A determining unit, when the power determining unit determines that power supply is possible, a transmitting unit that returns to the other device as a power supply candidate, and determines whether or not the DC bus line has a control right; A power control unit that acquires the control right if there is no right, and performs a control of notifying the other device of the acquisition of the control right.

また本開示によれば、所定の条件を満たした場合に直流電力が流れる直流バスラインを通じた電力供給の要求を他の装置へ送信する送信部と、電力供給が可能な前記他の装置から電力供給候補者としての返信を受信すると、返信を送信した前記他の装置の中から少なくとも一つを電力供給候補者として選択し、選択した該他の装置へ電力供給依頼を送信する制御を行なう電力制御部と、を備える、電力受電装置が提供される。   Further, according to the present disclosure, a transmission unit that transmits a request for power supply through a DC bus line through which DC power flows when a predetermined condition is satisfied to another device, and a power supply from the another device capable of supplying power. Upon receiving a reply as a supply candidate, at least one of the other devices that transmitted the reply is selected as a power supply candidate, and power for controlling transmission of a power supply request to the selected other device is selected. And a control unit.

以上説明したように本開示によれば、外部からの電力供給に異常が発生した場合に、直流の電力線を通じて効率のよい電力供給が可能な、新規かつ改良された電力供給装置及び電力受電装置を提供することができる。   As described above, according to the present disclosure, when an abnormality occurs in power supply from the outside, efficient and efficient power supply can be performed through a DC power line. Can be provided.

なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。   Note that the above effects are not necessarily limited, and any of the effects described in the present specification or other effects that can be grasped from the present specification, together with or instead of the above effects. May be played.

本開示の一実施形態に係る電力供給システムの構成例を示す説明図である。1 is an explanatory diagram illustrating a configuration example of a power supply system according to an embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施形態に係る電力供給装置１００に含まれるコントローラ１５０の機能構成例を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a functional configuration example of a controller included in a power supply device according to an embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施形態に係る電力供給システム１の動作例をシーケンス図で示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a sequence diagram of an operation example of the power supply system 1 according to an embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施形態に係る電力供給システム１の動作例をシーケンス図で示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a sequence diagram of an operation example of the power supply system 1 according to an embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施形態に係る電力供給システム１の直流バスライン６００の電圧と電流の変化例を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a change example of a voltage and a current of the DC bus line 600 of the power supply system 1 according to an embodiment of the present disclosure.

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the specification and the drawings, components having substantially the same functional configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．本開示の一実施形態
１．１．システム構成例
１．２．動作例
２．まとめ The description will be made in the following order.
1. 1. Embodiment of the present disclosure 1.1. System configuration example 1.2. Operation example 2. Conclusion

＜１．本開示の一実施形態＞
［１．１．システム構成例］
まず、図面を参照しながら本開示の一実施形態に係る電力供給装置を有する電力供給システムの構成例について説明する。図１は、本開示の一実施形態に係る電力供給システムの構成例を示す説明図である。以下、図１を用いて本開示の一実施形態に係る電力供給システムの構成例について説明する。 <1. One embodiment of the present disclosure>
[1.1. System configuration example]
First, a configuration example of a power supply system having a power supply device according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a configuration example of a power supply system according to an embodiment of the present disclosure. Hereinafter, a configuration example of the power supply system according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIG.

図１に示した、本開示の一実施形態に係る電力供給システム１は、直流のバスラインで電力を融通しあうシステムである。図１に示したように、本開示の一実施形態に係る電力供給システム１は、電力供給装置１００、２００、３００、４００を含んで構成される。電力供給装置１００、２００、３００、４００は、それぞれ、通信回線５００と、直流バスライン６００と、で相互に接続されている。   The power supply system 1 according to an embodiment of the present disclosure illustrated in FIG. 1 is a system that exchanges power through a DC bus line. As illustrated in FIG. 1, a power supply system 1 according to an embodiment of the present disclosure includes power supply devices 100, 200, 300, and 400. The power supply devices 100, 200, 300, and 400 are connected to each other by a communication line 500 and a DC bus line 600, respectively.

電力供給装置１００、２００、３００、４００は、いずれも自装置の内部または外部にバッテリを備える装置であり、例えば家庭や事業所等に設置される装置である。本実施形態では、電力供給装置１００、２００、３００、４００は、いずれも内部にバッテリ１３０、２３０、３３０、４３０を備えているものとする。電力供給装置１００、２００、３００、４００は、このバッテリ１３０、２３０、３３０、４３０に電力を蓄え、電力を蓄えたバッテリ１３０、２３０、３３０、４３０から、電力供給装置１００、２００、３００、４００に接続されている機器に電力を供給することができる。   Each of the power supply devices 100, 200, 300, and 400 is a device provided with a battery inside or outside its own device, and is a device installed in, for example, a home or a business office. In the present embodiment, it is assumed that all of the power supply devices 100, 200, 300, and 400 include batteries 130, 230, 330, and 430 inside. The power supply devices 100, 200, 300, and 400 store power in the batteries 130, 230, 330, and 430, and output the power supply devices 100, 200, 300, and 400 from the stored batteries 130, 230, 330, and 430. Power can be supplied to devices connected to the.

本実施形態に係る電力供給装置１００、２００、３００、４００は、商用電源からの電力供給が途絶えた場合に、バッテリ１３０、２３０、３３０、４３０に蓄えてある電力を、それぞれ接続されている機器１０、２０，３０、４０に供給することで、電力を消費する機器１０、２０、３０、４０への電力供給の途絶を防ぐ装置である。電力を消費する機器１０、２０，３０、４０の例としては、例えばエアーコンディショナ、冷蔵庫、テレビ、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の家電製品の他、電気自動車のような電気を動力源とする車両も含まれ得る。   The power supply devices 100, 200, 300, and 400 according to the present embodiment are connected to the devices connected to the power stored in the batteries 130, 230, 330, and 430, respectively, when the power supply from the commercial power supply is interrupted. This is a device that prevents interruption of power supply to the devices 10, 20, 30, and 40 that consume power by supplying the power to the devices 10, 20, 30, and 40. Examples of the devices 10, 20, 30, and 40 consuming power include home appliances such as air conditioners, refrigerators, televisions, and personal computers (PCs), as well as vehicles powered by electricity such as electric vehicles. May also be included.

なお、図１では１つの電力供給装置に１つの機器が接続されている形態が示されているが、本開示は係る例に限定されるものではない。１つの電力供給装置に電力を消費する複数の機器が接続されていても良い。   Note that FIG. 1 illustrates a form in which one device is connected to one power supply device, but the present disclosure is not limited to such an example. A plurality of devices that consume power may be connected to one power supply device.

電力供給装置１００、２００、３００、４００は、商用電源からの電力供給が途絶え、バッテリに蓄えてある電力が所定量以下になった場合に、他の電力供給装置から直流バスライン６００を介して電力の供給を受けたり、また他の電力供給装置へ直流バスライン６００を介して電力を供給したりする機能を有する装置である。   When the power supply from the commercial power supply is interrupted and the power stored in the battery falls below a predetermined amount, the power supply devices 100, 200, 300, and 400 are connected via the DC bus line 600 from another power supply device. This device has a function of receiving power supply and supplying power to another power supply device via the DC bus line 600.

図１に示した電力供給装置１００、２００、３００、４００の中から、電力供給装置１００を取り上げて、電力供給装置１００、２００、３００、４００の機能構成例について説明する。図１に示したように、本開示の一実施形態に係る電力供給装置１００は、ＡＣ／ＤＣ変換器１１０と、ＤＣ／ＡＣ変換器１２０と、バッテリ１３０と、ＤＣ／ＤＣ変換器１４０と、コントローラ１５０と、を含んで構成される。   The power supply device 100 will be described from among the power supply devices 100, 200, 300, and 400 shown in FIG. 1, and a functional configuration example of the power supply devices 100, 200, 300, and 400 will be described. As illustrated in FIG. 1, the power supply device 100 according to an embodiment of the present disclosure includes an AC / DC converter 110, a DC / AC converter 120, a battery 130, a DC / DC converter 140, And a controller 150.

ＡＣ／ＤＣ変換器１１０は、商用電源から供給される交流電力を直流電力に変換する。ＡＣ／ＤＣ変換器１１０は、交流電力から変換した直流電力を、ＤＣ／ＡＣ変換器１２０やバッテリ１３０、ＤＣ／ＤＣ変換器１４０に出力する。   AC / DC converter 110 converts AC power supplied from a commercial power supply into DC power. AC / DC converter 110 outputs DC power converted from AC power to DC / AC converter 120, battery 130, and DC / DC converter 140.

ＤＣ／ＡＣ変換器１２０は、直流電力を交流電力に変換し、電力供給装置１００に接続されている機器１０に交流電力を供給する。電力供給装置１００から機器１０に供給される交流電力の電力源は、商用電源またはバッテリ１３０である。   The DC / AC converter 120 converts DC power into AC power and supplies AC power to the device 10 connected to the power supply device 100. The power source of the AC power supplied from the power supply device 100 to the device 10 is a commercial power supply or a battery 130.

バッテリ１３０は、充放電が可能な蓄電池であり、例えば商用電源からの電力供給が途絶しても、機器１０へ所定の時間電力を供給できるだけの容量を有する。電力供給装置１００は、商用電源からの電力供給が途絶した場合に、バッテリ１３０からの電力供給に切り替えて、機器１０へ電力を供給するよう動作する。バッテリ１３０は、ＡＣ／ＤＣ変換器１１０で変換された直流電力を蓄えることが出来る他、例えば太陽光発電、風力発電等の再生可能エネルギによって発電された直流電力を蓄えてもよい。   The battery 130 is a chargeable and dischargeable storage battery, and has a capacity enough to supply power to the device 10 for a predetermined time even when power supply from a commercial power supply is interrupted. The power supply device 100 operates to supply power to the device 10 by switching to power supply from the battery 130 when power supply from the commercial power supply is interrupted. The battery 130 can store DC power converted by the AC / DC converter 110, or can store DC power generated by renewable energy such as solar power generation or wind power generation.

ＤＣ／ＤＣ変換器１４０は、ＡＣ／ＤＣ変換器１１０で変換された直流電力またはバッテリ１３０から供給される直流電力を、直流バスライン６００へ出力できる直流電力に変換する。直流バスライン６００へ出力できる直流電力への変換については、後に詳述する。   DC / DC converter 140 converts the DC power converted by AC / DC converter 110 or the DC power supplied from battery 130 into DC power that can be output to DC bus line 600. Conversion to DC power that can be output to DC bus line 600 will be described later in detail.

コントローラ１５０は、電力供給装置１００の動作を制御する。本実施形態では、コントローラ１５０は、自装置への商用電源からの電力供給が途絶し、バッテリ１３０の容量が所定量以下になった場合に、通信回線５００を通じて、他の電力供給装置２００、３００、４００へ向けて直流バスライン６００への電力の供給を要求するよう、電力供給装置１００の動作を制御する。   The controller 150 controls the operation of the power supply device 100. In the present embodiment, when the power supply from the commercial power supply to the own device is interrupted and the capacity of the battery 130 becomes equal to or less than a predetermined amount, the controller 150 transmits the other power supply devices 200 and 300 through the communication line 500. , 400, the operation of the power supply device 100 is controlled so as to request the supply of power to the DC bus line 600.

また本実施形態では、他の電力供給装置２００、３００、４００への電力供給が途絶し、バッテリ２３０、３３０、４３０の容量が所定量以下になった場合に、電力供給装置２００、３００、４００が通信回線５００を通じて送信した直流バスライン６００への電力供給要求を受信すると、コントローラ１５０は、電力の供給が可能であれば、電力供給要求を送信した電力供給装置２００、３００、４００へ、直流バスライン６００を通じて電力供給を行なうよう、電力供給装置１００の動作を制御する。   Further, in the present embodiment, when the power supply to the other power supply devices 200, 300, and 400 is interrupted and the capacity of the batteries 230, 330, and 430 becomes equal to or less than a predetermined amount, the power supply devices 200, 300, and 400 When the controller 150 receives the power supply request to the DC bus line 600 transmitted through the communication line 500, if the power supply is possible, the controller 150 transmits the DC power to the power supply devices 200, 300, and 400 that transmitted the power supply request. The operation of the power supply device 100 is controlled so that power is supplied through the bus line 600.

コントローラ１５０は、直流バスライン６００を通じて電力供給を行なうよう電力供給装置１００の動作を制御する際に、既に他の電力供給装置２００、３００、４００が、直流バスライン６００の制御権を得ているか否かで動作を変化させる。コントローラ１５０は、直流バスライン６００の定格を超えないよう、直流バスライン６００を通じて電力供給を行なうよう電力供給装置１００の動作を制御する。   When the controller 150 controls the operation of the power supply device 100 to supply power through the DC bus line 600, whether the other power supply devices 200, 300, and 400 have already obtained the control right of the DC bus line 600. Change the operation depending on whether or not. The controller 150 controls the operation of the power supply device 100 to supply power through the DC bus line 600 so as not to exceed the rating of the DC bus line 600.

他の電力供給装置２００、３００、４００が直流バスライン６００の制御権を得ていなければ、コントローラ１５０は、直流バスライン６００の制御権を得たことを他の電力供給装置２００、３００、４００に通知した上で、直流バスライン６００を通じて電力供給を行なうよう電力供給装置１００の動作を制御する。   If the other power supply apparatuses 200, 300, and 400 do not have the control right of the DC bus line 600, the controller 150 determines that the other power supply apparatuses 200, 300, and 400 have obtained the control right of the DC bus line 600. Then, the operation of the power supply device 100 is controlled so as to supply power through the DC bus line 600.

一方、他の電力供給装置２００、３００、４００のいずれかが直流バスライン６００の制御権を得ていれば、コントローラ１５０は、直流バスライン６００の制御権を他の電力供給装置２００、３００、４００のいずれかが得ていることを前提として、直流バスライン６００を通じて電力供給を行なうよう、電力供給装置１００の動作を制御する。   On the other hand, if any one of the other power supply devices 200, 300, and 400 has the control right of the DC bus line 600, the controller 150 changes the control right of the DC bus line 600 to the other power supply devices 200, 300, and 400. The operation of the power supply device 100 is controlled so that power is supplied through the DC bus line 600, assuming that one of the power supply devices 400 has been obtained.

コントローラ１５０は、電力の供給が可能かどうかを、バッテリ１３０に蓄えてある電力量、近い将来の機器１０の電力消費予測、近い将来へのバッテリ１３０への蓄電量予測等の情報を用いて判断しても良い。またコントローラ１５０は、電力の供給が可能かどうかを、電力供給を要求してきた電力供給装置の優先度に基づいて判断しても良い。   The controller 150 determines whether or not the power can be supplied using information such as the amount of power stored in the battery 130, the predicted power consumption of the device 10 in the near future, the predicted amount of power stored in the battery 130 in the near future, and the like. You may. Further, the controller 150 may determine whether or not the power supply is possible based on the priority of the power supply device that has requested the power supply.

他の電力供給装置２００、３００、４００は、電力供給装置１００と同様の構成を有する。すなわち、本開示の一実施形態に係る電力供給装置２００は、ＡＣ／ＤＣ変換器２１０と、ＤＣ／ＡＣ変換器２２０と、バッテリ２３０と、ＤＣ／ＤＣ変換器２４０と、コントローラ２５０と、を含んで構成される。本開示の一実施形態に係る電力供給装置３００は、ＡＣ／ＤＣ変換器３１０と、ＤＣ／ＡＣ変換器３２０と、バッテリ３３０と、ＤＣ／ＤＣ変換器３４０と、コントローラ３５０と、を含んで構成される。本開示の一実施形態に係る電力供給装置４００は、ＡＣ／ＤＣ変換器４１０と、ＤＣ／ＡＣ変換器４２０と、バッテリ４３０と、ＤＣ／ＤＣ変換器４４０と、コントローラ４５０と、を含んで構成される。   Other power supply devices 200, 300, and 400 have the same configuration as power supply device 100. That is, the power supply device 200 according to an embodiment of the present disclosure includes the AC / DC converter 210, the DC / AC converter 220, the battery 230, the DC / DC converter 240, and the controller 250. It consists of. The power supply device 300 according to an embodiment of the present disclosure includes an AC / DC converter 310, a DC / AC converter 320, a battery 330, a DC / DC converter 340, and a controller 350. Is done. The power supply device 400 according to an embodiment of the present disclosure includes an AC / DC converter 410, a DC / AC converter 420, a battery 430, a DC / DC converter 440, and a controller 450. Is done.

本開示の一実施形態に係る電力供給システム１、及び電力供給システム１を構成する電力供給装置１００、２００、３００、４００は、図１に示したような構成を有することで、電力供給に異常が発生した際に、直流のバスラインを通じて効率のよい電力供給を可能にする。   The power supply system 1 according to an embodiment of the present disclosure and the power supply devices 100, 200, 300, and 400 that configure the power supply system 1 have a configuration illustrated in FIG. When power failure occurs, efficient power supply is enabled through a DC bus line.

以上、図１を用いて本開示の一実施形態に係る電力供給システム１の構成例について説明した。続いて、本開示の一実施形態に係る電力供給装置１００に含まれるコントローラ１５０の機能構成例について説明する。   As above, the configuration example of the power supply system 1 according to an embodiment of the present disclosure has been described with reference to FIG. Subsequently, a functional configuration example of the controller 150 included in the power supply device 100 according to an embodiment of the present disclosure will be described.

図２は、本開示の一実施形態に係る電力供給装置１００に含まれるコントローラ１５０の機能構成例を示す説明図である。以下、図２を用いて本開示の一実施形態に係る電力供給装置１００に含まれるコントローラ１５０の機能構成例について説明する。   FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a functional configuration example of the controller 150 included in the power supply device 100 according to an embodiment of the present disclosure. Hereinafter, a functional configuration example of the controller 150 included in the power supply device 100 according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIG.

図２に示したように、コントローラ１５０は、電力判断部１５１と、情報送信部１５２と、情報受信部１５３と、電力制御部１５４と、を含んで構成される。   As shown in FIG. 2, the controller 150 includes a power determination unit 151, an information transmission unit 152, an information reception unit 153, and a power control unit 154.

電力判断部１５１は、電力供給装置１００への商用電源からの電力供給が途絶したかどうかを判断する。電力判断部１５１は、商用電源からの電力供給の途絶の発生の有無を、例えば所定の電力線の電圧値を検出することで判断する。また電力判断部１５１は、商用電源からの電力供給が途絶すると、機器１０へのバッテリ１３０からの電力供給に伴って、バッテリ１３０の容量が所定量以下になったかどうかを判断する。   The power determining unit 151 determines whether the power supply from the commercial power supply to the power supply device 100 has been interrupted. The power determination unit 151 determines whether or not power supply from the commercial power supply has been interrupted, for example, by detecting a voltage value of a predetermined power line. Further, when the power supply from the commercial power supply is interrupted, the power determination unit 151 determines whether the capacity of the battery 130 has become equal to or less than a predetermined amount with the power supply from the battery 130 to the device 10.

電力判断部１５１は、商用電源からの電力供給の途絶が発生し、バッテリ１３０の容量が所定量以下に低下したと判断すると、通信回線５００を通じて電力供給要求を情報送信部１５２から送信させるよう動作する。   When determining that the power supply from the commercial power supply has been interrupted and the capacity of the battery 130 has dropped below a predetermined amount, the power determination unit 151 operates the information transmission unit 152 to transmit a power supply request via the communication line 500. I do.

また電力判断部１５１は、他の電力供給装置２００、３００、４００から電力供給要求が送信されてきた場合に、その電力供給要求を送信した装置へ電力供給が可能か否かを判断する。電力供給要求を送信した装置へ電力供給が可能である場合は、通信回線５００を通じて電力供給候補者としてその装置へ情報送信部１５２から返信させるよう動作する。   When a power supply request is transmitted from another power supply device 200, 300, or 400, the power determination unit 151 determines whether power can be supplied to the device that has transmitted the power supply request. When power can be supplied to the device that has transmitted the power supply request, the information transmission unit 152 operates to return the device as a power supply candidate to the device via the communication line 500.

情報送信部１５２は、通信回線５００を通じて電力の送電及び受電に関する様々な情報を送信する。情報受信部１５３は、通信回線５００を通じて電力の送電及び受電に関する様々な情報を受信する。   The information transmitting unit 152 transmits various information related to power transmission and power reception through the communication line 500. The information receiving unit 153 receives various information related to power transmission and power reception through the communication line 500.

情報送信部１５２は、商用電源からの電力供給の途絶が発生し、バッテリ１３０の容量が所定量以下に低下したと電力判断部１５１が判断すると、通信回線５００を通じ、他の電力供給装置２００、３００、４００へ電力要求を送信する。また情報送信部１５２は、他の電力供給装置２００、３００、４００からの電力供給の許諾に応じ、電力の供給を受ける電力供給装置を選択し、選択した電力供給装置に向けて、通信回線５００を通じ、電力供給者として選択した旨を送信する。   When the power determination unit 151 determines that the power supply from the commercial power supply has been interrupted and the capacity of the battery 130 has decreased to a predetermined amount or less, the information transmission unit 152 transmits the information to the other power supply devices 200 through the communication line 500. The power request is transmitted to 300 and 400. Further, the information transmitting unit 152 selects a power supply device to be supplied with power according to permission of power supply from the other power supply devices 200, 300, and 400, and transmits the communication line 500 to the selected power supply device. To the effect that the user has been selected as the power supplier.

情報受信部１５３は、他の電力供給装置２００、３００、４００において商用電源からの電力供給の途絶が発生し、バッテリの容量が所定量以下に低下したと判断された場合に送信される電力要求を受信する。   The information receiving unit 153 transmits the power request transmitted when it is determined that the power supply from the commercial power supply is interrupted in the other power supply devices 200, 300, and 400 and the capacity of the battery is reduced to a predetermined amount or less. To receive.

情報送信部１５２は、他の電力供給装置２００、３００、４００から電力供給要求が送信されて、その装置へ電力供給が可能であると電力判断部１５１が判断すると、電力供給候補者としてその装置に返答するための情報を送信する。情報送信部１５２は、返答の際に、例えば電力供給の際の料金、供給開始までの時間、供給可能な時間、電力供給を要求した装置への過去の供給実績等の情報を含んでいても良い。情報送信部１５２から電力供給候補者としてその装置に返答するための情報を送信することで、受信した他の電力供給装置２００、３００、４００は、その情報に基づいて電力供給候補者を決定することが出来る。   When a power supply request is transmitted from another power supply device 200, 300, or 400 and the power determination unit 151 determines that power can be supplied to the device, the information transmission unit 152 determines that the device as a power supply candidate. Send information to reply to. The information transmitting unit 152 may include, for example, information such as a charge at the time of power supply, a time until the start of supply, a suppliable time, and a past supply record to the device that has requested the power supply. good. By transmitting information for replying to the device as a power supply candidate from the information transmitting unit 152, the other power supply devices 200, 300, and 400 that have received the information determine the power supply candidate based on the information. I can do it.

商用電源からの電力供給の途絶が発生して、バッテリ１３０の容量が所定量以下に低下した際に送信される電力要求には、例えば、要求する電力量や、電力の供給を要求する時間帯、希望するコストの情報、過去の電力の受電実績等が含まれ得る。そして電力供給に対する応答には、例えば、供給可能な電力量、電力を送電できる時間、電力のコストの情報、電力供給を要求した装置への過去の供給実績などが含まれ得る。電力供給装置１００、２００、３００、４００は、直流バスライン６００を通じて電力を融通し合う際に、これらの情報をやり取りすることで、電力の供給元や供給先、供給時間等を決定する事が出来る。   The power request transmitted when the power supply from the commercial power supply is interrupted and the capacity of the battery 130 is reduced to a predetermined amount or less includes, for example, a requested power amount and a time period during which the power supply is requested. , Desired cost information, past power reception results, and the like. The response to the power supply may include, for example, the amount of power that can be supplied, the time during which the power can be transmitted, information on the cost of the power, the past supply performance to the device that has requested the power supply, and the like. The power supply devices 100, 200, 300, and 400 can determine the power supply source, the supply destination, the supply time, and the like by exchanging such information when the power is exchanged through the DC bus line 600. I can do it.

なお、情報送信部１５２が送信する情報および情報受信部１５３が受信する情報は、暗号化されていてもよい。情報の暗号化は情報送信部１５２が実行しても良く、暗号化された情報の復号は情報受信部１５３が実行しても良い。情報の暗号化には、例えば共通鍵暗号方式、公開鍵暗号方式等の暗号方式が用いられ得る。   The information transmitted by the information transmitting unit 152 and the information received by the information receiving unit 153 may be encrypted. Information encryption may be performed by the information transmitting unit 152, and decryption of the encrypted information may be performed by the information receiving unit 153. For information encryption, for example, an encryption method such as a common key encryption method or a public key encryption method may be used.

情報送信部１５２が送信する情報および情報受信部１５３が受信する情報が暗号化されることで、悪意のある第三者による情報の盗聴による不都合が回避できる。また情報送信部１５２からの情報の送信や、情報受信部１５３の情報の受信に先立って、相手との間で予め認証処理が行われても良い。相手との間で予め認証処理が行われることで、なりすまし等による不都合が回避できる。なお、暗号化方式や認証方式は、特定の方法に限られないことは言うまでもない。   By encrypting the information transmitted by the information transmission unit 152 and the information received by the information reception unit 153, it is possible to avoid inconvenience due to eavesdropping of information by a malicious third party. Prior to transmission of information from the information transmitting unit 152 and reception of information by the information receiving unit 153, authentication processing may be performed in advance with the other party. By performing authentication processing in advance with the other party, inconvenience due to spoofing or the like can be avoided. Needless to say, the encryption method and the authentication method are not limited to specific methods.

電力制御部１５４は、直流バスライン６００を通じたＤＣ／ＤＣ変換器１４０からの電力の送電及びＤＣ／ＤＣ変換器１４０での電力の受電を制御する。電力制御部１５４による電力の送受電の制御は、情報送信部１５２が送信する情報や、情報受信部１５３が受信する情報に基づいて行われる。   Power control unit 154 controls power transmission from DC / DC converter 140 via DC bus line 600 and power reception at DC / DC converter 140. The control of power transmission and reception by the power control unit 154 is performed based on information transmitted by the information transmitting unit 152 and information received by the information receiving unit 153.

また電力制御部１５４は、他の電力供給装置から電力供給が送信されてきた場合に、電力の供給が可能かどうかを、バッテリ１３０に蓄えてある電力量や、近い将来の機器１０の電力消費予測等の情報が用いて判断しても良い。   In addition, when the power supply is transmitted from another power supply device, the power control unit 154 determines whether or not the power can be supplied by the power amount stored in the battery 130 or the power consumption of the device 10 in the near future. The determination may be made using information such as prediction.

電力制御部１５４による電力の送受電の制御の詳細については後に詳述する。   The details of the control of the power transmission and reception by the power control unit 154 will be described later.

図２には、電力供給装置１００に含まれるコントローラ１５０の機能構成例を示したが、電力供給装置２００に含まれるコントローラ２５０、電力供給装置３００に含まれるコントローラ３５０及び電力供給装置４００に含まれるコントローラ４５０についても、図２に示した構成と同様の構成を有する。   FIG. 2 illustrates an example of a functional configuration of the controller 150 included in the power supply device 100, but includes the controller 250 included in the power supply device 200, the controller 350 included in the power supply device 300, and the power supply device 400. The controller 450 also has a configuration similar to the configuration shown in FIG.

以上、図２を用いて本開示の一実施形態に係る電力供給装置１００に含まれるコントローラ１５０の機能構成例について説明した。続いて、本開示の一実施形態に係る電力供給システム１の動作例について説明する。   The example of the functional configuration of the controller 150 included in the power supply device 100 according to an embodiment of the present disclosure has been described above with reference to FIG. Subsequently, an operation example of the power supply system 1 according to an embodiment of the present disclosure will be described.

［１．２．動作例］
図３は、本開示の一実施形態に係る電力供給システム１の動作例をシーケンス図で示す説明図である。以下、図３を用いて本開示の一実施形態に係る電力供給システム１の動作例について説明する。 [1.2. Operation example]
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a sequence diagram of an operation example of the power supply system 1 according to an embodiment of the present disclosure. Hereinafter, an operation example of the power supply system 1 according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIG.

図３に示した流れ図は、電力供給装置２００が、商用電源からの電力供給の途絶に伴って、他の電力供給装置１００、３００、４００に向けて電力を要求する際の動作例を示したものである。   The flowchart illustrated in FIG. 3 illustrates an operation example in which the power supply device 200 requests power to the other power supply devices 100, 300, and 400 with the interruption of the power supply from the commercial power supply. Things.

まず電力供給装置２００が、商用電源からの電力供給が途絶し、バッテリ２３０の容量が所定量以下になったことに伴って、通信回線５００を通じ、電力要求を送信する（ステップＳ１０１）。このステップＳ１０１の電力要求の送信はコントローラ２５０が実行し得る。   First, the power supply device 200 transmits a power request via the communication line 500 when the power supply from the commercial power supply is interrupted and the capacity of the battery 230 becomes equal to or less than a predetermined amount (step S101). The transmission of the power request in step S101 can be executed by the controller 250.

なお、図３に示した例では電力供給装置２００は他の電力供給装置１００、３００、４００の全てに電力要求を送信しているが、本開示は係る例に限定されるものではない。例えば、予め他の電力供給装置１００、３００、４００との間でバッテリの状態を含めた電力の状態に関する情報をやり取りしておき、電力供給装置２００は、電力を供給できそうな電力供給装置についてのみ電力要求を送信してもよい。例えば電力供給装置２００は、直前の情報のやり取りで、バッテリの容量が所定量以上残っている電力供給装置についてのみ電力要求を送信してもよい。   In the example illustrated in FIG. 3, the power supply device 200 transmits a power request to all of the other power supply devices 100, 300, and 400, but the present disclosure is not limited to such an example. For example, information about the state of the power including the state of the battery is exchanged with the other power supply apparatuses 100, 300, and 400 in advance, and the power supply apparatus 200 is capable of supplying power. Only the power request may be transmitted. For example, the power supply device 200 may transmit a power request only for the power supply device in which the capacity of the battery remains equal to or more than a predetermined amount in the immediately preceding exchange of information.

また例えば、電力供給装置２００は、商用電源から電力供給が途絶した場合に特定の装置との間で電力を融通しあうことを予め決めていても良い。例えば、電力供給装置２００は、商用電源から電力供給が途絶した場合に電力供給装置１００から電力の供給を受けることを電力供給装置１００との間で決めていれば、電力供給装置１００にのみ電力要求を送信するよう動作しても良い。   Further, for example, the power supply device 200 may determine in advance that power should be exchanged with a specific device when power supply from a commercial power supply is interrupted. For example, if the power supply device 200 determines with the power supply device 100 that power is to be supplied from the power supply device 100 when power supply from the commercial power supply is interrupted, only the power supply device 100 It may operate to send a request.

他の電力供給装置１００、３００、４００は、電力供給装置２００からの電力要求を受信すると、電力が供給出来る場合に、電力供給装置２００へ向けて電力供給者候補として返答する（ステップＳ１０２）。返答の際には、例えばバッテリに蓄えてある電力量や、近い将来の電力消費予測等の情報が用いられても良い。また他の電力供給装置１００、３００、４００は、電力供給装置２００へ向けて電力供給者候補として返答する際に、電力供給の際の料金、供給開始までの時間、供給可能な時間等の情報を電力供給装置２００に返答しても良い。   Upon receiving the power request from the power supply device 200, the other power supply devices 100, 300, and 400 reply to the power supply device 200 as power supply candidate candidates when power can be supplied (step S102). At the time of reply, for example, information such as the amount of power stored in the battery or power consumption prediction in the near future may be used. Further, when the other power supply devices 100, 300, and 400 respond to the power supply device 200 as power supply candidate candidates, information such as a charge at the time of power supply, a time until the start of the supply, and a time at which the power can be supplied. May be returned to the power supply device 200.

図３に示した例では、電力供給装置３００のみが、電力供給者候補として電力供給装置２００に返答している様子を示している。もちろん本開示は係る例に限定されるものではなく、他の電力供給装置１００、４００も電力供給者候補として電力供給装置２００に返答してもよい。   In the example illustrated in FIG. 3, only the power supply device 300 is responding to the power supply device 200 as a power supply candidate. Of course, the present disclosure is not limited to such an example, and the other power supply devices 100 and 400 may also respond to the power supply device 200 as power supply candidate candidates.

電力供給装置２００は、電力供給装置３００からの返答を受信すると、電力供給装置３００へ向けて、電力供給装置３００を電力供給者として選択した旨を送信する（ステップＳ１０３）。このステップＳ１０３の情報の送信は、例えばコントローラ２５０が実行し得る。   Upon receiving the response from the power supply device 300, the power supply device 200 transmits to the power supply device 300 a message indicating that the power supply device 300 has been selected as the power supplier (step S103). The transmission of the information in step S103 can be executed by, for example, the controller 250.

電力供給装置２００は、電力供給装置３００を電力供給者として選択する際に、上記ステップＳ１０２で電力供給装置３００から送信されてきた返答に含まれる情報に基づいて選択しても良い。   When selecting the power supply device 300 as the power supplier, the power supply device 200 may select the power supply device 300 based on information included in the response transmitted from the power supply device 300 in step S102.

図３に示した例では電力供給装置３００のみが、電力供給者候補として電力供給装置２００に返答しているので、電力供給装置２００は電力供給装置３００を電力供給者として選択しているが、複数の電力供給装置が電力供給者候補として返答した場合は、例えば予めやり取りしていた情報に基づいて電力供給者を選択しても良い。   In the example illustrated in FIG. 3, only the power supply device 300 replies to the power supply device 200 as a power supplier candidate, and thus the power supply device 200 selects the power supply device 300 as the power supplier. When a plurality of power supply devices reply as power supply candidate, for example, the power supply may be selected based on information exchanged in advance.

例えば電力供給装置２００は複数の電力供給装置が電力供給者候補として返答した場合は、効率を重視して距離的に最も近い電力供給装置を電力供給者として選択しても良く、コストを重視して電力を最も安く供給できると返答した電力供給装置を電力供給者として選択しても良く、過去の電力供給実績から、最も安定して電力を供給できる可能性が高い電力供給装置を電力供給者として選択しても良い。   For example, when a plurality of power supply devices respond as power supply candidate candidates, the power supply device 200 may select the power supply device closest to the distance as a power supplier with an emphasis on efficiency, and focus on cost. The power supply device that replied that it can supply power at the lowest price may be selected as the power supplier, and the power supply device that is most likely to be able to supply power stably based on past power supply results May be selected.

各電力供給装置１００、２００、３００、４００の位置情報は、予め図示しないメモリ等の内部記録媒体に保持されていても良く、当該位置情報は、上記ステップＳ１０２における電力供給者候補としての返答の際に含まれる情報であっても良い。   The position information of each of the power supply devices 100, 200, 300, and 400 may be stored in an internal recording medium such as a memory (not shown) in advance, and the position information is used as the response as the power supply candidate in step S102. May be information included at the time.

また電力供給装置２００は、過去の電力供給実績から、最も安定して電力を供給できる可能性が高い電力供給装置を電力供給者として選択する場合は、過去の要求に合致した電力を供給できた電力供給装置は信頼度を上げ、要求に合致しない電力しか供給しなかった電力供給装置は信頼度を下げる等の信頼度の積み上げ処理を行っておく。そして電力供給装置２００は、このように積み上げた信頼度が最も高い電力供給装置を電力供給者として選択するようにしてもよい。   Moreover, the power supply apparatus 200 was able to supply the power that matched the past request when selecting the power supply apparatus that is most likely to be able to supply power most stably from the past power supply results as the power supplier. The power supply device increases the reliability, and the power supply device that supplies only the power that does not meet the request performs reliability accumulation processing such as reducing the reliability. Then, the power supply device 200 may select the power supply device with the highest reliability accumulated as described above as the power supplier.

もちろん、上述した選択ルールはあくまで一例であり、本開示は、電力供給者の選択ルールは上述したものに限られないことは言うまでもない。   Of course, the above selection rule is merely an example, and it goes without saying that the present invention is not limited to the above selection rule for the power supplier.

電力供給装置２００から電力供給者として選択された電力供給装置３００は、直流バスライン６００の電圧を確認する。直流バスライン６００の電圧が所定の電圧値以下であれば、電力供給装置３００は、動作モードを電圧源として直流バスライン６００に接続し、電力供給者となったことを電力供給装置２００に通知する（ステップＳ１０４）。またこの時点ではどの電力供給装置も直流バスライン６００の制御権を獲得していない。従って、電力供給装置３００は、通信回線５００に繋がっている全ての電力供給装置１００、２００、４００に、電力供給装置３００が直流バスライン６００の制御権を獲得し、直流バスライン６００のマスタとなっていることを通知する（ステップＳ１０５）。   The power supply device 300 selected as a power supplier from the power supply device 200 checks the voltage of the DC bus line 600. If the voltage of DC bus line 600 is equal to or less than a predetermined voltage value, power supply device 300 connects to DC bus line 600 using the operation mode as a voltage source, and notifies power supply device 200 that it has become a power supplier. (Step S104). At this time, none of the power supply devices has acquired control of the DC bus line 600. Accordingly, the power supply device 300 obtains the control right of the DC bus line 600 by all the power supply devices 100, 200, and 400 connected to the communication line 500, and Is notified (step S105).

電力供給装置２００は、電力供給装置３００が電力供給者となったことの通知を電力供給装置３００から受信すると、動作モードを電流吸収源として直流バスライン６００に接続して、電流の流入を開始する（ステップＳ１０６）。電力供給装置２００は、直流バスライン６００から吸収する電流吸収量を、前もって決められた立ち上げ曲線に従って徐々に上げていく。電力供給装置２００は、電流吸収量を、直流バスライン６００にあらかじめ設定された定格電流までなら上げてもよい。そして電力供給装置２００は、直流バスライン６００からの電流吸収量を、直流バスライン６００のマスタとして動作している電力供給装置３００に通知する（ステップＳ１０７）。   When the power supply device 200 receives a notification from the power supply device 300 that the power supply device 300 has become a power supplier, the power supply device 200 is connected to the DC bus line 600 with the operation mode as a current absorbing source, and starts inflow of current. (Step S106). Power supply device 200 gradually increases the amount of current absorbed by DC bus line 600 according to a predetermined startup curve. The power supply device 200 may increase the current absorption amount up to the rated current preset in the DC bus line 600. Then, the power supply device 200 notifies the power supply device 300 operating as the master of the DC bus line 600 of the amount of current absorption from the DC bus line 600 (step S107).

電力の供給を受けようとする電力供給装置２００は、図３に示したような動作を実行することで、商用電源から電力供給が途絶し、バッテリ２３０の容量が所定量以下になった場合に、他の電力供給装置（図３の例では電力供給装置３００）から電力の供給を受けることができる。   The power supply device 200 that is to receive power supply performs an operation as shown in FIG. 3 so that when power supply from the commercial power supply is interrupted and the capacity of the battery 230 falls below a predetermined amount, Power can be supplied from another power supply device (the power supply device 300 in the example of FIG. 3).

また電力を供給しようとする電力供給装置３００は、図３に示したような動作を実行することで、電力を要求してきた他の電力供給装置（図３の例では電力供給装置２００）に対して電力を供給することができる。   In addition, the power supply device 300 that intends to supply power performs the operation illustrated in FIG. 3 so that the power supply device 300 transmits power to another power supply device (the power supply device 200 in the example of FIG. 3) that has requested power. Power can be supplied.

図３のように、電力供給装置３００から電力供給装置２００へ電力の供給が行われている際に、さらに他に電力の供給を要求してきた電力供給装置が発生した場合の動作例を説明する。   As shown in FIG. 3, an example of an operation performed when another power supply device that has requested power supply occurs while power is being supplied from the power supply device 300 to the power supply device 200 will be described. .

図４は、本開示の一実施形態に係る電力供給システム１の動作例をシーケンス図で示す説明図である。以下、図４を用いて本開示の一実施形態に係る電力供給システム１の動作例について説明する。   FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a sequence diagram of an operation example of the power supply system 1 according to an embodiment of the present disclosure. Hereinafter, an operation example of the power supply system 1 according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIG.

図４に示した流れ図は、図３のように、電力供給装置３００から電力供給装置２００へ電力の供給が行われている際に、さらに他に電力の供給を要求してきた電力供給装置４００が発生した場合の動作例を示したものである。   The flow chart shown in FIG. 4 shows that, as shown in FIG. 3, when power is being supplied from the power supply device 300 to the power supply device 200, the power supply device 400 that has requested another power supply is It shows an operation example in the case of occurrence.

電力供給装置４００が、商用電源からの電力供給が途絶し、バッテリ４３０の容量が所定量以下になったことに伴って、通信回線５００を通じ、電力要求を送信する（ステップＳ１１１）。このステップＳ１１１の電力要求の送信はコントローラ２５０が実行し得る。   The power supply device 400 transmits a power request via the communication line 500 when the power supply from the commercial power supply is interrupted and the capacity of the battery 430 becomes equal to or less than a predetermined amount (step S111). The transmission of the power request in step S111 can be executed by the controller 250.

他の電力供給装置１００、２００、３００は、電力供給装置４００からの電力要求を受信すると、電力が供給出来る場合に、図３のステップＳ１０２と同様に、電力供給装置４００へ向けて電力供給者候補として返答する。電力供給装置２００へ電力を供給している電力供給装置３００が、その電力供給装置４００からの電力要求を受け入れられる場合は、電力供給装置４００へ電力供給者候補として返答する。   When the other power supply devices 100, 200, and 300 receive the power request from the power supply device 400, and can supply power, the power supply device 100, 200, and 300 are directed to the power supply device 400 as in step S102 in FIG. Reply as a candidate. If the power supply device 300 that supplies power to the power supply device 200 can accept the power request from the power supply device 400, it replies to the power supply device 400 as a power supplier candidate.

電力供給装置４００は、電力供給装置３００から電力の供給を受けている電力供給装置２００と同様に、直流バスライン６００に接続し、電力供給装置３００から電力を受け取る。この際の電力供給装置３００からの供給量は、直流バスライン６００の定格を超えないよう、直流バスライン６００のマスタとして動作している電力供給装置３００からの指示に従う。   The power supply device 400 is connected to the DC bus line 600 and receives power from the power supply device 300, similarly to the power supply device 200 receiving power supply from the power supply device 300. At this time, the supply amount from the power supply device 300 follows an instruction from the power supply device 300 operating as a master of the DC bus line 600 so as not to exceed the rating of the DC bus line 600.

マスタとして動作している電力供給装置３００は、電力供給装置２００からの要求と電力供給装置４００からの要求とを合わせると直流バスライン６００の定格を超えるような場合は、例えば、既に電力を供給している電力供給装置２００に対して電流吸収量を制限するような要求を送信する。   If the power supply device 300 operating as a master exceeds the rating of the DC bus line 600 when the request from the power supply device 200 and the request from the power supply device 400 are combined, for example, power is already supplied. A request to limit the amount of current absorption is transmitted to the power supply device 200 that is performing the operation.

しかし、その電力供給装置４００からの電力要求を受け入れられない場合は、電力供給装置３００は電力供給装置４００へ向けて電力供給者候補として返答しない。図４では、電力供給装置１００のみが、電力供給者候補として電力供給装置４００に返答している様子を示している（ステップＳ１１２）。電力供給装置１００は、直流バスライン６００のマスタとして動作している電力供給装置３００に対しても電力供給者候補である旨を返答し、直流バスライン６００への送電許可を求める（ステップＳ１１３）。   However, when the power request from the power supply device 400 cannot be accepted, the power supply device 300 does not reply to the power supply device 400 as a power supplier candidate. FIG. 4 shows a state in which only the power supply device 100 is replying to the power supply device 400 as a power supplier candidate (step S112). The power supply device 100 also replies to the power supply device 300 operating as a master of the DC bus line 600 that the power supply device is a candidate for a power supplier, and requests permission to transmit power to the DC bus line 600 (step S113). .

電力供給装置４００は、電力供給装置１００からの返答を受信すると、電力供給装置１００へ向けて、電力供給装置１００を電力供給者として選択した旨を送信する（ステップＳ１１４）。また、直流バスライン６００のマスタとして動作している電力供給装置３００は、電力供給装置１００に対して、既に電力供給装置３００から電力供給装置２００への電力供給が行われており、直流バスライン６００を通じて供給できる電力には制限がある旨の制限条件を返答する（ステップＳ１１５）。   Upon receiving the response from the power supply device 100, the power supply device 400 transmits to the power supply device 100 a message indicating that the power supply device 100 has been selected as the power supplier (step S114). The power supply device 300 operating as a master of the DC bus line 600 has already supplied power from the power supply device 300 to the power supply device 200 to the power supply device 100. A reply is made to the restriction condition that the power that can be supplied through 600 is restricted (step S115).

電力供給装置４００から電力供給者として選択された電力供給装置１００は、直流バスライン６００の電圧を確認する。ここでは、既に電力供給装置３００が直流バスライン６００に電力を供給しているので、電力供給装置１００は、上記ステップＳ１１４で電力供給装置３００から送信された制限条件に基づき、電力の供給スケジュールを電力供給装置４００に送信する（ステップＳ１１６）。   The power supply device 100 selected as the power supplier from the power supply device 400 checks the voltage of the DC bus line 600. Here, since the power supply device 300 has already supplied power to the DC bus line 600, the power supply device 100 sets the power supply schedule based on the restriction condition transmitted from the power supply device 300 in step S114. The data is transmitted to the power supply device 400 (step S116).

そして電力供給装置１００は、電力供給装置４００に送信した供給スケジュールに基づき電力の供給を段階的に開始し、電力供給装置４００は、供給スケジュールに基づいて直流バスライン６００から電流の流入を段階的に開始する（ステップＳ１１７）。   Then, the power supply device 100 starts supplying power in a stepwise manner based on the supply schedule transmitted to the power supply device 400, and the power supply device 400 steps in the inflow of current from the DC bus line 600 based on the supply schedule. (Step S117).

ここで、直流バスライン６００のマスタである電力供給装置３００は、直流バスライン６００の接続経路から、各電力供給による直流バスライン６００の流量を計算し、電力供給を受ける電力供給装置２００、４００に電流を割り振ることができる。このとき、各電力供給者（電力供給装置１００、３００）から供給される電力は、近くの電力要求者（電力供給装置２００、４００）に流れる事実を計算に入れ各電力供給者に指示する。   Here, the power supply device 300, which is the master of the DC bus line 600, calculates the flow rate of the DC bus line 600 by each power supply from the connection path of the DC bus line 600, and the power supply devices 200 and 400 that receive the power supply. Current can be allocated to At this time, the power supplied from each power supplier (power supply devices 100 and 300) is calculated by taking into account the fact that it flows to nearby power requesters (power supply devices 200 and 400) and instructs each power supplier.

例えば、電力供給装置２００に最も近いのが電力供給装置１００である場合、電力要求者と電力供給者との配置による直流バスライン６００の抵抗による効果で、結果的に電力供給装置２００は最初に電力供給装置３００から電力を受け取るが、電力供給装置１００が供給を開始すると、電力供給装置２００は電力供給装置１００から電力を受け取ることになる。そして電力供給装置４００が受け取る電力は電力供給装置３００から受け取ることになる。   For example, in a case where the power supply device 100 is closest to the power supply device 200, the power supply device 200 is initially placed due to the effect of the resistance of the DC bus line 600 due to the arrangement of the power requester and the power supplier. Power is received from the power supply device 300. When the power supply device 100 starts supplying power, the power supply device 200 receives power from the power supply device 100. Then, the power received by the power supply device 400 is received from the power supply device 300.

その後、電力供給装置２００のバッテリ２３０の容量が所定量以上になったり、商用電源からの電力供給が回復したりするなどして、電力の供給を受ける必要が無くなると、電力供給装置２００は、電力供給装置３００に対して電力の受け入れの終了スケジュールを通知する（ステップＳ１１８）。そして電力供給装置２００は、ステップＳ１１８で送信したスケジュールに基づいて、電力供給装置３００に対して電力の受け入れの終了を通知する（ステップＳ１１９）。   After that, when the capacity of the battery 230 of the power supply device 200 becomes equal to or more than a predetermined amount, or when the power supply from the commercial power supply is restored, it becomes unnecessary to receive the power supply. The power supply apparatus 300 is notified of a power reception end schedule (step S118). Then, the power supply device 200 notifies the power supply device 300 of the end of the power reception based on the schedule transmitted in step S118 (step S119).

また同様に、電力供給装置４００のバッテリ４３０の容量が所定量以上になったり、商用電源からの電力供給が回復したりするなどして、電力の供給を受ける必要が無くなると、電力供給装置４００は、電力供給装置１００に対して電力の受け入れの終了スケジュールを通知する（ステップＳ１２０）。そして電力供給装置４００は、ステップＳ１１９で送信したスケジュールに基づいて、直流バスライン６００のマスタである電力供給装置３００に対して電力の受け入れの終了を通知する（ステップＳ１２１）。   Similarly, when the capacity of the battery 430 of the power supply device 400 becomes equal to or more than a predetermined amount or when the power supply from the commercial power supply is restored, it becomes unnecessary to receive the power supply. Notifies the power supply apparatus 100 of the schedule for ending power reception (step S120). Then, based on the schedule transmitted in step S119, power supply device 400 notifies power supply device 300, which is the master of DC bus line 600, of the end of power reception (step S121).

直流バスライン６００のマスタである電力供給装置３００は、電力要求者の電力供給の終了を受け取って、全ての電力要求者が電力の受け入れを終了したことを確認すると、直流バスライン６００の電圧制御を終了し、直流バスライン６００の制御権を放棄する（ステップＳ１２２）。   The power supply device 300, which is the master of the DC bus line 600, receives the end of the power supply of the power requester and confirms that all the power requesters have finished accepting the power. Are terminated, and the control right of the DC bus line 600 is relinquished (step S122).

図５は、本開示の一実施形態に係る電力供給システム１の直流バスライン６００の電圧と電流の変化例を示す説明図である。図５は、図３及び図４のシーケンス図に従って電力供給装置１００、２００、３００、４００が動作した場合の直流バスライン６００の電圧と電流の変化例を示したものである。   FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an example of changes in voltage and current of the DC bus line 600 of the power supply system 1 according to an embodiment of the present disclosure. FIG. 5 shows an example of changes in the voltage and current of the DC bus line 600 when the power supply devices 100, 200, 300, and 400 operate according to the sequence diagrams of FIGS.

図５の時刻Ａの時点は、図３のステップＳ１０５で、電力供給装置３００が直流バスライン６００の制御権を獲得した時点に相当する。この時刻Ａの時点で、直流バスライン６００の電圧が定格値に設定される。   The time point of time A in FIG. 5 corresponds to the time point when the power supply device 300 acquires the control right of the DC bus line 600 in step S105 in FIG. At time A, the voltage of DC bus line 600 is set to the rated value.

図５の時刻Ｂの時点は、図３のステップＳ１０６で、電力供給装置２００が直流バスライン６００から電流の流入を開始した時点に相当する。この時刻Ｂの時点で、直流バスライン６００に電流が流れ始める。   The time point of time B in FIG. 5 corresponds to the time point at which the power supply device 200 starts flowing current from the DC bus line 600 in step S106 in FIG. At the time point B, a current starts flowing through the DC bus line 600.

図５の時刻Ｃの時点は、図４のステップＳ１１６で、電力供給装置４００が直流バスライン６００から電流の流入を開始した時点に相当する。この時刻Ｃの時点で、直流バスライン６００に流れる電流の量が増加する。この時の電流量は、直流バスライン６００の定格を超えないように、直流バスライン６００の制御権を獲得した電力供給装置３００によってコントロールされる。   The time point at time C in FIG. 5 corresponds to the time point at which the power supply device 400 starts flowing current from the DC bus line 600 in step S116 in FIG. At the time point C, the amount of current flowing through the DC bus line 600 increases. The amount of current at this time is controlled by the power supply device 300 that has acquired the control right of the DC bus line 600 so as not to exceed the rating of the DC bus line 600.

図５の時刻Ｄの時点は、図４のステップＳ１１８で、電力供給装置２００が直流バスライン６００からの電流の流入を停止した時点に相当する。電力供給装置２００が直流バスライン６００からの電流の流入を停止すると、直流バスライン６００に流れる電流の量が減少する。   The time point of time D in FIG. 5 corresponds to the time point at which the power supply device 200 stops flowing the current from the DC bus line 600 in step S118 in FIG. When power supply device 200 stops flowing current from DC bus line 600, the amount of current flowing through DC bus line 600 decreases.

図５の時刻Ｅの時点は、図４のステップＳ１２０で、電力供給装置４００が直流バスライン６００からの電流の流入を停止した時点に相当する。電力供給装置４００が直流バスライン６００からの電流の流入を停止すると、直流バスライン６００に流れる電流の量がさらに減少し、直流バスライン６００には電流が流れなくなる。   The time point of time E in FIG. 5 corresponds to the time point when the power supply device 400 stops flowing the current from the DC bus line 600 in step S120 in FIG. When power supply device 400 stops flowing current from DC bus line 600, the amount of current flowing in DC bus line 600 further decreases, and current stops flowing in DC bus line 600.

図５の時刻Ｆの時点は、図４のステップＳ１２１で、電力供給装置３００が直流バスライン６００の制御権を放棄した時点に相当する。電力供給装置３００が直流バスライン６００の制御権を放棄することで、直流バスライン６００の電圧値の設定が解除される。   The time point F in FIG. 5 corresponds to the time point when the power supply device 300 relinquishes the control right of the DC bus line 600 in step S121 in FIG. When the power supply device 300 relinquishes the control right of the DC bus line 600, the setting of the voltage value of the DC bus line 600 is released.

新たに電力の供給を受けようとする電力供給装置４００は、図４に示したような動作を実行することで、商用電源から電力供給が途絶し、バッテリ４３０の容量が所定量以下になった場合に、他の電力供給装置（図４の例では電力供給装置１００）から電力の供給を受けることができる。   The power supply device 400 newly receiving power supply performs the operation as illustrated in FIG. 4, whereby the power supply from the commercial power supply is interrupted, and the capacity of the battery 430 becomes equal to or less than a predetermined amount. In this case, power can be supplied from another power supply device (the power supply device 100 in the example of FIG. 4).

また新たに電力を供給しようとする電力供給装置１００は、図４に示したような動作を実行することで、電力を要求してきた他の電力供給装置（図４の例では電力供給装置４００）に対して電力を供給することができる。   The power supply device 100 that newly supplies power performs the operation as illustrated in FIG. 4, so that another power supply device that has requested power (the power supply device 400 in the example of FIG. 4). Can be supplied with power.

図５の時刻Ｃの時点から時刻Ｄの時点までの間に、新たに電力を要求する装置が仮に現れた場合を考える。その装置への電力の供給により、直流バスライン６００の定格値を超える電流が直流バスライン６００に流れるか否かは、制御権を有する電力供給装置３００が判断する。そして、この新たな電力供給により直流バスライン６００の定格値を超える電流が直流バスライン６００に流れることが判明すると、制御権を有する電力供給装置３００は、電流量の調整を電力の供給元及び供給先に指示する。   It is assumed that a device that newly requests power temporarily appears from time C to time D in FIG. The power supply device 300 having the control right determines whether or not a current exceeding the rated value of the DC bus line 600 flows through the DC bus line 600 by supplying power to the device. Then, when it is found that a current exceeding the rated value of the DC bus line 600 flows through the DC bus line 600 due to the new power supply, the power supply device 300 having the control right adjusts the amount of current to the power supply source and the power supply source. Instruct supply destination.

図３及び図４に示した動作例の他にも、様々な電力供給のパターンが考えられ得る。例えば、図３のように電力供給装置３００から電力供給装置２００へ電力が供給されている際に、非常に重要度の高い（電力が途絶してしまうと重大な影響を及ぼしてしまう）電力供給装置４００への商用電源からの電力供給が途絶してしまった場合を考える。この場合、電力供給装置３００は、電力供給装置２００への電力供給量を減少させるか、または電力供給装置２００への電力供給を停止して、電力供給装置４００への電力供給に変更するような動作も可能である。   In addition to the operation examples shown in FIGS. 3 and 4, various power supply patterns can be considered. For example, when power is supplied from the power supply device 300 to the power supply device 200 as illustrated in FIG. 3, power supply that is extremely important (the power supply is severely affected if the power supply is interrupted). Consider a case where the power supply from the commercial power supply to the device 400 is interrupted. In this case, the power supply device 300 reduces the amount of power supply to the power supply device 200 or stops the power supply to the power supply device 200 and changes the power supply to the power supply device 400. Operation is also possible.

非常に重要度の高い電力供給装置４００への電力供給を優先する場合、全ての電力供給装置１００、２００、３００、４００が保持する共通のルールとして、電力供給装置４００が最も重要度の高い電力供給装置であるというルールを定めておく。   When priority is given to the power supply to the power supply device 400 having a very high priority, the power supply device 400 has the most important power as a common rule held by all the power supply devices 100, 200, 300, and 400. A rule that the device is a supply device is defined.

電力供給装置４００が最も重要度の高い電力供給装置であるというルールを全ての電力供給装置１００、２００、３００、４００が保持しておくことで、電力供給装置４００への商用電源からの電力供給が途絶してしまった場合に、電力供給装置３００は、電力供給装置２００への電力供給量を減少させるか、または電力供給装置２００への電力供給を停止して、電力供給装置４００への電力供給に変更することが出来る。   By maintaining the rule that the power supply device 400 is the most important power supply device in all the power supply devices 100, 200, 300, and 400, the power supply from the commercial power supply to the power supply device 400 When the power supply device 300 is interrupted, the power supply device 300 reduces the amount of power supply to the power supply device 200 or stops the power supply to the power supply device 200, and stops the power supply to the power supply device 400. Supply can be changed.

また電力供給装置３００から電力供給を受ける電力供給装置２００も、電力供給装置４００への電力供給を優先させるために、電力供給装置３００からの電力供給の減少を電力供給装置３００との間で合意するよう動作し得る。   In addition, the power supply device 200 that receives power supply from the power supply device 300 also agrees with the power supply device 300 to reduce the power supply from the power supply device 300 in order to give priority to the power supply to the power supply device 400. To work.

＜２．まとめ＞
以上説明したように本開示の一実施形態によれば、商用電源からの電力供給が途絶し、バッテリの容量が低下した場合に、他の電力供給装置から直流バスラインを通じて電力の供給を受けることが可能な電力供給装置が提供される。また本開示の一実施形態によれば、他の電力供給装置において商用電源からの電力供給が途絶し、バッテリの容量が低下した場合に、その電力供給装置に対して直流バスラインを通じて電力を供給可能な電力供給装置が提供される。 <2. Summary>
As described above, according to the embodiment of the present disclosure, when the power supply from the commercial power supply is interrupted and the capacity of the battery is reduced, power is supplied from another power supply device through the DC bus line. Is provided. According to an embodiment of the present disclosure, when the power supply from the commercial power supply is interrupted in another power supply device and the capacity of the battery is reduced, the power is supplied to the power supply device through the DC bus line. A possible power supply is provided.

直流バスラインを通じて電力を供給する電力供給装置は、その直流バスラインの制御権を有しているか否かで、その振る舞いが異なる。直流バスラインを通じて電力を供給しようとする際に、どの電力供給装置も直流バスラインの制御権を有していなければ、その電力を供給しようとする電力供給装置も直流バスラインの制御権を確保し、直流バスラインを通じて供給される電力の電圧値及び電流値をコントロールする。   The behavior of a power supply device that supplies power through a DC bus line differs depending on whether or not it has control of the DC bus line. When attempting to supply power through a DC bus line, if no power supply device has control of the DC bus line, the power supply device that intends to supply that power also has control of the DC bus line. Then, the voltage value and the current value of the power supplied through the DC bus line are controlled.

他の電力供給装置が直流バスラインの制御権を有していれば、直流バスラインを通じてその電力を供給しようとする電力供給装置は、制御権を有している電力供給装置がコントロールしている直流バスラインの電圧値及び電流値に基づいて、定格を超えないように電力を供給する。   If another power supply device has the control right of the DC bus line, the power supply device that attempts to supply the power through the DC bus line is controlled by the power supply device having the control right. The power is supplied based on the voltage value and the current value of the DC bus line so as not to exceed the rating.

一方、直流バスラインを通じて電力の供給を受ける電力供給装置は、他の電力供給装置に対して電力の供給を要求し、この要求に対して返答した電力供給装置の中から、電力の供給を受ける電力供給装置を選択する。電力供給装置は、複数の電力供給装置から返答を受けた際に、電力の供給を受ける電力供給装置を選択するルールを様々なものに設定することが出来る。   On the other hand, the power supply device that receives power supply through the DC bus line requests power supply to another power supply device, and receives power supply from among the power supply devices that responded to this request. Select a power supply. When the power supply device receives responses from a plurality of power supply devices, it can set various rules for selecting a power supply device to receive power supply.

直流バスラインを通じて電力の供給を受ける電力供給装置は、例えば、安い値段で供給してくれる電力供給装置を優先して選択するようにしたり、電力供給量の多い電力供給装置を優先して選択するようにしたりする等のルールを設定することができる。   For example, the power supply device that receives power supply through the DC bus line preferentially selects a power supply device that supplies power at a low price or preferentially selects a power supply device that supplies a large amount of power. Rules can be set.

本明細書の各装置が実行する処理における各ステップは、必ずしもシーケンス図またはフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、各装置が実行する処理における各ステップは、フローチャートとして記載した順序と異なる順序で処理されても、並列的に処理されてもよい。   Each step in the processing executed by each device in this specification does not necessarily need to be processed in a time series in the order described as a sequence diagram or a flowchart. For example, each step in the processing executed by each device may be processed in an order different from the order described in the flowchart, or may be processed in parallel.

また、各装置に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアを、上述した各装置の構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供されることが可能である。また、機能ブロック図で示したそれぞれの機能ブロックをハードウェアで構成することで、一連の処理をハードウェアで実現することもできる。   Further, a computer program for causing hardware such as a CPU, a ROM, and a RAM built in each device to exhibit the same function as the configuration of each device described above can also be created. Also, a storage medium storing the computer program can be provided. Further, by configuring each functional block shown in the functional block diagram by hardware, a series of processing can be realized by hardware.

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。   Although the preferred embodiments of the present disclosure have been described above in detail with reference to the accompanying drawings, the technical scope of the present disclosure is not limited to such examples. It is apparent that a person having ordinary knowledge in the technical field of the present disclosure can arrive at various changes or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. It is understood that also belongs to the technical scope of the present disclosure.

例えば、通信回線５００は、有線であっても無線であっても良い。例えば、通信回線５００は、いわゆるメッシュネットワークで構成されていても良い。また本実施形態では、通信回線５００と、直流バスライン６００とが別である場合を示したが、本開示は係る例に限定されるものではない。例えば直流バスライン６００に電力の送電及び受電に関する情報を重畳させてもよい。直流バスライン６００に電力の送電及び受電に関する情報を重畳させることで、電力供給システムから通信回線５００を省略させることが出来る。   For example, the communication line 500 may be wired or wireless. For example, the communication line 500 may be configured by a so-called mesh network. Further, in the present embodiment, the case where the communication line 500 is different from the DC bus line 600 has been described, but the present disclosure is not limited to such an example. For example, information on power transmission and power reception may be superimposed on the DC bus line 600. By superimposing information on power transmission and power reception on the DC bus line 600, the communication line 500 can be omitted from the power supply system.

また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。   In addition, the effects described in this specification are merely illustrative or exemplary, and are not restrictive. That is, the technology according to the present disclosure can exhibit other effects that are obvious to those skilled in the art from the description in the present specification, in addition to or instead of the above effects.

なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
直流電力が流れる直流バスラインを通じた電力供給の要求を他の装置から受信する受信部と、
前記電力供給の要求に基づき、電力の供給が可能か否かを判断する電力判断部と、
電力供給が可能であると前記電力判断部が判断すると、電力供給候補者として前記他の装置へ返信する送信部と、
前記直流バスラインの制御権の有無を判断し、前記制御権が無ければ前記制御権を獲得し、前記制御権の獲得を前記他の装置へ通知する制御を行なう電力制御部と、
を備える、電力供給装置。
（２）
前記電力制御部は、既に前記他の装置が前記制御権を有していれば、電力を要求した装置及び前記制御権を有している装置へ、電力供給候補者として返信する制御を行なう、前記（１）に記載の電力供給装置。
（３）
前記電力制御部は、自装置が前記制御権を獲得している場合、前記直流バスラインを通じて電力を供給する装置が存在しなくなれば、前記制御権の放棄を前記他の装置へ通知する制御を行なう、前記（１）または（２）に記載の電力供給装置。
（４）
前記電力制御部は、自装置が前記制御権を獲得している場合、前記他の装置から新たに前記直流バスラインを通じた電力供給の要求が発生した場合に、該電力供給の要求に応じて電力を供給する装置に対して前記直流バスラインを通じた電力供給の制限条件を通知する制御を行なう、前記（１）〜（３）のいずれかに記載の電力供給装置。
（５）
前記電力判断部は、前記電力供給の要求に基づき電力供給が可能か否かを優先度に基づいて判断する、前記（１）〜（４）のいずれかに記載の電力供給装置。
（６）
前記電力制御部は、前記他の装置へ電力が供給されている際に、優先度がより高い前記他の装置から新たに前記電力供給の要求が送信された場合、電力を供給している前記他の装置への供給量を低下させる制御を行なう、前記（５）に記載の電力供給装置。
（７）
電力を蓄えるバッテリをさらに備え、
前記電力判断部は、前記バッテリに蓄えられている電力量に基づいて電力供給が可能か否かを判断する、前記（１）〜（６）のいずれかに記載の電力供給装置。
（８）
前記電力制御部は、電力供給の要求を送信した前記他の装置への過去の供給実績に基づいて電力供給が可能か否かを判断する、前記（１）〜（７）のいずれかに記載の電力供給装置。
（９）
所定の条件を満たした場合に直流電力が流れる直流バスラインを通じた電力供給の要求を他の装置へ送信する送信部と、
電力供給が可能な前記他の装置から電力供給候補者としての返信を受信すると、返信を送信した前記他の装置の中から少なくとも一つを電力供給候補者として選択し、選択した該他の装置へ電力供給依頼を送信する制御を行なう電力制御部と、
を備える、電力受電装置。
（１０）
前記電力制御部は、前記他の装置からの受電を終了する際に、前記直流バスラインの制御権を有している他の装置へ受電終了を通知する制御を行なう、前記（９）に記載の電力受電装置。
（１１）
前記電力制御部は、前記直流バスラインの定格を超えないよう、電力供給候補者である前記他の装置から電力を受電する制御を行なう、前記（９）または（１０）に記載の電力受電装置。
（１２）
前記電力制御部は、前記他の装置から電力の供給を受けている際に、優先度がより高い前記他の装置から新たに前記電力供給の要求が送信された場合、電力の供給を受けている前記他の装置と供給量の低下について合意する制御を行なう、前記（９）〜（１１）のいずれかに記載の電力受電装置。
（１３）
電力を蓄えるバッテリをさらに備え、
前記所定の条件を満たした場合として、前記バッテリに蓄えられている電力量が所定量以下になると、前記直流バスラインを通じた電力供給の要求を前記送信部から他の装置に送信させる電力判断部をさらに備える、前記（９）〜（１２）のいずれかに記載の電力受電装置。
（１４）
前記電力制御部は、電力供給候補者として返信した前記他の装置からの過去の供給実績に基づいて該他の装置を電力供給候補者として選択するか否かを判断する、前記（９）〜（１３）のいずれかに記載の電力受電装置。 The following configuration also belongs to the technical scope of the present disclosure.
(1)
A receiving unit that receives a request for power supply through a DC bus line through which DC power flows from another device,
A power determining unit that determines whether power can be supplied based on the power supply request;
When the power determination unit determines that power supply is possible, a transmission unit that returns to the other device as a power supply candidate,
A power control unit that determines whether or not the DC bus line has a control right, acquires the control right if there is no control right, and performs control to notify the acquisition of the control right to the other device;
A power supply device comprising:
(2)
The power control unit, if the other device already has the control right, to the device that has requested power and the device that has the control right, performs control to return as a power supply candidate, The power supply device according to (1).
(3)
The power control unit, when the device itself has acquired the control right, if there is no device that supplies power through the DC bus line, the control to notify the other device of the relinquishment of the control right, The power supply device according to (1) or (2), which performs the power supply.
(4)
The power control unit, when the device itself has acquired the control right, when a request for power supply through the DC bus line is newly generated from the other device, in response to the request for power supply The power supply device according to any one of (1) to (3), wherein the power supply device performs control for notifying a power supply device of a power supply restriction condition through the DC bus line.
(5)
The power supply device according to any one of (1) to (4), wherein the power determination unit determines whether power supply is possible based on the request for power supply based on priority.
(6)
The power control unit, when power is being supplied to the other device, when a request for power supply is newly transmitted from the other device having a higher priority, the power is supplied. The power supply device according to (5), wherein control is performed to reduce a supply amount to another device.
(7)
It further includes a battery that stores power,
The power supply device according to any one of (1) to (6), wherein the power determination unit determines whether power supply is possible based on the amount of power stored in the battery.
(8)
The power control unit according to any one of (1) to (7), wherein the power control unit determines whether power supply is possible based on past supply results to the other device that has transmitted the power supply request. Power supply.
(9)
A transmission unit that transmits a request for power supply through a DC bus line through which DC power flows when a predetermined condition is satisfied, to another device,
Upon receiving a reply as a power supply candidate from the other device capable of supplying power, at least one of the other devices that transmitted the reply is selected as a power supply candidate, and the selected other device is selected. A power control unit that controls transmission of a power supply request to the
A power receiving device comprising:
(10)
The power control unit according to (9), wherein when ending power reception from the another device, the power control unit performs control to notify another device having the control right of the DC bus line of the ending of power reception. Power receiving device.
(11)
The power receiving device according to (9) or (10), wherein the power control unit performs control to receive power from the another device that is a power supply candidate so as not to exceed a rating of the DC bus line. .
(12)
The power control unit, when receiving the supply of power from the other device, when the request for power supply is newly transmitted from the other device having a higher priority, receiving the supply of power The power receiving device according to any one of (9) to (11), wherein the power receiving device performs control to agree with the other device on a reduction in supply amount.
(13)
It further includes a battery that stores power,
Assuming that the predetermined condition is satisfied, when the amount of power stored in the battery becomes equal to or less than a predetermined amount, a power determination unit that transmits a request for power supply through the DC bus line from the transmission unit to another device. The power receiving device according to any one of (9) to (12), further comprising:
(14)
The power control unit determines whether to select another device as a power supply candidate based on past supply results from the another device that has returned as a power supply candidate, as described in (9) to (9). The power receiving device according to any one of (13).

１ 電力供給システム
１００、２００、３００、４００ 電力供給装置
１１０ ＡＣ／ＤＣ変換器
１２０ ＤＣ／ＡＣ変換器
１３０ バッテリ
１４０ ＤＣ／ＤＣ変換器
１５０ コントローラ
１５１ 電力判断部
１５２ 情報送信部
１５３ 情報受信部
１５４ 電力制御部
５００ 通信回線
６００ 直流バスライン
Reference Signs List 1 power supply system 100, 200, 300, 400 power supply device 110 AC / DC converter 120 DC / AC converter 130 battery 140 DC / DC converter 150 controller 151 power determination unit 152 information transmission unit 153 information reception unit 154 power Control unit 500 Communication line 600 DC bus line

Claims (5)

所定の条件を満たした場合に直流電力が流れる直流バスラインを通じた電力供給の要求を他の装置へ送信する送信部と、
電力供給が可能な前記他の装置から電力供給候補者としての返信を受信すると、返信を送信した前記他の装置の中から少なくとも一つを電力供給候補者として選択し、選択した該他の装置へ電力供給依頼を送信する制御を行い、前記他の装置からの受電を終了する際に、電力供給候補者と選択した前記他の装置へ受電終了を通知すると共に、前記直流バスラインを流れる電力が定格を超えないよう電力供給候補者とされた他の装置の前記直流バスラインへの給電を制御する制御権を有している他の装置へ受電終了を通知する制御を行なう電力制御部と、
を備える、電力受電装置。 A transmission unit that transmits a request for power supply through a DC bus line through which DC power flows when a predetermined condition is satisfied, to another device,
Upon receiving a reply as a power supply candidate from the other device capable of supplying power, at least one of the other devices that transmitted the reply is selected as a power supply candidate, and the selected other device is selected. Control to transmit a power supply request to, and when ending power reception from the other device, notify the power supply candidate and the selected other device of the power reception end, and transmit the power flowing through the DC bus line. A power control unit that performs control to notify the other device that has the control right to control power supply to the DC bus line of another device that has been a power supply candidate so as not to exceed the rating, and to notify the end of power reception. ,
A power receiving device comprising: 前記電力制御部は、前記直流バスラインの定格を超えないよう、電力供給候補者である前記他の装置から電力を受電する制御を行なう、請求項１に記載の電力受電装置。   The power receiving device according to claim 1, wherein the power control unit performs control to receive power from the another device that is a power supply candidate so as not to exceed a rating of the DC bus line. 電力を蓄えるバッテリをさらに備え、
前記所定の条件を満たした場合として、前記バッテリに蓄えられている電力量が所定量以下になると、前記直流バスラインを通じた電力供給の要求を前記送信部から他の装置に送信させる電力判断部をさらに備える、請求項１または２に記載の電力受電装置。 It further includes a battery that stores power,
Assuming that the predetermined condition is satisfied, when the amount of power stored in the battery becomes equal to or less than a predetermined amount, a power determination unit that transmits a request for power supply through the DC bus line from the transmission unit to another device. The power receiving device according to claim 1, further comprising: 所定の条件を満たした場合に直流電力が流れる直流バスラインを通じた電力供給の要求を他の装置へ送信する送信部と、
電力供給が可能な前記他の装置から電力供給候補者としての返信を受信すると、返信を送信した前記他の装置の中から少なくとも一つを電力供給候補者として選択し、選択した該他の装置へ電力供給依頼を送信する制御を行ない、前記他の装置から電力の供給を受けている際に、優先度がより高い前記他の装置から新たに前記電力供給の要求が送信された場合、電力の供給を受けている前記他の装置と供給量の低下について合意する制御を行なう電力制御部と、
を備える、電力受電装置。 A transmission unit that transmits a request for power supply through a DC bus line through which DC power flows when a predetermined condition is satisfied, to another device,
Upon receiving a reply as a power supply candidate from the other device capable of supplying power, at least one of the other devices that transmitted the reply is selected as a power supply candidate, and the selected other device is selected. Control to transmit a power supply request to the other device, while receiving power supply from the other device, when the power supply request is newly transmitted from the other device having a higher priority, A power control unit that performs control to agree with the other device that is receiving the supply about a reduction in the supply amount,
A power receiving device comprising: 所定の条件を満たした場合に直流電力が流れる直流バスラインを通じた電力供給の要求を他の装置へ送信する送信部と、
電力供給が可能な前記他の装置から電力供給候補者としての返信を受信すると、電力供給候補者として返信した前記他の装置からの過去の供給実績に基づいて、電力供給候補者として返信した前記他の装置の中から少なくとも一つを電力供給候補者として選択し、選択した該他の装置へ電力供給依頼を送信する制御を行なう電力制御部と、
を備える、電力受電装置。 A transmission unit that transmits a request for power supply through a DC bus line through which DC power flows when a predetermined condition is satisfied, to another device,
Upon receiving a reply as a power supply candidate from the other device capable of supplying power, based on past supply results from the other device that has returned as a power supply candidate, the device has returned as a power supply candidate. and at least one selected as the power supply candidates, row Nau power control unit controls transmission of the power supply request to the another device selected from among the other devices,
A power receiving device comprising:
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